JP2001273736A - 磁気ディスク装置 - Google Patents
磁気ディスク装置Info
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/16—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads
- G11B21/22—Supporting the heads; Supporting the sockets for plug-in heads while the head is out of operative position
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- Moving Of Heads (AREA)
- Supporting Of Heads In Record-Carrier Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性が高く、薄型化されたディスクドライ
ブ装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を提供する。 【解決手段】 ヘッドアーム２５の位置が待避位置ある
いはその近傍でアクチュエータ２２に係合し、ディスク
１との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータ２２
との係合を解除する慣性アーム７と、アクチュエータ２
２との係合を解除する位置で、慣性アーム７の姿勢を保
持する付勢手段とを備える。アクチュエータ２２が待避
位置に停留している時に外部からの回転衝撃が加わって
も、アクチュエータ２２および慣性アーム７のいずれに
も同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部
でその動作を抑制し合い、アクチュエータ２２がデータ
領域に揺動することを回避できる。ロード時には、アク
チュエータ２２との係合を解除する位置で、付勢手段に
より慣性アーム７の姿勢が保持され、ロード／アンロー
ド時のアクチュエータ２２と慣性アーム７との係合解
除、および係合動作態様を確実に実現できる。
ブ装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を提供する。 【解決手段】 ヘッドアーム２５の位置が待避位置ある
いはその近傍でアクチュエータ２２に係合し、ディスク
１との近接位置あるいはその近傍でアクチュエータ２２
との係合を解除する慣性アーム７と、アクチュエータ２
２との係合を解除する位置で、慣性アーム７の姿勢を保
持する付勢手段とを備える。アクチュエータ２２が待避
位置に停留している時に外部からの回転衝撃が加わって
も、アクチュエータ２２および慣性アーム７のいずれに
も同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部
でその動作を抑制し合い、アクチュエータ２２がデータ
領域に揺動することを回避できる。ロード時には、アク
チュエータ２２との係合を解除する位置で、付勢手段に
より慣性アーム７の姿勢が保持され、ロード／アンロー
ド時のアクチュエータ２２と慣性アーム７との係合解
除、および係合動作態様を確実に実現できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、外部からの衝撃に
対して、アクチュエータを待避位置に保持するラッチ機
構を備えた磁気ディスク装置に関する。
対して、アクチュエータを待避位置に保持するラッチ機
構を備えた磁気ディスク装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】現在、磁気ディスク装置、特にノートブ
ック型などの携帯が可能なパソコンに搭載される磁気デ
ィスク装置においては、非動作時の衝撃に対する高信頼
性が求められている。
ック型などの携帯が可能なパソコンに搭載される磁気デ
ィスク装置においては、非動作時の衝撃に対する高信頼
性が求められている。
【０００３】磁気ディスク装置の非動作時に、アクチュ
エータに実装されたスライダが衝撃により待避位置から
ディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、スライ
ダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を
傷つけたりして、致命的な故障となる。
エータに実装されたスライダが衝撃により待避位置から
ディスク表面のデータ領域に移動してしまうと、スライ
ダがデータ領域表面に吸着されたり、データ領域表面を
傷つけたりして、致命的な故障となる。
【０００４】非動作時にアクチュエータを待避位置に保
持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域
表面に移動することを防止するための機構として、アク
チュエータロック機構がある。
持し、衝撃によりアクチュエータが揺動し、データ領域
表面に移動することを防止するための機構として、アク
チュエータロック機構がある。
【０００５】また、近年の磁気ディスク装置において
は、スライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防
止や、上記衝撃に対する信頼性を高めることを目的とし
て、スライダのロード／アンロード機構が考えられてい
る。ロード／アンロード機構は、磁気ディスク装置の非
動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称
する部品にアクチュエータを保持させることにより、ス
ライダをディスク表面に対して非接触に待避させるもの
である。
は、スライダが待避領域表面に吸着してしまうことの防
止や、上記衝撃に対する信頼性を高めることを目的とし
て、スライダのロード／アンロード機構が考えられてい
る。ロード／アンロード機構は、磁気ディスク装置の非
動作時に、ディスクの外周近傍に設けられたランプと称
する部品にアクチュエータを保持させることにより、ス
ライダをディスク表面に対して非接触に待避させるもの
である。
【０００６】アクチュエータロック機構の１つに、慣性
ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用い
たアクチュエータロック機構においては、通常、上記の
ロード／アンロード機構のランプや磁気ロック機構等を
アクチュエータ保持機構として併用する。
ラッチ機構を用いたものがある。慣性ラッチ機構を用い
たアクチュエータロック機構においては、通常、上記の
ロード／アンロード機構のランプや磁気ロック機構等を
アクチュエータ保持機構として併用する。
【０００７】慣性ラッチ機構は、磁気ディスク装置に衝
撃が加わったときに動作するものであり、加わった衝撃
により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッ
チする機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気
ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、
アクチュエータをラッチすることができる。上記のアク
チュエータ保持機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微
弱な衝撃が加わったときにアクチュエータを保持し、ア
クチュエータロック機構の信頼性を上げている。
撃が加わったときに動作するものであり、加わった衝撃
により発生する慣性力を利用してアクチュエータをラッ
チする機構である。この慣性ラッチ機構は、上記の磁気
ロック機構等だけでは対応できない強い衝撃に対して、
アクチュエータをラッチすることができる。上記のアク
チュエータ保持機構は、慣性ラッチ機構が動作しない微
弱な衝撃が加わったときにアクチュエータを保持し、ア
クチュエータロック機構の信頼性を上げている。
【０００８】このような慣性ラッチ機構を用いたアクチ
ュエータロック機構の一例として、図１７および図１８
に示すものがある。このアクチュエータロック機構は、
アクチュエータ保持機構としてロード／アンロード機構
のランプを用いたものである。
ュエータロック機構の一例として、図１７および図１８
に示すものがある。このアクチュエータロック機構は、
アクチュエータ保持機構としてロード／アンロード機構
のランプを用いたものである。
【０００９】図１７に示す慣性ラッチ機構は、アクチュ
エータ２２が反時計回り（ディスク１の側）に揺動する
ような衝撃が加わったときに、慣性力によりラッチレバ
ー１０１が揺動軸を中心にして反時計回りに揺動し、係
合突起１０２がアクチュエータ２２のコイルアーム先端
部２６ｃに当接してアクチュエータ２２をラッチするも
のである。
エータ２２が反時計回り（ディスク１の側）に揺動する
ような衝撃が加わったときに、慣性力によりラッチレバ
ー１０１が揺動軸を中心にして反時計回りに揺動し、係
合突起１０２がアクチュエータ２２のコイルアーム先端
部２６ｃに当接してアクチュエータ２２をラッチするも
のである。
【００１０】また、図１８に示す慣性ラッチ機構は、２
個のボール２０２を用いたものであり、この２個のボー
ルが慣性力によりラッチレバー２０１を押し、ラッチレ
バー２０１が揺動軸を中心にしてアクチュエータ２２を
ラッチするものである（特表平９−５０３６０８号公
報）。
個のボール２０２を用いたものであり、この２個のボー
ルが慣性力によりラッチレバー２０１を押し、ラッチレ
バー２０１が揺動軸を中心にしてアクチュエータ２２を
ラッチするものである（特表平９−５０３６０８号公
報）。
【００１１】さらに、慣性ラッチ機構を用いたアクチュ
エータロック機構の一例としては、図１７に示すような
慣性ラッチ機構を備え、磁気あるいは電磁気によりアク
チュエータをラッチする磁気あるいは電磁気ロック機構
をアクチュエータ保持機構として備えたものである（特
開平８−３３９６４５号公報）。
エータロック機構の一例としては、図１７に示すような
慣性ラッチ機構を備え、磁気あるいは電磁気によりアク
チュエータをラッチする磁気あるいは電磁気ロック機構
をアクチュエータ保持機構として備えたものである（特
開平８−３３９６４５号公報）。
【００１２】ここで、アクチュエータのように揺動軸に
揺動自在に設けられた部品は、外部からの衝撃により、
一般に直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度
による力（並進力）は、質量重心に働き、また角加速度
による力（偶力）は、揺動軸を中心に働く。揺動軸を中
心とし、質量重心を通過する円を考え、この円の質量重
心における接線方向の成分を有効成分とし、質量重心に
おける法線方向の成分を無効成分とする。上記部品の揺
動に荷担するのは、角加速度と直線的加速度の有効成分
である。
揺動自在に設けられた部品は、外部からの衝撃により、
一般に直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度
による力（並進力）は、質量重心に働き、また角加速度
による力（偶力）は、揺動軸を中心に働く。揺動軸を中
心とし、質量重心を通過する円を考え、この円の質量重
心における接線方向の成分を有効成分とし、質量重心に
おける法線方向の成分を無効成分とする。上記部品の揺
動に荷担するのは、角加速度と直線的加速度の有効成分
である。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図１７
および図１８に示すアクチュエータ２２を時計回り（デ
ィスク１と反対の側）に揺動させる大きな衝撃が加わっ
たときには、アクチュエータは、クラッシュストップ
（弾性体）５にぶつかり、そのリバウンドによりディス
ク１側に移動してしまう場合がある。
および図１８に示すアクチュエータ２２を時計回り（デ
ィスク１と反対の側）に揺動させる大きな衝撃が加わっ
たときには、アクチュエータは、クラッシュストップ
（弾性体）５にぶつかり、そのリバウンドによりディス
ク１側に移動してしまう場合がある。
【００１４】つまり、図１７に示すアクチュエータロッ
ク機構および慣性ラッチ機構においては、アクチュエー
タ２２が時計回り（クラッシュストップ５の側）に揺動
するような衝撃が加わったときに、慣性ラッチ機構が動
作せず、反転揺動してきたアクチュエータ２２をラッチ
できない。
ク機構および慣性ラッチ機構においては、アクチュエー
タ２２が時計回り（クラッシュストップ５の側）に揺動
するような衝撃が加わったときに、慣性ラッチ機構が動
作せず、反転揺動してきたアクチュエータ２２をラッチ
できない。
【００１５】また、図１８に示す慣性ラッチ機構は、２
個のボールにより、どちらの向きに衝撃がかかっても動
作するようにしたものであるが、確実な動作を保証する
ためには、ボールの質量を大きくとるか、ラッチレバー
の慣性モーメントを小さくする必要がある。ラッチレバ
ーの慣性モーメントを小さくすることには限界があり、
またボールの質量を大きくすると、この慣性ラッチ機構
を薄型化されたディスクドライブ装置に搭載することが
難しくなる。
個のボールにより、どちらの向きに衝撃がかかっても動
作するようにしたものであるが、確実な動作を保証する
ためには、ボールの質量を大きくとるか、ラッチレバー
の慣性モーメントを小さくする必要がある。ラッチレバ
ーの慣性モーメントを小さくすることには限界があり、
またボールの質量を大きくすると、この慣性ラッチ機構
を薄型化されたディスクドライブ装置に搭載することが
難しくなる。
【００１６】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、信頼性が高く、薄型化されたディスクド
ライブ装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を搭載した
磁気ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
るものであり、信頼性が高く、薄型化されたディスクド
ライブ装置にも搭載が可能な慣性ラッチ機構を搭載した
磁気ディスク装置を提供することを目的とするものであ
る。
【００１７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の請求項１記載の磁気ディスク装置は、ヘッド
アームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエ
ータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいは
その近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在
な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位
置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けてい
る。この構成によって、アクチュエータが待避位置に停
留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、ア
クチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の
回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を
抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域
に揺動することを回避できる。また、ロード時には、ア
クチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段によ
り慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時
のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、および係
合動作態様を確実に実現できる。
に本発明の請求項１記載の磁気ディスク装置は、ヘッド
アームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュエ
ータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるいは
その近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自在
な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する位
置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けてい
る。この構成によって、アクチュエータが待避位置に停
留している時に、外部からの回転衝撃が加わっても、ア
クチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の
回転モーメントが働くことになり、係合部でその動作を
抑制し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域
に揺動することを回避できる。また、ロード時には、ア
クチュエータとの係合を解除する位置で、付勢手段によ
り慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時
のアクチュエータと慣性アームとの係合解除、および係
合動作態様を確実に実現できる。
【００１８】本発明の請求項２記載の磁気ディスク装置
は、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍で
アクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位
置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除
し、かつディスク記録媒体の回転に応じて発生する気流
の力を受ける受風部を有する回動自在な慣性アームを設
けることによって、アクチュエータが待避位置に停留し
ている時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチ
ュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転
モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制
し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺
動することを回避できる。また、ロード時には、ディス
ク記録媒体の回転により発生する気流の力を受風部が受
けることにより、慣性アームには常にアクチュエータと
の係合を解除する方向に力が働く。したがって、請求項
１記載の付勢手段を特に設けなくとも、慣性アームの姿
勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータ
と慣性アームとの係合解除／係合動作態様を確実に実現
できる。
は、ヘッドアームの位置が待避位置あるいはその近傍で
アクチュエータに係合し、ディスク記録媒体との近接位
置あるいはその近傍でアクチュエータとの係合を解除
し、かつディスク記録媒体の回転に応じて発生する気流
の力を受ける受風部を有する回動自在な慣性アームを設
けることによって、アクチュエータが待避位置に停留し
ている時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチ
ュエータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転
モーメントが働くことになり、係合部でその動作を抑制
し合う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺
動することを回避できる。また、ロード時には、ディス
ク記録媒体の回転により発生する気流の力を受風部が受
けることにより、慣性アームには常にアクチュエータと
の係合を解除する方向に力が働く。したがって、請求項
１記載の付勢手段を特に設けなくとも、慣性アームの姿
勢が保持され、ロード／アンロード時のアクチュエータ
と慣性アームとの係合解除／係合動作態様を確実に実現
できる。
【００１９】本発明の請求項３記載の磁気ディスク装置
は、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の
保持手段を設けることにより、待避位置で発生する微弱
な衝撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持でき
る。つまり、慣性アームが動作しない微弱な衝撃でも、
アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。
は、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の
保持手段を設けることにより、待避位置で発生する微弱
な衝撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持でき
る。つまり、慣性アームが動作しない微弱な衝撃でも、
アクチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。
【００２０】本発明の請求項５記載の磁気ディスク装置
は、待避位置において、アクチュエータの回動中心とア
クチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの
回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成
される角度を鋭角とすることによって、アクチュエータ
と慣性アームのそれぞれに働く直線的加速度による回転
モーメントの方向を略同一とすることができる。したが
って、回転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速
度に対するアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュ
エータがデータ領域に揺動することを回避できる。
は、待避位置において、アクチュエータの回動中心とア
クチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの
回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成
される角度を鋭角とすることによって、アクチュエータ
と慣性アームのそれぞれに働く直線的加速度による回転
モーメントの方向を略同一とすることができる。したが
って、回転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速
度に対するアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュ
エータがデータ領域に揺動することを回避できる。
【００２１】本発明の請求項６記載の磁気ディスク装置
は、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の
保持手段を設け、かつ待避位置において、アクチュエー
タの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分
と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを
結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによっ
て、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直
線的衝撃のいずれに対してもアクチュエータがデータ領
域に揺動することを回避できる。
は、アクチュエータまたは慣性アームを保持する第２の
保持手段を設け、かつ待避位置において、アクチュエー
タの回動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分
と、慣性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを
結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とすることによっ
て、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直
線的衝撃のいずれに対してもアクチュエータがデータ領
域に揺動することを回避できる。
【００２２】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１記載の発明は、
ディスク記録媒体にデータを記録し記録したデータを読
み込むヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッド
アームを有し、ヘッドアームを待避位置にアンロード
し、またスライダがディスク記録媒体の表面に近接する
ようにヘッドアームを待避位置からロードするアクチュ
エータと、回動自在に支持されヘッドアームの位置が待
避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘ
ッドアームの位置がディスク記録媒体との近接位置ある
いはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性
アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣
性アームの姿勢を保持する付勢手段とを具備したもので
あり、アクチュエータが待避位置に停留している時に、
外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよ
び慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが
働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。ま
た、ロード時には、付勢手段によりアクチュエータとの
係合を解除する位置で、慣性アームの姿勢が保持され
る。
ディスク記録媒体にデータを記録し記録したデータを読
み込むヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッド
アームを有し、ヘッドアームを待避位置にアンロード
し、またスライダがディスク記録媒体の表面に近接する
ようにヘッドアームを待避位置からロードするアクチュ
エータと、回動自在に支持されヘッドアームの位置が待
避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘ
ッドアームの位置がディスク記録媒体との近接位置ある
いはその近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性
アームと、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣
性アームの姿勢を保持する付勢手段とを具備したもので
あり、アクチュエータが待避位置に停留している時に、
外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよ
び慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメントが
働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。ま
た、ロード時には、付勢手段によりアクチュエータとの
係合を解除する位置で、慣性アームの姿勢が保持され
る。
【００２３】本発明の請求項２記載の発明は、ディスク
記録媒体体にデータを記録し記録したデータを読み込む
ヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアーム
を有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、また
スライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘ
ッドアームを待避位置からロードするアクチュエータ
と、回動自在に支持されヘッドアームの位置が待避位置
あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドア
ームの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはそ
の近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつディス
ク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受
風部を有する慣性アームとを具備したものであり、アク
チュエータが待避位置に停留している時に、外部からの
回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アー
ムのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことに
なり、係合部でその動作を抑制し合う。また、ロード時
には、ディスク記録媒体の回転により発生する気流の力
を受風部が受けることにより、慣性アームには常にアク
チュエータとの係合を解除する方向に力が働く。したが
って、アクチュエータと慣性アームとの係合が解除する
と同時に、慣性アームの姿勢が保持される。
記録媒体体にデータを記録し記録したデータを読み込む
ヘッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアーム
を有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、また
スライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘ
ッドアームを待避位置からロードするアクチュエータ
と、回動自在に支持されヘッドアームの位置が待避位置
あるいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドア
ームの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはそ
の近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつディス
ク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受
風部を有する慣性アームとを具備したものであり、アク
チュエータが待避位置に停留している時に、外部からの
回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アー
ムのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことに
なり、係合部でその動作を抑制し合う。また、ロード時
には、ディスク記録媒体の回転により発生する気流の力
を受風部が受けることにより、慣性アームには常にアク
チュエータとの係合を解除する方向に力が働く。したが
って、アクチュエータと慣性アームとの係合が解除する
と同時に、慣性アームの姿勢が保持される。
【００２４】本発明の請求項３記載の発明は、ディスク
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段と、待避位置で、ア
クチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手
段とを具備したものであり、アクチュエータが待避位置
に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わって
も、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一
方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその
動作を抑制し合う。また、ロード時には、第１の保持手
段により、アクチュエータと慣性アームとの係合が解除
されたまま、慣性アームの姿勢が保持される。さらに、
第２の保持手段により、アクチュエータが待避位置に停
留している時には、アクチュエータの姿勢が保持され
る。
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段と、待避位置で、ア
クチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手
段とを具備したものであり、アクチュエータが待避位置
に停留している時に、外部からの回転衝撃が加わって
も、アクチュエータおよび慣性アームのいずれにも同一
方向の回転モーメントが働くことになり、係合部でその
動作を抑制し合う。また、ロード時には、第１の保持手
段により、アクチュエータと慣性アームとの係合が解除
されたまま、慣性アームの姿勢が保持される。さらに、
第２の保持手段により、アクチュエータが待避位置に停
留している時には、アクチュエータの姿勢が保持され
る。
【００２５】本発明の請求項４記載の発明は、請求項１
〜請求項３において、前記アクチュエータと前記慣性ア
ームは、各々の回動中心に対して質量の平衡がとられて
いることを特徴とする。
〜請求項３において、前記アクチュエータと前記慣性ア
ームは、各々の回動中心に対して質量の平衡がとられて
いることを特徴とする。
【００２６】本発明の請求項５記載の発明は、ディスク
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段とを具備し、待避位
置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエー
タの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と
慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度
を鋭角としたものであり、アクチュエータが待避位置に
停留している時に、回転衝撃が加わっても、アクチュエ
ータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モー
メントが働く。また、質量重心に働く直線的衝撃が加わ
っても、アクチュエータと慣性アームのそれぞれに働く
回転モーメントの方向が、略同一方向となる。したがっ
て、いずれの衝撃に対しても係合部でその動作を抑制し
合う。
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段とを具備し、待避位
置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエー
タの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と
慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度
を鋭角としたものであり、アクチュエータが待避位置に
停留している時に、回転衝撃が加わっても、アクチュエ
ータおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モー
メントが働く。また、質量重心に働く直線的衝撃が加わ
っても、アクチュエータと慣性アームのそれぞれに働く
回転モーメントの方向が、略同一方向となる。したがっ
て、いずれの衝撃に対しても係合部でその動作を抑制し
合う。
【００２７】本発明の請求項６記載の発明は、ディスク
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段と、待避位置で、ア
クチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手
段とを具備し、待避位置において、アクチュエータの回
動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣
性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線
分とで形成される角度を鋭角としたものであり、アクチ
ュエータが待避位置に停留している時に、回転衝撃が加
わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれに
も同一方向の回転モーメントが働く。また、質量重心に
働く直線的衝撃が加わっても、アクチュエータと慣性ア
ームのそれぞれに働く回転モーメントの方向が、略同一
方向となる。したがって、いずれの衝撃に対しても係合
部でその動作を抑制し合う。また、ロード時には、第１
の保持手段により、アクチュエータと慣性アームとの係
合が解除されたまま、慣性アームの姿勢が保持される。
さらに、第２の保持手段により、アクチュエータが待避
位置に停留している時に、外部からの微弱な回転衝撃が
加わっても、アクチュエータの姿勢は保持される。
記録媒体にデータを記録し記録したデータを読み込むヘ
ッド素子を有するスライダが実装されたヘッドアームを
有し、ヘッドアームを待避位置にアンロードし、またス
ライダがディスク記録媒体の表面に近接するようにヘッ
ドアームを待避位置からロードするアクチュエータと、
回動自在に支持され、ヘッドアームの位置が待避位置あ
るいはその近傍でアクチュエータに係合し、ヘッドアー
ムの位置がディスク記録媒体との近接位置あるいはその
近傍でアクチュエータとの係合を解除する慣性アーム
と、アクチュエータとの係合を解除する位置で慣性アー
ムの姿勢を保持する第１の保持手段と、待避位置で、ア
クチュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手
段とを具備し、待避位置において、アクチュエータの回
動中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣
性アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線
分とで形成される角度を鋭角としたものであり、アクチ
ュエータが待避位置に停留している時に、回転衝撃が加
わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれに
も同一方向の回転モーメントが働く。また、質量重心に
働く直線的衝撃が加わっても、アクチュエータと慣性ア
ームのそれぞれに働く回転モーメントの方向が、略同一
方向となる。したがって、いずれの衝撃に対しても係合
部でその動作を抑制し合う。また、ロード時には、第１
の保持手段により、アクチュエータと慣性アームとの係
合が解除されたまま、慣性アームの姿勢が保持される。
さらに、第２の保持手段により、アクチュエータが待避
位置に停留している時に、外部からの微弱な回転衝撃が
加わっても、アクチュエータの姿勢は保持される。
【００２８】本発明の請求項７記載の発明は、請求項１
〜請求項３、請求項５、請求項６において、前記アクチ
ュエータと前記慣性アームの慣性比率は、前記アクチュ
エータの回動中心から係合部までの距離と前記慣性アー
ムの回動中心から係合部までの距離の比に等しいことを
特徴とする。
〜請求項３、請求項５、請求項６において、前記アクチ
ュエータと前記慣性アームの慣性比率は、前記アクチュ
エータの回動中心から係合部までの距離と前記慣性アー
ムの回動中心から係合部までの距離の比に等しいことを
特徴とする。
【００２９】以下、本発明の各実施の形態を図１〜図１
６に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図７は本発明の（実施の形態
１）を示す。
６に基づいて説明する。 （実施の形態１）図１〜図７は本発明の（実施の形態
１）を示す。
【００３０】図１においては、上蓋を取り外してあり、
また上ヨークを省略して示してある。この磁気ディスク
装置は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディス
ク１、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２、
スライダ４が実装されたアクチュエータ２２、アクチュ
エータ２２を揺動駆動するボイスコイルモータ２３、ア
クチュエータ２２の待避位置に設けられたランプブロッ
ク６、アクチュエータのラッチ機構である本発明の慣性
アーム７などを、筐体１０の内部に収納したものであ
る。
また上ヨークを省略して示してある。この磁気ディスク
装置は、データ記録媒体である磁気ディスク等のディス
ク１、ディスク１を回転駆動するスピンドルモータ２、
スライダ４が実装されたアクチュエータ２２、アクチュ
エータ２２を揺動駆動するボイスコイルモータ２３、ア
クチュエータ２２の待避位置に設けられたランプブロッ
ク６、アクチュエータのラッチ機構である本発明の慣性
アーム７などを、筐体１０の内部に収納したものであ
る。
【００３１】この磁気ディスク装置は、アクチュエータ
２２のロード／アンロード機構、および慣性ラッチ機構
を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、ア
クチュエータ２２を待避位置にアンロードし、磁気ディ
スク装置の非動作時に、アクチュエータ２２を待避位置
に保持するものである。
２２のロード／アンロード機構、および慣性ラッチ機構
を備えており、磁気ディスク装置の動作停止の際に、ア
クチュエータ２２を待避位置にアンロードし、磁気ディ
スク装置の非動作時に、アクチュエータ２２を待避位置
に保持するものである。
【００３２】ディスク１は、スピンドルモータ２のロー
タ部に固定されている。ディスク１は、磁気ディスク装
置が動作しているとき、スピンドルモータ２のスピンド
ル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非
動作のとき、回転停止（静止）する。ディスク１の表面
には、図示していないが、データおよびサーボ情報が記
録されるトラックが同心円状に配置されている。ディス
ク１は本実施形態では１枚搭載されているが、２枚また
は３枚以上でも良い。
タ部に固定されている。ディスク１は、磁気ディスク装
置が動作しているとき、スピンドルモータ２のスピンド
ル軸を中心にして回転駆動され、磁気ディスク装置が非
動作のとき、回転停止（静止）する。ディスク１の表面
には、図示していないが、データおよびサーボ情報が記
録されるトラックが同心円状に配置されている。ディス
ク１は本実施形態では１枚搭載されているが、２枚また
は３枚以上でも良い。
【００３３】アクチュエータ２２は、ヘッドアーム２５
とコイルアーム２６とを有し、ピボット軸受２１の揺動
軸を中心として揺動自在に支持されている。ヘッドアー
ム２５は、キャリッジアーム３１と、このキャリッジア
ーム３１に懸架されたサスペンションアーム３２を有す
る。サスペンションアーム３２は、ランプブロック６に
待避するためのタブ３５を有する。タブ３５は、ヘッド
アーム２５が待避位置に移動したときに、ランプブロッ
ク６により保持される部分である。このタブ３５にはラ
ンプブロック６に接触する凸部が形成されている（図示
せず）。またサスペンションアーム３２には、スライダ
４が実装されている。
とコイルアーム２６とを有し、ピボット軸受２１の揺動
軸を中心として揺動自在に支持されている。ヘッドアー
ム２５は、キャリッジアーム３１と、このキャリッジア
ーム３１に懸架されたサスペンションアーム３２を有す
る。サスペンションアーム３２は、ランプブロック６に
待避するためのタブ３５を有する。タブ３５は、ヘッド
アーム２５が待避位置に移動したときに、ランプブロッ
ク６により保持される部分である。このタブ３５にはラ
ンプブロック６に接触する凸部が形成されている（図示
せず）。またサスペンションアーム３２には、スライダ
４が実装されている。
【００３４】スライダ４は、それぞれディスク１の上
面、下面に対向するようにヘッドアーム２５に取り付け
られ、ヘッドワイヤ４１等により、図示しない制御部に
接続されている。このスライダ４は、前記制御部からの
データをディスク１の表面のトラックに記録し、またト
ラックに記録されたデータを読み込んで前記制御部に送
るヘッド素子（図示せず）を備えている。
面、下面に対向するようにヘッドアーム２５に取り付け
られ、ヘッドワイヤ４１等により、図示しない制御部に
接続されている。このスライダ４は、前記制御部からの
データをディスク１の表面のトラックに記録し、またト
ラックに記録されたデータを読み込んで前記制御部に送
るヘッド素子（図示せず）を備えている。
【００３５】ボイスコイルモータ２３は、コイルアーム
２６の内面に実装されたコイル５１、上ヨーク５２およ
び下ヨーク５３、下ヨーク５３の上面に着設された永久
磁石５５等により構成されている。コイル５１には、図
示しない制御部から駆動電流が供給される。コイルアー
ム２６は、上ヨーク５２と下ヨーク５３とに挟まれた空
間に配置されている。また、コイルアーム２６の一部
は、後述する慣性アーム７と係合している。
２６の内面に実装されたコイル５１、上ヨーク５２およ
び下ヨーク５３、下ヨーク５３の上面に着設された永久
磁石５５等により構成されている。コイル５１には、図
示しない制御部から駆動電流が供給される。コイルアー
ム２６は、上ヨーク５２と下ヨーク５３とに挟まれた空
間に配置されている。また、コイルアーム２６の一部
は、後述する慣性アーム７と係合している。
【００３６】ランプブロック６は、図示していないが、
タブ３５に対応して斜面、および平面から形成される複
合平面を有しており、アンロードの際のサスペンション
アーム３２の揺動に伴うタブ３５の運動の方向、すなわ
ちディスク１の径方向外側に向けて上記複合平面が配置
されて筐体１０に固定されている。
タブ３５に対応して斜面、および平面から形成される複
合平面を有しており、アンロードの際のサスペンション
アーム３２の揺動に伴うタブ３５の運動の方向、すなわ
ちディスク１の径方向外側に向けて上記複合平面が配置
されて筐体１０に固定されている。
【００３７】なお、アクチュエータ２２とボイスコイル
モータ２３とランプブロック６とで、ロード／アンロー
ド機構を構成している。慣性アーム７は、回動自在に筐
体１０に支持され（図３を参照）、その一部は図１に示
すようにコイルアーム２６と係合している。本実施例で
は、コイルアーム２６と慣性アーム７の係合部の形状
は、一般に歯車に用いられるインボリュート形状を成し
ており、両者は噛み合い状態で係合している。
モータ２３とランプブロック６とで、ロード／アンロー
ド機構を構成している。慣性アーム７は、回動自在に筐
体１０に支持され（図３を参照）、その一部は図１に示
すようにコイルアーム２６と係合している。本実施例で
は、コイルアーム２６と慣性アーム７の係合部の形状
は、一般に歯車に用いられるインボリュート形状を成し
ており、両者は噛み合い状態で係合している。
【００３８】また、慣性アーム７には、付勢手段である
磁性材料製の吸着部材８が固定されており、後述するロ
ード時に永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を時
計方向に付勢、保持する。
磁性材料製の吸着部材８が固定されており、後述するロ
ード時に永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を時
計方向に付勢、保持する。
【００３９】以下に、本発明の目的である衝撃時のアク
チュエータ２２の保持について力学的観点から述べる。
図４は、係合されたアクチュエータと慣性アームとの力
学的関係を示す。係合された両者は、回転自在に支持さ
れているが、両者の回転方向は相反することが容易に理
解できる。ここで、アクチュエータ２２と慣性アーム７
のそれぞれの慣性をＪ１，Ｊ２、噛み合い点Ｃまでの距
離をＲ１，Ｒ２、噛み合い点で作用する力をＦ１，Ｆ
２、発生トルクをＴ１，Ｔ２とし、外部より角加速度β
の回転衝撃が加わると仮定する。
チュエータ２２の保持について力学的観点から述べる。
図４は、係合されたアクチュエータと慣性アームとの力
学的関係を示す。係合された両者は、回転自在に支持さ
れているが、両者の回転方向は相反することが容易に理
解できる。ここで、アクチュエータ２２と慣性アーム７
のそれぞれの慣性をＪ１，Ｊ２、噛み合い点Ｃまでの距
離をＲ１，Ｒ２、噛み合い点で作用する力をＦ１，Ｆ
２、発生トルクをＴ１，Ｔ２とし、外部より角加速度β
の回転衝撃が加わると仮定する。
【００４０】また、回転衝撃によるアクチュエータ２２
の回転に抗して慣性アーム７を動作させるための両者の
関係は、以下の数式で表現できる。 Ｔ１ ＝ Ｆ１・Ｒ１ ＝ Ｊ１・β ・・・・（１） Ｆ１ ＝ Ｊ１・β ／ Ｒ１ ・・・・（２） Ｔ２ ＝ Ｆ２・Ｒ２ ＝ Ｊ２・β ・・・・（３） Ｆ２ ＝ Ｊ２・β ／ Ｒ２ ・・・・（４） Ｊ１・β ／ Ｒ１ ＝ Ｊ２，β ／ Ｒ２ ・・・・（５） Ｊ２ ＝ （Ｒ２／Ｒ１）・Ｊ１ ・・・・（６） したがって、本実施例では、アクチュエータ２２と慣性
アーム７の慣性比を１．７：１、噛み合い点までの距離
比を１．７：１としている（アクチュエータ２２と慣性
アーム７の慣性比率を、アクチュエータ２２の回動中心
から係合部までの距離と慣性アーム７の回動中心から係
合部までの距離との比に等しく設定している）。
の回転に抗して慣性アーム７を動作させるための両者の
関係は、以下の数式で表現できる。 Ｔ１ ＝ Ｆ１・Ｒ１ ＝ Ｊ１・β ・・・・（１） Ｆ１ ＝ Ｊ１・β ／ Ｒ１ ・・・・（２） Ｔ２ ＝ Ｆ２・Ｒ２ ＝ Ｊ２・β ・・・・（３） Ｆ２ ＝ Ｊ２・β ／ Ｒ２ ・・・・（４） Ｊ１・β ／ Ｒ１ ＝ Ｊ２，β ／ Ｒ２ ・・・・（５） Ｊ２ ＝ （Ｒ２／Ｒ１）・Ｊ１ ・・・・（６） したがって、本実施例では、アクチュエータ２２と慣性
アーム７の慣性比を１．７：１、噛み合い点までの距離
比を１．７：１としている（アクチュエータ２２と慣性
アーム７の慣性比率を、アクチュエータ２２の回動中心
から係合部までの距離と慣性アーム７の回動中心から係
合部までの距離との比に等しく設定している）。
【００４１】また、アクチュエータ２２と慣性アーム７
のいずれも回動中心に対して質量の平衡がとられてお
り、衝撃時の直線的加速度の影響を極力抑える設定とし
ている。
のいずれも回動中心に対して質量の平衡がとられてお
り、衝撃時の直線的加速度の影響を極力抑える設定とし
ている。
【００４２】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、図５〜図７を用いてその動作を説明する。前
記制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、
ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流
し、アクチュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置
にアンロードさせる。
について、図５〜図７を用いてその動作を説明する。前
記制御部は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、
ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流
し、アクチュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置
にアンロードさせる。
【００４３】図５はヘッドアーム２５が待避位置にアン
ロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣
性アーム７とは係合している。ヘッドアーム２５が待避
位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３５
は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク１
は静止する。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する
際には、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせ
て、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４
を移動させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せ
ず）により読み込まれたサーボデータに基づいてスライ
ダ４を所望のデータトラック上に移動させる。図６はス
ライダ４がディスク１に近接する直前（またはディスク
１から離間した直後）の状態を示しており、コイルアー
ム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。
ロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣
性アーム７とは係合している。ヘッドアーム２５が待避
位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３５
は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク１
は静止する。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する
際には、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせ
て、回転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４
を移動させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せ
ず）により読み込まれたサーボデータに基づいてスライ
ダ４を所望のデータトラック上に移動させる。図６はス
ライダ４がディスク１に近接する直前（またはディスク
１から離間した直後）の状態を示しており、コイルアー
ム２６と慣性アーム７との係合は解除されている。
【００４４】また、図７はロードされた状態を示してお
り、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除さ
れている。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石
５５に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に
付勢されており、また、その姿勢は筐体１０により規制
されている。
り、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除さ
れている。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石
５５に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に
付勢されており、また、その姿勢は筐体１０により規制
されている。
【００４５】次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部
から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について図５を用いて説明する。図５に
おいて、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加
速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が
作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に
回転する力が作用する。したがって、係合部では相反す
る力が作用することになる。また、上述したように回転
衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消す
ために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定して
いる（図５では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の
慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部ま
での距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距
離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけ
るアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生
するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制
し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が
揺動してディスク１の表面に移動することを回避でき
る。
から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について図５を用いて説明する。図５に
おいて、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加
速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が
作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に
回転する力が作用する。したがって、係合部では相反す
る力が作用することになる。また、上述したように回転
衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消す
ために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定して
いる（図５では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の
慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部ま
での距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距
離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけ
るアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生
するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制
し合う。つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２２が
揺動してディスク１の表面に移動することを回避でき
る。
【００４６】時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様
に、所定の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣
性アーム７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で
相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ２２
と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいた
め、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転
衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１の
表面に移動することを回避できる。
に、所定の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣
性アーム７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で
相反する力となる。係合部におけるアクチュエータ２２
と慣性アーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいた
め、係合部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転
衝撃によりアクチュエータ２２が揺動してディスク１の
表面に移動することを回避できる。
【００４７】以上のように本実施の形態によれば、ヘッ
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自
在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する
位置で、磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢を保持
する付勢手段とを設けることにより、アクチュエータが
待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加
わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれに
も同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部
でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータ
がデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロー
ド時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、
付勢手段としての磁気的吸引力により、慣性アームの姿
勢が保持されるため、ロード／アンロード時のアクチュ
エータと慣性アームとの係合解除、および係合動作態様
を確実に実現できる。
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自
在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する
位置で、磁気的吸引力により、慣性アームの姿勢を保持
する付勢手段とを設けることにより、アクチュエータが
待避位置に停留している時に、外部からの回転衝撃が加
わっても、アクチュエータおよび慣性アームのいずれに
も同一方向の回転モーメントが働くことになり、係合部
でその動作を抑制し合う。したがって、アクチュエータ
がデータ領域に揺動することを回避できる。また、ロー
ド時には、アクチュエータとの係合を解除する位置で、
付勢手段としての磁気的吸引力により、慣性アームの姿
勢が保持されるため、ロード／アンロード時のアクチュ
エータと慣性アームとの係合解除、および係合動作態様
を確実に実現できる。
【００４８】なお、この実施の形態の付勢手段は、永久
磁石と吸着部材との磁気的吸引力により慣性アームの姿
勢の保持を実現しているが、例えば、バネ材や樹脂の弾
性変形を用いて慣性アームを付勢することによっても実
現できる。
磁石と吸着部材との磁気的吸引力により慣性アームの姿
勢の保持を実現しているが、例えば、バネ材や樹脂の弾
性変形を用いて慣性アームを付勢することによっても実
現できる。
【００４９】（実施の形態２）図８〜図１０は（実施の
形態２）を示す。図８において、ディスク１、スピンド
ルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボイス
コイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッ
ドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、
キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タ
ブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５
２、下ヨーク５３、永久磁石５５は、図１の構成と同様
なものである。図１の構成と異なる点は、慣性アーム７
に、ディスク１の回転に応じて発生する気流の力を受け
る受風部７ａを一体的に形成している点である。
形態２）を示す。図８において、ディスク１、スピンド
ルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボイス
コイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、ヘッ
ドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２１、
キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３２、タ
ブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨーク５
２、下ヨーク５３、永久磁石５５は、図１の構成と同様
なものである。図１の構成と異なる点は、慣性アーム７
に、ディスク１の回転に応じて発生する気流の力を受け
る受風部７ａを一体的に形成している点である。
【００５０】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作を説明する。磁気ディスク装置
が動作を開始する際には、図示しない制御部は、スピン
ドルモータ２を起動させディスク１が回転する。次に、
ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流
し、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回
転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動
させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）によ
り読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所
望のデータトラック上に移動させる。慣性アーム７に形
成した受風部７ａは、ディスク１の回転と同時に発生す
る気流の力を受け、慣性アーム７の自らが時計方向に付
勢される。また、その姿勢は筐体１０により規制されて
いる。
について、以下その動作を説明する。磁気ディスク装置
が動作を開始する際には、図示しない制御部は、スピン
ドルモータ２を起動させディスク１が回転する。次に、
ボイスコイルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流
し、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回
転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動
させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）によ
り読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所
望のデータトラック上に移動させる。慣性アーム７に形
成した受風部７ａは、ディスク１の回転と同時に発生す
る気流の力を受け、慣性アーム７の自らが時計方向に付
勢される。また、その姿勢は筐体１０により規制されて
いる。
【００５１】図９は、スライダ４がディスク１に近接す
る直前（またはディスク１から離間した直後）の状態を
示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合
は解除されている。図１０はロードされた状態を示して
おり、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除
されている。
る直前（またはディスク１から離間した直後）の状態を
示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合
は解除されている。図１０はロードされた状態を示して
おり、コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除
されている。
【００５２】次に、前記制御部は、磁気ディスク装置が
動作を停止する際に、ボイスコイルモータ２３のコイル
５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドア
ーム２５を待避位置にアンロードさせる。図８はヘッド
アーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示して
おり、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されて
いる。ヘッドアーム２５が待避位置にあるとき、サスペ
ンションアーム３２のタブ３５は、ランプブロック６に
保持される。また、ディスク１は静止する。
動作を停止する際に、ボイスコイルモータ２３のコイル
５１に駆動電流を流し、アクチュエータ２２のヘッドア
ーム２５を待避位置にアンロードさせる。図８はヘッド
アーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示して
おり、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されて
いる。ヘッドアーム２５が待避位置にあるとき、サスペ
ンションアーム３２のタブ３５は、ランプブロック６に
保持される。また、ディスク１は静止する。
【００５３】次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部
から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について図８を用いて説明する。図８に
おいて、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加
速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が
作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に
回転する力が作用する。したがって、係合部では相反す
る力が作用することになる。また、上述したように回転
衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消す
ために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定して
いる（図８では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の
慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部ま
での距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距
離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけ
るアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生
するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制
し合う。
から回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について図８を用いて説明する。図８に
おいて、反時計方向の回転衝撃が加わると、所定の角加
速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転する力が
作用する。一方、慣性アーム７にも同様の反時計方向に
回転する力が作用する。したがって、係合部では相反す
る力が作用することになる。また、上述したように回転
衝撃によるアクチュエータ２２に作用する力をうち消す
ために、慣性アーム７の慣性と係合距離を予め設定して
いる（図８では、アクチュエータ２２と慣性アーム７の
慣性比率をアクチュエータ２２の回動中心から係合部ま
での距離と慣性アーム７の回動中心から係合部までの距
離の比に等しくしている）。したがって、係合部におけ
るアクチュエータ２２と慣性アーム７のそれぞれに発生
するトルクが等しくなり、係合部でお互いの動作を抑制
し合う。
【００５４】つまり、回転衝撃によりアクチュエータ２
２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避で
きる。時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、所定
の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣性アーム
７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で相反する
力となる。係合部におけるアクチュエータ２２と慣性ア
ーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合
部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によ
りアクチュエータ２２が揺動してディスク１表面に移動
することを回避できる。
２が揺動してディスク１の表面に移動することを回避で
きる。時計方向の回転衝撃が加わる場合も同様に、所定
の角加速度でアクチュエータ２２、ならびに慣性アーム
７に時計方向の力が作用し、これは、係合部で相反する
力となる。係合部におけるアクチュエータ２２と慣性ア
ーム７のそれぞれに発生するトルクは等しいため、係合
部でお互いの動作を抑制し合う。つまり、回転衝撃によ
りアクチュエータ２２が揺動してディスク１表面に移動
することを回避できる。
【００５５】以上のように本実施の形態によれば、ヘッ
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつデ
ィスク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受け
る受風部を有する回動自在な慣性アームを設けることに
よって、アクチュエータが待避位置に停留している時
に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータ
および慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメン
トが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。
したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動するこ
とを回避できる。また、ロード時には、ディスク記録媒
体の回転により発生する気流の力を受風部が受けること
により、慣性アームには常にアクチュエータとの係合を
解除する方向に力が働く。したがって、請求項１記載の
磁気的吸引力による付勢手段などを特に設けなくとも、
慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時の
アクチュエータと慣性アームとの係合解除／係合動作態
様を確実に実現できる。
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除し、かつデ
ィスク記録媒体の回転に応じて発生する気流の力を受け
る受風部を有する回動自在な慣性アームを設けることに
よって、アクチュエータが待避位置に停留している時
に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエータ
および慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメン
トが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合う。
したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動するこ
とを回避できる。また、ロード時には、ディスク記録媒
体の回転により発生する気流の力を受風部が受けること
により、慣性アームには常にアクチュエータとの係合を
解除する方向に力が働く。したがって、請求項１記載の
磁気的吸引力による付勢手段などを特に設けなくとも、
慣性アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時の
アクチュエータと慣性アームとの係合解除／係合動作態
様を確実に実現できる。
【００５６】（実施の形態３）図１１〜図１３は（実施
の形態３）を示す。図１１において、ディスク１、スピ
ンドルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボ
イスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、
ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２
１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３
２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨー
ク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５、慣性アーム７、
第１の保持手段としての吸引部材８は、図１の構成と同
様なものである。図１の構成と異なる点は、第２の保持
手段である第２の吸引部材９が慣性アーム７に固定され
ている点である。
の形態３）を示す。図１１において、ディスク１、スピ
ンドルモータ２、スライダ４、アクチュエータ２２、ボ
イスコイルモータ２３、ランプブロック６、筐体１０、
ヘッドアーム２５、コイルアーム２６、ピボット軸受２
１、キャリッジアーム３１、サスペンションアーム３
２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、コイル５１、上ヨー
ク５２、下ヨーク５３、永久磁石５５、慣性アーム７、
第１の保持手段としての吸引部材８は、図１の構成と同
様なものである。図１の構成と異なる点は、第２の保持
手段である第２の吸引部材９が慣性アーム７に固定され
ている点である。
【００５７】第２の保持手段は、永久磁石５５と第２の
吸引部材９とで構成されており、磁性材料からなる第２
の吸引部材９は、アクチュエータ２２が待避位置にある
時、常時、永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を
反時計方向に付勢、保持することにより、アクチュエー
タ２２を保持する。
吸引部材９とで構成されており、磁性材料からなる第２
の吸引部材９は、アクチュエータ２２が待避位置にある
時、常時、永久磁石５５に吸引されて、慣性アーム７を
反時計方向に付勢、保持することにより、アクチュエー
タ２２を保持する。
【００５８】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作を説明する。図示しない制御部
は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、ボイスコ
イルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、アクチ
ュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置にアンロー
ドさせる。図１１はヘッドアーム２５が待避位置にアン
ロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣
性アーム７とは係合されている。ヘッドアーム２５が待
避位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３
５は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク
１は静止する。
について、以下その動作を説明する。図示しない制御部
は、磁気ディスク装置が動作を停止する際に、ボイスコ
イルモータ２３のコイル５１に駆動電流を流し、アクチ
ュエータ２２のヘッドアーム２５を待避位置にアンロー
ドさせる。図１１はヘッドアーム２５が待避位置にアン
ロードされた状態を示しており、コイルアーム２６と慣
性アーム７とは係合されている。ヘッドアーム２５が待
避位置にあるとき、サスペンションアーム３２のタブ３
５は、ランプブロック６に保持される。また、ディスク
１は静止する。
【００５９】慣性アーム７は、永久磁石５５に第２の吸
引部材９が吸引されることにより、反時計方向に付勢さ
れており、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持
される。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する際に
は、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回
転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動
させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）によ
り読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所
望のデータトラック上に移動させる。
引部材９が吸引されることにより、反時計方向に付勢さ
れており、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持
される。次に、磁気ディスク装置が動作を開始する際に
は、ヘッドアーム２５を待避位置からロードさせて、回
転動作を開始したディスク１の表面にスライダ４を移動
させ、さらにスライダ４のヘッド素子（図示せず）によ
り読み込まれたサーボデータに基づいてスライダ４を所
望のデータトラック上に移動させる。
【００６０】図１２は、スライダ４がディスク１に近接
する直前（またはディスク１から離間した直後）の状態
を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係
合は解除されている。
する直前（またはディスク１から離間した直後）の状態
を示しており、コイルアーム２６と慣性アーム７との係
合は解除されている。
【００６１】図１３はロードされた状態を示しており、
コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されて
いる。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石５５
に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に付勢
されており、また、その姿勢は筐体１０により規制され
ている。なお、ロード時の慣性アーム７における吸引部
材８と永久磁石５５間の吸引力は、第２の吸引部材９と
永久磁石５５との間の吸引力よりも大きくなるよう配設
位置を設定しており、ロード時に慣性アーム７が反時計
方向に付勢されることはない。
コイルアーム２６と慣性アーム７との係合は解除されて
いる。いずれの状態も、慣性アーム７は、永久磁石５５
に吸引部材８が吸引されることにより、時計方向に付勢
されており、また、その姿勢は筐体１０により規制され
ている。なお、ロード時の慣性アーム７における吸引部
材８と永久磁石５５間の吸引力は、第２の吸引部材９と
永久磁石５５との間の吸引力よりも大きくなるよう配設
位置を設定しており、ロード時に慣性アーム７が反時計
方向に付勢されることはない。
【００６２】次に、非動作時に磁気ディスク装置に外部
から微弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２
２、慣性アーム７の動作について説明する。慣性アーム
７は、上述したように回動自在に筐体１０に支持されて
いるが、回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが
発生する。また、製造上のばらつきもある。そのため、
比較的大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃
に対して慣性アーム７が動作しないことが予想される。
図１１において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わる
と、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向
に回転する力が作用する。一方、上述した理由から、慣
性アーム７に反時計方向に回転する力が作用しなくと
も、第２の吸引部材９と永久磁石５５との間の吸引力に
より慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ
２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエ
ータ２２の姿勢も保持される。また、時計方向の微弱な
回転衝撃が加わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方
向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と
永久磁石５５との間の吸引力により慣性アーム７の姿勢
が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係
合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持さ
れる。したがって、微弱な回転衝撃により、アクチュエ
ータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを
回避できる。
から微弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２
２、慣性アーム７の動作について説明する。慣性アーム
７は、上述したように回動自在に筐体１０に支持されて
いるが、回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが
発生する。また、製造上のばらつきもある。そのため、
比較的大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃
に対して慣性アーム７が動作しないことが予想される。
図１１において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わる
と、所定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向
に回転する力が作用する。一方、上述した理由から、慣
性アーム７に反時計方向に回転する力が作用しなくと
も、第２の吸引部材９と永久磁石５５との間の吸引力に
より慣性アーム７の姿勢が保持される。アクチュエータ
２２と慣性アーム７は係合状態であるため、アクチュエ
ータ２２の姿勢も保持される。また、時計方向の微弱な
回転衝撃が加わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方
向に回転する力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と
永久磁石５５との間の吸引力により慣性アーム７の姿勢
が保持される。アクチュエータ２２と慣性アーム７は係
合状態であるため、アクチュエータ２２の姿勢も保持さ
れる。したがって、微弱な回転衝撃により、アクチュエ
ータ２２が揺動してディスク１の表面に移動することを
回避できる。
【００６３】以上のように本実施の形態によれば、アク
チュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段
を設けることにより、待避位置で発生する微弱な回転衝
撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持できる。つ
まり、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃でも、ア
クチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。
チュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段
を設けることにより、待避位置で発生する微弱な回転衝
撃に対してアクチュエータの姿勢を常に保持できる。つ
まり、慣性アームが動作しない微弱な回転衝撃でも、ア
クチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。
【００６４】（実施の形態４）図１４と図１５は、本発
明の磁気ディスク装置におけるラッチ機構の動作説明図
である。図１４において、ディスク１、スピンドルモー
タ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ランプブ
ロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム
２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サス
ペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、
コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５
５は、図１の構成と同様なものである。図１の構成と異
なる点は、アクチュエータ２２の質量重心位置がピボッ
ト軸受２１の中心に対して偏心しており（図１４では、
Ｇａ点）、また、慣性アーム７の質量重心位置も回動中
心に対して偏心している（図１４では、Ｇｌ点）点であ
る。さらに、アクチュエータ２２の回動中心とアクチュ
エータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム
７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線
分とで形成される角度αを鋭角としている。
明の磁気ディスク装置におけるラッチ機構の動作説明図
である。図１４において、ディスク１、スピンドルモー
タ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ランプブ
ロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルアーム
２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、サス
ペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４１、
コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁石５
５は、図１の構成と同様なものである。図１の構成と異
なる点は、アクチュエータ２２の質量重心位置がピボッ
ト軸受２１の中心に対して偏心しており（図１４では、
Ｇａ点）、また、慣性アーム７の質量重心位置も回動中
心に対して偏心している（図１４では、Ｇｌ点）点であ
る。さらに、アクチュエータ２２の回動中心とアクチュ
エータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム
７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線
分とで形成される角度αを鋭角としている。
【００６５】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作を説明する。一般に、アクチュ
エータ２２のように、揺動軸に揺動自在に設けられた部
品は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃によ
り、直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度に
よる力（並進力）はアクチュエータ２２の質量重心Ｇａ
に働き、また角加速度による力（偶力）は、ピボット軸
受２１の中心に働く。また、アクチュエータ２２の質量
重心位置は、ピボット軸受２１の中心になるよう設計さ
れるが、設計上の制約や製造上のばらつきから厳密には
偏心してしまう。質量重心位置が回動中心からずれる
と、外部からの衝撃（直線的加速度）により、アクチュ
エータ２２を回転させる力が作用する。
について、以下その動作を説明する。一般に、アクチュ
エータ２２のように、揺動軸に揺動自在に設けられた部
品は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃によ
り、直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度に
よる力（並進力）はアクチュエータ２２の質量重心Ｇａ
に働き、また角加速度による力（偶力）は、ピボット軸
受２１の中心に働く。また、アクチュエータ２２の質量
重心位置は、ピボット軸受２１の中心になるよう設計さ
れるが、設計上の制約や製造上のばらつきから厳密には
偏心してしまう。質量重心位置が回動中心からずれる
と、外部からの衝撃（直線的加速度）により、アクチュ
エータ２２を回転させる力が作用する。
【００６６】このことについて、図１５を用いて説明す
る。図１５において、アクチュエータ２２の回動中心と
アクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣
性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌと
を結ぶ線分とで形成される角度αは鈍角をなしている。
また、直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、
および慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度
による力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は
反時計方向に、また、慣性アーム７には時計方向に回転
する力が作用する。したがって、アクチュエータの動作
を抑制できず、アクチュエータがデータ領域に揺動する
ことを回避できない。
る。図１５において、アクチュエータ２２の回動中心と
アクチュエータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣
性アーム７の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌと
を結ぶ線分とで形成される角度αは鈍角をなしている。
また、直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、
および慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度
による力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は
反時計方向に、また、慣性アーム７には時計方向に回転
する力が作用する。したがって、アクチュエータの動作
を抑制できず、アクチュエータがデータ領域に揺動する
ことを回避できない。
【００６７】一方、本発明の実施の形態では、図１４に
示すようにアクチュエータ２２の回動中心とアクチュエ
ータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７
の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分
とで形成される角度αを鋭角としている。したがって、
直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、および
慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度による
力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は反時計
方向に、また、慣性アーム７にも反時計方向に回転する
力が作用する。したがって、アクチュエータの動作を抑
制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを
回避できる。なお、外部からの衝撃による角加速度に対
する動作については、既に述べているので省略する。
示すようにアクチュエータ２２の回動中心とアクチュエ
ータ２２の質量重心Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７
の回動中心と慣性アーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分
とで形成される角度αを鋭角としている。したがって、
直線的加速度Ｆａ、Ｆｌがアクチュエータ２２、および
慣性アーム７に働くと仮定すると、直線的加速度による
力は質量重心に働くため、アクチュエータ２２は反時計
方向に、また、慣性アーム７にも反時計方向に回転する
力が作用する。したがって、アクチュエータの動作を抑
制でき、アクチュエータがデータ領域に揺動することを
回避できる。なお、外部からの衝撃による角加速度に対
する動作については、既に述べているので省略する。
【００６８】以上のように本実施の形態によれば、待避
位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエ
ータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心
と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角
度を鋭角とすることによって、アクチュエータと慣性ア
ームのそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメン
トの方向を略同一とすることができる。したがって、回
転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対す
るアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータが
データ領域に揺動することを回避できる。
位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュエ
ータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心
と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される角
度を鋭角とすることによって、アクチュエータと慣性ア
ームのそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメン
トの方向を略同一とすることができる。したがって、回
転衝撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対す
るアクチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータが
データ領域に揺動することを回避できる。
【００６９】（実施の形態５）図１６は（実施の形態
５）を示す。図１６において、ディスク１、スピンドル
モータ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ラン
プブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルア
ーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、
サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４
１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁
石５５、第１の保持手段としての吸引部材８は、図１４
の構成と同様なものである。図１４の構成と異なる点
は、第２の保持手段である第２の吸引部材９が慣性アー
ム７に固定されている点である。第２の保持手段は、永
久磁石５５と第２の吸引部材９とで構成されており、磁
性材料からなる第２の吸引部材９は、アクチュエータ２
２が待避位置にある時、常時、永久磁石５５に吸引され
て、慣性アーム７を反時計方向に付勢、保持することに
より、アクチュエータ２２を保持する。
５）を示す。図１６において、ディスク１、スピンドル
モータ２、スライダ４、ボイスコイルモータ２３、ラン
プブロック６、筐体１０、ヘッドアーム２５、コイルア
ーム２６、ピボット軸受２１、キャリッジアーム３１、
サスペンションアーム３２、タブ３５、ヘッドワイヤ４
１、コイル５１、上ヨーク５２、下ヨーク５３、永久磁
石５５、第１の保持手段としての吸引部材８は、図１４
の構成と同様なものである。図１４の構成と異なる点
は、第２の保持手段である第２の吸引部材９が慣性アー
ム７に固定されている点である。第２の保持手段は、永
久磁石５５と第２の吸引部材９とで構成されており、磁
性材料からなる第２の吸引部材９は、アクチュエータ２
２が待避位置にある時、常時、永久磁石５５に吸引され
て、慣性アーム７を反時計方向に付勢、保持することに
より、アクチュエータ２２を保持する。
【００７０】以上のように構成された磁気ディスク装置
について、以下その動作を説明する。図１６はヘッドア
ーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示してお
り、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されてい
る。慣性アーム７は、永久磁石５５に第２の吸引部材９
が吸引されることにより、反時計方向に付勢されてお
り、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持され
る。
について、以下その動作を説明する。図１６はヘッドア
ーム２５が待避位置にアンロードされた状態を示してお
り、コイルアーム２６と慣性アーム７とは係合されてい
る。慣性アーム７は、永久磁石５５に第２の吸引部材９
が吸引されることにより、反時計方向に付勢されてお
り、アクチュエータ２２は待避位置で姿勢が保持され
る。
【００７１】非動作時に磁気ディスク装置に外部から微
弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について説明する。慣性アーム７は、上
述したように回動自在に筐体１０に支持されているが、
回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが発生す
る。また、製造上のばらつきもある。そのため、比較的
大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃に対し
て慣性アーム７が動作しないことが予想される。図１６
において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わると、所
定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転
する力が作用する。一方、上述した理由から、慣性アー
ム７に反時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２
の吸引部材９と永久磁石５５間の吸引力により慣性アー
ム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性ア
ーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿
勢も保持される。また、時計方向の微弱な回転衝撃が加
わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方向に回転する
力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５
間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。ア
クチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるた
め、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。したがっ
て、微弱な回転衝撃により、アクチュエータ２２が揺動
してディスク１表面に移動することを回避できる。
弱な回転衝撃が加わった時のアクチュエータ２２、慣性
アーム７の動作について説明する。慣性アーム７は、上
述したように回動自在に筐体１０に支持されているが、
回動時に支軸と摺動するため、必ず摺動ロスが発生す
る。また、製造上のばらつきもある。そのため、比較的
大きな衝撃に対しては問題はないが、微弱な衝撃に対し
て慣性アーム７が動作しないことが予想される。図１６
において、反時計方向の微弱な回転衝撃が加わると、所
定の角加速度でアクチュエータ２２が反時計方向に回転
する力が作用する。一方、上述した理由から、慣性アー
ム７に反時計方向に回転する力が作用しなくとも、第２
の吸引部材９と永久磁石５５間の吸引力により慣性アー
ム７の姿勢が保持される。アクチュエータ２２と慣性ア
ーム７は係合状態であるため、アクチュエータ２２の姿
勢も保持される。また、時計方向の微弱な回転衝撃が加
わる場合も同様に、慣性アーム７に時計方向に回転する
力が作用しなくとも、第２の吸引部材９と永久磁石５５
間の吸引力により慣性アーム７の姿勢が保持される。ア
クチュエータ２２と慣性アーム７は係合状態であるた
め、アクチュエータ２２の姿勢も保持される。したがっ
て、微弱な回転衝撃により、アクチュエータ２２が揺動
してディスク１表面に移動することを回避できる。
【００７２】また、直線的加速度に対しては、アクチュ
エータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心
Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性ア
ーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度
αを鋭角としているため、アクチュエータと慣性アーム
のそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメントの
方向を略同一とすることができる。したがって、回転衝
撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対するア
クチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデー
タ領域に揺動することを回避できる。
エータ２２の回動中心とアクチュエータ２２の質量重心
Ｇａとを結ぶ線分と、慣性アーム７の回動中心と慣性ア
ーム７の質量重心Ｇｌとを結ぶ線分とで形成される角度
αを鋭角としているため、アクチュエータと慣性アーム
のそれぞれに働く直線的加速度による回転モーメントの
方向を略同一とすることができる。したがって、回転衝
撃だけでなく、質量重心に働く直線的加速度に対するア
クチュエータの動作を抑制でき、アクチュエータがデー
タ領域に揺動することを回避できる。
【００７３】以上のように本実施の形態によれば、アク
チュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段
を設け、かつ待避位置において、アクチュエータの回動
中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性
アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分
とで形成される角度を鋭角とすることによって、慣性ア
ームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃の
いずれに対してもアクチュエータがデータ領域に揺動す
ることを回避できる。
チュエータまたは慣性アームを保持する第２の保持手段
を設け、かつ待避位置において、アクチュエータの回動
中心とアクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性
アームの回動中心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分
とで形成される角度を鋭角とすることによって、慣性ア
ームが動作しない微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃の
いずれに対してもアクチュエータがデータ領域に揺動す
ることを回避できる。
【００７４】なお、以上の説明ではアクチュエータと慣
性アームのそれぞれの係合部をインボリュート形状とし
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、アクチ
ュエータと慣性アームとの慣性と係合距離の関係を維持
しておれば、軸との係合であってもよい。
性アームのそれぞれの係合部をインボリュート形状とし
たが、本発明はこれに限定されるものではなく、アクチ
ュエータと慣性アームとの慣性と係合距離の関係を維持
しておれば、軸との係合であってもよい。
【００７５】
【発明の効果】以上のように第１の発明によれば、ヘッ
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自
在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する
位置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けた
ことにより、アクチュエータが待避位置に停留している
時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエー
タおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメ
ントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合
う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動す
ることを回避できる。また、ロード時には、アクチュエ
ータとの係合を解除する位置で、付勢手段により、慣性
アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアク
チュエータと慣性アームとの係合解除、および係合動作
態様を確実に実現できる。
ドアームの位置が待避位置あるいはその近傍でアクチュ
エータに係合し、ディスク記録媒体との近接位置あるい
はその近傍でアクチュエータとの係合を解除する回動自
在な慣性アームと、アクチュエータとの係合を解除する
位置で慣性アームの姿勢を保持する付勢手段とを設けた
ことにより、アクチュエータが待避位置に停留している
時に、外部からの回転衝撃が加わっても、アクチュエー
タおよび慣性アームのいずれにも同一方向の回転モーメ
ントが働くことになり、係合部でその動作を抑制し合
う。したがって、アクチュエータがデータ領域に揺動す
ることを回避できる。また、ロード時には、アクチュエ
ータとの係合を解除する位置で、付勢手段により、慣性
アームの姿勢が保持され、ロード／アンロード時のアク
チュエータと慣性アームとの係合解除、および係合動作
態様を確実に実現できる。
【００７６】第２の発明によれば、ヘッドアームの位置
が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合
し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍で
アクチュエータとの係合を解除し、かつディスク記録媒
体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受風部を有
する回動自在な慣性アームを設けることによって、アク
チュエータが待避位置に停留している時に、外部からの
回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アー
ムのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことに
なり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、ア
クチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。また、ロード時には、ディスク記録媒体の回転によ
り発生する気流の力を受風部が受けることにより、慣性
アームには常にアクチュエータとの係合を解除する方向
に力が働く。したがって、第１の発明の付勢手段を特に
設けなくとも、慣性アームの姿勢が保持され、ロード／
アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解
除／係合動作態様を確実に実現できる。
が待避位置あるいはその近傍でアクチュエータに係合
し、ディスク記録媒体との近接位置あるいはその近傍で
アクチュエータとの係合を解除し、かつディスク記録媒
体の回転に応じて発生する気流の力を受ける受風部を有
する回動自在な慣性アームを設けることによって、アク
チュエータが待避位置に停留している時に、外部からの
回転衝撃が加わっても、アクチュエータおよび慣性アー
ムのいずれにも同一方向の回転モーメントが働くことに
なり、係合部でその動作を抑制し合う。したがって、ア
クチュエータがデータ領域に揺動することを回避でき
る。また、ロード時には、ディスク記録媒体の回転によ
り発生する気流の力を受風部が受けることにより、慣性
アームには常にアクチュエータとの係合を解除する方向
に力が働く。したがって、第１の発明の付勢手段を特に
設けなくとも、慣性アームの姿勢が保持され、ロード／
アンロード時のアクチュエータと慣性アームとの係合解
除／係合動作態様を確実に実現できる。
【００７７】第３の発明によれば、アクチュエータまた
は慣性アームを保持する第２の保持手段を設けることに
より、待避位置で発生する微弱な衝撃に対してアクチュ
エータの姿勢を常に保持できる。つまり、慣性アームが
動作しない微弱な衝撃でも、アクチュエータがデータ領
域に揺動することを回避できる。
は慣性アームを保持する第２の保持手段を設けることに
より、待避位置で発生する微弱な衝撃に対してアクチュ
エータの姿勢を常に保持できる。つまり、慣性アームが
動作しない微弱な衝撃でも、アクチュエータがデータ領
域に揺動することを回避できる。
【００７８】第４の発明によれば、待避位置において、
アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心
とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの
質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とする
ことによって、アクチュエータと慣性アームのそれぞれ
に働く直線的加速度による回転モーメントの方向を略同
一とすることができる。したがって、回転衝撃だけでな
く、質量重心に働く直線的加速度に対するアクチュエー
タの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺
動することを回避できる。
アクチュエータの回動中心とアクチュエータの質量重心
とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中心と慣性アームの
質量重心とを結ぶ線分とで形成される角度を鋭角とする
ことによって、アクチュエータと慣性アームのそれぞれ
に働く直線的加速度による回転モーメントの方向を略同
一とすることができる。したがって、回転衝撃だけでな
く、質量重心に働く直線的加速度に対するアクチュエー
タの動作を抑制でき、アクチュエータがデータ領域に揺
動することを回避できる。
【００７９】第５の発明によれば、アクチュエータまた
は慣性アームを保持する第２の保持手段を設け、かつ待
避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュ
エータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中
心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される
角度を鋭角とすることによって、慣性アームが動作しな
い微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃のいずれに対して
もアクチュエータがデータ領域に揺動することを回避で
きる。
は慣性アームを保持する第２の保持手段を設け、かつ待
避位置において、アクチュエータの回動中心とアクチュ
エータの質量重心とを結ぶ線分と、慣性アームの回動中
心と慣性アームの質量重心とを結ぶ線分とで形成される
角度を鋭角とすることによって、慣性アームが動作しな
い微弱な回転衝撃ならびに直線的衝撃のいずれに対して
もアクチュエータがデータ領域に揺動することを回避で
きる。
【図１】本発明の（実施の形態１）の磁気ディスク装置
の概略構成を示す平面図
の概略構成を示す平面図
【図２】同実施の形態の図１におけるＡ−Ａ断面図
【図３】同実施の形態の図１におけるＢ矢視図
【図４】同実施の形態のアクチュエータと慣性アームと
の力学的関係を示す模式図
の力学的関係を示す模式図
【図５】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図６】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図７】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図８】本発明の（実施の形態２）の磁気ディスク装置
の動作説明図
の動作説明図
【図９】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明図
【図１０】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明
図
図
【図１１】本発明の（実施の形態３）の磁気ディスク装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図１２】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明
図
図
【図１３】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明
図
図
【図１４】本発明の（実施の形態４）の磁気ディスク装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図１５】同実施の形態の磁気ディスク装置の動作説明
図
図
【図１６】本発明の（実施の形態５）の磁気ディスク装
置の動作説明図
置の動作説明図
【図１７】従来の慣性ラッチ機構の構成図
【図１８】従来の慣性ラッチ機構の構成図
１ ディスク ４ スライダ ６ ランプブロック ７ 慣性アーム ７ａ 受風部 ８ 吸着部材（第１の保持手段） ９ 第２の吸引部材（第２の保持手段） ２１ ピボット軸受 ２２ アクチュエータ ２６ コイルアーム
フロントページの続き Ｆターム(参考） 5D059 AA01 BA01 CA21 CA25 CA26 LA03 5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 GG03 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 EE15 GG04
Claims (7)
- 【請求項１】ディスク記録媒体にデータを記録し記録し
たデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装
されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位
置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記
録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記
待避位置からロードするアクチュエータと、 回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待
避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合
し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体と
の近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの
係合を解除する慣性アームと、 前記アクチュエータとの係合を解除する位置で前記慣性
アームの姿勢を保持する付勢手段とを具備する磁気ディ
スク装置。 - 【請求項２】ディスク記録媒体にデータを記録し記録し
たデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装
されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位
置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記
録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記
待避位置からロードするアクチュエータと、 回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待
避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合
し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体と
の近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの
係合を解除し、かつ前記ディスク記録媒体の回転に応じ
て発生する気流の力を受ける受風部を有する慣性アーム
とを具備する磁気ディスク装置。 - 【請求項３】ディスク記録媒体にデータを記録し記録し
たデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装
されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位
置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記
録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記
待避位置からロードするアクチュエータと、 回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待
避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合
し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体と
の近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの
係合を解除する慣性アームと、 前記アクチュエータとの係合を解除する位置で前記慣性
アームの姿勢を保持する第１の保持手段と、 前記待避位置で前記アクチュエータまたは前記慣性アー
ムを保持する第２の保持手段とを具備する磁気ディスク
装置。 - 【請求項４】前記アクチュエータと前記慣性アームは、
各々の回動中心に対して質量の平衡がとられていること
を特徴とする請求項１〜請求項３の何れかに記載の磁気
ディスク装置。 - 【請求項５】ディスク記録媒体にデータを記録し記録し
たデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装
されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位
置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記
録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記
待避位置からロードするアクチュエータと、 回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待
避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合
し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体と
の近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの
係合を解除する慣性アームと、 前記アクチュエータとの係合を解除する位置で前記慣性
アームの姿勢を保持する第１の保持手段とを具備し、 前記待避位置において、前記アクチュエータの回動中心
と前記アクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、前記
慣性レバーの回動中心と前記慣性レバーの質量重心とを
結ぶ線分とで形成される角度が鋭角となることを特徴と
する磁気ディスク装置。 - 【請求項６】ディスク記録媒体にデータを記録し記録し
たデータを読み込むヘッド素子を有するスライダが実装
されたヘッドアームを有し、前記ヘッドアームを待避位
置にアンロードし、また前記スライダが前記ディスク記
録媒体の表面に近接するように前記ヘッドアームを前記
待避位置からロードするアクチュエータと、 回動自在に支持され、前記ヘッドアームの位置が前記待
避位置あるいはその近傍で前記アクチュエータに係合
し、前記ヘッドアームの位置が前記ディスク記録媒体と
の近接位置あるいはその近傍で前記アクチュエータとの
係合を解除する慣性アームと、 前記アクチュエータとの係合を解除する位置で前記慣性
アームの姿勢を保持する第１の保持手段と、 前記待避位置で前記アクチュエータまたは前記慣性アー
ムを保持する第２の保持手段とを具備し、 前記待避位置において、前記アクチュエータの回動中心
と前記アクチュエータの質量重心とを結ぶ線分と、前記
慣性アームの回動中心と前記慣性アームの質量重心とを
結ぶ線分とで形成される角度が鋭角となることを特徴と
する磁気ディスク装置。 - 【請求項７】前記アクチュエータと前記慣性アームの慣
性比率は、前記アクチュエータの回動中心から係合部ま
での距離と前記慣性アームの回動中心から係合部までの
距離の比に等しいことを特徴とする請求項１〜請求項
３、請求項５、請求項６の何れかに記載の磁気ディスク
装置。
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|---|---|---|---|
| JP2000085479A JP3868181B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 磁気ディスク装置 |
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Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000085479A JP3868181B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 磁気ディスク装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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Family
ID=18601811
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000085479A Expired - Fee Related JP3868181B2 (ja) | 2000-03-27 | 2000-03-27 | 磁気ディスク装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (2) | US6735053B2 (ja) |
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| KR100630708B1 (ko) * | 2004-11-03 | 2006-10-02 | 삼성전자주식회사 | 하드 디스크 드라이브의 래치 시스템 및 그 형성 방법 |
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|---|---|---|---|---|
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