JP4333740B2 - ヘッド保持部材とそれを備えたディスク装置、およびディスク装置におけるヘッド保持方法 - Google Patents

Description

【技術分野】
【０００１】
本発明は、浮上型の信号変換素子（磁気ヘッド）を有するディスク装置のヘッド保持機構に関し、さらに詳しくは、ディスク装置のヘッド保持機構に用いられるアクチュエータが非動作時にあってアンローディングになっているときに、アクチュエータの待避位置におけるヘッド保持部材とそれを備えたディスク装置、およびディスク装置におけるヘッド保持方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
ディスク装置の動作停止時には、信号変換素子を搭載したアクチュエータをデータが記録されている領域からアンローディング動作をさせて、記録媒体上の所定の領域（パーキングゾーン）に移動させて保持したり、または、信号変換素子が記録媒体の表面に対して非接触になる記録媒体の外周近傍の所定の位置に移動させたりして保持している。すなわち、ディスク装置の動作停止時にアクチュエータを所定の待避位置に保持するようになっている。さらに、ディスク装置の動作停止時に外部からの衝撃を受けたとき、アクチュエータが待避位置から記録媒体上のデータ記録領域へ移動して、信号変換素子と記録媒体表面との衝突により記録媒体上のデータ領域表面を損傷したり、または、データ記録領域へ移動したときのデータ記録領域に接触したままの状態から動作起動することによる信号変換素子との摺動により記録媒体上のデータ領域表面を損傷したり、または、ディスク装置のほかの構成部品とアクチュエータが衝突することによって構成部品やアクチュエータが損傷を受けるというような致命的な故障を生じないように、アクチュエータを所定の待避位置に保持するためのアクチュエータの保持部材あるいは保持方法が採用されている。
【０００３】
以下、従来のアクチュエータの保持部材を有するディスク装置の例について説明する。まず、アクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置については、一端に変換ヘッド（上述の信号変換素子に相当）、他端にコイルが取り付けられたアクチュエータアームの他端側に一体的に設けられた突起に鉄片が取り付けられ、回転軸の周りに回転可能に取り付けられて、ボイスコイルモータ（以下、ＶＣＭと言う）であるアクチュエータを構成し、また、アクチュエータアームに配設された鉄片に対向してハウジングに永久磁石を固定した構成を有し、アクチュエータアームに配設した鉄片がハウジングに固定した永久磁石により磁気吸引され、アクチュエータアームが永久磁石の磁気吸引力によって固定されるという構成が提案されている。この例においては、アクチュエータアームに配設した鉄片とハウジングに固定した永久磁石がヘッド保持部材として機能し、永久磁石による磁気吸引力によるヘッド保持方法を採用している。
【０００４】
このような構成において、ディスクドライブ装置の停止時には、ＶＣＭのコイルに電流が供給され、アクチュエータアームが所定の待避位置に移動するように作動させられ、所定の待避位置に近づくと鉄片が永久磁石に吸引されて待避位置にアクチュエータアームを固定することができるというものであり、この状態では外力が加わってもアクチュエータアームは磁気吸引力により固定されているので動くことなく、記録媒体上のデータ記録領域のデータやアクチュエータは変換ヘッドやアクチュエータアームの不用意な動きから保護されるというものである（例えば、日本登録特許公報第２８０３６９３号参照）。
【０００５】
また、アクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置のアクチュエータロック方法については、上述のアクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置の例と同様のアクチュエータアームの保持部材を有し、さらに、弾性を有する板ばねとソレノイドコイルからなるアクチュエータアームの保持部材を設けている。アクチュエータと上下方向に係合するように弾性を有し、かつ、上方向に応力を有する板ばねがソレノイドコイルに電流を供給することによる鉄製のプランジャの動きに応じて上下に移動させられ、プランジャの下側には第１の磁気力を有する第１の磁界供給手段としてのマグネットが配置され、上側には第２の磁気力を有する第２の磁界供給手段としてのＶＣＭヨークが配置された構成を有している。ソレノイドコイルは、第１の電流が供給された場合には、プランジャを押し上げるような磁気力を発生して板ばねを上側に移動させ、また、第１の電流とは異なる第２の電流が供給された場合には、プランジャを押し下げるような磁気力を発生して板ばねを下側に移動させる。また、板ばねの上方向の応力よりも大きい下向きの磁気力を有したマグネットの第１の磁気力により板ばねを下側に固定し、また、板ばねの上方向の応力に加えて、ＶＣＭヨークの第２の磁気力により、板ばねを上側に吸引して固定する構成が提案されている。
【０００６】
このような構成において、ディスクドライブ装置の動作時は、プランジャが第１の磁気力によりマグネットの方向に引き寄せられ、さらに、プランジャにより板ばねが下側に押さえつけられて、板ばねがアクチュエータの移動を妨げることはない高さに固定されたロック解除状態になるように板ばねを固定し、また、ディスクドライブ装置の停止時は、アクチュエータを所定のロック位置（上述の待避位置に相当）に移動させ、マグネットの第１の磁気力の大きさと板ばねの応力の大きさとの差よりも大きく、かつ上向きの磁気力を発生させるような第１の電流をソレノイドコイルに供給し、板ばねを上方向に移動させて、板ばねを上側に固定したロック状態になるように板ばねを移動させて固定する。ここで、ソレノイドコイルへの電流供給は、ロック解除状態からロック状態、あるいは、ロック状態からロック解除状態への移行時のみに供給され、板ばねが下側あるいは上側に固定されているロック解除状態あるいはロック状態のそれぞれの状態にあるときは、ソレノイドコイルには電流が供給されていない。ディスクドライブ装置の停止時に、鉄片と永久磁石による磁気吸引力と板ばねを上側に固定してロック状態としてアクチュエータを待避位置にロックすることによって、水平方向のみならず、上下方向に対しても、アクチュエータを固定することができ、衝撃によるアクチュエータの移動を防止することができるというものである（例えば、日本公開特許公報 特開平８−２２１９１５号公報、特開平１０−３０２４１８号公報、特開２００２−２６０３５６号公報等参照）。
【０００７】
また、アクチュエータのロック機構を有するディスクドライブ装置の別の例として、アクチュエータがアクチュエータ揺動軸を中心として回転運動可能に設けられ、そのアクチュエータ揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配設されたヘッドアームとコイルアームからなる構成が提案されている。そしてこの構成のディスクドライブ装置は次のような特徴を備えている。まず、（１）ヘッドアームはキャリッジアームとサスペンションアームからなり、そのサスペンションアームはランプブロックに待避するための凸部が形成されたタブを有し、その近傍に信号変換素子を搭載したヘッドスライダが実装されている。また、（２）ボイスコイルが内面に実装されたコイルアームはアウタアームとインナアームからなる。一方、（３）アクチュエータの待避位置に設けられたランプブロックおよび慣性ラッチ機構がエンクロージャの内部に収納されている。（４）エンクロージャにねじ固定されたランプブロックはランプサポートの側面から水平方向に凸設した複数のランプを有し、ランプは第１斜面、頂部平面、第２斜面、底部平面および第３斜面を含む複合平面を有している。また、（５）慣性ラッチ機構は、慣性レバー揺動軸を中心にして揺動可能な慣性レバーと、ラッチレバー揺動軸を中心にして揺動可能なラッチレバーと、ラッチレバーをアーム開放位置に保持するためのスプリングにより構成され、それぞれの揺動軸周りの慣性レバーおよびラッチレバーの慣性モーメントにおいてラッチレバーよりも慣性レバーの慣性モーメントの方が大きくなされている。そして、（６）慣性レバーは、ラッチレバーと第１係合部において係合するための第１係合突起および第２係合部において係合するための第２係合突起が形成された慣性アームとバランスアームとを有する。また、（７）ラッチレバーは、スプリングの作用側端部と係合する２つのスプリング係合突起と位置決め突起とラッチ突起とが形成されたラッチアームと補助アームとを有しており、位置決め突起はラッチレバーのアクチュエータ開放位置およびアクチュエータラッチ位置を決めるためのものであり、ラッチ突起はラッチレバーがアクチュエータラッチ位置に動いたときにアクチュエータのインナアームの先端部に係合してアクチュエータをラッチするためのものである。なお、（８）ランプブロックと慣性ラッチ機構とでアクチュエータロック機構を構成し、ヘッド保持部材として機能している、というような特徴である。
【０００８】
このような構成において、ディスクドライブ装置の非動作時には、アクチュエータは待避位置にアンロードされ、サスペンションアームのタブがランプの底部平面に保持されており、微弱な衝撃に対しては、サスペンションアームのタブ凸部がランプブロックの第２斜面あるいは第３斜面を登ることによりヘッドアームの揺動エネルギーを減衰させてヘッドアームの動きを抑制して、ヘッドアームが待避位置からディスク側あるいはその反対側に移動することを防ぎ、ヘッドアームを待避位置に保持するアクチュエータの保持部材としてランプブロックが機能する。また、ディスクドライブ装置の非動作時にディスクドライブ装置に衝撃が加わった場合の慣性ラッチ機構の動作において、外部からの衝撃によりアクチュエータに反時計周りに揺動させるトルクが働いたとき、慣性レバーおよびラッチレバーには、それぞれの揺動軸を中心に反時計周りに回動させようとするトルクがそれぞれ働き、慣性レバーに働くトルクがラッチレバーに働く衝撃によるトルクおよびラッチレバー揺動軸を中心に時計周りにラッチレバーを回動させようとするスプリングのトルクによる合力トルクよりも大きければ、慣性レバーはラッチレバーに働くトルクの向きに係わらず反時計周りに回動し、第１係合部において第１係合突起によりラッチレバーを引っ張り、ラッチレバーを反時計周りに揺動させ、ラッチアームのラッチ突起が待避位置にある状態から移動してきたインナアーム先端部に係合し、アクチュエータがラッチされ、その後、ランプブロックの第２斜面の作用によりアクチュエータのタブはランプブロックの底部平面に押し戻され、インナアーム先端部とラッチ突起の係合が離れ、スプリングの作用によりラッチアームはアクチュエータ開放位置に戻る。また、外部からの衝撃によりアクチュエータに時計周りに揺動させるトルクが働いたとき、慣性レバーおよびラッチレバーには、それぞれの揺動軸を中心に時計周りに回動させようとするトルクがそれぞれ働き、ラッチレバーには衝撃によるトルクのほかにスプリングによりラッチレバー揺動軸を中心に時計周りに回動させようとするトルクが常に働いている。第２係合部において、慣性レバーに働くトルクがラッチレバーに働く衝撃によるトルクおよびスプリングによるトルクの合力よりも大きければ、第２係合部において第２係合突起によりラッチレバーを押し、ラッチレバーを反時計周りに揺動させ、ラッチアームのラッチ突起がアクチュエータの揺動範囲を規制する弾性体からなるクラッシュストップに激突して反時計周りにリバウンドしてきたインナアーム先端部に係合し、アクチュエータがラッチされるというものであり、ラッチレバーに衝撃により働くトルクよりも慣性レバーに働く衝撃によるトルクを大きくし、衝撃による慣性レバーのトルクの向きに揺動するようにするために、慣性レバーの慣性モーメントをラッチレバーの慣性モーメントよりも大きく設定し、インナアーム先端部が待避点からラッチ点に移動するよりも前に、ラッチ突起がラッチ点に移動するように、開放点からラッチ点までのラッチ突起の揺動距離、ラッチ点の位置、ラッチ突起から揺動軸までの距離等を設定して、アクチュエータを待避位置にラッチして、アクチュエータをロックし、ヘッドアームおよびヘッドスライダがディスクの配設空間に入り込むことを防止するというものである。
【０００９】
しかしながら、上記の従来のアクチュエータの保持部材を有するディスクドライブ装置に用いられたアクチュエータの保持方法において、ディスクドライブ装置の停止時に、アクチュエータアームに設けられた鉄片とハウジングに固定された永久磁石の吸引力によって、アクチュエータの待避位置にアクチュエータアームを固定するというものであり、このような構成を有するアクチュエータ保持方法では、アクチュエータの回動方向と同一方向の衝撃に対しては比較的高い耐衝撃性を有するが、短時間に加わる大きな衝撃あるいはアクチュエータの回動方向に対して上下方向の成分を有する衝撃に対する耐衝撃性は比較的低く、衝撃に対する保持機能が十分に発揮することができないという課題があった。また、アクチュエータを待避位置に保持するためには鉄片と永久磁石が必要となり、装置を構成する部品点数が増加してコスト増になるという課題もあった。
【００１０】
また、上記の従来のアクチュエータの保持方法は、比較的大きな衝撃が加わったとき、待避位置にあるアクチュエータが記録媒体のデータ記録領域にまで移動しないように待避位置にアクチュエータを保持するように構成されたアクチュエータ保持方法であり、特に、ロック手段とソレノイドコイルからなるアクチュエータ保持部材を設けた例では、アクチュエータアームに設けられた鉄片、ハウジングに設けられた永久磁石、アクチュエータを把持するための板ばね、その板ばねを下側に固定するマグネット、板ばねを上下移動させるためのプランジャおよびプランジャを上下移動させるソレノイドコイルによってアクチュエータを保持するように構成されており、ディスクドライブ装置の停止時、アクチュエータを待避位置に移動させ、プランジャの上下移動に伴って板ばねを上方向に移動させ、板ばねをロック状態にして、アクチュエータを待避位置にロックするというものであり、比較的大きな衝撃に対しても耐衝撃性を有するが、プランジャの移動方向と同一方向の非常に大きな衝撃を受けたときに、板ばねのロック状態を維持するためには、板ばねの上側への応力およびＶＣＭヨークの第２の磁気力をその衝撃に耐えられる値に設定する必要があり、したがって、そのような板ばねの上側への応力とＶＣＭヨークの第２の磁気力との大きな合力に抗してプランジャを下方向に移動させ、板ばねをロック解除状態にするためには、ソレノイドコイルに大きな電流を流して大きな磁気力を発生させることが必要であり、ソレノイドコイルが大型化し、また、アクチュエータを待避位置にロックするためのアクチュエータの保持部材を構成するそれぞれの部品を配置する空間が必要であり、ディスクドライブ装置を小型化することが困難になるという課題があり、さらに、アクチュエータの保持機構を構成するために、多くの部品が必要となり、装置のコストアップ要因となるという課題があった。
【００１１】
また、アクチュエータが揺動軸を中心として回転運動可能に設けられ、その揺動軸を挟んで互いに反対側になるように配設されたヘッドアームとコイルアームからなる構成のディスクドライブ装置では、慣性レバー、ラッチレバーおよびスプリングにより慣性ラッチ機構が構成されており、ディスクドライブ装置の非動作時に、比較的大きな衝撃を受けた場合、慣性レバーが回動して、ラッチレバーに働くトルクの向きに係わらずラッチレバーを反時計方向に回動させて、ラッチアームのラッチ突起が待避位置にある状態から移動してきたアクチュエータのコイルアームにおけるインナアーム先端部に係合し、アクチュエータをラッチするというものであり、そのために慣性レバーの慣性モーメントをラッチレバーの慣性モーメントよりも大きく設定しているというものである。このような慣性ラッチ機構を有する構成によるアクチュエータのロック機構では、衝撃に対する不感帯領域を非常に小さくすることができ、アクチュエータのロック機構としての信頼性が向上するが、慣性ラッチ機構を構成するために、多くの部品を必要とし、また、それらの部品を配置するスペースも必要となり、装置のコストアップ要因となり、かつ、小型化に対する障害になるという課題があった。
【００１２】
本発明は、上記の課題を解決し、非常に簡単な構成で、非常に高い耐衝撃性を有するアクチュエータのヘッド保持部材とヘッド保持方法およびそれを備えたディスク装置を提供することを目的とする。
【発明の開示】
【００１３】
上記の目的を達成するために本発明のヘッド保持部材は、ディスク装置の動作停止指令によりアクチュエータをアンローディング動作させたとき、アクチュエータを構成するヘッド支持アームの一端に形成されたタブ部を待避位置にガイドして、待避位置にタブ部を保持するヘッド保持部材であって、待避位置の形状は、タブ部を保持するヘッド保持平面と、ヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面とを有するよう構成されている。また、ヘッド保持平面のローディング側には、ヘッド保持平面に垂直な角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、ロード側壁面に続くヘッド上部壁面がロード側突出部のヘッド保持平面に対向する面を形成している構成、また、ヘッド保持平面のローディング側には、ヘッド保持平面に対し９０°より小さい角度を有するロード側壁面が形成された構成、また、ヘッド保持平面とアンロード側壁面との間に、ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有する第３の斜面とヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されている構成、また、ヘッド保持平面とロード側壁面との間に、ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有するヘッド移動斜面とヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されている構成、また、ヘッド保持平面は、ディスク装置の記録媒体の記録面に平行、または記録面に対し鋭角をなして形成されている構成を有する。さらに、アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、ヘッド保持平面の幅がヘッド支持アームのタブ部の幅よりも大きい構成を有してもよい。
【００１４】
これらの構成によって、ヘッドスライダを搭載するヘッド支持アーム等のアクチュエータ構成部材の設計の自由度が飛躍的に拡大でき、例えばアクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることが可能になり、ディスク装置の停止中に、衝撃や振動の外乱が作用した際に、ヘッドがディスク上に移動することを抑止し、ヘッド支持アームを保持することができ、格段に高い耐衝撃性能を有するヘッド保持部材およびディスク装置を実現することができる。
【００１５】
また、本発明のヘッド保持部材は、ヘッド保持平面とアンロード側壁面とが曲面で接続されている構成、または、ヘッド保持平面とロード側壁面とが曲面で接続されている構成を有する。これらの構成により、タブ部とランプ部のガイド面との接触面が拡大し、タブ部の押圧による接触応力が低下して、平面とタブとの接触による摩耗を低減でき、高い信頼性を有するディスク装置を実現することができる。これは特に高記録密度を達成するため、ヘッドとメディアの隙間を数ｎｍとするようなディスク装置において、摩耗粉のディスクへの付着を防止でき、高い信頼性が得られる。
【００１６】
上記の目的を達成するために本発明のヘッド保持方法は、回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、一端にヘッドおよびタブ部を有し、回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受部により回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、ヘッドと第１の軸受部の間に配設され、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受部と、第２の回動軸上にあって、ヘッド支持アームまたは第２の軸受部に当接する２つ以上の当接部と、ヘッド支持アームと第２の軸受部とを連結する板ばね部と、ヘッド支持アームの待避時にタブ部を保持するランプ部と、を備えるディスク装置におけるヘッド保持方法であって、タブ部が待避位置から記録媒体の方向に移動することを阻止するヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面と、タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成されたランプ部において、ディスク装置の動作停止指令により、ヘッド支持アームをアンローディング動作させるためタブ部を待避位置に移動させるとき、記録媒体の半径方向および半径方向に垂直な方向の力と、板ばね部の付勢力とをヘッド支持アームに働かせて、ヘッド支持アームを記録媒体の半径方向に移動させ、ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも板ばね部の付勢力によって、タブ部をランプ部のアンロード側壁面に当接させた後に、タブ部の待避位置となるヘッド保持平面に保持させる構成を有している。また、ディスク装置の動作停止指令により、ヘッド支持アームのタブ部をランプ部のヘッド保持平面に移動、保持するアンローディング動作をさせた後、ディスク装置のロード指令により、タブ部を一旦アンロード側に駆動させ、タブ部をロード側に駆動させる構成、またヘッド支持アームがボイスコイルホルダを介してヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、第１の回動軸の周りをヘッド支持アームが揺動する構成、また、ヘッド支持アームをロード側に駆動するとき、ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルに印加する駆動電流波形をパルス波形とする構成を有してもよい。
【００１７】
これらのヘッド保持方法により、ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部と第３の斜面との衝突のエネルギーを小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部の第３の斜面に生じる損傷を抑止することができ、また、ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームのタブ部がその待避位置であるランプ部のヘッド保持平面から離脱することはなく、安定したヘッド保持を可能としたヘッド保持方法を実現することができる。
【００１８】
また、上記の目的を達成するために、本発明のディスク装置は、回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、一端にヘッドおよびタブ部を有し、回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受部により回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、ヘッドと第１の軸受部の間に配設され、ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受部と、第２の回動軸上にあって、ヘッド支持アームまたは第２の軸受部に当接する２つ以上の当接部と、ヘッド支持アームと第２の軸受部とを連結する板ばね部と、ヘッド支持アームの待避時にタブ部を保持するランプ部と、を備え、タブ部が待避位置から記録媒体の方向に移動することを阻止するヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面と、タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成されたランプ部において、タブ部が待避位置に移動するとき、記録媒体の半径方向および半径方向に垂直な方向の力と、板ばね部の付勢力とをヘッド支持アームに働かせて、ヘッド支持アームを記録媒体の半径方向に移動させ、ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも板ばね部の付勢力によって、タブ部をランプ部のアンロード側壁面に当接させた後に、タブ部の待避位置となるヘッド保持平面に保持させる構成を有している。この構成に加えて、ディスク装置の動作停止指令により、ヘッド支持アームのタブ部をランプ部のヘッド保持平面に移動、保持するアンローディング動作をさせた後、ディスク装置のロード指令により、タブ部を一旦アンロード側に駆動させ、タブ部をロード側に駆動させ、かつアンロード側壁面下部に当接させず跳ね上げさせる構成、また、ヘッド保持平面とアンロード側壁面とが曲面で接続される構成、また、ヘッド保持平面のローディング側には、ヘッド保持平面に垂直な角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、ロード側壁面に続くヘッド上部壁面がロード側突出部のヘッド保持平面に対向する面を形成している構成、また、ヘッド保持平面とロード側壁面とが曲面で接続されている構成、また、ヘッド保持平面のローディング側には、ヘッド保持平面に対し９０°より小さい角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、ロード側壁面がロード側突出部のヘッド保持平面に対向する面を形成している構成、また、ヘッド保持平面とアンロード側壁面との間に、ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有する第３の斜面とヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されている構成、また、ヘッド保持平面とロード側壁面との間に、ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有するヘッド移動斜面とヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されている構成、また、ヘッド保持平面は、ディスク装置の記録媒体の記録面に平行、または記録面に対し鋭角をなして形成されている構成を有することもできる。これらの構成とともに、さらに、アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、ヘッド保持平面の幅がヘッド支持アームのタブ部の幅よりも大きい構成、また、ディスク装置のロード指令により、タブ部を一旦アンロード側に駆動した後、タブ部をロード側に駆動させる構成、また、ヘッド支持アームをロード側に駆動するとき、ボイスコイルに印加する駆動波形がパルス波形である構成、また、第２の軸受はピボットを当接点とするピボット軸受である構成、また、ピボットは円錐状または角錐状のピボットである構成、また、第２の軸受は、当接する曲面の１点を当接点とする、または当接する稜線を当接線とするピボット軸受である構成、また、ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介してヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、第１の回動軸の周りをヘッド支持アームが揺動する構成、また、記録媒体の回転停止時に、ヘッド支持アームのタブ部はランプ部のヘッド保持平面を押圧する押圧力を有する構成、また、ランプ部が記録媒体の外周の近傍に配置され、第１のマグネットがヘッド支持アームに対し記録媒体側とは反対側にボイスコイルに対向して配設されている構成、また、ランプ部が記録媒体の回転中心の近傍に配置され、第２マグネットがヘッド支持アームに対し記録媒体側に第２のボイスコイルに対向して配設されている構成を有してもよい。
【００１９】
これらの構成により、ディスク装置の動作中に電源停止した場合、または、ディスク装置に緊急停止指令が入った場合に、タブ部とランプ部のヘッド保持部との衝突のエネルギーを小さく抑え、ヘッド支持アームのタブ部またはランプ部のヘッド保持部に生じる損傷をさらに小さく抑え、ランプ部の耐久性を向上させることができ、また、ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、ヘッドスライダが配設されたヘッド支持アームのタブ部がその待避位置であるランプ部のヘッド保持平面から離脱することはなく、安定したヘッド保持を可能とし、さらに、ディスク装置の動作開始時には、ＶＣＭを構成するボイスコイルとマグネットとの間に反撥駆動トルクが発生して、ヘッド支持アームを記録媒体表面に垂直な方向に回動させようとするトルクが働き、ヘッド支持アームのタブ部を上方に移動させる力が発生するとともに、アクチュエータを回動軸周りに回動させる力も発生して、アクチュエータを待避位置から離脱させ、記録媒体の表面上の方向へ容易に移動させることができ、信頼性、耐久性が高く、安定したヘッド保持を安価に実現したディスク装置を実現することができる。
【発明の効果】
【００２０】
本発明に係るヘッド保持部材は、信号変換素子を搭載したアクチュエータを待避位置に保持するために、簡易な構成のヘッド保持部材を用いており、製造原価が低く、しかも耐衝撃性が強いヘッド保持部材であり、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置や、非接触型のディスク記録再生装置である、例えば光磁気ディスク装置、光ディスク装置等に有用である。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２１】
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。また、ディスク装置として磁気ディスク装置を例にとって説明する。
【００２２】
（実施の形態１）
図１〜図１２は、本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わるアクチュエータのヘッド保持部材とそのヘッド保持方法を説明するための図である。図１は本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わる磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す平面図、図２は図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す側面図、図３は図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図、図４は図１に示した磁気ディスク装置に備わるアクチュエータが待避位置にあるときのランプブロック近傍を示す平面図、図５は図４におけるランプ部および記録媒体を示すＢ−Ｂ線断面図、図６は図５における断面図においてタブ部の動作を示す図、図７Ａ〜図７Ｅは各種のタブ部の形状を示す断面図、図８ＡはＶＣＭ駆動時のＶＣＭの位置とアクチュエータの回動トルクの関係を示すグラフ、図８ＢはＶＣＭ駆動時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く反撥駆動トルクの関係を示すグラフ、図８ＣはＶＣＭに駆動時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く力の方向の関係を示すグラフ、図９は本発明の実施の形態１におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を示す図、図１０はタブ部がヘッド保持平面にあるときのタブ部に作用する力の関係を示す図、図１１は本発明の実施の形態１における別の磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す斜視図、図１２は図１１に示した本発明の実施の形態１における別の磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図である。なお、図１および図１１においては、上蓋を取り外し、上側ヨークを省略した状態で図示している。
【００２３】
図１において、回転中心１の周りに回転するスピンドルモータ（図示せず）の回転軸２に固着されたロータハブ部３に、記録媒体層を表面上に形成した記録媒体４が載置されている。一方、回動軸５の周りにベアリング６を介して回動自在に軸支された信号変換素子揺動アームからなるアクチュエータ７には、一方の端部にタブ部８ａが形成され、タブ部８ａより回動軸５側にジンバル機構（図示せず）を介して信号変換素子である磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９が配設され、他端にはボイスコイル１０が配設されて、回動軸５の周りに記録媒体４の表面と平行な方向に回動する。また、ボイスコイル１０に対向するようにその上方、すなわちアクチュエータ７に対して記録媒体４とは反対側に、マグネット１１を固着した上側ヨーク１２がシャーシあるいはほかの筐体（図示せず）に取り付けられている。また、ボイスコイル１０を挟むようにしてボイスコイル１０に対向させて、その下方に下側ヨーク１３がシャーシあるいはほかの筐体に取り付けられている。そしてボイスコイル１０、上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１、下側ヨーク１３によってＶＣＭ１９が構成されている。また、ランプブロック１５がシャーシあるいはほかの筐体に取り付けられており、ランプブロック１５はランプ部１４を有するヘッド保持部材であり、ガイド部が設けられてタブ部８ａに当接してアクチュエータ７を上下にガイドする。マグネット１１に対向したボイスコイル１０に電流を供給することによって、ＶＣＭ１９が作動し、アクチュエータ７を記録媒体４の半径方向に回動させている。磁気ディスク装置の動作時は、アクチュエータ７が回動軸５の周りに回動して回転中の記録媒体４のデータ記録領域上を移動し、磁気ディスク装置の非動作時には、アクチュエータ７を時計方向に回動させて、アクチュエータ７を待避位置であるランプ部１４の所定の位置まで回動する。なお、周知のように、アクチュエータ７が時計方向（記録媒体４の回転中心１とは反対側方向、すなわちアンロード方向）あるいは反時計方向（記録媒体４の回転中心１側方向、すなわちロード方向）への過度な揺動を阻止するためにクラッシュストップ１６、１７がシャーシあるいは筐体そのほかの構造部材に設けられている。そして、アクチュエータ７が時計方向へ回動して、ランプ部１４から離脱することを阻止するように、クラッシュストップ１６がアクチュエータ７に当接する構成になっている。
【００２４】
ここで、アクチュエータ７に固着されたＶＣＭ１９を構成するボイスコイル１０に対向する上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１について説明する。図１において、記録媒体４の記録可能領域Ｒ_Ｄの中央位置１８にアクチュエータ７が回動して磁気ヘッド（図示せず）が位置するときのアクチュエータ７の位置に対して、ボイスコイル１０の回動周方向の中心線１０ａに対応する位置に、マグネット１１のＮ極とＳ極の境界が一致するようにマグネット１１を着磁しておく。そして、同時に、アクチュエータ７が記録媒体４の記録可能領域Ｒ_Ｄ内で動作しているときのボイスコイル１０の動作範囲に対応するマグネット１１の回動軸５の半径方向（アクチュエータ７の長手方向）における幅より、アクチュエータ７が待避位置にあるマグネット１１の幅が大きくなるように、マグネット１１が形成され、上側ヨーク１２に固着されている。
【００２５】
次に、アクチュエータ７の構成について、図２および図３を用いて説明する。
【００２６】
図２および図３において、一方の端部にタブ部８ａおよび他方に穴部８ｂを有するヘッド支持アーム８に、ジンバル機構２１を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９を配設して、ヘッド支持アームユニット２２を構成している。なお、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するようにディンプル８ｃをヘッド支持アーム８の下面に設けて、ジンバル機構２１を介してヘッドスライダ９を取り付けたとき、そのディンプル８ｃをジンバル機構２１あるいはヘッドスライダ９の上面（磁気ヘッドが搭載された面とは反対側の面）の略中心部に当接させるようにすることによって、磁気ディスク装置の動作時におけるヘッドスライダ９の記録媒体（図３には図示せず）４に対するロールまたはピッチ方向の不要な振動等にも柔軟性よく追従することができる。さらに、ボイスコイル１０が穴部２３ａを有するボイスコイルホルダ２３に取り付けられ、そのボイスコイル１０を挟んで穴部２３ａの反対側にバランサ２４が固着されてボイスコイル部２５を構成している。さらに、ボイスコイル部２５をヘッド支持アームユニット２２に固着し、アクチュエータサブユニット２６を構成している。なお、ヘッド支持アームユニット２２とボイスコイル部２５は別部材として記述したが、何らこれに限るものではなく一体化された１つのユニットとしてもよい。
【００２７】
一方、略環状で略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部２７の一端が半円環形状のばね固定部材２８を介して一対のピボット２９ａ、２９ｂと穴部２９ｃを有するピボット軸受部２９に固着されている。また、板ばね部２７をヘッド支持アーム８の穴部８ｂに貫通させ、ピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂをヘッド支持アーム８の上面に当接させて板ばね部２７の他端をヘッド支持アーム８の下面に固着し、板ばね部２７と一対のピボット２９ａ、２９ｂを介してヘッド支持アーム８を構成要素とするアクチュエータサブユニット２６とピボット軸受部２９が弾性手段である板ばね部２７によって弾性的に接続され、かつ、ピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂとヘッド支持アーム８の上面とのそれぞれの当接点Ｐ_１および当接点Ｐ_２を支点としてアクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａ側を下方に押し下げるように板ばね部２７が作用するようになされ、アクチュエータサブユニット２６、板ばね部２７、ばね固定部材２８およびピボット軸受部２９によってアクチュエータアーム３０を構成している。
【００２８】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット２２にジンバル機構２１を介して取り付けられたヘッドスライダ９が記録媒体４の表面に対して浮上しているときのヘッドスライダ９のロード荷重は、ピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１および当接点Ｐ_２におけるヘッド支持アームユニット２２に対する板ばね部２７の変形による反力としての記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ９にかかる記録媒体４方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ９が浮上し、板ばね部２７を変形させて、ヘッドスライダ９と記録媒体４との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われる。
【００２９】
さらに、一端側がピボット軸受部２９の穴部２９ｃの内径よりも大きな外径を有するフランジ３１ａと、他端側がピボット軸受部２９の穴部２９ｃの内径よりも小さな外径を有するねじ部３１ｂと、フランジ３１ａとねじ部３１ｂとの間にピボット軸受部２９の穴部２９ｃと嵌合する外径を有する円筒部３１ｃからなる中空つば付き円筒形状の軸受部３１を、ピボット軸受部２９の穴部２９ｃ、ばね固定部材２８の半円環形状の内側、板ばね部２７の円環状の内側およびボイスコイルホルダ２３の穴部２３ａに貫通させる。また、フランジ３１ａとは反対側から円筒部３１ｃに嵌合する内径とボイスコイルホルダ２３の穴部２３ａを貫通する外径を有し、ばね固定部材２８に当接している部分と略同様な形状を有する半円環形状の突出部３２ａを設けた中空のカラー３２をその突出部３２ａが軸受部３１のフランジ３１ａ側となるようにして軸受部３１の円筒部３１ｃに嵌合させて挿入し、突出部３２ａの上面３２ｂがばね固定部材２８に固着された板ばね部２７の略環状の平面部分に当接させている。このようにして、カラー３２をばね固定部材２８とそのばね固定部材２８に固着当接している板ばね部２７の平面部分とともに軸受部３１のフランジ３１ａとナット３３によって挟持し、アクチュエータアーム３０、軸受部３１、カラー３２およびナット３３によってアクチュエータ７が一体化構成されている。
【００３０】
次に、アクチュエータ７を構成するピボット軸受部２９に設けられた一対のピボット２９ａ、２９ｂの位置について説明する。ピボット２９ａとピボット２９ｂがヘッド支持アーム８の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線が、図１に示すアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通り、かつ、図１に示すアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直になるように形成されている。なお、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２をアクチュエータ７の回動軸５の軸心に関して互いに対称的な位置にあるように配置して、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線の中点を回動軸５の軸心に略一致させることが望ましい。このように構成することによって、アクチュエータ７を構成するアクチュエータサブユニット２６はピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線の周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部２７の弾性力によって、アクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８が反時計方向に回動し、ヘッド支持アーム８に搭載されたヘッドスライダ９側が記録媒体４方向へ付勢されることになる。なお、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線が、図１に示すアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通るように記述したが、何らこれに限ることはなく、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線が回動軸５の軸心とヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄによって形成される平面に垂直な線上にあればよい。
【００３１】
さらに、アクチュエータ７の重心位置をアクチュエータサブユニット２６を構成するヘッド支持アーム８の上面に当接するピボット軸受部２９のそれぞれの当接点Ｐ_１および当接点Ｐ_２を結ぶ線の中点に略一致させるようにバランサ２４の質量（重量）を設定して、ボイスコイル部２５を構成するボイスコイルホルダ２３の一端にバランサ２４を固着する。すなわち、アクチュエータ７を構成したとき、アクチュエータ７の重心位置は、アクチュエータ７の回動軸５の軸心に略一致するように構成する。なお、近似的には、アクチュエータサブユニット２６の重心位置を上述のように回動軸５の軸心に略一致するようにしてもよく、アクチュエータ７の重心位置とのずれが実用上は問題にはならない程度のものである。また、バランサ２４はボイスコイルホルダ２３の一端に固着するように記述したが、アクチュエータ７を構成するそれぞれの構成部品の質量（重量）配分によっては、ヘッド支持アームユニット２２のヘッドスライダ９側に設けねばならない場合もある。
【００３２】
アクチュエータ７を上述のように構成することにより、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８を剛性の高い材料で形成することができるため、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性が向上するとともに、ヘッド支持アーム８の共振周波数を高くすることができる。したがって、従来から問題になっていた振動モードが発生せず、セトリング動作の必要がないためにアクチュエータ７を高速で回動および位置決めすることができ、磁気ディスク装置のアクセス速度を向上させることができる。また、弾性手段である板ばね部２７は、ヘッド支持アーム８と１つの部材になるように一体に形成されたものではなく、ヘッド支持アーム８とは独立した別個の部材として設けられているため、ヘッドスライダ９へのロード荷重を大きく、柔軟性を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、との相反する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立して実現することができる。したがって、アクチュエータ７の設計が簡易になるとともに、その設計の自由度を飛躍的に広げることができる。また、従来のヘッド支持アームのような、非常に精密な板ばね部のフォーミング加工を必要とせず、従来のものと比較して簡易にヘッド支持アームを形成することができ、さらに、板ばね部２７の厚み、材質等を単独で設定することができて、板ばね部２７の強度およびばね定数を希望する所定の値に設定することが可能になる。
【００３３】
磁気ディスク装置の停止時には、アクチュエータ７が回動軸５の周りに回動し、記録媒体４の外側に移動させる、いわゆるロード／アンロード方式（Ｕ／ＵＬ方式と略記することがある）を用いる。ここで、磁気ディスク装置の停止状態における保持方法について図４から図６を参照しながら説明する。
【００３４】
図４、図５および図６において、シャーシまたはほかの筐体に取り付けられたヘッド保持部材であるランプブロック１５は、ランプ取付部４１の側面から水平方向に突出したランプ部１４を有し、ランプ部１４の一部が記録媒体４の回転中心（図示せず）の軸心方向において記録媒体４の上側表面との間に隙間を有して重複するように取り付けられている。そして、ランプ部１４は、第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、ロード側壁面１４ｄ、タブ部上部壁面１４ｇ、タブ部保持平面１４ｅおよび第３の斜面１４ｈ、第１のヘッド移動平面１４ｆからなる上面４３を有しており、上述のアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４の上面４３に当接しながら、アクチュエータ７をガイドする。ここで、上述したタブ部保持平面１４ｅは、既にヘッド保持平面として記述したものと同義とする。以下の説明においてもタブ部保持平面１４ｅとヘッド保持平面とが混在するが同じものとみなしてよい。なお、第３の斜面１４ｈはロード側壁面１４ｄに対してアンロード側壁面ということもできる。
【００３５】
ランプ部１４における第１の平面１４ｂおよびタブ部保持平面１４ｅ、第１のヘッド移動平面１４ｆはアクチュエータ７の回動軸５に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面である。タブ部保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合うロード側壁面１４ｄはタブ部保持平面１４ｅに対して、約９０°の角度を有する壁面であり、タブ部８ａの保持位置より高く形成されている。タブ部上部壁面１４ｇはロード側壁面１４ｄに対して９０°よりも大きい角度をなしてアンロード側に延出し、タブ部保持平面１４ｅに対向するように形成され、タブ部上部壁面１４ｇは第２の斜面１４ｃとともにロード側突出部２０を構成している。タブ部８ａに対してタブ部上部壁面１４ｇは、タブ部８ａの幅より広く形成されている。
【００３６】
磁気ディスク装置に停止指令が入力されると、記録媒体４を回転させた状態のまま、ボイスコイル（図４〜図６に図示せず）に電流が供給されてアクチュエータ７を時計方向に回動させ、記録媒体４の外側に移動させる。記録媒体４の外周部近傍において、アクチュエータ７の一端にあるヘッド支持アーム８のタブ部８ａは、ランプ部１４の第１の斜面１４ａに当接し、さらに、アクチュエータ７の時計方向への回動により、ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃへと順次導かれ、第１のヘッド移動平面１４ｆに飛び移る。次いで、アンロード方向への回動指令が停止すると、タブ部８ａは重力荷重により、第３の斜面１４ｈを下方へと導かれて降下し、待避位置である、タブ部保持平面１４ｅへ移動し保持される。なお、記録媒体４の回転は、アクチュエータ７がランプ部１４の上面４３をガイド中、あるいは、待避位置に導かれた後に停止する。
【００３７】
ここで、磁気ディスク装置に停止指令が入力されてアクチュエータ７の回動が停止するときのアクチュエータ７のタブ部８ａとランプ部１４での力の関係について説明する。停止指令が入力されると、ボイスコイル１０がアクチュエータ７を時計方向に回動させる。そして、ランプ部１４の上面４３に当接しながら、アクチュエータ７のタブ部８ａは記録媒体４の表面から離反するようにガイドされる。このとき、図１に示したアクチュエータ７を時計方向に回動させるために電流が供給されているボイスコイル１０と上側ヨーク１２に固着されたマグネット１１との間にフレミングの右手の法則による磁気力が働き、ボイスコイル１０への電流の方向およびランプ部１４の上面にあるタブ部８ａを有するアクチュエータ７のボイスコイル１０に対向するマグネット１１の極性によって、アクチュエータ７のボイスコイル１０とマグネット１１の間に電磁力が働き、図１および図２に示したピボット軸受部２９の接合部となるピボット２９ａ、２９ｂの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線を支点（支軸）として、この線の周りにアクチュエータ７を回動しようとするトルクが生じ、アクチュエータ７のタブ部８ａがランプ部１４の上面４３を押圧しながら、タブ部８ａは上面４３によりガイドされることになる。また、電磁力による回動軸５周りの回動トルクにより、アクチュエータ７は時計周りに回動する。そして第２の斜面１４ｃを通過し、ピボット周りのランプに押圧する方向の回動トルクと、アクチュエータ７を構成する板ばね部２７により付加される付勢力によってタブ部８ａは第２の斜面１４ｃから落下し、第１のヘッド移動平面１４ｆ、または第３の斜面１４ｈに達する。
【００３８】
第１のヘッド移動平面１４ｆに到達した場合は、ボイスコイル１０に正の電流を供給し、タブ部８ａを第３の斜面１４ｈに沿って滑べらせてタブ部保持平面１４ｅへと導く。一方、第３の斜面１４ｈに落下した場合は、アクチュエータ７の回動を停止するためにボイスコイル１０への電流供給を停止した時点において、アクチュエータ７には板ばね部２７の付勢力による下方への回動トルクが働き、第３の斜面１４ｈの斜面に沿って下方へ移動しタブ部保持平面１４ｅに入り込む。そして、待避位置においては、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがタブ部保持平面１４ｅに当接しているとき、アクチュエータ７を構成する板ばね部２７により発生した付勢力Ｆ_１によってタブ部８ａがタブ部保持平面１４ｅを押圧することになる。
【００３９】
次に、このように構成されたランプ部１４の上面４３を摺動するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの形状について説明する。ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、第１のヘッド移動平面１４ｆ、第３の斜面１４ｈを摺動させるために、タブ部８ａの外周形状は、少なくとも半周以上の外周にエッジ等の引っかかり部がないようにする必要があり、円筒状、または少なくとも断面の半周以上が部分円月形状を有する円筒状になっていることが望ましい。また、円筒状に限ることはなく、楕円形状またはそのほかの形状であってもよく、滑らかに変化する曲面を有する形状であればよい。タブ部８ａを有するヘッド支持アーム８は通常板状の材料で形成され、図７Ａに示すように、ヘッド支持アーム８の先端部をプレス加工等の周知の加工方法によって、その外周を少なくとも半周以上が円筒状になっている部分円月状形状になるように加工して、形成してもよい。また、図７Ｂおよび図７Ｃに示すように、板状のタブ部８ａに外形が部分円月状あるいは円筒状等の形状を有するように樹脂等の材料で一体成形してもよい。しかし、タブ部８ａをプレス加工等の周知の加工方法によって、その外周を部分円月状形状になるように加工する場合には、図７Ａに示すような１８０°を越える角度の範囲で円月状形状になるように曲げ加工を行うためには非常に複雑な工程を必要とし、通常は、図７Ｄに示すように、１８０°あるいは１８０°より若干小さい角度の範囲で部分円月状形状になるように曲げ加工された形状となる。なお、ランプ部１４の上面４３をタブ部８ａが摺動するとき、図７Ｄに示すエッジ部ｅ_１およびｅ_２がランプ部１４の上面４３に当接して、滑らかな摺動を妨げることがないように、図７Ｅに示すように、エッジ部ｅ_１およびｅ_２の近傍において外周部が滑らかな面を有するように、研磨加工あるいはレーザー加工等により、エッジ処理を施すことが望ましい。
【００４０】
続いて、磁気ディスク装置の停止時に、磁気ディスク装置が携帯運搬中の振動、あるいは落下、他物との衝突により外部から非常に大きな衝撃を受けた場合について説明する。
【００４１】
回動軸５の周りに回動するアクチュエータ７は、磁気ディスク装置に加わる外部からの大きな衝撃によって、直線的加速度と角加速度を受ける。直線的加速度による衝撃力はアクチュエータ７の重心に働き、その衝撃力の大きさはアクチュエータ７の重量に依存する。また、角加速度による衝撃力は回動軸５の中心に偶力として働き、その衝撃力により生ずる偶力の大きさはアクチュエータ７の慣性モーメントに依存する。
【００４２】
一方、上述のように、ランプ部１４における第１の平面１４ｂおよびタブ部保持平面１４ｅはアクチュエータ７の回動軸５に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面であり、タブ部保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合うロード側壁面１４ｄはタブ部保持平面１４ｅに対して、約９０度の角度θ_１を有する平面上にあり、その高さをタブ部８ａの保持位置の高さより大きく形成されて、タブ部上部壁面１４ｇが延出してロード側突出部２０が形成されているため、ディスク方向の衝撃に対し、ロード側壁面１４ｄがタブ部８ａの動作を規制し、アクチュエータ７のロード側への回動を規制する。また、タブ部８ａに対してタブ部上部壁面１４ｇの幅は、タブ部８ａの幅より広く設定しているため、上方向の衝撃に対しても、タブ部上部壁面１４ｇがタブ部８ａの動作を規制し、アクチュエータ７の回動を規制する。したがって、アクチュエータ７は衝撃に対してほとんど回動しないか、動いたとしてもディスク側に回動することはない。
【００４３】
また、アクチュエータ７が記録媒体４から離れるような方向の衝撃を受けた場合、ランプ部１４の第３の斜面１４ｈがタブ部保持平面１４ｅに対して（１８０−θ_２）°の角度を有するように形成されており、衝撃による角加速度の衝撃力を受けたタブ部８ａが第３の斜面１４ｈに当接して、その衝撃力を緩和する。さらに、第３の斜面１４ｈに当接しながらタブ部８ａがアクチュエータ７を記録媒体４から離すような方向（斜め右上方向）に滑べり動いたとしても、シャーシまたは筐体そのほかの構造部材に設けられたクラッシュストップ１７にアクチュエータ７を構成するボイスコイルホルダ２３が当接して、アクチュエータ７が記録媒体４から離れるような回動は阻止される。
【００４４】
次に、磁気ディスク装置に動作指令が指示され、動作開始時のロード動作において、待避位置であるタブ部保持平面１４ｅから記録媒体４方向へのアクチュエータ７の移動について説明する。
【００４５】
ボイスコイル１０に負の電流が供給されると、ＶＣＭ１９によってアクチュエータ７がディスクと反対のアンロード方向に回動されるとともに、ボイスコイル１０とマグネット１１との間にフレミングの右手の法則による磁気力が働き、マグネット１１方向への吸引が行われる。一方、ボイスコイル１０に正の電流が供給されると、ＶＣＭ１９によってアクチュエータ７がディスク方向であるロード方向に回動されるとともに、ボイスコイル１０とマグネット１１との間にフレミングの右手の法則による磁気力が働き、マグネット１１方向への反撥動作が行われる。
【００４６】
上記説明では、ボイスコイル１０に流れる電流の正、負によりＶＣＭ１９の回動方向とマグネット１１への反撥・吸引を説明したが、ボイスコイル１０への電流の方向およびボイスコイル１０に対向するマグネット１１の極性によって、アクチュエータ７の回動方向およびマグネット１１方向への反撥（吸引）方向が決まる。したがって、配置するマグネット１１の極性を変更することによっても、ボイスコイル１０に供給する電流の正負を変更するのと同様の効果が得られるものである。
【００４７】
ボイスコイル１０に一定の電流を加えたときのＶＣＭ１９により発生するアクチュエータ７への回動トルクおよびマグネット１１方向とは逆方向への反撥駆動トルクの一例をそれぞれ図８Ａおよび図８Ｂに示す。ただし、図８ＢはＶＣＭ１９に正の電流を印加した状態での上向きのトルクを正とした反撥駆動トルクを示している。また、図８Ａおよび図８Ｂは、図１で示した記録媒体４の記録可能領域Ｒ_Ｄの中央位置１８に磁気ヘッド（図示せず）が位置するときのアクチュエータ７におけるＶＣＭ１９の位置を横軸方向の原点とし、その位置からアクチュエータ７の待避位置方向を＋側としたＶＣＭ１９の回転角を横軸としている。また、図９にアクチュエータ７のＶＣＭ１９のボイスコイル１０への駆動電流波形を示す。図９において横軸は時間で縦軸は駆動電流である。
【００４８】
磁気ディスク装置に動作指令が指示されると、ボイスコイル１０に負の電流が供給され、図８Ａに示されるように、ＶＣＭ１９の回動トルクによりアクチュエータ７を記録媒体４の反対の方向（アンロード側）へ回動させる。これと同時に、図８Ｂに示されるように、アクチュエータ７にＶＣＭ１９の反撥駆動トルクを与えて、ヘッド支持アーム８のタブ部８ａをランプ部１４のタブ部保持平面１４ｅから下方に移動させようとする。このとき、ＶＣＭ１９の回動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４側の反対の方へ（アンロード側へ）移動させようとする力を生じ、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａにおいて、水平駆動力Ｆ_３が第３の斜面１４ｈの方向に働く。また、ＶＣＭ１９の反撥駆動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４の表面に垂直な方向に、ピボット軸受部２９の接合部となるピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線の周りに回動しようとするトルクとなり、タブ部８ａを下方に押し下げる垂直駆動力Ｆ_４がタブ部８ａに働く。そして、タブ部８ａは第３の斜面１４ｈを滑べり上がり、第１のヘッド移動平面１４ｆに移動する。
【００４９】
ボイスコイル１０への駆動電流波形を示す図９において、図９中にａ、ｂで示すように負の電流を供給し、タブ部８ａが滑べり出し、傾斜部である第１の斜面１４ａを滑べり上がるときに負荷増加に対応して駆動電流は負の最大となり、傾斜部である第１の斜面１４ａから平面部となる第１の平面１４ｂに移動した後、駆動電流をほぼ０まで減少させ（図９中ｃ）、タブ部８ａは静止する。次に、ボイスコイル１０に正の電流が供給され、図８Ａに示されるように、ＶＣＭ１９の回動トルクによりアクチュエータ７を記録媒体４の方向（ロード側）へ回動させる。これと同時に、図８Ｂに示されるように、アクチュエータ７にＶＣＭ１９の反撥駆動トルクを与えて、ヘッド支持アーム８のタブ部８ａをランプ部１４のタブ部保持平面１４ｅから上方に移動させようとする。このとき、ＶＣＭ１９の回動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４側の方へ（ロード側へ）移動させようとする力を生じ、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａにおいて、水平駆動力Ｆ_３が働く。また、ＶＣＭ１９の反撥駆動トルクはアクチュエータ７を記録媒体４の表面に垂直な方向に、ピボット軸受部２９の接合部となるピボット２９ａおよびピボット２９ｂの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線の周りに回動しようとするトルクとなり、タブ部８ａを上方に持ち上げようとする垂直駆動力Ｆ_４がタブ部８ａに働く。
【００５０】
図８Ｃにアクチュエータ位置と駆動力の作用方向を保持平面からの角度で示す。第１のヘッド移動平面１４ｆにおいては、アクチュエータ位置＋２６度であり、駆動力の作用方向は、＋８４度である。図１０に上記のＦ_３、Ｆ_４を含めそれぞれ作用する力の関係を示した。
【００５１】
図１０においてタブ部８ａに働く付勢力Ｆ_１は平面部に対する押圧力となり、一方、ＶＣＭ１９による垂直駆動力Ｆ_４はロード側壁面１４ｄからタブ部８ａを離反しようとする離反力となる。また、ＶＣＭ１９による水平駆動力Ｆ_３はタブ部８ａを水平に駆動させる力となる。ここで、タブ部８ａに作用する２つの駆動力Ｆ_３とＦ_４の合力はＦ_５となり、駆動力による力の方向と大きさがわかる。また、付勢力Ｆ_１と合力Ｆ_５の合力はＦ_６となる。付勢力Ｆ_１より垂直駆動力Ｆ_４が大きいとタブ部８ａは平面部から離れる。また、駆動力の作用方向はＦ_６で示す方向となり、タブ部８ａは、平面部から離れた後、ディスク方向に跳躍して駆動されることとなる。なお、第１のヘッド移動平面１４ｆにおけるアクチュエータ位置と駆動力の作用方向に関し、図８Ｃで求めた上述のアクチュエータ位置＋８４度で作用する駆動力は、駆動電流により力のベクトル方向は変わらず力の大きさが変化する。したがって、タブ部８ａに働く付勢力Ｆ_１との力の関係で、駆動方向と駆動力が決まり、駆動電流が大きいと、より高く跳躍することになる。
【００５２】
駆動電流波形を示す図９中にｄで示すように正のパルス電流により、タブ部８ａは跳躍し、図９中にｅで示すように正の電流を印加中にタブ部８ａは第２の斜面１４ｃに到達する。
【００５３】
その後は、図９中にｆ、ｇ、ｈ、ｉで示すように電流を通電し、ランプ部１４とタブ部８ａの接触負荷に応じて、駆動電流を制御することにより、タブ部８ａは一定速度で第１の平面１４ｂ、第１の斜面１４ａを経由し、ディスク側（記録媒体４側）にロードされる。
【００５４】
したがって、ディスク装置の動作開始時には、一旦ディスクから離れる方向に駆動した後、ＶＣＭ１９を構成するボイスコイル１０とマグネット１１との間に反撥駆動トルクが発生して、ヘッド支持アーム８をアクチュエータ７の回動軸５の軸心を通り、かつ、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直な線の周りに回動させようとするトルクが働き、ヘッド支持アーム８の先端部にあるタブ部８ａを上方に移動させる力が発生するとともに、アクチュエータ７を回動軸５の周りに回動させる力も発生して、第１のヘッド移動平面１４ｆから第２の斜面１４ｃまで、タブ部８ａが跳躍し、ディスク上にアクチュエータ７を待避位置から離脱させ、その後、第１の平面１４ｂ、第１の斜面１４ａに沿って摺動し、記録媒体４の表面上の方向へと、容易に移動させることができる。
【００５５】
動作開始時のロード動作において、待避位置であるタブ部保持平面１４ｅから記録媒体４方向へのアクチュエータ７の移動においても、タブ部８ａがロード側壁面１４ｄに当接しながらロード側壁面１４ｄに沿って記録媒体４側に滑べろうとする。このとき、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの断面形状が上述の図７Ｄに示すような１８０°あるいは１８０°より若干小さい角度の範囲で部分円月状になるように曲げ加工された形状である場合には、ロード側側壁にエッジ部がかからないようにｅ１、ｅ２で示した面取り加工を施すとよい。
【００５６】
なお、図８Ｂから理解できるように、アクチュエータ７が待避位置近傍にあるときの反撥駆動トルクは大きいが、記録媒体４の記録可能領域Ｒ_Ｄ上を移動しているときの反撥駆動トルクは非常に小さくなり、磁気ディスク装置の記録再生動作には何ら悪い影響を与えるものではない。
【００５７】
磁気ディスク装置を上述のようなアクチュエータ７、ＶＣＭ１９およびランプブロック１５によって構成することによって、磁気ディスク装置の停止（非動作）時に外部からの大きな衝撃を受けても、アクチュエータ７を構成するヘッドスライダ９が配設されたヘッド支持アーム８のタブ部８ａが、その待避位置であるランプ部１４のタブ部保持平面１４ｅから離脱することはない。また、磁気ディスク装置の動作時には、ＶＣＭ１９のボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に対して記録媒体４とは反対側にマグネット１１を設けてボイスコイル１０に対向させる構成とすることにより、タブ部８ａがランプ部１４のタブ部保持平面１４ｅから容易に離脱して、記録媒体４の表面上にヘッドスライダ９が対向するようにアクチュエータ７を回動させ、磁気ディスク装置を記録再生動作させることができる。
【００５８】
なお、タブ部上部壁面１４ｇはタブ部８ａの少なくとも一部がかかれば、上方向への衝撃に対して有効であり、タブ部上部壁面１４ｇはタブ部８ａの一部がかかる幅としてもよい。
【００５９】
なお、上記の説明においては、アクチュエータ７を待避位置にガイドするランプ部１４を有するランプブロック１５を記録媒体４の外周部近傍に設けた構成を例に挙げているが、本発明の実施の形態１におけるディスク装置においては、何らこれに限ることはなく、図１１、図１２に示すように、記録媒体４を回転させるスピンドルモータが軸固定型の場合におけるスピンドルモータの固定軸に取り付けたり、あるいは、装置の筐体やカバー等の構造部材に取り付けたりして、記録媒体４の記録可能領域の内側、すなわち記録媒体４の回転中心１近傍に上記のランプブロック１５に相当するアクチュエータ７の待避位置１０３を設け、別のマグネット１０５をボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に関して記録媒体４側に設けて、別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４を設けてＶＣＭを構成することもできる。このような構成について、以下に簡単に説明する。なお、図１１、図１２において、図１、図２と対応する同じ要素については同一符号を付している。ただし、この場合、ランプ部１４の第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃおよびロード側壁面１４ｄは、タブ部保持平面１４ｅに対し記録媒体４の記録可能領域側（ロード側）に設けられ、第３の斜面１４ｈおよび第１のヘッド移動平面１４ｆはタブ部保持平面１４ｅに対して記録媒体４の回転中心１側（すなわち、この場合には記録可能領域の反対側、すなわちアンロード側）に設けられた構成となり、マグネットの配設位置をボイスコイル１０が設けられたアクチュエータ７に関して記録媒体４側に設けて、ボイスコイル１０に対向させた構成とする必要がある。
【００６０】
図１１において、アクチュエータ７はアクチュエータサブユニット２６、回動軸５およびＶＣＭ１１９から構成されている。そして、アクチュエータ７が備えるアクチュエータサブユニット２６は、ベアリングを有する回動軸５を中心として回転自在に軸支されており、回動駆動手段であるＶＣＭ１１９を駆動することにより、記録媒体４の所定のトラック位置に位置決めできる。なお、回動駆動手段としては、図１１に示したようなＶＣＭ１１９を用いることができるが、記録媒体４面に水平な方向のヘッド支持アーム１０８の回動を担っている。また、記録媒体４は回転駆動手段により回転軸１０２の周りに所定の回転数で回転が可能である。この回転駆動手段としては、例えばスピンドルモータを用いることができる。筐体１０１はこれらを所定の位置関係に保持するとともに、図示しない蓋体とにより密封して、外部の腐食性ガスやゴミにより記録媒体４やヘッドが劣化することを防止している。これらの構成は図１に示した磁気ディスク装置と同様である。
【００６１】
次に図１２を用いて、図１１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータサブユニット２６およびアクチュエータ７の構成を説明する。
【００６２】
図１２において、弾性部材からなる板ばね部１２７、ヘッド支持アーム１０８およびアームプレート１０７は１枚の板材を加工して形成されている。板ばね部１２７はヘッド支持アーム１０８の両側に設けられており、これらは端部でアームプレート１０７の延長部１０７ａと接続されている。また、板ばね部１２７は、ヘッド支持アーム１０８の端部１０９側とも接続されている。この板ばね部１２７とアームプレート１０７の延長部１０７ａとは、ベースアーム１０６とそれぞれＵおよびＷで示す位置で、例えばレーザー溶接されて固着される。また、図１２には示していないが、ヘッドスライダ９とは反対側に回動軸５を通す穴部を有するボイスコイルホルダにボイスコイルが固着されたボイスコイル部が備わり、上側ヨーク、下側ヨークおよびマグネット（図示せず）等とともに、図１１に示す回動駆動手段であるＶＣＭ１１９が構成される。なお、図１１に示した磁気ディスク装置には、回動軸５の部分にピボット軸受部がなく、次に示すように回動軸５からヘッドスライダ９側に位置してピボット軸受部１２９が設けられている。
【００６３】
ベースアーム１０６は一対のピボット１２９ａ、１２９ｂからなるピボット軸受部１２９が設けられており、このピボット軸受部１２９により記録媒体の垂直方向に軸支する回動軸受部が構成されている。ヘッド支持アーム１０８は回動軸受部であるピボット軸受部１２９と当接し、板ばね部１２７を介して弾性的に保持されており、記録媒体４の表面に垂直方向のみ回動可能である。なお、回動軸受部であるピボット軸受部１２９の一対のピボット１２９ａ、１２９ｂは図１２に示すように、ヘッド支持アーム１０８の２個所の当接点Ｐ_１、Ｐ_２で当接している。したがって、板ばね部１２７の弾性力により、ヘッド支持アーム１０８に備わるヘッドスライダ９が固定された一端側が記録媒体４の表面方向（図１に示す中心線１０ａの方向）へ付勢され、このとき当接点Ｐ_１、Ｐ_２には圧縮応力が発生する。この当接点Ｐ_１、Ｐ_２同士を結ぶ線が記録媒体４の表面に垂直な方向への回動軸となる。
【００６４】
また、ヘッド支持アーム１０８には、回動軸受部を基準として、ヘッドスライダ９が固着された一端とは反対側の端部１０９で、かつ反対側の面に別のマグネット１０５が固着され、この別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４が設けられて別のＶＣＭ１１９を構成している。この別のＶＣＭ１１９により、ヘッド支持アーム１０８の一端に備わるヘッドスライダ９の記録媒体４の表面に垂直な方向の回動が制御される。なお、回動軸受部であるピボット軸受部１２９の各ピボット１２９ａ、１２９ｂは、図１２に示すようにヘッド支持アーム１０８の長手方向の中心線１０ａに対して直角な線上で、かつ、この中心線１０ａに対して対称な位置に配置されている。したがって、磁気ディスク装置の動作時、つまり記録媒体４に対してヘッドスライダ９が浮上している状態でのヘッドスライダ９への付勢力は、ピボット軸受部１２９の各ピボット１２９ａ、１２９ｂによるヘッド支持アーム１０８に対する圧縮応力によって生じるが、板ばね部１２７の弾性による付勢力は、別のマグネット１０５に対向させて別のボイスコイル１０４を設けて構成されたＶＣＭの駆動力とバランスするように制御される。
【００６５】
なお、図１１に示した記録媒体４の記録可能領域の内側、すなわち記録媒体４の回転中心１近傍に設けたアクチュエータ７の待避位置１０３（図１、図４に示すランプブロック１５に相当する）については、その構造、構成等が図１〜図１０で説明した内容と本質的に類似しているので、重複を避けるため省略する。
【００６６】
なお、上述の本発明の実施の形態においては、図２、図３に示したように第１の軸受となる軸受部３１の第１の回動軸である回動軸５と、第２の軸受となるピボット軸受部２９の接合部となるピボット２９ａ、２９ｂによる第２の回動軸である当接点Ｐ_１、Ｐ_２を通る線とが直接直交する構成により説明したが、本発明の実施の形態はこの構成に限定されるものではない。例えば、一端が第１の軸受となる軸受部３１に固着されるベースアームを設け、そのベースアームの他端側に第２の軸受となるピボット軸受部１２９の接合部を配設し、ベースアームの他端とヘッド支持アーム８を板ばね部２７で固着すれば、第１の回動軸から離れた位置に第２の回動軸を設ける構成が可能になる。この場合は、図２、図３を用いて説明した第１の回動軸と第２の回動軸が直交する構成とは異なり、第１の回動軸を有する面と第２の回動軸を有する面が直交する構成になる。図１３はこのような構成の例であって、図１３Ａは本発明の実施の形態における磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの別の構成を示す側面図であり、図１３Ｂは図１３Ａに示したアクチュエータの部分斜視図である。図１３において、図２、図３と対応する同じ要素については同一符号を付している。
【００６７】
以下、図１３に示した第１の回動軸と第２の回動軸が直接直交していない構成の例について簡単に説明する。図１３において、一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８に、ヘッドスライダ９の中心部分近傍に当接するようにディンプル８ｃをヘッド支持アーム８の下面に設けて、ジンバル機構２１を介して磁気ヘッド（図示せず）を搭載したヘッドスライダ９を配設して、ヘッド支持アームユニット２２を構成している。なお、ジンバル機構２１に関しては、既に図２、図３に示した構成において説明しているので重複を避けるため省略する。
【００６８】
一方、断面が略Ｚ字状に２段に折り曲げられた弾性手段である板ばね部２７の一端がヘッド支持アーム８の他端側上面で、また、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１の下面に固着され、ヘッド支持アーム８とピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１とは弾性的に接続されている。そして、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１の板ばね部２７近傍下面には一対のピボット２９ａ、２９ｂが形成されている。一対のピボット２９ａ、２９ｂはピボット軸受部２９の接合部となり、ヘッド支持アーム８の上面とそれぞれ当接点Ｐ_１、Ｐ_２で当接し、当接点Ｐ_１、Ｐ_２を支点としてヘッド支持アーム８のタブ部８ａ側を下方に押し下げるように板ばね部２７が作用する。ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１は、板ばね部２７の接合部とは反対側に形成された第２のベースアーム２０２と一体化するための、例えば中空円筒形状の突起部等からなる結合部２０３と固着結合されている。また、ヘッドスライダ９が配設されたヘッド支持アームユニット２２の重心がヘッド支持アーム８の上面に当接するピボット軸受部２９の接合部のそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ線の中点に略一致するようにバランサ２０４の質量（重量）を設定して、ヘッド支持アーム８の一端にバランサ２０４を固着している。さらに、ボイスコイル１０が取り付けられたボイスコイルホルダ２３が、第２のベースアーム２０２の他端に固着されてボイスコイル部２５を構成している。
【００６９】
上記説明した部材、すなわち、ヘッド支持アームユニット２２を構成するヘッド支持アーム８と、ピボット軸受部２９の接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを備え、ヘッド支持アーム８と板ばね部２７で接続されたピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１と、ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１に結合された第２のベースアーム２０２と、第２のベースアーム２０２に固着したボイスコイル部２５とによりアクチュエータ２２６が構成されている。なお、第２のベースアーム２０２とボイスコイル部２５は別部材として記述したが、これらを一体化した１つのユニットとしてもよい。
【００７０】
上述のヘッドスライダ９が記録媒体４の表面を押圧する押圧力は、板ばね部２７の材質、厚み、一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２までの高さ、ヘッド支持アーム８と板ばね部２７の接続部あるいは固着部の位置によって任意に設定することができる。例えば、板ばね部２７を剛性の高い材料で、厚く形成することにより大きな付勢力を印加することができる。あるいは、一対のピボット２９ａ、２９ｂの頂点の高さを高くしても、大きな付勢力を印加することもできる。
【００７１】
次に、上述のバランサ２０４について説明する。ピボット軸受を構成する第１のベースアーム２０１に設けられた一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ第２の回動軸を基準として、ヘッドスライダ９の重心までの距離をＬ_１、バランサ２０４の重心までの距離をＬ_２とし、ヘッドスライダ９の質量をＭ_１、バランサ２０４の質量をＭ_２、ヘッド支持アーム８の回動する部分の質量とフレクシャ２２１の質量を加算した合計質量をＭ_３、ヘッド支持アーム８の回動部分およびフレクシャ２２１の加算された合計質量が働く重心までの距離をＬ_３とした場合、以下に示す（式１）
Ｌ_１×Ｍ_１＋Ｌ_３×Ｍ_３＝Ｌ_２×Ｍ_２ ・・・（式１）
を満たすように、バランサ２０４の質量Ｍ_２を設定すればよい。
【００７２】
このように、アクチュエータサブユニット２０７におけるヘッドスライダ９、フレクシャ２２１、ヘッド支持アーム８の回動部分およびバランサ２０４のそれぞれの重心を設定すると、衝撃力が作用してもヘッドスライダ９が記録媒体４に衝突することを防止できる。例えば、図１３においてＱで示す方向に衝撃力が作用したとする。ヘッドスライダ９には、質量Ｍ_１に比例した衝撃力Ｆ_１が作用する。バランサ２０４には、質量Ｍ_２に比例した衝撃力Ｆ_６が作用する。また、ヘッド支持アーム８の回動部分およびフレクシャ２２１には、その合計質量Ｍ_３に比例した衝撃力Ｆ_７が作用する。
【００７３】
アクチュエータサブユニット２０７は、（式１）を満足するように設定されているので、これらの衝撃力に対しても、以下に（式２）
Ｌ_１×Ｆ_５＋Ｌ_３×Ｆ_７＝Ｌ_２×Ｆ_６ ・・・（式２）
で示すような関係が成り立つ。この結果、外部からの衝撃を受けても、アクチュエータサブユニット２０７にはピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ第２の回動軸周りに回転する力が生じない。したがって、ヘッドスライダ９が記録媒体４表面に衝突して、ヘッドスライダ９に搭載された磁気ヘッド（図示せず）や記録媒体４に損傷が生じることを防止できる。すなわち、アクチュエータサブユニット２０７の重心が、ヘッド支持アーム８とピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ線上の中点Ｐ（図示せず）と実質的に同じ位置となるように設計すれば、外部からの衝撃等に対して、振動の少ない、安定したアクチュエータサブユニット２０７を構成するアクチュエータ２２６を実現することができる。なお、アクチュエータサブユニット２０７の重心位置が上述の中点Ｐに一致する場合が最も耐衝撃性の大きいアクチュエータサブユニット２０７を実現することができるが、ピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ線上であれば、中点Ｐからずれても実用上十分な耐衝撃性を有するアクチュエータサブユニット２０７を実現することができる。
【００７４】
また、アクチュエータサブユニット２０７とピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２との間に作用する力をＦ_８とすると、次に示す（式３）
Ｆ_５＋Ｆ_６＋Ｆ_７＞Ｆ_８ ・・・（式３）
の関係を満たせば、第１のべースアーム２０１の２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータサブユニット２０７は離間することになる。しかし、次に示す（式４）
Ｆ_５＋Ｆ_６＋Ｆ_７≦Ｆ_８ ・・・（式４）
の関係を満たせば、ピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータサブユニット２０７とは離間することはない。このような条件を満足する力Ｆ_８は、ヘッド支持アーム８の板ばね部２７により生じる回転モーメントから発生する内部応力により生じるが、この力は上述のように任意に設定可能である。したがって、衝撃力を受けてもピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の２個のピボット２９ａ、２９ｂとアクチュエータサブユニット２０７とが離間しないようにすることも容易である。
【００７５】
さらに、図１３においてＲで示す方向、すなわち記録媒体４の表面に平行な方向における衝撃力に対しても、ピボット軸受部２９を構成する第１のべースアーム２０１の２個のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ第２の回動軸にアクチュエータサブユニット２０７の重心を一致させる構成とすれば、アクチュエータサブユニット２０７には回転モーメントが発生しないのでヘッドスライダ９が記録媒体４に衝突することを抑止することができる。
【００７６】
したがって、磁気ディスク装置の動作時、ヘッド支持アームユニット２２にフレクシャ２２１を介して取り付けられたヘッドスライダ９が記録媒体４の表面に対して浮上しているときのヘッドスライダ９のロード荷重は、ピボット軸受部２９の接合部の一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２におけるヘッド支持アームユニット２２に対する板ばね部２７の変形による反力としての記録媒体４方向への圧縮応力によって生じることになり、ヘッドスライダ９にかかる記録媒体４方向の付勢力とその逆方向の浮揚力との関係によってヘッドスライダ９が浮上し、板ばね部２７を変形させて、ヘッドスライダ９と記録媒体４との間に一定の空隙を保って磁気ディスク装置の記録再生が行われることは前述した図２、図３の場合と変わらない。
【００７７】
次に、ピボット軸受部２９の接合部に設けられた一対のピボット２９ａ、２９ｂの位置について、今一度説明する。ピボット２９ａとピボット２９ｂがヘッド支持アーム８の上面に当接するそれぞれの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線が、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄに垂直になるように形成されており、かつ、ヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄが軸受部３１の第１の回動軸の軸心に垂直になるように形成されている。このように構成することによって、アクチュエータサブユニット２０７は一対のピボット２９ａ、２９ｂのそれぞれの当接点Ｐ_１、Ｐ_２を結ぶ線の周りに記録媒体４の表面に垂直な方向に回動可能となり、板ばね部２７の弾性力によって、アクチュエータサブユニット２０７を構成するヘッド支持アーム８が反時計方向に回動し、ヘッド支持アーム８に搭載されたヘッドスライダ９側が記録媒体４方向へ付勢されることになる。なお、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を結ぶ線は、軸受部３１の第１の回動軸の軸心とヘッド支持アーム８の長手方向の中心線８ｄによって形成される平面に垂直な線上にあればよく、当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２を中心線８ｄに関して互いに対称的な位置にあるように配置させることが望ましい。
【００７８】
なお、図１３を用いて説明したアクチュエータ２２６には、アンロード動作においてアクチュエータ２２６をガイドして、タブ部８ａを待避位置に導くためのランプ部、および衝撃等の外部要因により緊急停止指令が入った場合に、アクチュエータ２２６の過度の回動抑制のためのボイスコイル部２５のボイスコイルホルダ２３を衝突させるクラッシュストップが示されていないが、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置においては、第１の軸受（軸受部３１）と第２の軸受（ピボット軸受部）が分離したアクチュエータ２２６であっても、図１および図４から図７に示したランプ部、クラッシュストップをそのまま適応させることができる。それ故、ここでは重複を避けるため、ランプ部、クラッシュストップの構成、動作についての説明は省略する。
【００７９】
また、図１３に示したアクチュエータ２２６においては、ピボット軸受部２９を構成する第１のベースアーム２０１と第２のベースアーム２０２とにベースアームを分け、結合部２０３で固着結合させる構成としているが、このような構成例だけでなく、例えば、ピボット軸受部２９を構成する第１のベースアーム２０１の結合部２０３の穴部を軸受部３１に嵌合させて、ピボット軸受部２９を構成する第１のベースアーム２０１と第２のベースアーム２０２を一体化したベースアームとする構成も可能である。
【００８０】
また、上述の図１３に示した例においては、ピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂがヘッド支持アーム８の上面にそれぞれの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２で当接する構成になっているが、図１４に示すように、一対のピボット２９ａ、２９ｂをヘッド支持アーム８の方に形成し、第１のベースアーム２０１の下面とそれぞれの当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２で当接する構成であってもよい。なお、図１４Ａはピボット２９ａ、２９ｂをヘッド支持アーム８の方に形成した構成の例となる本発明の実施の形態における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータのほかの構成を示す部分側面図であり、図１４Ｂは図１４Ａに示したアクチュエータの分解斜視図である。図１４において、図１３と対応する同じ要素については同一符号を付している。
【００８１】
図１４Ａにおいては、第２のベースアーム２０２、軸受部３１およびボイスコイル部２５を省略していること、また、第２の軸受となるピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂを一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８の他端側に形成し、かつ、第１のベースアーム２０１の下面と一対のピボット２９ａ、２９ｂが当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２で当接している構成のみが、図１３Ａに示したアクチュエータ２２６の構成とは異なっている。そのほかの構成および動作方法等は図１３Ａに示したアクチュエータ２２６と同じであり、重複を避けるため説明を省略する。
【００８２】
また、上記の説明においては、ピボット２９ａ、２９ｂの形状について言及しなかったが、円錐、多角錐、半球、半楕円体等のように第１のベースアーム２０１、またはヘッド支持アーム８と当接点で当接する形状であればよい。また、いわゆるかまぼこ形状である半円柱や半楕円柱のほか、多面体の稜線を利用して線で当接させることも可能である。図１４Ｂには、半円柱を利用したピボット２９ａ、２９ｂの例を示している。
【００８３】
さらに、本発明の実施の形態においては、ピボットをヘッド支持アーム８の方に形成した構成は、図１４に示した構成のほかに、図１、図２、図３に示したように第１の回動軸と第２の回動軸を一体化して一体化回動軸受とする構成に適応することも当然可能である。
【００８４】
なお、図１４に示した構成においても、アンロード動作においてアクチュエータをガイドして、タブ部８ａを待避位置に導くためのランプ部、および衝撃等の外部要因により緊急停止指令が入った場合に、アクチュエータの過度の回動抑制のためのボイスコイル部のボイスコイルホルダ（図示せず）を衝突させるクラッシュストップが示されていないが、本発明の実施の形態における磁気ディスク装置においては、ピボット軸受部２９の一対のピボット２９ａ、２９ｂが一方の端部にタブ部８ａを有するヘッド支持アーム８の他端側に形成し、かつ、第１のベースアーム２０１の下面と一対のピボット２９ａ、２９ｂが当接点Ｐ_１と当接点Ｐ_２で当接している構成を有するアクチュエータであっても、図１および図４から図７に示したランプ部、クラッシュストップをそのまま適応させることができることは当然である。
【００８５】
以上説明したように本発明の実施の形態１によれば、アクチュエータの設計の自由度を飛躍的に拡大し、アクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動あるいは衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、さらに、アクチュエータを高速で回動および位置決めすることができ、高速化されたアクセス速度を有する優れたアクチュエータを実現することが可能である。また、磁気ディスク装置の停止時（非動作時）、すなわち、アクチュエータが待避位置に保持されているときに、ロード側壁面がヘッド保持平面となす角度を９０°以下とし、タブ部上部壁面１４ｇと記したヘッド上部壁面を設けることにより、外部からの大きな衝撃に対して、ディスク側にアクチュエータが移動することを防止する。
【００８６】
一方、逆方向の衝撃に対しては、上記のランプ部のロード側壁面あるいはクラッシュストップがアクチュエータを構成するヘッド支持アームのタブ部の移動を阻止し、アクチュエータの待避位置となるランプ部のヘッド保持平面上にタブ部を保持することができるので、簡単な構成でアクチュエータを待避位置に保持可能な耐衝撃性の高い優れたディスク装置を実現できる。
【００８７】
（実施の形態２）
図１５は、本発明の実施の形態２におけるディスク装置に備わるアクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面近傍を示す部分拡大断面図である。以下、本発明の実施の形態２におけるディスク装置のランプ部へのアクチュエータの保持方法について説明する。本発明の実施の形態２におけるディスク装置に備わるアクチュエータの構成は、図１から図４に示した実施の形態１における構成とほぼ同じであり、説明にはこれらの図面も参照する。また、図１５では、重複を避けるため、同じ構成要素には同じ符号を付している。
【００８８】
図４および図１５において、シャーシまたはほかの筐体に取り付けられたヘッド保持部材であるランプブロック１５は、ランプ取付部４１の側面からロード側水平方向に突出したランプ部１４を有し、ランプ部１４の一部が記録媒体４の回転中心（図示せず）の軸心方向において記録媒体４の上側表面との間に隙間を有して重複するように取り付けられている。そして、ランプ部１４は、第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、タブ部上部壁面１４ｇ、ロード側壁面１４ｄ、タブ部保持平面１４ｅおよびアンロード側壁面１４ｊからなる面を有しており、上述のアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４の上面４３に当接しながら、アクチュエータ７をガイドする。
【００８９】
また、タブ部保持平面１４ｅとロード側壁面１４ｄとは、それぞれの交わる部分においてタブ部８ａの部分円月状形状の曲率半径ｒ_０（図７Ｄ参照）と略同じ大きさの曲率半径ｒ_２を有する曲面となるようにタブ部保持平面１４ｅとロード側壁面１４ｄを繋いでいる。さらに、アンロード側壁面１４ｊとタブ部保持平面１４ｅとの間も、曲率半径ｒ_０と略同じ大きさの曲率半径ｒ_１を有する面で連結されている。
【００９０】
ランプ部１４における第１の平面１４ｂおよびタブ部保持平面１４ｅはアクチュエータ７の回動軸に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面である。タブ部保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合うロード側壁面１４ｄはタブ部保持平面１４ｅに対して、約１００°の角度θ_３を有する平面からなり、タブ部８ａにおける回動軸の軸心方向の高さより少なくとも大きい高さを有して、タブ幅の約１／２の幅を有するタブ部上部壁面１４ｇに隣続するように形成されている。本発明の実施の形態２におけるディスク装置に備わるランプ部１４においても、第２の斜面１４ｃとタブ部上部壁面１４ｇとにより、ロード側突出部２０が形成されることになる。なお、アンロード側壁面１４ｊはタブ部保持平面１４ｅに対して、９０°よりも小さい角度θ_４を有するとしている。
【００９１】
また、回動軸の周りに回動するアクチュエータ７は、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃によって、直線的加速度と角加速度を受ける。アクチュエータ７の重心に働き、その大きさがアクチュエータ７の重量に依存する直線的加速度による衝撃力の方向は、ロード側壁面１４ｄ方向であれば、ロード側壁面１４ｄはタブ部保持平面１４ｅとローディング側に約１００°の角度θ_２を有するため、ディスク（記録媒体４）側（ロード方向側）に動くことはなく、タブ部８ａが記録媒体４側まで移動することはない。
【００９２】
また、アクチュエータ７の上方向の衝撃に対しても、タブ部上部壁面１４ｇ（すなわち、ロード側突出部２０）にタブ部８ａの一部が接触し、保持される。したがって、衝撃に対してアクチュエータ７が記録媒体４側に回動し、ヘッドスライダ９が記録媒体４上に飛び出すことを防止できる。
【００９３】
アクチュエータ７が記録媒体４から離れる方向（アンロード方向）の衝撃を受けて、記録媒体４から離れる方向側にアクチュエータ７に備わるヘッド支持アーム８のタブ部８ａがアンロード側壁面１４ｊ上を滑べろうとしたとき、アクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａの断面形状が上述の図７Ｄに示すような部分円月状形状になる曲げ加工された形状である場合には、タブ部保持平面１４ｅに対するアンロード側壁面１４ｊ、およびタブ部保持平面１４ｅに対するロード側壁面１４ｄの交わる部分において、タブ部８ａの部分円月状形状の外形形状の曲率半径ｒ_０（図７Ｄ参照）と略同じかまたは大きな曲率半径ｒ_１を有するようにタブ部保持平面１４ｅとアンロード側壁面１４ｊを繋ぐような形状としてもよい。このように曲率を有する面で繋がれた形状とすることによって、タブ部８ａとランプ部１４の上面４３との接触面が拡大し、タブ部８ａの押圧による接触応力が低下し、したがって、ランプ部１４の摩耗を低減することができる。また、アクチュエータ７の回動軸の回動中心に垂直な方向のタブ部保持平面１４ｅの幅ｂ_１は、同じ方向におけるタブ部８ａの幅ｂ_０（図７Ｄ参照）と略同じかまたはそれよりも大きい幅を有するように形成されていることが望ましい。
【００９４】
さらに、図１５に示すように、タブ部保持平面１４ｅとロード側壁面１４ｄとの交点において、タブ部８ａの部分円月状形状の曲率半径ｒ_０（図７Ｄ参照）と略同じ大きさの曲率半径ｒ_２を有する曲線で形成された曲面となるようにタブ部保持平面１４ｅとロード側壁面１４ｄを繋ぐような形状としてもよい。
【００９５】
なお、上述した本発明の実施の形態２におけるディスク装置では、アクチュエータ７を構成するボイスコイル１０およびマグネット１１からなるＶＣＭ１９や、また、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを有するピボット軸受部２９等の説明を省略したが、実施の形態１におけるディスク装置の構成をほぼ同様に適応させることができる。
【００９６】
以上説明したように本発明の実施の形態２により、アクチュエータの設計の自由度を飛躍的に拡大し、アクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動あるいは衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、さらに、アクチュエータを高速で回動および位置決めすることができ、高速化されたアクセス速度を有する優れたアクチュエータを実現することが可能である。また、磁気ディスク装置の停止時（非動作時）、すなわち、アクチュエータが待避位置に保持されているときに、ロード側壁面がヘッド保持平面となす角度を９０°以上としても、タブ部上部壁面と記したヘッド上部壁面を設けることにより、外部からの大きな衝撃に対して、ディスク側にアクチュエータが移動することを防止することが可能になり、さらに、アクチュエータの待避位置となるランプ部のヘッド保持平面上にタブ部を保持することができるので、簡単な構成でアクチュエータを待避位置に保持可能な耐衝撃性の高い優れたディスク装置を実現できる。
【００９７】
（実施の形態３）
次に、本発明の実施の形態３におけるディスク装置のランプ部へのアクチュエータの保持方法について説明する。本発明の実施の形態３におけるディスク装置に備わるアクチュエータの構成は、実施の形態１において図１から図４に示した構成とほぼ同じであり、これらの図面とともに図１６、図１７を参照しながら説明する。図１６は図５と同様に本発明の実施の形態３におけるディスク装置のランプ部および記録媒体を示す断面図であり、図１７は本発明の実施の形態３におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を表す図である。
【００９８】
図４、図１６において、シャーシまたはほかの筐体に取り付けられたヘッド保持部材であるランプブロック１５は、ランプ取付部４１の側面から水平方向に突出したランプ部１４を有し、ランプ部１４の一部が記録媒体４の回転中心（図示せず）の軸心方向において記録媒体４の上側表面との間に隙間を有して重複するように取り付けられている。
【００９９】
そして、ランプ部１４は、第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、ロード側壁面１４ｄ、タブ部保持平面１４ｅおよびアンロード側壁面１４ｊからなる面を有しており、上述のアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４の上面４３に当接しながら、アクチュエータ７をガイドする。
【０１００】
ランプ部１４における第１の平面１４ｂおよびタブ部保持平面１４ｅはアクチュエータ７の回動軸に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面である。タブ部保持平面１４ｅに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合うロード側壁面１４ｄはタブ部保持平面１４ｅに対して、９０°よりも小さい角度θ_５を有する平面からなり、タブ部８ａにおける回動軸の軸心方向の高さより少なくとも大きい高さを有して形成されている。本発明の実施の形態３におけるディスク装置に備わるランプ部１４においては、第２の斜面１４ｃとロード側壁面１４ｄとにより、ロード側突出部２０が形成されることになる。
【０１０１】
また、磁気ディスク装置に加わる外部からの衝撃によって、回動軸の周りに回動するアクチュエータ７は直線的加速度と角加速度を受ける。このとき、アクチュエータ７の重心に働き、その大きさがアクチュエータ７の重量に依存する直線的加速度による衝撃力の方向は、ロード側壁面１４ｄ方向であれば、９０°より小さい角度θ_５を有するため、ディスク（記録媒体４）側（ロード方向側）にタブ部８ａが動くことはない。また、上方向の衝撃に対しても、ロード側壁面１４ｄ（すなわち、ロード側突出部２０）にタブ部８ａの一部が接触し、保持される。したがって、衝撃に対してアクチュエータ７が記録媒体４側に回動し、ヘッドスライダ９が記録媒体４上に飛び出すことを防止できる。
【０１０２】
本発明の実施の形態３におけるアクチュエータ７の駆動動作について図１７に示した駆動電流に基づき説明する。ロード動作については、本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わるランプ部１４の場合と同じであるので、重複を避けるため省略し、アクチュエータ７のタブ部８ａがタブ部保持平面１４ｅに保持されて静止状態にあり、ロード動作を開始するときから説明する。
【０１０３】
図１７において、図中ａ、ｂで示すように、ＶＣＭのボイスコイルに一旦負の電流を供給し、タブ部８ａを時計方向に回転させると（図１６中でタブ部８ａはタブ部保持平面１４ｅ上を右に移動）、タブ部８ａが滑べり出し、摩擦による接触負荷の増加に対応して駆動電流は負の最大となるが、慣性により移動するので駆動電流をほぼ０まで減少させると、タブ部８ａはタブ部保持平面１４ｅ上をアンロード側壁面１４ｊの位置まで到達せずに、静止する（図１７中ｃ）。
【０１０４】
その後、図１７中にパルス部ｄで示す状態では逆に正のパルス電流を供給することによりタブ部８ａは跳躍し、さらに、図中にｅで示すように正の一定駆動電流を供給することによりタブ部８ａがロード側壁面１４ｄを飛び越えて第２の斜面１４ｃに到達する。引き続き、図１７中にｆ、ｇ、ｈ、ｉで示すように電流を通電し、ランプ部１４とタブ部８ａの接触負荷に応じて、駆動電流を制御することにより、タブ部８ａは一定速度で第１の平面１４ｂから第１の斜面１４ａを経由し、記録媒体４側にロードされる。
【０１０５】
なお、上述した本発明の実施の形態３におけるディスク装置では、アクチュエータ７を構成するボイスコイル１０、マグネット１１からなるＶＣＭ１９や、また、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを有するピボット軸受部２９等の説明を実施の形態２の説明と同様に省略したが、前述した実施の形態１におけるディスク装置の構成をほぼ同様に適応させることができる。
【０１０６】
以上説明したように本発明の実施の形態３により、アクチュエータの設計の自由度を飛躍的に拡大し、アクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動あるいは衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、さらに、アクチュエータを高速で回動および位置決めすることができ、高速化されたアクセス速度を有する優れたアクチュエータを実現することが可能である。また、磁気ディスク装置の停止時（非動作時）、すなわち、アクチュエータが待避位置に保持されているときには、ロード側壁面がヘッド保持平面となす角度を９０°以下としているので、外部からの大きな衝撃に対してディスク側にアクチュエータが移動することを防止することが可能になり、さらに、アクチュエータの待避位置となるランプ部のヘッド保持平面上にタブ部を保持することができ高い耐衝撃性能を有し、かつ、安定したロード動作ができるので、簡単な構成でアクチュエータを待避位置に保持可能な耐衝撃性の高い優れたディスク装置の実現が可能となる。
【０１０７】
（実施の形態４）
次に、本発明の実施の形態４におけるディスク装置のランプ部へのアクチュエータの保持方法について説明する。本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わるアクチュエータの構成は、実施の形態１において図１から図４に示した構成とほぼ同じであり、これらの図面とともに図１８、図１９を参照しながら説明する。図１８は図５と同様に本発明の実施の形態４におけるディスク装置のランプ部および記録媒体を示す断面図であり、図１９は本発明の実施の形態４におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を表す図である。
【０１０８】
図４、図１８において、シャーシまたはほかの筐体に取り付けられたヘッド保持部材であるランプブロック１５は、ランプ取付部４１の側面から水平方向に突出したランプ部１４を有し、ランプ部１４の一部が記録媒体４の回転中心（図示せず）の軸心方向において記録媒体４の上側表面との間に隙間を有して重複するように取り付けられている。
【０１０９】
そして、ランプ部１４は、第１の斜面１４ａ、第１の平面１４ｂ、第２の斜面１４ｃ、ロード側壁面１４ｄ、タブ部保持平面１４ｅおよびアンロード側壁面１４ｊ、第２のヘッド移動平面１４ｋおよびヘッド移動斜面１４ｍからなる上面４３を有しており、上述のアクチュエータ７を構成するヘッド支持アーム８のタブ部８ａがランプ部１４の上面４３に当接しながら、アクチュエータ７をガイドする。
【０１１０】
ランプ部１４における第１の平面１４ｂ、第２のヘッド移動平面１４ｋおよびタブ部保持平面１４ｅはアクチュエータ７の回動軸に垂直な平面にそれぞれ略平行な平面である。タブ部保持平面１４ｅと平行な第２のヘッド移動平面１４ｋに対してアクチュエータ７のローディング側に隣り合うロード側壁面１４ｄは第２のヘッド移動平面１４ｋに対して、９０°より小さい角度θ_６を有する平面からなり、第２のヘッド移動平面１４ｋからの高さがタブ部８ａにおける回動軸の軸心方向の高さより少なくとも大きい高さを有して形成されている。本発明の実施の形態４におけるディスク装置に備わるランプ部においても、第３の実施の形態におけるディスク装置に備わるランプ部と同様に、第２の斜面１４ｃとロード側壁面１４ｄとにより、ロード側突出部２０が形成されることになる。
【０１１１】
また、本発明の実施の形態４におけるディスク装置も前述のように、外部からの衝撃によって、回動軸の周りに回動するアクチュエータ７は直線的加速度と角加速度を受けるが、このうち、アクチュエータ７の重心に働き、その大きさがアクチュエータ７の重量に依存する直線的加速度による衝撃力の方向に対しては、ロード側壁面１４ｄ方向の衝撃力であれば、一旦タブ部８ａは第２のヘッド移動平面１４ｋに移動した後に、ロード側壁面１４ｄが、第２のヘッド移動平面１４ｋとは９０°より小さい角度θ_６を有するため、ディスク（記録媒体４）側（ロード方向側）にタブ部８ａが動くことはない。また、上方向の衝撃に対してもロード側壁面１４ｄ（すなわち、ロード側突出部２０）にタブ部８ａの一部が接触し、保持される。したがって、衝撃に対してアクチュエータ７が記録媒体４側に回動し、ヘッドスライダ９が記録媒体４上に飛び出すことを防止できる。
【０１１２】
本発明の実施の形態４におけるアクチュエータ７の駆動動作について図１９に示した駆動電流に基づき説明する。ロード動作については、本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わるランプ部の場合と同じであるので、重複を避けるため省略し、アクチュエータ７のタブ部８ａがタブ部保持平面１４ｅに保持されて静止状態にあり、ロード動作を開始するときから説明する。
【０１１３】
図１９において、図中ａで示すように、ＶＣＭのボイスコイルに一旦正の電流を供給し、タブ部８ａを反時計方向に回動させると（図１８中でタブ部８ａはタブ部保持平面１４ｅ上を左に移動）、タブ部８ａが滑べり出し、ヘッド移動斜面１４ｍにいたるので、正の駆動電流をさらに増加させることによりタブ部８ａをヘッド移動斜面１４ｍに沿って滑べり上がらせる（図１９中ｂ）。タブ部８ａが第２のヘッド移動平面１４ｋに到達した時点で、駆動電流をほぼ０まで減少させてタブ部８ａを第２のヘッド移動平面１４ｋ上に静止させる（図１９中ｃ）。
【０１１４】
その後パルス部（図１９中にｄで示す状態）で再び正のパルス電流を供給することによりタブ部８ａは跳躍し、さらに、図中にｅで示すように正の一定駆動電流を供給することによりタブ部８ａがロード側壁面１４ｄを飛び越えて第２の斜面１４ｃに到達する。引き続き、図１９中にｆ、ｇ、ｈ、ｉで示すように電流を通電し、ランプ部１４とタブ部８ａの接触負荷に応じて、駆動電流を制御することにより、タブ部８ａは一定速度で第１の平面１４ｂから第１の斜面１４ａを経由し、記録媒体４側にロードされることは、実施の形態１における動作と同じである。
【０１１５】
なお、上述した本発明の実施の形態４におけるディスク装置では、アクチュエータ７を構成するボイスコイル１０、マグネット１１からなるＶＣＭ１９や、また、接合部となる一対のピボット２９ａ、２９ｂを有するピボット軸受部２９等の説明を実施の形態２、３の説明と同様に省略したが、前述した実施の形態１におけるディスク装置の構成をほぼ同様に適応させることができる。
【０１１６】
以上説明したように本発明の実施の形態４により、アクチュエータの設計の自由度を飛躍的に拡大し、アクチュエータを構成するヘッド支持アームを剛性の高い材料で形成して、外部からの大きな衝撃等に対する耐衝撃性を向上させるとともに、アクチュエータに組み込まれたヘッドスライダに対するロード荷重を大きくすることができ、ディスク装置の動作中における外部からの振動または衝撃に対して高い耐衝撃性を有し、また、ヘッド支持アームの共振周波数を高くすることができ、さらに、アクチュエータを高速で回動および位置決めすることができ、高速化されたアクセス速度を有する優れたアクチュエータを実現することが可能である。また、磁気ディスク装置の停止時（非動作時）、すなわち、アクチュエータが待避位置に保持されているときには、ロード側壁面がヘッド保持平面となす角度を９０°以下としているので、外部からの大きな衝撃に対してディスク側にアクチュエータが移動することを防止することが可能になり、さらに、アクチュエータの待避位置となるランプ部のヘッド保持平面上にタブ部を保持することができ、高い耐衝撃性能を有し、かつ、安定したロード動作ができるので、簡単な構成でアクチュエータを待避位置に保持可能な耐衝撃性の高い優れたディスク装置の実現が可能となる。
【０１１７】
なお、上述した本発明の実施の形態１から実施の形態４においては、アクチュエータ７の保持装置となるランプ部１４におけるタブ部保持平面１４ｅは、必ずしもアクチュエータ７の回動軸に垂直な平面に略平行である必要はなく、例えば図２０に示すように、タブ部保持平面１４ｅを斜面で構成してもよく、この場合は、ディスクから離れる方向の衝撃に対し、タブが斜面を上昇したとしても、衝撃が解除されると、サスペンションがランプを下方向に押す復元力により、斜面下部の保持部に確実に戻ることができる。
【０１１８】
また、上述の本発明の実施の形態１から実施の形態４の説明においては、磁気ディスク装置を例にとって説明したが、何らこれに限ることはなく、光磁気ディスク装置や光ディスク装置等の非接触型のディスク記録再生装置に適用してもよい。
【０１１９】
以上説明したように、本発明のヘッド保持部材により、緊急停止時にヘッド支持アームのタブ部がヘッド保持部材を構成するランプ部にガイドされ、待避位置であるヘッド保持平面に移動するとき、タブ部をランプ部のヘッド保持部を構成するアンロード側壁面に当接させ、タブ部によって受けるランプ部の当接による衝撃を小さく抑えることができ、したがって、タブ部がランプ部に当接することによってランプ部またはタブ部に発生する損傷を抑えることができる。また、ディスク装置の停止中に、衝撃や振動の外乱が作用した際に、ランプ部のロード保持部であるヘッド保持平面上部に突出形成されたロード側突出部の存在により、ヘッドが記録媒体上に移動することを抑止し、ヘッド支持アームを保持することができ、格段に高い耐衝撃性能を有するヘッド保持部材およびディスク装置を実現することができる。
【０１２０】
また、本発明のヘッド保持方法およびディスク装置により、ディスク装置の停止時において、タブ部が待避位置であるヘッド保持平面上に保持されているとき、外部からの大きな衝撃を受けても、アクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面の記録媒体側に形成されたロード側突出部によってアクチュエータの回動軸周りの回動によるヘッド支持アームのタブ部の移動が阻止され、ランプ部のヘッド保持部に形成される凹部からタブ部が離脱することがなく、ランプ部のヘッド保持平面上にタブ部が保持され、アクチュエータが記録媒体側に移動して、記録媒体に衝突し、記録媒体の表面を損傷したり、または、アクチュエータを構成する部品が損傷したり、または、回転が停止した記録媒体にヘッドスライダが接触して吸着することにより、再起動の際に記録媒体を損傷させたり、または、再起動することができない等の重大な故障の発生を阻止することができる。一方、ディスク装置の動作開始時には、ＶＣＭにおけるボイスコイルとマグネットとの間に生じる反撥駆動トルクによって、ピボット軸受の２個のピボットとヘッド支持アームの上面とのそれぞれの当接点を結ぶ線を支点として、記録媒体表面に垂直な方向にヘッド支持アームを回動させ、タブ部を上方に押し上げようとする力が働くと同時に、アクチュエータを回動軸周りに回動させようとする力が働いて、アクチュエータを待避位置であるヘッド保持平面から離脱させ、記録媒体の表面上の方向へ移動するようにロード動作をして、ディスク装置の記録再生動作を開始することができる。また、ディスク装置の緊急停止時にヘッド支持アームのタブ部がヘッド保持部材を構成するランプ部にガイドされ、待避位置であるヘッド保持平面に移動するとき、タブ部をアンロード側壁面に当接させることによって、タブ部によって受けるランプ部の当接による衝撃を小さく抑えることができ、タブ部がランプ部に当接することによってランプ部またはタブ部に致命的な損傷が生じることを防ぐことができる。
【０１２１】
したがって、ディスク装置の停止時に、ディスク装置が外部からの非常に大きな衝撃を受けた場合にも、高い耐衝撃性を有する非常に安定したアクチュエータのヘッド保持方法を実現することができ、また、そのようなヘッド保持方法を有するディスク装置は、アクチュエータを保持するために、多くの個別の部材を必要とせず、コストが安価で、ヘッド保持のためのスペースが小さくてよく、小型化に適し、かつ、非常に高い耐衝撃性を有する優れたディスク装置を実現することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１２２】
本発明に係るヘッド保持部材は、信号変換素子を搭載したアクチュエータを待避位置に保持するために、簡易な構成のヘッド保持部材を用いており、製造原価が低く、しかも耐衝撃性が強いヘッド保持部材であり、磁気ヘッドを用いた磁気記録再生装置や、非接触型のディスク記録再生装置である、例えば光磁気ディスク装置、光ディスク装置等に有用である。
【図面の簡単な説明】
【０１２３】
【図１】本発明の実施の形態１におけるディスク装置に備わる磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す平面図
【図２】図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す側面図
【図３】図１に示した磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図
【図４】図１に示した磁気ディスク装置に備わるアクチュエータが待避位置にあるときのランプブロック近傍を示す平面図
【図５】図４におけるランプ部および記録媒体を示すＢ−Ｂ線断面図
【図６】図５における断面図においてタブ部の動作を示す図
【図７Ａ】実施の形態によるタブ部の形状を示す断面図
【図７Ｂ】実施の形態によるタブ部の形状を示す断面図
【図７Ｃ】実施の形態によるタブ部の形状を示す断面図
【図７Ｄ】実施の形態によるタブ部の形状を示す断面図
【図７Ｅ】実施の形態によるタブ部の形状を示す断面図
【図８Ａ】ＶＣＭ駆動時のＶＣＭの位置とアクチュエータの回動トルクの関係を示すグラフ
【図８Ｂ】ＶＣＭ駆動時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く反撥駆動トルクの関係を示すグラフ
【図８Ｃ】ＶＣＭに駆動時のＶＣＭの位置とＶＣＭに働く力の方向の関係を示すグラフ
【図９】本発明の実施の形態１におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を示す図
【図１０】タブ部がヘッド保持平面にあるときのタブ部に作用する力の関係を示す図
【図１１】本発明の実施の形態１における別の磁気ディスク装置の主要部の概略構成を示す斜視図
【図１２】図１１に示した本発明の実施の形態１における別の磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの構成を示す分解斜視図
【図１３Ａ】本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置が備えるアクチュエータの別の構成を示す側面図
【図１３Ｂ】図１３Ａに示したアクチュエータの部分斜視図
【図１４Ａ】本発明の実施の形態１における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータのほかの構成を示す部分側面図
【図１４Ｂ】図１４Ａに示したアクチュエータの分解斜視図
【図１５】本発明の実施の形態２における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータの待避位置であるランプ部のヘッド保持平面近傍を示す部分拡大断面図
【図１６】本発明の実施の形態３における磁気ディスク装置のランプ部および記録媒体を示す断面図
【図１７】本発明の実施の形態３におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を表す図
【図１８】本発明の実施の形態４におけるディスク装置のランプ部および記録媒体を示す断面図
【図１９】本発明の実施の形態４におけるディスク装置の駆動時にＶＣＭに加える駆動電流を表す図
【図２０】本発明の実施の形態１〜４における磁気ディスク装置に備わるアクチュエータの別の構成のランプ部のヘッド保持平面近傍を示す部分拡大断面図
【符号の説明】
【０１２４】
１ 回転中心
２，１０２ 回転軸
３ ロータハブ部
４ 記録媒体
５ 回動軸
６ ベアリング
７ アクチュエータ
８，１０８ ヘッド支持アーム
８ａ タブ部
８ｂ，２３ａ，２９ｃ 穴部
８ｃ ディンプル
８ｄ，１０ａ 中心線
９ ヘッドスライダ
１０ ボイスコイル
１１ マグネット
１２ 上側ヨーク
１３ 下側ヨーク
１４ ランプ部
１４ａ 第１の斜面
１４ｂ 第１の平面
１４ｃ 第２の斜面
１４ｄ ロード側壁面
１４ｅ タブ部保持平面（ヘッド保持平面）
１４ｆ 第１のヘッド移動平面
１４ｇ タブ部上部壁面
１４ｈ 第３の斜面
１４ｊ アンロード側壁面
１４ｋ 第２のヘッド移動平面
１４ｍ ヘッド移動斜面
１５ ランプブロック
１６，１７ クラッシュストップ
１８ 中央位置
１９，１１９ ＶＣＭ
２０ ロード側突出部
２１ ジンバル機構
２２ ヘッド支持アームユニット
２３ ボイスコイルホルダ
２４ バランサ
２５ ボイスコイル部
２６ アクチュエータサブユニット
２７，１２７ 板ばね部
２８ ばね固定部材
２９，１２９ ピボット軸受部
２９ａ，２９ｂ ピボット
３０ アクチュエータアーム
３１ 軸受部
３１ａ フランジ
３１ｂ ねじ部
３１ｃ 円筒部
３２ カラー
３２ａ 突出部
３２ｂ，４３ 上面
３３ ナット
４１ ランプ取付部
１０１ 筐体
１０３ 待避位置
１０４ 別のボイスコイル
１０５ 別のマグネット
１０６ ベースアーム
１０７ アームプレート
１０７ａ 延長部

Claims (31)

1. ディスク装置の動作停止指令によりアクチュエータをアンローディング動作させたとき、前記アクチュエータを構成するヘッド支持アームの一端に形成されたタブ部を待避位置にガイドして、前記待避位置に前記タブ部を保持するヘッド保持部材であって、
   前記待避位置の形状は、
   前記タブ部を保持するヘッド保持平面と、
   前記ヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、
   前記ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面と、
   を有することを特徴とするヘッド保持部材。
2. 前記ヘッド保持平面と前記アンロード側壁面とが曲面で接続されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド保持部材。
3. 前記ヘッド保持平面のローディング側には、前記ヘッド保持平面に垂直な角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、
   前記ロード側壁面に続くヘッド上部壁面が前記ロード側突出部の前記ヘッド保持平面に対向する面を形成していることを特徴とする請求項１に記載のヘッド保持部材。
4. 前記ヘッド保持平面と前記ロード側壁面とが曲面で接続されていることを特徴とする請求項３に記載のヘッド保持部材。
5. 前記ヘッド保持平面のローディング側には、前記ヘッド保持平面に対し９０°より小さい角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、
   前記ロード側壁面が前記ロード側突出部の前記ヘッド保持平面に対向する面を形成していることを特徴とする請求項１に記載のヘッド保持部材。
6. 前記ヘッド保持平面と前記アンロード側壁面との間に、前記ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有する第３の斜面と前記ヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されていることを特徴とする請求項１に記載のヘッド保持部材。
7. 前記ヘッド保持平面と前記ロード側壁面との間に、前記ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有するヘッド移動斜面と前記ヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されていることを特徴とする請求項５に記載のヘッド保持部材。
8. 前記ヘッド保持平面は、
   前記ディスク装置の記録媒体の記録面に平行、または前記記録面に対し鋭角をなして形成されていることを特徴とする請求項１から請求項７のいずれか１項に記載のヘッド保持部材。
9. 前記アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、前記ヘッド保持平面の幅が前記ヘッド支持アームの前記タブ部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１項に記載のヘッド保持部材。
10. 回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、
    一端にヘッドおよびタブ部を有し、前記回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受部により前記回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、
    前記ヘッドと前記第１の軸受部の間に配設され、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受部と、前記第２の回動軸上にあって、前記ヘッド支持アームまたは前記第２の軸受部に当接する２つ以上の当接部と、
    前記ヘッド支持アームと前記第２の軸受部とを連結する板ばね部と、
    前記ヘッド支持アームの待避時に前記タブ部を保持するランプ部と、
    を備えるディスク装置におけるヘッド保持方法であって、
    前記タブ部が待避位置から前記記録媒体の方向に移動することを阻止する前記ヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、前記ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面と、前記タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成された前記ランプ部において、
    前記ディスク装置の動作停止指令により、前記ヘッド支持アームをアンローディング動作させるため前記タブ部を待避位置に移動させるとき、
    前記記録媒体の半径方向および前記半径方向に垂直な方向の力と前記板ばね部の付勢力とを前記ヘッド支持アームに働かせて、前記ヘッド支持アームを前記記録媒体の半径方向に移動させ、
    前記ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも前記板ばね部の付勢力によって、前記タブ部を前記ランプ部の前記アンロード側壁面に当接させた後に、前記タブ部の前記待避位置となる前記ヘッド保持平面に保持させることを特徴とするヘッド保持方法。
11. 前記ディスク装置の動作停止指令により、前記ヘッド支持アームの前記タブ部を前記ランプ部の前記ヘッド保持平面に移動、保持するアンローディング動作をさせた後、前記ディスク装置のロード指令により、前記タブ部を一旦アンロード側に駆動させ、前記タブ部をロード側に駆動させることを特徴とする請求項１０に記載のヘッド保持方法。
12. 前記ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介して前記ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、
    前記ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、前記第１の回動軸の周りを前記ヘッド支持アームが揺動することを特徴とする請求項１０に記載のヘッド保持方法。
13. 前記ヘッド支持アームをロード側に駆動するとき、前記ヘッド支持アームに連結された前記ボイスコイルに印加する駆動電流波形をパルス波形とすることを特徴とする請求項１２に記載のヘッド保持方法。
14. 回転軸の周りに回転自在に配設された記録媒体と、
    一端にヘッドおよびタブ部を有し、前記回転軸から離れた位置に配設された第１の軸受部により前記回転軸に平行な第１の回動軸の周りを回動可能なヘッド支持アームと、
    前記ヘッドと前記第１の軸受部の間に配設され、前記ヘッド支持アームの長手方向の中心線に垂直な第２の回動軸の周りに回動可能な第２の軸受部と、
    前記第２の回動軸上にあって、前記ヘッド支持アームまたは前記第２の軸受部に当接する２つ以上の当接部と、
    前記ヘッド支持アームと前記第２の軸受部とを連結する板ばね部と、
    前記ヘッド支持アームの待避時に前記タブ部を保持するランプ部と、
    を備え、
    前記タブ部が待避位置から前記記録媒体の方向に移動することを阻止する前記ヘッド保持平面のローディング側に形成されたロード側突出部と、前記ヘッド保持平面のアンローディング側に形成されたアンロード側壁面と、前記タブ部を待避位置に保持するヘッド保持平面とが形成された前記ランプ部において、前記タブ部が待避位置に移動するとき、
    前記記録媒体の半径方向および前記半径方向に垂直な方向の力と、前記板ばね部の付勢力とを前記ヘッド支持アームに働かせて、前記ヘッド支持アームを前記記録媒体の半径方向に移動させ、前記ヘッド支持アームに働く力のうち、少なくとも前記板ばね部の付勢力によって、前記タブ部を前記ランプ部の前記アンロード側壁面に当接させた後に、前記タブ部の前記待避位置となる前記ヘッド保持平面に保持させることを特徴とするディスク装置。
15. 前記ディスク装置の動作停止指令により、前記ヘッド支持アームの前記タブ部を前記ランプ部の前記ヘッド保持平面に移動、保持するアンローディング動作をさせた後、
    前記ディスク装置のロード指令により、前記タブ部を一旦アンロード側に駆動させ、前記タブ部をロード側に駆動させ、かつ前記アンロード側壁面下部に当接させず跳ね上げさせること特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
16. 前記ヘッド保持平面と前記アンロード側壁面とが曲面で接続されていることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
17. 前記ヘッド保持平面のローディング側には、前記ヘッド保持平面に垂直な角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、
    前記ロード側壁面に続くヘッド上部壁面が前記ロード側突出部の前記ヘッド保持平面に対向する面を形成していることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
18. 前記ヘッド保持平面と前記ロード側壁面とが曲面で接続されていることを特徴とする請求項１７に記載のディスク装置。
19. 前記ヘッド保持平面のローディング側には、前記ヘッド保持平面に対し９０°より小さい角度を有するロード側壁面が形成され、かつ、
    前記ロード側壁面が前記ロード側突出部の前記ヘッド保持平面に対向する面を形成していることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
20. 前記ヘッド保持平面と前記アンロード側壁面との間に、前記ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有する第３の斜面と前記ヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されていることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
21. 前記ヘッド保持平面と前記ロード側壁面との間に、前記ヘッド保持平面に対し９０°より大きい角度を有するヘッド移動斜面と前記ヘッド保持平面に平行なヘッド移動平面とが形成されていることを特徴とする請求項１８に記載のディスク装置。
22. 前記ヘッド保持平面は、
    前記ディスク装置の記録媒体の記録面に平行、または前記記録面に対し鋭角をなして形成されていることを特徴とする請求項１４から請求項２１のいずれか１項に記載のディスク装置。
23. 前記アクチュエータの回動軸の回動中心に垂直な方向において、前記ヘッド保持平面の幅が前記ヘッド支持アームの前記タブ部の幅よりも大きいことを特徴とする請求項１４から請求項２２のいずれか１項に記載のディスク装置。
24. 前記ヘッド支持アームをロード側に駆動するとき、前記ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルに印加する駆動電流波形をパルス波形とすることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
25. 前記第２の軸受部における軸受けはピボットを当接点とするピボット軸受であることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
26. 前記ピボットは円錐状または角錐状のピボットであることを特徴とする請求項２５に記載のディスク装置。
27. 前記第２の軸受部における軸受けは、当接する曲面の１点を当接点とする、または当接する稜線を当接線とするピボット軸受であることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
28. 前記ヘッド支持アームはボイスコイルホルダを介して前記ヘッド支持アームに連結されたボイスコイルを有し、
    前記ボイスコイルに電流を供給して駆動させることにより、前記第１の回動軸の周りを前記ヘッド支持アームが揺動することを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
29. 前記記録媒体の回転停止時に、前記ヘッド支持アームの前記タブ部は前記ランプ部のヘッド保持平面を押圧する押圧力を有することを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
30. 前記ランプ部が前記記録媒体の外周の近傍に配置され、第１のマグネットが前記ヘッド支持アームに対し前記記録媒体側とは反対側に前記ボイスコイルに対向して配設されていることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。
31. 前記ランプ部が前記記録媒体の回転中心の近傍に配置され、第２のマグネットが前記ヘッド支持アームに対し前記記録媒体側に前記第２のボイスコイルに対向して配設されていることを特徴とする請求項１４に記載のディスク装置。

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