JP2001006303A - 回転部材ロック機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 衝撃に対しても強いディスクドライブ装置が
求められている。これに対応したアクチュエータのロッ
ク方法を提供することである。 【解決手段】 回転部材ロック機構は、所定の空隙を介
して対向するように設けられる１対のヨーク１５、１６
と、ヨーク１５、１６の空隙内で、１対のヨーク１５、
１６の少なくとも１方に固着されたマグネット１２と、
所定の回転中心軸を中心に回動自在に設けられる回転部
材と、退避位置に移動した回転部材をロックするロック
手段と、回転部材が退避位置から離れる際にロック手段
を解除する板ばね１８とを備え、回転部材は、１対のヨ
ーク１５、１６の間に配置され回転部材を回動させるト
ルクを発生させるためのコイル９、１０と、マグネット
１２の磁気力によりロック手段を吸引するコア１１とを
含み、ロック手段は、回転部材のロックおよびロックの
解除ができるように回動自在に設けられるロック板１７
と、ロック板１７に設けられコア１１に吸引される吸着
体１９とを含む。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、本発明は、ディス
クドライブ装置及びアクチュエータの回転部材ロック機
構に係り、特に、非動作時や運搬時等の振動や衝撃によ
りドライブ装置内のアクチュエータや記録媒体表面が破
損することを防止するための回転部材ロック機構に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】磁気ディスク装置等のハードディスクド
ライブ装置の内部に設けられているアクチュエータは、
光学機器類や電子回路等の精密部品が多数搭載されてお
り、かつディスクの半径方向に高速移動できるような機
構を有している。そのため、装置の運搬時や非動作時等
においては、アクチュエータを所定の位置にロックする
ことにより、外部からの衝撃に対して、装置が破損する
ことを防止している。

【０００３】このような衝撃に対する装置の耐久性、す
なわち耐衝撃性は、ディスクドライブ装置に求められて
いる性能の１つである。特にディスクドライブ装置のダ
ウンサイジングや携帯性が進むにつれて、小型の携帯可
能なパーソナルコンピュータにこのようなドライブ装置
が搭載されるようになった。、従って、ハードディスク
ドライブ装置の耐衝撃性の要求も高まっている。

【０００４】一般に、携帯時において外部から加わる衝
撃は、短時間に大きな衝撃が加わる。また衝撃が加わる
方向も１方向にのみ加わるのではなく、上下方向も含め
たあらゆる方向から加わるおそれがある。従って、ディ
スクドライブ装置の非動作時における、短時間に加わる
大きな衝撃及びこのような上下方向も含めたあらゆる方
向から加わる衝撃に対する耐衝撃性の向上の要求はます
ます大きくなってきている。

【０００５】従来、提案されているロック機構に関する
技術として、特開平５−１２８７５４号公報に開示され
ている。図１４を参照して、特開平５−１２８７５４号
公報に開示された従来技術を説明する。この従来技術の
ディスクドライブ装置５００には、ディスク記録媒体５
０３と、この記録媒体５０３と情報のやりとりを行うヘ
ッド５０５と、このヘッド５０５を記録媒体５０３上の
所定位置に移動するためのアクチュエータ５０６と、こ
のアクチュエータ５０６の１部に設けられた鉄片５１１
を磁界により吸引して所定位置にラッチするための磁石
５１２とを備える。また、この従来技術のディスクドラ
イブ装置５００には、さらに、ヘッド解放用のコイル５
０９を設け、これに電流を加えることにより磁気力を生
じさせ、アクチュエータ５０６の固定を解除することも
開示されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来技術は、記録媒体の表面の方向、すなわちアクチュエ
ータの移動方向と同一方向の衝撃に対しては、比較的高
い耐衝撃性を有するけれども、短時間に加わる大きな衝
撃及び記録媒体の表面に垂直な上下方向も含めたあらゆ
る方向からの衝撃に対する耐衝撃性は低い。

【０００７】従って、本発明の目的は、大きな耐衝撃に
対しても強い回転部材ロック機構を提供することであ
る。

【０００８】本発明の他の目的は、短時間に加わる大き
な衝撃及び記録媒体の表面に垂直な上下方向も含めたあ
らゆる方向からの衝撃に対しても強い回転部材ロック機
構を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明に係る回転部材ロ
ック機構は、所定の空隙を介して対向するように設けら
れる１対のヨークと、前記ヨークの空隙内で、前記１対
のヨークの少なくとも１方に固着されたマグネットと、
所定の回転中心軸を中心に回動自在に設けられる回転部
材と、退避位置に移動した前記回転部材をロックするロ
ック手段と、前記回転部材が前記退避位置から離れる際
に前記ロック手段を解除するロック解除手段とを備え、
前記回転部材は、前記１対のヨークの間に配置され前記
回転部材を回動させるトルクを発生させるためのコイル
と、前記マグネットの磁気力により前記ロック手段を吸
引するコアとを含み、前記ロック手段は、前記回転部材
のロックおよびロックの解除ができるように回動自在に
設けられるロック板と、前記ロック板に設けられ前記コ
アに吸引される吸着体とを含み、そのことにより上記目
的が達成される。

【００１０】前記ロック手段は、前記コイルに流れる第
１の電流の作用に基づいて前記回転部材をロックし、前
記ロック解除手段は、前記第１の電流とは逆方向に流れ
る第２の電流の作用に基づいて前記ロック手段を解除し
てもよい。

【００１１】前記ロック解除手段は、前記吸着体を前記
コアから離間させるように作用する弾性体を含んでもよ
い。

【００１２】前記コイルは、前記回転部材を回動させる
トルクを発生させるための第１半径方向延伸部を有する
第１コイルと、前記回転部材を回動させるトルクを発生
させるための第２半径方向延伸部を有する第２コイルと
を含み、前記コアは、前記第１コイルの内側であって前
記第２コイルの外側に配置されてもよい。

【００１３】前記第１半径方向延伸部は、第３半径方向
延伸部と第４半径方向延伸部とを含み、前記第２半径方
向延伸部は、第５半径方向延伸部と第６半径方向延伸部
とを含み、前記第１半径方向延伸部と前記第２半径方向
延伸部とは、前記第３半径方向延伸部と前記第４半径方
向延伸部との間の角度の向きと前記第５半径方向延伸部
と前記第６半径方向延伸部との間の角度の向きとが互い
に異なるように形成されてもよい。

【００１４】前記ロック手段は、前記第１コイルに流れ
る第１電流の作用に基づいて前記回転部材をロックし、
前記ロック解除手段は、前記第１電流とは逆方向に流れ
る第２電流の作用と、前記第２コイルに流れる第３電流
の作用とに基づいて前記ロック手段を解除してもよい。

【００１５】前記第２電流と前記第３電流とは、前記コ
アに対して前記マグネットによる前記磁気力を打ち消す
ように作用してもよい。

【００１６】前記ロック解除手段は、前記吸着体を前記
コアから離間させるように作用する弾性体を含んでもよ
い。

【００１７】前記ロック板は、前記コアの移動を阻止す
るための曲げ部を含み、前記曲げ部は、前記コアの移動
を阻止するように前記コアと当接する当接点を含む当接
面を有し、前記曲げ部は、前記ロック板の回動支点と前
記当接点とを結ぶ第１線分に直交し前記当接点を通る第
２線分と前記当接面との間の角度が、前記当接面におけ
る摩擦角よりも大きくなるように形成されてもよい。

【００１８】前記コイルは、前記回転部材を回動させる
トルクを発生させるための半径方向延伸部を有し、前記
コイルは、部分的ループを形成し、前記コアは、前記部
分的ループの内側に配置されてもよい。

【００１９】前記ロック解除手段は、前記吸着体を前記
コアから離間させるように作用する弾性体を含んでもよ
い。

【００２０】前記部分的ループは、前記コイルの厚みが
一定になるように形成されてもよい。

【００２１】本発明のある局面に従えば、大きな耐衝撃
性、特に短時間に加わる大きな衝撃及び回転方向な衝撃
に対しても強いロック機構を有し、かつ構成が非常にコ
ンパクト化し部品点数の削減が可能なロック機構が得ら
れる。

【００２２】本発明の他の局面に従えば、、コイルに第
１の電流が流れると回転部材が所定のロック位置まで移
動しロック手段によりヨークが固定される。また、回転
部材がロック状態にあるとき第２の電流が流れるとロッ
ク解除手段によりロック状態が解除されるという作用を
奏する。

【００２３】本発明のさらに他の局面に従えば、コイル
に第１の電流が流れると回転部材が所定のロック位置ま
で移動し吸着体によりヨークが固定される。また、回転
部材がロック状態にあるとき第２の電流が流れるとロッ
ク解除手段によりロック状態が解除されるという作用を
奏する。

【００２４】本発明のさらに他の局面に従えば、コイル
に第１の電流が流れると回転部材が所定のロック位置ま
で移動しロック手段によりヨークが固定される。また、
回転部材がロック状態にあるとき第２の電流が流れると
吸着体を常に前記コア部から離間させるように作用する
弾性体によりロック状態が解除されるという作用を奏す
る。

【００２５】本発明のさらに他の局面に従えば、コイル
に第３の電流が流れると回転部材が所定のロック位置ま
で移動しロック手段によりヨークが固定される。また、
回転部材がロック状態にあるとき第４の電流が流れると
ロック解除手段によりロック状態が解除されるという作
用を奏する。

【００２６】本発明のさらに他の局面に従えば、一旦吸
着体がコア部に吸着されると、マグネットの磁力に反発
する方向にコイルに電流を印加しない限り外力を加えて
も吸着状態が解除されないという作用を奏する。

【００２７】本発明のさらに他の局面に従えば、コイル
に第１の電流が流れると回転部材が所定のロック位置ま
で移動しロック手段によりヨークが固定される。また、
回転部材がロック状態にあるとき第２の電流が流れると
吸着体を常に前記コア部から離間させるように作用する
弾性体によりロック状態が解除されるという作用を有す
る。

【００２８】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１は本発明の
回転部材ロック機構を搭載したディスクドライブ装置１
００を示す平面図である。ディスクドライブ装置１００
は、ハウジング２の中に収納された磁気ディスク記録媒
体３と、この磁気ディスク記録媒体３を回転駆動するた
めのスピン・モータ４と、ヘッド５を磁気ディスク記録
媒体３の所望の１に位置づけるためのアクチュエータ６
とを有する。

【００２９】アクチュエータ６は、ロータリ式のボイス
・コイル・モータ（ＶＣＭ）であり、第１のコイル９と
第２のコイル１０とを含む。このアクチュエータ６は回
転軸７回りに回転可能に取り付けられたアクチュエータ
・アーム８を有する。アクチュエータ・アーム８の一端
にはヘッド５が取り付けられている。

【００３０】第１のコイル９の外側で第２のコイル１０
の内側にできる空間にコア１１が設けられている。アク
チュエータ６に設けられた第１のコイル９および第２の
コイル１０の移動範囲内にはＶＣＭのＶＣＭマグネット
１２がハウジング２に取り付けられている。ＶＣＭマグ
ネット１２と第１のコイル９および第２のコイル１０と
との間の相互作用によりアクチュエータ・アーム８は回
転軸７の回りを回転する。アクチュエータ・アーム８は
ディスクドライブ装置１の停止時に外周側に設けられた
停止位置に移動する。

【００３１】図２は停止位置に設けられたランプブロッ
ク１３の斜視図である。図３は、矢印Ａ２方向から見た
ランプブロック１３の側面図である。図２および図３を
参照して、ランプブロック１３は、ランプサポート１３
１の側面１３１Ａから水平方向（矢印Ａ１方向)に凸設
した複数のランプ１３２を有する。各ランプ１３２は、
上側および下側に複合平面１３２ｘを有する。

【００３２】図４に示すように、アクチュエータ・アー
ム８は、タブ１４を有する。これらの複合平面１３２ｘ
は、それぞれ図４に示すタブ１４に対応して設けられた
ものである。アクチュエータアーム８とランプブロック
１３とは、ロード／アンロード機構を構成している。

【００３３】図５は、本発明の実施の形態１におけるア
クチュエータ６の一部分を示した図である。また、図６
は、アクチュエータ６の一部分を拡大した側面図であ
る。アクチュエータアーム８は、ＶＣＭマグネット１２
及び上下の２枚のＶＣＭヨーク１５、１６により回動す
る。図６に示すように、第１のコイル９と第２のコイル
１０とで構成されるコイル群は、第１のコイル９と第２
のコイル１０とが回転軸受け７の軸芯方向（矢印Ａ３方
向）に積層配置された状態でアクチュエータアーム８に
搭載されている。

【００３４】第１のコイル９と第２のコイル１０とは、
回転軸受け７の中心軸ＡＸを中心に矢印Ａ方向にＶＣＭ
マグネット１２の表面に沿って往復して回動するように
保持されている。そして、第１のコイル９を駆動する駆
動力を発生する２つの半径方向延伸部９ａ，９ｂのなす
角θ１の向きと、第２のコイル１０を駆動する駆動力を
発生する２つの半径方向延伸部１０ａ，１０ｂのなす角
θ２向きとが互いに異なるように（この実施形態１にお
いては開く向きが互いに逆となって、第２のコイル１０
は回転中心軸ＡＸ側に開き、第１のコイル９は回転中心
軸ＡＸと反対側に開くように）構成されている。

【００３５】図７は、アクチュエータアーム８を待避位
置において固定している状態のロック手段の斜視図であ
る。ロック板１７に取り付けられた軟磁性体製の吸着体
１９と、コア１１とがＶＣＭマグネット１２（図１５)
の磁気力により吸着している。また、ロック板１７は、
弾性体である板バネ１８と溶接点１８ａ等で固着され
る。板バネ１８は折り曲げ部１８ｂで折り曲げ加工が施
され板バネ１８のばね力が吸着体１９をコア１１から引
き離す方向に常に作用するようになっている。

【００３６】図８は、ロック手段の図１における矢印Ｘ
方向から見た側面図である。ロック板１７には、コア１
１を固定するための第一の曲げ部１７ａが設けられてい
る。このロック板１７により停止位置にあるアクチュエ
ータアーム８の回動は阻止されている。また、ロック板
１７の第２の曲げ部１７ｂはアクチュエータアーム８の
ロック板作用部８aと対向するように設けられる。

【００３７】アクチュエータアーム８が動作状態から待
避位置に移行したとき、ロック板作用部８aで第２の曲
げ部１７ｂが図８において左方向（矢印Ａ５方向）に作
用を受け吸着体１９とコア１１とが近接する。吸着体１
９とコア１１とは、ＶＣマグネット１２の磁力により吸
着する。

【００３８】図９は、ＶＣＭヨーク１５のロック手段取
り付け部分の斜視図である。１５ａは板バネを取り付け
る溶接点を示している。溶接点１５ａは、板ばね１８に
設けられた溶接点１８ａに対応する。ＶＣＭヨーク１５
には穴１５ｂが形成される。

【００３９】以上のように構成された回転部材ロック機
構について、図１０から図１２を用いてその動作を説明
する。ディスクドライブ装置１００が動作中においては
（図１０）、ヘッドアクチュエータアーム８の先端付近
に取り付けられたヘッド５により磁気ディスク記録媒体
３の内周から外周にかけて信号が記録または再生され
る。

【００４０】ヘッドアクチュエータアーム８が図１０に
おいて時計廻りに大きく回動する場合には、図１１
（ａ）に示すように第１のコイル９には電流ｉ１，第２
のコイル１０には電流ｉ２が破線の矢印の方向に流れ
る。これにより、Ｆ１の力がアクチュエータアーム８に
作用する。

【００４１】ヘッドアクチュエータアーム８が図１０に
おいて反時計回りに大きく回転する場合は、実線の電流
ｉ４、電流ｉ３がそれぞれ第１のコイル９、第２のコイ
ル１０に流れる。これにより、Ｆ２の力がアクチュエー
タアーム８に作用する。このようにアクチュエータアー
ム８は目標の記録トラックを探すいわいるシーク動作を
行う。

【００４２】また、記録トラック上を正確にヘッド５を
追従させて信号の記録再生を行うオントラックモードで
は、図１１（ｂ）に示すように第１のコイル９には電流
ｉ４，第２のコイル１０には電流ｉ２が破線の矢印の方
向に流れる。これによりＦ３の力が偶力としてアクチュ
エータアーム８に作用する。

【００４３】反対にコイル９に電流ｉ１，第２のコイル
１０には電流ｉ３が実線の矢印の方向に流れると、Ｆ４
の力が偶力としてアクチュエータアーム８に作用する。
発生トルクは前述したシーク動作における力Ｆ１に対応
するトルクより少ないものの、偶力が発生するので回転
軸ＡＸに対して側圧が加わらないため、回転軸受け７の
変形を回避できる。このため目標の磁気ディスク記録媒
体3上に書き込まれた記録トラックに対するヘッド５の
高精度な位置決め精度を確保できる。

【００４４】次にディスクドライブ装置１００が動作状
態から停止状態に移行する動作について説明する。ディ
スクドライブ装置１００に停止状態に移る司令が加えら
れると、コイル部には図１１（ａ）の破線で示した方向
に電流ｉ１、ｉ２が流れる。これにより力Ｆ１が作用
し、ヘッドアクチュエータアーム８は大きく時計廻りに
回動する。これによりヘッド５が記録媒体３の最外周か
らさらに外側まで移行する。このとき、図３および図４
に示したタブ１４が図２のランプブロック１３の傾斜面
で持ち上げられることによりヘッド５と記録媒体３とは
記録媒体３の面に対して垂直方向に離間している。

【００４５】図１に示す位置までヘッドアクチュエータ
８が移行したとき、ロック板１７がヘッドアクチュエー
タアーム８をロックすることになる。このヘッドアクチ
ュエータ８のロック動作について図８および図１２を用
いてさらに説明する。

【００４６】図１２はヘッドアクチュエータアーム８を
ロックする前のロック板１７の状態を示した図であり、
図１の矢印Ｘ方向から見た側面図である。ヘッドアクチ
ュエータアーム８が時計廻りに回動することにより、第
１のコイル９と第２のコイル１０とは矢印Ｂ方向に移動
してゆく。そしてヘッドアクチュエータアーム８のロッ
ク板作用部８ａがロック板１７の第２の曲げ部１７ｂに
板バネ１８の弾性力に反して作用する。

【００４７】これによりロック板１７が板バネ１８の折
り曲げ加工部１８ｂ(図７)で僅かに回転することによ
り、吸着体１９はコア１１に近接しＶＣＭマグネット１
２の磁力により吸着体１９とコア１１とは吸着する。そ
の結果、図８に示したようにロック板１７の第１の曲げ
部１７ａがコア１１の端点１１ａに当接しヘッドアクチ
ュエータアーム８の戻りを規制している。

【００４８】次に、ヘッドアクチュエータアーム８のロ
ック状態について説明する。図８において、第１の曲げ
部１７ａは、ロック板１７の回動支点１７Ｃと当接点１
１ａとを結ぶ第１線分に直交し当接点１１ａを通る第２
線分と第１の曲げ部１７ａとの間の角度θ３が、コア１
１の端点１１ａと第一の曲げ部１７ａとの摩擦係数から
求められる摩擦角よりも大きくなるように形成される。

【００４９】したがって、吸着体１９とコア１１との間
に吸着力が発生していない状態において、アクチュエー
タアーム８が図１２の矢印Ｃ方向に移動しようとする時
に、コア１１の端点１１ａと第一の曲げ部１７ａとの間
でロックが発生することがないので、ロック板１７は滑
らかに解除される。

【００５０】このようにロック板１７の第一の曲げ部１
７ａの曲げ角度θ３がコア１１の端点１１ａと第一の曲
げ部１７ａとの摩擦係数から求められる摩擦角よりも大
きくなるように設計することにより、次に示すロック解
除動作をより滑らかにする作用が得られる。

【００５１】また、吸着体１９とコア１１とが吸着状態
にあるときは、記録媒体の表面に垂直な方向も含めたあ
らゆる方向から衝撃や振動が加えられたとしてもロック
板１７はコア１１を完全に固定した状態を保つことがで
きる。

【００５２】図１１（ｂ）を参照して、停止状態のディ
スクドライブ装置１００に起動の司令が加えられると、
第１のコイル９に第１の電流ｉ１とは逆の方向に流れる
第２電流ｉ４、第２のコイル１０に第３電流ｉ２が印加
される。

【００５３】このとき、コア１１にはＶＣＭマグネット
１２による磁力線を打ち消す方向に第１のコイル９およ
び第２のコイル１０により発生した磁力線が作用する。
これによりコア１１内を通る磁力線が解消し、吸着体１
９は板バネ１８の弾性力によりコア１１から離間する。
この動作とともに、ヘッドアクチュエータアーム８は、
矢印Ｃ方向(図１２)の偶力Ｆ３が加わっている。

【００５４】したがって吸着体１９がコア１１から離れ
ると同時にヘッドアクチュエータアーム８は移動するこ
とになる。吸着体１９がコア１１から離れるときに、コ
ア１１の端点１１ａとロック板１７の第１の曲げ部１７
ａとが接していたとしても、端点１１ａと第１の曲げ部
１７ａとの間の磨耗による発塵の心配はない。第１の曲
げ部１７ａは角度θ３が摩擦角よりも大きくなるように
形成されるので端点１１ａと第１の曲げ部１７ａとの間
の接触圧力は極めて小さいからである。

【００５５】以上のように本実施の形態によれば、ディ
スク記録媒体と、所定の空隙を介して対向する１対のヨ
ークと、前記ヨークの空隙内で、その少なくとも１方の
ヨーク側に固着されたＶＣＭマグネットと、所定の回転
中心軸を中心に回動自在の回転部材に搭載され、前記Ｖ
ＣＭマグネットと前記ヨークとから形成される磁気空隙
内に配置されるとともにトルク発生に寄与する半径方向
延伸部を有するコイルと、前記ＶＣＭマグネットと前記
ヨークとから形成される磁気空隙内に配置されるととも
にトルク発生に寄与する半径方向延伸部を有する第２の
コイルと、前記回転部材が退避位置に移動するように前
記コイルに流れる第３の電流が作用したとき前記回転部
材を固定するロック手段と、前記第１の電流とは逆方向
に流れる前記第２のコイルの第４の電流により、前記回
転部材が前記退避位置から離れる際、前記ロック手段を
解除するロック解除手段とを設けることにより、非常に
少ない部品点数で待避中のヘッドアクチュエータアーム
を完全に待避位置に固定することができる。従って、記
録媒体３上のデータ・ゾーンのデータは、アクチュエー
タ・アーム８の予期しない動きから保護される。

【００５６】（実施の形態２）図１３は本発明の回転部
材ロック機構のコイル部を示す平面図である。図１３に
おいて、コイル部は実施の形態１とは異なり単一のコイ
ル２０からなる。このコイル２０は実施の形態１と同様
にコア１１を有している。

【００５７】コイル２０は、アクチュエータ・アーム８
を回動させるトルクを発生させるための半径方向延伸部
を有する。コイル２０は、部分的ループを形成する。コ
ア１１は、部分的ループの内側に配置される。

【００５８】即ち、このコア１１はコイル２０の一箇所
の隅において１ターン余分に巻き込まれている。コア１
１の周りのターン数は他の部分の２倍のターン数となっ
ているが、図１３の左側面図に示したように、２倍のタ
ーン数を有する部分２０Ａでのコイルの厚みを２分の１
にプレス成形することにより、２倍のターン数を有する
部分２０Ａでのコイルの厚みを他の部分の厚みと同じ厚
さとしている。

【００５９】アクチュエータアーム２１は回転軸受け７
を中心に回動可能な状態でハウジングに取り付けられて
いる。コイル２０の形状以外は実施の形態１の構成と同
じ構成であり、コイル２０に電流ｉ５が流れるとヘッド
アクチュエータアーム２１は時計回りに回動し図１に示
す退避位置に移動する。

【００６０】ディスクドライブ装置１００が動作モード
に切り替えられると、コイル２０に電流ｉ６が流れ、コ
ア１１にＶＣＭマグネット１２による磁束を相殺する磁
束が発生し、実施の形態１と同様のメカニズムでヘッド
アクチュエータアーム２１のロックが解除される。

【００６１】以上のように実施の形態２によれば、ディ
スク記録媒体と、所定の空隙を介して対向する１対のヨ
ークと、前記ヨークの空隙内で、その少なくとも１方の
ヨーク側に固着されたＶＣＭマグネットと、所定の回転
中心軸を中心に回動自在の回転部材に搭載され、前記Ｖ
ＣＭマグネットと前記ヨークとから形成される磁気空隙
内に配置されるとともにトルク発生に寄与するコイル
と、前記回転部材が退避位置に移動するように前記コイ
ルに流れる第１の電流が作用したとき前記回転部材を固
定するロック手段と、前記第１の電流とは異なる第２の
電流により、前記回転部材が前記退避位置から離れる
際、前記ロック手段を解除するロック解除手段とを設け
ることにより、単一のコイルで実施の形態１と同等の効
果を得ることができる。

【００６２】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、大きな耐
衝撃に対しても強い回転部材ロック機構を提供すること
ができる。

【００６３】また本発明によれば、短時間に加わる大き
な衝撃及び記録媒体の表面に垂直な上下方向も含めたあ
らゆる方向からの衝撃に対しても強い回転部材ロック機
構を提供することができる。

【００６４】このように本発明では、新たにソレノイド
等の部品を追加することなくヘッドアクチュエータアー
ムを固定するロック機構を構成しているために、機構が
非常にシンプルであり、低コスト化に有利となる。

【００６５】また、ロック方向とロックを必要とする方
向とが直角となっているので、あらゆる方向からの振動
や衝撃に対して完全にヘッドアクチュエータアームを固
定できる。このため、ディスクドライブ装置に高い耐衝
撃性を与えることができる。さらに、ロック解除時にお
いて、コアとロック板の第１の曲げ部での摩擦がなく塵
などが発生しにくい。

【００６６】以上のように本発明によれば、低コスト
化、省スペース化を図ることができ、かつディスクドラ
イブ装置の内部で塵などが発生しにくいために磁気ディ
スクドライブ装置のような高い密閉性が要求されるよう
な装置においても、高い信頼性を確保することができる
という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置の平面図。

【図２】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のランプブロックの斜視図。

【図３】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のランプブロックの側面図。

【図４】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置におけるサスペンションアームの斜視図。

【図５】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のＶＣＭ部の平面図。

【図６】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のＶＣＭ部の側面図。

【図７】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のロック機構の一部拡大図。

【図８】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のＶＣＭ部のロック機構の動作説明のための側面
図。

【図９】本発明の実施の形態１におけるディスクドライ
ブ装置のヨークの斜視図。

【図１０】本発明の実施の形態１におけるディスクドラ
イブ装置の平面図。

【図１１】本発明の実施の形態１におけるディスクドラ
イブ装置のコイル部の平面図。

【図１２】本発明の実施の形態１におけるディスクドラ
イブ装置のＶＣＭ部のロック機構の動作説明のための側
面図。

【図１３】本発明の実施の形態２におけるディスクドラ
イブ装置のＶＣＭ部の平面図。

【図１４】従来のディスクドライブ装置の平面図。

【符号の説明】

９ コイル １０ 第２のコイル １１ コア １２ ＶＣＭマグネット １５ ヨーク １７ ロック板 １８ 板バネ １９ 吸着体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上野 善弘 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内 Ｆターム(参考） 5D068 AA01 BB01 CC12 EE03 GG03 GG24 5D076 AA01 BB01 CC05 EE01 EE15 GG04 GG11

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の空隙を介して対向するように設け
   られる１対のヨークと、 前記ヨークの空隙内で、前記１対のヨークの少なくとも
   １方に固着されたマグネットと、 所定の回転中心軸を中心に回動自在に設けられる回転部
   材と、 退避位置に移動した前記回転部材をロックするロック手
   段と、 前記回転部材が前記退避位置から離れる際に前記ロック
   手段を解除するロック解除手段とを備え、 前記回転部材は、前記１対のヨークの間に配置され前記
   回転部材を回動させるトルクを発生させるためのコイル
   と、 前記マグネットの磁気力により前記ロック手段を吸引す
   るコアとを含み、 前記ロック手段は、前記回転部材のロックおよびロック
   の解除ができるように回動自在に設けられるロック板
   と、 前記ロック板に設けられ前記コアに吸引される吸着体と
   を含む回転部材ロック機構。
2. 【請求項２】 前記ロック手段は、前記コイルに流れる
   第１の電流の作用に基づいて前記回転部材をロックし、 前記ロック解除手段は、前記第１の電流とは逆方向に流
   れる第２の電流の作用に基づいて前記ロック手段を解除
   する、請求項１記載の回転部材ロック機構。
3. 【請求項３】 前記ロック解除手段は、前記吸着体を前
   記コアから離間させるように作用する弾性体を含む、請
   求項１記載の回転部材ロック機構。
4. 【請求項４】 前記コイルは、前記回転部材を回動させ
   るトルクを発生させるための第１半径方向延伸部を有す
   る第１コイルと、 前記回転部材を回動させるトルクを発生させるための第
   ２半径方向延伸部を有する第２コイルとを含み、 前記コアは、前記第１コイルの内側であって前記第２コ
   イルの外側に配置される、請求項１記載の回転部材ロッ
   ク機構。
5. 【請求項５】 前記第１半径方向延伸部は、第３半径方
   向延伸部と第４半径方向延伸部とを含み、 前記第２半径方向延伸部は、第５半径方向延伸部と第６
   半径方向延伸部とを含み、 前記第１半径方向延伸部と前記第２半径方向延伸部と
   は、前記第３半径方向延伸部と前記第４半径方向延伸部
   との間の角度の向きと前記第５半径方向延伸部と前記第
   ６半径方向延伸部との間の角度の向きとが互いに異なる
   ように形成される、請求項４記載の回転部材ロック機
   構。
6. 【請求項６】 前記ロック手段は、前記第１コイルに流
   れる第１電流の作用に基づいて前記回転部材をロック
   し、 前記ロック解除手段は、前記第１電流とは逆方向に流れ
   る第２電流の作用と、前記第２コイルに流れる第３電流
   の作用とに基づいて前記ロック手段を解除する、請求項
   ４記載の回転部材ロック機構。
7. 【請求項７】 前記第２電流と前記第３電流とは、前記
   コアに対して前記マグネットによる前記磁気力を打ち消
   すように作用する、請求項６記載の回転部材ロック機
   構。
8. 【請求項８】 前記ロック解除手段は、前記吸着体を前
   記コアから離間させるように作用する弾性体を含む、請
   求項４記載の回転部材ロック機構。
9. 【請求項９】 前記ロック板は、前記コアの移動を阻止
   するための曲げ部を含み、 前記曲げ部は、前記コアの移動を阻止するように前記コ
   アと当接する当接点を含む当接面を有し、 前記曲げ部は、前記ロック板の回動支点と前記当接点と
   を結ぶ第１線分に直交し前記当接点を通る第２線分と前
   記当接面との間の角度が、前記当接面における摩擦角よ
   りも大きくなるように形成される、請求項１記載の回転
   部材ロック機構。
10. 【請求項１０】 前記コイルは、前記回転部材を回動さ
    せるトルクを発生させるための半径方向延伸部を有し、 前記コイルは、部分的ループを形成し、 前記コアは、前記部分的ループの内側に配置される、請
    求項１記載の回転部材ロック機構。
11. 【請求項１１】 前記ロック解除手段は、前記吸着体を
    前記コアから離間させるように作用する弾性体を含む、
    請求項１０記載の回転部材ロック機構。
12. 【請求項１２】 前記部分的ループは、前記コイルの厚
    みが一定になるように形成される、請求項１０記載の回
    転部材ロック機構。