JP2023046038A - ディスク装置 - Google Patents

Abstract

【課題】磁気ディスクのデータエリアが狭まることを抑制可能なディスク装置を提供する。【解決手段】一つの実施形態に係るディスク装置は、複数の磁気ディスクと、モータと、複数の磁気ヘッドと、ランプと、筐体と、複数のサスペンションと、複数の斜面とを備える。前記複数の斜面は、前記ランプに設けられ、記録面に対して斜めに延び、前記複数のサスペンションがロード位置からアンロード位置へ回転するときに摺動部を支持する。前記複数の斜面は、第１乃至第３の斜面を含む。前記複数の斜面において、内方向における前記第２の斜面の端は、前記内方向における前記第１の斜面の端よりも前記第１の回転軸に近く、且つ前記内方向における前記第３の斜面の端よりも前記第１の回転軸から遠い、又は、前記第２の斜面と前記記録面との間の角度は、前記第１の斜面と前記記録面との間の角度よりも小さく、且つ前記第３の斜面と前記記録面との間の角度よりも大きい。【選択図】図３

Description

本発明の実施形態は、ディスク装置に関する。

ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）のようなディスク装置において、磁気ヘッドを保持するサスペンションは、ロード位置とアンロード位置との間で移動する。ロード位置において、磁気ヘッドは、磁気ディスクの表面上に位置し、磁気ディスクに情報を読み書きする。アンロード位置において、サスペンションはランプに支持され、磁気ヘッドは磁気ディスクから離間している。

米国特許第５８７５０７４号明細書

複数の磁気ディスクの位置は、例えば寸法公差により、設計上の位置と異なることがある。また、ロード位置における磁気ヘッド及びサスペンションの位置は、磁気ディスクの位置に影響される。このため、複数のサスペンションは、アンロード位置へ向かって移動するとき、ランプに当接する位置にバラつきを生じる虞がある。磁気ディスクのデータエリアは、例えば、複数のサスペンションが最初にランプに当接した位置を基準として設定される。このため、最初の当接が早期に生じると、データエリアが狭まってしまう虞がある。

本発明が解決する課題の一例は、磁気ディスクのデータエリアが狭まることを抑制可能なディスク装置を提供することである。

一つの実施形態に係るディスク装置は、複数の磁気ディスクと、モータと、複数の磁気ヘッドと、ランプと、筐体と、複数のサスペンションと、複数の斜面とを備える。前記複数のディスクは、それぞれが記録面を有し、前記記録面と交差する第１の回転軸の軸方向に並べられる。前記モータは、前記複数の磁気ディスクを前記第１の回転軸まわりに回転させる。前記複数の磁気ヘッドは、前記複数の磁気ディスクに対して情報を読み書きするよう構成される。前記ランプは、前記第１の回転軸から離間している。前記筐体は、前記モータが取り付けられた壁を有し、前記複数の磁気ディスクと、前記モータと、前記複数の磁気ヘッドと、前記ランプとを収容する。前記複数のサスペンションは、第２の回転軸から離間した摺動部と、前記摺動部と前記第２の回転軸との間に位置して前記磁気ヘッドを保持する保持部と、をそれぞれが有し、前記磁気ヘッドが前記記録面上に位置するロード位置と、前記第１の回転軸の軸方向において前記磁気ヘッドが前記ロード位置の前記磁気ヘッドよりも前記記録面から離間するように、前記摺動部が前記ランプに支持される、アンロード位置と、の間で前記第２の回転軸まわりに回転するよう構成される。前記複数の斜面は、前記ランプに設けられ、それぞれが前記第２の回転軸まわりの周方向において前記第１の回転軸から遠くなるほど前記第１の回転軸の軸方向において前記記録面から遠くなるように前記記録面に対して鈍角で斜めに延び、前記複数のサスペンションが前記ロード位置から前記アンロード位置へ回転するときに前記摺動部を支持する。前記複数の斜面は、前記複数のサスペンションのうち互いに異なる一つの前記摺動部を支持する、第１の斜面と、第２の斜面と、第３の斜面とを含む。前記第２の斜面は、前記第１の斜面よりも前記第１の回転軸の軸方向において前記壁から遠く、且つ前記第３の斜面よりも前記第１の回転軸の軸方向において前記壁に近い。前記複数の斜面において、前記第２の回転軸まわりに前記第１の回転軸に向かう内方向における前記第２の斜面の端は、前記内方向における前記第１の斜面の端よりも前記第１の回転軸に近く、且つ前記内方向における前記第３の斜面の端よりも前記第１の回転軸から遠い、又は、前記第２の斜面と前記記録面との間の角度は、前記第１の斜面と前記記録面との間の角度よりも小さく、且つ前記第３の斜面と前記記録面との間の角度よりも大きい。

図１は、第１の実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）を示す例示的な斜視図である。 図２は、第１の実施形態のＨＤＤの一部を示す例示的な平面図である。 図３は、第１の実施形態のランプロード機構の一部を模式的に示す例示的な側面図である。 図４は、第１の実施形態のランプロード機構の三つの斜面を模式的に示す例示的な側面図である。 図５は、第２の実施形態に係るランプロード機構の一部を模式的に示す例示的な側面図である。 図６は、第２の実施形態のランプロード機構の三つの斜面を模式的に示す例示的な側面図である。

（第１の実施形態）
以下に、第１の実施形態について、図１乃至図４を参照して説明する。なお、本明細書において、実施形態に係る構成要素及び当該要素の説明が、複数の表現で記載されることがある。構成要素及びその説明は、一例であり、本明細書の表現によって限定されない。構成要素は、本明細書におけるものとは異なる名称でも特定され得る。また、構成要素は、本明細書の表現とは異なる表現によっても説明され得る。

図１は、第１の実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）１０を示す例示的な斜視図である。ＨＤＤ１０は、ディスク装置の一例であり、電子機器、記憶装置、外部記憶装置、又は磁気ディスク装置とも称され得る。

各図面に示されるように、本明細書において、便宜上、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が定義される。Ｘ軸とＹ軸とＺ軸とは、互いに直交する。Ｘ軸は、ＨＤＤ１０の幅に沿って設けられる。Ｙ軸は、ＨＤＤ１０の長さに沿って設けられる。Ｚ軸は、ＨＤＤ１０の厚さに沿って設けられる。

さらに、本明細書において、Ｘ方向、Ｙ方向及びＺ方向が定義される。Ｘ方向は、Ｘ軸に沿う方向であって、Ｘ軸の矢印が示す＋Ｘ方向と、Ｘ軸の矢印の反対方向である－Ｘ方向とを含む。Ｙ方向は、Ｙ軸に沿う方向であって、Ｙ軸の矢印が示す＋Ｙ方向と、Ｙ軸の矢印の反対方向である－Ｙ方向とを含む。Ｚ方向は、Ｚ軸に沿う方向であって、Ｚ軸の矢印が示す＋Ｚ方向と、Ｚ軸の矢印の反対方向である－Ｚ方向とを含む。

図１に示すように、ＨＤＤ１０は、筐体１１と、複数の磁気ディスク１２と、スピンドルモータ１３と、複数の磁気ヘッド１４と、アクチュエータアセンブリ１５と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６と、ランプロード機構１７と、フレキシブルプリント配線板（ＦＰＣ）１８とを有する。スピンドルモータ１３は、モータの一例である。磁気ヘッド１４は、スライダとも称され得る。ランプロード機構１７は、ランプの一例である。

筐体１１は、Ｙ方向に延びるとともに、＋Ｚ方向に開放された直方体の箱状に形成される。筐体１１は、底壁２１と周壁２２とを有する。底壁２１は、壁の一例である。筐体１１は、カバーのような他の部品をさらに有しても良い。

底壁２１は、Ｘ－Ｙ平面に沿って広がる略矩形（四角形）の板状に形成される。周壁２２は、底壁２１の縁から略＋Ｚ方向に突出し、略矩形の枠状に形成される。底壁２１と周壁２２とは、例えば、アルミニウム合金のような金属材料によって作られ、一体に形成されている。

筐体１１の内部に、＋Ｚ方向に開放された内室２５が設けられる。内室２５は、例えば、底壁２１と周壁２２とにより形成（規定、区画）される。このため、周壁２２は内室２５を囲んでいる。磁気ディスク１２、スピンドルモータ１３、磁気ヘッド１４、アクチュエータアセンブリ１５、ＶＣＭ１６、及びランプロード機構１７は、筐体１１の内室２５に収容される。

内室２５は、例えば、上記カバーによって略気密に塞がれる。内室２５に、空気とは異なる気体が充填される。例えば、空気よりも密度が低い低密度ガスや、反応性の低い不活性ガス等が、内室２５に充填される。本実施形態では、ヘリウムが内室２５に充填される。なお、他の流体が内室２５に充填されても良い。また、内室２５は、真空、真空に近い低圧、又は大気圧よりも低い陰圧に保たれても良い。

複数の磁気ディスク１２は、Ｘ－Ｙ平面に沿って広がるディスク状に形成される。磁気ディスク１２の直径は、例えば、３．５インチであるが、この例に限られない。複数の磁気ディスク１２はそれぞれ、例えば、少なくとも一つの記録面１２ａと、外縁１２ｂと、を有する。

記録面１２ａは、磁気ディスク１２の上面及び下面の少なくとも一方に設けられる。言い換えると、複数の記録面１２ａはそれぞれ、略＋Ｚ方向に向く磁気ディスク１２の表面、又は略－Ｚ方向に向く磁気ディスク１２の表面である。記録面１２ａは、Ｘ－Ｙ平面に沿って広がる略平坦な面である。記録面１２ａに、磁気ディスク１２の磁気記録層が設けられる。なお、記録面１２ａの一部に、磁気記録層が設けられなくても良い。外縁１２ｂは、磁気ディスク１２の外周面である。

本実施形態のＨＤＤ１０において、磁気ディスク１２の数は、例えば１０枚以上である。なお、ＨＤＤ１０における磁気ディスク１２の数は、この例に限られず、１０枚より少なくても良い。

スピンドルモータ１３は、筐体１１の底壁２１に取り付けられる。なお、スピンドルモータ１３は、他の位置に配置されても良い。複数の磁気ディスク１２は、スピンドルモータ１３に取り付けられる。

複数の磁気ディスク１２は、Ｚ方向に間隔を介して並べられる。例えば、複数の磁気ディスク１２の間に、スペーサが配置される。スピンドルモータ１３は、複数の磁気ディスク１２を支持するハブを有する。複数の磁気ディスク１２は、例えば、クランプバネによってスピンドルモータ１３のハブに保持される。

スピンドルモータ１３は、複数の磁気ディスク１２を、第１の回転軸Ａｘ１まわりに回転させる。第１の回転軸Ａｘ１は、略Ｚ方向に延びる仮想的な軸である。すなわち、第１の回転軸Ａｘ１は、記録面１２ａと直交（交差）する方向に延びている。

第１の回転軸Ａｘ１は、スピンドルモータ１３による回転の中心であり、磁気ディスク１２及びスピンドルモータ１３のハブの中心軸でもある。なお、ディスク状の磁気ディスク１２の中心軸及びスピンドルモータ１３のハブの中心軸は、スピンドルモータ１３による回転の中心と異なっても良い。

磁気ヘッド１４は、磁気ディスク１２の記録面１２ａに対して、情報の記録及び再生を行う。言い換えると、磁気ヘッド１４は、磁気ディスク１２に対して情報を読み書きする。磁気ヘッド１４は、アクチュエータアセンブリ１５に搭載される。

アクチュエータアセンブリ１５は、磁気ディスク１２から離間した位置に配置された支持軸３１に、回転可能に支持される。支持軸３１は、例えば、筐体１１の底壁２１から略＋Ｚ方向に延びている。

アクチュエータアセンブリ１５は、第１の回転軸Ａｘ１から離間した第２の回転軸Ａｘ２まわりに回転することができる。第２の回転軸Ａｘ２は、略Ｚ方向に延びる仮想的な軸である。このため、第１の回転軸Ａｘ１と第２の回転軸Ａｘ２とは、略平行に配置される。第２の回転軸Ａｘ２は、例えば、アクチュエータアセンブリ１５の回転の中心であり、支持軸３１の中心軸でもある。

本明細書において、軸方向、径方向及び周方向が定義される。軸方向は、第１の回転軸Ａｘ１及び第２の回転軸Ａｘ２のような仮想的な軸に沿う方向であり、当該軸に沿う一方向及び他方向を含む。径方向は、当該軸と直交する方向であり、当該軸と直交する複数の方向を含む。周方向は、当該軸まわりに回転する方向であり、当該軸まわりに時計回りに回転する方向と反時計回りに回転する方向とを含む。

上述のように、第１の回転軸Ａｘ１と第２の回転軸Ａｘ２とは、略平行に略Ｚ方向に延び、互いに離間している。すなわち、第１の回転軸Ａｘ１の軸方向及び第２の回転軸Ａｘ２の軸方向は、Ｚ方向である。Ｚ方向は、シーク方向とも称され得る。第１の回転軸Ａｘ１は、第２の回転軸Ａｘ２から、当該第２の回転軸Ａｘ２の径方向に離間している。

ＶＣＭ１６は、アクチュエータアセンブリ１５を第２の回転軸Ａｘ２まわりに回転させ、所望の位置に配置する。ＶＣＭ１６によるアクチュエータアセンブリ１５の回転により磁気ヘッド１４が磁気ディスク１２の最外周に移動すると、ランプロード機構１７は、磁気ディスク１２から離間した位置に磁気ヘッド１４を保持する。

アクチュエータアセンブリ１５は、アクチュエータブロック３５と、複数のアーム３６と、複数のヘッドサスペンションアセンブリ（サスペンション）３７とを有する。サスペンション３７は、ヘッドジンバルアセンブリ（ＨＧＡ）とも称され得る。

アクチュエータブロック３５は、例えば、軸受を介して、支持軸３１に回転可能に支持される。複数のアーム３６は、アクチュエータブロック３５から、第２の回転軸Ａｘ２の径方向に突出している。なお、アクチュエータアセンブリ１５が分割され、複数のアクチュエータブロック３５のそれぞれからアーム３６が突出しても良い。

複数のアーム３６は、第２の回転軸Ａｘ２の軸方向に、間隔を介して配置される。アーム３６はそれぞれ、隣り合う磁気ディスク１２の間の隙間に進入可能な板状に形成される。複数のアーム３６は、略平行に延びている。

アクチュエータブロック３５及び複数のアーム３６は、例えばアルミニウムにより一体に形成される。なお、アクチュエータブロック３５及びアーム３６の材料は、この例に限られない。

アクチュエータブロック３５からアーム３６の反対側に突出した突起に、ＶＣＭ１６のボイスコイルが設けられる。ＶＣＭ１６は、一対のヨークと、当該ヨークの間に配置されたボイスコイルと、ヨークに設けられた磁石と、を有する。

上述のように、ＶＣＭ１６は、アクチュエータアセンブリ１５を第２の回転軸Ａｘ２まわりに回転させる。言い換えると、ＶＣＭ１６は、アクチュエータブロック３５、アーム３６、及びサスペンション３７を、第２の回転軸Ａｘ２まわりに一体的に回転（移動）させる。

サスペンション３７は、対応するアーム３６の先端部分に取り付けられ、当該アーム３６から突出する。これにより、複数のサスペンション３７は、第２の回転軸Ａｘ２の軸方向に、間隔を介して配置される。複数のサスペンション３７はそれぞれ、ベースプレート４１と、ロードビーム４２と、フレキシャ４３とを有する。

ベースプレート４１及びロードビーム４２は、例えば、ステンレスにより作られる。なお、ベースプレート４１及びロードビーム４２の材料は、この例に限られない。ベースプレート４１は、板状に形成され、アーム３６の先端部に取り付けられる。ロードビーム４２は、ベースプレート４１の先端部に取り付けられ、ベースプレート４１から第２の回転軸Ａｘ２の径方向に突出する。

ロードビーム４２は、ベースプレート４１よりも薄く、Ｘ－Ｙ平面に沿って広がる板状に形成される。すなわち、ロードビーム４２は、ベースプレート４１に片持ち梁状に支持されており、ベースプレート４１に取り付けられた一方の端部を支点として撓むことができる。

図２は、第１の実施形態のＨＤＤ１０の一部を示す例示的な平面図である。図２に示すように、ロードビーム４２は、リフトタブ４５を有する。リフトタブ４５は、摺動部の一例である。リフトタブ４５は、第２の回転軸Ａｘ２の径方向におけるアクチュエータアセンブリ１５の先端部に位置する。言い換えると、リフトタブ４５は、第２の回転軸Ａｘ２から、当該第２の回転軸Ａｘ２の径方向に離間している。

リフトタブ４５は、第２の回転軸Ａｘ２の径方向に延びる略舟形に曲げられる。このため、リフトタブ４５は、対応する磁気ディスク１２の記録面１２ａに向かって略円弧状に突出する断面を有する。なお、リフトタブ４５の形状はこの例に限られない。

フレキシャ４３は、細長い帯状に形成される。なお、フレキシャ４３の形状は、この例に限られない。フレキシャ４３は、ステンレス等の金属板（裏打ち層）と、金属板上に形成された絶縁層と、絶縁層上に形成され複数の配線（配線パターン）を構成する導電層と、導電層を覆う保護層（絶縁層）と、を有する積層板である。

フレキシャ４３は、ベースプレート４１及びロードビーム４２に取り付けられる。フレキシャ４３の一方の端部は、ロードビーム４２の上に位置するとともに変位可能なジンバル部（弾性支持部）４６を有する。ジンバル部４６は、保持部の一例である。

ジンバル部４６は、Ｚ方向において、ロードビーム４２と磁気ディスク１２の記録面１２ａとの間に位置する。ジンバル部４６に、磁気ヘッド１４が搭載される。言い換えると、ジンバル部４６は、磁気ヘッド１４を保持する。フレキシャ４３は、磁気ヘッド１４に電気的に接続される。

ジンバル部４６は、例えば、ロードビーム４２に設けられた略半球状の突起４７に、揺動可能に支持される。このため、磁気ヘッド１４は、ジンバル部４６とともに揺動することができる。

ジンバル部４６は、第２の回転軸Ａｘ２の径方向において、リフトタブ４５と第２の回転軸Ａｘ２との間に位置する。このため、磁気ヘッド１４も、第２の回転軸Ａｘ２の径方向において、リフトタブ４５と第２の回転軸Ａｘ２との間に位置する。

リフトタブ４５がＺ方向に変位するようにロードビーム４２が撓むと、ジンバル部４６及び磁気ヘッド１４もＺ方向に変位する。なお、ジンバル部４６及び磁気ヘッド１４の変位は、リフトタブ４５の変位に完全に追従しなくても良い。例えば、ジンバル部４６及び磁気ヘッド１４の変位は、リフトタブ４５の変位から遅れて生じても良い。また、例えば、リフトタブ４５が所定の範囲内で変位する場合、ジンバル部４６及び磁気ヘッド１４の変位が生じなくても良い。

図１のＦＰＣ１８の一方の端部は、フレキシャ４３に接続される。ＦＰＣ１８の他方の端部は、例えば、筐体１１に設けられたコネクタを介して、筐体１１の外部に配置された基板に接続される。当該基板に、例えば、ＨＤＤ１０の全体を制御するコントローラと、ホストコンピュータに接続されるインターフェースコネクタとが搭載される。当該基板は、ＦＰＣ１８及びフレキシャ４３を介して、磁気ヘッド１４に電気的に接続される。

ランプロード機構１７は、第１の回転軸Ａｘ１から、当該第１の回転軸Ａｘ１の径方向に離間した位置に配置される。さらに、ランプロード機構１７は、第２の回転軸Ａｘ２から、当該第２の回転軸Ａｘ２の径方向に離間している。

図３は、第１の実施形態のランプロード機構１７の一部を模式的に示す例示的な側面図である。なお、図３乃至図６は、当該図面における左右方向が第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向となるように、ランプロード機構１７を模式的に示す。

図３に示すように、ランプロード機構１７は、複数のランプ部５０を有する。複数のランプ部５０はそれぞれ、磁気ディスク１２の記録面１２ａに情報を読み書きする磁気ヘッド１４と、当該磁気ヘッド１４を移動させるアクチュエータアセンブリ１５と、に対応して設けられる。このため、複数のランプ部５０は、Ｚ方向に間隔を介して並べられる。複数のランプ部５０の間の隙間に、対応する磁気ディスク１２が配置される。

以下の記載は、便宜上、＋Ｚ方向に向く記録面１２ａと、当該記録面１２ａに対応する磁気ヘッド１４、アクチュエータアセンブリ１５、及びランプ部５０と、について、主に説明する。なお、－Ｚ方向に向く記録面１２ａと、当該記録面１２ａに対応する磁気ヘッド１４、アクチュエータアセンブリ１５、及びランプ部５０と、についての説明は、以下の記載における＋Ｚ方向と－Ｚ方向とを入れ替えることで得ることができる。

図２に示すように、ランプ部５０は、磁気ディスク１２の外縁１２ｂの近傍に位置する。ランプ部５０は、記録面１２ａの一部を覆う。ランプ部５０は、保持部５１と、ガイド部５２とを有する。

保持部５１は、外縁１２ｂから第１の回転軸Ａｘ１の径方向に離間した位置に、リフトタブ４５を保持することができる。なお、保持部５１は、第１の回転軸Ａｘ１の径方向における外縁１２ｂの内側で、リフトタブ４５を保持しても良い。

例えば、保持部５１に、－Ｚ方向に窪んだ凹部５１ａが設けられる。リフトタブ４５が凹部５１ａに嵌ることで、ランプ部５０は、リフトタブ４５を保持し、アクチュエータアセンブリ１５の回転を制限する。なお、保持部５１は、他の手段によりリフトタブ４５を保持しても良い。

リフトタブ４５は、磁気ヘッド１４が磁気ディスク１２に対して情報を読み書きしないとき（アンロード時）には、上述のように、ランプ部５０の保持部５１に保持される。言い換えると、アンロード時において、リフトタブ４５は、磁気ディスク１２の外縁１２ｂから第１の回転軸Ａｘ１の径方向に離間した位置に配置される。なお、アンロード時におけるリフトタブ４５は、第１の回転軸Ａｘ１の径方向における外縁１２ｂの内側に位置しても良い。言い換えると、アンロード時におけるリフトタブ４５は、第１の回転軸Ａｘ１の軸方向（Ｚ方向）に記録面１２ａと重なっていても良い。

一方、リフトタブ４５は、磁気ヘッド１４が磁気ディスク１２に対して情報を読み書きするとき（ロード時）には、基本的に、磁気ヘッド１４とともに磁気ディスク１２の記録面１２ａの上に位置する。言い換えると、ロード時において、記録面１２ａは、間隔を介してリフトタブ４５に面する。なお、ロード時において、リフトタブ４５の少なくとも一部が、記録面１２ａから第１の回転軸Ａｘ１の径方向に離間した位置に配置されても良い。

リフトタブ４５は、アクチュエータアセンブリ１５の回転に応じて、記録面１２ａの上の領域と、保持部５１に保持される位置（ホームポジション）と、の間で移動する。リフトタブ４５が保持部５１に保持されるとき、磁気ヘッド１４は、Ｚ方向及び第１の回転軸Ａｘ１の径方向において、磁気ディスク１２の記録面１２ａから離間している。なお、リフトタブ４５が保持部５１に保持されるとき、磁気ヘッド１４は、Ｚ方向に記録面１２ａと重なっていても良い。

リフトタブ４５は、アクチュエータアセンブリ１５の回転に応じて、第２の回転軸Ａｘ２まわりに移動（回転）する。本実施形態では、リフトタブ４５の移動方向は、おおよそ第１の回転軸Ａｘ１の径方向に沿っている。このため、リフトタブ４５は、アクチュエータアセンブリ１５の回動に応じて、おおよそ第１の回転軸Ａｘ１の径方向に移動することができる。

具体的には、リフトタブ４５は、第１の回転軸Ａｘ１の近傍と、保持部５１と、の間で第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向（第１の回転軸Ａｘ１の径方向）に移動することができる。すなわち、リフトタブ４５は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１に近づいて保持部５１から遠ざかる方向と、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかり保持部５１に近づく方向と、に移動可能である。

図３に示すように、アクチュエータアセンブリ１５と、当該アクチュエータアセンブリ１５に含まれるサスペンション３７とは、ロード位置Ｐｌと、アンロード位置Ｐｕと、の間で第２の回転軸Ａｘ２まわりに回転する。ロード位置Ｐｌ及びアンロード位置Ｐｕは、アクチュエータアセンブリ１５が延びる第２の回転軸Ａｘ２まわりの角度（位置）である。

ロード時において、アクチュエータアセンブリ１５はロード位置Ｐｌに位置する。すなわち、アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌに位置するとき、磁気ヘッド１４は、磁気ディスク１２の記録面１２ａ上に位置する。

以下の説明において、アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌに位置するときの、磁気ヘッド１４の第２の回転軸Ａｘ２まわりの位置も、ロード位置Ｐｌと称され得る。また、ロード位置Ｐｌは、一つの位置に限られず、磁気ヘッド１４が記録面１２ａ上に位置する複数の位置を含む。

一方、アンロード時において、アクチュエータアセンブリ１５は、アンロード位置Ｐｕに位置する。すなわち、アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕに位置するとき、磁気ヘッド１４が記録面１２ａから離間するように、リフトタブ４５がランプロード機構１７の保持部５１に支持される。なお、以下の説明において、アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕに位置する場合の、磁気ヘッド１４の第２の回転軸Ａｘ２まわりの位置も、アンロード位置Ｐｕと称され得る。

アンロード位置Ｐｕにおける磁気ヘッド１４は、Ｚ方向において、記録面１２ａから離間している。ロード位置Ｐｌにおける磁気ヘッド１４と記録面１２ａとの間にも、隙間が生じ得る。しかし、Ｚ方向において、アンロード位置Ｐｕの磁気ヘッド１４は、ロード位置Ｐｌの磁気ヘッド１４よりも、記録面１２ａから離間している。

ガイド部５２は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、ロード位置Ｐｌとアンロード位置Ｐｕとの間に位置する。言い換えると、ガイド部５２は、第１の回転軸Ａｘ１の径方向において、第１の回転軸Ａｘ１と保持部５１との間に位置する。

ガイド部５２は、保持部５１に接続されている。ガイド部５２は、平面５５と、斜面５６とを有する。すなわち、ランプロード機構１７に、複数の平面５５と、複数の斜面５６とが設けられている。

平面５５は、磁気ディスク１２の記録面１２ａと略平行な平面である。すなわち、平面５５は、Ｘ－Ｙ平面に沿って広がるとともに、＋Ｚ方向に向く。保持部５１の凹部５１ａは、平面５５から－Ｚ方向に窪んでいる。

記録面１２ａに沿う方向において、平面５５は、記録面１２ａから第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向（第１の回転軸Ａｘ１の径方向）に離間した位置に配置される。なお、平面５５の位置は、この例に限られない。また、平面５５は、Ｚ方向において、記録面１２ａから＋Ｚ方向に離間している。

斜面５６は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向（第１の回転軸Ａｘ１の径方向）において、第１の回転軸Ａｘ１と平面５５との間に位置する。斜面５６は、平面５５に接続されている。

斜面５６は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において第１の回転軸Ａｘ１から遠くなるほどＺ方向において対応する記録面１２ａから遠くなるように、対応する記録面１２ａに対して鈍角で斜めに延びている。すなわち、斜面５６と、対応する記録面１２ａと、の間の角度θは、９０°より大きく、且つ１８０°よりも小さい。

斜面５６は、例えば、略直線状に延びた平面である。なお、斜面５６は、この例に限られず、例えば、曲面であっても良い。また、斜面５６と、対応する記録面１２ａと、の間の角度θは、変化しても良い。

本実施形態において、複数の斜面５６と記録面１２ａとの間の角度θは、互いに等しい。なお、例えば変形、寸法公差、又は他の要因により複数の斜面５６と記録面１２ａとの間の角度θに誤差が生じたとしても、複数の角度θは互いに等しいものとして扱われる。複数の斜面５６と記録面１２ａとの間の角度θは、互いに異なっても良い。

各図面に示されるように、第２の回転軸Ａｘ２まわり周方向は、内方向Ｄｉと、外方向Ｄｏとを含む。内方向Ｄｉは、第２の回転軸Ａｘ２まわりに第１の回転軸Ａｘ１に向かう方向である。外方向Ｄｏは、内方向Ｄｉの反対方向である。

図２に示すように、記録面１２ａに沿う方向において、斜面５６は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向に延びている。内方向Ｄｉにおける斜面５６の端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１に向く。外方向Ｄｏにおける斜面５６の端６２は、平面５５に接続されている。

アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ移動するとき、リフトタブ４５は、斜面５６に当接する。アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕへ向かってさらに移動すると、リフトタブ４５は、斜面５６に支持されながら移動することで、Ｚ方向において記録面１２ａから徐々に離間する。すなわち、斜面５６は、対応するサスペンション３７がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ移動するときに、当該サスペンション３７のリフトタブ４５を支持する。

以下の記載において、アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ移動する間の磁気ヘッド１４及びリフトタブ４５について、詳細に説明される。図２に示すように、アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌに位置するとき、磁気ヘッド１４は、記録面１２ａ上に位置する。

記録面１２ａは、データエリア１２ｃと、無効エリア１２ｄとを有する。データエリア１２ｃは、記録面１２ａのうち、磁気ヘッド１４により情報を読み書きされることが可能な領域である。アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌに位置するとき、磁気ヘッド１４は、データエリア１２ｃ上に位置する。無効エリア１２ｄは、記録面１２ａのうち、データエリア１２ｃと外縁１２ｂとの間に設けられる。無効エリア１２ｄは、例えば、磁気ヘッド１４により情報を読み書きされない領域である。

図３に示すように、アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌに位置するとき、磁気ヘッド１４は、回転する磁気ディスク１２と磁気ヘッド１４との間で発生する気流により、記録面１２ａ上で浮上している。すなわち、ロード位置Ｐｌの磁気ヘッド１４は、Ｚ方向において記録面１２ａから僅かに離間している。

上記気流は、磁気ヘッド１４を記録面１２ａから離間させる力（正圧）と、磁気ヘッド１４を記録面１２ａに近づける力（負圧）と、を発生させる。当該気流は、磁気ヘッド１４を、記録面１２ａから離間するとともに正圧と負圧とが釣り合う位置（付着位置）に保つ。すなわち、当該気流は、磁気ヘッド１４が記録面１２ａに近づくこと、及び磁気ヘッド１４が記録面１２ａから離間すること、を抑制する。

磁気ヘッド１４が付着位置に保たれることで、磁気ヘッド１４がサスペンション３７を引っ張る。このため、リフトタブ４５を含むサスペンション３７と記録面１２ａとの間の距離も、略一定に保たれる。なお、ロード位置Ｐｌの磁気ヘッド１４及びサスペンション３７は、この例に限られない。

ロード位置Ｐｌにおいて、リフトタブ４５は、基本的に、ランプ部５０から離間している。Ｚ方向において、リフトタブ４５は、磁気ヘッド１４から所定の間隔で離間している。なお、リフトタブ４５と磁気ヘッド１４との間の距離は、例えば、ロードビーム４２の振動により変化し得る。アクチュエータアセンブリ１５がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ向かって回転すると、リフトタブ４５が斜面５６に当接する。

アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕへ向かってさらに回転すると、リフトタブ４５が斜面５６に支持されながら移動する。アクチュエータアセンブリ１５が回転する間、リフトタブ４５が徐々に磁気ディスク１２の記録面１２ａから離間する。リフトタブ４５の変位に応じて、ロードビーム４２及びジンバル部４６が、磁気ヘッド１４を＋Ｚ方向に引っ張る。しかし、磁気ヘッド１４は、磁気ヘッド１４と記録面１２ａとの間の気流により、Ｚ方向において付着位置に保たれる。

アクチュエータアセンブリ１５がさらに回転すると、リフトタブ４５は、記録面１２ａからさらに離間する。これにより、ロードビーム４２及びジンバル部４６が磁気ヘッド１４を引っ張る力は、磁気ヘッド１４と記録面１２ａとの間の気流が磁気ヘッド１４を付着位置に保つ力を上回る。このとき、磁気ヘッド１４は、磁気ディスク１２の記録面１２ａからＺ方向において離間可能となる。

リフトタブ４５は、斜面５６に支持されながらアンロード位置Ｐｕへ向かって移動する間、記録面１２ａから徐々に離間する。リフトタブ４５の変位に応じて、ロードビーム４２及びジンバル部４６が、磁気ヘッド１４を記録面１２ａから離間させる（引き剥がす）。言い換えると、Ｚ方向において、磁気ヘッド１４が、ロード位置Ｐｌの磁気ヘッド１４よりも、記録面１２ａから離間する。アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕに近づくことで、磁気ヘッド１４と記録面１２ａとの間の距離が長くなる。

アクチュエータアセンブリ１５がさらに回転すると、リフトタブ４５は、斜面５６を越えて、平面５５に支持される。アクチュエータアセンブリ１５がアンロード位置Ｐｕに到達すると、リフトタブ４５が保持部５１の凹部５１ａに嵌り、保持部５１に保持される。すなわち、サスペンション３７がアンロード位置Ｐｕに位置するとき、凹部５１ａが設けられた平面５５は、リフトタブ４５を保持する。

Ｚ方向における斜面５６の長さ、及び第２の回転軸Ａｘ２の周方向における斜面５６の長さは、例えば、Ｚ方向におけるロード位置Ｐｌとアンロード位置Ｐｕとの間の距離（マージン）、及び衝撃による磁気ディスク１２の振幅を考慮し設定される。なお、斜面５６の長さは、この例に限られない。

本実施形態において、複数の斜面５６は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、斜面５６の端６１が第１の回転軸Ａｘ１に近い。このため、複数の斜面５６のそれぞれの端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数の斜面５６のうち当該斜面５６に隣接するとともに当該斜面５６よりも底壁２１に近い一つの端６１と同じ、又はより第１の回転軸Ａｘ１に近い位置に設けられる。

複数の斜面５６のうち隣り合う二つの端６１が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、同じ位置に設けられても良い。しかし、本実施形態において、複数の斜面５６のうち最も底壁２１から遠い一つの端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数の斜面５６のうち最も底壁２１に近い一つの端６１よりも、第１の回転軸Ａｘ１に近い。

図４は、第１の実施形態のランプロード機構１７の斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを模式的に示す例示的な側面図である。以下の記載は、図４を例に、複数の斜面５６について詳しく説明する。

図４に示すように、複数の斜面５６は、斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを含む。斜面５６Ａは、第１の斜面の一例である。斜面５６Ｂは、第２の斜面の一例である。斜面５６Ｃは、第３の斜面の一例である。

斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃは、複数の斜面５６のうち互いに異なる一つである。斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃは、複数のサスペンション３７のうち互いに異なる一つのリフトタブ４５を支持する。すなわち、斜面５６Ａが支持するサスペンション３７は、斜面５６Ｂが支持するサスペンション３７と異なり、且つ斜面５６Ｃが支持するサスペンション３７と異なる。

斜面５６Ｂは、Ｚ方向において、斜面５６Ａと斜面５６Ｃとの間に位置する。斜面５６Ｂは、斜面５６ＡよりもＺ方向において底壁２１から遠い。さらに、斜面５６Ｂは、斜面５６ＣよりもＺ方向において底壁２１に近い。

斜面５６Ｂは、斜面５６Ａ，５６Ｃと、Ｚ方向において隣接している。なお、斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃは、この例に限られない。例えば、斜面５６Ａと斜面５６Ｂとの間に複数の斜面５６のうち少なくとも一つが位置しても良い。また、斜面５６Ｂと斜面５６Ｃとの間に複数の斜面５６のうち少なくとも一つが位置しても良い。

本実施形態において、斜面５６Ｂの端６１は、斜面５６Ａの端６１よりも、第１の回転軸Ａｘ１に近い。言い換えると、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、斜面５６Ｂの端６１は、斜面５６Ａの端６１から、内方向Ｄｉに離間している。

斜面５６Ｂの端６１は、斜面５６Ｃの端６１よりも、第１の回転軸Ａｘ１から遠い。言い換えると、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、斜面５６Ｂの端６１は、斜面５６Ｃの端６１から、外方向Ｄｏに離間している。

第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、隣り合う二つの斜面５６の端６１の間の距離Ｌは、略一定である。なお、複数の斜面５６の端６１は、距離Ｌが変化するように配置されても良い。

第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数の斜面５６の長さは、略一定である。このため、斜面５６Ｂの端６２は、斜面５６Ａの端６２よりも第１の回転軸Ａｘ１に近い。また、斜面５６Ｂの端６２は、斜面５６Ｃの端６２よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。なお、複数の斜面５６の長さは、互いに異なっても良い。

複数の平面５５は、平面５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃを含む。平面５５Ａは、斜面５６Ａに接続される。平面５５Ｂは、斜面５６Ｂに接続される。平面５５Ｃは、斜面５６Ｃに接続される。このため、平面５５Ａ，５５Ｂ，５５Ｃは、複数のサスペンション３７のうち互いに異なる一つのリフトタブ４５を支持する。平面５５Ｂは、平面５５Ａよりも第１の回転軸Ａｘ１の軸方向において底壁２１から遠く、且つ平面５５Ｃよりも第１の回転軸Ａｘ１の軸方向において底壁２１に近い。

内方向Ｄｉにおける平面５５の端７１は、外方向Ｄｏにおける斜面５６の端６２に接続されている。このため、平面５５Ｂの端７１は、平面５５Ａの端７１よりも第１の回転軸Ａｘ１に近い。また、平面５５Ｂの端７１は、平面５５Ｃの端７１よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。

図３に示すように、複数のサスペンション３７のリフトタブ５４は、Ｚ方向に重なる。言い換えると、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数のサスペンション３７のリフトタブ５４は、略同一位置に配置される。このため、設計上、複数のサスペンション３７がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ回転するとき、斜面５６Ｂは、斜面５６Ａがリフトタブ４５に当接するよりも前、且つ斜面５６Ｃがリフトタブ４５に当接するよりも後に、リフトタブ４５に当接する。

サスペンション３７は、気流により付着位置に保たれる磁気ヘッド１４に引っ張られる。すなわち、サスペンション３７がロード位置Ｐｌに位置するとき、Ｚ方向におけるリフトタブ４５の位置は、磁気ディスク１２の記録面１２ａの位置に影響される。

複数の磁気ディスク１２と、当該複数の磁気ディスク１２の間に配置されるスペーサと、のＺ方向における厚さは、例えば寸法公差によりバラつきを生じることがある。当該厚さのバラつきにより、ロード位置Ｐｌのリフトタブ４５のＺ方向における位置にもバラつきが生じる。このため、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面５６に当接する位置にも、バラつきが生じることがある。

複数の磁気ディスク１２は、スピンドルモータ１３が取り付けられた底壁２１上で積み上げられる。このため、複数の磁気ディスク１２は、底壁２１から遠いものほど、寸法の誤差が累積し、設計上の位置から乖離しやすい。

例えば以上の要因により、ロード位置Ｐｌの複数のサスペンション３７のリフトタブ４５は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、Ｚ方向における位置のバラつきが大きい。このため、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向における斜面５６に当接する位置のバラつきが大きい。

図４に示すように、リフトタブ４５が斜面５６Ｂに当接し得る位置の範囲ＲＢは、リフトタブ４５が斜面５６Ａに当接し得る位置の範囲ＲＡよりも長い。また、範囲ＲＢは、リフトタブ４５が斜面５６Ｃに当接し得る位置の範囲ＲＣよりも短い。

例えば、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃの端６１が同一位置にある場合、範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣの中央は同一位置に配置される。しかし、本実施形態のＨＤＤ１０において、範囲ＲＡの中央は、範囲ＲＢの中央よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。また、範囲ＲＢの中央は、範囲ＲＣの中央よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣの中央は、設計上（名目上）、リフトタブ４５が斜面５６に当接する位置である。

範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣの外方向Ｄｏにおける端は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、略同一位置に配置される。範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣの外方向Ｄｏにおける端は、リフトタブ４５が斜面５６に当接し得る位置のうち最も第１の回転軸Ａｘ１から遠い位置である。

第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、範囲ＲＢの内方向Ｄｉにおける端は、範囲ＲＡの内方向Ｄｉにおける端から内方向Ｄｉに離間している。また、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、範囲ＲＢの内方向Ｄｉにおける端は、範囲ＲＣの内方向Ｄｉにおける端から外方向Ｄｏに離間している。

範囲ＲＡは、範囲ＲＢ，ＲＣと重複する。一方、範囲ＲＢは、内方向Ｄｉにおける当該範囲ＲＢの端の近傍において、範囲ＲＣと重複するが、範囲ＲＡと重複しない。また、範囲ＲＣは、内方向Ｄｉにおける当該範囲ＲＣの端の近傍において、範囲ＲＡ，ＲＢと重複しない。

ＨＤＤ１０において、データエリア１２ｃは、例えば、以下のように設定される。まず、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５のうち、最初に斜面５６に当接するリフトタブ４５が特定される。当該リフトタブ４５が斜面５６に当接した位置から、内方向Ｄｉに所定の距離（角度）離間した位置に、データエリア１２ｃと無効エリア１２ｄとの間の境界が設定される。上記所定の距離は、ＯＤマージンと称される。

上記境界より内側の領域が、データエリア１２ｃとして設定される。データエリア１２ｃは、サーボエリアを含む。また、上記境界より外側の領域が、無効エリア１２ｄとして設定される。無効エリア１２ｄは、ＯＤマージンと、いわゆるエリアロスとを含む。

以上のように、データエリア１２ｃの大きさは、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５が最初に斜面５６に当接した位置（ファーストタッチ位置）を基準に設定される。このため、ファーストタッチ位置が第１の回転軸Ａｘ１に近いほど、データエリア１２ｃが狭くなる。

一方、本実施形態では、斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃの端６１の位置と、範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣとが、上述のように設定される。範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣが重複するほど、リフトタブ４５と斜面５６との最初の当接が発生しやすい。すなわち、範囲ＲＡのうち範囲ＲＢ，ＲＣと重複していない部分では、リフトタブ４５と斜面５６との最初の当接は、比較的発生しにくい。従って、本実施形態では、ファーストタッチ位置が第１の回転軸Ａｘ１からより遠くなりやすく、データエリア１２ｃが広くなりやすい。

データエリア１２ｃの設定は、上述の例に限られない。例えば、データエリア１２ｃは、複数のサスペンション３７が最初に磁気ヘッド１４の引き剥がしを生じた位置を基準に設定されても良い。

サスペンション３７が磁気ヘッド１４の引き剥がしを生じる位置は、リフトタブ４５が斜面５６に当接する位置と同じく、バラつきを生じる。サスペンション３７が磁気ヘッド１４の引き剥がしを生じ得る位置の範囲は、リフトタブ４５が斜面５６に当接し得る位置の範囲を外方向Ｄｏに所定の距離移動したものに、おおよそ一致する。このため、本実施形態では、サスペンション３７が磁気ヘッド１４の引き剥がしを生じる位置が第１の回転軸Ａｘ１からより遠くなりやすく、データエリア１２ｃが広くなりやすい。

以上説明された第１の実施形態に係るＨＤＤ１０において、ランプロード機構１７に複数の斜面５６が設けられる。当該斜面５６は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において第１の回転軸Ａｘ１から遠くなるほど、Ｚ方向において記録面１２ａから遠くなるように、記録面１２ａに対して鈍角で斜めに延びている。斜面５６は、サスペンション３７がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ回転するときにリフトタブ４５を支持する。複数の磁気ディスク１２は、Ｚ方向に並べられ、スピンドルモータ１３により第１の回転軸Ａｘ１まわりに回転させられる。すなわち、スピンドルモータ１３は、複数の磁気ディスク１２に接続されている。複数の磁気ディスク１２の位置は、スピンドルモータ１３が取り付けられた筐体１１の底壁２１から、Ｚ方向において遠いものほど、設計上の位置と異なりやすい。また、サスペンション３７は、圧力の釣り合いにより磁気ディスク１２の記録面１２ａに付着する磁気ヘッド１４によって引っ張られる。すなわち、Ｚ方向において、サスペンション３７のリフトタブ４５の位置は、磁気ディスク１２の位置に影響される。以上より、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、Ｚ方向における位置のバラつきが大きく、ひいては第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向における斜面５６に当接する位置のバラつきが大きい。一方、本実施形態のＨＤＤ１０において、複数の斜面５６は、複数のサスペンション３７のうち互いに異なる一つのリフトタブ４５を支持する斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃを含む。斜面５６Ｂは、斜面５６ＡよりもＺ方向において底壁２１から遠く、且つ斜面５６ＣよりもＺ方向において底壁２１に近い。複数の斜面５６において、内方向Ｄｉにおける斜面５６Ｂの端６１は、内方向Ｄｉにおける斜面５６Ａの端６１よりも第１の回転軸Ａｘ１に近く、且つ内方向Ｄｉにおける斜面５６Ｃの端６１よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。この場合、複数のサスペンション３７のうち斜面５６Ｂに対応する一つと斜面５６Ａに対応する一つとのリフトタブ４５は、斜面５６Ｃに対応する一つのリフトタブ４５よりも後に、斜面５６に当接しやすい。リフトタブ４５が斜面５６Ｃに当接する位置のバラつきは、リフトタブ４５が斜面５６Ａに当接する位置及びリフトタブ４５が斜面５６Ｂに当接する位置のバラつきよりも大きい。上述の斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃでは、リフトタブ４５が斜面５６Ａ，５６Ｂに当接する位置のバラつきの範囲ＲＡ，ＲＢが、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、バラつきの範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣが重複するほど、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５と複数の斜面５６との最初の当接が発生しやすい。従って、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５が最初に斜面５６に当接する位置（ファーストタッチ位置）が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。また、一般的に、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃは、ファーストタッチ位置を基準に設定される。以上より、本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

複数の斜面５６と記録面１２ａとの間の角度θは互いに等しい。これにより、複数のサスペンション３７のうち斜面５６Ｂに対応する一つと斜面５６Ａに対応する一つとのリフトタブ４５は、斜面５６Ｃに対応する一つのリフトタブ４５よりも後に、斜面５６に当接しやすくなる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

複数の斜面５６のそれぞれの端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、複数の斜面５６のうち当該斜面５６に隣接するとともに当該斜面５６よりも底壁２１に近い一つの端６１と同じ、又はより第１の回転軸Ａｘ１に近い位置に設けられる。すなわち、斜面５６の端６１は、より底壁２１に近い斜面５６の端６１よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠くなることはない。これにより、複数のサスペンション３７のうち底壁２１に近いもののリフトタブ４５ほど、他のリフトタブ４５よりも後に斜面５６に当接しやすい。すなわち、より底壁２１に近いサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面５６に当接する位置のバラつきの範囲が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

外方向Ｄｏにおける斜面５６Ｂの端６２は、外方向Ｄｏにおける斜面５６Ａの端６２よりも第１の回転軸Ａｘ１に近く、且つ外方向Ｄｏにおける斜面５６Ｃの端６２よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。このため、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向における斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃの長さは、略同一に設定され得る。従って、本実施形態のランプロード機構１７は、Ｚ方向において複数の斜面５６がリフトタブ４５を移動させる長さ（高さ）を略同一にすることができ、アンロード位置Ｐｕの磁気ヘッド１４を安定して記録面１２ａから離間させることができる。

複数の斜面５６は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、端６１が第１の回転軸Ａｘ１に近い。これにより、複数のサスペンション３７のうち底壁２１に近いもののリフトタブ４５ほど、他のリフトタブ４５よりも後に斜面５６に当接しやすい。すなわち、より底壁２１に近いサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面５６に当接する位置のバラつきの範囲が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

複数のサスペンション３７がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ回転するとき、斜面５６Ｂは、斜面５６Ａがリフトタブ４５に当接するよりも前、且つ斜面５６Ｃがリフトタブ４５に当接するよりも後に、リフトタブ４５に当接する。すなわち、複数のサスペンション３７のうち底壁２１に近いもののリフトタブ４５ほど、他のリフトタブ４５よりも後に斜面５６に当接する。本実施形態のＨＤＤ１０は、複数のサスペンション３７のうち特定の一つのリフトタブ４５を最初に斜面５６に当接させることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃの大きさが不安定になることを抑制できる。

複数のサスペンション３７のリフトタブ４５は、Ｚ方向に重なる。言い換えると、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、略同一位置に配置される。これにより、本実施形態のＨＤＤ１０において、複数のサスペンション３７のうち斜面５６Ｂに対応する一つと斜面５６Ａに対応する一つとのリフトタブ４５は、斜面５６Ｃに対応する一つのリフトタブ４５よりも後に、斜面５６に当接しやすい。また、斜面５６Ａ，５６Ｂに対応するサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面５６に当接する位置のバラつきの範囲ＲＡ，ＲＢが、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

（第２の実施形態）
以下に、第２の実施形態について、図５及び図６を参照して説明する。なお、以下の実施形態の説明において、既に説明された構成要素と同様の機能を持つ構成要素は、当該既述の構成要素と同じ符号が付され、さらに説明が省略される場合がある。また、同じ符号が付された複数の構成要素は、全ての機能及び性質が共通するとは限らず、各実施形態に応じた異なる機能及び性質を有していても良い。

図５は、第２の実施形態に係るランプロード機構１７の一部を模式的に示す例示的な側面図である。第２の実施形態のランプロード機構１７に、複数の斜面５６の代わりに、複数の斜面１５６が設けられる。斜面１５６は、以下に説明される点を除き、第１の実施形態の斜面５６に等しい。

第２の実施形態において、内方向Ｄｉにおける複数の斜面１５６の端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において同じ位置に配置される。なお、例えば変形、寸法公差、又は他の要因により複数の斜面１５６の端６１の位置に誤差が生じたとしても、複数の斜面１５６の端６１は同じ位置に配置されたものとして扱われる。複数の斜面１５６の端６１の位置は、互いに異なっても良い。

第２の実施形態の複数の斜面１５６は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、対応する記録面１２ａとの間の角度が小さい。このため、複数の斜面１５６のそれぞれと記録面１２ａとの間の角度は、複数の斜面１５６のうち当該斜面１５６に隣接するとともに当該斜面１５６よりも底壁２１に近い一つと記録面１２ａとの間の角度と同じ、又はより小さい。

複数の斜面１５６のうち一つと記録面１２ａとの間の角度が、複数の斜面１５６のうち隣接する他の一つと記録面１２ａとの間の角度と同じであっても良い。しかし、本実施形態において、複数の斜面１５６のうち最も底壁２１から遠い一つと記録面１２ａとの間の角度は、複数の斜面１５６のうち最も底壁２１に近い一つと記録面１２ａとの間の角度よりも、小さい。

図６は、第２の実施形態のランプロード機構１７の斜面１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃを模式的に示す例示的な側面図である。以下の記載は、図６を例に、複数の斜面１５６について詳しく説明する。

図６に示すように、複数の斜面１５６は、斜面１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃを含む。斜面１５６Ａは、第１の斜面の一例である。斜面１５６Ｂは、第２の斜面の一例である。斜面１５６Ｃは、第３の斜面の一例である。斜面１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃは、以下に説明する点を除き、第１の実施形態の斜面５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃに等しい。

本実施形態において、斜面１５６Ｂと記録面１２ａとの間の角度θＢは、斜面１５６Ａと記録面１２ａとの間の角度θＡより小さく、且つ斜面１５６Ｃと記録面１２ａとの間の角度θＣよりも大きい。このため、設計上、複数のサスペンション３７がロード位置Ｐｌからアンロード位置Ｐｕへ回転するとき、斜面１５６Ｂは、斜面１５６Ａがリフトタブ４５に当接するよりも前、且つ斜面１５６Ｃがリフトタブ４５に当接するよりも後に、リフトタブ４５に当接する。

第１の実施形態と同じく、リフトタブ４５が斜面１５６Ｂに当接し得る位置の範囲ＲＢは、リフトタブ４５が斜面１５６Ａに当接し得る位置の範囲ＲＡよりも長い。また、範囲ＲＢは、リフトタブ４５が斜面１５６Ｃに当接し得る位置の範囲ＲＣよりも短い。

範囲ＲＡの中央は範囲ＲＢの中央よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠く、範囲ＲＢの中央は範囲ＲＣの中央よりも第１の回転軸Ａｘ１から遠い。範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣの外方向Ｄｏにおける端は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、略同一位置に配置される。

以上より、第１の実施形態と同じく、第２の実施形態のランプロード機構１７では、ファーストタッチ位置が第１の回転軸Ａｘ１からより遠くなりやすい。このため、データエリア１２ｃが広くなりやすい。

以上説明された第２の実施形態のＨＤＤ１０の複数の斜面１５６において、端６１が第１の実施形態の位置に設けられる代わりに、斜面１５６Ｂと記録面１２ａとの間の角度θＢは、斜面１５６Ａと記録面１２ａとの間の角度θＡよりも小さい。さらに、角度θＢは、斜面１５６Ｃと記録面１２ａとの間の角度θＣよりも大きい。この場合、複数のサスペンション３７のうち斜面１５６Ｂに対応する一つと斜面１５６Ａに対応する一つとのリフトタブ４５は、斜面１５６Ｃに対応する一つのリフトタブ４５よりも後に、斜面１５６に当接しやすい。リフトタブ４５が斜面１５６Ｃに当接する位置のバラつきは、リフトタブ４５が斜面１５６Ａに当接する位置及びリフトタブ４５が斜面１５６Ｂに当接する位置のバラつきよりも大きい。上述の斜面１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃでは、リフトタブ４５が斜面１５６Ａ，１５６Ｂに当接する位置のバラつきの範囲ＲＡ，ＲＢが、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、バラつきの範囲ＲＡ，ＲＢ，ＲＣが重複するほど、複数のサスペンション３７のリフトタブ４５と複数の斜面１５６との最初の当接が発生しやすい。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。以上より、本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

内方向Ｄｉにおける複数の斜面１５６の端６１は、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において同じ位置に配置される。これにより、複数のサスペンション３７のうち斜面１５６Ｂに対応する一つと斜面１５６Ａに対応する一つとのリフトタブ４５は、斜面１５６Ｃに対応する一つのリフトタブ４５よりも後に、斜面１５６に当接しやすくなる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

複数の斜面１５６のそれぞれと記録面１２ａとの間の角度は、複数の斜面１５６のうち当該斜面１５６に隣接するとともに当該斜面１５６よりも底壁２１に近い一つと記録面１２ａとの間の角度と同じ、又はより小さい。すなわち、斜面１５６と記録面１２ａとの間の角度は、より底壁２１に近い斜面１５６と記録面１２ａとの間の角度よりも大きくなることはない。これにより、複数のサスペンション３７のうち底壁２１に近いもののリフトタブ４５ほど、他のリフトタブ４５よりも後に斜面１５６に当接しやすい。すなわち、より底壁２１に近いサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面１５６に当接する位置のバラつきの範囲が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

複数の斜面１５６は、Ｚ方向において底壁２１から遠いものほど、記録面１２ａとの間の角度が小さい。これにより、複数のサスペンション３７のうち底壁２１に近いもののリフトタブ４５ほど、他のリフトタブ４５よりも後に斜面１５６に当接しやすい。すなわち、より底壁２１に近いサスペンション３７のリフトタブ４５が斜面１５６に当接する位置のバラつきの範囲が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかる。従って、ファーストタッチ位置が、第２の回転軸Ａｘ２まわりの周方向において、第１の回転軸Ａｘ１から遠ざかりやすくなる。本実施形態のＨＤＤ１０は、ファーストタッチ位置を第１の回転軸Ａｘ１からより遠くすることで、磁気ディスク１２のデータエリア１２ｃが狭まることを抑制できる。

以上の説明において、抑制は、例えば、事象、作用、若しくは影響の発生を防ぐこと、又は事象、作用、若しくは影響の度合いを低減させること、として定義される。また、以上の説明において、制限は、例えば、移動若しくは回転を防ぐこと、又は移動若しくは回転を所定の範囲内で許容するとともに当該所定の範囲を超えた移動若しくは回転を防ぐこと、として定義される。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、１１…筐体、１２…磁気ディスク、１２ａ…記録面、１３…スピンドルモータ、１４…磁気ヘッド、１７…ランプロード機構、２１…底壁、３７…サスペンション、４５…リフトタブ、４６…ジンバル部、５６，５６Ａ，５６Ｂ，５６Ｃ，１５６，１５６Ａ，１５６Ｂ，１５６Ｃ…斜面、６１，６２…端、Ａｘ１…第１の回転軸、Ａｘ２…第２の回転軸、Ｐｌ…ロード位置、Ｐｕ…アンロード位置、θ，θＡ，θＢ，θＣ…角度、Ｄｉ…内方向、Ｄｏ…外方向。

Claims (10)

1. それぞれが記録面を有し、前記記録面と交差する第１の回転軸の軸方向に並べられた、複数の磁気ディスクと、
   前記複数の磁気ディスクを前記第１の回転軸まわりに回転させるモータと、
   前記複数の磁気ディスクに対して情報を読み書きするよう構成された複数の磁気ヘッドと、
   前記第１の回転軸から離間したランプと、
   前記モータが取り付けられた壁を有し、前記複数の磁気ディスクと、前記モータと、前記複数の磁気ヘッドと、前記ランプとを収容する、筐体と、
   第２の回転軸から離間した摺動部と、前記摺動部と前記第２の回転軸との間に位置して前記磁気ヘッドを保持する保持部と、をそれぞれが有し、前記磁気ヘッドが前記記録面上に位置するロード位置と、前記第１の回転軸の軸方向において前記磁気ヘッドが前記ロード位置の前記磁気ヘッドよりも前記記録面から離間するように、前記摺動部が前記ランプに支持される、アンロード位置と、の間で前記第２の回転軸まわりに回転するよう構成された、複数のサスペンションと、
   前記ランプに設けられ、それぞれが前記第２の回転軸まわりの周方向において前記第１の回転軸から遠くなるほど前記第１の回転軸の軸方向において前記記録面から遠くなるように前記記録面に対して鈍角で斜めに延び、前記複数のサスペンションが前記ロード位置から前記アンロード位置へ回転するときに前記摺動部を支持する、複数の斜面と、
   を具備し、
   前記複数の斜面は、前記複数のサスペンションのうち互いに異なる一つの前記摺動部を支持する、第１の斜面と、第２の斜面と、第３の斜面とを含み、
   前記第２の斜面は、前記第１の斜面よりも前記第１の回転軸の軸方向において前記壁から遠く、且つ前記第３の斜面よりも前記第１の回転軸の軸方向において前記壁に近く、
   前記複数の斜面において、
   前記第２の回転軸まわりに前記第１の回転軸に向かう内方向における前記第２の斜面の端は、前記内方向における前記第１の斜面の端よりも前記第１の回転軸に近く、且つ前記内方向における前記第３の斜面の端よりも前記第１の回転軸から遠い、又は、
   前記第２の斜面と前記記録面との間の角度は、前記第１の斜面と前記記録面との間の角度よりも小さく、且つ前記第３の斜面と前記記録面との間の角度よりも大きい、
   ディスク装置。
2. 前記複数の斜面において、前記内方向における前記第２の斜面の端は、前記内方向における前記第１の斜面の端よりも前記第１の回転軸に近く、且つ前記内方向における前記第３の斜面の端よりも前記第１の回転軸から遠く、
   前記複数の斜面と前記記録面との間の角度は互いに等しい、
   請求項１のディスク装置。
3. 前記複数の斜面のそれぞれの前記内方向における端は、前記第２の回転軸まわりの周方向において、前記複数の斜面のうち当該斜面に隣接するとともに当該斜面よりも前記壁に近い一つの前記内方向における端と同じ又はより前記第１の回転軸に近い位置に設けられる、請求項２のディスク装置。
4. 前記内方向の反対の外方向における前記第２の斜面の端は、前記外方向における前記第１の斜面の端よりも前記第１の回転軸に近く、且つ前記外方向における前記第３の斜面の端よりも前記第１の回転軸から遠い、請求項２又は請求項３のディスク装置。
5. 前記複数の斜面は、前記第１の回転軸の軸方向において前記壁から遠いものほど、前記内方向における前記複数の斜面の端が前記第１の回転軸に近い、請求項２乃至請求項４のいずれか一つのディスク装置。
6. 前記複数の斜面において、前記第２の斜面と前記記録面との間の角度は、前記第１の斜面と前記記録面との間の角度よりも小さく、且つ前記第３の斜面と前記記録面との間の角度よりも大きく、
   前記内方向における前記複数の斜面の端は、前記第２の回転軸まわりの周方向において同じ位置に配置された、
   請求項１のディスク装置。
7. 前記複数の斜面のそれぞれと前記記録面との間の角度は、前記複数の斜面のうち当該斜面に隣接するとともに当該斜面よりも前記壁に近い一つと前記記録面との間の角度と同じ又はより小さい、請求項６のディスク装置。
8. 前記複数の斜面は、前記第１の回転軸の軸方向において前記壁から遠いものほど、前記記録面との間の角度が小さい、請求項６又は請求項７のディスク装置。
9. 前記複数のサスペンションが前記ロード位置から前記アンロード位置へ回転するとき、前記第２の斜面は、前記第１の斜面が前記摺動部に当接するよりも前、且つ前記第３の斜面が前記摺動部に当接するよりも後に、前記摺動部に当接する、請求項１乃至請求項８のいずれか一つのディスク装置。
10. 前記複数のサスペンションの前記摺動部は、前記第１の回転軸の軸方向に重なる、請求項１乃至請求項９のいずれか一つのディスク装置。
    

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