JP2022125632A

JP2022125632A - ディスク装置

Info

Publication number: JP2022125632A
Application number: JP2021023327A
Authority: JP
Inventors: 真岡本; Makoto Okamoto
Original assignee: Toshiba Corp; Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Current assignee: Toshiba Corp; Toshiba Electronic Devices and Storage Corp
Priority date: 2021-02-17
Filing date: 2021-02-17
Publication date: 2022-08-29
Also published as: US11527262B2; US20220262394A1; CN114944173A

Abstract

【課題】アーム同士の接触を防止し、信頼性の向上を図ることが可能なディスク装置を提供する。【解決手段】ディスク装置は、複数枚の磁気ディスク１８と、磁気ディスクに対して情報を処理する複数のヘッド１７と、複数のアーム３０およびサスペンションアッセンブリ３２を有し、回転軸２６の回りで回動可能に支持された第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａと、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂと、アームと異なる材料で形成された保護部材ＰＭと、を備えている。保護部材ＰＭは、第１アクチュエータアッセンブリの複数のアームのうち、第２アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第１アーム３０Ａと、第２アクチュエータアッセンブリの複数のアームのうち、第１アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第２アーム３０Ｂとの少なくとも一方のアームの先端部に設けられ、他方のアームに隙間を置いて対向している。【選択図】図４

Description

この発明の実施形態は、ディスク装置に関する。

ディスク装置として、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）は、筐体内に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および回転駆動するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持したヘッドアクチュエータ、このヘッドアクチュエータを駆動するボイスコイルモータ等を備えている。ヘッドアクチュエータは、複数本のアームを有するアクチュエータブロックと、各アームに取り付けられ磁気ヘッドを支持したサスペンションアッセンブリ（ヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）と称する場合もある）と、を有している。

近年、ＨＤＤの記憶容量の増大に伴い、磁気ディスクの設置枚数も増加しつつある。多数枚の磁気ディスクに対応するため、ヘッドアクチュエータをそれぞれ独立して回動可能な複数、例えば、２つのヘッドアクチュエータに分割し、２つのヘッドアクチュエータを積層配置した、いわゆるマルチアクチュエータあるいはスプリットアクチュエータが提案されている。

米国特許明細書第７０６４９３２号明細書特開平８－２０３２２４号公報米国特許明細書第４５４４９７２号明細書米国特許明細書第７９８３００８号明細書

本発明の実施形態の課題は、ヘッドアクチュエータのアーム同士の接触を防止し、信頼性の向上したディスク装置を提供することにある。

実施形態によれば、ディスク装置は、それぞれ回転自在な複数のディスク状の記録媒体と、前記記録媒体に対して情報を処理する複数のヘッドと、支持軸の回りで回動可能に支持された第１アクチュエータブロックと、前記第１アクチュエータブロックから延出した複数本のアームと、前記アームの先端部に取り付けられ前記ヘッドを支持した複数のサスペンションアッセンブリと、を有する第１アクチュエータアッセンブリと、前記支持軸の回りで回動可能に支持され隙間を置いて前記第１アクチュエータブロックに対向する第２アクチュエータブロックと、前記第２アクチュエータブロックから延出した複数本のアームと、前記アームの先端部に取り付けられ前記ヘッドを支持した複数のサスペンションアッセンブリと、を有する第２アクチュエータアッセンブリと、前記第１アクチュエータアッセンブリの複数の前記アームのうち、前記第２アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第１アームと、前記第２アクチュエータアッセンブリの複数の前記アームのうち、前記第１アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第２アームと、の少なくとも一方のアームの前記先端部に設けられ、他方のアームに隙間を置いて対向する保護部材であって、前記アームと異なる材料で形成された保護部材と、を備えている。

図１は、第１実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）をトップカバーを分解して示す斜視図。図２は、前記ＨＤＤのアクチュエータアッセンブリおよび配線基板ユニットを示す斜視図。図３は、前記アクチュエータアッセンブリのアームおよびサスペンションアッセンブリを示す斜視図。図４は、整列状態の前記アクチュエータアッセンブリを模式的に示す側面図。図５は、互いに対向する２本のアームの先端部およびサスペンションアッセンブリを模式的に示す側面図。図６は、第２実施形態に係るＨＤＤにおけるアクチュエータアッセンブリの互いに対向する２本のアームの先端部およびサスペンションアッセンブリを模式的に示す側面図。図７は、第３実施形態に係るＨＤＤにおけるアクチュエータアッセンブリの互いに対向する２本のアームの先端部およびサスペンションアッセンブリを模式的に示す側面図。図８は、第４実施形態におけるＨＤＤのアクチュエータアッセンブリを模式的に示す側面図。図９は、第４実施形態に係るＨＤＤのアクチュエータアッセンブリの一部を拡大して模式的に示す側面図。

以下図面を参照しながら、実施形態に係るディスク装置ついて説明する。
なお、開示はあくまで一例にすぎず、当業者において、発明の主旨を保っての適宜変更であって容易に想到し得るものについては、当然に本発明の範囲に含有されるものである。また、図面は説明をより明確にするため、実際の態様に比べ、各部の幅、厚さ、形状等について模式的に表される場合があるが、あくまで一例であって、本発明の解釈を限定するものではない。また、本明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には、同一の符号を付して、詳細な説明を適宜省略することがある。

（第１実施形態）
ディスク装置として、第１実施形態に係るハードディスクドライブ（ＨＤＤ）について詳細に説明する。
図１は、トップカバーを外して示す第１実施形態に係るＨＤＤの分解斜視図である。
ＨＤＤは、偏平なほぼ矩形状の筐体１０を備えている。筐体１０は、上部開口を有する矩形箱状のベース１２と、トップカバー１４と、を有している。ベース１２は、トップカバー１４と隙間を置いて対向する矩形状の底壁１２ａと、底壁１２ａの周縁に沿って立設された複数の側壁１２ｂとを有し、例えば、アルミニウムにより一体に成形されている。トップカバー１４は、例えば、ステンレスにより矩形板状に形成されている。トップカバー１４は、複数のねじ１３によりベース１２の側壁１２ｂにねじ止めされ、ベース１２の上部開口を閉塞する。

筐体１０内に、記録媒体としての複数枚、例えば、１０枚の磁気ディスク１８、および磁気ディスク１８を支持および回転させる駆動部としてのスピンドルモータ１９が設けられている。スピンドルモータ１９は、底壁１２ａ上に配設されている。各磁気ディスク１８は、例えば、直径９６ｍｍ（約３．５インチ）、厚さ、約０．５ｍｍに形成され、その上面および／または下面に磁気記録層を有している。磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９の図示しないハブに互いに同軸的に嵌合されているとともに、クランプばね２０によりクランプされハブに固定されている。一例では、１０枚の磁気ディスク１８は所定の間隔を置いて、互いに平行に積層配置されている。磁気ディスク１８は、ベース１２の底壁１２ａと平行に位置した状態に支持されている。磁気ディスク１８は、スピンドルモータ１９により所定の回転数で回転される。
なお、磁気ディスク１８は１０枚に限定されることなく、増減可能である。

筐体１０内には、磁気ディスク１８に対して情報の記録、再生を行なう複数の磁気ヘッド１７、および、これらの磁気ヘッド１７を磁気ディスク１８に対して移動自在に支持したヘッドアクチュエータアッセンブリ（ヘッドアクチュエータと称する場合がある）が設けられている。本実施形態では、ヘッドアクチュエータアッセンブリは、複数のアクチュエータアッセンブリ、例えば、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａおよび第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂに分割されたマルチアクチュエータアッセンブリとして構成されている。第１および第２アクチュエータアッセンブリ２２Ａ、２２Ｂは、ベース１２の底壁１２ａに立設された共通の支持シャフト（回転軸）２６の回りで回動自在に支持されている。
筐体１０内には、第１および第２アクチュエータアッセンブリ２２Ａ、２２Ｂを回動および位置決めするボイスコイルモータ（ＶＣＭ）２４、磁気ヘッド１７が磁気ディスク１８の最外周に移動した際、磁気ヘッド１７を磁気ディスク１８から離間したアンロード位置に保持するランプロード機構２５、および変換コネクタ等の電子部品が実装された配線基板ユニット（ＦＰＣユニット）２１が設けられている。

底壁１２ａの外面には、図示しないプリント回路基板がねじ止めされている。プリント回路基板はコントローラを構成し、このコントローラは、スピンドルモータ１９の動作を制御するとともに、配線基板ユニット２１を介してＶＣＭ２４および磁気ヘッド１７の動作を制御する。

図２は、マルチアクチュエータアッセンブリおよび配線基板ユニットを示す斜視図、図３は、１本のアームおよびサスペンションアッセンブリを模式的に示す斜視図、図４は、整列状態のマルチアクチュエータアッセンブリを模式的に示す側面図である。
図２および図３に示すように、マルチアクチュエータアッセンブリは、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａおよび第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂを有している。第１および第２アクチュエータアッセンブリ２２Ａ、２２Ｂは、互いに重ねて配置され、また、ベース１２の底壁１２ａに立設された共通の支持シャフト２６の回りで互いに独立して回動可能に設けられている。第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａおよび第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂは、ほぼ同一の構造に構成されている。一例では、支持シャフト２６の軸方向の上側に配置されたアクチュエータアッセンブリを第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａ、軸方向の下側に配置されたアクチュエータアッセンブリを第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂとしている。

第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａは、アクチュエータブロック（第１アクチュエータブロック）２９ａと、アクチュエータブロック２９ａから延出した６本のアーム３０と、各アーム３０に取付けられたヘッドサスペンションアッセンブリ（ヘッドジンバルアッセンブリ（ＨＧＡ）と称する場合もある）３２と、ヘッドサスペンションアッセンブリに支持された磁気ヘッド１７と、を備えている。アクチュエータブロック２９ａは内孔３１を有し、この内孔３１に軸受ユニット（ユニット軸受）５１が装着されている。アクチュエータブロック２９ａは、軸受ユニット５１により、支持シャフト２６に回動自在に支持されている。
本実施形態において、アクチュエータブロック２９ａおよび６本のアーム３０はアルミニウム等により一体に成形され、いわゆるＥブロックを構成している。アーム３０は、例えば、細長い平板状に形成され、アクチュエータブロック２９ａから支持シャフト２６と直交する方向に延出している。６本のアーム３０は、支持シャフト２６の軸方向に並んで配置され、互いに隙間を置いて、平行に設けられている。本実施形態において、６本のアーム３０は、同一の寸法、同一の形状に形成されている。

第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａは、アクチュエータブロック２９ａからアーム３０と反対の方向へ延出する支持フレーム３４を有している。ボイスコイル３６が支持フレーム３４に支持されている。図１および図２に示すように、ボイスコイル３６は、ベース１２に設置された一対のヨーク３８間に位置し、これらのヨーク３８、および何れかのヨーク３８に固定された磁石３９とともにＶＣＭ２４を構成している。

第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａは、１０本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２を備え、これらのヘッドサスペンションアッセンブリ３２は各アーム３０の延出端にそれぞれ取付けられている。
図３に示すように、各アーム３０は、第１主面３０ａおよび第1主面３０ａに平行に対向する第２主面３０ｂを有する板状に形成されている。アーム３０の延出端（先端部）に厚さの薄いカシメ部（固定部）３３が形成されている。すなわち、カシメ部３３は、第１主面３０ａに対して一段下がった第１設置面３４ａを有し、第１主面３０ａと第１設置面３４ａとの間に段差部３６ａが形成されている。カシメ部３３は、第２主面３０ｂに対して一段下がった第２設置面３４ｂを有し、第２主面３０ｂと第２設置面３４ｂとの間に段差部３６ｂが形成されている。第２設置面３４ｂは、第１設置面３４ａと平行に対向している。カシメ部３３は、第１設置面３４ａおよび第２設置面３４ｂを貫通して形成された円形のカシメ孔３７を有している。一例では、アーム３０の板厚は０．７８ｍｍ程度、段差部３６ａ、３６ｂの高さは、ぞれぞれ０．１ｍｍ程度に設定されている。カシメ部３３の厚さは、０．５ｍｍ程度に設定されている。

ヘッドサスペンションアッセンブリ３２は、支持板として機能するサスペンションと、サスペンションの上に配置された配線部材（フレキシャ）４０とを備えている。
サスペンションは、数百ミクロン厚の金属板からなる矩形状のベースプレート４２と、数十ミクロン厚の金属板からなる細長い板ばね状のロードビーム４４と、を有している。ベースプレート４２およびロードビーム４４は、例えば、ステンレスにより形成されている。一例では、ベースプレート４２の板厚は、１５０μｍ程度に、ロードビーム４４の板厚は、２５～３０μｍ程度に形成されている。
ロードビーム４４は、その基端部がベースプレート４２の先端部に重ねて配置され、複数個所を溶接することによりベースプレート４２に固定されている。ロードビーム４４の基端部の幅は、ベースプレート４２の幅とほぼ等しく形成されている。ロードビーム４４の先端には、棒状のタブ４６が突設されている。
ベースプレート４２は、その基端部に円形の開口４２ａおよびこの開口４２ａの周囲に位置する円環状の突起部４３を有している。ベースプレート４２は、その基端部をアーム３０のカシメ部３３の第１設置面３４ａあるいは第２設置面３４ｂの上に配置した状態で、突起部４３をカシメ部３３のカシメ孔３７に嵌合し、突起部４３をカシメることで、アーム３０の先端部に締結されている。
なお、ベースプレート４２の基端部は、カシメに限らず、レーザ溶接、スポット溶接あるいは接着によりアーム３０の設置面に固定されてもよい。

フレキシャ４０は、ステンレス等の金属板（裏打ち層）と、金属板上に形成された絶縁層と、絶縁層上に形成され複数の配線（配線パターン）を構成する導電層と、導電層を覆うカバー層（保護層、絶縁層）と、を有し、細長い帯状の積層板をなしている。フレキシャ４０は、先端側部分４０ａと基端側部分４０ｂとを有している。先端側部分４０ａは、ロードビーム４４およびベースプレート４２の上に取付けられている。基端側部分４０ｂは、ベースプレート４２の側縁から外側に延出し、更に、アーム３０に沿ってアーム３０の基端部まで延びている。
先端側部分４０ａの一部は、変位自在なジンバル部（弾性支持部）４８を構成している。ジンバル部４８は、ロードビーム４４の上に位置している。磁気ヘッド１７はジンバル部４８に搭載されている。フレキシャ４０の配線は、磁気ヘッド１７のリード素子、ライト素子、ヒータ、その他の部材に電気的に接続されている。

フレキシャ４０の基端側部分４０ｂは、ベースプレート４２の側縁から外側へ出た後、アーム３０の側面に沿ってアクチュエータブロック２９ａまで延びている。基端側部分４０ｂの後端にフレキシャ４０の接続端部（テール接続端子部）５０が形成されている。接続端部５０には複数の接続端子（接続パッド）５２が設けられている。これらの接続端子５２は、フレキシャ４０の配線にそれぞれ接続されている。接続端部５０は、アクチュエータブロック２９ａの設置面に設けられたフレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）の接合部（配線基板）５８に接合される。これにより、磁気ヘッド１７は、フレキシャ４０を介してＦＰＣに電気的に接続される。

図２および図４に示すように、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａは、１０本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２を備え、これらのヘッドサスペンションアッセンブリ３２は各アーム３０の延出端（カシメ部３３）にそれぞれ取付けられている。複数のヘッドサスペンションアッセンブリ３２は、磁気ヘッド１７を上向きに支持するアップヘッドヘッドサスペンションアッセンブリと、磁気ヘッド１７を下向きに支持するダウンヘッドヘッドサスペンションアッセンブリと、を含んでいる。これらのアップヘッドおよびダウンヘッドサスペンションアッセンブリは、同一構造のヘッドサスペンションアッセンブリを上下向きを変えて配置することにより構成される。本実施形態では、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａにおいて、軸方向の最上部のアーム３０にダウンヘッドサスペンションアッセンブリのみが取付けられている。詳細には、カシメ部３３の第２設置面（下側の設置面）３６ｂにヘッドサスペンションアッセンブリ３２のベースプレート４２が固定されている。軸方向の最下部のアーム３０（以下、アーム３０Ａと称する）、すなわち、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂに最も隣接したアーム３０Ａに、アップヘッドサスペンションアッセンブリのみが取り付けられている。詳細には、カシメ部３３の第１設置面（上側の設置面）３４ａ、すなわち、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂと反対の側の設置面３４ａに、ヘッドサスペンションアッセンブリ３２のベースプレート４２が固定されている。
他の４本のアーム３０の各々に、アップヘッドサスペンションアッセンブリおよびダウンヘッドサスペンションアッセンブリの２本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２が取り付けられている。各アーム３０のカシメ部３３の第１設置面３４ａおよび第２設置面３４ｂのそれぞれに、サスペンションアッセンブリ３２が固定されている。

１０本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２は、６本のアーム３０から延出し、互いに所定の間隔を置いて配置されている。上下１組のダウンヘッドサスペンションアッセンブリ３２およびアップヘッドサスペンションアッセンブリ３２に支持された２つの磁気ヘッド１７は、所定の間隔を置いて互いに向かい合って位置している。これらの磁気ヘッド１７は、対応する磁気ディスク１８の両面に対向して位置する。

一方、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂは、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａとほぼ同一の構成を有している。すなわち、図２および図４に示すように、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂは、軸受ユニットを内蔵したアクチュエータブロック（第２アクチュエータブロック）２９ｂと、アクチュエータブロック２９ｂから延出する６本のアーム３０と、それぞれアーム３０に取り付けられた１０本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２と、各ヘッドサスペンションアッセンブリに搭載された磁気ヘッド１７と、ボイスコイル３６を支持した支持フレーム３４と、を有している。

アクチュエータブロック２９ｂは、軸受ユニットを介して、支持シャフト２６に回動自在に支持されている。アクチュエータブロック（第２アクチュエータブロック）２９ｂは、支持シャフト２６の基端部（底壁１２ａの側の半分部）に支持され、第１アクチュエータブロック２９ａの下方に同軸的に配置されている。アクチュエータブロック（第２アクチュエータブロック）２９ｂは、第１アクチュエータブロック２９ａと僅かな隙間を置いて対向している。

アクチュエータブロック２９ｂおよび６本のアーム３０は、アルミニウム等により一体に成形され、いわゆるＥブロックを構成している。アーム３０は、例えば、細長い平板状に形成され、アクチュエータブロック２９ｂから支持シャフト２６と直交する方向に延出している。６本のアーム３０は、互いに隙間を置いて、平行に設けられている。本実施形態において、６本のアーム３０は、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａのアーム３０と同一の寸法、同一の形状に形成されている。
第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａの最下部のアーム３０Ａおよび第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂの軸方向の最上部のアーム３０（以下、最上部のアーム３０Ｂと称する）は、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａと第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂと間の境界に最も隣接して位置している。すなわち、最上部のアーム３０Ｂは、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａに最も隣接している。最下部のアーム３０Ａと最上部のアーム３０Ｂとは、所定の間隔、例えば、０．４ｍｍ、を置いて、互いにほぼ平行に対向している。

第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂにおいて、軸方向の最上部のアーム３０Ｂにダウンヘッドサスペンションアッセンブリのみが取付けられている。詳細には、カシメ部３３の第２設置面（下側の設置面）３４ｂ、すなわち、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａと反対の側の第２設置面３４ｂに、ヘッドサスペンションアッセンブリ３２のベースプレート４２が固定されている。軸方向の最下部のアーム３０にアップヘッドサスペンションアッセンブリのみが取り付けられている。詳細には、カシメ部３３の第１設置面（上側の設置面）３６ａにヘッドサスペンションアッセンブリ３２のベースプレート４２が固定されている。
他の４本のアーム３０の各々に、アップヘッドサスペンションアッセンブリおよびダウンヘッドサスペンションアッセンブリの２本のヘッドサスペンションアッセンブリ３２が取り付けられている。各アーム３０のカシメ部３３の第１設置面３４ａおよび第２設置面３４ｂのそれぞれに、サスペンションアッセンブリ３２が固定されている。

図２に示すように、アクチュエータブロック２９ｂから延出した支持フレーム３４に支持されたボイスコイル３６は、ベース１２に設置された一対のヨーク３８間に位置し、これらのヨーク３８、および何れかのヨーク３８に固定された磁石３９とともにＶＣＭ２４を構成している。
第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａを駆動するＶＣＭ２４と、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂを駆動するＶＣＭ２４とは、互いに独立して設けられている。これにより、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａおよび第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂは、支持シャフト２６の回りで、それぞれ独立して回動可能である。第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａは、回動することにより、上側の５枚の磁気ディスク１８にアクセスする。第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂは、回動することにより、下側の５枚の磁気ディスク１８にアクセスする。

図２に示すように、ＦＰＣユニット２１は、ほぼ矩形状のベース部５４、ベース部５４の一側縁から延出した２本の細長い帯状の中継部５６、それぞれ中継部５６の先端に連続して設けられた２つの接合部（第１配線基板、第２配線基板）５８と、を一体に有している。ベース部５４、中継部５６、および接合部５８は、フレキシブルプリント配線基板（ＦＰＣ）により形成されている。フレキシブルプリント配線基板は、ポリイミド等の絶縁層と、この絶縁層上に形成され、配線、接続パッド等を形成する導電層と、導電層を覆う保護層とを有している。

ベース部５４上に、図示しない変換コネクタ、複数のコンデンサ等の電子部品が実装され、図示しない配線に電気的に接続されている。ベース部５４に、補強板として機能する金属板５５が貼付されている。ベース部５４は、ベース１２の底壁１２ａ上に設置されている。２本の中継部５６は、ベース部５４の側縁から第１および第２アクチュエータアッセンブリ２２Ａ、２２Ｂに向かって延びている。中継部５６の延出端に設けられた接合部５８は、図示しない裏打ち板を介してアクチュエータブロック２９ａ、２９ｂの一側面（設置面）に貼付され、更に、固定ねじにより設置面にねじ止め固定されている。
前述したヘッドサスペンションアッセンブリ３２のフレキシャ４０の接続端部５０は、接合部５８に重ねて配置され、接合部５８に電気的かつ機械的に接合されている。これにより、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａの１０個の磁気ヘッド１７および第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂの１０個の磁気ヘッド１７は、それぞれフレキシャ４０の配線、ＦＰＣユニット２１の接合部５８、中継部５６を通して、ベース部５４に電気的に接続される。更に、ベース部５４は、変換コネクタを介して、筐体１０の底面側のプリント回路基板に電気的に接続される。

図５は、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａの最下部のアーム３０Ａと第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂの最上部のアーム３０Ｂとを拡大して示す側面図である。
図４および図５に示すように、アクチュエータアッセンブリは、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａの複数のアーム３０のうち、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂに最も隣接する最下部のアーム３０Ａ（第１アーム）と、第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂの複数のアーム３０のうち、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａに最も隣接する最上部のアーム３０Ｂ（第２アーム）と、の少なくとも一方のアームの先端部に設けられた保護部材ＰＭを備えている。本実施形態では、両方のアーム３０Ａ、３０Ｂのカシメ部３３に保護部材ＰＭを設けている。
図５に示すように、最下部のアーム３０Ａにおいては、カシメ部３３の設置面のうち、外側に位置する設置面、すなわち、アーム３０Ｂと対向する第２設置面３４ｂに保護部材ＰＭが設置されている。保護部材ＰＭは、アーム３０の形成材料と異なる材料、例えば、樹脂で形成された部材本体６０ａと両面テープ等の粘着剤層６０ｂとを含み、部材本体６０ａは粘着剤層６０ｂにより第２設置面３４ｂに貼付されている。一例では、保護部材ＰＭの部材本体６０ａは、所定厚さを有する矩形状に形成され、第２設置面３４ｂに貼付された下面および下面と平行な上面を有している。保護部材ＰＭは、第２設置面３４ｂの面積よりも小さい大きさに形成され、第２設置面３４ｂの範囲内に設置されている。保護部材ＰＭには、カシメ孔３７に対向する図示しない透孔が設けられている。保護部材ＰＭは、第２設置面３４ｂのうち、カシメ孔３７を除く領域に貼付されている。
保護部材ＰＭの厚さ、すなわち、部材本体６０ａの厚さおよび粘着剤層６０ｂの厚さの合計は、段差部３６ｂの高さとほぼ等しく設定され、例えば、０．２ｍｍに設定されている。保護部材ＰＭを第２設置面３４ｂに固定した状態において、保護部材ＰＭの上面は、アーム３０Ａの第２主面３０ｂとほぼ同一面に位置している。

最上部のアーム３０Ｂにおいては、カシメ部３３の設置面のうち、外側に位置する設置面、すなわち、アーム３０Ａと対向した第１設置面３４ａに保護部材ＰＭが設置されている。保護部材ＰＭは、アーム３０Ａの側に設けられた保護部材ＰＭと同一に構成されている。保護部材ＰＭの部材本体６０ａは、両面テープ等の粘着剤層６０ｂにより第１設置面３４ａに貼付されている。一例では、保護部材ＰＭの厚さ、すなわち、部材本体６０ａの厚さおよび粘着剤層６０ｂの厚さの合計は、段差部３６ａの高さとほぼ等しい０．２ｍｍに設定されている。保護部材ＰＭを第１設置面３４ａに固定した状態において、保護部材ＰＭの上面は、アーム３０Ｂの第１主面３０ａとほぼ同一面に位置している。

上記のように構成されたマルチアクチュエータにおいて、ＨＤＤに衝撃が作用した際、支持シャフト２６がその軸方向の中央部付近で歪むことにより、互いに接近して配置されている第１アクチュエータアッセンブリのアーム３０Ａと第２アクチュエータアッセンブリ２２Ｂのアーム３０Ｂとが衝突する可能性がある。本実施形態によれば、アーム３０Ａ、３０Ｂの先端部に保護部材ＰＭを設置しているため、上記のような衝撃を受けた際でも、保護部材ＰＭとアームとが、あるいは、保護部材ＰＭ同士が互いに接触することになり、アーム３０Ａ、アーム３０Ｂ同士が直接、接触することがない。これにより、アルミニウムで形成されたアーム同士の接触による金属粉（金属コンタミネーション）の発生が防止される。アルミニウムと異なる材料、例えば、樹脂で形成された保護部材ＰＭとアーム３０Ａあるいはアーム３０Ｂとが接触しても金属コンタミネーションが発生しない、あるいは、大幅に低減する。保護部材ＰＭ同士が接触した場合も、金属コンタミネーションが発生することがない。
更に、保護部材ＰＭの上面（外面）をアームの主面とほぼ同一面に設置することにより、ＨＤＤの耐衝撃負荷をほとんど低減することなく、アーム同士の接触を回避することが可能となる。

以上のように、第１実施形態によれば、アクチュエータのアーム同士の接触を防止し、金属コンタミタミネーションの発生を防止あるいは抑制することにより、信頼性の向上したディスク装置を得ることができる。
なお、第１実施形態において、保護部材ＰＭの形状、寸法等は、上述した実施形態に限定されることなく、種々変形可能である。保護部材ＰＭの形成材料は、樹脂、合成樹脂に限らず、他の任意の材料を選択可能である。保護部材ＰＭの形成材料は、アームの形成材料（一例ではアルミニウム）と異なっていれば、金属コンタミの発生を抑制する効果を得られる。

次に、他の実施形態に係るＨＤＤについて説明する。以下に述べる他の実施形態において、上述した第１実施形態と同一の部分には、同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略あるいは簡略化し、第１実施形態と異なる部分を中心に詳しく説明する。
（第２実施形態）
図６は、第２実施形態に係るＨＤＤのアクチュエータアッセンブリの隣接対向する２本のアームおよびサスペンションアッセンブリを示す側面図である。
図示のように、第２実施形態によれば、第１アクチュエータアッセンブリの最下部のアーム３０Ａの先端部に設けられたカシメ部（固定部）３３において、第２アクチュエータアッセンブリと対向する第２設置面３４ｂの面積を第１設置面３４ａの面積よりも大きくしている。一例では、カシメ部３３の先端から段差部３６ａまでの長さＤ１に対して、カシメ部３３の先端から段差部３６ｂまでの長さＤ２の方が大きくなるように、第２設置面３４ｂはアーム３０Ａの基端の側に延長している。これにより、他方のアーム３０Ｂと接触し易い段差部３６ｂをアーム３０Ａの基端側にずらしている。

保護部材ＰＭは、カシメ部３３の先端の側にずらして第２設置面３４ｂに貼付され、保護部材ＰＭの一部はカシメ部３３の先端から突き出している。これにより、保護部材ＰＭ同士の接触点をアーム３０Ａの先端の側に移動することができる。
保護部材ＰＭの厚さは、段差部３６ｂの高さよりも薄く設定されている。これにより、保護部材ＰＭの上面は、アーム３０Ｂの第２主面３０ｂよりも下がっている、すなわち、第２主面３０ｂよりも第２設置面３４ｂの側にずれて位置している。

第２アクチュエータアッセンブリの最上部のアーム３０Ｂの先端部に設けられたカシメ部（固定部）３３および保護部材ＰＭは、上述したアーム３０Ａのカシメ部３３および保護部材ＰＭと同様に構成されている。すなわち、アーム３０Ｂのカシメ部３３において、第１アクチュエータアッセンブリと対向する第１設置面３４ａの面積は反対側の第２設置面３４ｂの面積よりも大きく形成され、段差部３６ａは段差部３６ｂに対し、アーム３０Ｂの基端の側にずれて位置している。保護部材ＰＭは、その一部がカシメ部３３の先端から突出した状態で、第１設置面３４ａに貼付されている。保護部材ＰＭは、段差部３６ａの高さよりも小さい厚さに形成されている。
第２実施形態において、マルチアクチュエータおよびＨＤＤの他の構成は、前述した第1実施形態に係るマルチアクチュエータおよびＨＤＤと共通である。

上記構成の第２実施形態によれば、カシメ部３３の段差部３６ｂ、３６をアームの基端側にずらすことにより、また、保護部材ＰＭをカシメ部３３の先端の側にずらして設置することにより、アーム３０Ａ、３０Ｂ同士がが接触しにくい構造とすることができる。また、保護部材ＰＭの上面をアームの主面よりも低い位置に配置することができ、耐衝撃性を低下することなく、アーム同士の接触を回避することが可能となる。これにより、第２実施形態においても、金属コンタミネーションの発生を防止し、信頼性の向上したディスク装置を得ることができる。

（第３実施形態）
図７は、第３実施形態に係るＨＤＤのアクチュエータアッセンブリの隣接対向する２本のアームおよびサスペンションアッセンブリを模式的に示す側面図である。
図示のように、第３実施形態によれば、第１アクチュエータアッセンブリの最下部のアーム３０Ａと第２アクチュエータアッセンブリの最上部のアーム３０Ｂとのいずれか一方のアームのみに、保護部材ＰＭが設けられている。本実施形態では、例えば、アーム３０Ｂのみに保護部材ＰＭを設けている。
アーム３０Ｂの先端部に設けられたカシメ部（固定部）３３において、第１アクチュエータアッセンブリと対向する第１設置面３４ａの面積を第２設置面３４ｂの面積よりも大きくしている。一例では、カシメ部３３の先端から段差部３６ｂまでの長さＤ１に対して、カシメ部３３の先端から段差部３６ａまでの長さＤ２の方が大きくなるように、第１設置面３４ａはアーム３０Ｂの基端の側に延長している。

保護部材ＰＭは、第１設置面３４ａに貼付され、アーム３０Ｂの基端側にずらして配置されている。すなわち、保護部材ＰＭはカシメ部３３の先端から段差部３６ａの側に移動した位置に配置され、段差部３６ａに隣接して位置している。これにより、保護部材ＰＭは、他方のアーム３０Ａの段差部３６ｂと対向して位置している。
保護部材ＰＭは、第１実施形態と同様に、樹脂で形成された部材本体６０ａと部材本体６０ａの下面に貼付された粘着剤層６０ｂと、を有し、粘着剤層６０ｂにより第１設置面３４ａに貼付されている。また、保護部材ＰＭの厚さは、段差部３６ａの高さよりも僅かに大きく設定されている。これにより、保護部材ＰＭの上面は、アーム３０Ｂの第１主面３０ａよりも他方のアーム３０Ａの側に高い平面に位置している。
第３実施形態において、マルチアクチュエータおよびＨＤＤの他の構成は、前述した第1実施形態に係るマルチアクチュエータおよびＨＤＤと共通である。

上記構成の第３実施形態によれば、一方のアーム３０Ｂのみに設けられた保護部材ＰＭは他方のアーム３０Ａの段差部３６ｂと対向するように配置されている。そのため、衝撃等によりアーム３０Ａ、３０Ｂが変位した際、保護部材ＰＭがアーム３０Ａの段差部３６ａに当接し、アーム３０Ａ、３０Ｂ同士の接触を回避することができる。これにより、金属コンタミネーションの発生を抑制し、信頼性の向上を図ることができる。
また、片方のアームのみに保護部材ＰＭを設けることにより、接触部分のギャップのバラツキを低減することができ、同時に、アクチュエータアッセンブリの部品点数を1つ減らすことが可能となる。

（第４実施形態）
図８は、第４実施形態に係るＨＤＤのアクチュエータアッセンブリを模式的に示す側面図、図９は、アームの先端部およびサスペンションアッセンブリを模式的に示す側面図である。
図８に示すように、第４実施形態によれば、第１アクチュエータアッセンブリの最下部のアーム３０Ａと第２アクチュエータアッセンブリの最上部のアーム３０Ｂとのいずれか一方のアームのみに、保護部材ＰＭが設けられている。本実施形態では、例えば、アーム３０Ｂのみに保護部材ＰＭを設けている。
図９に示すように、本実施形態によれば、保護部材ＰＭは、アーム３０Ｂの先端部の近傍で第１主面３０ａの上に設置されている。保護部材ＰＭは、アーム３０の形成材料（例えば、アルミニウム）と異なる材料、例えば、合成樹脂で形成された板状の部材本体６０ａと、部材本体６０ａの下面に貼付された粘着剤層６０ｂと、を有している。保護部材ＰＭは、粘着剤層６０ｂによりアーム３０Ｂの第１主面３０ａ、すなわち、第１アクチュエータアッセンブリ２２Ａの最下部のアーム３０Ａに対向する主面、に貼付されている。

保護部材ＰＭは、アーム３０Ｂの先端部において、段差部３６ａと保護部材ＰＭの一端との間隔ｄ１が０．２ｍｍ以下となるように、段差部３６ａに隣接して配置されている。保護部材ＰＭは、段差部３６ａに重なっていても、あるいは、段差部３６ａを超えてアーム３０Ｂの先端の側に延出していてもよい。
第４実施形態において、アクチュエータおよびＨＤＤの他の構成は、前述した第１実施形態に係るアクチュエータおよびＨＤＤと同一である。

上記構成の第４実施形態によれば、一方のアーム３０Ｂのみに設けられた保護部材ＰＭは、段差部の近傍に配置され他方のアーム３０Ａと対向している。そのため、衝撃等によりアーム３０Ａ、３０Ｂが変位した際、保護部材ＰＭが他方のアーム３０Ａに当接し、アーム３０Ａ、３０Ｂ同士の接触を回避することができる。これにより、金属コンタミネーションの発生を抑制し、信頼性の向上を図ることができる。
一方のアームのみに保護部材ＰＭを設けることにより、接触部分のギャップのバラツキを低減することができ、同時に、アクチュエータアッセンブリの部品点数を1つ減らすことが可能となる。

第４実施形態において、保護部材ＰＭは、ダンパを兼ねる構成としてもよい。例えば、図９において、保護部材ＰＭの部材本体６０ａをアーム３０と異なる材料、例えば、ステンレスで形成し、粘着剤層６０ｂを粘弾性層とすることにより、ダンパを構成することができる。なお、部材本体６０ａを形成するステンレスがアルミニウムのアーム３０に接触した場合でも、金属コンタミネーションの発生を抑制することが可能である。保護部材ＰＭをダンパを兼ねる構成とすることにより、アクチュエータアッセンブリの部品点数を低減することが可能となる。

本発明は上述した実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態および変形例に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

ヘッドアクチュエータアッセンブリは、第１および第２の２つに限らず、３つ以上のアクチュエータアッセンブリに分割することも可能である。磁気ディスクは１０枚に限らず、９枚以下あるいは１１枚以上としてもよく、アームおよびヘッドサスペンションアッセンブリの数、並びに、磁気ヘッドの数も磁気ディスクの設置枚数に応じて増減すればよい。
保護部材ＰＭの形状、寸法は、上述した実施形態に限定されることなく、種々変更可能である。保護部材（部材本体）ＰＭの材料は、樹脂、ステンレスに限定されることなく、アームの形成材料と異なる材料であれば、他の種々の材料を選択可能である。
同様に、ディスク装置を構成する要素の材料、形状、大きさ等は、上述した実施形態に限定されることなく、必要に応じて種々変更可能である。

１０…筺体、１２…ベース、１２ａ…底壁、１２ｂ…側壁、１４…トップカバー、
１７…磁気ヘッド、１８…磁気ディスク、１９…スピンドルモータ、
２１…ＦＰＣユニット、２２Ａ…第１アクチュエータアッセンブリ、
２２Ｂ…第２アクチュエータアッセンブリ、２６…支持シャフト（回転軸）、
２９ａ、２９ｂ…アクチュエータブロック、３０、３０Ａ、３０Ｂ…アーム、
３０ａ…第１主面、３０ｂ…第２主面、３２…ヘッドサスペンションアッセンブリ、
３３…カシメ部（固定部）、３４ａ…第１設置面、３４ｂ…第２設置面、
３６ａ、３６ｂ…段差部、６０ａ…部材本体、６０ｂ…粘着剤層、ＰＭ…保護部材

Claims

それぞれ回転自在な複数のディスク状の記録媒体と、
前記記録媒体に対して情報を処理する複数のヘッドと、
支持軸の回りで回動可能に支持された第１アクチュエータブロックと、前記第１アクチュエータブロックから延出した複数本のアームと、前記アームの先端部に取り付けられ前記ヘッドを支持した複数のサスペンションアッセンブリと、を有する第１アクチュエータアッセンブリと、
前記支持軸の回りで回動可能に支持され隙間を置いて前記第１アクチュエータブロックに対向する第２アクチュエータブロックと、前記第２アクチュエータブロックから延出した複数本のアームと、前記アームの先端部に取り付けられ前記ヘッドを支持した複数のサスペンションアッセンブリと、を有する第２アクチュエータアッセンブリと、
前記第１アクチュエータアッセンブリの複数の前記アームのうち、前記第２アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第１アームと、前記第２アクチュエータアッセンブリの複数の前記アームのうち、前記第１アクチュエータアッセンブリに最も隣接する第２アームと、の少なくとも一方のアームの前記先端部に設けられ、他方のアームに隙間を置いて対向する保護部材であって、前記アームと異なる材料で形成された保護部材と、
を備えるディスク装置。
前記アームの各々は、互いに対向する第１主面および第２主面を有する板状に形成され、前記アームの先端部は厚さの薄い固定部を構成し、
前記固定部は、段差部を介して前記第１主面から前記アームの先端まで延びる第１設置面と、段差部を介して前記第２主面から前記アームの先端まで延びる第２設置面と、を含み、
前記保護部材は、前記第１アームの固定部のうち、前記第２アームの側に位置する第２設置面、および、前記第２アームの固定部のうち、前記第１アームの側に位置する第１設置面の少なくとも一方の設置面に設けられている請求項１に記載のディスク装置。
前記第１アームの前記第２設置面、および、前記第２アームの前記第１設置面にそれぞれ前記保護部材が設けられ、
前記第1アームの前記第２設置面に設けられた前記保護部材は、前記第２設置面に固定された下面と前記第２アームに対向する上面と有し、前記上面は前記第1アームの前記第２主面とほぼ同一平面に位置している請求項２に記載のディスク装置。
前記第１アームの固定部のうち、前記第２アームの側に位置する前記第２設置面は、前記第１設置面よりも大きな面積を有し、前記第２アームの固定部のうち、前記第１アームの側に位置する前記第１設置面は、前記第２設置面よりも大きな面積を有し、
前記第１アームの前記第２設置面、および、前記第２アームの前記第１設置面にそれぞれ前記保護部材が設けられ、
前記第１アームの前記第２設置面、および、前記第２アームの前記第１設置面にそれぞれ前記保護部材が設けられ、それぞれ前記固定部の先端を超えて前記アームの延出方向にに延出している請求項２に記載のディスク装置。
前記保護部材は、前記第１アームの固定部のうち、前記第２アームの側に位置する第２設置面、および、前記第２アームの固定部のうち、前記第１アームの側に位置する第１設置面のいずれか一方のみに設けられ、他方のアームの前記段差部と対向して位置している請求項２に記載のディスク装置。
前記アームの各々は、互いに対向する第１主面および第２主面を有する板状に形成され、前記アームの先端部は厚さの薄い固定部を構成し、
前記固定部は、段差部を介して前記第１主面から前記アームの先端まで延びる第１設置面と、段差部を介して前記第２主面から前記アームの先端まで延びる第２設置面と、を含み、
前記保護部材は、前記第１アームの主面のうち、前記第２アームに対向する前記第２主面と、前記第２アームの主面のうち、前記第１アームに対向する前記第１主面とのいずれか一方のみに設けられ、前記段差部に隣接して配置されている請求項１に記載のディスク装置。
前記保護部材は、前記アームの延出方向において、前記段差部から０．２ｍｍ以内の位置に配置されている請求項６に記載のディスク装置。
前記保護部材は、下面および上面を有し前記アームと異なる材料で形成された部材本体と、前記部材本体の下面に貼付された粘着剤層と、を有し、前記粘着剤層により前記アームに貼付されている請求項１から７のいずれか１項に記載のディスク装置。
前記保護部材は、下面および上面を有し前記アームと異なる金属材料で形成された部材本体と、前記部材本体の下面に貼付された粘弾性層と、を有し、前記粘弾性層により前記アームに貼付されている請求項６又は７に記載のディスク装置。