JPH08203224A - 磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】この発明の目的は、ヘッド荷重のバラツキを低
減し、安定した記録再生を可能とする磁気ディスク装置
のヘッドアクチュエータを提供することにある。 【構成】磁気ヘッド３２を支持したサスペンション３０
が固定されている複数のアーム２６ａ、２６ｂ、２６
ｃ、２６ｄは、板厚約０．３mm以下の平板状に形成さ
れ、その基端部には透孔を有している。アームの透孔に
は、軸受組立体１８のハブ２２が挿通され、アームはハ
ブのフランジ２３上に積層されている。各磁気ディスク
１２ａ、１２ｂの両側に位置する２本のアーム間には、
ハブに嵌合した第１のスペーサリング３４ａ、３４ｂが
配設されている。隣接した２枚の磁気ディスク間に位置
する２本のアーム間には、ハブに嵌合した第２のスペー
サリング３６が配設されている。アーム並びに第１およ
び第２のスペーサリングは、ハブに螺合されたナットに
よりフランジとナットとの間に挟持されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、パーソナルコンピュ
ータ、ラップトップ型コンピュータ、ブック型コンピュ
ータ等のコンピュータに使用される磁気ディスク装置の
磁気ヘッドを移動自在に支持するヘッドアクチュエータ
に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、パーソナルコンピュータ、ラップ
トップ型コンピュータ、ブック型コンピュータ等のコン
ピュータにおいては、大量の情報を保存するためのメモ
リとして磁気ディスク装置が広く使用されている。

【０００３】この種の磁気ディスク装置は、一般に、積
層状態で配設された複数枚の磁気ディスクと、磁気ディ
スクに対して情報の記録再生を行なう複数の磁気ヘッド
と、これらの磁気ヘッドを磁気ディスクに対して移動自
在に支持したヘッドアクチュエータと、ヘッドアクチュ
ータを駆動して磁気ヘッドを所望のトラック位置へ移動
させるボイスコイルモータと、を備えている。

【０００４】複数枚の磁気ディスクは、スピンドルモー
タのハブに固定され、互いに同軸的にかつ、所定の間隔
をおいて積層状態に支持されている。そして、スピンド
ルモータを駆動することにより、磁気ディスクは所定の
速度で回転される。

【０００５】また、磁気ヘッドは、一枚の磁気ディスク
に対して２つ設けられ、それぞれ磁気ディスクの上面お
よび下面に対向して位置している。例えば、２枚の磁気
ディスクを有する磁気ディスク装置においては、４つの
磁気ヘッドが設けられている。

【０００６】一方、ヘッドアクチュエータは、磁気ヘッ
ドの数に応じた数の磁気ヘッド組立体を有し、各磁気ヘ
ッド組立体は、板ばねにより形成された細長いサスペン
ションと、サスペンションの一端に固定されているとと
もに磁気ヘッドが形成されたスライダと、を備えてい
る。また、ヘッドアクチュエータは、回動自在に支持さ
れているとともに複数本のアームが突設されたキャリッ
ジを備え、磁気ヘッド組立体は、各磁気ディスクを両面
側から挟むような向きでアームに取り付けられている。

【０００７】近年、ヘッドアクチュエータの一層の薄型
化を図るため、各アームを独立した平板で形成し、これ
らのアームを回転自在な軸受組立体に積層状態に取り付
けた構成が提供されている。

【０００８】例えば、特開平６−８４３０２号公報に開
示されたヘッドアクチュエータによれば、アームはステ
ンレス系の材料からなる板厚０．３mm以下の平板によっ
て形成され、アームの先端にサスペンションが溶接ある
いは接着により固定されている。アームの基端部には円
形の孔が形成され、この孔に、軸受組立体の円筒状のハ
ブが挿入されている。

【０００９】ハブは、その下端周縁に形成されたフラン
ジと、その上端周面に切られたねじ部とを有している。
例えば、２枚の磁気ディスクを有する磁気ディスク装置
において、ヘッドアクチュエータは、それぞれサスペン
ションの固定された４本のアームを有し、各アームの基
端部はハブの外周に装着され、ハブのフランジ上に順に
積層されている。また、上側の磁気ディスクの両側に配
設される２つのアーム間と、下側の磁気ディスクの両側
に配設される他の２つのアーム間とには、それぞれスペ
ーサリングが配設されている。そして、ハブのフランジ
上に、４本のアームおよび２つのスペーサリングを順に
積層配置した後、ねじ部にナットを螺合することによ
り、アームおよびスペーサリングはフランジとナットと
の間に挟持された状態でハブ上に固定されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】一般に、磁気ヘッド組
立体は、磁気ヘッドが磁気ディスクの記録面に対向した
状態において、磁気ヘッドに磁気ディスク方向への所定
のヘッド荷重が作用するように構成されている。例え
ば、２．５インチの磁気ディスクを備えた装置におい
て、ヘッド荷重は約３ｇに設定されている。このような
ヘッド荷重は、サスペンションのばね力により得られ
る。つまり、磁気ヘッド組立体が所定の位置に組み込ま
れて磁気ヘッドが磁気ディスクの記録面に接触すると、
サスペンションは磁気ディスクから離間する方向へ撓
み、この撓みによって生じるばね力により磁気ヘッドに
ヘッド荷重を印加する。

【００１１】しかしながら、上記のように、各アームが
薄い平板によって別々に形成される場合、サスペンショ
ンからの負荷によりアームも変形、つまり、撓んでしま
う。例えば、アームが板厚０．２５mmのステンレス鋼
（ＳＵＳ３０４）で形成され、設定ヘッド荷重が３ｇの
場合、アームの先端部はサスペンションからの負荷によ
り約９０μｍだけ磁気ディスクから離間する方向へ撓ん
でしまう。

【００１２】この場合、最上部および最下部のアームは
撓んでも問題とならないが、２枚の磁気ディスク間に互
いに向い合って配置された中間の２本のアームは、撓む
ことによりその先端部同志が接触し問題となる。つま
り、中間の２本のアームの先端部は、サスペンションか
ら負荷を受けた際、撓む途中で互いに接触し、サスペン
ションからの負荷に釣り合う量だけ充分に撓むことがで
きない。その結果、磁気ヘッドには設定ヘッド荷重より
も大きなヘッド荷重が作用することになる。そのため、
磁気ディスク装置の作動時、磁気ヘッドの浮上量が所定
の値よりも小さくなり、磁気ヘッドが磁気ディスクの記
録面に衝突するヘッドクラッシュ等の事故が発生し磁気
ヘッドが損傷を受ける可能性がある。同時に、安定した
記録再生が困難となる。

【００１３】また、上記のように、複数のアームおよび
スペーサリングを軸受組立体のハブのフランジ上に積層
し、ナットによって締め付け固定する構成において、ナ
ットの締め付け力によりフランジが撓み、これに応じ
て、フランジに接触したアームも撓んでしまう虞があ
る。更に、アームに接触するナットの接触面の平面度が
高い精度に保たれていない場合、ナットの接触面の影響
を受けてアームが歪んでしまう虞がある。このようにア
ームが撓んだ場合、所定のヘッド荷重を得ることができ
ず、上述と同様の問題が生じる。

【００１４】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、ヘッド荷重のバラツキを低減し、安定
した記録再生を可能とする磁気ディスク装置のヘッドア
クチュエータを提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に係るこの発明のヘッドアクチュエータ
は、フランジの形成された一端とねじ部の形成された他
端とを有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、そ
れぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているとともに
上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板厚
約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、各アームか
ら延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持していると
ともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を印加する複
数のサスペンションと、それぞれ磁気ディスクの上面側
および下面側に位置した２つのアーム間に位置し、上記
ハブの外周に装着された複数の第１のスペーサと、隣接
する２枚の磁気ディスク間に位置した２つのアーム間に
位置し、上記ハブの外周に装着された少なくとも１つの
第２のスペーサと、上記ハブのねじ部に螺合され、上記
ハブのフランジと共同して上記第１および第２のスペー
サおよび複数のアームを挟持したナットと、を備えてい
る。

【００１６】また、請求項１０に係るこの発明のヘッド
アクチュエータは、フランジの形成された一端とねじ部
の形成された他端とを有する回転自在なハブを備えた軸
受組立体と、それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有し
ているとともに上記ハブから延出し、上記フランジ上に
積層された板厚約０．３mm以下の平板状の複数のアーム
と、各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを
支持しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷
重を印加する複数のサスペンションと、磁気ディスクの
上面側および下面側に位置した２つのアーム間に位置
し、上記ハブの外周に装着されたスペーサと、上記ハブ
のねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共同して上
記スペーサおよび複数のアームを挟持したナットと、を
備え、上記ナットは隣接した上記アームに接触した環状
の接触部を有し、上記ハブのフランジは、隣接した上記
アームに接触した環状の接触部を有し、上記ナットの接
触部およびフランジの接触部の少なくとも一方は、上記
アームに向かって突出した円弧状に形成されている。

【００１７】請求項１１に係るこの発明のヘッドアクチ
ュエータによれば、上記ナットは隣接した上記アームに
接触した環状の接触面を有し、上記ハブのフランジは、
隣接した上記アームに接触した環状の接触面を有し、上
記ナットの接触面およびフランジの接触面の少なくとも
一方は、ハブの径方向に沿った幅が約０．５mm以下に形
成されている。

【００１８】

【作用】上記のように構成された請求項１に係るこの発
明のヘッドアクチュエータによれば、隣接する２枚の磁
気ディスク間に位置する２つのアーム間には、軸受組立
体のハブに装着された第２のスペーサが配設されてい
る。そのため、これらの２つのアーム間の間隔が広くな
り、磁気ディスク装置の組立時に各アームが撓んだ場合
でも、アームの先端同志が接触することなく、各アーム
はサスペンションからの負荷に応じた量だけ充分に撓む
ことができる。

【００１９】また、上記のように構成された請求項１０
に係るヘッドアクチュエータによれば、ハブのフランジ
の接触部およびナットの接触部の少なくとも一方は、対
応するアームに向かって突出した円弧状に形成されてい
る。接触部が円弧状に形成されている場合、この接触部
はアームに対してほぼ線接触となる。そのため、例え
ば、ナットの締め付け力によってフランジが撓んだ場合
でも、フランジの接触部はアームに対して線接触状態を
維持する。

【００２０】更に、ナットの接触部が円弧状に形成され
ている場合、この接触部もアームに対してほぼ線接触と
なり、接触部の平面度がアームに与える影響を低減する
ことができる。

【００２１】請求項１１に係るヘッドアクチュエータに
よれば、ナットおよびフランジの接触面の少なくとも一
方は、幅が約０．５mm以下と非常に小さく形成され、ア
ームとの接触面積も小さくなる。そのため、接触面の平
面度がアームに与える影響を低減することができる。

【００２２】

【実施例】以下図面を参照しながら、この発明に係るヘ
ッドアクチュエータを備えた磁気ディスク装置の実施例
について詳細に説明する。図１に示すように、磁気ディ
スク装置は、上面の開口した矩形箱状のケース１０と、
複数のねじによりケースにねじ止めされてケースの上端
開口を閉塞する図示しないトップカバーと、を有してい
る。

【００２３】ケース１０内には、磁気記録媒体としての
２枚の磁気ディスク１２ａ、１２ｂ、これらの磁気ディ
スクを支持および回転させるスピンドルモータ１３、磁
気ディスクに対して情報の記録、再生を行なう複数の磁
気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディスク１２ａ、
１２ｂに対して移動自在に支持したヘッドアクチュエー
タ１４、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めす
るボイスコイルモータ１６、プリアンプ１７等が収納さ
れている。また、ケース１０の外面には、スピンドルモ
ータ１３、ボイスコイルモータ１６、磁気ヘッドの動作
を制御する図示しないプリント基板がねじ止めされ、ケ
ースの底壁と対向して位置している。

【００２４】スピンドルモータ１３はケース１０の底壁
に固定されているとともに、回転自在な円筒形状のハブ
を備えている。各磁気ディスク１２ａ、１２ｂは、直径
65mm（2.5 インチ）に形成され、上面および下面に磁気
記録層を有している。２枚の磁気ディスク１２ａ、１２
ｂはスピンドルモータのハブに互いに同軸的に嵌合さ
れ、ハブの軸方向に沿って所定の間隔をおいて積層され
ている。そして、磁気ディスク１２ａ、１２ｂは、スピ
ンドルモータ１３により、4200回転／分の速度で回転駆
動される。

【００２５】図１ないし図４、および図６に示すよう
に、ヘッドアクチュエータ１４は、ケース１０の底壁上
に固定された軸受組立体１８を備えている。この軸受組
立体１８は、ケース１０の底壁にスピンドルモータ１３
の軸と平行に立設された枢軸２０と、一対の軸受２１を
介して枢軸に回転自在に支持された円筒形状のハブ２２
と、を有している。ハブ２２の下端には厚さ約０．５mm
の環状のフランジ２３が形成され、上端部外周にはねじ
部２４が形成されている。

【００２６】また、ヘッドアクチュエータ１４は、ハブ
２２に取り付けられた４本のアーム２６ａ、２６ｂ，２
６ｃ，２６ｄおよび複数のスペーサリングと、各アーム
に支持された４つの磁気ヘッド組立体２８と、を備えて
いる。

【００２７】アーム２６ａないし２６ｄの各々は、例え
ば、ＳＵＳ３０４等のステンレス系の材料により、板厚
０．３mm以下の薄い平板状に形成され、その一端、つま
り、基端には円形の透孔３０が形成されている。

【００２８】各磁気ヘッド組立体２８は、板ばねによっ
て形成された細長いサスペンション３０と、サスペンシ
ョンに固定された磁気ヘッド３２と、を備えている。サ
スペンション３０は、その基端がスポット溶接あるいは
接着によりアーム２６ａないし２６ｄの先端に固定され
アームから延出している。磁気ヘッド３２は、ほぼ矩形
状のスライダとこのスライダに形成された記録再生用の
薄膜ヘッドとにより構成され、サスペンション３０の先
端部に形成された図示しないジンバル部に固定されてい
る。なお、サスペンション３０は、アームと同一の材料
によりアームと一体的に形成されていてもよい。

【００２９】そして、磁気ヘッド組立２８の固定された
アーム２６ａないし２６ｄは、透孔３０にハブ２２を挿
通することにより、フランジ２３上に積層された状態で
ハブの外周に嵌合されている。

【００３０】また、ハブ２２の外周には２つの第１のス
ペーサリング３４ａ、３４ｂ、１つの第２のスペーサリ
ング３６、および１つの第３のスペーサリング３８が嵌
合されている。第１のスペーサリング３４ａ、３４ｂ
は、それぞれアーム２６ａ、２６ｂ間およびアーム２６
ｃ，２６ｄ間に位置している。第２のスペーサリング３
６は約０．２mm厚に形成され、アーム２６ｂ、２６ｃ間
に位置している。また、第３のスペーサリング３８はア
ームの板厚以上の厚さに形成され、最上部のアーム２６
ａとねじ部２４との間に位置している。

【００３１】ハブ２２のフランジ２３上に積層された４
本のアーム２６ａないし２６ｄ、および第１ないし第３
のスペーサリング３４ａ、３４ｂ、３６、３８は、ハブ
のねじ部２４に螺合されたナット４０とフランジ２３と
の間に挟持され、ハブ２２の外周上に固定保持されてい
る。それにより、４本のアーム２６ａないし２６ｄは、
間隔を置いて互いに平行に位置しているとともにハブ２
２から同一の方向へ延出している。アーム２６ａ、２６
ｂに取り付けられた磁気ヘッド組立体２８の磁気ヘッド
３２は互いに向かい合って位置し、同様に、アーム２６
ｃ、２６ｄに取り付けられた磁気ヘッド組立体２８の磁
気ヘッド３２は互いに向かい合って位置している。そし
て、アーム４６ａないし４６ｄおよびこれらのアームに
固定された磁気ヘッド組立体３０は、ハブ２２と一体的
に回動可能となっている。

【００３２】また、第１のスペーサリング３４ａは、ア
ームと反対方向へ延出した２本の支持フレーム４２を有
し、これらの支持フレーム上にコイル４４が固定されて
いる。一方の支持フレーム４２の先端には、ヘッドアク
チュエータ１４の回動量を規制するストッパピン４６が
立設されている。

【００３３】図６に示すように、第３のスペーサリング
３８はアーム２６ａに接触した環状の接触部３８ａを有
し、この接触部はアーム２６ａに向かって突出した円弧
状に形成されている。そのため、接触部３８ａはアーム
２６ａに対して線接触している。

【００３４】また、ハブ２２のフランジ２３はアーム２
６ｄに接触した環状の接触部２３ａを有し、この接触部
はアーム２６ｄに向かって突出した円弧状に形成されて
いる。そのため、接触部２３ａはアーム２６ｄに対して
線接触している。

【００３５】そして、接触部３８ａおよび２３ａは、接
触部３８ａとアーム２６ａとの接触位置の径、つまり、
軸受組立体１８の枢軸を中心とする接触位置の径Ｒが、
接触部２３ａとアーム２６ｄとの接触位置の径とほぼ同
一となるように形成されている。

【００３６】図４からよくわかるように、上記のように
構成されたヘッドアクチュエータ１４をケース１０に組
み込んだ状態において、磁気ディスク１２ａはアーム２
６ａ、２６ｂ間に位置し、磁気ディスク１２ｂはアーム
２６ｃ、２６ｄ間に位置している。そして、アーム２６
ａ、２６ｂに取り付けられた磁気ヘッド組立体２８の磁
気ヘッド３２は、磁気ディスク１２ａの上面および下面
にそれぞれ接触し、磁気ディスク１２ａを両面側から挟
持している。同様に、アーム２６ｃ、２６ｄに取り付け
られた磁気ヘッド組立体２８の磁気ヘッド３２は、磁気
ディスク１２ｂの上面および下面にそれぞれ接触し、磁
気ディスク１２ｂを両面側から挟持している。

【００３７】各磁気ヘッド３２は、サスペンション３０
のばね力により所定のヘッド荷重（３ｇ）が印加され、
磁気ディスクの停止状態において磁気ディスク表面に押
しつけられている。また、各アームも、サスペンション
３０からの負荷により、その先端部が磁気ディスク表面
から離間する方向へ撓んでいる。

【００３８】つまり、図５に２点鎖線で示すように、ヘ
ッドアクチュエータ１４を磁気ディスク１２ａ、１２ｂ
に対して所定の位置へ組み込む前の状態において、各ア
ーム、例えばアーム２６ａは、磁気ディスク表面とほぼ
平行に延出し、サスペンション３０はアームの先端から
磁気ディスク側に湾曲して延出している。そして、ヘッ
ドアクチュエータ１４を所定の位置に組み込み、磁気ヘ
ッド３２が磁気ディスク１２ａの表面に接触すると、図
５に実線で示すように、サスペンション３０は磁気ディ
スク１２ａから離間する方向へ撓み、この撓みによって
生じるばね力により磁気ヘッド３２にヘッド荷重を印加
する。

【００３９】この際、アーム２６ａは薄い平板によって
形成されているため、サスペンション３０からの負荷に
より変形、つまり、撓む。例えば、アームが板厚０．２
５mmのステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）で形成され、設定
ヘッド荷重が３ｇの場合、アーム２６ａの先端部はサス
ペンション３０からの負荷により約９０μｍだけ磁気デ
ィスク１２ａから離間する方向へ撓む。そして、サスペ
ンション３０からの負荷に応じた量だけアーム２６ａが
撓むことにより、適正な設定ヘッド荷重が磁気ヘッド３
２に印加される。

【００４０】上記のように装着時、各アームは磁気ディ
スク１２ａ、１２ｂの表面から離間する方向へ撓むこと
から、図４に示すように、２枚の磁気ディスク１２ａ、
１２ｂ間に位置した２つのアーム２６ｂ、２６ｃは、互
いに接近する方向に撓むことになる。ここで、アーム２
６ｂ、２６ｃ間には第２のスペーサリング３６が配置さ
れ、アーム２６ｂ、２６ｃは互いに接近する方向へ撓ん
だ場合でも互いに接触および干渉しない距離だけ離間し
ている。そのため、アーム２６ｂ、２６ｃの各々は、サ
スペンション３０からの負荷に対応する量だけ充分に撓
むことができ、撓んだ後、アームの先端部は隙間ｇをお
いて互いに対向する。従って、アーム２６ｂ、２６ｃに
取り付けられた磁気ヘッド組立体２８の磁気ヘッド３２
は、サスペンション３０によって適正な設定ヘッド荷重
を受ける。

【００４１】一方、図１に示すように、ヘッドアクチュ
エータ１４をケース１０に組み込んだ状態において、支
持フレーム４２に固定されたコイル４４は、ケース１０
上に固定された一対のヨーク４８間に位置し、これらの
ヨークおよび一方のヨークに固定された図示しない磁石
とともにボイスコイルモータ１６を構成する。従って、
コイル４４に通電することにより、ヘッドアクチュエー
タ１４が回動し、磁気ヘッド３２は磁気ディスク１２
ａ、１２ｂの所望のトラック上に移動および位置決めさ
れる。

【００４２】以上のように構成されたヘッドアクチュエ
ータによれば、２枚の磁気ディスク１２ａ、１２ｂ間に
位置した２本のアーム２６ｂ、２６ｃ間には、第２のス
ペーサリング３６が配設されているため、組立時にアー
ム２６ｂ、２６ｃが互いに接近する方向へ撓んだ場合で
もアーム同志の接触を防止することができる。それによ
り、アーム２６ｂ、２６ｃの各々は、サスペンション３
０からの負荷に対応する量だけ充分に撓むことができ、
サスペンション３０によって適正な設定ヘッド荷重を各
磁気ヘッド３２に印加することができる。その結果、磁
気ディスク装置の作動時における各磁気ヘッド３２の浮
上量を所望の値に安定して維持することができ、ヘッド
クラッシュ等の発生を防止できるとともに安定した磁気
記録再生が可能となる。

【００４３】また、第３のスペーサリング３８の接触部
３８ａおよびフランジ２３の接触部２３ａはそれぞれ円
弧状に形成され、対応するアームと線接触している。特
に、ナット４０の締め付け力によってフランジ２３が下
方へ変形した場合でも、接触部２３ａはアーム２６ｄに
対して線接触状態を維持することができる。そのため、
アームに対して面接触する場合に比較して接触部の平面
度を厳格に維持する必要がなく、接触部がアームに与え
る悪影響、つまり、アームの歪の発生を低減することが
できる。その結果、磁気ヘッドの浮上量のばらつきを一
層低減することが可能となる。

【００４４】更に、両接触部３８ａおよび２３ａの接触
位置の径Ｒは互いに等しく形成されているため、ナット
４０の締め付け力は各アーム２６ａないし２６ｄに対し
て、径Ｒの位置でハブ２２の軸方向に作用する。従っ
て、各アームに回転モーメントが作用することがなく、
ナット４０の締め付け力に起因するアームの歪が低減す
る。従って、この構成によっても、磁気ヘッドの浮上量
の安定化を図ることができる。

【００４５】なお、この発明は上述した実施例に限定さ
れることなく、この発明の範囲内で種々変形可能であ
る。例えば、アームの数は４本に限らず、磁気ディスク
の枚数に応じて増加することができる。例えば３枚の磁
気ディスクを有する磁気ディスク装置において、アーム
は６本設けられる。そして、この場合、隣合う２枚の磁
気ディスク間に位置する２つのアーム間には、上記実施
例と同様の第２のスペーサリングが配置される。

【００４６】また、上記実施例において、第３のスペー
サリング３８の接触部３８ａおよびフランジ２３の接触
部２３ａは円弧状としたが、これに限らず、例えば、図
７に示すように、それぞれアームに向かって突出した台
形状の断面を有するように形成されてもよい。この場
合、アームに接触する接触部３８ａ、２３ａの接触面
は、ハブ２２の径方向に沿った幅が約０．５mm以下とな
るように形成される。それにより、接触部３８ａ、２３
ａとアームとの接触面積が低減し、接触部がアームに与
える悪影響を低減することができる。従って、上記実施
例と同様の作用効果を得ることができる。

【００４７】更に、上記実施例においては最上部のアー
ム２６ａとナット４０との間に第３のスペーサリング３
８を設ける構成としたが、図８に示すように、第３のス
ペーサリング３８を省略した構成としてもよい。この場
合、ナット４０はアーム２６ａに接触する環状の接触部
４０ａを有し、この接触部はアーム２６ａに向かって突
出した円弧状に形成される。また、この接触部４０ａ
は、図９に示すように、台形の断面形状を有するように
形成されてもよい。この場合、接触部４０ａは環状の接
触面を有し、ハブ２２の径方向に沿った接触面の幅は約
０．５mm以下に形成される。そして、いずれの場合にお
いても、上記実施例と同様の作用効果を得ることが可能
となる。

【００４８】なお、上述した各実施例において、最下部
のアーム２６ｄとフランジ２３との間に他のスペーサリ
ングを設けるようにしてもよい。また、図６ないし図９
に示すようなナット、第３のスペーサリング、フランジ
の接触部を円弧状あるいは台形状とする構成は、磁気デ
ィスクが複数枚の場合に限らず、１枚の場合にも適用す
ることがる。

【００４９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明に係るヘ
ッドアクチュエータによれば、薄い平板で形成されたア
ームがサスペンションからの負荷によって撓んだ場合で
も、アーム同志の接触を防止することができ、各磁気ヘ
ッドに適正なヘッド荷重を印加することができる。従っ
て、磁気ヘッドの浮上量のばらつきが低減し、磁気ヘッ
ドの損傷防止および安定した磁気記録再生が可能とな
る。

【００５０】また、アームを軸受組立体に固定するため
のナットの締め付け力に起因する各アームの歪を低減
し、磁気ヘッドに作用するヘッド荷重のばらつきを低減
することができる。その結果、磁気ヘッドの浮上量のば
らつきを一層低減させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例に係るヘッドアクチュエー
タを備えた磁気ディスク装置を示す斜視図。

【図２】上記ヘッドアクチュエータの斜視図。

【図３】上記ヘッドアクチュエータの分解斜視図。

【図４】上記ヘッドアクチュエータを磁気ディスク装置
に組み込んだ状態におけるヘッドアクチュエータと磁気
ディスクとの関係を示す側面図。

【図５】上記ヘッドアクチュエータを組み込んだ状態に
おけるアームの撓み状態を示す図。

【図６】上記ヘッドアクチュエータの軸受組立体部分の
断面図。

【図７】この発明の他の実施例に係るヘッドアクチュエ
ータの軸受組立体部分の断面図。

【図８】この発明の更に他の実施例に係るヘッドアクチ
ュエータの軸受組立体部分の断面図。

【図９】この発明の他の実施例に係るヘッドアクチュエ
ータの軸受組立体部分の断面図。

【符号の説明】

１０…ケース、１２ａ、１２ｂ…磁気ディスク、１４…
ヘッドアクチュエータ、１６…ボイスコイルモータ、１
８…軸受組立体、２２…ハブ、２３…フランジ、２４…
ねじ部、２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ…アーム、２
８…磁気ヘッド組立体、３０…サスペンション、３２…
磁気ヘッド、３４ａ、３４ｂ…第１のスペーサリング、
３６…第２のスペーサリング、３８…第３のスペーサリ
ング、４０…ナット。

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 所定の間隔を置いて積層された複数の磁
   気ディスクと、各磁気ディスクの上面および下面にそれ
   ぞれ対向して設けられた複数の磁気ヘッドと、を有する
   磁気ディスク装置のヘッドアクチュエータにおいて、 フランジの形成された一端とねじ部の形成された他端と
   を有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、 それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているととも
   に上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板
   厚約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、 各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持
   しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
   印加する複数のサスペンションと、 それぞれ磁気ディスクの上面側および下面側に位置した
   ２つのアーム間に位置し、上記ハブの外周に装着された
   複数の第１のスペーサと、 隣接する２枚の磁気ディスク間に位置した２つのアーム
   間に位置し、上記ハブの外周に装着された少なくとも１
   つの第２のスペーサと、 上記ハブのねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共
   同して上記第１および第２のスペーサおよび複数のアー
   ムを挟持したナットと、 を備えたことを特徴とするヘッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】 上記第２のスペーサは、上記ハブの軸方
   向に沿った厚さが約０．２mmのスペーサリングを有して
   いることを特徴とする請求項１に記載のヘッドアクチュ
   エータ。
3. 【請求項３】 上記ナットと、このナットに隣接したア
   ームとの間に位置し、上記ハブの外周に装着された第３
   のスペーサを備え、上記第３ののスペーサは、上記アー
   ムの板厚以上の厚さを有していることを特徴とする請求
   項１または２に記載のヘッドアクチュエータ。
4. 【請求項４】 上記ナットは隣接した上記アームに接触
   した環状の接触部を有し、上記ハブのフランジは、隣接
   した上記アームに接触した環状の接触部を有し、上記ナ
   ットの接触部およびフランジの接触部の少なくとも一方
   は、上記アームに向かって突出した円弧状に形成されて
   いることを特徴とする請求項１または２に記載のヘッド
   アクチュエータ。
5. 【請求項５】 上記第３のスペーサは、隣接した上記ア
   ームに接触した環状の接触部を有し、上記ハブのフラン
   ジは、隣接した上記アームに接触した環状の接触部を有
   し、上記第３のスペーサの接触部およびフランジの接触
   部の少なくとも一方は、上記アームに向かって突出した
   円弧状に形成されていることを特徴とする請求項３に記
   載のヘッドアクチュエータ。
6. 【請求項６】 上記ナットは隣接した上記アームに接触
   した環状の接触面を有し、上記ハブのフランジは、隣接
   した上記アームに接触した環状の接触面を有し、上記ナ
   ットの接触面およびフランジの接触面の少なくとも一方
   は、上記ハブの径方向に沿った幅が約０．５mm以下に形
   成されていることを特徴とする請求項１または２に記載
   のヘッドアクチュエータ。
7. 【請求項７】 上記第３のスペーサは、隣接した上記ア
   ームに接触した環状の接触面を有し、上記ハブのフラン
   ジは、隣接した上記アームに接触した環状の接触面を有
   し、上記第３のスペーサの接触面およびフランジの接触
   面の少なくとも一方は、上記ハブの径方向に沿った幅が
   約０．５mm以下に形成されていることを特徴とする請求
   項３に記載のヘッドアクチュエータ。
8. 【請求項８】 上記ナットは隣接した上記アームに接触
   した環状の接触面を有し、上記ハブのフランジは、隣接
   した上記アームに接触した環状の接触面を有し、上記ナ
   ットの接触面およびフランジの接触面は、上記ハブの軸
   を中心としてほぼ同一の径を有していることを特徴とす
   る請求項１または２に記載のヘッドアクチュエータ。
9. 【請求項９】 上記第３のスペーサは、隣接した上記ア
   ームに接触した環状の接触面を有し、上記ハブのフラン
   ジは、隣接した上記アームに接触した環状の接触面を有
   し、上記第３のスペーサの接触面およびフランジの接触
   面は、上記ハブの軸を中心としてほぼ同一の径を有して
   いることを特徴とする請求項３に記載のヘッドアクチュ
   エータ。
10. 【請求項１０】 磁気ディスクと、上記磁気ディスクの
    上面および下面にそれぞれ対向して設けられた磁気ヘッ
    ドと、を有する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
    タにおいて、 フランジの形成された一端とねじ部の形成された他端と
    を有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、 それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているととも
    に上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板
    厚約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、 各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持
    しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
    印加する複数のサスペンションと、 上記磁気ディスクの上面側および下面側に位置した２つ
    のアーム間に位置し、上記ハブの外周に装着されたスペ
    ーサと、 上記ハブのねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共
    同して上記スペーサおよび複数のアームを挟持したナッ
    トと、 を備え、 上記ナットは隣接した上記アームに接触した環状の接触
    部を有し、上記ハブのフランジは、隣接した上記アーム
    に接触した環状の接触部を有し、上記ナットの接触部お
    よびフランジの接触部の少なくとも一方は、上記アーム
    に向かって突出した円弧状に形成されていることを特徴
    とするヘッドアクチュエータ。
11. 【請求項１１】 磁気ディスクと、上記磁気ディスクの
    上面および下面にそれぞれ対向して設けられた磁気ヘッ
    ドと、を有する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
    タにおいて、 フランジの形成された一端とねじ部の形成された他端と
    を有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、 それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているととも
    に上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板
    厚約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、 各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持
    しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
    印加する複数のサスペンションと、 上記磁気ディスクの上面側および下面側に位置した２つ
    のアーム間に位置し、上記ハブの外周に装着されたスペ
    ーサと、 上記ハブのねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共
    同して上記スペーサおよび複数のアームを挟持したナッ
    トと、 を備え、 上記ナットは隣接した上記アームに接触した環状の接触
    面を有し、上記ハブのフランジは、隣接した上記アーム
    に接触した環状の接触面を有し、上記ナットの接触面お
    よびフランジの接触面の少なくとも一方は、上記ハブの
    径方向に沿った幅が約０．５mm以下に形成されているこ
    とを特徴とするヘッドアクチュエータ。
12. 【請求項１２】 磁気ディスクと、上記磁気ディスクの
    上面および下面にそれぞれ対向して設けられた磁気ヘッ
    ドと、を有する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
    タにおいて、 フランジの形成された一端とねじ部の形成された他端と
    を有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、 それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているととも
    に上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板
    厚約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、 各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持
    しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
    印加する複数のサスペンションと、 上記磁気ディスクの上面側および下面側に位置した２つ
    のアーム間に位置し、上記ハブの外周に装着された第１
    のスペーサと、 上記ハブのねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共
    同して上記第１のスペーサおよび複数のアームを挟持し
    たナットと、 上記ナットとこれに隣接した上記アームとの間に位置
    し、上記ハブの外周に装着された第２のスペーサと、 を備え、 上記第２のスペーサは隣接した上記アームに接触した環
    状の接触部を有し、上記ハブのフランジは、隣接した上
    記アームに接触した環状の接触部を有し、上記第２のペ
    ーサの接触部およびフランジの接触部の少なくとも一方
    は、上記アームに向かって突出した円弧状に形成されて
    いることを特徴とするヘッドアクチュエータ。
13. 【請求項１３】 磁気ディスクと、上記磁気ディスクの
    上面および下面にそれぞれ対向して設けられた磁気ヘッ
    ドと、を有する磁気ディスク装置のヘッドアクチュエー
    タにおいて、 フランジの形成された一端とねじ部の形成された他端と
    を有する回転自在なハブを備えた軸受組立体と、 それぞれ上記ハブが挿通された透孔を有しているととも
    に上記ハブから延出し、上記フランジ上に積層された板
    厚約０．３mm以下の平板状の複数のアームと、 各アームから延出しその延出端に上記磁気ヘッドを支持
    しているとともに上記磁気ヘッドに所定のヘッド荷重を
    印加する複数のサスペンションと、 上記磁気ディスクの上面側および下面側に位置した２つ
    のアーム間に位置し、上記ハブの外周に装着された第１
    のスペーサと、 上記ハブのねじ部に螺合され、上記ハブのフランジと共
    同して上記第１のスペーサおよび複数のアームを挟持し
    たナットと、 上記ナットとこれに隣接した上記アームとの間に位置
    し、上記ハブの外周に装着された第２のスペーサと、 を備え、 上記第２のスペーサは隣接した上記アームに接触した環
    状の接触面を有し、上記ハブのフランジは、隣接した上
    記アームに接触した環状の接触面を有し、上記第２のス
    ペーサの接触面およびフランジの接触面の少なくとも一
    方は、上記ハブの径方向に沿った幅が約０．５mm以下に
    形成されていることを特徴とするヘッドアクチュエー
    タ。