JP2002197821A - ヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】耐衝撃性および磁気ヘッドの位置決め精度の向
上したヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた磁気
ディスク装置を提供することにある。 【解決手段】ヘッドアクチュエータ１４は、軸受組立体
２４から延出した複数のアーム２７ａ〜２７ｄを有し、
各アームからは、磁気ヘッド３３を搭載した磁気ヘッド
組立体３０が延出している。アームの内、背中合わせに
隣接対向して位置した内アーム２７ｂ、２７ｃは、溶接
により互いに連結され一体化されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、磁気ヘッドを搭
載したヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた磁気
ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、磁気ディスク装置は、ケース内
に配設された磁気ディスク、磁気ディスクを支持および
回転駆動するスピンドルモータ、磁気ヘッドを支持およ
び駆動するヘッドアクチュエータ、このヘッドアクチュ
エータを駆動するボイスコイルモータ、磁気ヘッドを制
御部に電気的に接続するメインフレキシブルプリント回
路基板（以下メインＦＰＣと称する）等を備えている。

【０００３】そして、このような磁気ディスク装置で
は、磁気ディスクが回転した状態で、ヘッドアクチュエ
ータにより磁気ヘッドを磁気ディスク上の任意の半径位
置、つまり、任意のトラック上に移動および位置決め
し、磁気ヘッドにより磁気ディスクに対する情報の読取
および書き込みを行う。

【０００４】ヘッドアクチュエータは、ケースに取り付
けられた軸受部と、軸受部から延出した複数のアーム
と、各アームの延出端に固定された磁気ヘッド組立体
と、を有している。磁気ヘッド組立体は、その基端部が
アームの先端に溶接された細長いサスペンションを有
し、サスペンションの延出端に磁気ヘッドが搭載されて
いる。近年、各アームは、ステンレス等の薄板で形成さ
れ、同様に、サスペンションもステンレス等によって薄
い板バネ状に形成されている。

【０００５】ヘッドアクチュエータのアームおよび磁気
ヘッド組立体は、１枚の磁気ディスクに対して２本ずつ
設けられ、磁気ディスクの両面と対向するように積層配
置されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上記のように構成され
たヘッドアクチュエータにおいて、アームは薄板で形成
されていることから、上下方向、つまり、磁気ディスク
表面に対して垂直な方向の衝撃に対して振動し易い。そ
のため、磁気ディスク装置に大きな衝撃が作用した場
合、アームが振動して磁気ディスク表面に接触し、ディ
スク表面を傷つけてしまう恐れがある。

【０００７】また、通常、磁気ヘッドは、位置決めサー
ボ系により位置決めされる。そのため、この位置決めサ
ーボ系に影響するヘッドアクチュエータの共振周波数が
低いと、このサーボ系により安定したサーボが掛けられ
ている場合でも、外乱によりサーボ系に共振周波数の振
動が生じたり、あるいはサーボ帯域を上げることができ
ず磁気ヘッドの位置決め精度の向上を図ることが困難と
なる。

【０００８】そのため、ヘッドアクチュエータの共振周
波数をなるべく高くするか、あるいはヘッドアクチュエ
ータのダンピングを大きくして共振ピークを低くするこ
とが望ましいが、上記のような薄板からなるアームを用
いた場合、ダンピングが小さく、かつ、共振周波数を上
げることも難しい。

【０００９】この発明は以上の点に鑑みなされたもの
で、その目的は、耐衝撃性の向上および磁気ヘッドの位
置決め精度向上を図ることのできるヘッドアクチュエー
タ、およびこれを備えた磁気ディスク装置を提供するこ
とにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、この発明に係るヘッドアクチュエータは、軸受部
と、それぞれ薄板により形成されているとともに、上記
軸受部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延
出した複数のアームと、各アームの延出端から延びたサ
スペンションと、各サスペンションの延出端に搭載され
た磁気ヘッドと、を備え、上記複数のアームは上記軸受
部に所定の方向に沿って積層配置されているとともに、
背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アームを含
み、上記背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アー
ムは、少なくとも延出端部同士が互いに連結されている
ことを特徴としている。

【００１１】また、この発明に係る他のヘッドアクチュ
エータは、軸受部と、それぞれ薄板により形成されてい
るとともに、上記軸受部に取付けられた基端部を有し、
上記軸受部から延出した複数のアームと、各アームの延
出端から延びたサスペンションと、各サスペンションの
延出端に搭載された磁気ヘッドと、それぞれ薄板により
形成されているとともに、上記軸受部に取付けられた基
端部を有し、上記軸受部から延出した複数の補助板と、
を備え、上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に
沿って積層配置されているとともに、上記所定方向の両
端に位置し、他のアームに対して所定の隙間を持って対
向した少なくとも２本の外アームを含み、上記補助板
は、上記各外アームの外側に隣接対向して設けられ、少
なくとも各外アームの延出端部と補助板の延出端部とが
互いに連結されていることを特徴としている。

【００１２】更に、この発明に係るヘッドアクチュエー
タは、軸受部と、それぞれ薄板により形成されていると
ともに、上記軸受部に取付けられた基端部を有し、上記
軸受部から延出した複数のアームと、各アームの延出端
から延びたサスペンションと、各サスペンションの延出
端に搭載された磁気ヘッドと、それぞれ薄板により形成
されているとともに、上記軸受部に取付けられた基端部
を有し、上記軸受部から延出した複数の補助板と、を備
え、上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿っ
て積層配置されているとともに、背中合わせに隣合った
少なくとも２本の内アームと、上記所定方向の両端に位
置し、上記内アームに対して所定の隙間を持って対向し
た２本の外アームと、を含み、上記背中合わせに隣合っ
た少なくとも２本の内アームは、少なくとも延出端部同
士が互いに連結され、上記補助板は、上記各外アームの
外側に隣接対向して設けられ、少なくとも各外アームの
延出端部と補助板の延出端部とが互いに連結されている
ことを特徴としている。

【００１３】上記のように構成されたへッドアクチュエ
ータによれば、隣接した内アーム同士、あるいは、外ア
ームと補助板とを互いに連結することにより、アクチュ
エータ全体の厚さを増加することなくこれらのアームを
一体化して剛性を上げ、耐衝撃性の向上および位置決め
精度の向上を図ることができる。

【００１４】アーム同士を溶接により連結した場合、剛
性の向上とともに共振周波数が上がり、位置決めサーボ
系に対する外乱の影響を低減することができ、あるい
は、サーボ帯域を上げて磁気ヘッドの位置決め精度向上
を図ることが可能となる。

【００１５】また、アーム同士を粘弾性材により連結し
た場合、剛性の向上とともにヘッドアクチュエータのダ
ンピングを大きくして共振ピークを低くすることがで
き、その結果、位置決めサーボ系に対する外乱の影響を
低減し、あるいは、サーボ帯域を上げて磁気ヘッドの位
置決め精度向上を図ることが可能となる。

【００１６】また、この発明に係る磁気ディスク装置
は、磁気ディスクと、上記磁気ディスクを支持および回
転駆動する駆動部と、上記磁気ディスクに対して情報の
記録再生を行う磁気ヘッドと、上記磁気ヘッドを上記磁
気ディスクに対して移動自在に支持しているとともに磁
気ディスクに対して任意の位置に位置決めするヘッドア
クチュエータと、を備え、上記ヘッドアクチュエータ
は、上述したヘッドアクチュエータのいずれかを用いて
構成されている。

【００１７】このように構成された磁気ディスク装置に
おいても、へッドアクチュエータにおける隣接した内ア
ーム同士、あるいは、外アームと補助板とを互いに連結
することにより、アクチュエータ全体の厚さを増加する
ことなくこれらのアームを一体化して剛性を上げ、耐衝
撃性の向上および位置決め精度の向上を図ることができ
る。また、ヘッドアクチュエータのアームと磁気ディス
ク表面との接触を低減し、磁気ディスク表面の損傷を防
止することができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下図面を参照しながら、この発
明を磁気ディスク装置としてのハードディスクドライブ
（以下ＨＤＤと称する）に適用した実施の形態について
詳細に説明する。

【００１９】図１に示すように、ＨＤＤは、上面の開口
した矩形箱状のケース１０と、複数のねじによりケース
にねじ止めされてケースの上端開口を閉塞する図示しな
いトップカバーと、を有している。

【００２０】ケース１０内には、磁気記録媒体としての
２枚の磁気ディスク１２ａ、１２ｂ、これらの磁気ディ
スクを支持および回転させるスピンドルモータ１３、磁
気ディスクに対して情報の記録、再生を行なう複数の磁
気ヘッド、これらの磁気ヘッドを磁気ディスク１２ａ、
１２ｂに対して移動自在に支持したヘッドアクチュエー
タ１４、ヘッドアクチュエータを回動および位置決めす
るボイスコイルモータ（以下ＶＣＭと称する）１６、磁
気ヘッドが磁気ディスクの最外周に移動した際、磁気ヘ
ッドを磁気ディスクから離間した位置に保持するランプ
ロード機構１８、ヘッドクチュエータを退避位置に保持
するイナーシャラッチ機構２０、およびプリアンプ等の
回路部品が実装されたフレキシブルプリント回路基板ユ
ニット（以下、ＦＰＣユニットと称する）１７が収納さ
れている。

【００２１】また、ケース１０の外面には、ＦＰＣユニ
ット１７を介してスピンドルモータ１３、ＶＣＭ１６、
および磁気ヘッドの動作を制御する図示しないプリント
回路基板がねじ止めされ、ケースの底壁と対向して位置
している。

【００２２】各磁気ディスク１２ａ、１２ｂは、例え
ば、直径６５ｍｍ（２．５インチ）に形成され、上面お
よび下面に磁気記録層を有している。２枚の磁気ディス
ク１２ａ、１２ｂは、スピンドルモータ１３の図示しな
いハブに互いに同軸的に嵌合されているとともにクラン
プばね２１によりクランプされ、ハブの軸方向に沿って
所定の間隔をおいて積層されている。そして、磁気ディ
スク１２ａ、１２ｂは、駆動部としてのスピンドルモー
タ１３により所定の速度で回転駆動される。

【００２３】図１ないし図３に示すように、ヘッドアク
チュエータ１４は、ケース１０の底壁上に固定された軸
受組立体２４を備えている。軸受部として機能する軸受
組立体２４は、ケース１０の底壁に立設された枢軸２３
と、枢軸に一対の軸受を介して回転自在に支持された円
筒形状のハブ２６と、を有している。ハブ２６の上端に
は環状のフランジ２９が形成され、下端部外周には図示
しないねじ部が形成されている。

【００２４】また、ヘッドアクチュエータ１４は、ハブ
２６に取り付けられた４本のアーム２７ａ、２７ｂ、２
７ｃ、２７ｄおよび２つのスペーサリング２８ａ、２８
ｂと、各アームに支持された４つの磁気ヘッド組立体３
０と、を備えている。

【００２５】アーム２６ａないし２６ｄの各々は、例え
ば、ＳＵＳ３０４等のステンレス系の材料により、板厚
２５０μｍ程度の薄い平板状に形成され、その一端、つ
まり、基端には円形の透孔３１が形成されている。

【００２６】各磁気ヘッド組立体３０は、板ばねによっ
て形成された細長いサスペンション３２と、サスペンシ
ョンに固定された磁気ヘッド３３と、を備えている。サ
スペンション３２は、板厚６０〜７０μｍの板ばねによ
り構成され、その基端がスポット溶接あるいは接着によ
りアーム２７ａないし２７ｄの先端に固定され、アーム
から延出している。

【００２７】各磁気ヘッド３３は、図示しないほぼ矩形
状のスライダとこのスライダに形成された記録再生用の
ＭＲ（磁気抵抗）ヘッドとを有し、サスペンション３２
の先端部に形成されたジンバル部に固定されている。ま
た、各磁気ヘッド３３は、図示しない４つの電極を有し
ている。なお、サスペンション３２は、アームと同一の
材料によりアームと一体的に形成されていてもよい。

【００２８】一方、図２に示すように、ヘッドアクチュ
エータ１４の各磁気ヘッド３３は、それぞれ中継フレキ
シブルプリント回路基板（以下、中継ＦＰＣと称する）
６２を介して後述するメインＦＰＣ４２に電気的に接続
される。中継ＦＰＣ６２は、ヘッドアクチュエータ１４
の各アームおよびサスペンション３２の表面に貼り付け
固定され、サスペンションの先端からアームの回動基端
に亘って延びている。中継ＦＰＣ６２は、全体として細
長い帯状に形成され、その先端は磁気ヘッド３３に電気
的に接続されているとともに、その基端部はアームの基
端から外側に延出し、複数の接続パッドを有した接続部
６４を構成している。

【００２９】図２ないし図４に示すように、磁気ヘッド
組立体３０および中継ＦＰＣ６２が取り付けられた４本
のアーム２７ａ、２７ｂ、２７ｃ、２７ｄは、透孔３１
にハブ２６を挿通することにより、ハブ２６の軸方向に
沿ってフランジ２７上に積層された状態でハブの外周に
嵌合されている。また、スペーサリング２８ａは、アー
ム２７ａ、２７ｂ間、およびスペーサリング２８ｂは、
アーム２７ｃ、２７ｄ間にそれぞれ挟まれた状態でハブ
２６の外周に嵌合されている。

【００３０】ハブ２６の外周に嵌合された４本のアーム
２７ａないし２７ｄ、および２つのスペーサリング２８
ａ、２８ｂは、ハブ２６のねじ部に螺合されたナット３
７とフランジ２９との間に挟持され、ハブ２６の外周上
に固定保持されている。それにより、アーム２７ａおよ
び２７ｂは所定の間隔を置いて互いに平行に位置し、こ
れらのアームに取り付けられた磁気ヘッド組立体３０の
磁気ヘッド３３は互いに向かい合って位置している。ま
た、アーム２７ｃおよび２７ｄは所定の間隔を置いて互
いに平行に位置し、これらのアームに取り付けられた磁
気ヘッド組立体３０の磁気ヘッド３３は互いに向かい合
って位置している。

【００３１】アーム２７ｂ、２７ｃは背中合わせで隣接
対向して位置し、この発明における内アームとして機能
する。また、積層方向に沿って上端及び下端に位置した
アーム２７ａ、２７ｄは、この発明における外アームと
して機能している。そして、４本のアーム２７ａないし
２７ｄはハブ２６から同一の方向へ延出し、これらのア
ームおよび磁気ヘッド組立体３０は、ハブ２６と一体的
に回動可能となっている。

【００３２】更に、本実施の形態によれば、背中合わせ
で隣接したアーム２７ｂ、２７ｃは互いに連結されてい
る。図４および図５に示すように、これらのアーム２７
ｂ、２７ｃは、複数箇所、例えば、４箇所でスポット溶
接され、互いに結合されている。溶接箇所は、少なくと
もアーム２７ｂ、２７ｃの延出端部を含んで選択され、
アームの延出端と透孔３１の中心と間の長さをＬとした
場合、溶接箇所はアームの先端からＬ／２の範囲に複数
点設けられていることが望ましく、更に、アーム先端か
ら距離ｄが１０ｍｍ以内、望ましく５ｍｍ以内の範囲に
少なくとも１点設けられている。

【００３３】アーム２７ｂ、２７ｃを連結して一体とす
ることにより、これらアームの共振周波数が向上する。
溶接箇所は２点以上が望ましいが、６点程度で共振周波
数の特性は飽和状態となる。また、溶接箇所があまり多
くなると溶接作業が煩雑となる。なお、アーム２７ｂ、
２７ｃのスポット溶接は、ヘッドアクチュエータ１４を
組み立てた状態で行う。

【００３４】また、図２ないし図４に示すように、スペ
ーサリング２８ｂは、アーム２７ａないし２７ｄと反対
方向へ延出した支持フレーム３４を有し、合成樹脂等に
よって一体に整形されている。支持フレーム３４には、
ＶＣＭ１６の一部を構成するボイスコイル３６が埋め込
まれている。この支持フレーム３４からはピン状の２本
の端子３５が突出し、これらの端子は、支持フレーム３
４内に埋め込まれた図示しない配線を介してボイスコイ
ル３６に電気的に接続されている。

【００３５】図１からよくわかるように、上記のように
構成されたヘッドアクチュエータ１４をケース１０に組
み込んだ状態において、磁気ディスク１２ａはアーム２
７ａ、２７ｂ間に位置し、また、磁気ディスク１２ｂは
アーム２７ｃ、２７ｄ間に位置している。

【００３６】そして、ＨＤＤの動作時、アーム２７ａ、
２７ｂに取り付けられた磁気ヘッド３３は、磁気ディス
ク１２ａの上面および下面にそれぞれ対向し、磁気ディ
スク１２ａを両面側から挟持する。同様に、アーム２７
ｃ、２７ｄに取り付けられた磁気ヘッド３３は、磁気デ
ィスク１２ｂの上面および下面にそれぞれ対向し、磁気
ディスク１２ｂを両面側から挟持する。

【００３７】また、ヘッドアクチュエータ１４をケース
１０に組み込んだ状態において、支持フレーム３４に固
定されたボイスコイル３６は、ケース１０上に固定され
た一対のヨーク３８間に位置し、これらのヨークおよび
一方のヨークに固定された図示しない磁石とともにＶＣ
Ｍ１６を構成している。そして、ボイスコイル３６に通
電することにより、ヘッドアクチュエータ１４が回動
し、磁気ヘッド３３は磁気ディスク１２ａ、１２ｂの所
望のトラック上に移動および位置決めされる。

【００３８】図１ないし図４に示すように、基板ユニッ
ト１７は、ケース１０の底壁上に固定された矩形状の基
板本体４０を有し、この基板本体上には、複数の電子部
品およびコネクタ等が実装されている。また、基板ユニ
ット１７は、基板本体４０とヘッドアクチュエータ１４
とを電気的に接続した帯状のメインフレキシブルプリン
ト回路基板（以下、メインＦＰＣと称する）４２を有し
ている。そして、ヘッドアクチュエータ１４に支持され
た各磁気ヘッド３３は、中継ＦＰＣ６２およびメインＦ
ＰＣ４２を介して基板ユニット１７に電気的に接続され
ている。

【００３９】すなわち、メインＦＰＣ４２は、ヘッドア
クチュエータ１４の軸受組立体２４に取付けられた接続
端部４２ａと、基板本体４０と一体に形成された基端部
と、を有している。接続端部４２ａには透孔５８が形成
され、この透孔に挿通されたねじ５６によってスペーサ
リング２８ａにねじ止めされている。また、各アームお
よびサスペンション３２上に設けられた中継ＦＰＣ６２
の接続端部６４は、メインＦＰＣ４２の接続端部４２ａ
に設けられたパッド部にそれぞれ接続されている。これ
により、各中継ＦＰＣ６２とメインＦＰＣ４２とが電気
的に接続されている。

【００４０】以上のように構成されたＨＤＤによれば、
ヘッドアクチュエータ１４において、隣接した内アーム
２７ｂ、２７ｃを溶接して互いに連結することにより、
アクチュエータ全体の厚さを増加することなくこれらの
アームを一体化して剛性を上げ、耐衝撃性の向上および
位置決め精度の向上を図ることができる。

【００４１】アーム同士を溶接により連結した場合、剛
性の向上とともに共振周波数が上がり、位置決めサーボ
系に対する外乱の影響を低減することができ、あるい
は、サーボ帯域を上げて磁気ヘッドの位置決め精度向上
を図ることが可能となる。

【００４２】また、外部衝撃を受けた場合でも、ヘッド
アクチュエータ１４のアーム２７ａないし２７ｄと磁気
ディスク１２ａ、１２ｂ表面との接触を低減し、磁気デ
ィスク表面の損傷を防止することができる。これによ
り、耐衝撃性の向上および磁気ヘッドの位置決め精度向
上が可能なヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた
磁気ディスク装置を提供することができる。

【００４３】上述した実施の形態において、ヘッドアク
チュエータ１４の内アーム２７ｂ、２７ｃを溶接により
連結する構成としたが、図６に示す第２の実施の形態の
ように、内アーム２７ｂ、２７ｃは、粘弾性材５０によ
って互いに連結されていても良い。第２の実施の形態に
よれば、内アーム２７ｂ、２７ｃは、その全面に貼付さ
れた粘弾性材５０によって連結されている。粘弾性材５
０としては、例えば、両面テープ状のもの、樹脂接着剤
等を用いることができ、アーム同士を強固に固着するも
のが望ましい。

【００４４】図７に示す第３の実施の形態のように、内
アーム２７ｂ、２７ｃの延出端部のみを粘弾性材５０に
よって互いに連結してもよい。なお、アームの延出端部
間のみに粘弾性材５０を設けた場合、この粘弾性材の厚
さにより各アームが僅かに歪み、磁気ヘッド３３の浮上
特性に影響する場合も考えられる。そこで、図８に示す
第４の実施の形態のように、内アーム２７ｂ、２７ｃの
各々の延出端部に凹所５２を形成し、これらの凹所内に
粘弾性材５０を収納した状態で、アームの延出端部同士
を連結した構成としても良い。この場合、粘弾性材５０
の厚さによるアームの歪みを無くすことができる。

【００４５】また、アーム２７ｂ、２７ｃの両方に限ら
ず、一方のアームの延出端部のみに凹所５２を設ける構
成としても良い。上述した第２ないし第４の実施の形態
において、他の構成は前述した第１の実施の形態と同一
であり、同一の部分には同一の参照符号を付してその詳
細な説明を省略する。

【００４６】そして、上記第２ないし第４の実施の形態
におけるへッドアクチュエータ１４によれば、隣接した
内アーム同士を粘弾性材５０によって互いに連結するこ
とにより、アクチュエータ全体の厚さを増加することな
くこれらのアームを一体化して剛性を上げ、耐衝撃性の
向上および位置決め精度の向上を図ることができる。

【００４７】また、アーム同士を粘弾性材５０により連
結した場合、剛性の向上とともにヘッドアクチュエータ
のダンピングを大きくして共振ピークを低くすることが
できる。特に、２本のアームが異なる方向に変形する共
振モードでは粘弾性材５０はせん断変形するため、大き
なダンピングを得ることができる。その結果、位置決め
サーボ系に対する外乱の影響を低減し、あるいは、サー
ボ帯域を上げて磁気ヘッドの位置決め精度向上を図るこ
とが可能となる。

【００４８】また、外部衝撃を受けた場合でも、ヘッド
アクチュエータ１４のアーム２７ａないし２７ｄと磁気
ディスク１２ａ、１２ｂ表面との接触を低減し、磁気デ
ィスク表面の損傷を防止することができる。これによ
り、耐衝撃性の向上および磁気ヘッドの位置決め精度向
上が可能なヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた
磁気ディスク装置を提供することができる。

【００４９】次に、この発明の第５の実施の形態に係る
ＨＤＤのヘッドアクチュエータについて説明する。図９
および図１０に示すように、４本のアーム２７ａ〜２７
ｄに加え、２本の補助板７０ａ、７０ｂを備えて構成さ
れている。各補助板７０ａ、７０ｂは、例えばステンレ
スからなる薄板によって構成され、アーム２７ａ〜２７
ｄと同一の構造および同一の寸法に形成されている。

【００５０】補助板７０ａ、７０ｂの各々は、その基端
部に形成された透孔３１を有し、この透孔に軸受組立体
２４のハブ２６を挿通することにより、アーム２７ａ〜
２７ｄと共にハブ２６に取付けられている。また、前述
したように、４本のアーム２７ａ〜７ｄの内、積層方向
の上下端に位置しているとともに内アーム２７ｂ、２７
ｃに対して所定の隙間を持って対向した２本のアーム２
７ａ、２７ｄは外アームとして機能する。

【００５１】そして、補助板７０ａ、７０ｂは、これら
外アーム２７ａ、２７ｄの外側にそれぞれ隣接対向して
設けられている。更に、補助板７０ａと外アーム２７ａ
とは、並びに、補助板７０ｂと外アーム２７ｄとは、ス
ポット溶接により互いに連結されている。アーム間の溶
接箇所は、前述した第１の実施の形態と同様に設定され
ている。また、本実施の形態において、内アームとして
のアーム２７ｂ、２７ｃも粘弾性材５０によって互いに
連結されている。第５の実施の形態において、他の構成
は前述した第１の実施の形態と同一であり、同一の部分
には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略す
る。

【００５２】以上のように構成されたＨＤＤによれば、
ヘッドアクチュエータ１４において、隣接した内アーム
２７ｂ、２７ｃを互いに連結することにより、前述した
第１ないし第４の実施の形態と同様の作用効果を得るこ
とができる。更に、第５の実施の形態によれば、外アー
ム２７ａ、２７ｄの外側に補助板７０ａ、７０ｂを設
け、各外アームと補助板とを連結して一体化することに
より剛性を上げ、耐衝撃性および位置決め精度を一層向
上させることができる。

【００５３】また、アームと補助板とを溶接により連結
した場合、剛性の向上とともに共振周波数が上がり、位
置決めサーボ系に対する外乱の影響を一層低減すること
ができ、あるいは、サーボ帯域を上げて磁気ヘッドの位
置決め精度向上を図ることが可能となる。そして、外部
衝撃を受けた場合でも、ヘッドアクチュエータ１４のア
ーム２７ａないし２７ｄと磁気ディスク１２ａ、１２ｂ
表面との接触を低減し、磁気ディスク表面の損傷を防止
することができる。これにより、耐衝撃性および磁気ヘ
ッドの位置決め精度の一層の向上が可能なヘッドアクチ
ュエータ、およびこれを備えた磁気ディスク装置を提供
することができる。

【００５４】なお、第５の実施の形態において、内アー
ム２７ｂ、２７ｃを互いに連結することなく、外アーム
および補助板のみを互いに連結する構成としても良い。
この場合においても、前述した第１の実施の形態と同様
の作用効果を得ることができる。

【００５５】また、第５の実施の形態では、各外アーム
２７ａ、２７ｄと補助板７０ａ、７０ｂとを溶接により
連結する構成としたが、これらの外アームおよび補助板
は、粘弾性材５０によって互いに連結されていても良
い。この場合、粘弾性材は、外アームと補助板との間の
全面に設けられていても、あるいは、図１１に示す第６
の実施の形態のように、内アーム２７ａ、２７ｄおよび
補助板７０ａ、７０ｂの延出端部のみを粘弾性材５０に
よって互いに連結してもよい。

【００５６】そして、延出端部間のみに粘弾性材を設け
る場合、図１１に示すように、外アームおよび補助板の
両方の延出端部に粘弾性材を収納した凹所５２を形成
し、あるいは、図１２に示す第７の実施の形態のよう
に、いずれか一方、例えば、補助板７０ａ、７０ｂの延
出端部のみに粘弾性材５０を収納した凹所５２を形成す
ることが望ましい。粘弾性材５０としては、例えば、両
面テープ状のもの、樹脂接着剤等を用いることができ、
アーム同士を強固に固着するものが望ましい。

【００５７】上述した第６および第７の実施の形態にお
いて、他の構成は前述した第５の実施の形態と同一であ
り、同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な
説明を省略する。そして、第６および第７の実施の形態
におけるへッドアクチュエータ１４によれば、外アーム
および補助板を粘弾性材５０によって互いに連結するこ
とにより、アクチュエータ全体の厚さを増加することな
くこれらのアームを一体化して剛性を上げ、耐衝撃性の
向上および位置決め精度の向上を図ることができるとと
もに、ヘッドアクチュエータのダンピングを大きくして
共振ピークを低くすることができ、その結果、位置決め
サーボ系に対する外乱の影響を低減し、あるいは、サー
ボ帯域を上げて磁気ヘッドの位置決め精度向上を図るこ
とが可能となる。

【００５８】その他、この発明は上述した実施の形態に
限定されることなく、この発明の範囲内で種々変形可能
である。例えば、上述した実施の形態では、アームを４
本備えた構成について説明したが、この発明は、アーム
が１本あるいは５本以上のＨＤＤについても適用するこ
とができる。アームが１本あるいは２本の場合、これら
のアームはいずれも外アームとして機能し、補助板を連
結する構成とすることができる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、この発明によれ
ば、耐衝撃性および磁気ヘッドの位置決め精度が向上し
たヘッドアクチュエータ、およびこれを備えた磁気ディ
スク装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施の形態に係るＨＤＤの内
部を示す斜視図。

【図２】上記ＨＤＤに設けられたヘッドアクチュエータ
の分解斜視図。

【図３】上記ヘッドアクチュエータの斜視図。

【図４】上記ヘッドアクチュエータの側面図。

【図５】上記ヘッドアクチュエータの内アームおよびそ
の溶接箇所を示す平面図。

【図６】この発明の第２の実施の形態に係るＨＤＤにお
けるヘッドアクチュエータの側面図。

【図７】この発明の第３の実施の形態に係るＨＤＤにお
けるヘッドアクチュエータの内アーム部分を概略的に示
す側面図。

【図８】この発明の第４の実施の形態に係るＨＤＤにお
けるヘッドアクチュエータの内アーム部分を概略的に示
す斜視図および側面図。

【図９】この発明の第５の実施の形態に係るＨＤＤにお
けるヘッドアクチュエータの分解斜視図。

【図１０】上記第５の実施の形態に係るＨＤＤにおける
ヘッドアクチュエータの側面図。

【図１１】この発明の第６の実施の形態に係るＨＤＤに
おけるヘッドアクチュエータの外アームおよび補助板部
分を概略的に示す側面図。

【図１２】この発明の第７の実施の形態に係るＨＤＤに
おけるヘッドアクチュエータの外アームおよび補助板部
分を概略的に示す側面図。

【符号の説明】

１２ａ、１２ｂ…磁気ディスク １４…ヘッドアクチュエータ １６…ボイスコイルモータ １７…基板ユニット ２４…軸受組立体 ２６ａ、２６ｂ、２６ｃ、２６ｄ…アーム ２８ａ、２８ｂ…スペーサリング ３０…磁気ヘッド組立体 ３２…サスペンション ３３…磁気ヘッド ３４…支持フレーム ４２…メインＦＰＣ ５０…粘弾性材 ５２…凹所 ６２…中継ＦＰＣ ７０ａ、７０ｂ…補助板

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】軸受部と、 それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
   部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
   た複数のアームと、 各アームの延出端から延びたサスペンションと、 各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、
   を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
   層配置されているとともに、背中合わせに隣合った少な
   くとも２本の内アームを含み、 上記背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アーム
   は、少なくとも延出端部同士が互いに連結されているこ
   とを特徴とするヘッドアクチュエータ。
2. 【請求項２】軸受部と、 それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
   部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
   た複数のアームと、 各アームの延出端から延びたサスペンションと、 各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、 それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
   部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
   た複数の補助板と、を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
   層配置されているとともに、上記所定方向の両端に位置
   し、他のアームに対して所定の隙間を持って対向した少
   なくとも２本の外アームを含み、 上記補助板は、上記各外アームの外側に隣接対向して設
   けられ、少なくとも各外アームの延出端部と補助板の延
   出端部とが互いに連結されていることを特徴とするヘッ
   ドアクチュエータ。
3. 【請求項３】軸受部と、 それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
   部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
   た複数のアームと、 各アームの延出端から延びたサスペンションと、 各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、 それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
   部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
   た複数の補助板と、を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
   層配置されているとともに、背中合わせに隣合った少な
   くとも２本の内アームと、上記所定方向の両端に位置
   し、上記内アームに対して所定の隙間を持って対向した
   ２本の外アームと、を含み、 上記背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アーム
   は、少なくとも延出端部同士が互いに連結され、 上記補助板は、上記各外アームの外側に隣接対向して設
   けられ、少なくとも各外アームの延出端部と補助板の延
   出端部とが互いに連結されていることを特徴とするヘッ
   ドアクチュエータ。
4. 【請求項４】上記少なくとも２本の内アームは、互いに
   溶接されていることを特徴とする請求項１又は３に記載
   のヘッドアクチュエータ。
5. 【請求項５】上記各外アームおよび補助板は、互いに溶
   接されていることを特徴とする請求項２又は３に記載の
   ヘッドアクチュエータ。
6. 【請求項６】上記少なくとも２本の内アームは、これら
   の内アーム間に配置された粘弾性材によって互いに連結
   されていることを特徴とする請求項１又は３に記載のヘ
   ッドアクチュエータ。
7. 【請求項７】上記２本の内アームの少なくとも一方は、
   上記粘弾性材を収納した凹所を有していることを特徴と
   する請求項６に記載のヘッドアクチュエータ。
8. 【請求項８】上記各外アームおよび補助板は、これら外
   アームと補助板との間に配置された粘弾性材によって互
   いに連結されていることを特徴とする請求項２又は３に
   記載のヘッドアクチュエータ。
9. 【請求項９】上記各外アームおよび補助板の少なくとも
   一方は、上記粘弾性材を収納した凹所を有していること
   を特徴とする請求項８に記載のヘッドアクチュエータ。
10. 【請求項１０】上記補助部材は、上記アームと同一構造
    を有し同一材料により形成されていることを特徴とする
    請求項２、３、５、８、９のいずれか１項に記載のヘッ
    ドアクチュエータ。
11. 【請求項１１】磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動部と、 上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う磁気ヘ
    ッドと、 上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対して移動自在に
    支持しているとともに磁気ディスクに対して任意の位置
    に位置決めするヘッドアクチュエータと、を備え、 上記ヘッドアクチュエータは、軸受部と、それぞれ薄板
    により形成されているとともに、上記軸受部に取付けら
    れた基端部を有し、上記軸受部から延出した複数のアー
    ムと、各アームの延出端から延びたサスペンションと、
    各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、
    を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
    層配置されているとともに、背中合わせに隣合った少な
    くとも２本の内アームを含み、 上記背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アーム
    は、少なくとも延出端部同士が互いに連結されているこ
    とを特徴とする磁気ディスク装置。
12. 【請求項１２】磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動部と、 上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う磁気ヘ
    ッドと、 上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対して移動自在に
    支持しているとともに磁気ディスクに対して任意の位置
    に位置決めするヘッドアクチュエータと、を備え、 上記ヘッドアクチュエータは、軸受部と、それぞれ薄板
    により形成されているとともに、上記軸受部に取付けら
    れた基端部を有し、上記軸受部から延出した複数のアー
    ムと、各アームの延出端から延びたサスペンションと、
    各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、
    それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
    部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
    た複数の補助板と、を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
    層配置されているとともに、上記所定方向の両端に位置
    し、他のアームに対して所定の隙間を持って対向した少
    なくとも２本の外アームを含み、 上記補助板は、上記各外アームの外側に隣接対向して設
    けられ、少なくとも各外アームの延出端部と補助板の延
    出端部とが互いに連結されていることを特徴とする磁気
    ディスク装置。
13. 【請求項１３】磁気ディスクと、 上記磁気ディスクを支持および回転駆動する駆動部と、 上記磁気ディスクに対して情報の記録再生を行う磁気ヘ
    ッドと、 上記磁気ヘッドを上記磁気ディスクに対して移動自在に
    支持しているとともに磁気ディスクに対して任意の位置
    に位置決めするヘッドアクチュエータと、を備え、 上記ヘッドアクチュエータは、軸受部と、それぞれ薄板
    により形成されているとともに、上記軸受部に取付けら
    れた基端部を有し、上記軸受部から延出した複数のアー
    ムと、各アームの延出端から延びたサスペンションと、
    各サスペンションの延出端に搭載された磁気ヘッドと、
    それぞれ薄板により形成されているとともに、上記軸受
    部に取付けられた基端部を有し、上記軸受部から延出し
    た複数の補助板と、を備え、 上記複数のアームは上記軸受部に所定の方向に沿って積
    層配置されているとともに、背中合わせに隣合った少な
    くとも２本の内アームと、上記所定方向の両端に位置
    し、上記内アームに対して所定の隙間を持って対向した
    ２本の外アームと、を含み、 上記背中合わせに隣合った少なくとも２本の内アーム
    は、少なくとも延出端部同士が互いに連結され、 上記補助板は、上記各外アームの外側に隣接対向して設
    けられ、少なくとも各外アームの延出端部と補助板の延
    出端部とが互いに連結されていることを特徴とする磁気
    ディスク装置。