JP2002093091A - 磁気ディスク装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 磁気ディスク装置において、加振特性を向上
させるとともに非動作時の外部からの衝撃に対する磁気
ヘッドのディスク面への飛び出しを阻止する。 【解決手段】 ハードディスク１の慣性ラッチ機構１０
は、アクチュエータ６の移動を拘束するためのラッチレ
バー２３と、一定以上の衝撃力を受けた場合に、解除位
置に保持されているラッチレバー２３に接触してラッチ
レバー２３を拘束位置に移動させるイナーシャレバー２
５と、イナーシャレバー２５を回動可能に支持するため
の回動支持機構３３とから構成され、この機構３３に
は、イナーシャレバー２５に固定される大径部３４、軸
受によってラジアル方向から支持される小径部３５、３
６、並びに軸受によってスラスト方向から支持される段
差部３７、３８を備えた段付きシャフト３９と、段付き
シャフト３９の小径部３５、３６及び段差部３７、３８
を支持するベアリング４０、４１とが設けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ディスク装置
に係り、詳細には装置本体が衝撃を受けた場合に、磁気
ヘッドをディスクの外側に待避させた位置で拘束するた
めの拘束機構を備えた磁気ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】携帯型のＰＣ（パーソナルコンピュー
タ）、例えばノートパソコンに搭載されるハードディス
クには、外部からの衝撃に対する高信頼性が求められて
いる。すなわち、ハードディスクでは、例えば非動作時
等に外部から大きな衝撃が加わった場合、アクチュエー
タに搭載されたヘッドスライダが、衝撃により所定の待
避位置から例えばディスク表面のデータ領域に飛び出し
てしまい、ヘッドスライダがディスク面に吸着された
り、データ領域を傷つけたりして、ハードディスクの致
命的な故障となる。

【０００３】そこで、携帯型のＰＣ等に搭載されるハー
ドディスクには、外部からの衝撃に対する信頼性を高め
るために、例えばロード／アンロード機構を採用してい
る機種が増えている。このロード／アンロード機構は、
ハードディスクの非動作時において、ディスクの外側に
設けられたランプと呼ばれる部位に、ヘッドスライダを
先端部に有するアクチュエータを機械的に保持しておく
ことで、ヘッドスライダがディスク表面に容易に接触し
ないようする機構である。

【０００４】さらに、近年のハードディスクでは、慣性
ラッチ機構と称する拘束機構を備えているものがある。
この慣性ラッチ機構は、上記ロード／アンロード機構と
一般に併用される。慣性ラッチ機構は、ハードディスク
に一定値以上の衝撃が加わったときに動作するものであ
り、加わった衝撃により発生する慣性力を利用してアク
チュエータをラッチする外れ防止機構である。

【０００５】詳述すると、この慣性ラッチ機構は、待避
位置に定位しているアクチュエータの一部と係合してこ
のアクチュエータの移動を拘束する拘束位置と拘束が解
除される解除位置との間で回動自在なラッチレバーと、
一定値以上の衝撃力をハードディスクが受けた場合に、
この衝撃力により、解除位置に保持されているラッチレ
バーに接触してラッチレバーを解除位置から拘束位置に
移動させるイナーシャレバーとで主に実現されている。

【０００６】したがって、イナーシャレバーは、衝撃を
受けた際の慣性モーメントを、少なくともラッチレバー
に働く慣性モーメントよりも大きくとる必要があること
から、比較的大きな質量を有するように作製されてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
慣性ラッチ機構では、衝撃時のイナーシャレバーの慣性
モーメントを大きくとる必要があるにも拘わらず、イナ
ーシャレバーの回動中心を支持する支持機構についての
配慮が十分なされていなかった。

【０００８】すなわち、従来のイナーシャレバーの支持
機構は、単に、レバーの内部を貫通するように形成され
た貫通穴と、この貫通穴を外周面で支持するストレート
のシャフト等とで構成される簡易的な機構が一般に採用
されている。

【０００９】ここで、衝撃時のイナーシャレバーの慣性
モーメントを大きくとるために、貫通穴内面とシャフト
外周面とが摺動する際の負荷を極力軽減することが望ま
しいが、従来の支持機構におけるラジアル方向（径方
向）において、シャフトと貫通穴とが摺動する全スパン
にわたっての互いの成形精度が影響を及ぼすことになる
ため、イナーシャレバーの動作の信頼性の面で問題があ
った。

【００１０】一方、従来の支持機構における特にスラス
ト方向（軸方向）において、イナーシャレバーと支持機
構とのクリアランスガタについての配慮が積極的になさ
れていないため、ハードディスクが外来振動を受けた場
合、質量の大きいイナーシャレバーが、共振等を引き起
こす振動発生源となり、加振特性、すなわちハードディ
スクが外来振動を受けている場合のリード／ライト性能
等を悪化させてしまうことになる。

【００１１】そこで、本発明は、このような課題を解決
するためになされたもので、装置の加振特性を向上させ
ることができるとともに、装置の非動作時に外部からの
衝撃に対する磁気ヘッドのディスク面への飛び出しを確
実に阻止できる磁気ディスク装置を提供するものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ヘッドを有
するアクチュエータと、前記磁気ヘッドをディスクの外
側に待避させるための待避位置で前記アクチュエータを
定位させる拘束機構とを備え、前記拘束機構が、前記待
避位置に定位している前記アクチュエータの少なくとも
一部と係合して該アクチュエータの移動を拘束する拘束
位置と拘束が解除される解除位置との間で回動可能な第
１のレバーと、前記第１のレバーを前記解除位置に保持
する保持機構と、一定以上の衝撃力を受けた場合に、前
記解除位置に保持された前記第１のレバーに干渉して該
第１のレバーを前記拘束位置に移動させる第２のレバー
と、複数の支持部分を通じて前記第２のレバーを回動可
能に支持するための回動支持機構とを具備することを特
徴とする。

【００１３】また、本発明に係る磁気ディスク装置は、
前記回動支持機構が、前記第２のレバーと一体に固定さ
れた主軸と、前記主軸の各端部をそれぞれ支持する軸受
とを具備することを特徴とする。

【００１４】さらに、本発明に係る磁気ディスク装置
は、前記主軸が、前記第２のレバーに固定された大径部
と、前記軸受によってラジアル方向から支持される小径
部と、前記軸受によってスラスト方向から支持される段
差部とを備えた段付きシャフトであることを特徴とす
る。

【００１５】また、本発明に係る磁気ディスク装置は、
前記軸受が、ベアリングで構成されていることを特徴と
するさらに、本発明に係る磁気ディスク装置は、磁気ヘ
ッドを有するアクチュエータと、前記磁気ヘッドをディ
スクの外側に待避させるための待避位置で前記アクチュ
エータを定位させる拘束機構とを備え、前記拘束機構
が、前記待避位置に定位している前記アクチュエータの
少なくとも一部と係合して該アクチュエータの移動を拘
束する拘束位置と拘束が解除される解除位置との間で回
動可能な第１のレバーと、前記第１のレバーを前記解除
位置に保持する保持機構と、一定以上の衝撃力を受けた
場合に、前記解除位置に保持された前記第１のレバーに
干渉して該第１のレバーを前記拘束位置に移動させる第
２のレバーと、複数の支持部分を通じて前記第２のレバ
ーを回動可能に支持するための回動支持機構と前記第２
のレバーを回動可能に支持するための回動支持機構とを
備え、さらに、前記回動支持機構が、前記第２のレバー
の内部を貫通するように穿設された穴部と、前記穴部よ
り大径のフランジ部並びに前記穴部の内壁に外周面で摺
動する小径部を有する段付きネジとを具備することを特
徴とする。

【００１６】また、本発明に係る磁気ディスク装置は、
前記小径部が、複数の個所で前記穴部の内壁と摺動する
ように形成された部分的に突出している部位であること
を特徴とする。

【００１７】さらに、本発明に係る磁気ディスク装置
は、前記回動支持機構における軸方向のクリアランス
が、径方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とす
る。

【００１８】これらの発明の磁気ディスク装置は、磁気
ヘッドを有するアクチュエータを第１のレバーを通じて
待避位置に拘束すための第２のレバーの回動支持機構
が、複数の支持部分を通じて第２のレバーを回動可能に
支持するので、例えばこの複数の支持部分を２点支持構
造で構成すること等により、支持機構全体でなく、これ
ら２点の直接的な支持部分のみを重要個所として成形
（構成）することが可能となる。また、本発明の磁気デ
ィスク装置は、前記クリアランスを懸念することのない
ベアリングを用いた回動支持機構を搭載している。

【００１９】これにより、第２のレバーの支持部分を実
質的に高精度に成形（構成）することが可能となるの
で、支持部分の回転負荷が実質的に軽減され、第２のレ
バーの動作の信頼性を向上させることができる。また、
特にスラスト方向においてクリアランスが必要以上に大
きくなるおそれ等がないことから、装置が外来振動を受
けた場合に共振等を引き起こす振動発生源となり得る第
２のレバーの振動が実質的に低減され、振動時のリード
／ライト性能等を良好なものとすることができる。

【００２０】よって、本発明の磁気ディスク装置によれ
ば、装置の加振特性を向上させることができるとともに
装置の非動作時に外部からの衝撃に対する磁気ヘッドの
ディスク面への飛び出しを確実に阻止できる。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づき説明する。

【００２２】図１は、本発明の第１の実施形態に係る磁
気ディスク装置としてのハードディスクを概略的に示す
平面図、図２は図１のＡ−Ａ断面図、図３は図１のＢ−
Ｂ断面図、図４は図１のＣ−Ｃ断面図である。

【００２３】これらの図に示すように、このハードディ
スク１は、磁気ディスク２と、磁気ディスク２を回転駆
動するスピンドルモータ３と、磁気ヘッドを有するヘッ
ドスライダ５が実装されたアクチュエータ６と、アクチ
ュエータ６を回動させるためのボイスコイルモータ（Ｖ
ＣＭ）７と、アクチュエータ６の回動範囲を規制するス
トッパ８と、アクチュエータ６が待避位置に定位してい
るときのヘッドスライダ５近傍の保持部分となるランプ
ユニット９と、装置本体に一定以上の衝撃力が加わった
場合でも、アクチュエータ６を待避位置に定位（拘束）
させておくことの可能な拘束機構としての慣性ラッチ機
構１０と、これら機構部品、電子部品等を内部に収容す
るエンクロージャ（上蓋図示せず）１１とから構成され
ている。

【００２４】このハードディスク１は、いわゆるロード
／アンロード機構と慣性ラッチ機構とを併用しており、
装置の動作停止の際に、ヘッドスライダ５の近傍がラン
プユニット９に保持される待避位置にアクチュエータ６
をアンロードし、装置の非動作時において、装置本体に
一定以上の衝撃力が加わった場合でも、この待避位置に
アクチュエータ６を拘束しておくとが可能となってい
る。

【００２５】磁気ディスク２は、スピンドルモータ３の
ロータ部に固定されており、装置が動作しているとき、
スピンドルモータ３のスピンドル軸を中心にして回転駆
動され、装置の非動作時に駆動が停止する。また、磁気
ディスク２の表面には、データ及びサーボ情報が記録さ
れるトラックが同心円状に形成されている。

【００２６】アクチュエータ６は、ヘッドアーム１２と
コイルアーム１３とを有し、軸１４に回動自在に支持さ
れている。コイルアーム１３は、アウターアーム１３ａ
とインナアーム１３ｂとから構成されている。ヘッドア
ーム１２とコイルアーム１３とは、軸１４を挟んで互い
に対向するように配設されている。ヘッドアーム１２
は、キャリッジアーム１５と、このキャリッジアーム１
５に懸架されたサスペンションアーム１６とを有する。

【００２７】図５は、磁気ディスク２との対向面側から
サスペンションアーム１６をみた斜視図である。同図に
示すように、このサスペンションアーム１６は、ランプ
ユニット９と干渉するタブ１７を備えている。タブ１７
は、アクチュエータ６の移動によりヘッドアーム１２が
待避してきたときに、ランプユニット９により保持され
る部分である。このタブ１７にはランプユニット９に接
触する凸部１８が設けられている。

【００２８】サスペンションアーム１６には、ヘッドス
ライダ５が実装されている。ヘッドアーム１２は櫛状に
複数形成されている。ヘッドアーム１２を磁気ディスク
２の配設空間に移動したときには、ヘッドアーム１２
は、磁気ディスク２の相互間のみならず、最上部の磁気
ディスク２の上方、及び最下部の磁気ディスク２の下方
にも位置するようになっている。

【００２９】ヘッドスライダ５は、それぞれ磁気ディス
ク２の上面、下面に対向するようにヘッドアーム１２に
取り付けられ、ヘッドワイヤ等により、制御部（図示せ
ず）に接続されている。このヘッドスライダ５は、制御
部からのデータを磁気ディスク２の表面のトラックに記
録するとともにトラックに記録されたデータを読み込ん
で制御部に送る磁気ヘッド素子（図示せず）が組み込ま
れている。

【００３０】ＶＣＭ７は、コイルアーム１３の内面に実
装されたボイスコイル７ａと、上ヨーク７ｂ及び下ヨー
ク７ｃと、上ヨーク７ｂの下面に着設された永久磁石
と、下ヨーク７ｃの上面に着設された永久磁石とにより
主に構成されている。ボイスコイル７ａには、図示しな
い制御部から駆動電流が供給される。コイルアーム１３
は、上ヨーク７ｂと下ヨーク７ｃとに挟まれた空間に配
置されている。

【００３１】ストッパ８は、動作中にＶＣＭ７が暴走し
てしまったとき等に、コイルアーム１３のアウタアーム
１３ａに当接してアクチュエータ６の回動を強制的に停
止させ、アクチュエータ６がスピンドルモータ３や他の
機構部分に衝突するのを防止するために設けられた弾性
体である。

【００３２】図６は、図３に示すランプユニット９を矢
印Ｄ方向からみた斜視図である。図３及び図６に示すよ
うに、ランプユニット９は、ランプサポート１９の側面
から水平方向に突出させた複数のランプ２０を備えてい
る。各ランプ２０は、上下に複合平面２１を有する。こ
れらの複合平面２１は、それぞれタブ１７に対応するよ
うに形成されている。なお、アンロードの際のサスペン
ションアーム１６の回動に伴うタブ１７の凸部１８の移
動方向は、無論、磁気ディスク２の内周から外周側に向
かう矢印Ｄ方向となる。

【００３３】図７は、図１における慣性ラッチ機構１０
を詳細に示す拡大図である。この図７及び図１、図４に
示すように、慣性ラッチ機構１０は、待避位置に定位し
ているアクチュエータ６の一部と係合して該アクチュエ
ータ６の移動を拘束する拘束位置と拘束が解除される解
除位置との間で、軸２２を中心として回動可能に設けら
れた第１のレバーとしてのラッチレバー２３と、ラッチ
レバー２３を解除位置に保持するための保持機構として
のスプリング２４と、一定以上の衝撃力を受けた場合
に、スプリング２４によって解除位置に保持されている
ラッチレバー２３に接触（干渉）してラッチレバー２３
を拘束位置に移動させる第２のレバーとしてのイナーシ
ャレバー２５と、２点支持となる支持部分を通じてイナ
ーシャレバー２５を回動可能に支持するための後述する
回動支持機構２６とから主に構成されている。ここで、
回動支持機構２６に支持されるイナーシャレバー２５
は、慣性モーメントが、軸２２に支持されたラッチレバ
ー２３の慣性モーメントよりも大きくなるように、比較
的大きな重量で作製されている。

【００３４】イナーシャレバー２５には、ラッチレバー
２３に設けられた第１の係合部２３ａと係合する第１の
係合突起２５ａと、ラッチレバー２３に設けられた第２
の係合部２３ｂと係合する第２の係合突起２５ｂとが設
けられている。

【００３５】ラッチレバー２３には、さらにスプリング
２４の一端部と係合するスプリング支持突起２３ｃと、
位置決め突起２３ｄと、ラッチ突起２３ｅとが形成され
ている。位置決め突起２３ｄは、ラッチレバー２３を拘
束位置と解除位置とに位置決めるためのものである。ラ
ッチレバー２３のラッチ突起２３ｅは、アクチュエータ
６が待避位置に定位されているときに、アクチュエータ
６を構成するコイルアーム１３のインナアーム１３ｂの
先端部１３ｃに係合してアクチュエータ６の移動を拘束
（ラッチ）する。スプリング支持突起２３ｃは、上ヨー
ク７ｂに設けられたホール７ｆに遊嵌されている。位置
決め突起２３ｄは、上ヨーク７ｂに設けられたホール７
ｇに遊嵌されている。

【００３６】ホール７ｇは、ラッチレバー２３を位置決
めするためのものである。アクチュエータ６の移動を拘
束するラッチレバー２３の拘束位置は、位置決め突起２
３ａがホール５７のアクチュエータ６側に近付く近接面
７ｈに当接したときの位置である。一方、前記拘束を解
除するラッチレバー２３の解除位置は、位置決め突起２
３ｄがホール７ｇのアクチュエータ６側から遠ざかる離
間面７ｊに当接したときの位置である。

【００３７】スプリング２４は、一端部がラッチレバー
２３のスプリング支持突起２３ｃに係合し、巻回部およ
び鍵状の他端部が、エンクロージャ１１に接合されるホ
ルダー２７に設けられた突起２７ａ、突起２８ｂにそれ
ぞれ係合している。したがって、スプリング２４は、ラ
ッチレバー２３に（図７において）時計回りの回転力を
与え、ラッチレバー２３を解除位置に位置決めするため
に設けられている。

【００３８】したがって、ラッチレバー２３が、解除位
置にあるとき、イナーシャレバー２５の第１の係合突起
２５ａは、ラッチレバー２３の第１の係合部２３ａに当
接しているか、或いは第１の係合部２３ａから僅かに離
れて定位しており、一方、イナーシャレバー２５の第２
の係合突起２５ｂは、ラッチレバー２３の第２の係合部
２３ｂに当接しているか、或いは第２の係合部２３ｂか
ら僅かに離れて定位している。

【００３９】図示しない制御部は、ハードディスクが動
作を停止する際に、ＶＣＭ７のボイスコイル７ａに駆動
電流を流し、アクチュエータ６を待避位置にアンロード
させる。また、ハードディスクが動作を開始する際に、
アクチュエータ６を待避位置からロードさせて、回転動
作を開始した磁気ディスク２表面の上方にヘッドスライ
ダ５を移動させ、さらにヘッドスライダ５のヘッド素子
により読み込まれたサーボデータに基づいてヘッドスラ
イダ５を所望のデータトラック上に移動させる。なお、
図１はアクチュエータ６が待避位置にアンロードされた
状態を示している。

【００４０】ハードディスクの非動作時には、アクチュ
エータ６は、待避位置にアンロードされている。アクチ
ュエータ６が待避位置にあるとき、サスペンションアー
ム１６のタブ１７は、図３に示すように、ランプ２０の
複合平面２１に保持されている。この際、無論、磁気デ
ィスク２は静止している。

【００４１】ランプ２０は、アクチュエータ６が待避位
置にアンロードされ、タブ１７がランプ２０に保持され
ているとき、慣性ラッチ機構７が動作しないような微弱
な衝撃に対して、アクチュエータ６が待避位置から磁気
ディスク２側或いはその逆側に移動してしまうことを防
ぎ、ヘッドアーム１２を待避位置に保持する。

【００４２】アクチュエータ６に磁気ディスク２側（図
１における反時計回りの向き）に動こうとする微弱な衝
撃が加わると、サスペンションアーム１６のタブ１７の
凸部１８は、ランプ２０の複合平面２１に形成されたテ
ーパ面を登ることとなり、これによりアクチュエータ６
の回動エネルギーを減衰させて動きを抑制する。

【００４３】次に、ハードディスク１の非動作時に、ハ
ードディスク１に一定以上の衝撃が加わったときの作用
を説明する。この際、慣性ラッチ機構１０は、以下のよ
うに動作して、アクチュエータ６をラッチし、ヘッドア
ーム１２及びヘッドスライダ５が、磁気ディスク２の配
設空間に入り込むことを防止する。

【００４４】すなわち、ラッチレバー２３が解除位置に
定位している状態で、一定値以上の衝撃により、（図７
において）アクチュエータ６を軸１４を支点に反時計方
向に回動させようとする回転力が働いた場合、イナーシ
ャレバー２５には、回動支持機構２６を支点に反時計方
向に回動しようとする力が働く。これにより、イナーシ
ャレバー２５の第１の係合突起２５ａとラッチレバー２
３の第１の係合部２３ａとが接触し、ラッチレバー２３
も軸２２を支点に反時計方向に回動する。この際、ラッ
チレバー２３のラッチ突起２３ｅは、アクチュエータ６
を構成するインナアーム１３ｂの先端部１３ｃと係合
し、これにより、アクチュエータ６の移動が拘束され
る。

【００４５】この後、ランプ２０の複合平面２１のテー
パ面の作用より、アクチュエータ６先端のタブ１７は、
複合平面２１の底部平面に押し戻され、インナアーム１
３ｂの先端部１３ｃとラッチ突起２３ｅとの係合が外れ
る。さらに、ラッチレバー２３は、スプリング２４の付
勢力により解除位置に戻る。このようにして、アクチュ
エータ６は、一定値以上の衝撃を受けた場合でも、待避
位置でラッチされることになる。

【００４６】一方、外部から一定値以上の衝撃により、
（図７において）アクチュエータ６を軸１４を支点に時
計方向に回動させようとする回転力が働いた場合、アク
チュエータ６は時計方向に回動し、アウタアーム１３ａ
がストッパ８に激突し、激突した反力によりアクチュエ
ータ６が反時計回りに反転回動する。また、イナーシャ
レバー２５には回動支持機構２６を支点に時計方向に回
動しようとする力が働く。これにより、イナーシャレバ
ー２５の第２の係合突起２５ｂとラッチレバー２３の第
２の係合部２３ｂとが接触し、ラッチレバー２３が軸２
２を支点に反時計方向に回動する。この際、前記同様、
ラッチレバー２３のラッチ突起２３ｅは、アクチュエー
タ６を構成するインナアーム１３ｂの先端部１３ｃと係
合し、これにより、アクチュエータ６の移動が拘束され
る。

【００４７】ここで、イナーシャレバー２５を回動可能
に支持するための回動支持機構２６について説明する。

【００４８】図８に示すように、本実施形態の回動支持
機構２６は、ラジアル方向並びにスラスト方向のクリア
ランスを最適値に近付けることを目的とした構造を採っ
ている。すなわち、回動支持機構２６は、イナーシャレ
バー２５と一体に固定されたストレートシャフト２７
と、ストレートシャフト２７の各端部２８、２９をそれ
ぞれ支持するために上ヨーク７ｂ及びエンクロージャ１
１に接合されたプレート３０にそれぞれ穿設された軸受
３１、３２とから構成された２点支持構造である。

【００４９】したがって、この回動支持機構２６は、支
持機構全体がラジアル方向並びにスラスト方向のクリア
ランスに影響を与える訳でははなく、シャフト２７の各
端部２８、２９並びにこの各端部２８、２９を支持する
軸受３１、３２、すなわち２点支持を行う直接的な支持
部分のみを重要個所として加工成形することが可能とな
るので、イナーシャレバー２５の支持部分（シャフト２
７の各端部２８、２９を含む）を実質的に高精度に成形
することができ、回動支持機構におけるラジアル方向並
びにスラスト方向のクリアランスを容易に最適な値に近
付けることが可能となる。

【００５０】このように、本実施形態では、イナーシャ
レバー２５の支持部分の回転負荷が実質的に軽減され、
イナーシャレバー２５の動作の信頼性を向上させること
ができる。また、特にスラスト方向においてクリアラン
スが必要以上に大きくなるおそれ等がないことから、ハ
ードディスク１が外来振動を受けた場合に、共振等を引
き起こす振動発生源となり得る質量の大きいイナーシャ
レバー２５の振動が実質的に低減され、磁気ヘッドによ
る振動時のリード／ライト性能等を良好なものとするこ
とができる。

【００５１】したがって、本実施形態のハードディスク
１によれば、加振特性を向上させることができるととも
に、装置の非動作時に外部からの衝撃に対する磁気ヘッ
ドのディスク面への飛び出しを確実に阻止することがで
きる。

【００５２】次に、本発明の第２の実施形態について説
明する。

【００５３】この実施形態に係るハードディスクは、第
１の実施形態の慣性ラッチ機構１０を構成していた回動
支持機構２６に代えて、図９に示すように、回動支持機
構３３を備えている。

【００５４】すなわち、この回動支持機構３３は、イナ
ーシャレバー２５に固定される大径部３４、前記軸受に
よってラジアル方向から支持される小径部３５、３６、
並びに軸受によってスラスト方向から支持される段差部
３７、３８を備えた段付きシャフト３９と、段付きシャ
フト３９の小径部３５、３６及び段差部３７、３８を支
持するベアリング４０、４１とから構成されている。

【００５５】したがって、本実施形態によれば、回動支
持機構におけるラジアル方向並びにスラスト方向のクリ
アランスを懸念することのないベアリングを用いた支持
機構を搭載しているので、第１の実施形態と同様、イナ
ーシャレバー２５の動作の信頼性を向上させることがで
きるとともに、ハードディスク１が外来振動を受けた場
合のイナーシャレバー２５の振動が低減されることか
ら、加振特性を良好なものにすることができる。

【００５６】さらに、本発明の第３の実施形態について
説明する。

【００５７】この実施形態に係るハードディスクは、第
１の実施形態の慣性ラッチ機構１０を構成していた回動
支持機構２６に代えて、図１０に示すように、回動支持
機構４２を備えている。

【００５８】すなわち、この回動支持機構４２は、イナ
ーシャレバー２５の内部を貫通するように穿設された穴
部４３と、穴部４３より大径のフランジ部４５並びに穴
部４３の内壁に外周面で摺動する小径部４６を有する段
付きネジ４７とで構成されている。したがって、回動支
持機構４２によれば、イナーシャレバー２５の穴部４３
に挿入される段付きネジ４７を金型加工により一体的に
高精度に成形することができるので、前記実施形態と同
様、イナーシャレバー２５の動作の信頼性を向上させる
ことができるとともに、ハードディスク１が外来振動を
受けた場合のイナーシャレバー２５の振動が低減される
ことから、加振特性を良好なものにすることができ、さ
らにイナーシャレバー２５の取り付け作業性の向上を図
ることもできる。

【００５９】さらに、この回動支持機構４２は、小径部
４６及び穴部４３の嵌合寸法並びに穴部４３の長さ及び
小径部４６の長さが、それぞれ考慮され、回動支持機構
におけるスラスト方向のクリアランスが、ラジアル方向
のクリアランスよりも小さくなるように構成されてい
る。この構成により、ハードディスク１が外来振動を受
けた場合のイナーシャレバー２５の振動を低減できるの
で、加振特性を向上させることができる。

【００６０】なお、図１１に示すように、ラジアル方向
から２点支持できるように、小径部の基端部と先端部と
をそれぞれ突出させて摺動部４８、４９を形成した段付
きネジ５０を用いて回動支持機構を構成してもよい。

【００６１】以上、本発明を実施の形態により具体的に
説明したが、本発明は前記実施形態にのみ限定されるも
のではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能
である。例えば、適切なスラスト方向のクリアランスを
残すことを前提として、加振時のイナーシャレバー２５
の振動を抑制するために、加振時にイナーシャレバー２
５の上下面と接触する位置に緩衝部材を設けてもよい。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の磁気ディ
スク装置は、磁気ヘッドを有するアクチュエータを第１
のレバーを通じて待避位置に拘束すための第２のレバー
の支持部分を２点支持等とすることで、この支持部分を
実質的に高精度に成形（構成）することができ、回動支
持機構におけるラジアル方向並びにスラスト方向のクリ
アランスを容易に最適な値に近付けることが可能とな
る。また、本発明の磁気ディスク装置は、前記クリアラ
ンスを懸念することのないベアリングを用いた支持機構
を搭載している。これにより、本発明の磁気ディスク装
置は、支持部分の回転負荷が実質的に軽減され、第２の
レバーの動作の信頼性を向上させることができる。ま
た、特にスラスト方向においてクリアランスが必要以上
に大きくなるおそれ等がないことから、装置が外来振動
を受けた場合に共振等を引き起こす振動発生源となり得
る第２のレバーの振動が実質的に低減され、振動時のリ
ード／ライト性能等を良好なものとすることができる。

【００６３】したがって、本発明の磁気ディスク装置に
よれば、加振特性を向上させることができるとともに、
装置の非動作時において外部からの衝撃に対する磁気ヘ
ッドのディスク面への飛び出しを確実に阻止することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る磁気ディスク装
置を概略的に示す斜視図である。

【図２】図１におけるＡ−Ａ断面図である。

【図３】図１におけるＢ−Ｂ断面図である。

【図４】図１におけるＣ−Ｃ断面図である。

【図５】図１のハードディスクのサスペンションアーム
を示す斜視図である。

【図６】図１のハードディスクのランプユニットを示す
斜視図である。

【図７】図１のハードディスクの慣性ラッチ機構の周辺
部を示す平面図である。

【図８】図７の慣性ラッチ機構を構成するイナーシャレ
バーの回動支持機構を示す断面図である。

【図９】本発明の第２の実施形態に係るイナーシャレバ
ーの回動支持機構を示す断面図である。

【図１０】本発明の第３の実施形態に係るイナーシャレ
バーの回動支持機構を示す断面図である。

【図１１】図８乃至図１０と異なる他の回動支持機構を
示す断面図である。

【符号の説明】

１…ハードディスク ２…磁気ディスク ５…ヘッドスライダ ６…アクチュエータ ９…ランプユニット １０…慣性ラッチ機構 ２３…ラッチレバー ２４…スプリング ２５…イナーシャレバー ２６、３３、４２…回動支持機構 ２７…シャフトの各端部２８、２９ ２８、２９…シャフトの端部 ３１、３２、…軸受 ３４…大径部 ３５、３６…小径部 ３７、３８…段差部 ４０、４１…ベアリング ４３…穴部 ４５…フランジ部 ４６…小径部 ４７、５０…段付きネジ ４８、４９…摺動部

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気ヘッドを有するアクチュエータと、
   前記磁気ヘッドをディスクの外側に待避させるための待
   避位置で前記アクチュエータを定位させる拘束機構とを
   備え、 前記拘束機構が、 前記待避位置に定位している前記アクチュエータの少な
   くとも一部と係合して該アクチュエータの移動を拘束す
   る拘束位置と拘束が解除される解除位置との間で回動可
   能な第１のレバーと、 前記第１のレバーを前記解除位置に保持する保持機構
   と、 一定以上の衝撃力を受けた場合に、前記解除位置に保持
   された前記第１のレバーに干渉して該第１のレバーを前
   記拘束位置に移動させる第２のレバーと、 複数の支持部分を通じて前記第２のレバーを回動可能に
   支持するための回動支持機構とを具備することを特徴と
   する磁気ディスク装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記回動支持機構が、 前記第２のレバーと一体に固定された主軸と、 前記主軸の各端部をそれぞれ支持する軸受とを具備する
   ことを特徴とする磁気ディスク装置。
3. 【請求項３】 請求項２記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記主軸が、 前記第２のレバーに固定される大径部と、前記軸受によ
   ってラジアル方向から支持される小径部と、前記軸受に
   よってスラスト方向から支持される段差部とを備えた段
   付きシャフトであることを特徴とする磁気ディスク装
   置。
4. 【請求項４】 請求項２又は３記載の磁気ディスク装置
   において、 前記軸受が、ベアリングで構成されていることを特徴と
   する磁気ディスク装置。
5. 【請求項５】 磁気ヘッドを有するアクチュエータと、
   前記磁気ヘッドをディスクの外側に待避させるための待
   避位置で前記アクチュエータを定位させる拘束機構とを
   備え、 前記拘束機構が、 前記待避位置に定位している前記アクチュエータの少な
   くとも一部と係合して該アクチュエータの移動を拘束す
   る拘束位置と拘束が解除される解除位置との間で回動可
   能な第１のレバーと、 前記第１のレバーを前記解除位置に保持する保持機構
   と、 一定以上の衝撃力を受けた場合に、前記解除位置に保持
   された前記第１のレバーに干渉して該第１のレバーを前
   記拘束位置に移動させる第２のレバーと、 複数の支持部分を通じて前記第２のレバーを回動可能に
   支持するための回動支持機構と前記第２のレバーを回動
   可能に支持するための回動支持機構とを備え、 さらに、前記回動支持機構が、 前記第２のレバーの内部を貫通するように穿設された穴
   部と、 前記穴部より大径のフランジ部並びに前記穴部の内壁に
   外周面で摺動する小径部を有する段付きネジとを具備す
   ることを特徴とする磁気ディスク装置。
6. 【請求項６】 請求項５記載の磁気ディスク装置におい
   て、 前記小径部は、複数の個所で前記穴部の内壁と摺動する
   ように形成された部分的に突出している部位であること
   を特徴とする磁気ディスク装置。
7. 【請求項７】 請求項１乃至６記載の磁気ディスク装置
   において、 前記回動支持機構における軸方向のクリアランスが、径
   方向のクリアランスよりも小さいことを特徴とする磁気
   ディスク装置。