JP2001266213A - 紙幣収納放出装置及び紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 幅の細い１本テープを用いて紙幣を短辺方向
に収納する紙幣収納放出装置では、軸方向でテープ挟持
点から紙幣端までの距離が長いため、放出時に紙幣の折
れ癖により紙幣コーナ部が高く浮き上がり、この紙幣コ
ーナ部が三角形状に折れる耳折れ等の装置外部に正常に
放出できない問題があった。 【解決手段】 紙幣を搬送する搬送路の中央部に紙幣と
ともにテープを巻き取るホイールと、ホイールから繰り
出されるテープを巻き取るリールと、を少なくとも備
え、ホイールから繰り出されるテープとともに放出され
る紙幣の前端をテープの幅方向の端部から紙幣搬送路の
幅方向に向かって伸びるガイド手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、紙幣の収納若しく
は放出を行う紙幣取扱装置に係わり、特にホイール、リ
ール間でテープを巻き取り、巻戻すことによって紙幣の
収納、放出を行う紙幣収納放出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】紙幣の収納若しくは放出を行う紙幣取扱
装置において、ホイールにテープと紙幣とを巻き取るこ
とで収納し、逆にリールにテープを巻戻すことで放出す
る紙幣収納放出装置を備えたものがある。そのような構
成を備えた紙幣収納放出装置は、簡素な構成で小型、低
コストの装置を実現できるというメリットがある。例え
ば特開平８−９６１９１号公報には、１本テープをホイ
ールとリールに巻付けた構成に、紙幣の収納繰り出し補
助手段を付加した装置が開示されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来例は、紙幣
の長辺方向に収納、放出を行う方式であり、紙幣を巻き
取るためのテープと紙幣とを巻き取るためのローラの幅
は、紙幣の短辺方向の幅に形成されている。この従来技
術におけるテープ幅とローラの軸方向の紙幣の端部との
関係は、巻き取りローラの軸方向が紙幣の短辺方向であ
るため、たとえテープ幅を短く設計しても、テープによ
る紙幣の挟持点から紙幣端までの距離が比較的短い関係
にある。そのため、紙幣の巻き取り時に、紙幣の折れ癖
やカール等の影響を受けにくい。

【０００４】上述の従来記述に記載された紙幣を長辺方
向に収納、放出する方式では、紙幣が長辺方向に巻き付
いていくため、ホイール外周径が増大する割合が大き
く、装置を小型化できないという問題があった。そこで
紙幣の短辺方向に紙幣を収納する方式を検討すると、長
辺方向で紙幣を収納する方式に比べ、紙幣の短辺方向に
おける長さが長辺方向の長さに比べて短いので、巻き取
りローラの径の増大を、同じ紙幣枚数に対して少なく押
さえることができ、紙幣収納放出装置を小型化できるメ
リットがある。

【０００５】一方、上述のような紙幣収納放出装置を備
えた紙幣取扱装置は、一度に取り扱える紙幣の枚数や金
種を増やす傾向にあるが、短辺方向に紙幣を収納・放出
する方式の紙幣収納放出装置において、大小さまざまな
混在紙幣を取扱うために、テープと紙幣との関係が問題
となる。

【０００６】中央に１本の巻き取りテープを用いる方式
においては、上述の従来技術に記載されているように紙
幣の搬送方向と直角の方向である紙幣の長辺をカバーす
るテープ幅を備えたものとすると、テープを巻き取るホ
イールの回転に掛かる慣性負荷があまりにも大きくなっ
てしまう。また、ホイールの軸方向にテープを２本以上
用いる方式では、収納時の紙幣の偏り等を考慮すると収
納時の左右のアンバランスが生じる問題がある。そのた
め、小型で且つ大小さまざまな混在紙幣を取扱うために
は、短辺方向に収納する細い中央に１本の巻取りテープ
で構成される方式が、紙幣収納放出装置を構成する構造
上、最も適している。

【０００７】しかし、幅の細いテープ１本で構成する
と、ホイールの回転軸方向において、テープ挟持点から
紙幣端までの距離が長いため、放出時に紙幣の折れ癖に
より紙幣コーナ部が高く浮き上がり、この紙幣コーナ部
が三角形状に折れる耳折れ等が発生すると装置外部に正
常に紙幣を放出できない問題があった。

【０００８】また、紙幣収納放出装置を備えた紙幣取扱
装置において、その紙幣収納放出装置内に収納した紙幣
を放出する際に、紙幣の折れ癖により紙幣コーナ部が高
く浮き上がり、この紙幣コーナ部が三角形状に折れる耳
折れ等が発生すると、装置外部に正常に紙幣を放出でき
ず、装置全体の処理が停止するのみならず、紙幣収納放
出装置内で紙幣が通常の搬送経路から外れた場合には、
部品交換を伴う復旧作業が生じる場合もあり、紙幣取扱
装置の復旧に時間がかかるという問題があった。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明の紙幣収納放出装置は、紙幣がその短辺方向に
搬送される搬送路の中央部で紙幣とともにテープを巻き
取るホイールと、ホイールから繰り出されたテープを巻
き取るリールと、を少なくとも備え、テープの幅方向の
端部から紙幣搬送路の幅方向に向かって伸び、ホイール
から繰り出されるテープとともに放出される紙幣の前端
を紙幣搬送路の搬送面の方向に案内するガイド手段を有
することにより解決するものである。

【００１０】このような構成を備えることで、紙幣の折
れ癖条件により紙幣コーナ部が高く浮き上がった状態で
も、浮き上がりの低い紙幣の搬送方向中央付近から紙幣
の前端がガイド手段と接触し紙幣の浮き上がりを押え込
むことができる。

【００１１】ガイド手段は、放出された紙幣が搬送され
るに伴い紙幣の搬送路中央付近から徐々に紙幣搬送路の
幅方向の外側に向かって、ホイールの回転軸から遠ざか
るように設けてもよい。

【００１２】また、ガイド手段は、テープの巻取りによ
りホイールの外径が変化したことに伴い可動する第１の
ガイド手段と、固定された第２のガイド手段とからなる
ことにより解決するものである。

【００１３】また、上記他の問題を解決するために本発
明の紙幣取扱装置は、紙幣の入金若しくは出金のための
紙幣取扱口と、紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向
に搬送する搬送路と、搬送路により搬送された紙幣の鑑
別を行う鑑別装置と、搬送路と接続して紙幣を繰り出し
可能に格納する格納カセットと、鑑別装置により鑑別さ
れた紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出装置と、を少
なくとも備え、紙幣収納放出装置は、紙幣がその短辺方
向に搬送される搬送路の中央部で紙幣とともにテープを
巻き取るホイールと、ホイールから繰り出されたテープ
を巻き取るリールと、テープの幅方向の端部から紙幣搬
送路の幅方向に向かって伸び、ホイールから繰り出され
るテープとともに放出される紙幣の前端を紙幣搬送路の
方向に案内するガイド手段とを有することにより解決す
るものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】まず、本発明が適用される紙幣取
扱装置の一実施形態について説明する。図１３は、紙幣
取扱装置８の紙幣収納放出装置３を適用する部分につい
ての断面図である。ここで、入金取引時の紙幣の流れに
沿って説明する。

【００１５】寸法の異なる各金種混在紙幣を取り扱う入
出金口１に紙幣が投入されると、入出金口１で１枚ずつ
に分離され搬送路６に繰り出される。繰り出された紙幣
は搬送路６を通り、鑑別装置２で金種の判別後に紙幣収
納放出装置３に各金種混在で一時収納される。

【００１６】鑑別装置２の判別結果に基づき、入出金口
１に一括投入された紙幣の金額を、図示しない通知装置
を介して入金した者に通知する。金額が確認されて入金
取引きが成立すると、紙幣収納放出装置３内の各金種混
在紙幣は放出され搬送路６を通り、鑑別装置２の判別結
果に基づいて、各金種毎に紙幣を格納する還流カセット
５または入金カセット４に収納される。

【００１７】次に出金取引きについて説明する。紙幣取
扱装置８は、指定された金額に相当する紙幣を金種毎の
還流カセット５内より分離する。分離された紙幣は搬送
路６を通り鑑別装置２で金種の判別後、正常券と判別さ
れた紙幣は入出金口１に搬送され出金される。鑑別装置
２において、搬送状態や紙幣条件等により出金に不適当
と判断された紙幣は、紙幣収納放出装置３に一時収納さ
れる。出金取引き成立後、紙幣収納放出装置３内の紙幣
を放出し搬送路６を通って入金カセット４、または還流
カセット５に収納される。

【００１８】以上説明したように、本発明が適用される
紙幣収納放出装置３は、紙幣を入金カセット４や還流カ
セット５に収納する前に一時的に収納する紙幣取扱装置
８の一時スタッカに適用される。

【００１９】次に、本発明が適用される紙幣収納放出装
置の一実施形態について説明する。

【００２０】図１は本発明の一実施形態における紙幣収
納放出装置３の全体構成を示した側面図である。図２
は、搬送されてきた紙幣が紙幣収納放出装置３に収納さ
れた状態を表す側面図である。図３は図１の構成を説明
するための斜視図、図４は図１の構成を説明するための
平面図である。これら図１、図２、図３、及び図４を用
いて本発明の一実施形態における紙幣収納放出装置３の
全体構成を説明する。

【００２１】テープ３０の一端を固定するリール２０
は、図示しない駆動源により駆動される。リール２０に
固定し巻付けられたテープ３０の他の一端は、ホイール
１０の外周面に固定されていて、ホイール１０も図示し
ない駆動源により駆動される。なお、リール２０の回転
軸には図示しないトルクリミッタを配置してある。トル
クリミッタを介してリール２０の回転用モータを配置す
ることにより、紙幣の収納放出時に、テープ３０に常時
張力を作用させた状態でテープの巻取り、巻戻しが可能
である。

【００２２】リール２０に巻付けられたテープ３０は、
中間ローラ４２の外周面を介して方向を変え、ホイール
１０により巻き取られる。中間ローラ４２は外周面に巻
付いたテープ３０との摩擦力で回転駆動する。るが、ホ
イール１０におけるテープ３０の巻き取り速度が一定に
なるように回転が制御されている。これらの機構によ
り、装置３の外部より搬送されてきた紙幣１００を、テ
ープ３０が巻き取られたホイール１０の外周面にテープ
３０ともに巻付けることで収納することができる。

【００２３】本実施の形態で説明する紙幣収納放出装置
３において、紙幣を巻き取るためのテープ３０が１本で
構成されていても、紙幣サイズの異なる金種が混在した
紙幣を、確実に収納・放出することが以下に示すように
可能である。紙幣サイズの異なる各金種混在紙幣を収納
するために、取扱う紙幣サイズに基づいて、テープ３０
の幅を求める必要がある。

【００２４】紙幣取扱装置８が取扱う紙幣のうち、長辺
の長さが最大の紙幣に応じて搬送路６及び紙幣収納放出
装置３内の紙幣搬送路の幅が定まる。取扱う紙幣はその
紙幣搬送路の内側で搬送されるので、取扱う紙幣のうち
長辺長さが最小の紙幣が、たとえその搬送路の端まで偏
って搬送されても正常に紙幣収納放出装置３に収納可能
なように、テープ３０の幅は（最小長辺長さ紙幣の長辺
長さＬs−搬送幅Ｌ／２）×２≧テープ幅Ｓ（但し、Ｌs
＞Ｌ／２）の条件を満たす幅にする。この条件によりテ
ープ３０の幅を設定すると、上述の紙幣搬送路内を搬送
される長辺方向に長さが異なる各金種混在紙幣を、ホイ
ール１０の軸方向にテープ３０の全面で挟持することが
でき、テープ３０が紙幣を挟持してもなおテープ３０と
ホイール１０若しくはホイール１０に巻き取られたテー
プ３０の外周面との間に隙間が生じないため、ホイール
１０の外周面のテープ３０面に大きな歪みなく紙幣を収
納することが可能である。

【００２５】テープ３０の幅に関しては、その幅が広い
ほど紙幣を安定して挟持でき、また、その挟持部分と紙
幣の端部との距離が縮まるので紙幣端の浮き上がりを押
え込むことが容易になるので、テープ３０の幅は広く設
定することが望ましい。しかし、テープ３０の幅を広く
設定すると、その分、巻き取ったときのホイール１０の
慣性負荷が増すマイナス面もあり適切な長さのテープ３
０幅を用いる必要がある。テープ３０の材質は、慣性負
荷や小型化の面から厚さが薄くても強度が高い等の機械
特性に優れていて、且つ軽い材質が適している。

【００２６】また、テープ３０が単独で紙幣の巻取りを
行うので、紙幣が収納・放出されるために搬送される紙
幣搬送路の中央部で、紙幣はホイール１０によりテープ
３０とともに巻き取られ、及びテープ３０の繰り出しと
ともに放出することが望ましい。

【００２７】ホイール１０の回転軸には、ホイール１０
とほぼ同じ直径を有する補助ホイール１１が設けられて
いる（図３において、ホイール１０の軸方向に線のみで
表示）。補助ホイール１１は、ホイール１０の回転軸に
対して空転するように設けられていても、固定されてい
てもよい。補助ホイール１１を空転するように配置する
ことで、極力ホイール１０軸の慣性負荷を低減すること
ができる。補助ホイール１１とホイール１０との間には
所定の隙間を空けておき、この隙間に紙幣の有無を検出
するための図示しない空検知用センサからの光軸を通
す。

【００２８】搬送ローラ４１は、中間ローラ４２の左右
に、中間ローラ４２の回転軸に固定されている。搬送ロ
ーラ４１の上部には搬送ローラ４１に圧接する空転ロー
ラ４０が配置してある。搬送ローラ４１と空転ローラ４
０は、中間ローラ４２の回転により回転駆動する。

【００２９】中間ローラ４２の上部に設けられた第１ス
クレーパ５０は、空転ローラ４０の軸を中心に揺動す
る。この第１スクレーパ５０の両脇には、追って詳細に
説明する第１スクレーパガイド５３が固定されている。
第１スクレーパ５０は第１スクレーパ用ばね５２で上方
に持ち上げられている。第１スクレーパ５０の先端は、
常時、ホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０の表
面に接触している。

【００３０】第１スクレーパ５０のほぼ中間位置に空転
する補助ローラ５１が回転可能に設けられていて、補助
ローラ５１とテープ３０は常時接触している。補助ロー
ラ５１はテープ３０との摩擦力で回転する。

【００３１】第２スクレーパ５４は、第１スクレーパ５
０の上部に、任意の支点を中心に揺動可能に設けられて
いる。第２スクレーパ５４の先端部は、常時、ホイール
１０の外周面に巻付いたテープ３０の表面に接触するよ
うに第２スクレーパ用ばね５５で持ち上げられている。

【００３２】紙幣ガイド６０は、本実施形態において
は、搬送ローラ４１の回転軸を中心として揺動するよう
に設けられている。紙幣ガイド６０は紙幣収納の際に、
紙幣をホイール１０の外周面に無理なく倣わせるための
ガイドであり、その形状の一部分は、図２に示すように
ホイール１０の外周面に紙幣１０１を最大枚数収納した
状態時の最大径よりも大きな円弧形状から構成され、紙
幣ガイド用ばね６１で上方に持ち上げられている。

【００３３】位置決めローラ８０は、テープ３０の両脇
近傍において空転するように紙幣ガイド６０に固定され
ている。この位置決めローラ８０が、図４に示すように
補助ホイール１１の外周面、または図２に示すようにホ
イール１０にテープ３０とともに巻付いて収納されてい
る紙幣１０１の表面に接触し、紙幣ガイド６０の位置決
めを行う。

【００３４】位置決めローラ８０の回転軸上のテープ３
０に対向する位置に、位置決めローラ８０より小径の補
助位置決めローラ８４を空転するように設けてもよい。
紙幣を連続して収納するときに補助位置決めローラ８４
は、ホイール１０の外周面に巻付けられたテープ３０の
表面とホイール１０の外周面に巻付けられた紙幣１０１
の表面との段差が所定量より小さいときは、位置決めロ
ーラ８０により紙幣ガイド６０の位置が決まり、補助位
置決めローラ８４はテープ３０外周面に接触しない構成
となる。しかし、ホイール１０の外周面にテープ３０の
みが巻付いた状態、または間欠的にホイール１０の外周
面に紙幣１０１が収納されホイール１０の外周面に巻付
けられたテープ３０の表面とホイール１０の外周面に収
納された紙幣１０１の最外周面との段差が所定量より大
きい状態のときは、補助位置決めローラ８４がホイール
１０の外周面に巻き取られたテープ３０の表面に接触し
紙幣ガイド６０の位置決めを行う。

【００３５】補助位置決めローラ８４をこのような構成
にするのは、テープ３０面に接触する補助位置決めロー
ラ８４が摩擦部材となり、テープ３０の寿命に影響を及
ぼすことになるため、通常の連続収納放出時は位置決め
ローラ８０で紙幣ガイド６０の位置決めを行い、テープ
３０に補助位置決めローラ８４を極力接触させないため
である。

【００３６】変形ローラ８１は、ホイール１０の外周面
に巻付いたテープ３０が中間ローラ４２に向かう接点近
傍であってテープ３０の両脇近傍に、空転可能に設けら
れている。本実施形態においては変形ローラ８１は紙幣
ガイド６０により揺動自在に支持されたフレームにより
保持され、変形ローラ用ばね８３でホイール１０方向に
持ち上げられる。この変形ローラ８１形状は、径の異な
る２段のローラ、または中央から外側に向かい径が小さ
くなるテーパ形状からなる。持ち上げられた変形ローラ
８１の径の大きい中央側は、ホイール１０と補助ホイー
ル１１の中間溝に入り込み、変形ローラ８１の径の小さ
い外側は、紙幣が巻き取られていない状態では補助ホイ
ール１１の外周面に接触するように構成される。また、
変形ローラ８１の軸に、変形ローラ８１より小径な制限
ローラ８２が、空転するように中央のテープ３０と対向
する位置に設けられている。

【００３７】放出用紙幣ガイド７０は、空転ローラ４０
の両脇に設けられている。放出用紙幣ガイド７０は紙幣
のコーナ部が高くせり上がった紙幣でも、テープ３０に
より収納されていた紙幣を正常に搬送ローラ４１と圧接
する空転ローラ４０の挟持点に案内し、装置３の外部へ
正常に放出させるためのガイドである。放出用紙幣ガイ
ド７０については、後ほど詳細に説明する。

【００３８】ここで、紙幣収納放出装置８の速度制御方
法について説明する。テープ３０の搬送速度は、ホイー
ル１０の回転軸の回転速度とホイール１０の外周径とに
より定まり、その搬送速度を一定とするためには、ホイ
ール１０の外周径の変化を検出しホイール１０の回転軸
の回転速度を制御する必要がある。しかし、ホイール１
０の外周径は収納する紙幣サイズや紙幣条件等により変
化するため、収納枚数によりホイール１０の外周径を予
測することが困難であり、機械的にホイール１０の外周
径を検出するにはコスト高となってしまう。

【００３９】そこで、テープ３０の搬送速度を所定以内
に制御する方法として、リール２０の回転数と回転速度
の変化を利用してホイール１０の回転速度を制御する。
これは、リール２０はテープ３０のみを巻き取ってある
ため、テープ３０の厚さにより、リール２０の回転軸の
回転数からテープ２０をホイール１０方向に繰り出した
テープ長が算出できる。そこで、センサにより初期位置
からのリール２０の回転数と所定回転に要する時間を検
出することで、リール２０の径を予測し、所定回転数に
要する時間と予測による繰り出しテープ長から、テープ
の搬送速度を算出することが可能である。算出された搬
送速度によりホイール１０の回転軸の回転速度を制御す
ることで、テープ３０搬送速度を所定以内に制御するこ
とができる。

【００４０】紙幣の収納動作について説明する。図１に
示す矢印方向のように、装置外部から装置３に紙幣１０
０が搬送されてくると、ホイール１０は反時計方向に回
転駆動され、リール２０に巻付いているテープ３０はホ
イール１０に巻取られる。

【００４１】紙幣収納放出装置３の外部より搬送された
紙幣１００は、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４
０で挟持されてホイール１０の方向に搬送され、次に第
１スクレーパ５０のテープ３０側に設けられた補助ロー
ラ５１とテープ３０で挟持されて、ホイール１０の外周
面にテープ３０とともに巻付けられて装置３内に収納さ
れる。紙幣１００が収納される際に、紙幣ガイド６０に
より紙幣１００はホイール１０の外周面に無理なく倣う
ように案内される。

【００４２】上述の動作により、装置３の外部より搬送
されてくる紙幣１００を、紙幣収納放出装置３はホイー
ル１０の外周面にテープ３０とともに順次巻き取り収納
することで、図２に示すように多数枚の紙幣１０１を収
納することができる。また、紙幣１０１を収納すること
によりホイール１０の外周径が増大し、第１スクレーパ
５０、第２スクレーパ５４、紙幣ガイド６０、変形ロー
ラ８１、及び制限ローラ８２がそれに合わせ回動する。

【００４３】紙幣の放出動作について説明する。図２に
示すリール２０の回転軸を反時計方向に回転駆動し、ホ
イール１０の外周面に紙幣１０１とともに巻付いたテー
プ３０をリール２０に巻戻すことで、紙幣１０１を矢印
方向に放出させる。

【００４４】紙幣１０１が放出される際、追って詳細に
説明するが、図７に示すように左右の変形ローラ８１で
放出紙幣１０３の放出方向の先端部に波形変形を付与
し、ホイール１０の外周面から放出紙幣１０３を剥離さ
せる。この波形変形を付与した状態で紙幣１０３は放出
方向に搬送され、まず第１スクレーパ５０下面の紙幣搬
送面に放出紙幣１０３が搬送される。次に放出紙幣１０
３は、補助ローラ５１とテープ３０の挟持点を通りスク
レーパガイド５３、及び放出用紙幣ガイド７０下面に案
内され、搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０によ
り図２に示す矢印方向の本装置３外部へと放出される
（図９）。

【００４５】次に、各部について更に詳細に説明する。

【００４６】まず、放出用紙幣ガイド７０、及びスクレ
ーパガイド５３について更に詳細に説明する。図５に示
すように放出紙幣１０２が中央より大きく偏ったり、ま
たは傾いた条件で、紙幣の短辺方向に丸まった癖のある
カール紙幣１０２は、ホイール１０の外周面から放出さ
れ、補助ローラ５１付近で軸方向に中央より離れている
紙幣コーナ部１０２ａは、上方に高く浮き上がる。ここ
で、第１スクレーパガイド５３、放出用紙幣ガイド７０
を配置されていないと、カール紙幣１０２の放出側先端
部分が空転ローラ４０上部に衝突し、カール紙幣１０２
のコーナ部が三角形状に折れる耳折れが発生したまま放
出される不具合が生じる。

【００４７】紙幣の収納枚数によってホイール１０の外
周径が増大するため、ホイール１０（または、ホイール
の外周面にテープ３０が巻き取られている場合には、ホ
イール１０に巻き取られているテープ３０の外周面）と
テープ３０との挟持点と、搬送ローラ４１と圧接する空
転ローラ４０との挟持点との間、特に、ホイール１０の
外径が最大になった位置から内側には、固定された挟持
手段としてのローラまたはガイド等を配置することがで
きない。そこで紙幣の収納枚数に応じて、ホイール１０
に巻付いたテープ３０外周面に沿って回動する第１スク
レーパ５０の両脇に、第１スクレーパガイド５３を具備
する。

【００４８】この第１スクレーパガイド５３は、第１ス
クレーパ５０の中央付近よりホイール１０側及び空転ロ
ーラ４１側におけるテープ３０上の紙幣搬送面に対して
遠ざかるようにそれぞれ傾斜している。また、ホイール
側の先端位置は軸方向で中央より外側に向かいホイール
１０軸より遠ざかるように構成される。

【００４９】更に紙幣収納時に、ホイールの外周径が最
大の状態において、第１スクレーパガイド５３の紙幣搬
送面は、軸方向で中央より外側に向かうほどホイール１
０中心より遠ざかるように構成する。これにより、補助
ローラ５１とテープ３０により挟持された紙幣の両脇を
スクレーパガイド５３により紙幣の浮き上がりを押え込
みながら搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０の挟
持点に紙幣を搬送することができる。

【００５０】この第１スクレーパガイド５３は、軸方向
に紙幣搬送路の幅までの構造としてもよいが、第１スク
レーパ５０と第１スクレーパガイド５３を合わせた自重
が増すと、第１スクレーパ５０本来の機能である放出紙
幣先端部をホイール１０の外周面より剥離させる機能に
影響を及ぼし、第１スクレーパ５０の先端を十分にホイ
ール１０に巻き取られたテープ３０に当てることが難し
くなるため、第１スクレーパガイド５３の軸方向の長さ
は、テープ３０と対向して設けられた補助ローラ５１と
テープ３０とで形成された紙幣搬送路の軸方向の端部を
起点に中央から空転ローラ４１付近までの長さが望まし
い。

【００５１】このように、第１スクレーパガイド５３を
短く構成すると、第１スクレーパガイド５３だけでは紙
幣１０２の紙幣コーナ部１０２ａの浮き上がりを押え込
むには不十分である。そこで空転ローラ４０の両脇に固
定した放出用紙幣ガイド７０を配置した。放出用紙幣ガ
イド７０は固定されているため、紙幣搬送面からの高さ
は固定されている。しかし、第１スクレーパガイド５３
は揺動可能に保持された第１スクレーパ５０に固定され
ているため、第１スクレーパガイド５３と紙幣ガイド７
０との紙幣搬送面側の位置関係には配慮が必要である。
本実施の形態では、図１及び図２に示すように、第１ス
クレーパガイド５３の紙幣搬送面側の位置が紙幣ガイド
７０の紙幣搬送面側の位置よりも紙幣搬送面に近い位置
になるように構成した。

【００５２】また、図１、図３及び図４に示すように、
放出用紙幣ガイド７０のホイール１０側先端位置は中央
から外側に向かいホイール外周面より遠ざかるように構
成し、そのホイール１０側先端形状は円弧、または少な
くとも放出用紙幣ガイド７０の紙幣搬送面と平行な部分
より紙幣搬送面から遠ざかるように傾斜する形状が望ま
しい。そのような形状により、図５及び図６に示すよう
にカール紙幣１０２を装置３の外部に放出する際、カー
ル紙幣１０２の放出方向における先端側の浮き上がりの
低い第１スクレーパ５０両脇から第１スクレーパガイド
５３で浮き上がりを押え込むことができる。カール紙幣
１０２が放出方向に進むと、紙幣搬送路の中央より放出
用紙幣ガイド７０の先端部とカール紙幣１０２先端部と
が接触する。そして、カール紙幣１０２が放出方向に搬
送されるのに伴い、放出用紙幣ガイド７０の先端部とカ
ール紙幣１０２との接点が外側に移行することで、カー
ル紙幣１０２のコーナ部の浮き上がりが押え込まれ、最
終的に搬送ローラ４１と圧接する空転ローラ４０の挟持
点に浮き上がりが押え込まれた状態で案内され、本装置
３外部に正常に放出することができる。

【００５３】放出用紙幣ガイド７０の形状としては、紙
幣搬送面からの距離がホイール１０側に近づくほど離れ
るように傾斜し、傾斜角の支点位置は軸方向で中央から
外側に向かうほどホイール１０中心より遠ざかる構造で
もよい。しかし、ホイール１０の外周面に収納した紙幣
の傾き、偏り及び紙幣の折れ癖や切れがある等の紙幣条
件により、紙幣コーナ部１０２ａがホイール１０の外周
面より高くせり上がることがある。この紙幣のせり上が
り部と放出用紙幣ガイド７０とが接触すると、放出紙幣
が折れる不具合が発生するため、極力ホイール１０より
遠い位置に配置された図３に示す放出用紙幣ガイド７０
の形状が望ましい。

【００５４】以上説明したように、本発明により第１ス
クレーパガイド５３と放出用紙幣ガイド７０を配置する
ことにより、紙幣放出時に紙幣コーナ部が三角形状に折
れる耳折れ等の不具合が発生しない信頼性の高い紙幣収
納放出装置を供給できる。

【００５５】次に、図７、図８に示す変形ローラ８１、
及び制限ローラ８２について更に詳細に説明する。

【００５６】通常、図７に示すようにホイール１０の外
周面に巻付けて収納した紙幣を放出する際、放出紙幣１
０３の放出方向における先端部に、左右の変形ローラ８
１で、所定のオーバラップ量Ｙ１の波形変形を付与す
る。この波形変形により、ホイール１０の外周面より放
出紙幣１０３を剥離させ、この波形変形を付与した状態
で搬送し第１スクレーパ５０とテープ３０間に案内する
ことで正常に放出することができる。

【００５７】また、図８に示すように、テープ３０のみ
がホイール１０の外周面に巻き取られた状態で紙幣が１
枚ホイール１０の外周面に巻付いて収納された場合、変
形ローラ８１の軸の延長部分に設けられた左右の制限ロ
ーラ８２がホイール１０の外周面に巻付いたテープ３０
外周面に接触し、変形ローラ８１の位置決めを行う。こ
の状態で放出紙幣１０３を放出すると、放出紙幣１０３
の放出側先端部は変形ローラ８１によりオーバラップ量
Ｙ２の波形変形を付与することになり、制限ローラ８２
がテープ３０の外周面に当らない場合と同様に放出紙幣
１０３を正常に放出することが可能である。

【００５８】変形ローラ８１によるホイール１０と補助
ホイール１１との間へのオーバラップにより、変形ロー
ラ８１の段差量Ｙ１の波形変形を付与することになる
が、図８に示すようにテープ３０のみホイール１０の外
周面への巻付きが長くなると、ホイール１０の外周面に
巻付いたテープ３０外周面と収納紙幣１０３の外周面と
の段差が大きくなりオーバラップ量が拡大する。このよ
うなオーバラップ量の拡大を防止するために、変形ロー
ラ８１に追従して揺動する制限ローラ８２を設けること
が望ましい。この制限ローラ８２によりテープ３０のみ
がホイール１０の外周面に巻付いた状態から巻付いた紙
幣が放出されても、オーバラップ量を変形ローラ８１の
径と制限ローラ８２の径との段差Ｙ２以内までに押さえ
ることができる。

【００５９】次に、図１０を用いて第１スクレーパ５０
について更に詳細に説明する。

【００６０】第１スクレーパ５０は、ホイール１０の外
周面より放出紙幣を剥離させるための手段として、変形
ローラ８１とともに必要となる機構であり、少なくとも
変形ローラ８１により形成された放出紙幣１０３のテー
プ３０から離れたたわみが形成される部分に対して接触
させることが望ましく、また、できるだけホイール１０
の外周面に隙間なく接触させることで変形ローラ８１が
十分に作用しない場合でも紙幣を正常に放出させること
ができる。そのため、図１０に示すように、ホイール１
０の外周面に最小紙幣１０４が、ホイール１０に対して
偏って収納され、ホイール１０に巻き取られたテープ３
０の外周面が軸方向に平行でなくなっても、第１スクレ
ーパ５０の先端がテープ３０の外周面に追従可能に、鋭
角に形成された第１スクレーパ５０の先端部が左右２個
以上に分割された構造で、空転ローラ４０の軸と第１ス
クレーパ５０の回転軸にねじり方向の余裕を持たせた構
造とすると、第１スクレーパ５０の先端部の追従性を高
めるのに有効である。

【００６１】次に、図１１、図１２に示すように第２ス
クレーパ５４についてさらに詳細に説明する。

【００６２】上述したように、ホイール１０の外周面に
巻付いたテープ３０面より放出紙幣を剥離させるため変
形ローラ８１、及び第１スクレーパ５０を配置した。し
かし、それでも放出紙幣を剥離できず図１１、図１２に
示すように第１スクレーパ５０とホイール１０に巻き取
られたテープ３０の外周面との間を放出紙幣がすり抜け
る不具合が発生した場合、障害を最小限にとどめる目的
で第２スクレーパ５４を第１スクレーパ上部に配置して
ある。この第２スクレーパにより第１スクレーパ５０を
すり抜けた障害紙幣１０５を再度第２スクレーパ５４で
ホイール１０の外周面から剥離させる。

【００６３】本実施形態における紙幣収納放出装置を搭
載する紙幣取扱装置では、第１スクレーパ５０を紙幣１
０５がすり抜けた状態での通常運転を回避するために、
第２スクレーパ５４に紙幣１０５が接触したことを検知
する検知器を設けておくことが望ましい。その検出器に
よる検出結果は、紙幣取扱装置８の動作を管理する制御
装置により認識され、少なくとも紙幣収納放出装置３の
動作を停止するように制御を行う。また、その検出器の
検出結果を制御装置が認識したことにより、直ちに紙幣
収納放出装置３の動作を停止した後、紙幣取扱装置８を
紙葉停止状態になるよう制御してもよい。

【００６４】このように、第２スクレーパ５４に紙幣１
０５の接触を検知する手段を設けることで、最悪の場
合、紙幣１０５がテープ３０に付着した状態で紙幣収納
放出装置３が運転すると、テープ３０を損傷することに
なり復旧作業にかなりの労力を有することになり、その
ような状況を防ぐことができる。

【００６５】以上、本発明の実施の態様において説明し
たように、最も簡素な構成の１本テープ巻取り方式で紙
幣の短辺方向に搬送処理する紙幣収納放出装置の信頼性
が向上し、小サイズ紙幣や紙幣の折れ、カール癖等の悪
条件紙幣でも収納放出が可能な紙幣収納放出装置を供給
することができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、信
頼性の高い紙幣収納放出装置を実現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の初期状態）。

【図２】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の側面図
（紙幣収納の完了状態）。

【図３】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の斜視図
（紙幣収納の初期状態）。

【図４】 本発明を適用した紙幣収納放出装置の平面図
（紙幣収納の初期状態）。

【図５】 カール紙幣放出時の紙幣収納放出装置の斜視
図。

【図６】 カール紙幣放出時の紙幣収納放出装置の平面
図。

【図７】 紙幣放出時の正面図１。

【図８】 紙幣放出時の正面図２。

【図９】 紙幣放出時の側面図。

【図１０】 第１スクレーパを説明するための平面図。

【図１１】 第２スクレーパを説明するための側面図。

【図１２】 第２スクレーパを説明するための斜視図。

【図１３】 本発明の紙幣収納放出装置を搭載した紙幣
取扱装置の概略図。

【符号の説明】

６…搬送路 ８…紙幣取扱装置 １０…ホイール ２０…リール ３０…テープ ５０…第１スクレーパ（破線表示） ５３…第１スクレーパガイド ７０…放出用紙幣ガイド

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加藤 利一 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 (72)発明者 吉田 和司 愛知県尾張旭市晴丘町池上１番地 株式会 社日立製作所情報機器事業部内 Ｆターム(参考） 3E040 AA01 BA06 DA08 FB06

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】紙幣がその短辺方向に搬送される搬送路の
   中央部で紙幣とともにテープを巻き取るホイールと、そ
   のホイールから繰り出されたテープを巻き取るリール
   と、を少なくとも備え、前記テープの幅方向の端部から
   前記紙幣搬送路の幅方向に向かって伸び、前記ホイール
   から繰り出される前記テープとともに放出される紙幣の
   前端を前記紙幣搬送路の搬送面の方向に案内するガイド
   手段を有する紙幣収納放出装置。
2. 【請求項２】前記ガイド手段は、放出された紙幣が搬送
   されるに伴い紙幣の搬送路中央付近から徐々に前記紙幣
   搬送路の幅方向の外側に向かって、前記ホイールの回転
   軸から遠ざかるものである請求項１記載の紙幣収納放出
   装置。
3. 【請求項３】前記ガイド手段は、前記テープの巻取りに
   より前記ホイールの外径が変化したことに伴い可動する
   第１のガイド手段と、固定された第２のガイド手段とか
   らなる請求項１記載の紙幣収納放出装置。
4. 【請求項４】前記第１のガイド手段は、前記テープの巻
   取りによる前記ホイールの外径の変化に追従して前記ホ
   イールに巻付いたテープの外周面に当接するように支持
   され、前記ホイールからの前記テープの繰り出しに伴っ
   て放出される紙幣を前記紙幣搬送路に案内するスクレー
   パ部に設けられてなる請求項３記載の紙幣収納放出装
   置。
5. 【請求項５】前記ホイールから繰り出される前記テープ
   と前記ホイール外周面との接点近傍であって前記テープ
   の両脇に配置され、前記ホイールから前記テープととも
   に繰り出される紙幣に波形変形を付与する紙幣変形部材
   を備えた請求項４記載の紙幣収納放出装置。
6. 【請求項６】前記紙幣変形部材と連動可能に接続され、
   前記ホイール外周面に接触して前記ホイール外周径の変
   化に追従して紙幣への波形変形を一定量以内に制限する
   制限部材を備えた請求項５記載の紙幣収納放出装置。
7. 【請求項７】前記スクレーパ部の前記ホイールの外周面
   への接触位置より、前記ホイールが前記テープを繰り出
   す回転方向で下流側に位置して、前記ホイールの外周面
   に接触する第２のスクレーパ部を備えた請求項４記載の
   紙幣収納放出装置。
8. 【請求項８】前記リールと前記ホイールとの間に位置
   し、前記ホイールから繰り出されるテープに圧接し方向
   転換する第１のローラと、その第１のローラの回転軸上
   に固定され、前記第２のガイド手段の前記ベルト側に位
   置して前記第１ローラの回転に伴い回転する第２のロー
   ラと、その第２のローラと圧接して回転する第３のロー
   ラと、を備え、前記ホイールの前記テープ繰り出し動作
   に伴い放出される紙幣を前記第２及び第３のローラで挟
   持して当該紙幣に搬送力を与えるように構成された請求
   項３記載の紙幣収納放出装置。
9. 【請求項９】紙幣の入金若しくは出金のための紙幣取扱
   口と、その紙幣取扱口に対して紙幣をその短辺方向に搬
   送する搬送路と、その搬送路により搬送された紙幣の鑑
   別を行う鑑別装置と、前記搬送路と接続されて紙幣を繰
   り出し可能に格納する格納カセットと、前記鑑別装置に
   より鑑別された紙幣を一時的に収納する紙幣収納放出装
   置と、を少なくとも備え、前記紙幣収納放出装置は、紙
   幣がその短辺方向に搬送される搬送路の中央部で紙幣と
   ともにテープを巻き取るホイールと、ホイールから繰り
   出されたテープを巻き取るリールと、テープの幅方向の
   端部から紙幣搬送路の幅方向に向かって伸び、ホイール
   から繰り出されるテープとともに放出される紙幣の前端
   を紙幣搬送路の方向に案内するガイド手段とを有する紙
   幣取扱装置。