IT202100033155A1 - Modulo di immagazzinamento ed emissione a elevata capacità di immagazzinamento - Google Patents

Modulo di immagazzinamento ed emissione a elevata capacità di immagazzinamento Download PDF

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IT202100033155A1
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Francesco Paolo Porcari
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Arca Tech S R L
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Description

MODULO DI IMMAGAZZINAMENTO ED EMISSIONE A GRANDE CAPACITA? DI
IMMAGAZZINAMENTO
CAMPO DELL?INVENZIONE
La presente invenzione si riferisce ad un modulo di immagazzinamento ed emissione, configurato per immagazzinare ed emettere documenti flessibili, quali banconote e documenti cartacei, configurato per essere utilizzato in un dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili, che consente in modo semplice, affidabile ed efficace di gestire grandi capacit? di immagazzinamento.
Nel seguito della presente descrizione, si far? principalmente riferimento a banconote quali documenti flessibili. Tuttavia, si deve tenere presente che il modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione, ed il relativo dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili, possono essere applicati per immagazzinare ed emettere qualsiasi altro tipo di documenti flessibili, inclusi documenti cartacei come assegni, note, certificati e licenze, rimanendo sempre nell?ambito di protezione della presente invenzione definito dalle rivendicazioni allegate.
PRECEDENTI DELL?INVENZIONE
Le apparecchiature per il deposito e il ritiro automatico di banconote sono utilizzate non solo nei siti bancari ma anche nei siti di vendita al dettaglio, come aiuto per il cassiere o come macchina azionata dal cliente.
Questo tipo di apparecchiatura comprende moduli di ricezione ed erogazione banconote, aventi funzione di riciclo, ciascuno essendo amovibilmente montabile all?interno di un rispettivo alloggiamento in modo da consentirne la sostituzione, in cui ogni modulo ? provvisto di una sede associata ad un dato tipo di banconote, anche in funzione della dimensione della stessa.
Il numero di alloggiamenti e moduli impiegati determina tagli e/o tipi di banconote da manipolare, nonch? dimensioni e costo dell?apparecchiatura.
Per un grande mercato dell?automazione delle banconote, un numero molto elevato di valute e tagli differenti deve essere considerato anche per questi moduli.
In uso, i diversi tagli o tipi di banconote possono avere un numero di operazioni di immagazzinamento ed erogazione molto diverso, per esempio le banconote da 200 Euro e 500 Euro sono generalmente soggette ad un numero limitato di operazioni di immagazzinamento ed erogazione, con piccole quantit? e ridotta occupazione della sede relativa. Al contrario, il modulo che riceve i tagli di banconote di maggiore circolazione, per esempio banconote da 20 Euro e 50 Euro, dovrebbe soddisfare una elevata richiesta di immagazzinamento ed erogazione, spesso variabile nel tempo.
Pertanto, il modulo per le banconote di maggiore circolazione pu? facilmente raggiungere le condizioni di modulo pieno o vuoto limitando la funzionalit? dell?apparecchiatura. D?altra parte, l?aggiunta di alloggiamenti per i moduli per immagazzinare banconote a maggiore circolazione risulta costosa e poco efficiente per il dimensionamento dello spazio di immagazzinamento.
Un dispositivo della tecnica anteriore per immagazzinare ed emettere banconote di un solo taglio ? descritto nel documento EP2104638.
Come mostrato schematicamente in Fig. 1, tale modulo di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore include un rullo 50 di immagazzinamento operativamente associato ad un motore (non mostrato), almeno un nastro di trasporto (non mostrato) configurato per avvolgersi sul rullo 50 di immagazzinamento insieme a banconote. Le banconote sono deviate da un ramo esterno di trasporto banconote da almeno un deviatore 42, controllato da almeno un rispettivo elettromagnete e posto sul lato frontale del modulo di immagazzinamento ed emissione in prossimit? di un rullo 31 di trasporto di ingresso; le banconote vengono cos? convogliate in un tratto di convogliamento che si estende dall?almeno un deviatore 42 al diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento.
La sezione di trasporto comprende un braccio 75 di leva di fondo, provvisto di un rullo 74 di estremit? girevolmente collegato all?estremit? del braccio 75 di leva di fondo, ed un braccio 76 di leva di sommit?, l?estremit? libera del quale ? usualmente provvista di una lama di separazione (non mostrata) che facilita la separazione delle banconote avvolte dalla superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento durante un?operazione di emissione di banconote. Il braccio 75 di leva di fondo ed il braccio 76 di leva di sommit? sono solidalmente accoppiati tra loro, definendo un canale per banconote che ? sostanzialmente diritto e si estende dall?almeno un deviatore 42 al diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento; sia il braccio 75 di leva di fondo che il braccio 76 di leva di sommit? sono imperniati sull?asse del rullo 31 di trasporto di ingresso. Il rullo 74 di estremit? e la lama di separazione sono configurati per seguire la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento, cos? facendo s? che il braccio 75 di leva di fondo ed il braccio 76 di leva di sommit? ruotino attorno all?asse del rullo 31 di trasporto di ingresso quando il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento cambia.
Il tratto di convogliamento ? provvisto di mezzi di trattenimento, quali coppie di rulli di presa, azionabili per impegnare le banconote da immagazzinare od emettere con il nastro di trasporto; la distanza massima dell?(ultima) area lungo il tratto di convogliamento dove i mezzi di trattenimento impegnano le banconote dal diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento deve essere inferiore alla dimensione minima dei tagli da immagazzinare sul od emettere dal rullo 50 di immagazzinamento, ad esempio tale distanza deve essere inferiore a 62 millimetri per banconote da cinque euro (? 5).
Inoltre, il canale per banconote definito dal braccio 75 di leva di fondo e dal braccio 76 di leva di sommit? deve avere un?altezza h sufficiente per consentire a banconote sia nuove che stropicciate di essere facilmente trasportate all?interno; tale altezza h varia tipicamente da 2 millimetri a 3 millimetri.
Tale modulo di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore ha una grande affidabilit?; ci? nondimeno, esso ha una capacit? di immagazzinamento limitata a 600 banconote.
Infatti, l?immagazzinamento di un elevato numero di banconote comporta una accresciuta lunghezza del nastro di trasporto che viene avvolto insieme alle banconote sul rullo 50 di immagazzinamento. Ci? provoca una grande variazione del diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento nelle due condizioni limite di immagazzinamento, mostrate in Fig.1, di rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto e di rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno. In particolare, il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno con capacit? di immagazzinamento di 600 banconote ? circa 1,95 volte il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto.
La Fig. 1 mostra la condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto, in cui la distanza minima che eventualmente separa l?estremit? libera del braccio 76 di leva di sommit? dal rullo 74 di estremit? che segue la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento ? pari a d1 nella condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto, mentre ? uguale a d2 nella condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno, con d2 significativamente maggiore di d1 (d2 >> d1).
Poich? i mezzi di manipolazione di cui ? provvisto il tratto di convogliamento possono impegnare le banconote in una posizione distanziata dall?estremit? libera del braccio 76 di leva di sommit? di una distanza di gioco dc in modo da non interferire con la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno, e prendendo nota del fatto che una sufficiente altezza h del canale per banconote deve essere mantenuta, ci? comporta che la distanza che separa l?estremit? libera del braccio 76 di leva di sommit? dal rullo 74 di estremit? che segue la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento nella condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno, che ? uguale a d2, deve essere inferiore alla dimensione minima dei tagli da immagazzinare sul od emettere dal rullo 50 di immagazzinamento ridotto della distanza di gioco dc.
Ci? impone un vincolo rigoroso alla massima capacit? di immagazzinamento di tale modulo di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore.
Lo scopo della presente invenzione ?, pertanto, quello di consentire in modo semplice, affidabile ed efficiente, di gestire grandi capacit? di immagazzinamento di documenti flessibili, quali banconote, da immagazzinare su ed emettere da un rullo di immagazzinamento.
SOMMARIO DELL?INVENZIONE
Forma oggetto specifico della presente invenzione un modulo di immagazzinamento ed emissione provvisto frontalmente di una porta di ingresso e comprendente:
- un rullo di immagazzinamento avente un asse e configurato per immagazzinare un gruppo di documenti flessibili,
- almeno un nastro di trasporto configurato per avvolgersi alternativamente intorno al rullo di immagazzinamento e ad un rullo di alimentazione, in cui detto almeno un nastro di trasporto ? disposto lungo un percorso di ingresso-uscita interposto tra detta luce di ingresso ed un diametro esterno del rullo di immagazzinamento,
- almeno un braccio di leva di fondo ed almeno un braccio di leva frontale di sommit? che sono integralmente accoppiati tra loro ed imperniati su un asse frontale parallelo ad una superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione, in cui detto almeno un braccio di leva di fondo e detto almeno un braccio di leva frontale di sommit? sono distanziati l?uno dall?altro da un?intercapedine frontale definente un canale frontale di convogliamento di banconote tra di essi attraverso il quale i documenti flessibili sono configurati per spostarsi lungo detto percorso di entrata-uscita, in cui detto almeno un braccio di leva di fondo ? provvisto di un rullo di estremit? girevolmente connesso ad una estremit? di detto almeno un braccio di leva di fondo, ed - almeno un braccio di leva posteriore di sommit? che ? imperniato su un asse posteriore di sommit?, in cui l?asse posteriore di sommit? ? parallelo a detta superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione, in cui detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? comprende una porzione frontale, che si estende dall?asse posteriore di sommit? ad una area intermedia di detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit?, ed una porzione posteriore, che si estende da detta area intermedia ad una estremit? libera di detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? provvisto di una lama di separazione,
in cui l?asse posteriore di sommit? ? posizionato pi? vicino a detta superficie superiore del modulo di immagazzinamento ed emissione rispetto all?asse frontale, in cui l?asse posteriore di sommit? ? posizionato pi? vicino ad un piano intermedio ortogonale a detta superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione e passante per l?asse del rullo di immagazzinamento rispetto all?asse frontale,
in cui detto almeno un braccio di leva di fondo, detto almeno un braccio di leva frontale di sommit? e detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? sono spinti elasticamente verso l?alto in modo che sia il rullo di estremit? che la lama di separazione siano configurati per seguire detto diametro esterno del rullo di immagazzinamento,
in cui forma e dimensioni della porzione frontale e di detto almeno un braccio di leva di fondo, una distanza di una superficie di fondo della porzione posteriore dall?asse posteriore di sommit?, forma e dimensioni della porzione posteriore, distanze dell?asse posteriore di sommit? e dell?asse frontale da detta superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione, una distanza dell?asse del rullo di immagazzinamento da detta superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione, e distanze dell?asse posteriore di sommit? e dell?asse frontale da detto piano intermedio ortogonale a detta superficie di sommit? del modulo di immagazzinamento ed emissione e passante per l?asse del rullo di immagazzinamento sono configurati per far s?, in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo di immagazzinamento, che
- la lama di separazione tocchi una superficie esterna del rullo di immagazzinamento, e
- la superficie di fondo della porzione posteriore sia distanziata da una superficie di sommit? di detto almeno un braccio di leva di fondo da un?intercapedine posteriore definente un canale posteriore di convogliamento di banconote tra di esse attraverso il quale i documenti flessibili sono configurati per spostarsi lungo detto percorso di entrata-uscita, in cui detto canale posteriore di convogliamento di banconote ? sostanzialmente allineato a detto canale frontale di convogliamento di banconote.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, l?asse frontale pu? essere un asse di un rullo di trasporto in ingresso.
Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, detto canale frontale di convogliamento di banconote pu? avere un?altezza variabile da 1,5 millimetri e 3,5 millimetri, opzionalmente variabile da 2 millimetri e 3 millimetri.
Secondo un aspetto aggiuntivo dell?invenzione, detto canale posteriore di convogliamento di banconote pu? avere un?altezza variabile da 1,5 millimetri e 3,5 millimetri, opzionalmente variabile da 2 millimetri e 3 millimetri.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, detto canale posteriore di convogliamento di banconote pu? essere almeno parzialmente sovrapposto al canale frontale di convogliamento di banconote.
Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? pu? almeno parzialmente compenetrare detto almeno un braccio di leva frontale di sommit?.
Secondo un aspetto aggiuntivo dell?invenzione, la porzione frontale pu? essere curva.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, detto canale posteriore di convogliamento di banconote pu? estendersi da detta area intermedia di detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? alla lama di separazione.
Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, detto almeno un braccio di leva di fondo pu? avere una superficie di sommit? sostanzialmente planare, detto almeno un braccio di leva frontale di sommit? pu? avere una superficie di fondo sostanzialmente planare, e la porzione posteriore di detto almeno un braccio di leva posteriore di sommit? pu? avere una superficie di fondo sostanzialmente planare.
Secondo un aspetto aggiuntivo dell?invenzione, la lama di separazione pu? essere imperniata su un asse della lama accoppiato alla porzione posteriore e spinta elasticamente verso l?alto.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il modulo di immagazzinamento ed emissione pu? comprendere altres? almeno una coppia di rulli di presa, comprendenti un rullo di presa di fondo ed un rullo di presa di sommit?, che sono configurati per spostarsi reciprocamente tra una configurazione di impegno in cui sono configurati per trascinare i documenti flessibili ed una configurazione di disimpegno in cui sono distanziati l?uno dall?altro, in cui detto almeno un nastro di trasporto ? configurato per essere supportato dal rullo di presa di fondo di detta almeno una coppia di rulli di presa, che ? configurato per agire da rullo di rinvio, ed in cui detto almeno un nastro di trasporto ? posizionato tra il rullo di presa di fondo ed il rullo di presa di sommit? di detta almeno una coppia di rulli di presa.
Secondo un ulteriore aspetto dell?invenzione, il rullo di presa di fondo ed il rullo di presa di sommit? possono essere girevolmente connessi a detto almeno un braccio di leva di fondo ed a detto almeno un braccio di leva frontale di sommit?, rispettivamente.
Secondo un aspetto aggiuntivo dell?invenzione, il rullo di presa di sommit? pu? essere spinto elasticamente contro il rullo di presa di fondo e pu? essere configurato per essere allontanato dal rullo di presa di fondo verso l?alto sotto il controllo di un elettromagnete.
Secondo un altro aspetto dell?invenzione, il modulo di immagazzinamento ed emissione pu? comprendere altres? almeno un deviatore alla porta di ingresso configurato per consentire ai documenti flessibili di entrare nel o uscire dal modulo di immagazzinamento ed emissione, per cui detto percorso di ingresso-uscita ? interposto tra detto almeno un deviatore e detto diametro esterno del rullo di immagazzinamento.
Forma altres? oggetto specifico della presente invenzione un dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili comprendente:
- un complesso di corpo di sommit? per ricevere ed erogare documenti flessibili ed
- un complesso di corpo di fondo per immagazzinare documenti flessibili, il complesso di corpo di fondo comprendendo una cassaforte avente uno o pi? alloggiamenti ed un meccanismo di trasporto per immagazzinare ed emettere documenti flessibili,
in cui almeno uno di detti uno o pi? alloggiamenti include un modulo di immagazzinamento ed emissione precedentemente descritto.
In altre parole, la presente invenzione concerne un modulo di immagazzinamento ed emissione comprendente un rullo di immagazzinamento, un motore associato al rullo di immagazzinamento, almeno un nastro di trasporto configurato per avvolgersi sul rullo di immagazzinamento insieme a documenti flessibili, quali banconote, convogliati in un tratto di convogliamento provvisto di mezzi di trattenimento azionabili per impegnare documenti flessibili da immagazzinare od emettere con il nastro di trasporto, in cui il modulo di immagazzinamento ed emissione ? in grado di gestire grandi capacit? di immagazzinamento grazie ad uno schema meccanico che minimizza le variazioni nel tratto di convogliamento nonostante le grandi variazioni del diametro esterno del rullo di immagazzinamento dovute alla sua grande capacit?.
Per garantire ci?, l?inventore ha concepito uno schema innovativo del tratto di convogliamento che si estende dalla porta di ingresso al diametro esterno del rullo di immagazzinamento.
BREVE DESCRIZIONE DEI DISEGNI
La presente invenzione verr? ora descritta, a titolo illustrativo e non limitativo, secondo sue forme di realizzazione preferite, con particolare riferimento alle figure dei disegni allegati, in cui:
la Fig. 1 mostra una vista schematica dei vincoli in un progetto a grande capacit? di un modulo di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore;
la Fig.2 mostra una vista schematica di una prima forma di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione per banconote od altri documenti flessibili secondo l?invenzione in una prima condizione di immagazzinamento; la Fig.3 mostra una vista schematica del modulo di immagazzinamento ed emissione di Fig.2 in una seconda condizione di immagazzinamento;
la Fig.4 mostra una vista schematica di una preferita forma di realizzazione del dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili secondo l?invenzione; e
la Fig. 5 mostra una vista in pianta dall?alto di una parte di una seconda forma di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione.
Nelle figure numeri di riferimento identici verranno utilizzati per elementi analoghi.
DESCRIZIONE DETTAGLIATA DELLE FORME DI REALIZZAZIONE PREFERITE
Le Figg.2 e 3 mostrano schematicamente una prima forma di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione, indicato con il numero di riferimento 10, che ? configurato per immagazzinare ed emettere banconote od altri documenti flessibili avvolti attorno ad un rullo 50 di immagazzinamento avente una capacit? massima di immagazzinamento superiore ai rulli di immagazzinamento dei moduli di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore.
La Fig.4 mostra una vista schematica di una preferita forma di realizzazione del dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili secondo l?invenzione, indicato con il numero di riferimento 13, che utilizza una pluralit? di moduli di immagazzinamento ed emissione per l?automazione delle attivit? di cassa, che include almeno un modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione. Il dispositivo 13 di ricezione ed erogazione comprende un corpo superiore per l?acquisizione e l?emissione di banconote o documenti flessibili ed un corpo inferiore per il deposito delle banconote o documenti flessibili e che costituisce una cassaforte 17, in comunicazione reciproca attraverso un?apertura 18.
Come gi? menzionato, il dispositivo di ricezione ed erogazione 13 ed il modulo di immagazzinamento ed emissione 11A possono trattare documenti flessibili, diversi da banconote, come assegni, certificati, licenze e note, avendo un insieme 9 di sensori comprendente almeno un sensore di immagine.
Il corpo superiore del dispositivo 13 di ricezione ed erogazione include una paletta 15 di ingresso dove possono essere introdotte banconote, almeno una paletta 16 di uscita da cui le banconote vengono emesse o rigettate come banconote non riconosciute o non trattabili, un contenitore 14 di cattura configurato per immagazzinare banconote non consegnabili, un insieme 9 di sensori per la validazione delle banconote, un?unit? elettronica 19 di controllo principale ed altri meccanismi convenzionali (non mostrati nei disegni) per spostare le banconote tra la paletta 15 o 16 e l?apertura 18 od il contenitore 14 lungo rispettivi percorsi di trasporto delle banconote comprendenti un ramo 23 allineato con l?apertura 18 e parzialmente posizionato all?interno della cassaforte 17.
La cassaforte 17 comprende una struttura 20 con una pluralit? di alloggiamenti, un meccanismo di trasporto controllato dall?unit? elettronica 19 di controllo principale, oppure alternativamente da una separata unit? elettronica di trasporto comunicante con l?unit? elettronica 19 di controllo principale. Ogni alloggiamento della struttura 20 pu? ospitare un rispettivo modulo di immagazzinamento ed emissione. Il dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili mostrato in Fig.4 include due moduli superiori 11A e 11B, ognuno dei quali ? un doppio modulo di memorizzazione ed emissione come divulgato in EP2104638A1, e due moduli inferiori 10A e 10B ognuno dei quali ? un modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione, segnatamente la sua prima forma di realizzazione mostrata nelle Figg.2 e 3.
La struttura inferiore 20 ? inoltre provvista di guide, configurate per rimuovere i moduli di immagazzinamento ed erogazione 11A dai loro alloggiamenti, e blocchi, configurati per mantenere i moduli nelle proprie posizioni operative (non mostrati nei disegni).
La struttura inferiore 20 comprende un meccanismo di trasporto composto da un motore passo-passo 24 ed una cinghia di trasmissione fino ad un ingranaggio 27a di trasmissione superiore associato al motore passo-passo 24. L?ingranaggio 27a di trasmissione superiore trasmette il moto ad una coppia di rulli 28 di trasporto adiacenti all?apertura 18, e al modulo 11B di immagazzinamento ed emissione posteriore superiore. Ogni modulo di immagazzinamento ed emissione trasmette il moto a tutti i propri rulli 30 di trasmissione e rulli 31 di trasporto di ingresso (come mostrato nelle Figg.2-4) per mezzo di una cinghia dentata laterale (non mostrata nei disegni). Un ingranaggio 27b di trasmissione inferiore ? previsto sulla sezione inferiore della struttura inferiore 20 in modo da propagare il moto al modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore inferiore.
Di conseguenza, ognuno dei due moduli 11A e 10A di immagazzinamento ed emissione frontali, provvisti di rulli liberi 29, nonch? di rulli 31 di trasporto di ingresso, pu? facilmente diventare un modulo 11B e 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore, rispettivamente, aggiungendo una simile cinghia dentata laterale.
La struttura inferiore 20 mostrata in Fig.4 ? composta da due moduli 11A e 11B di immagazzinamento ed emissione doppi superiori della tecnica nota e due moduli 10A e 10B di immagazzinamento ed emissione inferiori secondo l?invenzione, soltanto come esempio di applicazione per moduli di immagazzinamento ed emissione multipli. Sono possibili differenti arrangiamenti del dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili secondo l?invenzione, e.g. inclusi uno o tre o pi? moduli di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione.
In una modalit? di acquisizione del dispositivo 13 di ricezione ed erogazione, le banconote vengono prese dalla paletta 15 di ingresso, convalidate dall?insieme 9 di sensori e distribuite tra i rulli di immagazzinamento inclusi nei moduli 11A, 11B, 10A e 10B di immagazzinamento ed emissione in base ai tagli; in una modalit? di emissione, le banconote vengono spostate dai rulli di immagazzinamento verso la paletta 16 di uscita.
Con riferimento alla Fig.4, in modalit? di acquisizione, il dispositivo 13 di ricezione ed erogazione sposta le banconote verso il basso attraverso l?apertura 18 della cassaforte 17, con rotazione in senso orario del motore passo-passo 24 e degli ingranaggi 27a e 27b di trasmissione e rotazione in senso antiorario dei rulli 30 e 31 di trasmissione e di trasporto di ingresso dei moduli 11B e 10B di immagazzinamento ed emissione posteriori, nonch? rotazione in senso orario dei rulli 29 e 31 liberi e di trasporto di ingresso dei moduli 11A e 10A di immagazzinamento ed emissione frontali opposti. Il dispositivo 13 di ricezione ed erogazione riconosce i tagli delle banconote e posiziona i deviatori, indicati con il numero di riferimento 42 nelle Figg.2 e 3 per il modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore inferiore, montati sulla porta di ingresso di ogni modulo di immagazzinamento ed emissione nella struttura inferiore 20 per distribuire ed immagazzinare selettivamente le banconote in varie sezioni dei moduli 11A, 10A, 11B e 10B di immagazzinamento ed emissione frontali e posteriori in base ai tagli associati. Le banconote escono dall?apertura 18 a velocit? relativamente elevata distanziate tra loro consentendo ai deviatori, sotto il controllo di rispettivi elettromagneti, indicati con il numero di riferimento 45 nelle Figg.2 e 3 per il modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore inferiore, per deviare durante il funzionamento una banconota in transito, senza interferenza con una banconota precedente o successiva.
In modalit? di emissione, il dispositivo 13 di ricezione ed erogazione sposta le banconote verso l?alto attraverso l?apertura 18 della cassaforte 17, con rotazione in senso antiorario del motore passo-passo 24 e degli ingranaggi 27a e 27b di trasmissione e rotazione in senso orario dei rulli 30 e 31 di trasmissione e di trasporto in ingresso dei moduli 11A e 10B di immagazzinamento ed emissione posteriori, nonch? rotazione in senso antiorario dei rulli 29 e 31 liberi e di trasporto di ingresso dei moduli 11A e 10A di immagazzinamento ed emissione frontali opposti. Poi, attraverso un suo almeno un deviatore (42 per il modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore), il modulo di immagazzinamento ed emissione contenente la sezione con il taglio di banconote richiesto, consente al relativo rullo di immagazzinamento, indicato con il numero di riferimento 50 nelle Figg. 2 e 3 per il modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore inferiore, di emettere le banconote immagazzinate attraverso il suo percorso interno di entrata-uscita interposto tra l?almeno un deviatore (42) ed il diametro esterno del rullo di immagazzinamento (50).
La Fig.2 mostra un modulo 10 di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione, nella condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto, che pu? essere utilizzato come modulo 10B di immagazzinamento ed emissione posteriore inferiore del dispositivo 13 di ricezione ed erogazione di Fig.4. Si deve tenere presente che il modulo 10 di immagazzinamento ed emissione di Fig.2 differisce dal modulo 10A di immagazzinamento ed emissione frontale inferiore di Fig.4 soltanto per il fatto che i rulli 30 di trasmissione del primo sostituiscono i rulli liberi 29 del secondo.
Come detto, il modulo 10 di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione mostrato in Fig.2 include un rullo 50 di immagazzinamento configurato per immagazzinare un corrispondente tipo di banconote, un rullo 51 di alimentazione, almeno un nastro 52 di trasporto, una pluralit? di rulli liberi 73 arrangiati lungo un percorso in avanti seguito dall?almeno un nastro 52 di trasporto e mezzi di trattenimento azionabili per impegnare una banconota con l?almeno un nastro 52 di trasporto. In dettaglio, i mezzi di trattenimento comprendono la coppia di rulli 53 e 54 di presa configurati per spostarsi reciprocamente sotto il controllo dell?elettromagnete 79. I motori 60 e 61 sono configurati per far ruotare rispettivamente il rullo 50 di immagazzinamento e il rullo 51 di alimentazione.
A loro volta, i rulli 53 e 54 di presa sono arrangiati rispettivamente al di sotto ed al di sopra del percorso interno di entrata-uscita interposto tra l?almeno un deviatore 42 ed il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento, al lato del rullo 50 di immagazzinamento. I motori 60 e 61 sono opzionalmente motori passo-passo convenzionali, controllati come servomeccanismi ad anello aperto, che fanno ruotare i rulli 50 e 51 di immagazzinamento e di alimentazione tramite apposite pulegge e cinghie di trasmissione dentate (non mostrate nei disegni).
L?almeno un deviatore 42 ? montato sul lato frontale del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione attraverso il quale alle banconote ? consentito dall?almeno un deviatore 42 di entrare nel suo percorso interno di entrata-uscita o di uscire da esso quando l?almeno un deviatore 42 devia le stesse banconote unendo il percorso interno di entrata-uscita del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione con il ramo 23 di trasporto delle banconote.
Il nastro di trasporto 52 ? configurato per avvolgersi e condurre tra il rullo 50 di immagazzinamento ed il rullo 51 di alimentazione e coopera con il rullo 53 di presa di fondo configurato per agire come rullo di rinvio. Il nastro 52 di trasporto ? realizzato in plastica trasparente sottile ad alta resistenza, ad esempio mylar. Il rullo 50 di immagazzinamento ? configurato per immagazzinare in bobina le banconote insieme al nastro 52 di trasporto. I rulli 53 e 54 di presa sono arrangiati sfalsati lungo il percorso interno di entrata-uscita interposto tra il deviatore 42 ed il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento; il nastro 52 di trasporto ? supportato dal rullo 53 di presa di fondo in modo tale che il rullo 53 di presa di fondo viene ruotato dal nastro 52 di trasporto quando quest?ultimo si muove.
La coppia di rulli 53 e 54 di presa sono configurati per spostarsi reciprocamente, sotto il controllo dell?elettromagnete 79, tra una configurazione di impegno in cui possono trascinare le banconote verso il diametro esterno del rullo 50 ed una configurazione di disimpegno in cui sono distanziati l?uno dall?altro. Il rullo 54 di presa di sommit? ha funzione di elemento pressore ed ? supportato da un ponte (non mostrato nei disegni), che viene spinto da una molla (non mostrata nei disegni) verso il rullo 53 di presa di fondo. L?elettromagnete 79, quando diseccitato, determina la configurazione di impegno con l?impegno per pressione tra i rulli 53 e 54 di presa. Quando eccitato, l?elettromagnete 79 determina la configurazione di disimpegno con il rullo 54 di presa di sommit? distanziato dal rullo 53 di presa di fondo.
Nella configurazione di impegno, il rullo 54 di presa di sommit? preme sul nastro 52 di trasporto supportato da una porzione del rullo 53 di presa di fondo in modo da trascinare, per aderenza, la banconota interposta tra il nastro 52 di trasporto ed il rullo 54 di presa di sommit?. Nella configurazione di disimpegno, una banconota pu? scorrere con basso attrito sul nastro 52 di trasporto, al di sotto del rullo 54 di presa di sommit?.
Un sensore fotoelettrico 66 ? configurato per rilevare la presenza della banconota nella porzione del percorso interno di entrata-uscita tra l?almeno un deviatore 42 ed i rulli 53 e 54 di presa, mentre un?unit? elettronica 80 del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione controlla l?attivazione dei motori 60 e 61 e degli elettromagneti 45 e 79. Altre forme di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione possono anche essere provviste di un sensore di nastro, posizionato in prossimit? del rullo 51 di alimentazione, che ? configurato per riconoscere il passaggio di porzioni di estremit? del nastro 52 di trasporto, fornendo uno stato associato con una condizione di immagazzinamento di rullo 50 di immagazzinamento vuoto o rullo 51 di alimentazione terminato.
Il modulo 10 di immagazzinamento ed emissione comprende altres? un braccio 75 di leva di fondo ed un braccio 78 di leva frontale di sommit?, che sono entrambi imperniati sull?asse 32 di un rullo 31 di trasporto di ingresso che ? posizionato vicino all?almeno un deviatore 42, nonch? un braccio 70 di leva posteriore di sommit? che ? imperniato su un asse posteriore 71 di sommit?, in cui l?asse posteriore 71 di sommit? ? parallelo alla superficie di sommit?, nonch? alla superficie di fondo, del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione.
Il braccio 75 di leva di fondo ed il braccio 78 di leva frontale di sommit? sono solidalmente accoppiati tra loro in modo da essere configurati per ruotare dello stesso angolo attorno all?asse 32 di un rullo 31 di trasporto di ingresso, e sono distanziati l?uno dall?altro di una intercapedine frontale per definire un canale frontale di convogliamento delle banconote tra di essi attraverso il quale le banconote possono spostarsi; in particolare, il canale frontale di convogliamento delle banconote si estende dall?almeno un deviatore 42 all?estremit? libera del braccio 78 di leva frontale di sommit?. L?intercapedine frontale che separa tra loro il braccio 75 di leva di fondo ed il braccio 78 di leva frontale di sommit?, i.e. il canale frontale di convogliamento delle banconote da questi definito, ha un?altezza che varia opzionalmente da 1,5 millimetri a 3,5 millimetri, pi? opzionalmente da 2 millimetri a 3 millimetri. Vantaggiosamente, il braccio 75 di leva di fondo pu? avere una superficie di sommit? che ? sostanzialmente planare ed il braccio 78 di leva frontale di sommit? pu? avere una superficie di fondo che ? sostanzialmente planare. Il braccio 75 di leva di fondo ? provvisto di un rullo 74 di estremit?, che ? girevolmente connesso all?estremit? del braccio 75 di leva di fondo, configurato per seguire la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento come mostrato nelle Figg.2 e 3.
I rulli 53 e 54 di presa sono girevolmente connessi rispettivamente al braccio 75 di leva di fondo ed al braccio 78 di leva frontale di sommit?. Vantaggiosamente, il rullo 54 di presa di sommit? ? spinto da un elemento a molla (non mostrato nei disegni) verso il braccio 75 di leva di fondo e, di conseguenza, contro il rullo 53 di presa di fondo, mentre, quando azionato dall?elettromagnete 79, il rullo 54 di presa di sommit? si allontana dal rullo 53 di presa di fondo verso l?alto.
L?asse posteriore 71 di sommit? ? posizionato pi? vicino alla superficie di sommit? del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione rispetto all?asse 32 del rullo 31 di trasporto di ingresso; inoltre, l?asse posteriore 71 di sommit? ? posizionato pi? vicino ad un piano intermedio, che ? ortogonale alla superficie di sommit?, nonch? alla superficie di fondo, del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione e che passa per l?asse 55 del rullo 50 di immagazzinamento, rispetto all?asse 32 del rullo 31 di trasporto in ingresso.
Il braccio 70 di leva posteriore di sommit? comprende una porzione frontale 70a, che si estende dall?asse posteriore 71 di sommit? ad un?area intermedia del braccio 70 di leva posteriore di sommit? e che ? vantaggiosamente curva, ed una porzione posteriore 70b, che si estende dall?area intermedia del braccio 70 di leva posteriore di sommit? alla sua estremit? libera che ? provvista di una lama 77 di separazione. La lama 77 di separazione, configurata per seguire la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento come mostrato nelle Figg.2 e 3, facilita la separazione delle banconote dal nastro 52 di trasporto avvolto. Vantaggiosamente, la porzione posteriore 70b pu? avere una superficie di fondo che ? sostanzialmente planare. Ancora vantaggiosamente, la lama 77 di separazione pu? essere imperniata su un asse della lama accoppiato alla porzione posteriore 70b e spinta verso l?alto da un rispettivo elemento a molla (non mostrato nei disegni); la lama 77 di separazione pu? essere di plastica.
L?assieme integrale formato dal braccio 75 di leva di fondo e dal braccio 78 di leva frontale di sommit?, nonch? il braccio 70 di leva posteriore di sommit?, hanno elementi elastici (non mostrati nei disegni) che spingono tale assieme integrale ed il braccio 70 di leva posteriore di sommit? verso l?alto in modo tale che il rullo 74 di estremit? e la lama 77 di separazione siano configurati per seguire il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento, a partire dalla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto mostrata in Fig.2 fino alla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno mostrata in Fig.3.
Infatti, la forma e le dimensioni della porzione frontale 70a e del braccio 75 di leva di fondo, la distanza della superficie di fondo della porzione posteriore 70b dall?asse posteriore 71 di sommit?, la forma e le dimensioni della porzione posteriore 70b, le distanze dell?asse posteriore 71 di sommit? e dell?asse 32 del rullo 31 di trasporto di ingresso dalla superficie di sommit? o di fondo del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione, la distanza dell?asse 55 del rullo 50 di immagazzinamento dalla superficie di sommit? o di fondo del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione, e le distanze dell?asse posteriore 71 di sommit? e dell?asse 32 del rullo 31 di trasporto di ingresso dal piano intermedio ortogonale alla superficie di sommit? del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione e passante per l?asse 55 del rullo 50 di immagazzinamento sono configurati per far s?, in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento, che
- la lama 77 di separazione tocchi la superficie esterna del rullo 50 di immagazzinamento e
- la superficie di fondo della porzione posteriore 70b del braccio 70 di leva posteriore di sommit? sia distanziata dalla superficie di sommit? del braccio 75 di leva di fondo da un?intercapedine posteriore per definire un canale di convogliamento delle banconote posteriore tra di essi attraverso il quale le banconote possono spostarsi e che ? sostanzialmente allineato al canale di convogliamento delle banconote frontale definito dall?intercapedine frontale che separa il braccio 75 di leva di fondo ed il braccio 78 di leva frontale di sommit?.
Il canale di convogliamento delle banconote posteriore si estende dall?estremit? frontale della porzione posteriore 70b del braccio 70 di leva posteriore di sommit?, i.e. dall?area intermedia del braccio 70 di leva posteriore di sommit?, alla lama 77 di separazione; in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento, a partire dalla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto mostrata in Fig. 2 fino alla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno mostrata in Fig.3, il canale di convogliamento delle banconote posteriore ? almeno parzialmente sovrapposto al canale di convogliamento delle banconote frontale in misura variabile a seconda del diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento, quando il rullo 74 di estremit? e la lama 77 di separazione seguono quest?ultimo. L?intercapedine posteriore che separa tra loro la porzione posteriore 70b del braccio 70 di leva posteriore di sommit? ed il braccio 75 di leva di fondo, i.e. il canale di convogliamento delle banconote posteriore da questi definito, ha un?altezza opzionalmente variabile tra 1,5 millimetri e 3,5 millimetri, pi? opzionalmente variabile da 2 millimetri a 3 millimetri.
In altre parole, in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento, a partire dalla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto mostrata in Fig. 2 fino alla condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno mostrata in Fig.3, l?arrangiamento del braccio 75 di leva di fondo, del braccio 78 di leva frontale di sommit? e del braccio 70 di leva posteriore di sommit? ? configurato per guidare le banconote lungo il percorso interno di entrata-uscita interposto tra il deviatore 42 ed il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento, segnatamente attraverso il canale di convogliamento delle banconote frontale ed il canale di convogliamento delle banconote posteriore sostanzialmente allineati tra loro in modo da formare un intero canale di convogliamento delle banconote che si estende dall?almeno un deviatore 42 al diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento. Tale intero canale di convogliamento delle banconote ha un?altezza opzionalmente variabile da 1,5 millimetri a 3,5 millimetri, pi? opzionalmente variabile da 2 millimetri a 3 millimetri; inoltre, la superficie di sommit? dell?intero canale di convogliamento delle banconote, formata dalla superficie di fondo del braccio 78 di leva frontale di sommit? e dalla superficie di fondo della porzione posteriore 70b del braccio 70 di leva posteriore di sommit?, ha la sua lunghezza pi? corta quando il rullo 50 di immagazzinamento ? completamente pieno e la sua lunghezza pi? corta quando il rullo 50 di immagazzinamento ? completamente vuoto. A tal fine, l?arrangiamento del braccio 75 di leva di fondo, del braccio 78 di leva frontale di sommit? e del braccio 70 di leva posteriore di sommit? ? configurata per adattare la lunghezza della superficie di sommit? del canale di convogliamento delle banconote posteriore grazie al fatto che l?asse di rotazione 32 dell?assieme integrale formato dal braccio 75 di leva di fondo e dal braccio 78 di leva frontale di sommit? ? diverso dall?asse posteriore 71 di sommit?, che ? l?asse di rotazione del braccio 70 di leva posteriore di sommit?, e ci? fa s? che il braccio 70 di leva posteriore di sommit? sporga dal braccio 78 di leva frontale di sommit? verso il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento in misura variabile a seconda del diametro esterno stesso del rullo 50 di immagazzinamento, quando il rullo 74 di estremit? e la lama 77 di separazione seguono quest?ultimo. In altre parole, quando il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento aumenta, la lama 77 di separazione si sposta verso il lato frontale del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione ed il braccio 70 di leva posteriore di sommit? vantaggiosamente almeno parzialmente compenetra il braccio 78 di leva frontale di sommit? per mantenere un?altezza affidabile ed efficace dell?intero canale di convogliamento delle banconote.
L?arrangiamento del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione consente al rullo 50 di immagazzinamento di avere una capacit? di immagazzinamento molto elevata, maggiore di quelle dei rulli di immagazzinamento dei moduli di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore. A titolo esemplificativo e non limitativo, il rullo 50 di immagazzinamento pu? essere configurato per avere una capacit? di immagazzinamento di oltre 1000 banconote, segnatamente gestendo e immagazzinando in modo affidabile ed efficace oltre 1000 banconote, anche se il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento completamente pieno di Fig.3 ? di circa 2,45 volte il diametro esterno del rullo 50 di immagazzinamento completamente vuoto di Fig.2.
La forma e dimensione della porzione frontale 70a del braccio di leva 70 posteriore di sommit? e del braccio 75 di leva di fondo, la forma e dimensione della porzione posteriore 70b del braccio 70 di leva posteriore di sommit?, e la disposizione reciproca dell?asse 32 del rullo 31 di trasporto di ingresso, dell?asse posteriore 71 di sommit? e dell?asse 55 del rullo 50 di immagazzinamento pu? essere facilmente adattato dagli esperti del ramo a qualsiasi condizione di immagazzinamento del rullo 50 di immagazzinamento per consentire il funzionamento del modulo 10 di immagazzinamento ed emissione con un?ampia gamma di possibili diametri esterni del rullo 50 di immagazzinamento, consentendo cos? al rullo 50 di immagazzinamento di avere un?ampia gamma di capacit? di immagazzinamento che ? maggiore di quelle dei rulli di immagazzinamento dei moduli di immagazzinamento ed emissione della tecnica anteriore.
La Fig. 5 illustra una vista in pianta dall?alto di una parte di una seconda forma di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione che mostra un braccio 78 di leva frontale imperniato sull?asse del rullo 31 di trasporto di ingresso, due bracci 70 di leva posteriori di sommit? imperniati su un asse posteriore 71 di sommit?, quattro coppie di rulli di presa (di cui solo i quattro rulli 54 di presa di sommit? sono visibili) posti ai lati dei due bracci 70 di leva posteriori di sommit?, e due nastri 52 di trasporto configurati per trasportare banconote nella direzione di avanzamento del lato corto delle banconote. A parte il diverso numero di bracci di leva posteriori di sommit?, di coppie di rulli di presa e di nastri di trasporto, il modulo di immagazzinamento ed emissione di Fig.5 comprende gli stessi componenti della prima forma di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione delle Figg.2 e 3.
Si deve notare che altre forme di realizzazione del modulo di immagazzinamento ed emissione secondo l?invenzione possono essere prive di qualsiasi deviatore alla sua porta di ingresso, ad esempio quando tale modulo di immagazzinamento ed emissione ? utilizzato in un dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili comprendente una cassaforte in cui ? alloggiato soltanto tale modulo di immagazzinamento ed emissione.
In quel che precede sono state descritte le preferite forme di realizzazione e sono state suggerite delle varianti della presente invenzione, ma ? da intendersi che gli esperti del ramo potranno apportare modificazioni e cambiamenti senza con ci? uscire dal relativo ambito di protezione, come definito dalle rivendicazioni allegate.

Claims (15)

RIVENDICAZIONI
1. Un modulo (10) di immagazzinamento ed emissione provvisto frontalmente di una porta di ingresso e comprendente:
- un rullo (50) di immagazzinamento avente un asse (55) e configurato per immagazzinare un gruppo di documenti flessibili,
- almeno un nastro (52) di trasporto configurato per avvolgersi alternativamente intorno al rullo (50) di immagazzinamento e ad un rullo (51) di alimentazione, in cui detto almeno un nastro (52) di trasporto ? disposto lungo un percorso di ingresso-uscita interposto tra detta luce di ingresso ed un diametro esterno del rullo (50) di immagazzinamento,
- almeno un braccio (75) di leva di fondo ed almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit? che sono integralmente accoppiati tra loro ed imperniati su un asse frontale (32) parallelo ad una superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione, in cui detto almeno un braccio (75) di leva di fondo e detto almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit? sono distanziati l?uno dall?altro da un?intercapedine frontale definente un canale frontale di convogliamento di banconote tra di essi attraverso il quale i documenti flessibili sono configurati per spostarsi lungo detto percorso di entratauscita, in cui detto almeno un braccio (75) di leva di fondo ? provvisto di un rullo (74) di estremit? girevolmente connesso ad una estremit? di detto almeno un braccio (75) di leva di fondo, ed
- almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? che ? imperniato su un asse posteriore (71) di sommit?, in cui l?asse posteriore (71) di sommit? ? parallelo a detta superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione, in cui detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? comprende una porzione frontale (70a), che si estende dall?asse posteriore (71) di sommit? ad una area intermedia di detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit?, ed una porzione posteriore (70b), che si estende da detta area intermedia ad una estremit? libera di detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? provvisto di una lama (77) di separazione, in cui l?asse posteriore (71) di sommit? ? posizionato pi? vicino a detta superficie superiore del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione rispetto all?asse frontale (32),
in cui l?asse posteriore (71) di sommit? ? posizionato pi? vicino ad un piano intermedio ortogonale a detta superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione e passante per l?asse (55) del rullo (50) di immagazzinamento rispetto all?asse frontale (32),
in cui detto almeno un braccio (75) di leva di fondo, detto almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit? e detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? sono spinti elasticamente verso l?alto in modo che sia il rullo (74) di estremit? che la lama (77) di separazione siano configurati per seguire detto diametro esterno del rullo (50) di immagazzinamento,
in cui forma e dimensioni della porzione frontale (70a) e di detto almeno un braccio (75) di leva di fondo, una distanza di una superficie di fondo della porzione posteriore (70b) dall?asse posteriore (71) di sommit?, forma e dimensioni della porzione posteriore (70b), distanze dell?asse posteriore (71) di sommit? e dell?asse frontale (32) da detta superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione, una distanza dell?asse (55) del rullo (50) di immagazzinamento da detta superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione, e distanze dell?asse posteriore (71) di sommit? e dell?asse frontale (32) da detto piano intermedio ortogonale a detta superficie di sommit? del modulo (10) di immagazzinamento ed emissione e passante per l?asse (55) del rullo (50) di immagazzinamento sono configurati per far s?, in qualsiasi possibile condizione di immagazzinamento del rullo di immagazzinamento (50), che
- la lama (77) di separazione tocchi una superficie esterna del rullo (50) di immagazzinamento, e
- la superficie di fondo della porzione posteriore (70b) sia distanziata da una superficie di sommit? di detto almeno un braccio (75) di leva di fondo da un?intercapedine posteriore definente un canale posteriore di convogliamento di banconote tra di esse attraverso il quale i documenti flessibili sono configurati per spostarsi lungo detto percorso di entrata-uscita, in cui detto canale posteriore di convogliamento di banconote ? sostanzialmente allineato a detto canale frontale di convogliamento di banconote.
2. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo la rivendicazione 1, in cui l?asse frontale ? un asse (32) di un rullo (31) di trasporto in ingresso.
3. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo la rivendicazione 1 o 2, in cui detto canale frontale di convogliamento di banconote ha un?altezza variabile da 1,5 millimetri e 3,5 millimetri, opzionalmente variabile da 2 millimetri e 3 millimetri.
4. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 3, in cui detto canale posteriore di convogliamento di banconote ha un?altezza variabile da 1,5 millimetri e 3,5 millimetri, opzionalmente variabile da 2 millimetri e 3 millimetri.
5. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 4, in cui detto canale posteriore di convogliamento di banconote ? almeno parzialmente sovrapposto al canale frontale di convogliamento di banconote.
6. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 5, in cui detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? almeno parzialmente compenetra detto almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit?.
7. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 6, in cui la porzione frontale (70a) ? curva.
8. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 7, in cui detto canale posteriore di convogliamento di banconote si estende da detta area intermedia di detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? alla lama (77) di separazione.
9. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 8, in cui detto almeno un braccio (75) di leva di fondo ha una superficie di sommit? sostanzialmente planare, detto almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit? ha una superficie di fondo sostanzialmente planare, e la porzione posteriore (70b) di detto almeno un braccio (70) di leva posteriore di sommit? ha una superficie di fondo sostanzialmente planare.
10. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 9, in cui la lama (77) di separazione ? imperniata su un asse della lama accoppiato alla porzione posteriore (70b) e spinta elasticamente verso l?alto.
11. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 10, comprendente altres? almeno una coppia di rulli (53; 54) di presa, comprendenti un rullo (53) di presa di fondo ed un rullo (54) di presa di sommit?, che sono configurati per spostarsi reciprocamente tra una configurazione di impegno in cui sono configurati per trascinare i documenti flessibili ed una configurazione di disimpegno in cui sono distanziati l?uno dall?altro, in cui detto almeno un nastro (52) di trasporto ? configurato per essere supportato dal rullo (53) di presa di fondo di detta almeno una coppia di rulli (53; 54) di presa, che ? configurato per agire da rullo di rinvio, ed in cui detto almeno un nastro (52) di trasporto ? posizionato tra il rullo (53) di presa di fondo ed il rullo (54) di presa di sommit? di detta almeno una coppia di rulli (53; 54) di presa.
12. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo la rivendicazione 11, in cui il rullo (53) di presa di fondo ed il rullo (54) di presa di sommit? sono girevolmente connessi a detto almeno un braccio (75) di leva di fondo ed a detto almeno un braccio (78) di leva frontale di sommit?, rispettivamente.
13. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo la rivendicazione 11 o 12, in cui il rullo (54) di presa di sommit? ? spinto elasticamente contro il rullo (53) di presa di fondo ed ? configurato per essere allontanato dal rullo (53) di presa di fondo verso l?alto sotto il controllo di un elettromagnete (79).
14. Il modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 13, comprendente altres? almeno un deviatore (42) alla porta di ingresso configurato per consentire ai documenti flessibili di entrare nel o uscire dal modulo (10) di immagazzinamento ed emissione, per cui detto percorso di ingresso-uscita ? interposto tra detto almeno un deviatore (42) e detto diametro esterno del rullo (50) di immagazzinamento.
15. Un dispositivo di ricezione ed erogazione di documenti flessibili comprendente:
- un complesso di corpo di sommit? per ricevere ed erogare documenti flessibili ed
- un complesso di corpo di fondo per immagazzinare documenti flessibili, il complesso di corpo di fondo comprendendo una cassaforte avente uno o pi? alloggiamenti ed un meccanismo di trasporto per immagazzinare ed emettere documenti flessibili,
in cui almeno uno di detti uno o pi? alloggiamenti include un modulo (10) di immagazzinamento ed emissione secondo una qualsiasi delle rivendicazioni da 1 a 14.
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