JP2001264454A - 光電スイッチ - Google Patents

光電スイッチ

Info

Publication number
JP2001264454A
JP2001264454A JP2000080217A JP2000080217A JP2001264454A JP 2001264454 A JP2001264454 A JP 2001264454A JP 2000080217 A JP2000080217 A JP 2000080217A JP 2000080217 A JP2000080217 A JP 2000080217A JP 2001264454 A JP2001264454 A JP 2001264454A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
unit
light
head
photoelectric switch
light receiving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2000080217A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4268308B2 (ja
Inventor
Yasuhiro Okamoto
康宏 岡本
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Keyence Corp
Original Assignee
Keyence Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Keyence Corp filed Critical Keyence Corp
Priority to JP2000080217A priority Critical patent/JP4268308B2/ja
Priority to US09/617,861 priority patent/US6646251B1/en
Priority to EP00115021A priority patent/EP1136846A3/en
Priority to KR1020000044784A priority patent/KR100622959B1/ko
Publication of JP2001264454A publication Critical patent/JP2001264454A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4268308B2 publication Critical patent/JP4268308B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H03—ELECTRONIC CIRCUITRY
    • H03K—PULSE TECHNIQUE
    • H03K17/00—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking
    • H03K17/51—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used
    • H03K17/78—Electronic switching or gating, i.e. not by contact-making and –breaking characterised by the components used using opto-electronic devices, i.e. light-emitting and photoelectric devices electrically- or optically-coupled
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01V—GEOPHYSICS; GRAVITATIONAL MEASUREMENTS; DETECTING MASSES OR OBJECTS; TAGS
    • G01V8/00—Prospecting or detecting by optical means
    • G01V8/10—Detecting, e.g. by using light barriers
    • G01V8/12—Detecting, e.g. by using light barriers using one transmitter and one receiver

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Geophysics (AREA)
  • Electronic Switches (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Photo Coupler, Interrupter, Optical-To-Optical Conversion Devices (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Measurement Of Optical Distance (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本体部がヘッド部から離れた位置にある場合
でもヘッド部の位置調整を正確かつ容易に行うことが可
能な分離型の光電スイッチを提供する。 【解決手段】 ヘッド部１のケーシング１１には余裕度
表示部１２が設けられる。ヘッド部１の受光部から出力
される受光信号はケーブル３１ｂを介して本体部２に伝
送される。本体部２のケーシング２１には受光量表示部
２２、しきい値表示部２３、余裕度表示部２４、調整ス
イッチ２８および設定スイッチ２９が設けられる。本体
部２のＣＰＵはしきい値に対する受光信号のレベルの比
を算出することにより余裕度を求め、余裕度に対応する
制御信号を可変電源回路に与える。可変電源回路は制御
信号に応じた可変電圧をケーブル３１ａを介してヘッド
部１に供給する。ヘッド部１の余裕度表示部１２は可変
電圧に基づいて余裕度を余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃの点灯により表示する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ヘッド部および本
体部により構成されるとともに所定の検出領域における
物体の有無を検出する光電スイッチに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、工場の生産ライン等で物体の
有無を検出するために光電スイッチが用いられている。
光電スイッチは、所定の検出領域に光を投射し、物体か
らの帰還光を受光することにより、物体の有無を判定す
るものである。
【０００３】透過型の光電スイッチでは、検出対象物が
検出領域に存在しない場合に、投光部から投射された光
が受光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレ
ベルが所定のしきい値以下の場合に検出対象物が存在す
ると判定される。一方、反射型の光電スイッチでは、検
出対象物が検出領域に存在する場合に、投光部から投射
された光が検出対象物により反射され、その反射光が受
光部に入光する。この場合、受光部での受光量のレベル
が所定のしきい値を超えたときに検出対象物が存在する
と判定される。光電スイッチの感度は上記のしきい値を
変化させることにより調整される。
【０００４】このような光電スイッチの１つとして、ヘ
ッド部と本体部とが分離された分離型の光電スイッチが
ある。ヘッド部には、主として光を投射する投光部およ
び検出対象物からの帰還光を受光する受光部が内蔵され
ている。また、本体部には、主としてヘッド部の投光部
および受光部を制御するための制御部および電源回路が
内蔵されているとともに、ヘッド部での受光量およびし
きい値を表示する表示部やしきい値を調整するためのス
イッチが設けられている。本体部の表示部には、しきい
値に対する受光量の余裕度も表示される。
【０００５】分離型の光電スイッチでは、検出対象物の
近くに広いスペースがない場合に、ヘッド部のみを検出
対象物の近くに設置し、本体部を検出対象物から離れた
場所に設置することができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】このような分離型の光
電スイッチを設置する際には、ノイズ等による誤検出が
生じないように、例えば、検出領域に検出対象物が存在
するときにしきい値に対して受光量が十分に高くなりか
つ検出領域に検出対象物が存在しないときにしきい値に
対して受光量が十分に低くなるようにヘッド部の位置を
調整する必要がある。
【０００７】しかしながら、本体部がヘッド部から離れ
た場所に設置されていると、本体部の表示部の表示を確
認しながらヘッド部の位置調整を行うことができない。
そのため、ヘッド部の位置調整を正確に行うことが困難
になるとともに、ヘッド部の位置調整の作業性が低下す
る。
【０００８】本発明の目的は、本体部がヘッド部から離
れた位置にある場合でも本体部での処理に関する情報を
正確かつ容易に確認することが可能な分離型の光電スイ
ッチを提供することである。
【０００９】本発明の他の目的は、本体部がヘッド部か
ら離れた位置にある場合でもヘッド部の位置調整を正確
かつ容易に行うことが可能な分離型の光電スイッチを提
供することである。
【００１０】
【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
第１の発明 第１の発明に係る光電スイッチは、検出領域に光を投射
するとともに検出領域からの帰還光を受光することによ
り検出領域における検出対象物の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出領域からの帰還光の受光状態に応
じた受光信号を出力する受光手段を少なくとも備えたヘ
ッド部と、ヘッド部と信号線により接続され、受光手段
により出力される受光信号を信号線を介して受ける本体
部とを備え、本体部は、信号線を介してヘッド部から受
けた受光信号に基づいて検出領域における検出対象物の
有無の検出処理を行う処理手段を備え、ヘッド部は、本
体部の処理手段の処理に関する情報を表示する表示手段
を備えたものである。
【００１１】本発明に係る光電スイッチにおいては、ヘ
ッド部の受光部により検出領域からの帰還光の受光状態
に応じた受光信号が出力され、信号線を介して本体部に
与えられる。本体部においては、信号線を介してヘッド
部から受けた受光信号に基づいて処理手段により検出領
域における検出対象物の有無の検出処理が行われる。ヘ
ッド部では、本体部の処理手段の処理に関する情報が表
示手段により表示される。
【００１２】このように、ヘッド部の表示手段により本
体部の処理に関する情報が表示されるので、本体部がヘ
ッド部から離れた場所に設置される場合でも、ヘッド部
の表示手段の表示により処理手段の処理に関する情報を
確認することができる。
【００１３】（２）第２の発明 第２の発明に係る光電スイッチは、第１の発明に係る光
電スイッチの構成において、処理手段は、検出領域にお
ける検出対象物の有無の検出処理のために信号線を介し
てヘッド部から受けた受光信号に基づく処理信号を生成
する生成手段と、検出領域における検出対象物の有無を
判定するための基準値を設定する設定手段と、生成手段
により生成された処理信号を設定手段により設定された
基準値と比較することにより検出領域における検出対象
物の有無を判定する判定手段と、設定手段により設定さ
れた基準値に対する生成手段により生成された処理信号
の相対値を余裕度として算出する算出手段とを含み、表
示手段は、算出手段により算出された余裕度を処理手段
の処理に関する情報として表示するものである。
【００１４】この場合、本体部においては、検出領域に
おける検出対象物の有無の検出処理のために信号線を介
してヘッド部から受けた受光信号に基づく処理信号が生
成手段により生成される。また、設定手段により検出領
域における検出対象物の有無を判定するための基準値が
設定される。そして、判定手段により処理信号が基準値
と比較されることにより検出領域における検出対象物の
有無が判定されるとともに、基準値に対する処理信号の
相対値が余裕度として算出手段により算出される。ヘッ
ド部では、本体部の算出手段により算出された余裕度が
処理手段の処理に関する情報として表示手段により表示
される。
【００１５】このように、ヘッド部の表示手段により余
裕度が表示されるので、本体部がヘッド部から離れた場
所に設置される場合でも、ヘッド部の表示手段の表示を
確認しながらヘッド部を位置調整することができる。し
たがって、余裕度が十分に大きくなるように、ヘッド部
の位置調整を正確かつ容易に行うことができる。さら
に、ヘッド部の位置調整の作業性が向上する。また、光
電スイッチが安定に検出動作を行っているか否かをヘッ
ド部の表示により確認することができる。
【００１６】（３）第３の発明 第３の発明に係る光電スイッチは、第２の発明に係る光
電スイッチの構成において、本体部は、生成手段により
生成された処理信号、設定手段により設定された基準値
および算出手段により算出された余裕度のうち少なくと
も１つを表示する表示部をさらに備えたものである。
【００１７】この場合、本体部では、処理信号、基準値
および余裕度の少なくとも１つが表示部により表示され
る。それにより、ユーザは、本体部の表示部において処
理信号、基準値または余裕度を容易に認識することが可
能となる。
【００１８】（４）第４の発明 第４の発明に係る光電スイッチは、第２または第３の発
明に係る光電スイッチの構成において、本体部は、ヘッ
ド部と電源線により接続され、算出手段により算出され
た余裕度に応じた電圧をヘッド部を駆動するための電源
電圧として電源線を介してヘッド部に供給する電源回路
をさらに備え、ヘッド部の表示手段は、電源線を介して
本体部から供給された電圧に基づいて本体部の算出手段
により算出された余裕度を表示するものである。
【００１９】この場合、本体部の算出手段により算出さ
れた余裕度に応じた電圧がヘッド部を駆動するための電
源電圧として電源線を介してヘッド部に供給されるとと
もに、供給された電圧に基づいて表示手段により余裕度
が表示される。これにより、ヘッド部を駆動するための
電源電圧を供給するための電源線と余裕度を伝送するた
めの信号線とが共有化される。したがって、ヘッド部で
余裕度を表示することによる信号線の増加が抑制され
る。
【００２０】（５）第５の発明 第５の発明に係る光電スイッチは、第１〜第４のいずれ
かの発明に係る光電スイッチの構成において、ヘッド部
は、検出領域に光を投射する投光手段をさらに備えたも
のである。
【００２１】この場合、ヘッド部の投光手段から検出領
域に光が投射され、検出領域からの帰還光がヘッド部の
受光部により受光される。
【００２２】（６）第６の発明 第６の発明に係る光電スイッチは、検出領域に光を投射
するとともに検出領域からの帰還光を受光することによ
り検出領域における検出対象物の有無を検出する光電ス
イッチであって、検出領域に光を投射する投光手段およ
び検出領域からの帰還光の受光状態に応じた受光信号を
出力する受光手段を備えたヘッド部と、ヘッド部と信号
線および電源線により接続され、受光手段により出力さ
れる受光信号を信号線を介して受ける本体部とを備え、
本体部は、信号線を介してヘッド部から受けた受光信号
に基づいて検出領域における検出対象物の検出処理を行
う処理手段と、ヘッド部の動作に関する情報を示す電圧
をヘッド部を駆動するための電源電圧として電源線を介
してヘッド部に供給する電源回路とを備え、ヘッド部
は、電源線を介して本体部から供給された電圧により示
される情報に基づいて所定の動作を行う動作部を備えた
ものである。
【００２３】本発明に係る光電スイッチにおいては、ヘ
ッド部の受光手段により検出領域からの帰還光の受光状
態に応じた受光信号が出力され、信号線を介して本体部
に与えられる。本体部では、信号線を介してヘッド部か
ら受けた受光信号に基づいて処理手段により検出領域に
おける検出対象物の検出処理が行われる。また、ヘッド
部の動作に関する情報を示す電圧がヘッド部を駆動する
ための電源電圧として電源線を介してヘッド部に供給さ
れる。ヘッド部では、電源線を介して本体部から供給さ
れた電圧により示される情報に基づいて動作部により所
定の動作が行われる。
【００２４】このように、ヘッド部を駆動するための電
源電圧を供給するための電源線とヘッド部の動作に関す
る情報を伝送するための信号線とが共有化される。した
がって、ヘッド部の動作に関する情報をヘッド部に伝送
することによる信号線の増加が抑制される。
【００２５】（７）第７の発明 第７の発明に係る光電スイッチは、第６の発明に係る光
電スイッチの構成において、ヘッド部の動作に関する情
報は、処理手段による処理に関する情報を含み、動作部
は、電源線を介して本体部から供給された電圧に基づい
て本体部の処理手段の処理に関する情報を表示する表示
手段を含むものである。
【００２６】この場合、処理手段の処理に関する情報を
示す電圧がヘッド部を駆動するための電源電圧として電
源線を介してヘッド部に供給される。ヘッド部では、電
源線を介して本体部から供給された電圧に基づいて本体
部の処理手段の処理に関する情報が表示手段により表示
される。
【００２７】このように、ヘッド部を駆動するための電
源電圧を供給するための電源線と、処理手段の処理に関
する情報を伝送するための信号線とが共有化される。し
たがって、ヘッド部で処理手段の処理に関する情報を表
示することによる信号線の増加が抑制される。
【００２８】（８）第８の発明 第８の発明に係る光電スイッチは、第７の発明に係る光
電スイッチの構成において、表示手段は、処理手段の処
理に関する情報を数値で表示するものである。
【００２９】この場合、ヘッド部の表示手段に本体部の
処理手段の処理に関する情報が数値で表示されるので、
本体部の処理手段の処理に関する情報をヘッド部の表示
により容易に確認することができる。
【００３０】
【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
における分離型の光電スイッチの外観斜視図である。図
１の光電スイッチは反射型の光電スイッチである。
【００３１】図１に示すように、分離型の光電スイッチ
は、ヘッド部１および本体部２により構成される。ヘッ
ド部１と本体部２とはケーブル３１ａ，３１ｂにより接
続されている。
【００３２】ヘッド部１のケーシング１１内には、検出
対象物にレーザ光を投射する投光部および検出対象物か
らの反射光を受光する受光部が内蔵されている。ケーシ
ング１１の上面には、余裕度表示部１２およびレーザ表
示灯１３が設けられている。余裕度表示部１２は、３つ
の余裕度表示用ＬＥＤ（発光ダイオード）１２ａ，１２
ｂ，１２ｃからなり、後述する余裕度を表示する。レー
ザ表示灯１３は、投光部のレーザダイオードの点灯の有
無を表示する。
【００３３】本体部２のケーシング２１の上面には、受
光量表示部２２、しきい値表示部２３、余裕度表示部２
４、レーザ表示灯２５、動作表示灯２６Ａ，２６Ｂ、チ
ャンネル表示灯２７Ａ，２７Ｂ、調整スイッチ２８およ
び設定スイッチ２９が設けられている。
【００３４】本実施の形態の光電スイッチには、２種類
のしきい値を設定することができる。この２種類のしき
い値に対応して２つのチャンネル“Ａ”，“Ｂ”が設け
られている。チャンネル表示灯２７Ａ，２７Ｂは、それ
ぞれチャンネル“Ａ”，“Ｂ”に対応して設けられてい
る。チャンネル“Ａ”が選択されているときにはチャン
ネル表示灯２７Ａが点灯し、チャンネル“Ｂ”が選択さ
れているときにはチャンネル表示灯２７Ｂが点灯する。
【００３５】動作表示灯２６Ａ，２６Ｂは、それぞれチ
ャンネル“Ａ”，“Ｂ”に対応して設けられている。チ
ャンネル“Ａ”が選択されているときには、動作表示灯
２６Ａの点灯および消灯により検出領域における検出対
象物の有無の検出結果が表示される。チャンネル“Ｂ”
が選択されているときには、動作表示灯２６Ｂの点灯お
よび消灯により検出領域における検出対象物の有無の検
出結果が表示される。レーザ表示灯２５は、ヘッド部１
のレーザダイオードの点灯の有無を表示する。
【００３６】受光量表示部２２は、４つの７セグメント
ＬＥＤからなり、ヘッド部１での受光量を数値で表示す
る。しきい値表示部２３は、７セグメントＬＥＤからな
り、しきい値を数値で表示する。余裕度表示部２４は、
一列に配列された複数のＬＥＤからなり、余裕度を棒グ
ラフ状に表示する。本実施の形態では、余裕度はしきい
値に対する受光量の比で表される。
【００３７】調整スイッチ２８は、しきい値表示部２３
に表示されたしきい値を調整するために用いられる。設
定スイッチ２９は、しきい値を設定するために用いられ
る。検出領域に検出対象物がある状態で設定スイッチ２
９を押した後、検出領域に検出対象物がない状態で設定
スイッチ２９を再び押すと、検出領域に検出対象物があ
る状態での受光量と検出領域に検出対象物がない状態で
の受光量との中間のレベルにしきい値が自動的に設定さ
れる。
【００３８】設定されたしきい値はしきい値表示部２３
に表示される。しきい値表示部２３に表示されたしきい
値を調整スイッチ２８を用いて調整した後、調整後のし
きい値が新たなしきい値として設定される。
【００３９】本体部２のケーシング２１の端面には出力
ケーブル３０が接続されている。出力ケーブル３０から
は、検出領域における検出対象物の有無の検出結果を示
す検出信号が出力される。
【００４０】図２は図１の分離型の光電スイッチの構成
を示すブロック図である。また、図３は受光信号および
しきい値を用いた判定処理を説明するための図である。
【００４１】ヘッド部１は、レーザ駆動回路１０１、レ
ーザダイオード１０２、モニタ用フォトダイオード１０
３、フォトダイオード１０４、受光回路１０５、固定電
源回路１０６およびＬＥＤ点灯回路１０７を含む。レー
ザ駆動回路１０１、レーザダイオード１０２およびモニ
タ用フォトダイオード１０３が投光部を構成し、フォト
ダイオード１０４および受光回路１０５が受光部を構成
する。ＬＥＤ点灯回路１０７には図１の余裕度表示部１
２が含まれる。
【００４２】本体部２は、ＣＰＵ（中央演算処理装置）
２０１、表示部２０２、操作部２０３、可変電源回路２
０４、トランジスタ２０５、増幅器２０６、Ａ／Ｄ（ア
ナログ／デジタル）変換器２０７および出力回路２０８
を含む。
【００４３】表示部２０２は、図１の受光量表示部２
２、しきい値表示部２３、余裕度表示部２４、レーザ表
示灯２５、動作表示灯２６Ａ，２６Ｂ、チャンネル表示
灯２７Ａ，２７Ｂを含む。操作部１０３は、図１の調整
スイッチ２８および設定スイッチ２９を含む。
【００４４】本体部２のＣＰＵ２０１は、トランジスタ
２０５のベースにヘッド部１のレーザダイオード１０２
の点灯を制御するためのパルス信号ＰＬＳを与える。パ
ルス信号ＰＬＳに応答して、トランジスタ２０５がオン
オフする。トランジスタ２０５のコレクタは、ケーブル
３１ａを介してヘッド部１のレーザ駆動回路１０１に接
続されている。それにより、ＣＰＵ２０１から出力され
るパルス信号ＰＬＳに応答してレーザ駆動回路１０１が
レーザダイオード１０２を駆動する。
【００４５】レーザダイオード１０２が点灯すると、レ
ーザ光が検出領域に投射される。モニタ用フォトダイオ
ード１０３はレーザダイオード１０２から発生するレー
ザ光の光量をモニタするために用いられる。
【００４６】検出領域に検出対象物５００が存在する場
合には、検出対象物５００からの反射光がフォトダイオ
ード１０４で受光される。受光回路１０５は、フォトダ
イオード１０４での受光量に対応するアナログの受光信
号ＲＳを出力する。受光回路１０５から出力された受光
信号ＲＳは、ケーブル３１ｂを介して本体部２に与えら
れる。
【００４７】本体部２の増幅器２０６は、受光回路１０
５から出力された受光信号ＲＳを増幅し、Ａ／Ｄ変換器
２０７に与える。Ａ／Ｄ変換器２０７は、増幅器２０６
により増幅された受光信号ＲＳをアナログ／デジタル変
換し、デジタルの受光信号ＬＳをＣＰＵ２０１に与え
る。
【００４８】ＣＰＵ２０１には、操作部２０３の設定ス
イッチ２９および調整スイッチ２８の操作により予めし
きい値ＴＨが設定されている。ＣＰＵ２０１は、Ａ／Ｄ
変換器２０７から与えられた受光信号ＬＳのレベルをし
きい値ＴＨと比較することにより検出領域における検出
対象物５００の有無を検出し、検出結果を示す検出信号
ＤＴを出力回路２０８を介して図１の出力ケーブル３０
から出力する。
【００４９】図３（ａ）に示すように、受光信号ＬＳの
レベルＬＶがしきい値ＴＨよりも高いときには、検出領
域に検出対象物５００が存在すると判定する。また、図
３（ｂ）に示すように、受光信号ＬＳのレベルＬＶがし
きい値ＴＨよりも低い場合には、検出領域に検出対象物
５００が存在しないと判定する。
【００５０】また、ＣＰＵ２０１は、受光信号ＬＳのレ
ベルＬＶとしきい値ＴＨとの比を算出することにより余
裕度を求める。図３（ａ）の場合には、余裕度は１より
も大きい値で表され、図３（ｂ）の場合には、余裕度は
１よりも小さい値で表される。
【００５１】ＣＰＵ２０１は、算出した余裕度に対応す
る制御信号ＤＰを可変電源回路２０４に与える。可変電
源回路２０４は、制御信号ＤＰに応じた可変電圧ＶＡを
ケーブル３１ａを介してヘッド部１に供給する。余裕度
が１よりも大きい場合には可変電圧ＶＡのレベルが低く
なり、余裕度が１よりも小さい場合には可変電圧ＶＡの
レベルが高くなる。すなわち、可変電圧ＶＡのレベルが
余裕度を表している。
【００５２】この可変電圧ＶＡは、ヘッド部１のレーザ
駆動回路１０１、固定電源回路１０６およびＬＥＤ点灯
回路１０７に与えられる。固定電源回路１０６は、可変
電圧ＶＡを受け、固定の基準電圧Ｖｒｅｆをレーザ駆動
回路１０１、受光回路１０５およびＬＥＤ点灯回路１０
７に与える。なお、レーザ駆動回路１０１は、モニタ用
フォトダイオード１０３に流れる電流に基づいて可変電
圧ＶＡのレベルにかかわらずレーザダイオード１０２の
光量を一定に制御する。
【００５３】ＬＥＤ点灯回路１０７は、後述するよう
に、可変電圧ＶＡのレベルに応じて図１の余裕度表示用
ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを点灯または消灯させ
る。
【００５４】本実施の形態においては、フォトダイオー
ド１０４および受光回路１０５が受光手段に相当し、Ｃ
ＰＵ２０１、操作部２０３およびＡ／Ｄ変換器２０７が
処理手段に相当する。Ａ／Ｄ変換器２０７が生成手段に
相当し、ＣＰＵ２０１および操作部２０３が設定手段に
相当し、ＣＰＵ２０１が判定手段および算出手段に相当
する。また、余裕度表示部１２が表示手段に相当し、表
示部２０２が表示部に相当する。さらに、レーザ駆動回
路１０１およびレーザダイオード１０２が投光手段に相
当し、ケーブル３１ａが電源線に相当し、ケーブル３１
ｂが信号線に相当する。さらに、ＬＥＤ点灯回路１０７
および余裕度表示部１２が動作部に相当する。また、余
裕度が処理手段の処理に関する情報に相当し、受光信号
ＬＳが処理信号に相当し、しきい値ＴＨが基準値に相当
する。
【００５５】図４は図２のＬＥＤ点灯回路１０７の構成
を示す回路図である。図４に示すように、ＬＥＤ点灯回
路１０７は、抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ１１，Ｒ
１２，Ｒ１３、比較器１１１，１１２，１１３および余
裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃを含む。
【００５６】可変電圧ＶＡを受ける電源端子ＮＶと接地
端子との間に抵抗Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４が直列に接続
されている。比較器１１１の一方の入力端子は抵抗Ｒ
１，Ｒ２間のノードＮ１に接続され、比較器１１２の一
方の入力端子は抵抗Ｒ２，Ｒ３間のノードＮ２に接続さ
れ、比較器１１３の一方の入力端子は抵抗Ｒ３，Ｒ４間
のノードＮ３に接続されている。
【００５７】比較器１１１，１１２，１１３の他方の入
力端子は、基準電圧Ｖｒｅｆを受ける電源端子ＮＲに接
続されている。比較器１１１の出力端子は余裕度表示用
ＬＥＤ１２ｃおよび抵抗Ｒ１１を介して電源端子ＮＲに
接続され、比較器１１２の出力端子は余裕度表示用ＬＥ
Ｄ１２ｂおよび抵抗Ｒ１２を介して電源端子ＮＲに接続
され、比較器１１３の出力端子は余裕度表示用ＬＥＤ１
２ａおよび抵抗Ｒ１３を介して電源端子ＮＲに接続され
ている。
【００５８】比較器１１１，１１２，１１３は、それぞ
れノードＮ１，Ｎ２，Ｎ３の電位を基準電圧Ｖｒｅｆと
比較する。
【００５９】可変電圧ＶＡが最も低い第１のレベル以下
になり、ノードＮ１，Ｎ２，Ｎ３のすべての電位が基準
電圧Ｖｒｅｆよりも低くなると、比較器１１１，１１
２，１１３の出力信号がローレベルとなる。それによ
り、余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃに電流
が流れ、余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
点灯する。
【００６０】可変電圧ＶＡが第１のレベル以上で２番目
に低い第２のレベル以下になり、ノードＮ２，Ｎ３の電
位が基準電圧Ｖｒｅｆよりも低くなると、比較器１１
２，１１３の出力信号がローレベルとなる。それによ
り、余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂに電流が流れ、
余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂが点灯する。
【００６１】可変電圧ＶＡが第２のレベル以上で３番目
に低い第３のレベル以下になり、ノードＮ３の電位が基
準電圧Ｖｒｅｆよりも低くなると、比較器１１３の出力
信号がローレベルとなる。それにより、余裕度表示用Ｌ
ＥＤ１２ａに電流が流れ、余裕度表示用ＬＥＤ１２ａが
点灯する。
【００６２】可変電圧ＶＡが第３のレベル以上になり、
ノードＮ３の電位が基準電圧Ｖｒｅｆよりも高くなる
と、比較器１１１，１１２，１１３の出力信号がすべて
ハイレベルとなる。それにより、すべての余裕度表示用
ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが点灯しない。
【００６３】このようにして、例えば、余裕度の値が
１．１（１１０％）以上の場合には、３つの余裕度表示
用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが点灯し、余裕度の値
が１（１００％）以上１．１（１１０％）未満の場合に
は、２つの余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂが点灯
し、余裕度の値が０．９（９０％）以上１（１００％）
未満の場合には、１つの余裕度表示用ＬＥＤ１２ａが点
灯し、余裕度の値が０．９（９０％）未満の場合には、
すべての余裕度表示用ＬＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが
消灯する。
【００６４】特に、余裕度が高く３つの余裕度表示用Ｌ
ＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが点灯しているときに可変
電圧ＶＡのレベルが最も低くなるので、安定な検出時に
ヘッド部１で発生する熱量が小さくなる。それにより、
発熱によるレーザダイオード１０２の性能の低下が防止
される。
【００６５】本実施の形態の光電スイッチにおいては、
ヘッド部１の余裕度表示部１２に余裕度が表示されるの
で、本体部２がヘッド部１から離れた場所に設置される
場合でも、ヘッド部１の余裕度表示部１２の表示を確認
しながらヘッド部１を位置調整することができる。した
がって、検出領域に検出対象物５００が存在する場合に
余裕度の値が１よりも十分に大きくなり、検出領域に検
出対象物５００が存在しない場合に余裕度の値が１より
も十分に小さくなるように、ヘッド部１の位置調整を正
確かつ容易に行うことができる。また、ヘッド部１の位
置調整の作業性が向上する。
【００６６】さらに、ヘッド部１の余裕度表示部１２に
余裕度が表示されるので、本体部２の表示を見ることな
く光電スイッチが安定に検出を行っているか否かを容易
に確認することができる。
【００６７】また、本体部２のＣＰＵ２０１により算出
された余裕度がヘッド部１の電源電圧として用いられる
可変電圧ＶＡによりヘッド部１に伝送されるので、余裕
度を伝送するための信号線が不要となる。したがって、
ヘッド部１で余裕度を表示することによるケーブルの増
加が抑制される。
【００６８】なお、本実施の形態では、余裕度をしきい
値ＴＨに対する受光量のレベルＬＶの比で表している
が、余裕度を受光量のレベルＬＶとしきい値ＴＨとの差
で表してもよい。
【００６９】また、本実施の形態の光電スイッチでは、
投光部の発光素子としてレーザダイオード１０２を用い
ているが、発光素子としてＬＥＤを用いてもよい。
【００７０】また、本実施の形態の光電スイッチでは、
本体部２に受光量表示部２２、しきい値表示部２３およ
び余裕度表示部２４が設けられているが、本体部２に受
光量表示部２２およびしきい値表示部２３が設けられて
もよく、あるいは本体部２にしきい値表示部２３および
余裕度表示部２４が設けられてもよい。
【００７１】また、本実施の形態の光電スイッチでは、
ヘッド部１の余裕度表示部１２が複数の余裕度表示用Ｌ
ＥＤ１２ａ，１２ｂ，１２ｃにより余裕度を棒グラフ状
に表示しているが、余裕度表示部において余裕度を数値
で表示してもよい。
【００７２】さらに、本実施の形態では、本発明の光電
スイッチを反射型の光電スイッチに適用した場合につい
て説明したが、本発明は、透過型の光電スイッチにも同
様に適用することができる。
【００７３】この場合、図２のヘッド部１は、投光ヘッ
ドおよび受光ヘッドに分離される。投光ヘッドには、レ
ーザ駆動回路１０１およびレーザダイオード１０２が内
蔵され、受光ヘッドには、フォトダイオード１０４、受
光回路１０５、固定電源回路１０６およびＬＥＤ点灯回
路１０７が内蔵されるともに、図１の余裕度表示部１２
が設けられる。なお、投光ヘッドにも、余裕度表示部１
２を設けてもよい。
【００７４】本発明の光電スイッチは、三角測量の原理
を利用した三角測距方式の光電スイッチにも適用するこ
とができる。ここで、三角測距方式の光電スイッチにつ
いて説明する。
【００７５】図５は本発明の第２の実施の形態における
三角測距方式の光電スイッチのヘッド部の主要部の構成
を示す模式図である。
【００７６】図５において、ヘッド部８００は、ＬＥＤ
８０１、投光レンズ８０２、受光レンズ８０３およびＰ
ＳＤ（光位置検出素子）８０４を備える。また、このヘ
ッド部８００には、図１に示した余裕度表示部１２が設
けられる。
【００７７】ＬＥＤ８０１から出射された光は、投光レ
ンズ８０２を通して検出対象物９００に照射される。検
出対象物９００からの反射光は、受光レンズ８０３を通
してＰＳＤ８０４の受光面上に光スポットとして受光さ
れる。
【００７８】ＰＳＤ８０４の受光面上での光スポットの
位置は、光電スイッチ８００と検出対象物９００との間
の距離により変化する。検出対象物９００が光電スイッ
チ８００に近づくと、光スポットはＰＳＤ８０４の受光
面の一端部ｅ１側に形成され、検出対象物９００が光電
スイッチ８００から離れると、光スポットはＰＳＤ８０
４の受光面上の他端部ｅ２側に形成される。
【００７９】ＰＳＤ８０４は、受光面上での光スポット
の位置に応じた２つの受光信号Ｎ，Ｆを出力する。一方
の受光信号ＮはＰＳＤ８０４の受光面の一端部ｅ１から
光スポットまでの距離に比例したレベル（電流値）を有
し、他方の受光信号Ｆは受光面の他端部ｅ２から光スポ
ットまでの距離に比例したレベル（電流値）を有する。
したがって、２つの受光信号Ｎ，Ｆを用いて光電スイッ
チ８００から検出対象物９００までの距離を検出するこ
とができる。
【００８０】ＬＥＤ８０１からの投射光の光軸上におい
て、検出対象物からの反射光がＰＳＤ８０４の受光面上
に入射可能な範囲が検出領域となる。検出領域内に予め
設定位置ＳＴが設定され、設定位置ＳＴに対して光電ス
イッチ８００に近い側が検出可能範囲となり、設定位置
ＳＴに対して光電スイッチ８００から離れた側が非検出
範囲となる。光電スイッチ８００は、検出可能範囲から
の反射光をＰＳＤ８０４が受光した場合に検出対象物９
００が存在すると判定する。
【００８１】図６はＰＳＤ８０４から出力される受光信
号Ｎ，Ｆを用いた判定処理を説明するための図である。
【００８２】受光信号Ｎと受光信号Ｆとの差（Ｎ−Ｆ）
が検出領域内での検出対象物９００の位置に対応する。
実際の処理では、受光信号の差（Ｎ−Ｆ）を全受光量に
相当する（Ｎ＋Ｆ）で除算することにより正規化を行
い、位置信号｛（Ｎ−Ｆ）／（Ｎ＋Ｆ）｝を得る。この
位置信号は、検出領域内での検出対象物９００の位置を
表す位置情報となる。
【００８３】図６（ａ）に示すように、位置信号のレベ
ルＬＶが予め設定されたしきい値ＴＨよりも高い場合に
検出可能範囲内に検出対象物９００が存在すると判定
し、図６（ｂ）に示すように、位置信号のレベルＬＶが
しきい値ＴＨよりも低い場合に検出可能範囲内に検出対
象物９００が存在しないと判定する。このしきい値ＴＨ
を調整することにより検出領域内の設定位置ＳＴを移動
させることができる。
【００８４】図５の光電スイッチでは、しきい値ＴＨに
対する位置信号のレベルＬＶの比が余裕度となる。図６
（ａ）の場合には、余裕度は１よりも大きな値で表され
る。図６（ｂ）の場合には、余裕度は１よりも小さい値
で表される。検出対象物９００が検出可能範囲内で設定
位置ＳＴから十分に離れた位置にある場合には、余裕度
は１よりも十分に大きな値となる。
【００８５】なお、本実施の形態の光電スイッチの本体
部には、図１に示したしきい値表示部２３および余裕度
表示部２４が設けられるとともに、受光量表示部２２の
代わりに位置情報を表示する位置情報表示部が設けられ
る。本実施の形態の光電スイッチの他の部分の構成は、
図１〜図４の光電スイッチの構成と同様である。
【００８６】本実施の形態では、ＰＳＤ８０４が受光手
段に相当し、ＬＥＤ８０１が投光手段に相当する。ま
た、余裕度が処理手段の処理に関する情報に相当し、位
置信号が処理信号に相当し、しきい値ＴＨが基準値に相
当する。
【００８７】本実施の形態の光電スイッチにおいても、
ヘッド部８００の余裕度表示部に余裕度が表示されるの
で、本体部がヘッド部８００から離れた場所に設置され
る場合でも、ヘッド部８００の余裕度表示部の表示を確
認しながらヘッド部８００の位置調整を行うことができ
る。したがって、検出領域の検出可能範囲に検出対象物
９００が存在する場合に余裕度の値が１よりも十分に大
きくなり、検出領域の検出可能範囲に検出対象物９００
が存在しない場合に余裕度の値が１よりも十分に小さく
なるように、ヘッド部８００の位置調整を正確かつ容易
に行うことができる。また、ヘッド部８００の位置調整
の作業性が向上する。
【００８８】本実施の形態においても、余裕度を位置信
号のレベルＬＶとしきい値ＴＨとの差で表してもよい。
その場合には、余裕度は、設定位置ＳＴに対する検出対
象物９００の変位を表している。
【００８９】なお、上記の実施の形態では、１つの本体
部および１つのヘッド部により構成される分離型の光電
スイッチについて説明したが、本発明は、１つの本体部
に対して複数のヘッド部が接続される分離型の光電スイ
ッチにも適用することができる。その場合には、各ヘッ
ド部に図１の余裕度表示部１２が設けられる。
【００９０】図７は本発明の第３の実施の形態における
分離型の光電スイッチのヘッド部の外観斜視図である。
図７の光電スイッチの本体部は図１の光電スイッチの本
体部２と同様である。
【００９１】図７において、ヘッド部１ａのケーシング
１１の上面には、余裕度表示部１２Ａが設けられてい
る。余裕度表示部１２Ａは４つの７セグメントＬＥＤか
らなり、余裕度を数値で表示する。
【００９２】図８は図７の分離型の光電スイッチの構成
を示すブロック図である。図８の光電スイッチが図２の
光電スイッチと異なるのは、ヘッド部１ａにＬＥＤ点灯
回路１０７の代わりにＡ／Ｄ変換器１２１および７セグ
メント表示回路１２２が設けられている点である。本実
施の形態においては、余裕度表示部１２Ａが表示手段に
相当し、Ａ／Ｄ変換器１２１、７セグメント表示回路１
２２および余裕度表示部１２Ａが動作部に相当する。
【００９３】本体部２の可変電源回路２０４からケーブ
ル３１ａを介してヘッド部１ａに供給される可変電圧Ｖ
ＡはＡ／Ｄ変換器１２１に与えられる。また、固定電源
回路１０６からＡ／Ｄ変換器１２１および７セグメント
表示回路１２２に固定の基準電圧Ｖｒｅｆが与えられ
る。Ａ／Ｄ変換器１２１は、可変電圧ＶＡを余裕度を表
すデジタル信号に変換し、７セグメント表示回路１２２
に与える。７セグメント表示回路１２２は、そのデジタ
ル信号に基づいて図７の７セグメントＬＥＤからなる余
裕度表示部１２Ａに余裕度を数値で表示する。
【００９４】本実施の形態の光電スイッチにおいては、
本体部２のＣＰＵ２０１により算出された余裕度がヘッ
ド部１ａの電源電圧として用いられる可変電圧ＶＡによ
りヘッド部１ａに伝送されるので、余裕度を伝送するた
めの信号線が不要となる。したがって、ヘッド部１ａで
余裕度を表示することによるケーブルの増加が抑制され
る。
【００９５】なお、本実施の形態の光電スイッチにおい
て、ヘッド部１ａに余裕度、しきい値および受光量のう
ち２つまたは３つを切替表示可能に構成してもよい。こ
の場合、ヘッド部１ａに表示を切り替える切替手段を設
けてもよい。
【００９６】図９は本発明の第４の実施の形態における
分離型の光電スイッチの構成を示すブロック図である。
【００９７】図９の光電スイッチが図２の光電スイッチ
と異なるのは、ヘッド部１ｂにＬＥＤ点灯回路１０７の
代わりにゲイン切替回路１２３が設けられている点であ
る。本実施の形態では、ゲイン切替回路１２３および受
光回路１０５が動作部に相当する。
【００９８】本体部２のＣＰＵ２０１は、ヘッド部１ｂ
の受光回路１０５のゲインを切り替えるための制御信号
ＤＧを可変電源回路２０４に与える。可変電源回路２０
４は、制御信号ＤＧに応じた可変電圧ＶＡをケーブル３
１ａを介してヘッド部１ｂに供給する。この可変電圧Ｖ
Ａはゲイン切替回路１２３に与えられる。また、固定電
源回路１０６からゲイン切替回路１２３に固定の基準電
圧Ｖｒｅｆが与えられる。ゲイン切替回路１２３は、可
変電圧ＶＡのレベルに応じて受光回路１０５のゲインを
切り替える。
【００９９】図１０は図９の受光回路１０５およびゲイ
ン切替回路１２３の構成を示す回路図である。
【０１００】受光回路１０５は、演算増幅器１１４、抵
抗Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３、コンデンサＣ２１およびス
イッチング素子ＳＷにより構成される。また、ゲイン切
替回路１２３は、比較器１１５および抵抗Ｒ３１，Ｒ３
２，Ｒ３３により構成される。
【０１０１】ゲイン切替回路１２３の抵抗Ｒ３１，Ｒ３
２間のノードＮ２１の電位は可変電圧ＶＡのレベルに応
じて変化する。比較器１１５はノードＮ２１の電位を直
流電源Ｅ２の基準電位と比較し、比較結果をスイッチ制
御信号ＣＳとして受光回路１０５のスイッチング素子Ｓ
Ｗに与える。受光回路１０５の演算増幅器１１４、コン
デンサＣ２１および抵抗Ｒ２２，Ｒ２３により増幅回路
が構成される。ゲイン切替回路１２３から出力されるス
イッチ制御信号ＣＳに応答してスイッチング素子ＳＷが
オンまたはオフすることにより増幅回路のゲインが切り
替わる。それにより、受光回路１０５から出力される受
光信号ＲＳのレベルが変化する。
【０１０２】本実施の形態の光電スイッチにおいては、
本体部２のＣＰＵ２０１から出力される受光回路１０５
のゲインを切り替えるための制御信号ＤＧがヘッド部１
ｂの電源電圧として用いられる可変電圧ＶＡによりヘッ
ド部１ｂに伝送されるので、ゲインを切り替えるための
制御信号ＤＧを伝送するための信号線が不要となる、し
たがって、ケーブルを増加することなく本体部２からヘ
ッド部１ｂの受光回路１０５のゲインを切り替えること
ができる。
【０１０３】図１１は本発明の第５の実施の形態におけ
る分離型の光電スイッチの構成を示すブロック図であ
る。
【０１０４】図１１の光電スイッチが図２の光電スイッ
チと異なるのは、ヘッド部１ｃにＬＥＤ点灯回路１０７
の代わりに発光量切替回路１２４が設けられている点で
ある。本実施の形態では、発光量切替回路１２４、レー
ザ駆動回路１０１およびレーザダイオード１０２が動作
部に相当する。
【０１０５】本体部２のＣＰＵ２０１は、ヘッド部１ｃ
のレーザダイオード１０２の発光量を切り替えるための
制御信号ＤＬを可変電源回路２０４に与える。可変電源
回路２０４は、制御信号ＤＬに応じた可変電圧ＶＡをケ
ーブル３１ａを介してヘッド部１ｃに供給する。この可
変電圧ＶＡは発光量切替回路１２４に与えられる。ま
た、固定電源回路１０６から発光量切替回路１２４に固
定の基準電圧Ｖｒｅｆが与えられる。発光量切替回路１
２４は、可変電圧ＶＡのレベルに応じて発光量切替信号
ＳＬをレーザ駆動回路１０１に与える。レーザ駆動回路
１０１は、発光量切替回路１２４から与えられる発光量
切替信号ＳＬに応答してレーザダイオード１０２に供給
する電流を変化させる。
【０１０６】図１２は図１１のレーザ駆動回路１０１お
よび発光量切替回路１２４の構成を示す回路図である。
【０１０７】図１２に示すように、レーザ駆動回路１０
１は、比較器１１７、トランジスタ１１８、定電圧ダイ
オード１１９および抵抗Ｒ５４，Ｒ５５，Ｒ５６，Ｒ５
７により構成される。また、発光量切替回路１２４は、
比較器１１６および抵抗Ｒ５１，Ｒ５２，Ｒ５３により
構成される。
【０１０８】発光量切替回路１２４の抵抗Ｒ５１，Ｒ５
２間のノードＮ３１の電位は可変電圧ＶＡに応じて変化
する。比較器１１６は、ノードＮ３１の電位を直流電源
Ｅ３の基準電位と比較し、比較結果を発光量切替信号Ｓ
ＬとしてノードＮ３２に出力する。レーザ駆動回路１０
１の比較器１１７は、ノードＮ３２に出力された発光量
切替信号ＳＬのレベルをモニタ用フォトダイオード１０
３と抵抗Ｒ５７との間のノードＮ３３の電位と比較し、
比較結果を示す出力信号をトランジスタ１１８のベース
に与える。比較器１１７の出力信号のレベルに応じてト
ランジスタ１１８のエミッタ電流が変化する。それによ
り、レーザダイオード１０２に供給される電流の量が変
化し、レーザダイオード１０２の発光量が変化する。
【０１０９】本実施の形態の光電スイッチにおいては、
本体部２のＣＰＵ２０１から出力されるレーザダイオー
ド１０３の発光量を切り替えるための制御信号ＤＬがヘ
ッド部１ｃの電源電圧として用いられる可変電圧ＶＡに
よりヘッド部１ｃに伝送されるので、発光量を切り替え
るための制御信号ＤＬを伝送するための信号線が不要と
なる。したがって、ケーブルを増加することなく本体部
２からヘッド部１ｃのレーザダイオード１０３の発光量
を切り替えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態における分離型の光電ス
イッチの外観斜視図である。
【図２】図１の分離型の光電スイッチの構成を示すブロ
ック図である。
【図３】受光信号およびしきい値を用いた判定処理を説
明するための図である。
【図４】図２のヘッド部におけるＬＥＤ点灯回路の構成
を示す回路図である。
【図５】本発明の他の実施の形態における三角測距方式
の光電スイッチのヘッド部の主要部の構成を示す模式図
である。
【図６】受光信号およびしきい値を用いた判定処理を説
明するための図である。
【図７】本発明の第３の実施の形態における分離型の光
電スイッチのヘッド部の外観斜視図である。
【図８】図７の分離型の光電スイッチの構成を示すブロ
ック図である。
【図９】本発明の第４の実施の形態における分離型の光
電スイッチの構成を示すブロック図である。
【図１０】図９の受光回路およびゲイン切替回路の構成
を示す回路図である。
【図１１】本発明の第５の実施の形態における分離型の
光電スイッチの構成を示すブロック図である。
【図１２】図１１のレーザ駆動回路および発光量切替回
路の構成を示す回路図である。
【符号の説明】
１，１ａ，１ｂ，１ｃ，８００ ヘッド部 ２ 本体部 １１，２１ ケーシング １２，１２Ａ 余裕度表示部 １２ａ，１２ｂ，１２ｃ 余裕度表示用ＬＥＤ ２２ 受光量表示部 ２３ しきい値表示部 ２４ 余裕度表示部 ２８ 調整スイッチ ２９ 設定スイッチ ３１ａ，３１ｂ ケーブル １０１ レーザ駆動回路 １０２ レーザダイオード １０４ フォトダイオード １０５ 受光回路 １０６ 固定電源回路 １０７ ＬＥＤ点灯回路 １１１，１１２，１１３ 比較器 １２１ Ａ／Ｄ変換器 １２２ ７セグメント表示回路 １２３ ゲイン切替回路 １２４ 発光量切替回路 ２０１ ＣＰＵ ２０２ 表示部 ２０３ 操作部 ２０４ 可変電源回路 ２０５ トランジスタ ２０６ 増幅器 ２０７ Ａ／Ｄ変換器 Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ１１，Ｒ１２，Ｒ１３ 抵
抗
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2F065 AA02 AA06 BB29 DD04 EE03 FF09 FF44 GG06 GG12 HH04 HH13 JJ09 JJ18 NN01 NN16 PP22 QQ03 QQ08 QQ28 SS12 2F112 AA06 AD03 BA07 CA03 CA12 DA25 EA05 EA09 FA03 FA09 5F089 BA02 BB01 CA14 CA16 CA20 FA06 5J050 AA35 AA37 BB17 CC00 DD00 DD04 EE24 EE31 EE35 EE39 FF06 FF10

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 検出領域に光を投射するとともに検出領
    域からの帰還光を受光することにより検出領域における
    検出対象物の有無を検出する光電スイッチであって、 前記検出領域からの帰還光の受光状態に応じた受光信号
    を出力する受光手段を少なくとも備えたヘッド部と、 前記ヘッド部と信号線により接続され、前記受光手段に
    より出力される受光信号を前記信号線を介して受ける本
    体部とを備え、 前記本体部は、 前記信号線を介して前記ヘッド部から受けた受光信号に
    基づいて前記検出領域における検出対象物の有無の検出
    処理を行う処理手段を備え、 前記ヘッド部は、 前記本体部の前記処理手段の処理に関する情報を表示す
    る表示手段を備えたことを特徴とする光電スイッチ。
  2. 【請求項２】 前記処理手段は、 前記検出領域における検出対象物の有無の検出処理のた
    めに前記信号線を介して前記ヘッド部から受けた受光信
    号に基づく処理信号を生成する生成手段と、 前記検出領域における検出対象物の有無を判定するため
    の基準値を設定する設定手段と、 前記生成手段により生成された処理信号を前記設定手段
    により設定された基準値と比較することにより前記検出
    領域における検出対象物の有無を判定する判定手段と、 前記設定手段により設定された基準値に対する前記生成
    手段により生成された処理信号の相対値を余裕度として
    算出する算出手段とを含み、 前記表示手段は、前記算出手段により算出された余裕度
    を前記処理手段の処理に関する情報として表示すること
    を特徴とする請求項１記載の光電スイッチ。
  3. 【請求項３】 前記本体部は、前記生成手段により生成
    された処理信号、前記設定手段により設定された基準値
    および前記算出手段により算出された余裕度のうち少な
    くとも１つを表示する表示部をさらに備えたことを特徴
    とする請求項２記載の光電スイッチ。
  4. 【請求項４】 前記本体部は、前記ヘッド部と電源線に
    より接続され、前記算出手段により算出された余裕度に
    応じた電圧を前記ヘッド部を駆動するための電源電圧と
    して前記電源線を介して前記ヘッド部に供給する電源回
    路をさらに備え、 前記表示手段は、前記電源線を介して前記本体部から供
    給された電圧に基づいて前記本体部の前記算出手段によ
    り算出された余裕度を表示することを特徴とする請求項
    ２または３記載の光電スイッチ。
  5. 【請求項５】 前記ヘッド部は、前記検出領域に光を投
    射する投光手段をさらに備えたことを特徴とする請求項
    １〜４のいずれかに記載の光電スイッチ。
  6. 【請求項６】 検出領域に光を投射するとともに検出領
    域からの帰還光を受光することにより検出領域における
    検出対象物の有無を検出する光電スイッチであって、 前記検出領域に光を投射する投光手段および前記検出領
    域からの帰還光の受光状態に応じた受光信号を出力する
    受光手段を備えたヘッド部と、 前記ヘッド部と信号線および電源線により接続され、前
    記受光手段により出力される受光信号を前記信号線を介
    して受ける本体部とを備え、 前記本体部は、 前記信号線を介して前記ヘッド部から受けた受光信号に
    基づいて前記検出領域における検出対象物の有無の検出
    処理を行う処理手段と、 前記ヘッド部の動作に関する情報を示す電圧を前記ヘッ
    ド部を駆動するための電源電圧として前記電源線を介し
    て前記ヘッド部に供給する電源回路とを備え、 前記ヘッド部は、 前記電源線を介して前記本体部から供給された電圧によ
    り示される情報に基づいて所定の動作を行う動作部を備
    えたことを特徴とする光電スイッチ。
  7. 【請求項７】 前記ヘッド部の動作に関する情報は、前
    記処理手段による処理に関する情報を含み、 前記動作部は、前記電源線を介して前記本体部から供給
    された電圧に基づいて前記本体部の前記処理手段の処理
    に関する情報を表示する表示手段を含むことを特徴とす
    る請求項６記載の光電スイッチ。
  8. 【請求項８】 前記表示手段は、前記処理手段の処理に
    関する情報を数値で表示することを特徴とする請求項７
    記載の光電スイッチ。
JP2000080217A 2000-03-22 2000-03-22 光電スイッチ Expired - Fee Related JP4268308B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000080217A JP4268308B2 (ja) 2000-03-22 2000-03-22 光電スイッチ
US09/617,861 US6646251B1 (en) 2000-03-22 2000-07-17 Separate type photoelectric switch
EP00115021A EP1136846A3 (en) 2000-03-22 2000-07-24 A separate type photoelectric detector
KR1020000044784A KR100622959B1 (ko) 2000-03-22 2000-08-02 분리형 광전 스위치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2000080217A JP4268308B2 (ja) 2000-03-22 2000-03-22 光電スイッチ

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001264454A true JP2001264454A (ja) 2001-09-26
JP4268308B2 JP4268308B2 (ja) 2009-05-27

Family

ID=18597355

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2000080217A Expired - Fee Related JP4268308B2 (ja) 2000-03-22 2000-03-22 光電スイッチ

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6646251B1 (ja)
EP (1) EP1136846A3 (ja)
JP (1) JP4268308B2 (ja)
KR (1) KR100622959B1 (ja)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108025A (ja) * 2001-09-29 2003-04-11 Keyence Corp 光電スイッチ
JP2005300526A (ja) * 2004-03-15 2005-10-27 Omron Corp センサ装置
JP2006226852A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Keyence Corp 距離設定型光電スイッチ
JP2006226855A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Keyence Corp アンプ部分離型光電センサー
JP2006238186A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Keyence Corp 光電スイッチ
JP2007033161A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Keyence Corp 距離設定型光電センサー
JP2014089141A (ja) * 2012-10-31 2014-05-15 Omron Corp 光電センサ
JP2014519597A (ja) * 2011-04-12 2014-08-14 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 投影された参照パターンによるオブジェクト追跡
JP2014235057A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 株式会社Ｌｉｘｉｌ 人体検知センサ及び自動水栓
JP2015081871A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 株式会社キーエンス 光電センサ
JP2015081870A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 株式会社キーエンス 光電センサ
JP2018146588A (ja) * 2018-03-27 2018-09-20 株式会社キーエンス 光電センサ
JP7503412B2 (ja) 2020-04-10 2024-06-20 株式会社キーエンス 光学式変位センサ

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4551011B2 (ja) * 2001-03-15 2010-09-22 株式会社キーエンス 光電スイッチ
JP2004165215A (ja) 2002-11-08 2004-06-10 Hosiden Corp 光電センサ
US8761434B2 (en) * 2008-12-17 2014-06-24 Sony Computer Entertainment Inc. Tracking system calibration by reconciling inertial data with computed acceleration of a tracked object in the three-dimensional coordinate system
JP6000826B2 (ja) 2012-11-27 2016-10-05 株式会社キーエンス 光電センサ
US10684485B2 (en) 2015-03-06 2020-06-16 Sony Interactive Entertainment Inc. Tracking system for head mounted display
US10296086B2 (en) 2015-03-20 2019-05-21 Sony Interactive Entertainment Inc. Dynamic gloves to convey sense of touch and movement for virtual objects in HMD rendered environments
CN105277998B (zh) * 2015-11-25 2018-07-13 龙岩烟草工业有限责任公司 鼓轮负压孔堵塞率的检测方法和系统
JP6774920B2 (ja) * 2017-09-27 2020-10-28 株式会社キーエンス 光電スイッチおよびセンサユニット

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58112387A (ja) * 1981-12-26 1983-07-04 池上通信機株式会社 電子部品のプリント基板への自動插入装置
JPS61247918A (ja) * 1985-04-26 1986-11-05 Hochiki Corp アナログセンサの出力補正装置
JPS6252699A (ja) * 1985-09-02 1987-03-07 ニツタン株式会社 分離型感知器
US4990768A (en) * 1988-11-11 1991-02-05 Omron Tateisi Electronics Co. Electronic apparatus including photoelectric switch
US4962373A (en) * 1989-05-01 1990-10-09 General Signal Corporation Scheme for power conservation in fire alarm system
AU632326B2 (en) * 1989-05-09 1992-12-24 Biggs & Sons Pty. Limited Detection system
JPH0573795A (ja) * 1991-09-10 1993-03-26 Smc Corp 制御機器−センサ間の配線構造
JP3311764B2 (ja) 1991-10-03 2002-08-05 サンクス株式会社 光電スイッチ
JPH06310785A (ja) 1993-04-21 1994-11-04 Omron Corp レーザ発光表示装置
FR2742962B1 (fr) * 1995-12-26 1998-01-30 Valeo Climatisation Dispositif de commande, notamment d'une installation de chauffage, ventilation et/ou climatisation d'un vehicule automobile
JP3223420B2 (ja) * 1996-03-18 2001-10-29 株式会社キーエンス 検出スイッチ
US5712477A (en) * 1996-05-14 1998-01-27 Allen-Bradley Company, Inc. System to provide alignment and troubleshooting aid photoelectric sensors through alternating numeric display
JP3940826B2 (ja) * 1996-08-29 2007-07-04 浜松ホトニクス株式会社 三次元形状計測装置

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003108025A (ja) * 2001-09-29 2003-04-11 Keyence Corp 光電スイッチ
JP2005300526A (ja) * 2004-03-15 2005-10-27 Omron Corp センサ装置
JP2006226852A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Keyence Corp 距離設定型光電スイッチ
JP2006226855A (ja) * 2005-02-18 2006-08-31 Keyence Corp アンプ部分離型光電センサー
JP4681912B2 (ja) * 2005-02-25 2011-05-11 株式会社キーエンス 光電スイッチ
JP2006238186A (ja) * 2005-02-25 2006-09-07 Keyence Corp 光電スイッチ
JP2007033161A (ja) * 2005-07-25 2007-02-08 Keyence Corp 距離設定型光電センサー
JP2014519597A (ja) * 2011-04-12 2014-08-14 株式会社ソニー・コンピュータエンタテインメント 投影された参照パターンによるオブジェクト追跡
JP2014089141A (ja) * 2012-10-31 2014-05-15 Omron Corp 光電センサ
JP2014235057A (ja) * 2013-05-31 2014-12-15 株式会社Ｌｉｘｉｌ 人体検知センサ及び自動水栓
JP2015081871A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 株式会社キーエンス 光電センサ
JP2015081870A (ja) * 2013-10-23 2015-04-27 株式会社キーエンス 光電センサ
JP2018146588A (ja) * 2018-03-27 2018-09-20 株式会社キーエンス 光電センサ
JP7503412B2 (ja) 2020-04-10 2024-06-20 株式会社キーエンス 光学式変位センサ

Also Published As

Publication number Publication date
US6646251B1 (en) 2003-11-11
JP4268308B2 (ja) 2009-05-27
EP1136846A3 (en) 2004-03-17
KR20010092635A (ko) 2001-10-26
KR100622959B1 (ko) 2006-09-12
EP1136846A2 (en) 2001-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2001264454A (ja) 光電スイッチ
KR930002467B1 (ko) 차량용 물체 감지장치
US7804310B2 (en) Current detection circuit and current detection method
US10466070B2 (en) Disconnection detector
US8583404B2 (en) Photoelectric sensor and method for aiding checking of threshold
KR20120053276A (ko) 적외선 센서 모듈
US6710326B2 (en) Photoelectric sensor having special display features
JP2011225043A (ja) 車両用灯具の故障検知装置
US7737949B2 (en) Driving circuit adapted for use in optical mice
JP2009202704A (ja) 車両用灯具
JP2007249520A (ja) 火災感知器
JP2006349466A (ja) 温度検出装置
JPH07221369A (ja) 回路素子の劣化検出回路
EP1209487B1 (en) Method and device for detection of an object, with background elimination
KR100638238B1 (ko) 자동차의 조명부 고장 진단 장치
JPH11224387A (ja) 減光式煙感知器
US6756577B2 (en) Light detector and light detecting IC therefor
JP2010078579A (ja) 直流電圧検出回路
JP2010258866A (ja) 電圧印加回路およびそれを用いた半導体検査装置
JP4796405B2 (ja) 距離測定装置
JP3694018B2 (ja) 測距装置
JP2002252368A (ja) 光検出用ｉｃおよびそのｉｃを用いた光検出器
JP2000214208A (ja) 受動素子、接続状態検出方法及び接続状態検出装置
JP4074828B2 (ja) 測距センサ
JP2008519581A (ja) ランプ電源回路検知システム及び方法

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20070316

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20081104

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20081125

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20090122

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20090217

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20090220

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120227

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150227

Year of fee payment: 6

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees