JP2001238322A

JP2001238322A - ゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法

Info

Publication number: JP2001238322A
Application number: JP2000046167A
Authority: JP
Inventors: Yoshiaki Nomoto; 喜昭野本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2000-02-23
Filing date: 2000-02-23
Publication date: 2001-08-31
Anticipated expiration: 2020-02-23
Also published as: US20020133945A1; US6671954B2; JP3701538B2

Abstract

(57)【要約】【課題】ゴム栓に電線を確実に挿入でき、挿入不良の
起こりにくいゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法を提供
する。【解決手段】電線端末６７に装着されるゴム栓１４が
保持される上下ゴム栓ホルダ３６、３７と、上下ゴム栓
ホルダ３６、３７内のゴム栓１４の筒穴１４Ａ内へ電線
端末６７の挿入時に電線端末６７を案内する上下挿入ガ
イド３８、３９とを備えたゴム栓挿入装置において、上
下ゴム栓ホルダ３６、３７への電線端末６７の挿入側と
反対の側に上下挿入ガイド３８、３９を配置した。この
ような構成により、ゴム栓に電線を確実に挿入でき、挿
入不良の起こりにくいゴム栓挿入装置を実現することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、電線の端末にゴ
ム栓を装着させるゴム栓挿入装置及びゴム栓挿入方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、電線の端末にゴム栓を挿入させる
ゴム栓挿入装置として、ゴム栓を整列させて供給するゴ
ム栓供給部と、ゴム栓供給部からゴム栓を受け取り所定
のタイミングで受け渡すゴム栓受け渡し部と、ゴム栓受
け渡し部から供給されたゴム栓を逐次電線端末に装着す
るゴム栓装着部とを備えたものがある。ゴム栓供給部
は、ゴム栓を整列させてゴム栓受け取り装置側へ順次供
給する機能を有している。ゴム栓受け渡し部は、ゴム栓
供給部から供給されるゴム栓をゴム栓装着部へ受け渡す
機能を有している。

【０００３】図１５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
に、ゴム栓装着部１では、ゴム栓２を一対の対向配置さ
れたゴム栓ホルダ３、４で挟持し、電線保持手段５で保
持された電線端末６へゴム栓２を近接させてゴム栓を電
線端末へ装着する機能を有している。これらゴム栓ホル
ダ３、４の対向面には、それぞれゴム栓２を収容するた
めの収容凹部３Ａ、４Ａが形成されている。また、ゴム
栓装着部１は、ゴム栓ホルダ３、４より電線保持手段５
側の位置一対の挿入ガイド７、８を有している。挿入ガ
イド７、８には、ゴム栓ホルダ３、４側に向けて突出
し、且つパイプを中心軸に沿って半分に割った形状の挿
入パイプ部７Ａ、８Ａが設けられている。図１５（ａ）
に示すように、これら挿入パイプ部７Ａ、８Ａ同士が接
合してパイプ状となるように設定されている。また、挿
入ガイド７、８は、ゴム栓ホルダ３、４に対して相対的
に移動可能に設けられており、ゴム栓ホルダ３、４で挟
持されたゴム栓２の筒穴に向けて挿入パイプ部７、８を
嵌挿させる動作を行うようになっている。これら挿入パ
イプ部７、８が接合して形成されるパイプは、ゴム栓２
内での電線端末６を挿入、案内する空間を確保する働き
をしている。

【０００４】このような構成において、図１５（ａ）に
示すように、ゴム栓ホルダ３、４で保持されたゴム栓２
の筒穴内に、互いに接合された挿入ガイド７、８の挿入
パイプ部７Ａ、８Ａを電線保持手段５側から挿入した状
態でこれらを電線端末６側に移動させて、図１５（ｂ）
に示すように、電線端末６が挿入パイプ部７Ａ、８Ａに
挿通するようにしている。そして、図１５（ｂ）に示す
状態で、挿入ガイド７、８の挿入パイプ部７Ａ、８Ａを
電線保持手段５側に引き抜いて図１５（ｃ）に示す状態
にした後、挿入ガイド７、８やゴム栓ホルダ３、４を互
いに上下方向に離間させることで電線端末６にゴム栓２
を装着することが完了するようになっている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
のゴム栓挿入装置においては、図１５（ｃ）に示すよう
に、電線保持手段５とゴム栓ホルダ３、４との間で挿入
ガイド７、８の引き抜きを行うための距離寸法Ｌ１を確
保する必要があるため、電線保持手段５から延びる電線
端末６の長さが長くなるという問題点があった。このよ
うに電線保持手段５から延びる電線の長さが長くなると
電線の剛性により電線の重さを支えきれなくなるため、
図１５（ａ）に示す状態で電線端末６が下方に撓み易く
なり、電線端末６を挿入ガイド７、８内に確実に導入、
案内することが難しくなるという問題点がある。

【０００６】そこで、本発明は、ゴム栓に電線を確実に
挿入でき、挿入不良の起こりにくいゴム栓挿入装置及び
ゴム栓挿入方法を提供することを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
電線端末に装着されるゴム栓が保持されるゴム栓ホルダ
と、該ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の電線挿通孔内へ前
記電線端末の挿入時に該電線端末を案内する挿入ガイド
とを備えたゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓ホルダ
への前記電線端末の挿入側と反対の側に前記挿入ガイド
を配置したことを特徴とする。

【０００８】このような構成の請求項１記載の発明で
は、挿入ガイドがゴム栓ホルダの電線端末の挿入側と反
対の側に配置されているため、電線の保持位置を端末近
傍に設定できる。すなわち、保持位置から電線端末の先
端までの電線出し長さを短くできるため、電線端末の撓
みが発生しにくくなり、確実に電線端末をゴム栓の電線
挿通孔内へ挿入することができる。このため、請求項１
記載の発明では、不良品の発生しにくいゴム栓挿入装置
を実現することができる。

【０００９】また、請求項２記載の発明は、請求項１記
載のゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓ホルダが、ホ
ルダ本体と前記ゴム栓を保持する保持溝と、この保持溝
の一側に連続して設けられ前記電線端末の挿入側に向け
て漸次拡開する電線端末挿入開口と、前記保持溝の他側
に設けられて前記挿入ガイドが挿入される挿入ガイド側
開口とを有し、前記挿入ガイドが、ガイド本体と、この
ガイド本体から突設されて前記挿入ガイド側開口から挿
入されて前記保持溝内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内
に挿入されるガイド筒部とを有することを特徴とする。

【００１０】したがって、請求項２記載の発明では、請
求項１記載の発明の作用に加えて、ゴム栓ホルダに形成
された、挿入側へ向けて漸次拡開する電線端末挿入開口
により、電線端末をゴム栓の電線挿通孔に確実に案内す
ることができる。また、ゴム栓ホルダの挿入ガイド側開
口から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、
ゴム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通し
にくくなるのを防止する作用がある。

【００１１】請求項３記載の発明は、電線把持部から所
定寸法だけ突出した状態で前記電線把持部に把持された
電線の端末にゴム栓を挿入するゴム栓挿入方法であっ
て、電線端末に近接配置されたゴム栓ホルダに前記ゴム
栓を保持した後に前記ゴム栓ホルダを間に挟んで前記電
線端末と反対側から挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダ内に
挿入し、前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿
通孔内に挿入ガイドのガイド筒部を挿入し、この状態の
前記ゴム栓ホルダとガイド筒部とを前記電線端末側へ移
動して前記電線端末を前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓
の前記電線挿通孔内へ挿入した後に、前記挿入ガイドを
前記ゴム栓ホルダから離間して前記ガイド筒部を前記電
線挿通孔内から抜き出すことにより前記ゴム栓ホルダ内
から抜き出し、前記ゴム栓ホルダを取り外して前記ゴム
栓とともに前記電線端末を取り出すことを特徴としてい
る。

【００１２】このような請求項３記載の発明では、挿入
ガイドがゴム栓ホルダの電線端末の挿入側と反対の側に
配置されているため、電線の保持位置を端末近傍に設定
できる。すなわち、ゴム栓ホルダから挿入ガイドのガイ
ド筒部を抜き出す方向は、電線端末の挿入側と反対の側
であるため、電線端末近傍を保持していても、挿入ガイ
ドの抜き出し動作を邪魔することがなく、保持位置から
電線端末の先端までの電線出し長さを短く設定すること
ができる。このため、電線端末の撓みが発生しにくくな
り、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入する
ことができる。このため、請求項３記載の発明では、不
良品の発生しにくいゴム栓挿入方法を実現することがで
きる。また、電線端末と反対側から挿入ガイドのガイド
筒部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れ
るなどして電線端末が挿通しにくくなるのを防止する作
用がある。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るゴム栓挿入装
置の詳細を図面に示す実施形態に基づいて説明する。な
お、図１は本実施形態のゴム栓挿入装置１０の正面図、
図２は同装置１０の平面図、図３はゴム栓受け渡し部１
２を示す斜視図である。図１に示すように、ゴム栓挿入
装置１０は、基台Ｂの上に、ゴム栓供給部１１と、ゴム
栓受け渡し部１２と、ゴム栓装着部１３とが設けられて
大略構成されている。

【００１４】ゴム栓供給部１１は、多数のゴム栓１４を
収容する収容ドラム１５と、この収容ドラム１５から供
給されるゴム栓１４を一列に整列させてゴム受け渡し部
１２側へ送り出す整列フィーダ１６とを備えている。こ
のゴム栓供給部１１では、収容ドラム１５が回転運動を
することによって、この収容ドラム１５内のゴム栓１４
が整列フィーダ１６の整列用溝部１６Ａに落ちて、順次
ゴム栓１４がゴム受け渡し部１２側へ押し出されるよう
になっている。

【００１５】ゴム栓受け渡し部１２は、整列フィーダ１
６の終端部（ゴム栓１４の流れの下流側に位置する端
部）に配置されたゴム栓押し出し部１７と、このゴム栓
押し出し部１７の上方に配置された回転移載部１８とを
備えている。

【００１６】ここで、ゴム栓押し出し部１７の構成を図
４を用いて説明する。なお、図４（ａ）はゴム栓押し出
し部１７の正面図であり、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面
図である。ゴム栓押し出し部１７は、図４（ｂ）に示す
ように、内部に上下方向に貫通するピン挿入空間１９が
形成されたエスケープベース２０と、ピン挿入空間１９
内に昇降自在に嵌挿されたエスケープピン２１と、ピン
挿入空間１９の上部に形成されたゴム栓待機部２２とを
有する。

【００１７】ゴム栓待機部２２は、整列フィーダ１６の
整列用溝部１６Ａと連通する空隙であり、このゴム栓待
機部２２に到達したゴム栓１４は上記したエスケープピ
ン２１で回転移載部１８側へ押し出されるようになって
いる。なお、エスケープピン２１の上部先端には、図４
（ｂ）に示すように、移載ピン挿通凹部２１Ａが形成さ
れている。

【００１８】また、エスケープピン２１の下部には、ピ
ン挿入空間１９内で昇降すると共にエスケープピン２１
の上下昇降のストロークを規定する太径部２３が一体に
形成されている。また、この太径部２３の下部には、太
径部２３とともにピン挿入空間１９内を昇降する、太径
部２３より径寸法の太いフランジ部２４が、一体に形成
されている。

【００１９】さらに、フランジ部２４の下部には、下方
へ延在されたピストンロッド２５が一体に形成されてい
る。そして、このピストンロッド２５の下部は、図示し
なジグシリンダ内に導入されており、ジグシリンダによ
り昇降駆動されるようになっている。

【００２０】なお、フランジ部２４の上には、太径部２
３及びエスケープピン２１を囲むようにコイルスプリン
グ２６が圧縮された状態で配置されている。このコイル
スプリング２６の上端は、ピン挿入空間１９の上端面１
９Ａに当接している。このため、フランジ部２４は、常
時コイルスプリング２６により下方へ向けて付勢されて
いる。

【００２１】次に、上記したゴム栓押し出し部１７と共
にゴム栓受け渡し部１２を構成する回転移載部１８の構
成を、図１〜図３、及び図５を用いて説明する。なお、
図５（ａ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８と
ゴム栓装着部１３との位置関係を示す正面説明図、図５
（ｂ）はゴム栓押し出し部１７と回転移載部１８とゴム
栓装着部１３との位置関係を示す平面説明図である。

【００２２】回転移載部１８は、ゴム栓押し出し部１７
の上方に配置され且つ水平方向に沿って配置された回転
軸２７と、回転軸２７に固定された回転ブロック２８
と、回転ブロック２８の周囲に互いに直角をなすように
固定された４本の移載ピン２９とを備えている。

【００２３】また、回転軸２７は、図３に示すように、
装置の側方へ向けて延在されて回転駆動力の伝達を受け
る伝達側プーリ３０が軸支されている。さらに、同図に
示すように、装置の下部には、駆動軸３１が上記回転軸
２７と平行に配置されており、この駆動軸３１に駆動側
プーリ３２が軸支されている。そして、これら伝達側プ
ーリ３０と駆動側プーリ３２とに無端ベルト３３が巻き
掛けられている。なお、駆動軸３１の回転は、回転軸２
７を９０°ずつ回転させるように設定されており、その
回転のタイミングは、後述するゴム栓装着部１３側の動
作に伴って規定されている。また、移載ピン２９の回転
移動方向は、図１において時計回り方向であり、ゴム栓
押し出し部１７からゴム栓１４を受け渡された移載ピン
２９は、９０°の回転により、後述するゴム栓装着部２
９側へゴム栓１４を供給するようになっている。

【００２４】次に、図１、図２及び図５〜図７を用いて
ゴム栓装着部１３の構成を説明する。本実施形態のゴム
栓装着部１３は、装置本体側に設けられると共に上下動
作と装着前後方向への移動が可能な上下一対の上ホルダ
支持ブロック３４及び下ホルダ支持ブロック３５と、こ
れらの上下ホルダ支持ブロック３４、３５に装着、固定
される上ゴム栓ホルダ３６、下ゴム栓ホルダ３７及び上
挿入ガイド３８、下挿入ガイド３９と、を備えている。

【００２５】上ホルダ支持ブロック３４は、図６に示す
ように、上ゴム栓ホルダ３６を取り付ける上固定ブロッ
ク部４０と、この上固定ブロック部４０より上記した回
転移載部１８側に位置する上可動ブロック部４１とを備
えている。

【００２６】上固定ブロック部４０には、装置幅方向に
沿って貫通する嵌合孔部４０Ａが形成されている。ま
た、上可動ブロック部４１にも、同方向に貫通する嵌合
孔部４１Ａが形成されている。なお、上可動ブロック部
４１は、上固定ブロック部４０と、これに対向する上ホ
ルダ支持ブロック３４の対向面との間に架設されたガイ
ドロッド４２、４２をスライドして往復動作が可能に設
けられている。なお、この上可動ブロック部４１は、図
示しない駆動手段により、ガイドロッド４２、４２に沿
って所定のタイミングで往復駆動されるようになってい
る。

【００２７】そして、嵌合孔部４０Ａの内壁には、図７
（ａ）に示すように、嵌合孔部４０Ａ内に向けて突出す
るように、付勢手段としてのコイルスプリング４３によ
り付勢されたボール４４が嵌合孔部４０Ａ内に抜け出る
ことがないように設けられている。すなわち、コイルス
プリング４３とボール４４とにより、いわゆるボールプ
ランジャが構成されている。このようなボールプランジ
ャは、図示しないが、上可動ブロック部４１の嵌合孔部
４１Ａにも同様に設けられている。

【００２８】ここで、上固定ブロック部４０の嵌合孔部
４０Ａに装着される上ゴム栓ホルダ３６の構造について
説明する。上ゴム栓ホルダ３６は、下面にゴム栓１４の
上半分（ゴム栓１４の回転軸を通る面で分割される半
分）を収容するゴム栓収容凹部４５と電線挿入側の外側
へ向けて漸次拡開する電線端末を案内する電線端末挿入
開口４５Ａと挿入ガイド３８側に向く面に形成された挿
入ガイド側開口４５Ｂが形成されたゴム栓保持ブロック
４６と、このゴム栓保持ブロック４６の側面に一体に形
成された固定腕部４７と、この固定腕部４７の端部に一
体に形成された押出操作部４８とから構成されている。
固定腕部４７と押出操作部４８とは、略直線状に延びる
ように一体に形成され、これらを合わせた長さ寸法は、
嵌合孔部４０Ａの長さ寸法より長くなるように設定され
ている。また、固定腕部４７の所定位置には、上記した
ボール４４が係合するＶ溝部４７Ａが形成されている。

【００２９】このような上ゴム栓ホルダ３６を上固定ブ
ロック部４０に装着するには、図７（ｂ）に示すよう
に、押出操作部４８及び固定腕部４７を嵌合孔部４０Ａ
に嵌合させ、固定腕部４７に形成したＶ溝部４７Ａにボ
ール４４を係合させるだけでよい。このとき、押出操作
部４８は、嵌合孔部４０Ａの挿入側と反対の側から突出
した状態となっている。このため、押出操作部４８の頭
部を押すことにより、容易に上ゴム栓ホルダ３６を取り
外すことができる。

【００３０】上挿入ガイド３８は、図６に示すように、
ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するた
めの下面に溝部４９Ａを有する断面円弧状のガイド筒部
４９が突設された挿入ガイドブロック５０と、この挿入
ガイドブロック５０の側面に一体に形成された固定腕部
５１と、固定腕部５１の端部に一体に形成された押出操
作部５２とからなる。また、この固定腕部５１の所定位
置には、上ゴム栓ホルダ３６と同様にＶ溝部５１Ａが形
成されている。この上挿入ガイド３８においても、上可
動ブロック部４１の嵌合孔部４１Ａに装着したときに、
Ｖ溝部５１Ａに図示しないボールが係合するようになっ
ている。また、押出操作部５２は、嵌合孔部４１Ａの挿
入側と反対の側から突出するようになっており、上挿入
ガイド３８を交換する場合に、押出操作部５２を押すこ
とで容易に取り外すことができる。なお、上ホルダ支持
ブロック３４は、押出操作部５２の移動を許容し且つ押
出操作部５２を押し易くするため露呈させるような構造
に設定されている。

【００３１】下ホルダ支持ブロック３５側の構成も上ホ
ルダ支持ブロック３４と同様である。すなわち、下ホル
ダ支持ブロック３５は、図６に示すように、下ゴム栓ホ
ルダ３７を取り付ける下固定ブロック部５３と、この下
固定ブロック部５３より上記した回転移載部１８側に位
置する下可動ブロック部５４とを備えている。

【００３２】下固定ブロック部５３には、装置幅方向に
沿って貫通する嵌合孔部５３Ａが形成されている。ま
た、下可動ブロック部５４にも、同方向に貫通する嵌合
孔部５４Ａが形成されている。なお、下可動ブロック部
５４は、下固定ブロック部５３と、これに対向する下ホ
ルダ支持ブロック３５の対向面との間に架設されたガイ
ドロッド５５、５５をスライドして往復動作が可能に設
けられている。なお、この下可動ブロック部５４は、図
示しない駆動手段により、ガイドロッド５５、５５に沿
って所定のタイミングで往復駆動されるようになってい
る。

【００３３】そして、嵌合孔部５３Ａの内壁には、図７
（ａ）に示すように、嵌合孔部５３Ａ内に向けて突出す
るように、コイルスプリング５６により付勢されたボー
ルが嵌合孔部５３Ａ内に抜け出ることがないように設け
られてボールプランジャが構成されている。このような
ボールプランジャは、図示しないが、下可動ブロック部
５４の嵌合孔部５４Ａにも同様に設けられている。

【００３４】下固定ブロック部５３の嵌合孔部５３Ａに
装着される下ゴム栓ホルダ３７は、上面にゴム栓１４の
下半分を収容するゴム栓収容凹部５８と電線端末を案内
する電線端末挿入開口５８Ａと挿入ガイド側に向く面に
形成された挿入ガイド側開口５８Ｂとが形成されたゴム
栓保持ブロック５９と、このゴム栓保持ブロック５９の
側面に一体に形成された固定腕部６０と、この固定腕部
６０の端部に一体に形成された押出操作部６１とから構
成されている。固定腕部６０と押出操作部６１とは、略
直線状に延びるように一体に形成され、これらを合わせ
た長さ寸法は、嵌合孔部５３Ａの長さ寸法より長くなる
ように設定されている。また、固定腕部６０の所定位置
には、上記したボール５７が係合するＶ溝部６０Ａが形
成されている。このような下ゴム栓ホルダ３７を下固定
ブロック部５３に装着するには、図７（ｂ）に示すよう
に、押出操作部６１及び固定腕部６０を嵌合孔部５３Ａ
に嵌合させ、固定腕部６０に形成したＶ溝部６０Ａにボ
ール５７を係合させるだけでよい。このとき、押出操作
部６１は、嵌合孔部５３Ａの挿入側と反対の側から突出
した状態となっている。このため、押出操作部６１の頭
部を押すことにより、容易に下ゴム栓ホルダ３７を取り
外すことができる。

【００３５】下挿入ガイド３９は、図６に示すように、
ゴム栓１４の筒穴内に挿入して電線挿通路を確保するた
めの上面に溝部６２Ａを有する断面円弧状のガイド筒部
６２が突設された挿入ガイドブロック６３と、この挿入
ガイドブロック６３の側面に一体に形成された固定腕部
６４と、固定腕部６４の端部に一体に形成された押出操
作部６５とからなる。また、この固定腕部６４の所定位
置には、下ゴム栓ホルダ３７と同様にＶ溝部６４Ａが形
成されている。この下挿入ガイド３９においても、下可
動ブロック部５４の嵌合孔部５４Ａに装着したときに、
Ｖ溝部６４Ａに図示しないボールが係合するようになっ
ている。また、押出操作部６５は、嵌合孔部５４Ａの挿
入側と反対の側から突出するようになっており、下挿入
ガイド３９を交換する場合に、押出操作部６５を押すこ
とで容易に取り外すことができる。なお、下ホルダ支持
ブロック３５は、押出操作部６５の移動を許容し且つ押
出操作部６５を押し易くするため露呈させるように設定
されている。

【００３６】上記した上ホルダ支持ブロック３４と下ホ
ルダ支持ブロック３５とは、図示しない駆動手段によ
り、互いに近接、離反する動作と、装置前後方向に移動
する動作を行えるようになっている。また、上下可動ブ
ロック部４１、５４は、図示しない駆動手段により、そ
れぞれ上下固定ブロック部４０、５３に近接、離反し得
るようになっている。

【００３７】ところで、このようなゴム栓装着部１３の
後方（回転移載部１８と反対側）には、図２に示すよう
に、電線端末保持部６６が配置されている。この電線端
末保持部６６は、同図に示すように、ゴム栓１４が装着
される電線端末６７がその都度、供給、配置されるよう
になっている。

【００３８】以上、本実施形態のゴム栓挿入装置１０の
構成について説明したが、次に、このゴム栓挿入装置１
０の作用、動作について説明する。

【００３９】まず、ゴム栓供給部１１の収容ドラム１５
内のゴム栓１４は、収容ドラム１５の回転、振動に伴い
整列フィーダ１６の上に整列して順次ゴム栓１４を送り
出す。この整列フィーダ１６に沿って移動してゴム整列
押し出し部１７のゴム栓待機部２２（図５（ａ）を参
照）に到達したゴム栓１４は、所定のタイミングでエス
ケープピン２１で上方へ押し出される。このとき、回転
移載部１８の移載ピン２９がゴム栓待機部２２の上方で
待ち受けていているため、ゴム栓１４の上昇の結果、ゴ
ム栓１４の筒穴内に移載ピン２９が挿入されて保持され
た状態となる（図４（ａ）、（ｂ）に示す状態）。

【００４０】次に、下方を向く移載ピン２９にゴム栓１
４が保持された後は、図示しない制御部で出力される駆
動信号に基づいて、駆動側プーリ３２の駆動軸３１が所
定の回転角度の回転移動される。これに伴い、回転ブロ
ック２８が無端ベルト３３及び伝達側プーリ３０を介し
て回転伝達されて、９０°の回転移動を行う。この回転
移動により、ゴム栓１４が保持された移載ピン２９は、
ゴム栓装着部１３に近接する。

【００４１】このような状態において、互いに上下に離
間した上下ホルダ支持ブロック３４、３５は、図示しな
い駆動手段により、上下ゴム栓ホルダ３６、３７が移載
ピン２９に保持されたゴム栓１４の上下に位置する位置
まで移動する（図８参照）。その後、図９に示すよう
に、上下ホルダ支持ブロック３４、３５を互いに近接さ
せて、上下ゴム栓ホルダ３６、３７のゴム栓収容凹部４
５、５８でゴム栓１４を包んで収容、保持する。そし
て、上下挿入ガイド３８、３９を上下ゴム栓ホルダ３
６、３７側（図９中矢印で示す方向）へ移動させ、ゴム
栓１４の電線挿通孔（筒孔）１４Ａ内へガイド筒部４
９、６２を挿入する（図１０参照）。この場合、上下可
動ブロック部４１、５４を上下固定ブロック部４０、５
３側へ近接するように、図示しない駆動手段により移動
させる。このとき上下挿入ガイド３８、３９は、図１１
に示すように、接合しており、ガイド筒部４９、６２が
一本のパイプを構成している。このようなパイプ状をな
すガイド筒部４９、６２が、上下可動ブロック部４１、
５４の移動に伴って、ゴム栓１４の筒穴内に挿入されて
電線挿入空間を確保する。この状態を保持したまま、上
下ホルダ支持ブロック３４、３５を駆動手段にて、後方
（ゴム栓１４を移載ピン２９から引き抜く方向）へ移載
させることにより、移載ピン２９からゴム栓１４を分離
させることができる（図１１参照）。

【００４２】そして、このようにゴム栓１４を保持した
ゴム栓装着部１３と電線端末保持部６６とを相対的に近
接させることにより、ゴム栓１４の筒穴内に電線端末６
７を挿入することができる（図１２参照）。このように
電線端末６７を挿入した後は、図１３に示すように、上
下挿入ガイド３８、３９を電線の挿入方向と反対の向く
に引き出した後、図１４に示すように上ゴム栓ホルダ３
６と上挿入ガイド３８を上昇させ、それと同時に下ゴム
栓ホルダ３７と下挿入ガイド３９を下降させることによ
り、ゴム栓１４の装着が完了する。その後の処理は、周
知の端末処理工程を施せばよい。このようにして、一本
の電線端末６７にゴム栓１４を装着した後は、新たな電
線端末６７を電線端末保持部６６にセットして上記工程
を繰り返すことで、ゴム栓１４の装着を連続的に効率よ
く行うことができる。

【００４３】このような本実施形態のゴム栓挿入装置１
０では、上下挿入ガイド３８、３９が上下ゴム栓ホルダ
３６、３７の電線端末６７の挿入側と反対の側に配置さ
れているため、電線の保持位置（電線端末保持部６６）
を端末近傍に設定できる。すなわち、上下ゴム栓ホルダ
３６、３７から上下挿入ガイド３８、３９のガイド筒部
４９、６２を抜き出す方向は、電線端末の挿入側と反対
の側であるため、電線端末６７近傍を保持していても、
上下挿入ガイド３８、３９の抜き出し動作を邪魔するこ
とがなく、保持位置から電線端末の先端までの電線出し
長さ（図８に示すＬ２）を短く設定することができる。
このため、電線端末の撓みが発生しにくくなり、確実に
電線端末６７をゴム栓１４の電線挿通孔１４Ａ内へ挿入
することができる。このため、作成されるワイヤハーネ
スに不良品の発生しにくいゴム栓挿入を行うことができ
る。また、電線端末６７と反対側から上下挿入ガイド３
８、３９のガイド筒部４９、６２を挿入することによ
り、ゴム栓１４の電線挿通孔１４Ａが潰れるなどして電
線端末６７が挿通しにくくなるのを防止することができ
る。

【００４４】また、本実施形態では、上記した構成によ
り、上下ホルダ支持ブロック３４、３５に対して、上下
ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９の
脱着が容易になるため、例えばゴム栓１４の規格や種類
の変更を行う場合に、このゴム栓１４に適したサイズの
上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３
９を短時間に容易に交換することが可能となる。このた
め、ゴム栓挿入装置１０を用いて多種類のゴム栓装着
を、段取り時間に長い時間を要することなく行うことが
可能となる。また、上下ゴム栓ホルダ３６、３７や上下
挿入ガイド３８、３９は、いわゆるボールプランジャ機
構によりワンタッチでの脱着が可能であるため、取り付
け、取り外しに熟練を要する必要がなくなり、作業性を
向上することができる。

【００４５】以上、実施形態について説明したが、本発
明はこれにに限定されるものではなく、構成の要旨に付
随する各種の変更が可能である。例えば、上記した実施
形態では、ゴム栓供給部１１として、収容ドラム１５と
整列フィーダ１６を備える構成としたが、他のゴム栓供
給手段を用いても勿論よい。

【００４６】また、上記した実施形態では、上下ゴム栓
ホルダ３６、３７や上下挿入ガイド３８、３９を脱着を
容易にするようにボールプランジャ構造により取り付け
る構成としたが、他の固定手段を用いて取り付ける構成
としてもよい。

【００４７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、請求項
１記載の発明によれば、保持位置から電線端末の先端ま
での電線出し長さを短くできるため、電線端末の撓みが
発生しにくくなり、確実に電線端末をゴム栓の電線挿通
孔内へ挿入することができる。このため、作成されるワ
イヤハーネスの不良品が発生しにくいゴム栓挿入装置を
実現する効果がある。

【００４８】また、請求項２記載の発明によれば、請求
項１記載の発明の効果に加えて、ゴム栓ホルダに形成さ
れた、挿入側へ向けて漸次拡開する電線端末挿入開口に
より、電線端末をゴム栓の電線挿通孔に確実に案内する
ことができる。また、ゴム栓ホルダの挿入ガイド側開口
から挿入ガイドのガイド筒部を挿入することにより、ゴ
ム栓の電線挿通孔が潰れるなどして電線端末が挿通しに
くくなるのを防止する効果がある。

【００４９】請求項３記載の発明によれば、電線端末近
傍を保持していても、挿入ガイドの抜き出し動作を邪魔
することがなく、保持位置から電線端末の先端までの電
線出し長さを短く設定することができ、確実に電線端末
をゴム栓の電線挿通孔内へ挿入できるという効果があ
る。また、電線端末と反対側から挿入ガイドのガイド筒
部を挿入することにより、ゴム栓の電線挿通孔が潰れる
などして電線端末が挿通しにくくなるのを防止して、不
良品の発生しにくいゴム栓挿入方法を実現することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るゴム栓挿入装置の実施形態を示す
正面図である。

【図２】実施形態のゴム栓挿入装置の平面図である。

【図３】実施形態のゴム栓受け渡し部を示す斜視図であ
る。

【図４】（ａ）は実施形態におけるゴム栓押し出し部を
示す要部正面図、（ｂ）は（ａ）のＡ−Ａ断面図であ
る。

【図５】（ａ）実施形態のゴム栓挿入装置におけるゴム
栓受け渡し部１２とゴム栓装着部１３との位置関係を示
す正面図、（ｂ）は同平面図である。

【図６】実施形態のゴム栓装着部を示す分解斜視図であ
る。

【図７】（ａ）は実施形態のゴム栓装着部の組み付け工
程を示す部分断面説明図、（ｂ）は組み立て状態を示す
断面説明図である。

【図８】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示
す工程説明図である。

【図９】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を示
す工程説明図である。

【図１０】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を
示す工程説明図である。

【図１１】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を
示す工程説明図である。

【図１２】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を
示す工程説明図である。

【図１３】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を
示す工程説明図である。

【図１４】実施形態のゴム栓装着部のゴム栓装着動作を
示す工程説明図である。

【図１５】（ａ）〜（ｃ）は、従来のゴム栓挿入装置に
おけるゴム栓装着部の動作を示す工程説明図である。

【符号の説明】

１０ゴム栓挿入装置１４ゴム栓１４Ａ筒穴（電線挿通孔）３６上ゴム栓ホルダ３７下ゴム栓ホルダ３８上挿入ガイド３９下挿入ガイド４５、５８ゴム栓収容凹部（保持溝）４５Ａ、５８Ａ電線端末挿入開口４５Ｂ、５８Ｂ挿入ガイド側開口４６、５９ゴム栓保持ブロック（ホルダ本体）４９、６２ガイド筒部５０、６３挿入ガイドブロック（ガイド本体）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】電線端末に装着されるゴム栓が保持され
るゴム栓ホルダと、該ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の電
線挿通孔内へ前記電線端末の挿入時に該電線端末を案内
する挿入ガイドとを備えたゴム栓挿入装置であって、前記ゴム栓ホルダへの前記電線端末の挿入側と反対の側
に前記挿入ガイドを配置したことを特徴とするゴム栓挿
入装置。
【請求項２】請求項１記載のゴム栓挿入装置であっ
て、前記ゴム栓ホルダが、ホルダ本体と前記ゴム栓を保持す
る保持溝と、この保持溝の一側に連続して設けられ前記
電線端末の挿入側に向けて漸次拡開する電線端末挿入開
口と、前記保持溝の他側に設けられて前記挿入ガイドが
挿入される挿入ガイド側開口とを有し、前記挿入ガイドが、ガイド本体と、このガイド本体から
突設されて前記挿入ガイド側開口から挿入されて前記保
持溝内の前記ゴム栓の前記電線挿通孔内に挿入されるガ
イド筒部とを有することを特徴とするゴム栓挿入装置。
【請求項３】電線把持部から所定寸法だけ突出した状
態で前記電線把持部に把持された電線端末にゴム栓を挿
入するゴム栓挿入方法であって、前記電線端末に近接配置されたゴム栓ホルダに前記ゴム
栓を保持した後に前記ゴム栓ホルダを間に挟んで前記電
線端末と反対側から挿入ガイドを前記ゴム栓ホルダ内に
挿入し、前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓の前記電線挿
通孔内に挿入ガイドのガイド筒部を挿入し、この状態の
前記ゴム栓ホルダとガイド筒部とを前記電線端末側へ移
動して前記電線端末を前記ゴム栓ホルダ内の前記ゴム栓
の前記電線挿通孔内へ挿入した後に、前記挿入ガイドを
前記ゴム栓ホルダから離間して前記ガイド筒部を前記電
線挿通孔内から抜き出すことにより前記ゴム栓ホルダ内
から抜き出し、前記ゴム栓ホルダを取り外して前記ゴム
栓とともに前記電線端末を取り出すことを特徴とするゴ
ム栓挿入方法。