KR20160139066A - 부품 공급기 및 부품의 공급 방법 - Google Patents

부품 공급기 및 부품의 공급 방법 Download PDF

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KR20160139066A
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KR
South Korea
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feeder
tube member
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air hose
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KR1020167033311A
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게이지 츠치모치
고이치로 고토
준이치 시라카와
Original Assignee
스미토모 덴소 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명은 복수의 부품(50)을 공급하는 부품 공급기로서, 복수의 부품(50)을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전할 수 있는 부품 충전로(61b, 62a, 63b, 64b)를 갖는 부품 공급 부재(61, 62, 63, 64, 66)를 구비하고, 부품 충전로(61b, 62a, 63b, 64b)의 일단부에, 복수의 부품(50)을 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있는 부품 출입부가 설치되며, 부품 충전로의 타단부에, 복수의 부품(50)은 통과시킬 수 없고 기체는 유출입시킬 수 있는 기체 출입부가 마련되어 있는 부품 공급기에 관한 것이다. 본 발명은, 이에 의해, 부품 공급기의 설비비를 저감하는 것이 가능해진다. 본 발명은, 특히, 고무 마개를 공급하는 장치에 있어서 유익하다.

Description

부품 공급기 및 부품의 공급 방법{PART FEEDER AND PART SUPPLY METHOD}
본 발명은 고무 마개 등의 부품을 공급하는 기술에 관한 것이다.
절단 압착 설비에 있어서 고무 마개에 전선을 삽입하는 고무 마개 삽입 장치로서, 특허문헌 1에 개시된 것이 있다.
이 고무 마개 삽입 장치에서는, 에어에 의해 하나의 고무 마개를 고무 마개 공급관으로부터 고무 마개 공급 구멍부 및 관통 구멍부의 도중 부분을 경유하여 관통 구멍부의 일단측 개구를 향하여 압송시켜, 고무 마개 유지 부재의 고무 마개 수용 오목부 내에 고무 마개를 유지한다. 그리고 나서, 핀 부재를 전방(관통 구멍부의 일단측)으로 이동시켜, 코어핀 본체부의 선단부를 고무 마개 수용 오목부 내의 고무 마개의 내부 구멍에 압입시킨다. 이 상태로 전방(전선 유지 부재측)으로부터 전선이 삽입된다.
전선에 삽입되는 고무 마개는 전체적으로 통형으로 형성되어 있다. 그와 같은 고무 마개를 고무 마개 삽입 장치에 반송할 때에는, 고무 마개의 자세를 정돈하여 반송할 필요가 있다. 이 때문에, 고무 마개 삽입 장치에 반송하는 데 있어서, 진동에 의해 고무 마개의 자세를 정돈하기 위한 진동 기구를 갖는 진동식 부품 공급기가 사용되고 있다.
일본 특허 공개 제2007-288966호 공보
그러나, 절단 압착 설비마다 1대의 부품 공급기가 접속되기 때문에, 복수의 고무 마개 삽입 장치에 있어서 고무 마개 삽입을 행하는 경우, 고무 마개 삽입 장치의 대수와 동일한 대수의 부품 공급기가 필요하다. 진동식 부품 공급기는 고가이기 때문에, 고무 마개 삽입 장치의 설비비가 비싸진다고 하는 문제가 있다.
그래서, 본 발명은 고무 마개 삽입 장치의 설비비를 저감하는 것을 목적으로 한다.
상기 과제를 해결하기 위해, 제1 양태에 따른 부품 공급기는, 복수의 부품을 공급하는 부품 공급기로서, 상기 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전 가능한 부품 충전로를 갖는 부품 공급 부재를 구비하고, 상기 부품 충전로 중 적어도 한쪽측의 개구는 상기 복수의 부품을 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있게 형성되어 있다.
또한, 상기 부품 충전로의 일단부에, 상기 복수의 부품을 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있는 부품 출입부가 설치되고, 상기 부품 출입부는, 상기 부품 공급 부재로부터 공급되는 복수의 부품을 하나씩 분리시켜 절취하는 장치, 및 상기 복수의 부품을 자세를 정돈하여 공급하는 다른 부품 공급기에 선택적으로 접속 가능하게 구성되며, 상기 부품 충전로의 타단부에, 상기 복수의 부품은 통과시킬 수 없고 기체는 유출입시킬 수 있는 기체 출입부로서, 에어 공급원측에 접속 가능한 것이 설치되어 있다.
제3 양태는, 제1 양태에 따른 부품 공급기로서, 상기 부품 공급 부재는 관형체를 권취한 형상으로 형성되어 있다.
제4 양태에 따른 부품의 공급 방법은, (a) 제1 양태 또는 제3 양태에 기재된 부품 공급기의 상기 부품 충전로 내에, 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전하는 공정과, (b) 상기 부품 공급기의 상기 부품 충전로 내에 충전된 복수의 부품을, 하나씩 분리시켜 공급하는 공정을 포함한다.
제1 양태에 따르면, 진동식 부품 공급기 등에 의해, 복수의 부품의 자세를 정돈하여, 상기 부품 충전로 중 적어도 한쪽측의 개구로부터 상기 부품 충전로 내에 부품을 보낼 수 있다. 또한, 부품 충전로 내에 자세를 배열하여 충전된 복수의 부품을, 상기 부품 충전로 중 적어도 한쪽측의 개구로부터, 상기 복수의 부품을 그 자세를 일정하게 유지한 채로 외부에 공급할 수 있다. 이 때문에, 진동식 부품 공급기 등, 복수의 부품의 자세를 정돈하는 장치를, 고무 마개 삽입 장치의 설치 대수보다 적게 할 수 있어, 고무 마개 삽입 장치의 설비비를 저감할 수 있다.
또한, 부품 출입부로부터 부품을 충전하였을 때에 에어 출입부로부터 부품이 튀어나오는 것을 억제할 수 있다.
제3 양태에 따르면, 부품 공급 부재의 전체 길이가 길어지기 때문에, 다수의 부품을 충전시킬 수 있다. 게다가, 부품 공급기의 소형화를 도모할 수 있다.
제4 양태에 따르면, 일단, 제1 양태 또는 제3 양태에 기재된 부품 공급기의 상기 부품 충전로 내에, 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전한다. 그리고, 상기 부품 공급기의 상기 부품 충전로 내에 충전된 복수의 부품을, 하나씩 분리시켜 공급한다. 이 때문에, 복수의 부품의 공급을 필요로 하는 작업 개소수에 대하여, 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열하는 작업 개소수를 적게 할 수 있다. 이에 의해, 진동식 부품 공급기 등, 복수의 부품의 자세를 정돈하는 장치를, 고무 마개 삽입 장치의 설치 대수보다 적게 할 수 있어, 고무 마개 삽입 장치의 설비비를 저감할 수 있다.
도 1은 실시형태에 따른 부품 공급기와 절취 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 상기의 부품 공급기와 절취 장치를 나타내는 평면도이다.
도 3은 상기의 부품 공급기와 절취 장치를 나타내는 배면도이다.
도 4는 상기의 부품 공급기를 나타내는 측면도이다.
도 5는 상기의 절취 기구가 배치된 베이스판의 확대 평면도이다.
도 6은 상기의 절취 기구의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 7은 상기의 절취 기구의 동작을 나타내는 설명도이다.
도 8은 상기의 부품 충전 시의 접속 상태를 나타내는 설명도이다.
도 9는 상기의 부품 공급 시의 접속 상태를 나타내는 설명도이다.
{실시형태}
이하, 실시형태에 따른 부품 공급기(1)에 대해서 설명한다. 도 1은 부품 공급기(1)와 절취 장치(55)를 나타내는 측면도이며, 도 2는 부품 공급기(1)와 절취 장치(55)를 나타내는 평면도이고, 도 3은 부품 공급기(1)와 절취 장치(55)를 나타내는 배면도이다. 또한, 도 2는 도 1에 있어서의 튜브 부재(40)의 느슨함을 없애고 2개의 커플러 부재(41, 46)의 기울기를 변경하며, 또한, 상측의 안내 부재(35) 및 안내 부재(36)를 제거한 상태를 나타내는 것이다.
부품 공급기(1)는 가반성을 가지며, 진동 기구를 구비하지 않고, 진동식 부품 공급기와 접속하여, 동일한 형상이며 동일한 크기를 갖는 복수의 고무 마개 등의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40)의 내부에 충전시킨 후, 절취 장치(55)와 접속하여, 부품을 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 절취 장치(55)에 공급하는 것이다. 절취 장치(55)에 공급된 고무 마개를 절취 장치(55)에 의해 하나씩 분리하여, 절단 압착기(도시 생략)에 반송한다. 이 후, 절단 압착기에 의해 전선(도시 생략)에 대하여 절단 및 단자 압착이 행해지고, 전선 삽입 장치(도시 생략)에 의해 전선에 고무 마개가 삽입된다.
다음에, 부품 공급기(1)에 대해서 설명한다. 도 4는 부품 공급기(1)를 나타내는 측면도이다. 여기서, 2개의 부품 공급기(1)는 동일한 구성이기 때문에, 한쪽의 부품 공급기(1)에 대해서 설명한다.
부품 공급기(1)는 투명한 튜브 부재(40)(관형체)와, 튜브 부재(40)의 일단부에 접속된 수커플러 부재(43)(부품 출입부)와, 튜브 부재(40)의 타단부에 도시 생략된 커플러 부재(기체 출입부)를 통해 접속된 에어 호스(45)(관형체)와, 에어 호스(45)의 타단부에 접속된 수커플러 부재(48)와, 튜브 부재(40) 및 에어 호스(45)를 권취하여 유지하는 카트리지(31)를 구비하고 있다. 또한, 튜브 부재(40)에 형성된 내부 통로가, 복수의 고무 마개(50)를 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전할 수 있는 부품 충전로에 상당하고, 튜브 부재(40)와 에어 호스(45)와 수커플러 부재(43)와 수커플러 부재(48)가 부품 공급 부재에 상당한다.
카트리지(31)는 직사각 형상으로 형성된 한쌍의 판 부재(32) 및 판 부재(33)와, 튜브 부재(40) 및 에어 호스(45)를 권취하기 위한 권취 축부(34)를 갖는다. 한쌍의 판 부재(32) 및 판 부재(33)는 서로 대향하도록 평행하게 배치되고, 한쌍의 판 부재(32) 및 판 부재(33)의 중앙 부분에서 한쌍의 판 부재(32) 및 판 부재(33) 사이에 권취 축부(34)가 고착되어 있다.
좌측(도 2에 있어서 좌측)의 판 부재(32)의 상단부에 있어서 전후 방향 중앙부의 내면측에는, 튜브 부재(40)를 삽입 관통 구멍(35a)에 삽입 관통시켜 권취 방향으로 안내하는 안내 부재(35)가 부착 고정되어 있다. 판 부재(32)의 상하 방향 중앙부에 있어서 후단부(도 1에 있어서 절취 기구(60)측)의 내면측에는, 튜브 부재(40)를 삽입 관통 구멍(37a)에 삽입 관통시켜 권취 방향으로 안내하는 2개의 안내 부재(37) 및 안내 부재(38)가 상하 방향에 각각 부착 고정되어 있다.
우측(도 2에 있어서 우측)의 판 부재(33)의 상단부에 있어서 전후 방향 중앙부의 내면측에는, 에어 호스(45)와 튜브 부재(40)를 삽입 관통 구멍(36a) 및 삽입 관통 구멍(36b)에 삽입 관통시켜 권취 방향으로 안내하는 안내 부재(36)가 부착 고정되어 있다. 판 부재(33)의 상하 방향 중앙부에 있어서 후단부의 내면측에는, 에어 호스(45)와 튜브 부재(40)를 삽입 관통 구멍(39a) 및 삽입 관통 구멍(39b)에 삽입 관통시켜 권취 방향으로 안내하는 2개의 안내 부재(39)가 상하 방향에 각각 부착 고정되어 있다. 상기 안내 부재(35∼39)에 대한 부착 고정의 구성으로서는, 예컨대 비스(53)를 이용한 구성 등을 채용할 수 있다.
다음에, 튜브 부재(40) 및 에어 호스(45)에 대해서 설명한다. 튜브 부재(40) 및 에어 호스(45)는 권취 축부(34)에 권취된 상태로 형성되어 있다. 튜브 부재(40)는 고무 마개(50)의 외직경에 따른 내직경이 되도록 형성되어 있다. 즉, 튜브 부재(40)는 복수의 고무 마개(50)가 충전 가능 또한 일정 자세를 유지할 수 있도록, 고무 마개(50)의 외직경보다 큰 내직경으로서, 고무 마개(50)의 측방으로부터의 투영 형상보다 작은 내직경이 되도록 형성되어 있다. 또한, 튜브 부재(40)의 일단부에는, 커플러 부재(41)의 수커플러 부재(43)가 접속되어 있고, 수커플러 부재(43)의 내직경은 복수의 고무 마개(50)가 충전 가능 또한 일정 자세를 유지할 수 있도록, 고무 마개(50)의 외직경보다 큰 내직경으로서, 고무 마개(50)의 측방으로부터의 투영 형상보다 작은 내직경이 되도록 형성되어 있다. 이 때문에, 튜브 부재(40)(일단부의 개구(40a)를 포함함) 및 수커플러 부재(43)는 복수의 고무 마개(50)를 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있다. 또한, 튜브 부재(40)의 일단부의 개구(40a)가 부품 충전로의 한쪽측의 개구에 상당한다.
튜브 부재(40)는 가요성을 가지며, 정해진 길이로 형성되어 있다. 본 실시형태에서는, 튜브 부재(40)는, 예컨대 약 1000개의 고무 마개(50)가 충전 가능한 길이로 형성되어 있다. 무엇보다도, 튜브 부재(40)는 충전되는 고무 마개(50)의 개수에 따라 다양한 길이의 것을 채용할 수 있고, 반드시 권취되어 있을 필요는 없으며, 튜브 부재(40)의 길이가 짧은 경우는 대략 직선형으로 유지되어 있어도 좋다. 또한, 부품 공급 부재로서, 그 외, 일반적인 배관 등에 의해 구성되어 있어도 좋고, 이 경우, 권취된 형상이나 직선형 등 다양한 형상으로 형성되어 있어도 좋다. 또한, 부품 공급기(1)에 의해 공급되는 부품으로서는, 통상, 복수 종류의 고무 마개가 상정된다. 복수 종류의 고무 마개는 길이, 외직경, 외부 형상 등이 상이하다. 이 경우, 고무 마개의 길이, 외직경, 외부 형상 등에 따른 내직경을 갖는 다양한 튜브 부재가 적용 가능하다. 부품으로서는, 고무 마개 외에, 다른 전기 부품(단자 등)·자동차·의약·식품용 등의 각종 부품이나 부재여도 좋다.
튜브 부재(40)의 타단부에는, 커플러 부재를 통해 고무 마개(50)의 외직경보다 작은 내직경을 갖는 에어 호스(45)의 일단부가 접속되어 있다. 에어 호스(45)는 가요성을 가지며, 에어 호스(45)의 타단부에는, 커플러 부재(46)의 수커플러 부재(48)가 접속되어 있고, 튜브 부재(40)의 타단부에 접속된 커플러 부재와, 수커플러 부재(48)의 내직경은 고무 마개(50)의 외직경보다 작게 형성되어 있다. 이 때문에, 튜브 부재(40)의 타단부에 접속된 커플러 부재와, 에어 호스(45) 및 수커플러 부재(48)는 압송용 에어(기체)는 유출입시킬 수 있지만, 복수의 고무 마개(50)는 통과시킬 수 없다.
도 8에 나타내는 바와 같이, 부품 공급기(1)에 있어서는, 진동에 의해 복수의 고무 마개(50)의 자세를 정돈하여 공급하는 진동식 부품 공급기(80)를 사용하여, 미리 튜브 부재(40)에 고무 마개(50)가 충전된다. 구체적으로는, 튜브 부재(40)와, 진동식 부품 공급기(80)의 공급 경로(81)가 커플러 부재(41)를 통해 접속되며, 에어 호스(45)에 접속된 수커플러 부재(48)는 개방 상태로 되어, 진동식 부품 공급기(80)로부터 공급 경로(81)를 통해 공급된 복수의 고무 마개(50)가 자세를 정돈하여 배열한 상태로 수커플러 부재(43)로부터 튜브 부재(40)에 충전된다. 상세한 내용에 대해서는 후술한다.
도 9에 나타내는 바와 같이, 절단 압착기에 고무 마개(50)를 반송하는 데 있어서, 에어 호스(45)와, 에어 공급원(82)이 커플러 부재(46)를 통해 접속되며, 튜브 부재(40)와 절취 장치(55)의 튜브 부재(44)가 커플러 부재(41)를 통해 접속된다. 에어 공급원(82)으로부터 공급된 압송용 에어가 수커플러 부재(48)로부터 에어 호스(45)를 통해 튜브 부재(40)에 유입되며, 압송용 에어에 의해 압송된 복수의 고무 마개(50)가 자세를 정돈한 상태로, 튜브 부재(40)를 지나 수커플러 부재(43)로부터 유출된다. 상세한 내용에 대해서는 후술한다. 또한, 튜브 부재(40)의 타단부에 에어 호스(45)를 접속하지 않고, 부품 충전로로서의 튜브 부재(40)의 일단부 및 타단부는 복수의 고무 마개(50)를 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있게 하여도 좋다. 또한, 압송용 에어 이외의 방법, 예컨대, 튜브 부재(40)의 일단부를 공급 경로(81)보다 하방에 배치하여, 중력에 의해 복수의 고무 마개(50)를 튜브 부재(40)의 일단부로부터 충전하며, 튜브 부재(40)의 타단부를 일단부보다 하방에 배치하여, 복수의 고무 마개(50)를 튜브 부재(40)의 타단부로부터 도출시켜도 좋다.
다음에, 절취 장치(55)에 대해서 설명한다. 도 5는 절취 기구(60)가 배치된 베이스판(3)의 확대 평면도이며, 도 6과 도 7은 절취 기구(60)의 동작을 나타내는 설명도이다. 절취 장치(55)는 부품 공급기(1)로부터 공급된 고무 마개(50)를 하나씩 분리시켜 절단 압착기에 반송하기 위한 것이다. 절취 장치(55)는 절취 기구(60)와, 부품 공급기(1)를 착탈 가능하게 유지하는 부품 공급기 장착부(4)와, 튜브 부재(44)와, 암커플러 부재(42)와, 에어 호스(65a)와, 베이스판(3)을 구비하고 있다.
부품 공급기 장착부(4)는 평면에서 보아 직사각 형상으로 형성된 베이스판(3)의 앞측(베이스판(3)의 길이 방향 일단측)에 배치되고, 2개의 부품 공급기(1)를 부품 공급기 장착부(4)의 폭 방향으로 간극을 두고 병렬시킨 상태로 장착할 수 있도록 되어 있다. 부품 공급기 장착부(4)는 본체 부재(5)와, 부품 공급기(1)를 배치하기 위한 받침대(6)를 구비하고 있다. 본체 부재(5)는 베이스판(3)의 앞측(베이스판(3)의 길이 방향 일단측)에 세워 설치되고, 상방 및 전방(베이스판(3)의 길이 방향에 있어서의 일단측)에 개구되어 있다. 본체 부재(5)는 베이스판(3)의 길이 방향으로 연장되는 서로 평행한 측판부(7) 및 측판부(8)와, 베이스판(3)의 폭 방향과 평행한 후판부(9)를 가지고, 측판부(7) 및 측판부(8)는 전방으로 갈수록 하방으로 경사지는 형상으로 되어 있다. 부품 공급기 장착부(4)에 부품 공급기(1)를 장착한 상태에서는, 부품 공급기(1)의 상측 부분 및 전단부가 본체 부재(5)로부터 각각 돌출해 있다. 또한, 부품 공급기 장착부(4)에 장착되는 부품 공급기(1)는 2개에 한정되는 일없이 하나만 장착되어 있어도 좋고, 또한, 부품 공급기(1)를 하나 혹은 3개 이상 장착할 수 있도록 부품 공급기 장착부(4)가 형성되어 있어도 좋다.
측판부(7) 및 측판부(8)의 하단부에는, 외방으로 뻗은 부착부(14) 및 부착부(15)가 형성되어 있고, 본체 부재(5)는 부착부(14) 및 부착부(15)를 통해 베이스판(3)에 부착 고정되어 있다. 부착 고정의 구성으로서는, 예컨대 볼트(52)를 이용한 구성 등을 채용할 수 있다.
측판부(7) 및 측판부(8)에 있어서의 후단부의 하단은, 베이스판(3)의 상면보다 상방이며 또한 받침대(6)보다 상방이 되도록 형성되어 있다. 측판부(7) 및 측판부(8)의 전단부의 상단부에는 외방으로 돌출하는 돌출부(16) 및 돌출부(17)가 각각 형성되고, 돌출부(16) 및 돌출부(17)에 형성된 구멍부(16a) 및 구멍부(17a)에 램프(18) 및 램프(19)가 각각 삽입 관통되어 고정되어 있다. 2개의 부품 공급기(1) 중, 작동중(고무 마개 도출중)인 부품 공급기(1)측에 설치된 램프(18) 또는 램프(19)가 점등하도록 되어 있다.
받침대(6)는 평면에서 보아 직사각 형상으로 형성되고, 전후 방향(베이스판(3)의 길이 방향)으로 연장되는 서로 평행한 측판부(10) 및 측판부(11)와 상판부(12)를 갖는다. 받침대(6)는 본체 부재(5)의 전후 방향 중앙 부분에 배치되고, 받침대(6)에 있어서의 측판부(10) 및 측판부(11)의 외면과, 본체 부재(5)에 있어서의 측판부(10) 및 측판부(11)의 하단부의 내면을 각각 내접시킨 상태로 부착 고정되어 있다. 부착 고정의 구성으로서는, 예컨대 비스(51)를 이용한 구성 등을 채용할 수 있다.
상판부(12)의 상면은 수평면으로 형성되고, 상판부(12)의 상면에 부품 공급기(1)를 안정적으로 배치할 수 있도록 되어 있다. 상판부(12)와 베이스판(3)의 상면 사이에는, 에어 호스(45)를 통해 튜브 부재(40)에 압송용 에어를 공급하기 위한 에어 호스(49)와, 튜브 부재(40)에 충전된 고무 마개(50)를 절취 기구(60)에 공급하는 튜브 부재(44)를 통과시키기 위한 공간(13)이 형성되어 있다. 이와 같이, 튜브 부재(44)는 상판부(12)와 베이스판(3) 사이의 공간(13)을 지나, 절취 기구(60)에 접속되어 있다. 또한, 에어 호스(49)는 상판부(12)와 베이스판(3) 사이의 공간(13)을 지나, 에어 공급원(82)(도 9 참조)에 접속되어 있다.
절취 기구(60)는 베이스판(3)의 앞측(베이스판(3)의 길이 방향 타단측)에 배치되고, 전환 부재(61) 및 절취 부재(64)와, 구동 기구(62) 및 구동 기구(63)와, 에어 공급부(65)를 구비하고 있다. 에어 공급부(65)에는, 에어 호스(65a)를 통해 에어 공급원(82)(도 9 참조)과 접속되고, 반송 통로(66)는 절단 압착기의 반송 경로(83)(도 9 참조)와 접속되어 있다. 에어 공급원(82)으로부터 압송용 에어가 항상 공급되고 있기 때문에, 도 6의 경우, 에어 공급부(65)에 공급된 압송용 에어는 에어 통로(63a)와 통로(64a)와 반송 통로(66)를 지나 절단 압착기의 반송 경로(83)에 흐른다.
구동 기구(62)는 전환 부재(61)를 구동시키는 것이며, 구동 기구(62)의 구동에 의해 전환 부재(61)는 통로(61b)와 통로(62a)가 연통하는 제1 위치로부터, 통로(61a)와 통로(62a)가 연통하는 제2 위치로 이동한다. 구동 기구(63)는 절취 부재(64)를 구동시키는 것이며, 구동 기구(63)의 구동에 의해 절취 부재(64)는 도 6에 나타내는 유지 위치로부터, 도 7에 나타내는 절취 위치로 이동한다. 또한, 구동 기구(62) 및 구동 기구(63)는 에어 실린더나 리니어 모터 등의 주지의 액츄에이터를 포함하는 구동 기구에 의해 구성되어 있다.
다음에, 절취 기구(60)의 동작에 대해서 설명한다. 좌측의 부품 공급기(1)로부터 고무 마개(50)가 공급된 경우, 도 6에 나타내는 바와 같이 전환 부재(61)가 제1 위치에 있기 때문에, 전환 부재(61)의 통로(61a)는 통로(62a)와 연통하지 않는다. 이 때문에, 고무 마개(50)는 좌측의 튜브 부재(44)를 지나, 전환 부재(61)의 통로(61a)에 유지된다. 구동 기구(62)의 구동에 의해 전환 부재(61)가 제2 위치로 이동하면, 통로(61a)가 통로(62a)와 연통하기 때문에, 고무 마개(50)는 통로(62a)와 통로(63b)를 지나, 절취 부재(64)의 수용 구멍(64b)에 유지된다. 그리고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 구동 기구(63)의 구동에 의해 절취 부재(64)가 절취 위치로 이동하면 하나의 고무 마개(50)가 분리된다. 이때, 수용 구멍(64b)이 에어 통로(63a) 및 반송 통로(66)와 연통하기 때문에, 에어 공급부(65)에 공급된 압송용 에어에 의해, 고무 마개(50)는 반송 통로(66)를 지나 절단 압착기의 반송 경로(83)에 반송된다.
한편, 우측의 부품 공급기(1)로부터 고무 마개(50)가 공급된 경우는, 도 6에 나타내는 바와 같이 전환 부재(61)가 제1 위치에 있을 때, 전환 부재(61)의 통로(61b)와 구동 기구(62)의 통로(62a)와 구동 기구(63)의 통로(63b)를 지나, 절취 부재(64)의 수용 구멍(64b)에 유지된다. 그리고, 도 7에 나타내는 바와 같이, 구동 기구(63)의 구동에 의해 절취 부재(64)가 절취 위치로 이동하면 하나의 고무 마개(50)가 분리된다. 이때, 수용 구멍(64b)이 에어 통로(63a) 및 반송 통로(66)와 연통하기 때문에, 에어 공급부(65)에 공급된 압송용 에어에 의해, 고무 마개(50)는 반송 통로(66)를 지나 절단 압착기의 반송 경로(83)에 반송된다.
이상과 같이 구성된 부품 공급기(1)에 따르면, 진동식 부품 공급기(80) 등에 의해, 복수의 고무 마개(50)의 자세를 정돈하여, 부품 충전로로서의 튜브 부재(40)의 내부 통로 중 적어도 한쪽측의 개구(40a)로부터 부품 충전로 내에 고무 마개(50)를 보낼 수 있다. 또한, 부품 충전로 내에 자세를 배열하여 충전된 복수의 고무 마개(50)를, 부품 충전로 중 적어도 한쪽측의 개구(40a)로부터, 복수의 고무 마개(50)를 그 자세를 일정하게 유지한 채로 외부에 공급할 수 있다. 이 때문에, 진동식 부품 공급기(80) 등, 복수의 고무 마개(50)의 자세를 정돈하는 장치를, 고무 마개 삽입 장치의 설치 대수보다 적게 할 수 있어, 고무 마개 삽입 장치의 설비비를 저감할 수 있다.
또한, 부품 충전로의 일단부에, 복수의 고무 마개(50)를 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있는 수커플러 부재(43)가 설치되고, 부품 충전로의 타단부에, 복수의 고무 마개(50)는 통과시킬 수 없고 압송용 에어는 유출입시킬 수 있는 커플러 부재가 설치되기 때문에, 수커플러 부재(43)로부터 고무 마개(50)를 충전하였을 때에 커플러 부재로부터 고무 마개(50)가 튀어나오는 것을 억제할 수 있다.
부품 공급 부재로서의 튜브 부재(40)와 에어 호스(45)와 수커플러 부재(43)와 수커플러 부재(48)는 튜브 부재(40) 및 에어 호스(45)를 권취한 형상으로 형성되어 있기 때문에, 부품 공급 부재의 전체 길이가 길어져, 다수의 고무 마개(50)를 충전시킬 수 있다. 게다가, 부품 공급기(1)의 소형화를 도모할 수 있다.
<부품의 공급 방법>
다음에, 부품 공급기(1)를 사용한 부품의 공급 방법에 대해서 설명한다. 부품의 공급 방법은, 부품 공급기(1)의 부품 충전로 내에, 복수의 고무 마개(50)를 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전하는 공정 (a)와, 부품 공급기(1)의 부품 충전로 내에 충전된 복수의 고무 마개(50)를, 하나씩 분리시켜 공급하는 공정 (b)를 포함하는 것이다.
우선, 작업자는 고무 마개(50)가 충전되어 있지 않은 하나 또는 2개의 부품 공급기(1)를, 절취 기구(60)가 배치되어 있지 않은 고무 마개 충전용의 부품 공급기 장착부(4)에 장착한다. 구체적으로는, 부품 공급기(1)의 후단을 본체 부재(5)의 후판부(9)의 앞면에 밀착시킨 상태로, 부품 공급기(1)를 받침대(6)에 배치한다. 부품 공급기(1)를 장착한 후, 도 8에 나타내는 바와 같이, 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40)의 일단부와, 진동식 부품 공급기(80)의 공급 경로(81)를 커플러 부재(41)를 통해 접속하며, 에어 호스(45)의 타단부에 접속된 수커플러 부재(48)를 개방 상태로 한다. 그리고, 진동식 부품 공급기(80)로부터 수커플러 부재(43)를 통해, 압송용 에어와 함께 유입된 복수의 고무 마개(50)가 자세를 정돈하여 배열된 상태로 튜브 부재(40)의 내부에 충전된다. 이때, 에어 호스(45)에 접속된 수커플러 부재(48)로부터 압송용 에어가 유출되지만, 고무 마개(50)는 튀어나오지 않는다.
고무 마개(50)의 충전이 완료되면, 튜브 부재(40)의 일단부와 진동식 부품 공급기(80)의 공급 경로(81)와의 접속을 해제하여, 부품 공급기(1)를 부품 공급기 장착부(4)로부터 제거한다. 또한 같은 직경의 고무 마개(50)를 충전하는 경우는, 동일한 튜브 부재(40)를 갖는 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40)의 일단부와, 진동식 부품 공급기(80)의 공급 경로(81)를 커플러 부재(41)를 통해 접속하고, 상기와 동일한 작업을 행한다. 다른 종류의 고무 마개를 충전하는 경우는, 고무 마개에 따른 내직경을 갖는 튜브 부재를 구비한 다른 부품 공급기(1A) 또는 부품 공급기(1B)의 튜브 부재의 일단부와, 충전하고자 하는 고무 마개에 대응하는 진동식 부품 공급기의 공급 경로를 커플러 부재를 통해 접속하고, 상기와 동일한 작업을 행한다.
다음에, 부품 공급기(1)로부터 절취 장치(55)에 고무 마개(50)를 공급하는 데 있어서, 작업자는 고무 마개(50)가 충전된 하나 또는 2개의 부품 공급기(1)를 절취 장치(55)의 부품 공급기 장착부(4)에 장착한다. 구체적으로는, 부품 공급기(1)의 후단을 본체 부재(5)의 후판부(9)의 앞면에 밀착시킨 상태로, 부품 공급기(1)를 받침대(6)에 배치한다. 부품 공급기(1)를 장착한 후, 도 9에 나타내는 바와 같이, 에어 공급원(82)에 접속된 에어 호스(49)의 암커플러 부재(47)와, 에어 호스(45)의 수커플러 부재(48)를 접속한다. 또한, 튜브 부재(44)의 암커플러 부재(42)와, 튜브 부재(40)의 수커플러 부재(43)를 접속한다.
다음에, 에어 공급원(82)으로부터 에어 호스(49) 및 에어 호스(45)를 통해 튜브 부재(40)의 타단부에 압송용 에어가 유입되면, 압송용 에어에 의해, 튜브 부재(40)의 내부에 충전된 복수의 고무 마개(50)가 튜브 부재(40)의 내부를 이동하고, 튜브 부재(40)의 일단부에 접속된 수커플러 부재(43)로부터 복수의 고무 마개(50)가 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 연속적으로 도출되며, 튜브 부재(44)를 지나 절취 기구(60)에 공급된다. 연속적으로 공급된 고무 마개(50)가 절취 기구(60)에 의해 하나씩 분리되어, 절단 압착기에 반송된다. 한쪽의 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40)에 충전된 고무 마개(50)를 전부 도출시킨 후, 다른쪽의 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40)에 충전된 고무 마개(50)를 절취 장치(55)에 공급하는 경우는, 상기와 동일한 방법으로 행할 수 있다.
이상과 같이 부품 공급기(1)를 사용한 부품의 공급 방법에 따르면, 부품 충전로 내에, 복수의 고무 마개(50)를 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전한다. 그리고, 부품 공급기(1)의 튜브 부재(40) 내에 충전된 복수의 고무 마개(50)를, 하나씩 분리시켜 공급한다. 이와 같이, 진동식 부품 공급기(80) 등에 의해, 복수의 고무 마개(50)의 자세를 정돈하여, 부품 충전로로서의 튜브 부재(40)의 내부 통로 중 적어도 한쪽측의 개구(40a)로부터 부품 충전로 내에 고무 마개(50)를 보낼 수 있다. 또한, 부품 충전로 내에 자세를 배열하여 충전된 복수의 고무 마개(50)를, 부품 충전로 중 적어도 한쪽측의 개구(40a)로부터, 복수의 고무 마개(50)를 그 자세를 일정하게 유지한 채로 외부에 공급할 수 있다. 이 때문에, 복수의 고무 마개(50)의 공급을 필요로 하는 작업 개소수에 대하여, 복수의 고무 마개(50)를 자세를 정돈하여 배열하는 작업 개소수를 적게 할 수 있다. 이에 의해, 진동식 부품 공급기(80) 등, 복수의 고무 마개(50)의 자세를 정돈하는 장치를, 고무 마개 삽입 장치의 설치 대수보다 적게 하는 수 있어, 고무 마개 삽입 장치의 설비비를 저감할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 대해 상세하게 설명하였지만, 상기한 설명은 모든 국면에 있어서 예시이며, 본 발명이 그것에 한정되는 것은 아니다. 예시되지 않은 무수한 변형예가 본 발명의 범위에서 벗어나는 일없이 상정될 수 있는 것으로 이해된다.

Claims (4)

  1. 복수의 부품을 공급하는 부품 공급기로서,
    튜브 부재와, 상기 튜브 부재의 일단부에 접속된 튜브 측 커플러와, 상기 튜브 부재의 타단부에 접속된 에어 호스와, 상기 에어 호스의 타단부에 접속된 에어 호스 측 커플러를 포함하고, 상기 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전할 수 있는 부품 충전로를 갖는 부품 공급 부재를 구비하며,
    상기 튜브 부재 및 상기 튜브 측 커플러는, 상기 복수의 부품을 이들의 자세를 일정하게 유지한 채로 통과시킬 수 있게 형성되며,
    상기 튜브 측 커플러는, 상기 복수의 부품의 자세를 정돈하여 공급하는 다른 부품 공급기 및 상기 복수의 부품을 하나씩 분리시켜 반송하는 절취 장치에 선택적으로 접속 가능하게 구성되며,
    상기 에어 호스 측 커플러는 공기 공급원에 접속 가능하게 구성되어 있는 부품 공급기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 에어 호스는 상기 복수의 부품은 통과시킬 수 없고 기체는 유출입할 수 있게 형성되어 있는 것인 부품 공급기.
  3. 제1항에 있어서, 상기 부품 공급 부재는 관형체를 권취한 형상으로 형성되어 있는 것인 부품 공급기.
  4. (a) 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 부품 공급기의 상기 튜브 측 커플러를 상기 다른 부품 공급기에 접속한 상태에서, 상기 부품 충전로 내에, 복수의 부품을 자세를 정돈하여 배열한 상태로 충전하는 공정과,
    (b) 상기 부품 공급기의 상기 튜브 측 커플러를 상기 절취 장치에 접속하고 상기 에어 호스 측 커플러를 상기 에어 공급원에 접속한 상태에서, 상기 부품 공급기의 상기 부품 충전로 내에 충전된 복수의 부품을 하나씩 분리시켜 공급하는 공정
    을 포함하는 부품의 공급 방법.
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