JP4080266B2 - ゴム栓分離装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はゴム栓分離装置に関し、特に、パーツフィーダ等により搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離する為のゴム栓分離装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、パーツフィーダ等により一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離しながら下流側に供給する為には、各種のゴム栓分離装置が用いられている。
図８及び図９は、実開平４−１０５１３号公報等に開示された従来のゴム栓分離装置であるゴム栓挿入装置用供給装置（以下、供給装置という）の平面図及び側面図である。
【０００３】
図８及び図９に示した供給装置１は、ゴム栓配列部３と、ゴム栓配列部３から１個のゴム栓１０を取り出す供給スライダ５と、該供給スライダ５を案内するスライダガイド７と、供給スライダ５をスライド駆動するエアシリンダ９とを有している。
更に、前記供給装置１は、ゴム栓配列部３から取り出した１個のゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出す押出ピン１３と、該押出ピン１３を駆動する押し出し用エアシリンダ１５とを備えている。
【０００４】
この供給スライダ５は、ゴム栓把持溝１７内に１個のゴム栓１０が嵌まるゴム栓把持位置とゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０がゴム栓支持部材１１に向けて押し出されるゴム栓供給位置との間をスライダガイド７により案内されてエアシリンダ９の駆動力で移動するようになっている。
【０００５】
そして、ゴム栓把持溝１７内に１個のゴム栓１０を把持した供給スライダ５をエアシリンダ９の駆動力でゴム栓供給位置にスライドさせ、押し出し用シリンダ１５の駆動力で上下動する押出ピン１３によりゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出すことで１個のゴム栓１０がゴム栓挿入装置へ供給されるようになっている。
【０００６】
ところで、前記ゴム栓配列部３には、複数個のゴム栓１０が一列に配列収容されており、先頭のゴム栓１０が、供給スライダ５に形成されたゴム栓把持溝１７に嵌まるようになっている。
前記ゴム栓１０は、例えば図１０に示したように、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同心上に連続して配置された方向性を有する筒状体であり、下流側に配設されたゴム栓挿入装置に対しては、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同一方向に揃えられた姿勢になっている必要がある。
【０００７】
そこで、前記ゴム栓配列部３には、上流側のパーツフィーダ（整列供給装置）によって選別された正規の姿勢（大径部１０ａが下になっている姿勢）のゴム栓１０のみが、搬送されるようになっている。
ところで、近年のワイヤハーネスの細線・軽量化に伴う防水コネクタの小型化により、図１１に示したような極小のゴム栓１２が用いられるようになってきた。前記ゴム栓１２は、図１１に示したように、大径部１２ａと小径部１２ｂとの径の差が小さく、直径に対する高さの比も、図１０に示したゴム栓１０より大きくなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８及び図９に示したような従来のゴム栓分離装置である供給装置１では、図１１に示したような極小のゴム栓１２を互いに分離することが難しく、下流側のゴム栓挿入装置にゴム栓１２を一個ずつ搬送することができないという問題が発生した。
【０００９】
即ち、前記ゴム栓１２は、大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いので、上流側のパーツフィーダではゴム栓１２を直立させた状態で前記ゴム栓配列部３に搬送することができない。
そこで、直立した状態で一列に配列収容されているゴム栓１０を供給スライダ５のゴム栓把持溝１７内に嵌めると共に、上下動する押出ピン１３によりゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出している上記供給装置１では、同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓１２を分離することができない。
【００１０】
また、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列させて複数個のゴム栓１２を搬送した場合、搬送される複数個のゴム栓１２同士は、上流側のゴム栓１２の小径部１２ｂが下流側のゴム栓１２の大径部１２ａの電線挿通孔内に嵌まり込んで重なり、前後にくっついた状態となることもある。
この様に複数個のゴム栓１２同士が重なってくっついた場合には、ゴム栓１２を同一方向に揃えて１個ずつ分離し、下流側に搬送することは極めて困難である。
【００１１】
そこで、上記供給装置１のような従来のゴム栓分離装置では、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓を同一方向に揃えて分離し、下流側に搬送することができず、結果的にゴム栓挿入設備全体の生産能力が低下するという問題が生じていた。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さいゴム栓を互いに分離することができる良好なゴム栓分離装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、一端に小径部、他端に大径部を有するゴム栓を搬送する搬送経路中に設けられ、搬送方向に前記小径部を向け、且つ、前記搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離する為のゴム栓分離装置であって、順次搬送されてくる前記ゴム栓の一つを嵌合保持するゴム栓保持穴が形成された供給スライダと、前記ゴム栓保持穴にゴム栓が挿入されるゴム栓挿入位置と前記ゴム栓保持穴からゴム栓が排出されるゴム栓排出位置との間で前記供給スライダを前記搬送方向に対して垂直な方向にスライド案内するガイド部と、ゴム栓挿入位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓挿入用開口部と、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓排出用開口部とを有するスライダガイドとを備え、前記スライダガイドには、前記供給スライダのゴム栓保持穴に嵌合保持されているゴム栓を前記ゴム栓排出用開口部から排出する為に、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と前記ゴム栓排出用開口部と同軸上に設けられたゴム栓排出手段が配置されており、前記ゴム栓挿入用開口部の前記スライダガイドの供給スライダ側との摺動面に開口する開口端縁には、前記供給スライダの前記ゴム栓挿入用開口部から前記ゴム栓排出手段に向かうスライド方向に沿って前記供給スライダの摺動面との間に、前記ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していた前記ゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、前記ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓と前記供給スライダのゴム栓保持穴内のゴム栓とがくっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離し、ゴム栓自体も弾性変形して剪断力を逃すことができる、前記ゴム栓挿入用開口部に待機しているゴム栓の先端側の小径部に通じる隙間を形成し、該隙間の前記スライド方向における長さが、前記ゴム栓排出手段に達しない長さである逃げ部が設けられていることを特徴とするゴム栓分離装置により達成される。
【００１３】
上記構成のゴム栓分離装置によれば、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓が、スライダガイドのゴム栓挿入用開口部に順次搬送されてくると、先頭の一つのゴム栓だけが、ゴム栓挿入位置にある供給スライダのゴム栓保持穴内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
そして、ゴム栓保持穴内に一つのゴム栓を嵌合保持した前記供給スライダをゴム栓排出位置にスライドさせた後、スライダガイドのゴム栓排出用開口部から前記ゴム栓保持穴内のゴム栓を排出することで、１個のゴム栓が下流側に搬送される。
【００１４】
また、ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓の小径部が、供給スライダのゴム栓保持穴内に嵌合保持されているゴム栓の大径部にくっついた状態で前記供給スライダをスライドさせた場合にも、ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していたゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、くっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離することができる。
この際、前記ゴム栓挿入開口部の供給スライダ側の開口端縁には、前記供給スライダの摺動面との間に所定の隙間を形成する逃げ部が設けられているので、くっついているゴム栓に対して過大な剪断力が付与されることを防止でき、該ゴム栓の損傷を招く虞はない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を備えたゴム栓の整列供給装置の概略を示す正面図及び平面図であり、図３は図１に示したゴム栓分離装置の分解斜視図、図４乃至図７は図１に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図及び要部拡大断面図である。
【００１７】
本実施形態に係るゴム栓分離装置８０は、図１及び図２に示したように、ゴム栓の整列供給装置２０から図示しないゴム栓挿入装置にゴム栓１２（図１１、参照）を搬送する搬送経路中に設けられている。
前記整列供給装置２０は、前記ゴム栓１２が投入されたボールホッパー３１に振動を与える加振機３２を備えた振動式ボールフィーダ３０と、該振動式ボールフィーダ３０により一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓１２の向きを選別して下流側に供給する為の部品選別手段３３と、該部品選別手段３３により選別された正規の姿勢（小径部１２ｂが下になっている姿勢）のゴム栓１２を部品選別手段３３から受け取って下流に連続搬送するベルト搬送手段３４と、該ベルト搬送手段３４により搬送されたゴム栓１２を下流に送出するシューター３５と、該シューター３５により送出されたゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックするゴム栓配列部３６と、該ゴム栓配列部３６にストックされたゴム栓１２を１個ずつ下流側に配設されたゴム栓挿入装置に供給する為のゴム栓分離装置４０とを備えている。
【００１８】
本実施形態のゴム栓分離装置４０に対して、搬送方向（図２中、右方向）に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列させて複数個のゴム栓１２を搬送する為の前記ゴム栓配列部３６は、複数のゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックする直線トラック３７と、該直線トラック３７に振動を与える加振機３８とを備え、下流のゴム栓分離装置４０にゴム栓１２を連続供給する為の直線振動パーツフィーダである。
【００１９】
前記ゴム栓分離装置４０は、図３及び図４に示したように、順次搬送されてくる前記ゴム栓１２の一つを嵌合保持するゴム栓保持穴４２が貫通形成された供給スライダ４１と、前記ゴム栓保持穴４２にゴム栓１２が挿入されるゴム栓挿入位置（図４及び図５に図示の位置）と前記ゴム栓保持穴４２からゴム栓１２が排出されるゴム栓排出位置（図６及び図７に図示の位置）との間で前記供給スライダ４１をスライド案内するスライダガイド４５とが、ユニット化されてスライダユニット４４として一体的に構成されている。尚、前記ゴム栓保持穴４２は、前記ゴム栓１２の高さに合わせた軸線方向長さを有している。
【００２０】
前記スライダガイド４５は、ベース部の両側部に立設されたガイド壁４５ａ，４５ｂにより断面凹状に形成されており、これらガイド壁４５ａ，４５ｂ間に形成されたガイド部である断面凹状のガイド溝４６内に前記供給スライダ４１をスライド自在に嵌合している。
【００２１】
前記スライダガイド４５のガイド壁４５ａには、図４及び図５に示したように、ゴム栓挿入位置における前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２と同軸上にゴム栓挿入用開口部４７が貫通形成されている。
前記ゴム栓挿入開口部４７の供給スライダ４１側（図中、右側）の開口端縁には、前記供給スライダ４１のスライド方向（図中、上方向）に沿って前記供給スライダ４１の摺動面４１ａとの間に所定の隙間を形成する楔状の逃げ部４８が設けられている。
【００２２】
一方、前記スライダガイド４５のガイド壁４５ｂには、図６及び図７に示したように、ゴム栓排出位置における前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２と同軸上にゴム栓排出用開口部５０が貫通形成されている。
更に、スライダガイド４５のガイド壁４５ａには、前記ゴム栓排出用開口部５０と同軸上にノズル孔４９が設けられており、図示しない加圧ガス発生装置からエアチューブ５１を介して供給された加圧空気によって、前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２に嵌合保持されているゴム栓１２を前記ゴム栓排出用開口部５０から排出する為のゴム栓排出手段が構成されており、下流側に配設されたゴム栓挿入装置へ搬送チューブ５２を介してゴム栓１２を送出することができる。
【００２３】
前記供給スライダ４１は、前記スライダガイド４５に併設されたエアシリンダ６０のピストンロッド６１に連結されており、該エアシリンダ６０によって、ゴム栓挿入位置とゴム栓排出位置との間を往復駆動される。
【００２４】
次に、上記整列供給装置２０におけるゴム栓分離装置４０の動作を説明する。
先ず、上流のゴム栓配列部３６に送出されたゴム栓１２は、直線トラック３７上に、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックされ、下流のゴム栓分離装置４０に順次搬送される。
【００２５】
次に、前記直線トラック３７上を搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓１２が、ゴム栓分離装置４０に順次搬送されてくると、図４及び図５に示したように、先頭の一つのゴム栓１２だけが、スライダガイド４５のゴム栓挿入用開口部４７を通って、ゴム栓挿入位置にある供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
【００２６】
そして、前記ゴム栓保持穴４２内に一つのゴム栓１２を嵌合保持した前記供給スライダ４１が、エアシリンダ６０によってゴム栓排出位置にスライドさせられる。
ゴム栓排出位置にスライドさせられた前記供給スライダ４１は、図６及び図７に示したように、ゴム栓保持穴４２が前記スライダガイド４５のゴム栓排出用開口部５０及びノズル孔４９と同軸上に位置する。
【００２７】
そこで、図示しない加圧ガス発生装置からエアチューブ５１を介して加圧空気を供給すると、前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２に嵌合保持されているゴム栓１２が前記ゴム栓排出用開口部５０から排出され、１個のゴム栓１２が搬送チューブ５２を介して下流側に配設されたゴム栓挿入装置へ送出される。
尚、前記加圧ガス発生装置による加圧空気の供給タイミングは、ゴム栓挿入装置におけるゴム栓挿入動作と同期するように適宜制御されている。
【００２８】
又、前記供給スライダ４１が、ゴム栓排出位置にスライドさせられる際、前記スライダガイド４５のゴム栓挿入用開口部４７には、次のゴム栓１２が待機した状態となるが、図５に示したように、待機している次のゴム栓１２の小径部１２ｂが、前記ゴム栓保持穴４２内に嵌合保持されているゴム栓１２の大径部１２ａの電線挿通孔内に嵌まり込み、くっついた状態となることもある。
【００２９】
そして、待機している次のゴム栓１２が、ゴム栓保持穴４２内のゴム栓１２にくっついた状態で前記供給スライダ４１をスライドさせた場合にも、前記ゴム栓挿入用開口部４７と同軸上に位置していたゴム栓保持穴４２が該ゴム栓挿入用開口部４７に対してズレることで、くっついているゴム栓１２に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓１２，１２同士を互いに分離することができる。
【００３０】
この際、前記ゴム栓挿入開口部４７の供給スライダ４１側の開口端縁には、前記供給スライダ４１の摺動面４１ａとの間に所定の隙間を形成する逃げ部４８が設けられているので、図７に示したように、くっついているゴム栓１２に対して過大な剪断力が付与されることを防止できると共に、該ゴム栓１２自体も弾性変形することで剪断力を逃がすことができ、該ゴム栓１２の損傷を招く虞はない。
【００３１】
そして、前記供給スライダ４１がゴム栓挿入位置に復帰した際には、弾性変形していた前記ゴム栓１２も元の形状に復帰し、ゴム栓保持穴４２内に軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
尚、前記逃げ部４８における摺動面４１ａとの間の所定の隙間は、ゴム栓１２の形状や寸法等に応じて適宜設定される。
【００３２】
又、本実施形態の供給スライダ４１及びスライダガイド４５は、ユニット化されてスライダユニット４４として一体的に構成されているので、ゴム栓の種類や寸法を変更する際には、ユニット化された供給スライダ４１とスライダガイド４５のみを変更するゴム栓に合ったものに交換するだけで、ゴム栓の変更に対応することができる。
【００３３】
即ち、本実施形態に係るゴム栓分離装置４０によれば、前記ゴム栓１２のように大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いゴム栓であっても、複数個のゴム栓１２を互いに分離することが容易であり、下流側のゴム栓挿入装置にゴム栓１２を一個ずつ搬送することができる。
また、複数個のゴム栓１２同士が重なってくっついた場合にも、ゴム栓１２を同一方向に揃えて１個ずつ分離し、下流側に搬送することができる。
【００３４】
従って、本実施形態に係るゴム栓分離装置４０は、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓１２を同一方向に揃えて分離し、下流側に搬送することができ、結果的にゴム栓挿入設備全体の生産能力を向上させることができる。
【００３５】
尚、本発明のゴム栓分離装置における供給スライダ及びスライダガイド、ガイド部、ゴム栓挿入用開口部、ゴム栓排出用開口部、及び逃げ部等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、本発明のゴム栓分離装置は、図１０に示したゴム栓１０のような他の形状のゴム栓の分離供給にも応用できることは云うまでもなく、両端部に小径部と大径部を有する全てのゴム栓に応用可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のゴム栓分離装置によれば、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓が、スライダガイドのゴム栓挿入用開口部に順次搬送されてくると、先頭の一つのゴム栓だけが、ゴム栓挿入位置にある供給スライダのゴム栓保持穴内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
そして、ゴム栓保持穴内に一つのゴム栓を嵌合保持した前記供給スライダをゴム栓排出位置にスライドさせた後、スライダガイドのゴム栓排出用開口部から前記ゴム栓保持穴内のゴム栓を排出することで、１個のゴム栓が下流側に搬送される。
【００３７】
また、ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓の小径部が、供給スライダのゴム栓保持穴内に嵌合保持されているゴム栓の大径部にくっついた状態で前記供給スライダをスライドさせた場合にも、ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していたゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、くっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離することができる。
この際、前記ゴム栓挿入開口部の供給スライダ側の開口端縁には、前記供給スライダの摺動面との間に所定の隙間を形成する逃げ部が設けられているので、くっついているゴム栓に対して過大な剪断力が付与されることを防止でき、該ゴム栓の損傷を招く虞はない。
従って、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さいゴム栓を互いに分離することができる良好なゴム栓分離装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を備えたゴム栓の整列供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示したゴム栓分離装置の概略平面図である。
【図３】図２に示したゴム栓分離装置の分解斜視図である。
【図４】図２に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図である。
【図５】図４に示したゴム栓分離装置の要部拡大断面図である。
【図６】図２に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図である。
【図７】図６に示したゴム栓分離装置の要部拡大断面図である。
【図８】従来のゴム栓分離装置を説明する平面図である。
【図９】図８に示したゴム栓分離装置の側面図である。
【図１０】ゴム栓の正面図である。
【図１１】極小のゴム栓を示す斜視図及び正面図である。
【符号の説明】
１２ ゴム栓
１２ａ 大径部
１２ｂ 小径部
４０ ゴム栓分離装置
４１ 供給スライダ
４２ ゴム栓保持穴
４５ スライダガイド
４６ ガイド溝（ガイド部）
４７ ゴム栓挿入用開口部
４８ 逃げ部
５０ ゴム栓排出用開口部
【発明の属する技術分野】
本発明はゴム栓分離装置に関し、特に、パーツフィーダ等により搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離する為のゴム栓分離装置の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、パーツフィーダ等により一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離しながら下流側に供給する為には、各種のゴム栓分離装置が用いられている。
図８及び図９は、実開平４−１０５１３号公報等に開示された従来のゴム栓分離装置であるゴム栓挿入装置用供給装置（以下、供給装置という）の平面図及び側面図である。
【０００３】
図８及び図９に示した供給装置１は、ゴム栓配列部３と、ゴム栓配列部３から１個のゴム栓１０を取り出す供給スライダ５と、該供給スライダ５を案内するスライダガイド７と、供給スライダ５をスライド駆動するエアシリンダ９とを有している。
更に、前記供給装置１は、ゴム栓配列部３から取り出した１個のゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出す押出ピン１３と、該押出ピン１３を駆動する押し出し用エアシリンダ１５とを備えている。
【０００４】
この供給スライダ５は、ゴム栓把持溝１７内に１個のゴム栓１０が嵌まるゴム栓把持位置とゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０がゴム栓支持部材１１に向けて押し出されるゴム栓供給位置との間をスライダガイド７により案内されてエアシリンダ９の駆動力で移動するようになっている。
【０００５】
そして、ゴム栓把持溝１７内に１個のゴム栓１０を把持した供給スライダ５をエアシリンダ９の駆動力でゴム栓供給位置にスライドさせ、押し出し用シリンダ１５の駆動力で上下動する押出ピン１３によりゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出すことで１個のゴム栓１０がゴム栓挿入装置へ供給されるようになっている。
【０００６】
ところで、前記ゴム栓配列部３には、複数個のゴム栓１０が一列に配列収容されており、先頭のゴム栓１０が、供給スライダ５に形成されたゴム栓把持溝１７に嵌まるようになっている。
前記ゴム栓１０は、例えば図１０に示したように、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同心上に連続して配置された方向性を有する筒状体であり、下流側に配設されたゴム栓挿入装置に対しては、大径部１０ａと小径部１０ｂとが同一方向に揃えられた姿勢になっている必要がある。
【０００７】
そこで、前記ゴム栓配列部３には、上流側のパーツフィーダ（整列供給装置）によって選別された正規の姿勢（大径部１０ａが下になっている姿勢）のゴム栓１０のみが、搬送されるようになっている。
ところで、近年のワイヤハーネスの細線・軽量化に伴う防水コネクタの小型化により、図１１に示したような極小のゴム栓１２が用いられるようになってきた。前記ゴム栓１２は、図１１に示したように、大径部１２ａと小径部１２ｂとの径の差が小さく、直径に対する高さの比も、図１０に示したゴム栓１０より大きくなっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、図８及び図９に示したような従来のゴム栓分離装置である供給装置１では、図１１に示したような極小のゴム栓１２を互いに分離することが難しく、下流側のゴム栓挿入装置にゴム栓１２を一個ずつ搬送することができないという問題が発生した。
【０００９】
即ち、前記ゴム栓１２は、大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いので、上流側のパーツフィーダではゴム栓１２を直立させた状態で前記ゴム栓配列部３に搬送することができない。
そこで、直立した状態で一列に配列収容されているゴム栓１０を供給スライダ５のゴム栓把持溝１７内に嵌めると共に、上下動する押出ピン１３によりゴム栓把持溝１７内からゴム栓１０をゴム栓支持部材１１側へ押し出している上記供給装置１では、同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓１２を分離することができない。
【００１０】
また、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列させて複数個のゴム栓１２を搬送した場合、搬送される複数個のゴム栓１２同士は、上流側のゴム栓１２の小径部１２ｂが下流側のゴム栓１２の大径部１２ａの電線挿通孔内に嵌まり込んで重なり、前後にくっついた状態となることもある。
この様に複数個のゴム栓１２同士が重なってくっついた場合には、ゴム栓１２を同一方向に揃えて１個ずつ分離し、下流側に搬送することは極めて困難である。
【００１１】
そこで、上記供給装置１のような従来のゴム栓分離装置では、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓を同一方向に揃えて分離し、下流側に搬送することができず、結果的にゴム栓挿入設備全体の生産能力が低下するという問題が生じていた。
従って、本発明の目的は上記課題を解消することに係り、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さいゴム栓を互いに分離することができる良好なゴム栓分離装置を提供することである。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
本発明の目的は、一端に小径部、他端に大径部を有するゴム栓を搬送する搬送経路中に設けられ、搬送方向に前記小径部を向け、且つ、前記搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離する為のゴム栓分離装置であって、順次搬送されてくる前記ゴム栓の一つを嵌合保持するゴム栓保持穴が形成された供給スライダと、前記ゴム栓保持穴にゴム栓が挿入されるゴム栓挿入位置と前記ゴム栓保持穴からゴム栓が排出されるゴム栓排出位置との間で前記供給スライダを前記搬送方向に対して垂直な方向にスライド案内するガイド部と、ゴム栓挿入位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓挿入用開口部と、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓排出用開口部とを有するスライダガイドとを備え、前記スライダガイドには、前記供給スライダのゴム栓保持穴に嵌合保持されているゴム栓を前記ゴム栓排出用開口部から排出する為に、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と前記ゴム栓排出用開口部と同軸上に設けられたゴム栓排出手段が配置されており、前記ゴム栓挿入用開口部の前記スライダガイドの供給スライダ側との摺動面に開口する開口端縁には、前記供給スライダの前記ゴム栓挿入用開口部から前記ゴム栓排出手段に向かうスライド方向に沿って前記供給スライダの摺動面との間に、前記ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していた前記ゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、前記ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓と前記供給スライダのゴム栓保持穴内のゴム栓とがくっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離し、ゴム栓自体も弾性変形して剪断力を逃すことができる、前記ゴム栓挿入用開口部に待機しているゴム栓の先端側の小径部に通じる隙間を形成し、該隙間の前記スライド方向における長さが、前記ゴム栓排出手段に達しない長さである逃げ部が設けられていることを特徴とするゴム栓分離装置により達成される。
【００１３】
上記構成のゴム栓分離装置によれば、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓が、スライダガイドのゴム栓挿入用開口部に順次搬送されてくると、先頭の一つのゴム栓だけが、ゴム栓挿入位置にある供給スライダのゴム栓保持穴内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
そして、ゴム栓保持穴内に一つのゴム栓を嵌合保持した前記供給スライダをゴム栓排出位置にスライドさせた後、スライダガイドのゴム栓排出用開口部から前記ゴム栓保持穴内のゴム栓を排出することで、１個のゴム栓が下流側に搬送される。
【００１４】
また、ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓の小径部が、供給スライダのゴム栓保持穴内に嵌合保持されているゴム栓の大径部にくっついた状態で前記供給スライダをスライドさせた場合にも、ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していたゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、くっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離することができる。
この際、前記ゴム栓挿入開口部の供給スライダ側の開口端縁には、前記供給スライダの摺動面との間に所定の隙間を形成する逃げ部が設けられているので、くっついているゴム栓に対して過大な剪断力が付与されることを防止でき、該ゴム栓の損傷を招く虞はない。
【００１６】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面に基づいて本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を詳細に説明する。
図１及び図２は本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を備えたゴム栓の整列供給装置の概略を示す正面図及び平面図であり、図３は図１に示したゴム栓分離装置の分解斜視図、図４乃至図７は図１に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図及び要部拡大断面図である。
【００１７】
本実施形態に係るゴム栓分離装置８０は、図１及び図２に示したように、ゴム栓の整列供給装置２０から図示しないゴム栓挿入装置にゴム栓１２（図１１、参照）を搬送する搬送経路中に設けられている。
前記整列供給装置２０は、前記ゴム栓１２が投入されたボールホッパー３１に振動を与える加振機３２を備えた振動式ボールフィーダ３０と、該振動式ボールフィーダ３０により一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓１２の向きを選別して下流側に供給する為の部品選別手段３３と、該部品選別手段３３により選別された正規の姿勢（小径部１２ｂが下になっている姿勢）のゴム栓１２を部品選別手段３３から受け取って下流に連続搬送するベルト搬送手段３４と、該ベルト搬送手段３４により搬送されたゴム栓１２を下流に送出するシューター３５と、該シューター３５により送出されたゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックするゴム栓配列部３６と、該ゴム栓配列部３６にストックされたゴム栓１２を１個ずつ下流側に配設されたゴム栓挿入装置に供給する為のゴム栓分離装置４０とを備えている。
【００１８】
本実施形態のゴム栓分離装置４０に対して、搬送方向（図２中、右方向）に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列させて複数個のゴム栓１２を搬送する為の前記ゴム栓配列部３６は、複数のゴム栓１２を同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックする直線トラック３７と、該直線トラック３７に振動を与える加振機３８とを備え、下流のゴム栓分離装置４０にゴム栓１２を連続供給する為の直線振動パーツフィーダである。
【００１９】
前記ゴム栓分離装置４０は、図３及び図４に示したように、順次搬送されてくる前記ゴム栓１２の一つを嵌合保持するゴム栓保持穴４２が貫通形成された供給スライダ４１と、前記ゴム栓保持穴４２にゴム栓１２が挿入されるゴム栓挿入位置（図４及び図５に図示の位置）と前記ゴム栓保持穴４２からゴム栓１２が排出されるゴム栓排出位置（図６及び図７に図示の位置）との間で前記供給スライダ４１をスライド案内するスライダガイド４５とが、ユニット化されてスライダユニット４４として一体的に構成されている。尚、前記ゴム栓保持穴４２は、前記ゴム栓１２の高さに合わせた軸線方向長さを有している。
【００２０】
前記スライダガイド４５は、ベース部の両側部に立設されたガイド壁４５ａ，４５ｂにより断面凹状に形成されており、これらガイド壁４５ａ，４５ｂ間に形成されたガイド部である断面凹状のガイド溝４６内に前記供給スライダ４１をスライド自在に嵌合している。
【００２１】
前記スライダガイド４５のガイド壁４５ａには、図４及び図５に示したように、ゴム栓挿入位置における前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２と同軸上にゴム栓挿入用開口部４７が貫通形成されている。
前記ゴム栓挿入開口部４７の供給スライダ４１側（図中、右側）の開口端縁には、前記供給スライダ４１のスライド方向（図中、上方向）に沿って前記供給スライダ４１の摺動面４１ａとの間に所定の隙間を形成する楔状の逃げ部４８が設けられている。
【００２２】
一方、前記スライダガイド４５のガイド壁４５ｂには、図６及び図７に示したように、ゴム栓排出位置における前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２と同軸上にゴム栓排出用開口部５０が貫通形成されている。
更に、スライダガイド４５のガイド壁４５ａには、前記ゴム栓排出用開口部５０と同軸上にノズル孔４９が設けられており、図示しない加圧ガス発生装置からエアチューブ５１を介して供給された加圧空気によって、前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２に嵌合保持されているゴム栓１２を前記ゴム栓排出用開口部５０から排出する為のゴム栓排出手段が構成されており、下流側に配設されたゴム栓挿入装置へ搬送チューブ５２を介してゴム栓１２を送出することができる。
【００２３】
前記供給スライダ４１は、前記スライダガイド４５に併設されたエアシリンダ６０のピストンロッド６１に連結されており、該エアシリンダ６０によって、ゴム栓挿入位置とゴム栓排出位置との間を往復駆動される。
【００２４】
次に、上記整列供給装置２０におけるゴム栓分離装置４０の動作を説明する。
先ず、上流のゴム栓配列部３６に送出されたゴム栓１２は、直線トラック３７上に、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で同一方向（小径部１２ｂが先端側となっている方向）に一列に整列した状態でストックされ、下流のゴム栓分離装置４０に順次搬送される。
【００２５】
次に、前記直線トラック３７上を搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓１２が、ゴム栓分離装置４０に順次搬送されてくると、図４及び図５に示したように、先頭の一つのゴム栓１２だけが、スライダガイド４５のゴム栓挿入用開口部４７を通って、ゴム栓挿入位置にある供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
【００２６】
そして、前記ゴム栓保持穴４２内に一つのゴム栓１２を嵌合保持した前記供給スライダ４１が、エアシリンダ６０によってゴム栓排出位置にスライドさせられる。
ゴム栓排出位置にスライドさせられた前記供給スライダ４１は、図６及び図７に示したように、ゴム栓保持穴４２が前記スライダガイド４５のゴム栓排出用開口部５０及びノズル孔４９と同軸上に位置する。
【００２７】
そこで、図示しない加圧ガス発生装置からエアチューブ５１を介して加圧空気を供給すると、前記供給スライダ４１のゴム栓保持穴４２に嵌合保持されているゴム栓１２が前記ゴム栓排出用開口部５０から排出され、１個のゴム栓１２が搬送チューブ５２を介して下流側に配設されたゴム栓挿入装置へ送出される。
尚、前記加圧ガス発生装置による加圧空気の供給タイミングは、ゴム栓挿入装置におけるゴム栓挿入動作と同期するように適宜制御されている。
【００２８】
又、前記供給スライダ４１が、ゴム栓排出位置にスライドさせられる際、前記スライダガイド４５のゴム栓挿入用開口部４７には、次のゴム栓１２が待機した状態となるが、図５に示したように、待機している次のゴム栓１２の小径部１２ｂが、前記ゴム栓保持穴４２内に嵌合保持されているゴム栓１２の大径部１２ａの電線挿通孔内に嵌まり込み、くっついた状態となることもある。
【００２９】
そして、待機している次のゴム栓１２が、ゴム栓保持穴４２内のゴム栓１２にくっついた状態で前記供給スライダ４１をスライドさせた場合にも、前記ゴム栓挿入用開口部４７と同軸上に位置していたゴム栓保持穴４２が該ゴム栓挿入用開口部４７に対してズレることで、くっついているゴム栓１２に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓１２，１２同士を互いに分離することができる。
【００３０】
この際、前記ゴム栓挿入開口部４７の供給スライダ４１側の開口端縁には、前記供給スライダ４１の摺動面４１ａとの間に所定の隙間を形成する逃げ部４８が設けられているので、図７に示したように、くっついているゴム栓１２に対して過大な剪断力が付与されることを防止できると共に、該ゴム栓１２自体も弾性変形することで剪断力を逃がすことができ、該ゴム栓１２の損傷を招く虞はない。
【００３１】
そして、前記供給スライダ４１がゴム栓挿入位置に復帰した際には、弾性変形していた前記ゴム栓１２も元の形状に復帰し、ゴム栓保持穴４２内に軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
尚、前記逃げ部４８における摺動面４１ａとの間の所定の隙間は、ゴム栓１２の形状や寸法等に応じて適宜設定される。
【００３２】
又、本実施形態の供給スライダ４１及びスライダガイド４５は、ユニット化されてスライダユニット４４として一体的に構成されているので、ゴム栓の種類や寸法を変更する際には、ユニット化された供給スライダ４１とスライダガイド４５のみを変更するゴム栓に合ったものに交換するだけで、ゴム栓の変更に対応することができる。
【００３３】
即ち、本実施形態に係るゴム栓分離装置４０によれば、前記ゴム栓１２のように大径部１２ａと小径部１２ｂとの外径寸法差が小さく、直径に対する高さの比が大きく倒れ易いゴム栓であっても、複数個のゴム栓１２を互いに分離することが容易であり、下流側のゴム栓挿入装置にゴム栓１２を一個ずつ搬送することができる。
また、複数個のゴム栓１２同士が重なってくっついた場合にも、ゴム栓１２を同一方向に揃えて１個ずつ分離し、下流側に搬送することができる。
【００３４】
従って、本実施形態に係るゴム栓分離装置４０は、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくるゴム栓１２を同一方向に揃えて分離し、下流側に搬送することができ、結果的にゴム栓挿入設備全体の生産能力を向上させることができる。
【００３５】
尚、本発明のゴム栓分離装置における供給スライダ及びスライダガイド、ガイド部、ゴム栓挿入用開口部、ゴム栓排出用開口部、及び逃げ部等の構成は、上記実施形態の構成に限定されるものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々の形態を採りうることは云うまでもない。
例えば、本発明のゴム栓分離装置は、図１０に示したゴム栓１０のような他の形状のゴム栓の分離供給にも応用できることは云うまでもなく、両端部に小径部と大径部を有する全てのゴム栓に応用可能である。
【００３６】
【発明の効果】
本発明のゴム栓分離装置によれば、搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列された複数個のゴム栓が、スライダガイドのゴム栓挿入用開口部に順次搬送されてくると、先頭の一つのゴム栓だけが、ゴム栓挿入位置にある供給スライダのゴム栓保持穴内に、軸方向端部から挿入されて嵌合保持される。
そして、ゴム栓保持穴内に一つのゴム栓を嵌合保持した前記供給スライダをゴム栓排出位置にスライドさせた後、スライダガイドのゴム栓排出用開口部から前記ゴム栓保持穴内のゴム栓を排出することで、１個のゴム栓が下流側に搬送される。
【００３７】
また、ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓の小径部が、供給スライダのゴム栓保持穴内に嵌合保持されているゴム栓の大径部にくっついた状態で前記供給スライダをスライドさせた場合にも、ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していたゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、くっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離することができる。
この際、前記ゴム栓挿入開口部の供給スライダ側の開口端縁には、前記供給スライダの摺動面との間に所定の隙間を形成する逃げ部が設けられているので、くっついているゴム栓に対して過大な剪断力が付与されることを防止でき、該ゴム栓の損傷を招く虞はない。
従って、両端部における小径部と大径部との外径寸法差が小さいゴム栓を互いに分離することができる良好なゴム栓分離装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係るゴム栓分離装置を備えたゴム栓の整列供給装置の概略を示す正面図である。
【図２】図１に示したゴム栓分離装置の概略平面図である。
【図３】図２に示したゴム栓分離装置の分解斜視図である。
【図４】図２に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図である。
【図５】図４に示したゴム栓分離装置の要部拡大断面図である。
【図６】図２に示したゴム栓分離装置の動作を説明する平面図である。
【図７】図６に示したゴム栓分離装置の要部拡大断面図である。
【図８】従来のゴム栓分離装置を説明する平面図である。
【図９】図８に示したゴム栓分離装置の側面図である。
【図１０】ゴム栓の正面図である。
【図１１】極小のゴム栓を示す斜視図及び正面図である。
【符号の説明】
１２ ゴム栓
１２ａ 大径部
１２ｂ 小径部
４０ ゴム栓分離装置
４１ 供給スライダ
４２ ゴム栓保持穴
４５ スライダガイド
４６ ガイド溝（ガイド部）
４７ ゴム栓挿入用開口部
４８ 逃げ部
５０ ゴム栓排出用開口部
Claims (1)
- 一端に小径部、他端に大径部を有するゴム栓を搬送する搬送経路中に設けられ、搬送方向に前記小径部を向け、且つ、前記搬送方向に軸線を沿わせて横にした状態で一列に整列されて順次搬送されてくる複数個のゴム栓を互いに分離する為のゴム栓分離装置であって、
順次搬送されてくる前記ゴム栓の一つを嵌合保持するゴム栓保持穴が形成された供給スライダと、
前記ゴム栓保持穴にゴム栓が挿入されるゴム栓挿入位置と前記ゴム栓保持穴からゴム栓が排出されるゴム栓排出位置との間で前記供給スライダを前記搬送方向に対して垂直な方向にスライド案内するガイド部と、ゴム栓挿入位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓挿入用開口部と、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と同軸上に設けられたゴム栓排出用開口部とを有するスライダガイドとを備え、
前記スライダガイドには、前記供給スライダのゴム栓保持穴に嵌合保持されているゴム栓を前記ゴム栓排出用開口部から排出する為に、ゴム栓排出位置における前記供給スライダのゴム栓保持穴と前記ゴム栓排出用開口部と同軸上に設けられたゴム栓排出手段が配置されており、
前記ゴム栓挿入用開口部の前記スライダガイドの供給スライダ側との摺動面に開口する開口端縁には、前記供給スライダの前記ゴム栓挿入用開口部から前記ゴム栓排出手段に向かうスライド方向に沿って前記供給スライダの摺動面との間に、前記ゴム栓挿入用開口部と同軸上に位置していた前記ゴム栓保持穴が該ゴム栓挿入用開口部に対してズレることで、前記ゴム栓挿入用開口部に待機している次のゴム栓と前記供給スライダのゴム栓保持穴内のゴム栓とがくっついているゴム栓に対して剪断力を付与することができ、ゴム栓同士を互いに分離し、ゴム栓自体も弾性変形して剪断力を逃すことができる、前記ゴム栓挿入用開口部に待機しているゴム栓の先端側の小径部に通じる隙間を形成し、該隙間の前記スライド方向における長さが、前記ゴム栓排出手段に達しない長さである逃げ部が設けられていることを特徴とするゴム栓分離装置。
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