JP2736614B2 - ねじ供給装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はねじ供給装置に関し、よ
り詳細には貯蔵された複数個のねじを１個ずつ取り出
し、ドライバー装置に供給するためのねじ供給装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来のねじ供給装置の要部を模式
的に示した断面図であり、図中１１ａは軸を示してい
る。軸１１ａは略丸棒形状に形成されており、軸１１ａ
の両端部は筐体１３側壁に固定されている。軸１１ａに
は複数個のボール１１ｂを介して軸受け部１１ｃが配設
され、軸受け部１１ｃには駆動手段（図示せず）が接続
されており、この駆動手段を駆動させると軸受け部１１
ｃが軸１１ａ上を左右方向に移動させられるようになっ
ている。これら軸１１ａ、ボール１１ｂ、軸受け部１１
ｃ、駆動手段を含んでスライド手段１１が構成されてい
る。軸受け部１１ｃ上には連結部１１ｄを介して略板形
状の保持手段１２の一端部側が接続されており、保持手
段１２の他端部近傍には収容部１２ａが形成され、収容
部１２ａにはねじ２１が縦方向に収容されるようになっ
ている。これら筐体１３、スライド手段１１、保持手段
１２等を含んでねじ供給装置８０が構成されている。

【０００３】一方、ねじ供給装置８０の例えば左側上方
にはドライバ装置２２が配設されており、ドライバ装置
２２下部にはドライバビット２２ａが接続され、ドライ
バビット２２ａは上下及び回転方向に駆動されるように
なっている。またドライバビット２２ａ内には貫通孔が
垂直に形成され、貫通孔の上部側は吸引手段（共に図示
せず）に接続されており、ドライバビット２２ａの先端
部をねじ２１頭部の溝２１ａに挿入して前記吸引手段を
駆動すると、ねじ２１がこれに吸着されるようになって
いる。

【０００４】このように構成されたねじ供給装置８０を
用いる場合、まずスライド手段１１を駆動して保持手段
１２を保持手段１２´の位置に移動させると、ねじが収
容部（共に図示せず）に収容される。次にスライド手段
１１を駆動して保持手段１２を左方向に移動させると、
ねじ２１が筐体１３側方におけるドライバ装置２２下方
の所定位置に取り出される。次にドライバ装置２２を駆
動してドライバビット２２ａを押し下げると、ドライバ
ビット２２ａの先端部がねじ２１頭部の溝２１ａに挿入
される。次に前記吸引手段を駆動するとドライバビット
２２ａの先端部にねじ２１が吸着され、ドライバ装置２
２を駆動するとねじ２１が吸着された状態でドライバビ
ット２２ａが上昇する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した従来のねじ供
給装置８０においては、ドライバビット２２ａを押し下
げ、ねじ２１頭部の溝２１ａに挿入する都度、保持手段
１２の収容部１２ａ近傍に約２〜５Ｋｇｆの曲げモーメ
ントが繰り返し掛かり、箇所Ａ、Ｂ近傍における軸受け
部１１ｃ内面、ボール１１ｂ、軸１１ａに偏摩耗が生じ
易い。したがって軸受け部１１ｃ内面、ボール１１ｂ、
軸１１ａ間に隙間が発生し、スライド手段１１を介して
保持手段１２を円滑に移動させることが困難となり、こ
の結果、スライド手段１１を修理したり、あるいは更新
する必要が生じ、コストが掛かるという課題があった。

【０００６】本発明はこのような課題に鑑みなされたも
のであり、保持手段の先端部に繰り返し曲げモーメント
が掛かるのを防止し、スライド手段に偏摩耗が発生する
のを抑制して耐用回数を増大し、修理や更新に要するコ
ストを削減することができるねじ供給装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明に係るねじ供給装置は、ねじ収容部が一端部に
形成されたプレート形の保持手段と、前記ねじ収容部が
装置本体外側方の所定位置に位置するように前記保持手
段を装置本体側方へスライドさせるスライド手段とを備
えたねじ供給装置において、前記ねじ収容部が前記所定
位置に位置すると、前記ねじ収容部が形成された前記保
持手段の前記一端部が、支持体により支持されるように
なっていることを特徴としている（１）。

【０００８】また本発明に係るねじ供給装置は、上記ね
じ供給装置（１）における支持体の上部が曲面を有して
いることを特徴としている（２）。

【０００９】また本発明に係るねじ供給装置は、上記ね
じ供給装置（１）における支持体の上部に回転部を備え
ていることを特徴としている（３）。

【００１０】また本発明に係るねじ供給装置は、上記ね
じ供給装置（１）における支持体の下部に上下方向駆動
手段を備えていることを特徴としている（４）。

【００１１】また本発明に係るねじ供給装置は、ねじ収
容部が形成されたプレート形の保持手段と、該保持手段
を装置本体側方へスライドさせるスライド手段とを備え
たねじ供給装置において、前記保持手段の先端部にテー
パピンを有し、該テーパピンの挿入孔が形成された支持
体が装備されていることを特徴とするねじ供給装置
（５）。

【００１２】

【作用】上記構成のねじ供給装置（１）によれば、ねじ
の供給時、ねじ収容部が形成された保持手段の一端部が
支持体により支持されるようになっているので、該支持
体と前記保持手段の前記一端部との間に所定の僅かな距
離の隙間を設定しておくと、スライド手段の駆動により
前記保持手段の前記一端部を前記支持体上方まで容易に
移動させ得るため、ねじが収容部に収容されつつ装置本
体外側方の所定位置に取り出されることとなる。また前
記ねじ頭部の溝にドライバビットを押し下げ挿入する
際、前記保持手段が僅かに撓んで前記一端部が前記支持
体に当接し、前記保持手段の収容部に掛かる曲げモーメ
ントが前記支持体の支持力により略打ち消されることと
なる。この結果、前記スライド手段の軸受け部内面、ボ
ール、軸における偏摩耗の発生が抑制され、耐用回数が
増大して修理や更新に要するコストを削減し得ることと
なる。

【００１３】また上記構成のねじ供給装置（２）によれ
ば、上記ねじ供給装置（１）における支持体の上部が曲
面を有しているので、該支持体とねじ収容部が形成され
た保持手段の一端部との間に所定の僅かな距離の隙間を
設定しておかなくても、スライド手段の駆動により前記
保持手段の前記一端部が前記曲面に沿って前記支持体の
上部まで移動させられ、ねじが収容部に収容されつつ装
置本体外側方の所定位置に取り出されることとなる。ま
た前記ねじ頭部の溝にドライバビットを押し下げ挿入す
る際、前記保持手段の前記一端部が前記支持体の曲面上
部に当接しており、前記保持手段の収容部に掛かる曲げ
モーメントが前記支持体の支持力により即座に打ち消さ
れることとなる。この結果、前記スライド手段の軸受け
部内面、ボール、軸における偏摩耗の発生が一層抑制さ
れ、耐用回数がさらに増大して修理や更新に要するコス
トを一層削減し得ることとなる。

【００１４】また上記構成のねじ供給装置（３）によれ
ば、上記ねじ供給装置（１）における支持体の上部に回
転部を備えているので、スライド手段の駆動によりねじ
収容部が形成された保持手段の一端部が前記回転部面に
到達すると、該回転部が回転して前記保持手段の前記一
端部が前記支持体の上部まで円滑に移動させられ、ねじ
が収容部に収容されつつ装置本体外側方の所定位置に取
り出されることとなる。また前記ねじ頭部の溝にドライ
バビットを押し下げ挿入する際、前記保持手段の前記一
端部が前記回転部上面に当接しており、前記保持手段の
収容部に掛かる曲げモーメントが前記回転部を介して前
記支持体の支持力により即座に打ち消されることとな
る。この結果、ねじ供給装置（２）の場合と略同様の作
用が得られることとなる。

【００１５】また上記構成のねじ供給装置（４）によれ
ば、上記ねじ供給装置（１）における支持体の下部に上
下方向駆動手段を備えているので、スライド手段の駆動
時には、前記上下方向駆動手段を作動させて前記支持体
を前記スライド手段の移動にじゃまにならない所定高さ
に設定しておき、次にスライド手段の駆動によりねじ収
容部が形成された保持手段の一端部が前記支持体上方ま
で移動させられると、前記上下方向駆動手段を作動させ
て前記支持体の上面を前記保持手段の前記一端部に当接
・維持させ得る。したがって前記ねじ頭部の溝にドライ
バビットを押し下げ挿入する際には、前記保持手段の収
容部に掛かる曲げモーメントを前記支持体を介して前記
上下方向駆動手段の支持力により即座に打ち消し得る一
方、前記スライド手段の移動に前記支持体の存在が何ら
じゃまになることはない。

【００１６】また上記構成のねじ供給装置（５）によれ
ば、ねじ収容部が形成されたプレート形の保持手段と、
該保持手段を装置本体側方へスライドさせるスライド手
段とを備えたねじ供給装置において、前記保持手段の先
端部にテーパピンを有し、該テーパピンの挿入孔が形成
された支持体が装備されているので、前記スライド手段
の駆動により前記保持手段の先端部が前記支持体近くに
到達すると、前記テーパピンが前記挿入孔に挿入され、
前記保持手段の先端部を前記支持体側面に接触するまで
容易に移動させ得る。また前記ねじ頭部の溝にドライバ
ビットを押し下げ挿入する際には、前記保持手段の先端
部が前記テーパピン、挿入孔を介して前記支持体に支持
されるため、前記保持手段の収容部に掛かる曲げモーメ
ントが前記支持体の支持力により即座に打ち消されるこ
ととなる。この結果、ねじ供給装置（２）の場合と略同
様の作用が得られることとなる。

【００１７】

【実施例】以下、本発明に係るねじ供給装置の実施例を
図面に基づいて説明する。なお、従来例と同一機能を有
する構成部品には同一の符号を付すこととする。図１は
本発明に係るねじ供給装置の実施例１を示した模式図で
あり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）における保持手
段が左側に移動している場合のＡ−Ａ線断面図を示して
いる。筐体１３の左側壁には略Ｓ字形状の支持体３１が
取り付けられており、支持体３１上部は略平面状に形成
され、支持体３１上部と保持手段１２下面との間には距
離がｔの隙間が設定されている。また筐体１３上の所定
箇所には２個のレール１４ａより構成された整列手段１
４が所定の傾斜角θを有して配設され、整列手段１４の
上部側にはホッパーが配設されており、この内部には複
数個のねじ（共に図示せず）が収納されている。そして
ねじ２１は前記ホッパー下部から取り出され、整列手段
１４により１列に整列させられて傾斜を滑り落ち、保持
手段１２´の収容部１２ａ´に１個ずつ収容されるよう
になっている。その他の構成は図６に示した従来のもの
と同様であるため、ここではその構成の詳細な説明は省
略することとする。これらスライド手段１１、保持手段
１２、筐体１３、整列手段１４、支持体３１等を含んで
ねじ供給装置３０が構成されている。

【００１８】一方、ねじ供給装置３０の例えば左側上方
には図６に示したものと同様のドライバ装置２２が配設
されており、ドライバ装置２２は例えばＸ軸方向に駆動
されるようになっている。またねじ供給装置３０の例え
ば手前側にはテーブル２３が配設され、テーブル２３は
Ｙ方向に駆動されるようになっており、テーブル２３上
にはドライバ装置２２を用いてねじ２１を取り付けるた
めのワーク（図示せず）が搭載されている。

【００１９】このように構成されたねじ供給装置３０を
用いる場合、まずスライド手段１１を駆動して保持手段
１２を保持手段１２´の位置に移動させると、１個のね
じ２１が整列手段１４より滑り落ち、収容部１２ａ´に
収容される。次にスライド手段１１を駆動して保持手段
１２先端部を支持体３１上方に移動させると、ねじ２１
が筐体１３側方におけるドライバ装置２２下方の所定位
置に取り出される。別のねじ２１は保持手段１２の側面
１２ｂにより落下が抑えられ、整列手段１４内に留って
いる。次にドライバ装置２２を駆動してドライバビット
２２ａを押し下げ、ねじ２１頭部に当接させると保持手
段１２が撓んでこの下面が支持体３１上面により支持さ
れる。さらにドライバビット２２ａを押し下げつつ回転
させると、ドライバビット２２ａ先端部がねじ２１の溝
２１ａに挿入される。

【００２０】次に前記吸引手段を駆動するとドライバビ
ット２２ａの先端部にねじ２１が吸着され、ドライバ装
置２２を駆動するとねじ２１が吸着された状態でドライ
バビット２２ａが上昇する。次にテーブル２３をＹ方向
に所定距離移動させると共に、ドライバ装置２２をＸ方
向に所定距離移動させた後、ドライバ装置２２を駆動し
てドライバビット２２ａを回転させつつ押し下げると、
前記ワークの所定箇所にねじ２１が締め付けられる。

【００２１】このように構成されたねじ供給装置３０で
は、スライド手段１１の軸受け部１１ｃ、ボール１１
ｂ、軸１１ａにおける偏摩耗の発生が少なく、耐用回数
は約１００万回〜２００万回であった。一方、支持体３
１が配設されていない従来のねじ供給装置８０では、耐
用回数は約３０万回程度であった。

【００２２】上記結果及び説明から明らかなように、実
施例１に係るねじ供給装置３０では、支持体３１と保持
手段１２の先端部下面との間に所定の僅かな距離ｔの隙
間を設定しておくと、スライド手段１１の駆動により保
持手段１２の先端部を支持体３１上方まで容易に移動さ
せ得るため、ねじ２１が収容部１２ａに収容されつつ装
置３０側方の所定位置に取り出される。またねじ２１頭
部の溝２１ａにドライバビット２２ａを押し下げ挿入す
る際、保持手段１２が僅かに撓んでこの先端部下面が支
持体３１に当接し、保持手段１２の収容部１２ａに掛か
る曲げモーメントが支持体３１の支持力により略打ち消
される。この結果、スライド手段１１の軸受け部１１ｃ
内面、ボール１１ｂ、軸１１ａにおける偏摩耗の発生が
抑制され、耐用回数が増大して修理や更新に要するコス
トを削減することができる。

【００２３】図２は実施例２に係るねじ供給装置の支持
体近傍を模式的に示した拡大断面図であり、図中４１は
支持体を示している。支持体４１は略Ｓ字形状に形成さ
れ、支持体４１上部は曲面４１ａを有しており、スライ
ド手段１１により保持手段１２が押し出された際、曲面
４１ａと保持手段１２下面とは接触するようになってい
る。その他の構成は図１に示したものと同様であるた
め、ここではその構成の詳細な説明は省略することとす
る。これらスライド手段１１、保持手段１２、筐体１
３、整列手段１４、支持体４１等を含んでねじ供給装置
４０が構成されている。

【００２４】上記説明から明らかなように、実施例２に
係るねじ供給装置４０では、支持体４１と保持手段１２
の先端部下面との間に所定の僅かな距離の隙間を設定し
ておかなくても、スライド手段１１の駆動により保持手
段１２の先端部が曲面４１ａに沿って支持体４１の上部
まで移動させられ、ねじ２１が収容部１２ａに収容され
つつ装置４０側方の所定位置に取り出される。またねじ
２１頭部の溝２１ａにドライバビット２２ａを押し下げ
挿入する際、保持手段１２の先端部下面が支持体４１の
曲面４１ａ上部に当接しており、保持手段１２の収容部
１２ａに掛かる曲げモーメントが支持体４１の支持力に
より即座に打ち消される。この結果、スライド手段１１
の軸受け部１１ｃ内面、ボール１１ｂ、軸１１ａにおけ
る偏摩耗の発生が一層抑制され、耐用回数がさらに増大
して修理や更新に要するコストを一層削減することがで
きる。

【００２５】図３は実施例３に係るねじ供給装置の支持
体近傍を模式的に示した拡大断面図であり、図中５１は
支持体を示している。支持体５１は略Ｓ字形状に形成さ
れ、支持体５１上部には凹部５２ａが形成されており、
凹部５２ａ内には略円柱形状の回転体５２ｂが回動可能
に配設されている。これら凹部５２ａ、回転体５２ｂと
により回転部５２が構成されており、スライド手段１１
により保持手段１２が押し出された際、保持手段１２下
面と回転部５２上部とは接触するようになっている。そ
の他の構成は図１に示したものと同様であるため、ここ
ではその構成の詳細な説明は省略することとする。これ
らスライド手段１１、保持手段１２、筐体１３、整列手
段１４、支持体５１、回転部５２等を含んでねじ供給装
置５０が構成されている。

【００２６】上記説明から明らかなように、実施例３に
係るねじ供給装置５０では、スライド手段１１の駆動に
より保持手段１２の先端部が回転部５２に到達すると、
回転体５２ｂが回転して保持手段１２の先端部を支持体
５１の上部まで円滑に移動させられ、ねじ２１が収容部
１２ａに収容されつつ装置５０側方の所定位置に取り出
される。またねじ２１頭部の溝２１ａにドライバビット
２２ａを押し下げ挿入する際、保持手段１２の先端部下
面が回転体５２ｂ上面に当接しており、保持手段１２の
収容部１２ａに掛かる曲げモーメントが回転部５２を介
して支持体５１の支持力により即座に打ち消される。こ
の結果、ねじ供給装置４０の場合と略同様の効果を得る
ことができる。

【００２７】なお実施例３のものでは、回転部５２が略
円柱形状の回転体５２ｂと凹部５２ａとにより構成され
た場合について説明したが、別の実施例のものでは、回
転部が複数個の球形状を有する回転体と凹部とにより構
成されていてもよい。

【００２８】また別の実施例のものでは、回転ロールが
支持体上部に回動可能に配設されていてもよい。

【００２９】図４は実施例４に係るねじ供給装置の支持
体近傍を模式的に示した拡大断面図であり、図中６１は
支持体を示している。支持体６１は略円柱形状に形成さ
れ、支持体６１上部には略円柱形状の凹部６１ａが形成
されており、支持体６１を押し上げた際、凹部６１ａ内
にねじ２１下部が挿入されるようになっている。支持体
６１下部には所定のストロークを有する例えばエアシリ
ンダ等の上下方向駆動手段６２が取り付けられており、
上下方向駆動手段６２はブラケット６２ａを介して筐体
１３の側壁部に固定されている。その他の構成は図１に
示したものと同様であるため、ここではその構成の詳細
な説明は省略することとする。これらスライド手段１
１、保持手段１２、筐体１３、整列手段１４、支持体６
１、上下方向駆動手段６２等を含んでねじ供給装置６０
が構成されている。

【００３０】上記説明から明らかなように、実施例４に
係るねじ供給装置６０では、スライド手段１１の駆動時
には上下方向駆動手段６２を作動させて支持体６１をス
ライド手段１１の移動にじゃまにならない所定高さに設
定しておき、次にスライド手段１１の駆動により保持手
段１２の先端部が支持体６１上方まで移動させられる
と、上下方向駆動手段６２を作動させて支持体６１の上
面を保持手段１２の先端部下面に当接・維持させること
ができる。したがってねじ２１頭部の溝２１ａにドライ
バビット２２ａを押し下げ挿入する際には、保持手段１
２の収容部１２ａに掛かる曲げモーメントを支持体６１
を介して上下方向駆動手段６２の支持力により即座に打
ち消すことができる一方、スライド手段１１の移動に支
持体６１の存在が何らじゃまになることはない。

【００３１】なお、実施例４のものでは、上下方向駆動
手段６２がエアシリンダにより構成されている場合につ
いて説明したが、別の実施例のものでは油圧シリンダあ
るいはモータ、ギア等を組合せた方式により構成されて
いてもよい。

【００３２】また、実施例４のものでは、凹部６１ａが
略円柱形状に形成されている場合について説明したが、
凹部６１ａ右側の支持体６１に略ねじ２１下部の形状を
有する切り欠き部が設けられていてもよい。このものの
場合、支持体６１を下方に設定する際、高さを比較的高
く設定することができ、ねじ２１の供給能率を向上させ
ることができる。

【００３３】図５は実施例５に係るねじ供給装置の支持
体近傍を模式的に示した拡大断面図であり、図中７１は
支持体を示している。支持体７１は略Ｓ字形状に形成さ
れており、支持体７１上部の所定箇所には挿入孔７１ａ
が長軸方向に形成されている。一方、保持手段１２の先
端部にはテーパピン７１ｂが取り付けられており、スラ
イド手段１１により保持手段１２が押し出された際、テ
ーパピン７１ｂが挿入孔７１ａに挿入されるようになっ
ている。その他の構成は図１に示したものと同様である
ため、ここではその構成の詳細な説明は省略することと
する。これらスライド手段１１、保持手段１２、筐体１
３、整列手段１４、支持体７１、テーパピン７１ｂ等を
含んでねじ供給装置７０が構成されている。

【００３４】上記説明から明らかなように、実施例５に
係るねじ供給装置７０では、スライド手段１１の駆動に
より保持手段１２の先端部が支持体７１近くに到達する
と、テーパピン７１ｂが挿入孔７１ａに挿入され、保持
手段１２の先端部を支持体７１側面に接触するまで容易
に移動させることができる。またねじ２１頭部の溝２１
ａにドライバビット２２ａを押し下げ挿入する際には、
保持手段１２の先端部がテーパピン７１ｂ、挿入孔７１
ａを介して支持体７１に支持されるため、保持手段１２
の収容部１２ａに掛かる曲げモーメントが支持体７１の
支持力により即座に打ち消される。この結果、ねじ供給
装置４０の場合と略同様の効果を得ることができる。

【００３５】

【発明の効果】以上詳述したように本発明に係るねじ供
給装置（１）にあっては、ねじの供給時、ねじ収容部が
形成された保持手段の一端部が支持体により支持される
ようになっているので、該支持体と前記保持手段の前記
一端部との間に所定の僅かな距離の隙間を設定しておく
と、スライド手段の駆動により前記保持手段の前記一端
部を前記支持体上方まで容易に移動させ得るため、ねじ
が収容部に収容されつつ装置本体外側方の所定位置に取
り出される。また前記ねじ頭部の溝にドライバビットを
押し下げ挿入する際、前記保持手段が僅かに撓んで前記
一端部が前記支持体に当接し、前記保持手段の収容部に
掛かる曲げモーメントが前記支持体の支持力により略打
ち消される。この結果、前記スライド手段の軸受け部内
面、ボール、軸における偏摩耗の発生が抑制され、耐用
回数が増大して修理や更新に要するコストを削減するこ
とができる。

【００３６】また本発明に係るねじ供給装置（２）にあ
っては、上記ねじ供給装置（１）における支持体の上部
が曲面を有しているので、該支持体とねじ収容部が形成
された保持手段の一端部との間に所定の僅かな距離の隙
間を設定しておかなくても、スライド手段の駆動により
前記保持手段の前記一端部が前記曲面に沿って前記支持
体の上部まで移動させられ、ねじが収容部に収容されつ
つ装置本体外側方の所定位置に取り出される。また前記
ねじ頭部の溝にドライバビットを押し下げ挿入する際、
前記保持手段の前記一端部が前記支持体の曲面上部に当
接しており、前記保持手段の収容部に掛かる曲げモーメ
ントが前記支持体の支持力により即座に打ち消される。
この結果、前記スライド手段の軸受け部内面、ボール、
軸における偏摩耗の発生が一層抑制され、耐用回数がさ
らに増大して修理や更新に要するコストを一層削減する
ことができる。

【００３７】また本発明に係るねじ供給装置（３）にあ
っては、上記ねじ供給装置（１）における支持体の上部
に回転部を備えているので、スライド手段の駆動により
ねじ収容部が形成された保持手段の一端部が前記回転部
面に到達すると、該回転部が回転して前記保持手段の前
記一端部が前記支持体の上部まで円滑に移動させられ、
ねじが収容部に収容されつつ装置本体外側方の所定位置
に取り出される。また前記ねじ頭部の溝にドライバビッ
トを押し下げ挿入する際、前記保持手段の前記一端部が
前記回転部上面に当接しており、前記保持手段の収容部
に掛かる曲げモーメントが前記回転部を介して前記支持
体の支持力により即座に打ち消される。この結果、ねじ
供給装置（２）の場合と略同様の効果を得ることができ
る。

【００３８】また本発明に係るねじ供給装置（４）にあ
っては、上記ねじ供給装置（１）における支持体の下部
に上下方向駆動手段を備えているので、スライド手段の
駆動時には、上下方向駆動手段を作動させて前記支持体
を前記スライド手段の移動にじゃまにならない所定高さ
に設定しておき、次にスライド手段の駆動によりねじ収
容部が形成された保持手段の一端部が前記支持体上方ま
で移動させられると、前記上下方向駆動手段を作動させ
て前記支持体の上面を前記保持手段の前記一端部に当接
・維持させることができる。したがって、前記ねじ頭部
の溝にドライバビットを押し下げ挿入する際には、前記
保持手段の収容部に掛かる曲げモーメントを前記支持体
を介して前記上下方向駆動手段の支持力により即座に打
ち消すことができる一方、前記スライド手段の移動に前
記支持体の存在が何らじゃまになることはない。

【００３９】また本発明に係るねじ供給装置（５）にあ
っては、ねじ収容部が形成されたプレート形の保持手段
と、該保持手段を装置本体側方へスライドさせるスライ
ド手段とを備えたねじ供給装置において、前記保持手段
の先端部にテーパピンを有し、該テーパピンの挿入孔が
形成された支持体が装備されているので、前記スライド
手段の駆動により前記保持手段の先端部が前記支持体近
くに到達すると、前記テーパピンが前記挿入孔に挿入さ
れ、前記保持手段の先端部を前記支持体側面に接触する
まで容易に移動させることができる。また前記ねじ頭部
の溝にドライバビットを押し下げ挿入する際には、前記
保持手段の先端部が前記テーパピン、挿入孔を介して前
記支持体に支持されるため、前記保持手段の収容部に掛
かる曲げモーメントが前記支持体の支持力により即座に
打ち消される。この結果、ねじ供給装置（２）の場合と
略同様の効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るねじ供給装置の実施例１を示した
模式図であり、（ａ）は斜視図、（ｂ）は（ａ）におけ
る保持手段が左側に移動している場合のＡ−Ａ線断面図
を示している。

【図２】実施例２に係るねじ供給装置の支持体近傍を模
式的に示した拡大断面図である。

【図３】実施例３に係るねじ供給装置の支持体近傍を模
式的に示した拡大断面図である。

【図４】実施例４に係るねじ供給装置の支持体近傍を模
式的に示した拡大断面図である。

【図５】実施例５に係るねじ供給装置の支持体近傍を模
式的に示した拡大断面図である。

【図６】従来のねじ供給装置の要部を模式的に示した断
面図である。

【符号の説明】

１１ スライド手段 １２ 保持手段 １２ａ ねじ収容部 ３０ ねじ供給手段 ３１ 支持体

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭64−51234（ＪＰ，Ａ) 実開 昭61−193913（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−118934（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−37624（ＪＰ，Ｕ) 実開 平６−11928（ＪＰ，Ｕ)

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ねじ収容部が一端部に形成されたプレー
   ト形の保持手段と、前記ねじ収容部が装置本体外側方の
   所定位置に位置するように前記保持手段を装置本体側方
   へスライドさせるスライド手段とを備えたねじ供給装置
   において、前記ねじ収容部が前記所定位置に位置する
   と、前記ねじ収容部が形成された前記保持手段の前記一
   端部が、支持体により支持されるようになっていること
   を特徴とするねじ供給装置。
2. 【請求項２】 支持体の上部が曲面を有していることを
   特徴とする請求項１記載のねじ供給装置。
3. 【請求項３】 支持体の上部に回転部を備えていること
   を特徴とする請求項１記載のねじ供給装置。
4. 【請求項４】 支持体の下部に上下方向駆動手段を備え
   ていることを特徴とする請求項１記載のねじ供給装置。
5. 【請求項５】 ねじ収容部が形成されたプレート形の保
   持手段と、該保持手段を装置本体側方へスライドさせる
   スライド手段とを備えたねじ供給装置において、前記保
   持手段の先端部にテーパピンを有し、該テーパピンの挿
   入孔が形成された支持体が装備されていることを特徴と
   するねじ供給装置。