CN113783068B - 一种用于电连接器组装的自动压线方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动控制的技术领域，公开了一种用于电连接器组装的自动压线方法，包括利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对所述送销工具进行固定；利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方；利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部；利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警；若合格，重复执行上述步骤，完成下一个送销工具的自动压线操作。

Description

一种用于电连接器组装的自动压线方法

技术领域

本发明涉及自动控制的技术领域，具体涉及一种用于电连接器组装的自动压线方法。

背景技术

电连接器在器件与器件、组件与组件、系统与系统之间进行电气连接和信号传递，是构成一个完整系统所必须的基础元件，其性能的优劣直接影响电气系统的稳定性、可靠性。电连接器在民航飞机中使用量大，且种类多，在航空航天领域，任何一个电连接器的失效，都会对航空航天飞行带来巨大的威胁。

电连接器在出厂时后，使用前，仍需要对电连接器进行组装，其中涉及先进行线缆与金属接触件的连接，再进行金属接触件与电连接器本体的组装。线缆与金属接触件的连接方式可使用压接或者焊接，而带金属接触件的线缆与电连接器的组装需要专门的送销工具进行，具体步骤简化为：将线缆压入送销工具中，再使用送销工具将金属接触件插入电连接器本体，这一过程是控制组装质量的标准化流程，但目前的组装方式依然为人工组装，动作繁多，且同一送销工具需多次使用，效率低下，不能满足现代化生产的需要。

发明内容

本发明提供了一种用于电连接器组装的自动压线方法，解决了现有方法多为人工组装，动作繁多、效率低下等问题。

本发明可通过以下技术方案实现：

一种用于电连接器组装的自动压线方法，包括以下步骤：

步骤一、利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对所述送销工具进行固定；

步骤二、利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方；

步骤三、利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；

步骤四、利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部；

步骤五、利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警；若合格，重复执行步骤一至五，完成下一个送销工具的自动压线操作。

进一步，利用视觉系统对送销工具、线缆的型号、位置和尺寸进行识别，并传送给夹持系统。

进一步，所述夹持系统包括间隔设置的两个机械臂，它们布置在电动工作台的两侧，分别用于夹持送销工具或者线缆的端部，并能够带动送销工具或者线缆移动；

所述压线系统设置在电动操作台的上方，包括滑轨、以及能够沿滑轨移动的滚轮，所述滑轨的设置方向与固定在电动操作台上的送销工具的压线开口一致；

所述视觉系统包括两台工业相机，其分别通过转动机构与两个机械臂连接在一起，所述转动机构用于带动工业相机转动，实现全方位拍摄。

进一步，所述夹持系统的两个机械臂分别夹持线缆的端部，将其转运至固定在电动操作台上的送销工具的压线开口处的正上方，然后，压线系统的滚轮下移，并沿滑轨移动，通过自身转动将线缆逐步压入压线开口的内部。

进一步，所述第一承载工作台、第二承载工作台均包括采用传送带形式的传送机构，其上均顺序设置有承载送销工具或者线缆的多个凹槽。

本发明有益的技术效果在于：

利用夹持系统来运送和夹持送销工具以及线缆，再采用滚轮沿送销工具表面滚动的方式将线缆压入送销工具，并且结合视觉系统进行压线状态检测，以及送销工具以及线缆的运送检测，从而实现全自动化的压线操作，无需人工干预，提高了生产效率和经营成本，满足了现代化生产的需求。另外，本发明的结构简单可靠，操作方便，易于实现，便于推广应用。

附图说明

图1为本发明的整体流程示意图；

图2为本发明的机械臂夹持线缆至送销工具正上方的示意图；

图3为本发明的压线操作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及较佳实施例详细说明本发明的具体实施方式。

如图1所示的流程示意图，本发明提供了一种用于电连接器组装的自动压线方法，包括以下步骤：

步骤一、利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对该送销工具进行固定，然后，利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方，如图2所示；

该夹持系统包括间隔设置的两个机械臂，如六轴机械臂，其运动灵活，可以更加方便地夹取和移动送销工具或者线缆，它们安装于电动操作台的两侧，其工作端装有电动夹具，分别用于夹持送销工具或者线缆的端部，并能够带动送销工具或者线缆移动。

该电动操作台和第一承载工作台、第二承载工作台依次水平安装，其上设有专门放置送销工具的区域，并带有电动夹具，方便对送销工具施加固定或者解除固定。

该第一承载工作台、第二承载工作台均包括采用传送带形式的传送机构，其上均顺序设置有承载送销工具或者线缆的多个凹槽，这样，每次夹持系统拿走一个送销工具或者线缆，传送机构就可以将下一个送至上一个的位置，为夹持系统再次取走做好准备。

步骤二、利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；

该压线系统设置在电动操作台的上方，包括滑轨、以及能够沿滑轨移动的滚轮，该滑轨的设置方向与固定在电动操作台上的送销工具的压线开口一致，这样，利用夹持系统的两个机械臂分别夹持线缆的端部，将其转运至固定在电动操作台上的送销工具的压线开口处的正上方，然后，压线系统的滚轮下移，并沿滑轨移动，通过自身转动将线缆逐步压入压线开口的内部，如图3所示。借助滚轮和线缆之间的滚动连接，可以最大限度地减少两者之间的摩擦力，减少对线缆的损害，确保压线操作的顺利进行。

步骤三、利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部，从而方便线缆和电连接器本体的连接安装。

步骤四、利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警，以提醒操作人员过来进一步进行检查，找到原因后，进行人为纠正，再重新进行压线操作，；若合格，重复执行步骤一至四，完成下一个送销工具的自动压线操作。

该视觉系统包括两台工业相机，其分别通过转动机构与两个机械臂连接在一起，该转动机构用于带动工业相机转动，实现全方位拍摄，这样借助机械臂本身的移动，带动工业相机的移动，既不用额外再配置一套移动机构，又方便工业相机送销工具、线缆的型号、位置和尺寸进行识别，并传送给夹持系统，避免拿错或者放错，也可以方便对压线状态进行检测。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，因此，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。

Claims (5)

1.一种用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于包括以下步骤：

步骤一、利用夹持系统将送销工具从第一承载工作台上拿起，转运放置到电动操作台上，并由电动操作台对所述送销工具进行固定；

步骤二、利用夹持系统将线缆从第二承载工作台上拿起，转运至送销工具的压线开口处的正上方；

步骤三、利用压线系统的滚轮沿送销工具的一端移动至另一端，将线缆压入送销工具的压线开口内部；所述压线系统设置在电动操作台的上方，包括滑轨、以及能够沿滑轨移动的滚轮，所述滑轨的设置方向与固定在电动操作台上的送销工具的压线开口一致；

步骤四、利用夹持系统牵引线缆一端，使其沿送销工具的压线开口移动，直至线缆的金属接触件端卡在送销工具的端部；

步骤五、利用视觉系统检测压线是否合格，若不合格，则报警；若合格，重复执行步骤一至五，完成下一个送销工具的自动压线操作。

2.根据权利要求1所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：利用视觉系统对送销工具、线缆的型号、位置和尺寸进行识别，并传送给夹持系统。

3.根据权利要求2所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述夹持系统包括间隔设置的两个机械臂，它们布置在电动工作台的两侧，分别用于夹持送销工具或者线缆的端部，并能够带动送销工具或者线缆移动；

所述视觉系统包括两台工业相机，其分别通过转动机构与两个机械臂连接在一起，所述转动机构用于带动工业相机转动，实现全方位拍摄。

4.根据权利要求3所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述夹持系统的两个机械臂分别夹持线缆的端部，将其转运至固定在电动操作台上的送销工具的压线开口处的正上方，然后，压线系统的滚轮下移，并沿滑轨移动，通过自身转动将线缆逐步压入压线开口的内部。

5.根据权利要求1所述的用于电连接器组装的自动压线方法，其特征在于：所述第一承载工作台、第二承载工作台均包括采用传送带形式的传送机构，其上均顺序设置有承载送销工具或者线缆的多个凹槽。