CN109502332A - 下料装置 - Google Patents
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Abstract
一种下料装置，用于将多个工件放置于一承载件上，并下料承载件至设定位置，下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构，吸附机构和抓取机构设置于移送件上，吸附机构用于吸附工件，移送件能够驱动吸附机构移动或旋转以使工件移至承载件上，抓取机构用于抓取承载件，移送件能够驱动抓取机构移动或旋转以使承载件移至设定位置。该下料装置生产效率高、结构简化，设备成本低。
Description
技术领域
本发明涉及一种下料装置。
背景技术
加工设备下料工件通常采用人工完成，首先将加工后的工件取出，放置专用的承载件上，重复以上动作，直至承载件放满，接着人工将承载件移至指定位置，这种作业方式使人工劳动强度大，生产效率及安全系数低，且在搬运过程中人工易使承载件掉落使工件污染。
发明内容
鉴于上述状况，有必要提供一种生产效率高的下料装置。
一种下料装置，用于将多个工件放置于一承载件上，并下料该承载件至设定位置，下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构，该吸附机构和该抓取机构设置于该移送件上，该吸附机构用于吸附该工件，该移送件能够驱动该吸附机构移动或旋转以使该工件移至该承载件上，该抓取机构用于抓取该承载件，该移送件能够驱动该抓取机构移动或旋转以使该承载件移至设定位置。
上述下料装置利用该吸附机构吸附该工件，并通过该移送件将其移送至该承载件上。当该承载件盛满多个该工件后，该抓取机构抓取该承载件，并通过该移送件移至设定位置，完成一次下料多个该工件至设定位置，提高了生产效率。该吸附机构和该抓取机构集成设置于该移送件上，简化了结构，降低了设备成本。
附图说明
图1是本发明一实施例中下料装置、承载件和工件的立体示意图。
图2是图1所示的吸附机构的立体示意图。
图3是图1所示的吸附机构的另一视角的立体示意图。
图4是图1所示的下料装置去掉移送件的立体示意图。
主要元件符号说明
下料装置 100
移送件 10
吸附机构 20
支撑件 21
转接件 22
导轴 23
弹簧 24
吸附件 25
抵持面 251
气孔 252
气槽 253
真空发生器 26
压力传感器 27
抓取机构 30
抓取驱动件 31
夹爪 33
检测件 35
插销 331
承载件 200
容置槽 201
承载孔 203
工件 300
如下具体实施方式将连接上述附图进一步说明本发明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体地实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1，一种下料装置100，用于将多个加工后的工件300放置于一承载件200上，并下料承载件200至设定位置。下料装置100包括移送件10、吸附机构20和抓取机构30。吸附机构20和抓取机构30设置于移送件10上。吸附机构20用于吸附工件300。移送件10能够驱动吸附机构20移动或旋转以使工件300移至承载件200上。抓取机构30用于抓取承载件200。移送件10能够驱动抓取机构30移动或旋转以使承载件200移至设定位置。
一实施例中，移送件10为机器人，但不限于此。例如，其他实施例中，移送件10也可为三轴直线模组与旋转气缸的组合结构。
请参阅图2，吸附机构20包括支撑件21、转接件22、至少一个导轴23、至少一个弹簧24和吸附件25。支撑件21的一端设置于移送件10的前端，转接件22设置于支撑件21的另一端。一实施例中，导轴23和弹簧24的数量为两个，但不限于此。导轴23滑动地穿设于转接件22上。导轴23的一端穿过转接件22与吸附件25连接，另一端受转接件22止挡。弹簧24套设于相应的导轴23外，且其两端分别抵持于转接件22和吸附件25上。
请参阅图3，吸附件25背离转接件22的一侧设有抵持面251。吸附件25上还设有至少一个气孔252。气孔252的一端贯通抵持面251，且其另一端连接一真空发生器26，如图1所示。真空发生器26设置于移送件10上。真空发生器26产生负压经气孔252吸附工件300使其贴附于抵持面251上。
一实施例中，为增大吸附面积，抵持面251仿形于工件300设计。抵持面251上开设一气槽253。气槽253与气孔252连通。气槽253增大了真空发生器26产生的负压作用面积，使吸附件25吸附工件300稳定。可以理解，其他实施例中，气槽253也可以省略。
请参阅图1，一实施例中，吸附机构20还包括压力传感器27。压力传感器27用于检测吸附件25吸附工件300的压力，当压力达到设定值时，移送件10驱动吸附机构20移动或旋转以带动工件300移至承载件200上。压力传感器27精确控制吸附件25与移送件10的运行。可以理解，其他实施例中，压力传感器27也可以省略。
转接件22、导轴23和弹簧24使吸附件25的抵持面251弹性抵持于工件300上，避免损坏工件300。可以理解，其他实施例中，转接件22、导轴23和弹簧24也可以省略。吸附件25直接设置于支撑件21上。
请参阅图4，承载件200上设有多个容置槽201以承载定位工件300。一实施例中，工件300为棒料，容置槽201的截面为V形，但不限于此。例如，其他实施例中，工件300也可以为块状等结构，容置槽201的截面也可以为U形。
请参阅图4，抓取机构30包括抓取驱动件31和多个夹爪33。抓取驱动件31设置于移送件10上。一实施例中，夹爪33的数量为四个，但不限于此。每两个夹爪33为一组，两组夹爪33设置于抓取驱动件31的两侧。抓取驱动件31能够驱动位于其两侧的夹爪33相对张开或闭合。抓取驱动件31两侧的夹爪33能够夹持承载件200的两侧。可以理解，其他实施例中，夹爪33的数量也可以为两个或其他。
为使夹爪33抓取工件300可靠，承载件200的两侧设置多个承载孔203。夹爪33朝向承载孔203设有插销331。插销331能够插入承载孔203中以承载承载件200。可以理解，其他实施例中，插销331也可以省略，夹爪33依靠夹持承载件200的两侧以实现抓取动作。
当承载件200的尺寸不同时，只需增加连接件(图未示)连接夹爪33和抓取驱动件31以调节抓取驱动件31两侧的夹爪33的间距即可。抓取机构30可适应不同尺寸规格的承载件200，通用性好。
请参阅图4，抓取机构30还包括检测件35。检测件35设置于抓取驱动件31上。检测件35用于检测夹爪33是否成功抓取承载件200。当检测件35检测夹爪33未成功抓取承载件200时，抓取机构30停止抓取承载件200。当检测件35检测夹爪33成功抓取承载件200时，移送件10驱动抓取机构30及盛满工件300的承载件200移至设定位置。
工作时，移送件10驱动吸附机构20移至靠近一加工设备(图未示)的下料处，吸附件25利用真空发生器26产生的负压依次经气孔252、气槽253吸附工件300。压力传感器27检测吸附件25吸附工件300的压力达到设定值时，移送件10驱动吸附机构20和工件300至承载件200的上方，且使工件300放置于承载件200的容置槽201内。真空发生器26停止产生负压，吸附力消失，工件300脱离吸附件25。重复以上步骤，直至承载件200盛满工件300。移送件10驱动抓取机构30移至承载件200的上方。且使多个夹爪33位于承载件200的两侧。抓取驱动件31驱动其两侧的夹爪33相对闭合，且插销331插入承载孔203中。移送件10驱动抓取机构30及盛满工件300的承载件200移至设定位置。至此，下料装置100完成加工后的工件300的下料作业。
下料装置100利用吸附机构20吸附工件300，并通过移送件10将其移送至承载件200上。当承载件200盛满多个工件300后，抓取机构30抓取承载件200，并通过移送件10移至设定位置，完成一次下料多个工件300至设定位置，提高了生产效率。吸附机构20和抓取机构30集成设置于移送件10上，简化了结构，降低了设备成本。
另外，本领域技术人员还可在本发明精神内做其它变化，当然，这些依据本发明精神所做的变化，都应包含在本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种下料装置，用于将多个工件放置于一承载件上，并下料该承载件至设定位置，该下料装置包括移送件、吸附机构和抓取机构，其特征在于：该吸附机构和该抓取机构设置于该移送件上，该吸附机构用于吸附该工件，该移送件能够驱动该吸附机构移动或旋转以使该工件移至该承载件上，该抓取机构用于抓取该承载件，该移送件能够驱动该抓取机构移动或旋转以使该承载件移至设定位置。
2.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：该吸附机构包括支撑件和吸附件，该支撑件的一端设置于该移送件的前端，该吸附件设置于该支撑件的另一端，且用于吸附该工件。
3.如权利要求2所述的下料装置，其特征在于：该吸附机构还包括转接件、至少一个导轴和至少一个弹簧，该转接件设置于该支撑件上，至少一个该导轴滑动地穿设于该转接件上，该导轴的一端穿过该转接件与该吸附件连接，另一端受该转接件止挡，该弹簧套设于该导轴外，且其两端分别抵持于该转接件和该吸附件上。
4.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：该吸附件背离该移送件的一侧设有抵持面，该抵持面能够与该工件贴合，该吸附件上还设有至少一个气孔，该气孔的一端贯通该抵持面，且其另一端连接一真空发生器。
5.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于：该抵持面仿形于该工件设计。
6.如权利要求4所述的下料装置，其特征在于：该抵持面上开设一气槽，该气槽与该气孔连通。
7.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：该吸附机构还包括压力传感器，该压力传感器检测该吸附件吸附该工件的压力达到设定值时，该移送件驱动该吸附机构移至该承载件的上方。
8.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：该抓取机构包括抓取驱动件和多个夹爪，该抓取驱动件设置于该移送件上，多个该夹爪设置于该抓取驱动件的两侧，该抓取驱动件能够驱动位于其两侧的该夹爪相对张开或闭合，该抓取驱动件两侧的该夹爪能够夹持该承载件的两侧。
9.如权利要求8所述的下料装置，其特征在于：该承载件的两侧设置多个承载孔，该夹爪朝向该承载孔设有插销，该插销能够插入该承载孔中。
10.如权利要求1所述的下料装置，其特征在于：该移送件为机器人。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: 048000 No. 1216, Lanhua Road, Jincheng Development Zone, Shanxi Province Applicant after: Jincheng Fulian Hongren Technology Co.,Ltd. Address before: 048026 No. 1216 Lanhua Road, Jincheng Economic Development Zone, Shanxi Province Applicant before: JINCHENG HONGREN TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| CB02 | Change of applicant information | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190322 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |