CN104565673A - 一种小直径管道运载器 - Google Patents

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高世林
李�杰
韩铭鑫
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    • F16L55/00—Devices or appurtenances for use in, or in connection with, pipes or pipe systems
    • F16L55/26—Pigs or moles, i.e. devices movable in a pipe or conduit with or without self-contained propulsion means
    • F16L55/28—Constructional aspects
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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Abstract

本发明公开了一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。本发明采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。本发明具有可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器的优点。

Description

一种小直径管道运载器
技术领域
本发明涉及一种运载器，尤其是应用于管道运输、探测和清洗领域的一种小直径管道运载器。
背景技术
目前，市场上的运载器大多数采用轮式或者履带式的直动前进的方式，但是运载器的结构比较庞大，对于小直径的管道无能为力；而且运载器的功能比较单一，不能够通过安装不同的模块化结构使运载器应用于不同的领域。
发明内容
本发明的目的是提供一种小直径管道运载器，该运载器不仅能够在小直径的管道内运行以及实现功能的多样化，而且可以远距离控制运载器的运行。
本发明采用如下技术方案：一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机设置于所述辅助支撑架II上，所述电机通过万向节与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口。
优选地，所述辅助支撑架I包括支撑轮、支撑连杆、辅助轮支架和拉伸弹簧，所述辅助支撑架II也包括支撑轮、支撑连杆、辅助轮支架和拉伸弹簧，所述支撑轮与所述支撑连杆的端部相连，所述辅助轮支架与所述支撑连杆固定连接，所述拉伸弹簧环绕于所述支撑连杆的外周。
优选地，所述驱动机构包括驱动连杆、驱动轮支架、驱动轮，所述驱动连杆与所述驱动轮支架相连，所述驱动连杆的端部与所述驱动轮相连，所述驱动连杆的外周缠绕有拉伸弹簧。
优选地，所述电机内部设置有红外遥控结合单片机的控制电路，通过远程控制电机的正反转，进而控制运载器的前进和后退。
优选地，所述模块接口安装有摄像模块，用来对管道进行探测。
优选地，所述模块接口安装有高压喷头或者可旋转的滚筒毛刷，用来对管道进行清洗。
本发明所达到的有益效果：可以在小直径管道内运行，同时在模块接口处安装不同的模块可以用于管道运输、探测、清洗等领域，并且通过红外遥控结合单片机的控制电路可以远距离操控运载器。
附图说明
图1是本发明的主视图的结构示意图。
图2是本发明的辅助支撑架的结构示意图。
图中标记的含义：1-支撑轮，2-支撑连杆，3-辅助轮支架，4-拉伸弹簧，5-模块接口，6-连接板，7-电机，8-万向节，9-拉伸弹簧，10-驱动轮支架，11-驱动轮，12-驱动连杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示的是本发明的主视图的结构示意图，本发明提供一种小直径管道运载器，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机7、驱动机构，辅助支撑架I通过连接板6与辅助支撑架II固定连接，电机7设置于辅助支撑架II上，电机7通过万向节8与驱动机构相连，辅助支撑架I上设置有模块接口5，万向节8可以引导运载器通过较小的弯道。
驱动机构包括驱动连杆12、驱动轮支架10、驱动轮11，驱动连杆12与驱动轮支架10相连，驱动连杆12的端部与驱动轮11相连，驱动连杆12的外周缠绕有拉伸弹簧9。
电机7内部设置有红外遥控结合单片机的控制电路，通过远程控制电机的正反转，进而控制运载器的前进和后退；
优选地，在模块接口5处安装有摄像模块，可以用来对管道进行探测。
优选地，在模块接口5处安装有高压喷头或者可旋转的滚筒毛刷，可以用来对管道进行清洗。
如图2所示的是本发明的辅助支撑架的结构示意图，辅助支撑架I包括支撑轮1、支撑连杆2、辅助轮支架3和拉伸弹簧4，辅助支撑架II也包括支撑轮1、支撑连杆2、辅助轮支架3和拉伸弹簧4，支撑轮1与支撑连杆2的端部相连，辅助轮支架3与支撑连杆2固定连接，拉伸弹簧4环绕于支撑连杆2的外周。当管道的管径变化时，支撑连杆2在弹簧4的拉力作用下将使支撑轮1始终与管道内壁接触，从而可以灵活适应管道管径的变化。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种小直径管道运载器，其特征在于，包括辅助支撑架I、辅助支撑架II、电机（7）、驱动机构，所述辅助支撑架I通过连接板（6）与所述辅助支撑架II固定连接，所述电机（7）设置于所述辅助支撑架II上，所述电机（7）通过万向节（8）与所述驱动机构相连，所述辅助支撑架I上设置有模块接口（5）。
2.根据权利要求1所述的一种小直径管道运载器，其特征在于，所述辅助支撑架I包括支撑轮（1）、支撑连杆（2）、辅助轮支架（3）和拉伸弹簧（4），所述辅助支撑架II也包括支撑轮（1）、支撑连杆（2）、辅助轮支架（3）和拉伸弹簧（4），所述支撑轮（1）与所述支撑连杆（2）的端部相连，所述辅助轮支架（3）与所述支撑连杆（2）固定连接，所述拉伸弹簧（4）环绕于所述支撑连杆（2）的外周。
3.根据权利要求2所述的一种小直径管道运载器，其特征在于，所述驱动机构包括驱动连杆（12）、驱动轮支架（10）、驱动轮（11），所述驱动连杆（12）与所述驱动轮支架（10）相连，所述驱动连杆（12）的端部与所述驱动轮（11）相连，所述驱动连杆（12）的外周缠绕有拉伸弹簧（9）。
4.根据权利要求3所述的一种小直径管道运载器，其特征在于，所述电机（7）内部设置有红外遥控结合单片机的控制电路，通过远程控制电机7的正反转，进而控制运载器的前进和后退。
5.根据权利要求4所述的一种小直径管道运载器，其特征在于，所述模块接口（5）安装有摄像模块，用来对管道进行探测。
6.根据权利要求1所述的一种小直径管道运载器，其特征在于，所述模块接口（5）安装有高压喷头或者可旋转的滚筒毛刷，用来对管道进行清洗。
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