JP2001216733A - 制御装置 - Google Patents

制御装置

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JP2001216733A
JP2001216733A JP2000321249A JP2000321249A JP2001216733A JP 2001216733 A JP2001216733 A JP 2001216733A JP 2000321249 A JP2000321249 A JP 2000321249A JP 2000321249 A JP2000321249 A JP 2000321249A JP 2001216733 A JP2001216733 A JP 2001216733A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 記録媒体に記録される記録データの連続性を
確保する。記録媒体に記録される記録データの連続性を
確保する。 【解決手段】 記録動作では、アドレスＡn-m…Ａn-1→
Ａnの順でバッファメモリ１３から入力データが読み出
され、エンコーダにて変調された記録データが、セクタ
Ｓn-m…Ｓn-1→Ｓnの順で光ディスク３２に記録され
る。その記録動作中にＡnにて、記録動作が中断された
とすると、その後、Ｓn-mに戻って再生動作とエンコー
ドが開始され、その同期をとって、記録動作が中断した
Ａn（Ｓn）から記録動作が再開される。この時、同期動
作がＳn-mまでに終了しなかった場合、同期動作を繰り
返す。その結果、記録動作が中断された時点のセクタＳ
nに対して、そのセクタＳnに継ぎ目無く続く位置から次
のセクタＳn+1の記録データを記録することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はデータ記録装置に係
り、詳しくは、外部装置から入力される入力データを備
蓄するバッファメモリを備え、そのバッファメモリに備
蓄された入力データを記録媒体に記録するデータ記録装
置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、記録媒体にデータを記録する
データ記録装置として、記録媒体に光ディスクを用いた
光ディスク記録装置が知られている。
【０００３】このような光ディスク記録装置としては、
光ディスクに対して１度だけデータを記録する（書き込
む）ことが可能であり、その記録した（書き込んだ）デ
ータを物理的に消去することが不可能な、いわゆるライ
トワンス（Write-Once）型の光ディスクを用いるものと
して、ＣＤ（Compact Disc）−ＤＡファミリーのＣＤ−
Ｒ（CD-Recordable）ドライブが広く使用されている。
ＣＤ−Ｒドライブでは、光ディスクに対して光学ヘッド
からレーザビームを照射することにより、レーザ光熱に
よる色素の形成を用いて光ディスクの記録層に記録ピッ
トを形成し、記録層の反射率を変化させて記録データを
記録する。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】光ディスク記録装置
は、パーソナルコンピュータなどの外部装置から入力さ
れる入力データを備蓄するバッファメモリと、そのバッ
ファメモリに備蓄された入力データを読み出し、その入
力データを光ディスクに記録するための記録データに変
調するエンコーダとを備えている。
【０００５】そのため、外部装置から入力される入力デ
ータのデータ転送レートが、光ディスクに記録される記
録データのデータ転送レート（書き込み速度）に追いつ
かない状態となり、エンコーダから出力される記録デー
タのデータ転送レートに比べて、エンコーダに入力され
る入力データのデータ転送レートが低速になると、バッ
ファメモリに備蓄される入力データのデータ容量が減少
してくる。この状態が続くと、やがてバッファメモリに
備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプティ）
になる。すると、エンコーダに所望の入力データが入力
されなくなり、光ディスクに記録される記録データが途
切れてしまう。
【０００６】このように、光ディスクに記録される記録
データのデータ転送レートよりも外部装置から入力され
る入力データのデータ転送レートが遅くなり、バッファ
メモリのデータ容量がエンプティになる現象は、バッフ
ァアンダーランと呼ばれる。そして、バッファアンダー
ランが発生した結果、光ディスクに記録される記録デー
タが途切れる現象は、バッファアンダーランエラーと呼
ばれる。
【０００７】ＣＤ−Ｒドライブで使用されるライトワン
ス型の光ディスクでは、バッファアンダーランエラーが
発生すると、光ディスクに記録するファイル群を指定す
る記録方式（例えば、ディスクアットワンス（Disc At
Once）、トラックアットワンス（Track At Once）、
等）を用いる場合、ディスクアットワンスでは光ディス
ク全部が使用できなくなり、トラックアットワンスでは
記録中のトラックが使用できなくなってしまう。
【０００８】近年、ＣＤ−Ｒドライブにおける記録速度
が標準速度の４倍速や８倍速と更なる高速化が図られ、
また、パーソナルコンピュータにおいてマルチタスク機
能を用いて動作させる機会が増えていることから、バッ
ファアンダーランエラーがますます発生しやすくなって
いる。
【０００９】ちなみに、記録方式としてパケットライテ
ィングを用いれば、パケット単位で記録を行うことがで
きるため、記録データがパケット単位の容量となるまで
待って光ディスクに記録することにより、バッファアン
ダーランエラーの発生を防止できる。しかし、パケット
ライティングは、パケット間の接続のためにリンクブロ
ックを形成する必要があるため、光ディスクの記録容量
が少なくなるという問題がある。また、ＣＤ−ＲＯＭド
ライブは必ずしもパケットライティングに対応している
とは限らず、パケットライティングを用いてＣＤ−Ｒド
ライブで記録した光ディスクが再生できないＣＤ−ＲＯ
Ｍドライブもあるため、ＣＤ−Ｒの規格（Orange Book
Part II）上保証されなければならないＣＤ−ＲＯＭと
の互換性が保証されないことがある。そして、ＣＤ−Ｄ
Ａプレーヤはパケットライティングに対応していないた
め、ＣＤ−ＲドライブでＣＤ−ＤＡに対応してオーディ
オデータを記録する場合はパケットライティングを採用
することができない。従って、記録方式としてパケット
ライティングを用いることなく、バッファアンダーラン
エラーの発生を防止することが求められている。
【００１０】ところで、光ディスク記録装置としては、
ＣＤ−ＲＷ（CD-Recordable Write）ドライブも広く使
用されている。ＣＤ−ＲＷドライブでは、光ディスクに
対して光学ヘッドからレーザビームを照射することによ
り、レーザ光熱による結晶／非結晶の相変化を用いて光
ディスクの記録層に記録ピットを形成し、記録層の反射
率を変化させて記録データを記録する。そのため、ＣＤ
−ＲＷドライブで使用される光ディスクは、何度でもデ
ータを記録し直す（書き換える）ことが可能であり、バ
ッファアンダーランエラーが発生しても、光ディスクが
使用できなくなることはない。しかし、バッファアンダ
ーランエラーが発生すると、バッファアンダーランの発
生以前にさかのぼり、記録データのファイルの最初から
記録し直さなければならず、バッファアンダーランの発
生以前に記録したデータが無駄になるため、記録動作に
要する時間が増大することになる。
【００１１】また、記録媒体にデータを記録するデータ
記録装置として、記録媒体に光磁気ディスクを用い、当
該光磁気ディスクに対して光学ヘッドからレーザビーム
を照射することにより、光磁気ディスクの記録層に残留
磁化を与えてデータを記録るようにした光磁気ディスク
記録装置が知られている。このような光磁気ディスク記
録装置としてはＭＤ（Mini Disc）ドライブが広く使用
されているが、ＭＤドライブにおいても、ＣＤ−ＲＷド
ライブと同様の問題があった。
【００１２】本発明は上記問題点を解決するためになさ
れたものであって、その目的は、記録媒体に記録する途
中に記録が中断しても、記録される記録データの連続性
を確保して記録することが可能なデータ記録装置を提供
することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するためになされ、バッファメモリに格納されたデータ
を順次記憶媒体へ書き込む際、データ書き込みの中断／
再開を制御する制御装置であって、前記記録媒体へのデ
ータ書き込みが中断されたとき、中断位置に対応する前
記記録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置に対応
する前記バッファメモリ上の位置を示すアドレスの少な
くとも一方を記憶するアドレスメモリと、前記記録媒体
に書き込まれたデータを読み出すと共に、前記バッファ
メモリに格納されたデータを読み出しながら、両データ
を同期させる同期回路と、前記同期回路による前記記録
媒体の読み出しアドレス及び前記バッファメモリの読み
出しアドレスの少なくとも一方が前記アドレスメモリに
記憶されたアドレスに一致した時点で前記記録媒体への
データ書き込みの再開を指示する再開回路と、を備え、
前記同期回路が同期動作を完了する前に、前記記録媒体
の読み出しアドレス及び前記バッファメモリの読み出し
アドレスの一方が前記アドレスメモリに記憶されたアド
レスに一致したとき、前記再開回路の再開指示を停止す
ると共に、前記同期回路の読み出し動作及び同期動作を
繰り返す制御装置である。
【００１４】さらに、前記同期回路による前記記録媒体
の読み出しアドレスが前記アドレスメモリに記憶された
アドレスに一致するタイミングを検出する第１の位置検
出回路と、前記同期回路による前記同期回路による前記
バッファメモリの読み出しアドレスが前記アドレスメモ
リに記憶されたアドレスに一致するタイミングを検出す
る第２の位置検出回路と、をさらに備える。
【００１５】さらに、前記第１及び第２の位置検出回路
の各検出結果に基づいて前記同期回路の同期動作の完了
を判定する。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図面と共に説明する。
【００１７】図１は、本実施形態のＣＤ−Ｒドライブ１
の概略構成を示すブロック回路図である。
【００１８】ＣＤ−Ｒドライブ１は、スピンドルモータ
２、スピンドルサーボ回路３、光学ヘッド４、ＲＦアン
プ５、ヘッドサーボ回路６、デコーダ７、サブコード復
調回路８、ウォブルデコーダ９、ＡＴＩＰ復調回路１
０、外部接続端子１１、インタフェース１２、バッファ
メモリ１３、エンコーダ１４、エンコーダ内部ＲＡＭ１
５、レーザ駆動回路１６、水晶発振回路１８、アクセス
制御回路１９、バッファアンダーラン判断回路２０、記
録制御回路２１、システム制御回路２２から構成されて
いる。そして、ＣＤ−Ｒドライブ１は、外部接続端子１
１を介してパーソナルコンピュータ３１に接続され、パ
ーソナルコンピュータ３１から入力されるデータをＣＤ
−Ｒ規格の光ディスク３２に記録する（書き込む）と共
に、光ディスク３２から再生した（読み出した）データ
をパーソナルコンピュータ３１へ出力する。
【００１９】スピンドルモータ２は光ディスク３２を回
転駆動する。スピンドルサーボ回路３は、ウォブルデコ
ーダ９の生成した回転制御信号に基づいてスピンドルモ
ータ２の回転制御を行うことで、線速度一定（ＣＬＶ；
Constant Linear Veloc ity）方式の光ディスク３２の
回転を制御する。
【００２０】光学ヘッド４は、光ディスク３２から記録
データを再生する再生動作時（読出動作時）には、光デ
ィスク３２に対して弱いレーザビームを照射し、そのレ
ーザビームの反射光により、光ディスク３２に既に記録
されている記録データを再生（読出）し、当該記録デー
タに対応するＲＦ信号（高周波信号）を出力する。ま
た、光学ヘッド４は、光ディスク３２に記録データを記
録する記録動作時（書込動作時）には、光ディスク３２
に対して強い（再生動作時の数十倍）レーザビームを照
射することにより、レーザ光熱による色素の形成を用い
て光ディスク３２の記録層に記録ピットを形成し、記録
層の反射率を変化させて記録データを記録する（書き込
む）と同時に、そのレーザビームの反射光により光ディ
スク３２に記録された記録データを再生してＲＦ信号を
出力する。
【００２１】ＲＦアンプ５は、光学ヘッド４の出力する
ＲＦ信号を増幅し、そのＲＦ信号を２値化してデジタル
データとして出力する。
【００２２】ヘッドサーボ回路６は、ＲＦアンプ５を介
して光学ヘッド４の出力をフィードバックすることによ
り、レーザビームを光ディスク３２の記録層に合焦させ
るフォーカシング制御と、レーザビームを光ディスク３
２の信号トラックに追従させるトラッキング制御と、光
学ヘッド４自体を光ディスク３２の径方向に送るスレッ
ド送り制御とを行う。
【００２３】デコーダ７は、ＲＦアンプ５から出力され
るデジタルデータを復調する信号処理を行い、当該デジ
タルデータからピットクロックを抽出すると共にサブコ
ードを分離し、サブコードの同期信号を抽出する。
【００２４】サブコード復調回路８は、デコーダ７内に
設けられ、デコーダ７の分離したサブコードを復調し、
サブコードのＱチャンネルデータ（以下、「サブＱデー
タ」と呼ぶ）を抽出する。
【００２５】ウォブルデコーダ９は、ＲＦアンプ５から
出力されるデジタルデータに含まれる光ディスク３２の
プリグルーブ（Pre-groove）信号から２２．０５ｋＨｚ
のウォブル（Wobble）成分を抽出し、光ディスク３２の
回転制御に必要な回転制御信号を生成する。
【００２６】ＡＴＩＰ復調回路１０は、ウォブルデコー
ダ９内に設けられ、ウォブルデコーダ９の抽出したウォ
ブル成分からＡＴＩＰ（Absolute Time In Pre-groov
e）を復調し、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩ
Ｐアドレスを抽出する。絶対時間情報は、言い換えれ
ば、記録媒体上の位置を示すアドレスと言うことができ
る。
【００２７】インタフェース１２は、外部接続端子１１
に接続されるパーソナルコンピュータ３１とＣＤ−Ｒド
ライブ１とのデータの受け渡しを制御する。
【００２８】バッファメモリ１３は、ＦＩＦＯ構成のＳ
ＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memor
y）から成るリングバッファによって構成され、パーソ
ナルコンピュータ３１からインタフェース１２を介して
入力される入力データを備蓄する。尚、バッファメモリ
１３における１つのアドレスに記憶される入力データ
は、光ディスク３２における１つのセクタに記録される
記録データに対応する。
【００２９】エンコーダ１４は、システム制御回路２２
の中断／再開回路４３により制御され、バッファメモリ
１３に備蓄された入力データを、光ディスク３２におけ
るセクタ単位で読み出し、そのセクタ単位の入力データ
を光ディスク３２に記録するためのセクタ単位の記録デ
ータに変調する。ＲＡＭ１５は、エンコーダ１４内に設
けられ、エンコーダ１４による変調処理に必要なデータ
および変調処理における中間演算データを記憶する。
【００３０】尚、エンコーダ１４は、ＣＤ−ＲＯＭの規
格に基づく変調を行う場合、入力データに対して、シン
ク，ヘッダ，ＣＤ−ＲＯＭデータ用の誤り検出符号のＥ
ＤＣ（Error Detection Code），誤り訂正符号のＥＣＣ
（Error Correction Code）を付加し、次に、ＣＤ方式
の誤り訂正符号であるＣＩＲＣ（Cross InterleavedRee
d-Solomon Code）処理と、ＥＦＭ（Eight to Fourteen
Modulation）処理とを施すと共に、サブＱデータを含む
サブコードとサブコードの同期信号とを付加する。
【００３１】レーザ駆動回路１６は、中断／再開回路４
３により制御され、光学ヘッド４のレーザ光源を駆動す
るための駆動信号を出力する。
【００３２】ここで、レーザ駆動回路１６の出力する駆
動信号は、再生動作時には一定電圧に設定され、記録動
作時にはエンコーダ１４から出力される記録データに基
づいた電圧に可変される。つまり、記録動作時におい
て、エンコーダ１４から出力される記録データがロウ
（Ｌ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に記録ピ
ットを形成しない場合）、レーザ駆動回路１６の出力す
る駆動信号の電圧は、再生動作時と同じレベルに設定さ
れる。また、エンコーダ１４から出力される記録データ
がハイ（Ｈ）レベルの場合（光ディスク３２の記録層に
記録ピットを形成する場合）、レーザ駆動回路１６の出
力する駆動信号の電圧は、光ディスク３２のトラック位
置によって異なるが、再生動作時の数十倍のレベルに設
定される。
【００３３】水晶発振回路１８は水晶発振子による発振
信号を発生する。
【００３４】アクセス制御回路１９は、サブコード復調
回路８の復調したサブＱデータにおける絶対時間情報の
サブコードアドレスと、ＡＴＩＰ復調回路１０の復調し
たＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴＩＰアドレスと
を選択的に参照し、それに基づいて記録制御回路２１お
よびヘッドサーボ回路６の動作を制御することにより、
光ディスク３２に対するアクセスを制御する。
【００３５】入力データはバッファメモリ１３内におい
てアドレス順に記憶される。バッファアンダーラン判断
回路２０は、バッファメモリ１３にて現在書き込み又は
読み出しを実行しているアドレスによって、バッファメ
モリ１３に備蓄されている入力データのデータ容量を直
接的または間接的に判断し、そのデータ容量に基づい
て、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生
する状態になったことを判断すると共に、バッファアン
ダーランの発生する状態が回避されたことを判断する。
【００３６】記録制御回路２１は、パーソナルコンピュ
ータ３１からインタフェース１２を介して転送されてく
るコマンドに従い、バッファアンダーラン判断回路２０
の判断結果に基づいて、インタフェース１２，アクセス
制御回路１９，システム制御回路２２の動作を制御する
ことにより、記録動作を制御する。
【００３７】システム制御回路２２は、システムクロッ
ク発生回路４１、信号同期回路４２、中断／再開回路４
３、リトライ判断回路４４、位置検出回路４５，４６、
アドレスメモリ４７，４８から構成されている。尚、シ
ステム制御回路２２を構成する各回路４１〜４８は１チ
ップのＬＳＩに搭載されている。
【００３８】システムクロック発生回路４１は、水晶発
振回路１８の発生した発振信号に基づいて記録動作時に
使用する基準クロックを発生すると共に、デコーダ７の
抽出したピットクロックに基づいて光ディスク３２の再
生動作時に使用する再生クロックを発生し、信号同期回
路４２の切替制御に基づいて、基準クロックと再生クロ
ックのいずれか一方を切替選択し、その切替選択したク
ロックをＣＤ−Ｒドライブ１のシステム制御に用いられ
る動作クロック（システムクロック）として出力する。
その動作クロックに従って、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回
路７〜１０，１２〜１６，１９〜２２の同期動作が制御
される。
【００３９】信号同期回路４２は、デコーダ７の抽出し
たサブコードの同期信号に対して、エンコーダ１４の付
加したサブコードの同期信号の同期をとった後に、サブ
コード復調回路８の復調したサブＱデータに対して、エ
ンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応させること
で、光ディスク３２に既に記録されている記録データに
対してエンコーダ１４から出力される記録データの同期
をとるように、記録制御回路２１の動作を制御する。ま
た、信号同期回路４２は、システムクロック発生回路４
１を切替制御し、基準クロックと再生クロックのいずれ
か一方を動作クロックとして出力させる。
【００４０】中断／再開回路４３は、記録制御回路２１
により制御され、エンコーダ１４およびレーザ駆動回路
１６の動作を制御すると共に、バッファアンダーラン判
断回路２０によりバッファメモリ１３にバッファアンダ
ーランが発生する状態になったと判断された時点で、各
アドレスメモリ４７，４８へ中断信号を出力する。
【００４１】アドレスメモリ４７は、中断／再開回路４
３から中断信号が出力された時点において、バッファメ
モリ１３から読み出された入力データのバッファメモリ
１３におけるアドレスを記憶保持する。
【００４２】アドレスメモリ４８は、中断／再開回路４
３から中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復
調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持す
る。
【００４３】位置検出回路４５は、後述する記録再開時
再生動作においてバッファメモリ１３から読み出される
入力データのバッファメモリ１３におけるアドレスと、
アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレスとを
比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出
力する。
【００４４】位置検出回路４６は、後述する記録再開時
再生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴ
ＩＰアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されて
いるＡＴＩＰアドレスとを比較し、両者の一致状態を検
出したときに再開信号を出力する。
【００４５】リトライ判断回路４４は、各位置検出回路
４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同
時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタ
フェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回
路２２の動作を制御することにより記録動作を再開さ
せ、各再開信号が同時に出力されない場合（各再開信号
の出力タイミングがずれた場合）、各再開信号が同時に
出力されるまで後述する記録再開時再生動作を繰り返し
実行させる。
【００４６】次に、上記のように構成された本実施形態
のＣＤ−Ｒドライブ１の動作について説明する。
【００４７】ユーザがパーソナルコンピュータ３１を用
いて記録動作を実行させるための操作を行うと、パーソ
ナルコンピュータ３１から当該操作に応じたコマンドが
発生され、そのコマンドはインタフェース１２を介して
記録制御回路２１へ転送される。すると、記録制御回路
２１は、パーソナルコンピュータ３１からのコマンドに
従い、インタフェース１２，アクセス制御回路１９，シ
ステム制御回路２２の動作を制御することにより、記録
動作を実行させる。
【００４８】記録動作が開始されると、システムクロッ
ク発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回
路４２により基準クロックに切替制御される。その結
果、ＣＤ−Ｒドライブ１の各回路７〜１０，１２〜１
６，１９〜２２は、基準クロックを動作クロックとし、
当該動作クロックに同期して動作する状態になる。
【００４９】パーソナルコンピュータ３１からインタフ
ェース１２を介して入力される入力データは、バッファ
メモリ１３に備蓄された後に、光ディスク３２における
セクタ単位でバッファメモリ１３から読み出されてエン
コーダ１４へ転送され、エンコーダ１４にてセクタ単位
で記録データに変調される。
【００５０】そして、エンコーダ１４にて変調された記
録データに基づいて、レーザ駆動回路１６の出力する駆
動信号の電圧が可変され、光学ヘッド４から光ディスク
３２に照射されるレーザビームの強度も可変され、光デ
ィスク３２の記録層に記録ピットが形成されて記録デー
タが記録される。それと同時に、光学ヘッド４から光デ
ィスク３２に照射されたレーザビームの反射光により、
光ディスク３２に記録された記録データが再生され、当
該記録データはＲＦ信号として光学ヘッド４から出力さ
れる。
【００５１】光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、
ＲＦアンプ５によって増幅されると共に２値化されてデ
ジタルデータに変換される。そのデジタルデータからウ
ォブルデコーダ９にてウォブル成分が抽出され、回転制
御信号が生成される。そして、ウォブルデコーダ９の抽
出したウォブル成分からＡＴＩＰ復調回路１０にてＡＴ
ＩＰが復調され、ＡＴＩＰにおける絶対時間情報のＡＴ
ＩＰアドレスが抽出される。
【００５２】ウォブルデコーダ９の生成した回転制御信
号に基づいて、スピンドルサーボ回路３によりスピンド
ルモータ２が回転制御され、光ディスク３２の回転は線
速度一定に制御される。
【００５３】このとき、パーソナルコンピュータ３１か
ら入力される入力データのデータ転送レートが、光ディ
スク３２に記録される記録データのデータ転送レート
（書き込み速度）に追いつかない状態となり、エンコー
ダ１４から出力される記録データのデータ転送レートに
比べて、エンコーダ１４に入力される入力データのデー
タ転送レートが低速になると、バッファメモリ１３に備
蓄される入力データのデータ容量が減少してくる。
【００５４】この状態が続くと、やがてバッファメモリ
１３に備蓄される入力データのデータ容量が空（エンプ
ティ）になり、バッファアンダーランが発生する。そこ
で、バッファメモリ１３にバッファアンダーランが発生
する前に、バッファアンダーラン判断回路２０により、
バッファアンダーランが発生する状態になったことが判
断される。その判断結果に基づいて、記録制御回路２１
は中断／再開回路４３を制御し、中断／再開回路４３か
ら中断信号を出力させると共に、中断／再開回路４３に
よりエンコーダ１４からの記録データの出力を中断させ
る。
【００５５】その中断信号をトリガとして、各アドレス
メモリ４７，４８はその時点で入力されているアドレス
を記憶保持する。すなわち、アドレスメモリ４７は、中
断信号が出力された時点において、バッファメモリ１３
から読み出された入力データのバッファメモリ１３にお
けるアドレスを記憶保持する。また、アドレスメモリ４
８は、中断信号が出力された時点において、ＡＴＩＰ復
調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスを記憶保持す
る。
【００５６】そして、エンコーダ１４からの記録データ
の出力が中断されることにより、レーザ駆動回路１６か
らの駆動信号の出力が中断され、光学ヘッド４からのレ
ーザビームの照射が停止されて、光ディスク３２に対す
る記録データの記録も中断され、記録動作が中断され
る。
【００５７】尚、バッファメモリ１３に１セクタ分以上
のデータが残っているうちにバッファアンダーランが発
生する状態になったと判断するようにバッファアンダー
ラン判断回路２０を設定しておく。そして、中断／再開
回路４３から中断信号が出力された時点で、エンコーダ
１４から出力された記録データのセクタについては、光
ディスク３２に記録されるようにする、もしくは、中断
／再開回路４３からの中断信号は、記録データのセクタ
間で出力されるようにする。こうすれば、中断したアド
レスの保持は、セクタ単位で行えばよく、アドレスメモ
リの容量を小さくすることができ、しかも記録再開時に
データの連続性を確保しやすい。
【００５８】その後、パーソナルコンピュータ３１から
インタフェース１２を介して新たな入力データが入力さ
れ、その入力データがバッファメモリ１３に備蓄される
と、バッファメモリ１３に備蓄される入力データのデー
タ容量が増大し、バッファアンダーランの発生する状態
が回避される。そこで、バッファアンダーラン判断回路
２０により、バッファアンダーランの発生する状態が回
避されたことが判断される。その判断結果に基づいて、
記録制御回路２１は、アクセス制御回路１９およびシス
テム制御回路２２の動作を制御することにより、記録再
開時再生動作を実行させる。
【００５９】記録再開時再生動作が開始されると、アク
セス制御回路１９によりヘッドサーボ回路６が制御され
る。ヘッドサーボ回路６は、光学ヘッド４を制御（フォ
ーカシング制御、トラッキング制御、スレッド送り制
御）することにより、バッファアンダーランが発生する
状態になって記録動作が中断された時点における光ディ
スク３２のセクタ位置から所定セクタ数分だけ戻ったセ
クタ位置に、光学ヘッド４からレーザビームを照射させ
る。
【００６０】そして、中断／再開回路４３の制御によ
り、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の電圧は一
定電圧に設定され、光学ヘッド４から光ディスク３２に
弱いレーザビームが照射され、そのレーザビームの反射
光により、前記記録動作により光ディスク３２に既に記
録されている記録データが再生され、当該記録データは
ＲＦ信号として光学ヘッド４から出力される。
【００６１】光学ヘッド４から出力されるＲＦ信号は、
ＲＦアンプ５で増幅されると共に２値化されてデジタル
データに変換される。そのデジタルデータはデコーダ７
にて復調され、当該デジタルデータからピットクロック
が抽出されると共にサブコードが分離され、サブコード
の同期信号が抽出される。そして、デコーダ７の分離し
たサブコードはサブコード復調回路８にて復調され、サ
ブＱデータが抽出される。
【００６２】また、記録再開時再生動作が開始される
と、システムクロック発生回路４１の出力する動作クロ
ックは、信号同期回路４２により、水晶発振回路１８の
発振信号に基づいて発生される基準クロックから、デコ
ーダ７の抽出したピットクロックに基づいて発生される
再生クロックに切替制御される。その結果、ＣＤ−Ｒド
ライブ１の各回路７〜１０，１２〜１６，１９〜２２
は、再生クロックを動作クロックとし、当該動作クロッ
クに同期して動作する状態になる。このように、再生ク
ロックを動作クロックとすることにより、前記記録動作
により光ディスク３２に既に記録されている記録データ
を正確に再生することができる。
【００６３】ところで、記録再開時再生動作が開始され
ると、記録制御回路２１は中断／再開回路４３を制御
し、中断／再開回路４３によりエンコーダ１４からの記
録データの出力を再開させる。エンコーダ１４は、バッ
ファアンダーランが発生する状態になって記録動作が中
断された時点のバッファメモリ１３における記録データ
のアドレスから、前記所定セクタ数に相当する所定アド
レス数分だけ戻り、その戻ったアドレスから順次、バッ
ファメモリ１３に備蓄された入力データをセクタ単位で
再び読み出す。そして、エンコーダ１４は、バッファメ
モリ１３から読み出したセクタ単位の入力データを記録
データに変調し、入力データに対してシンク，ヘッダ，
ＥＤＣ，ＥＣＣを付加し、次に、ＣＩＲＣ処理とＥＦＭ
処理とを施すと共に、サブＱデータを含むサブコードと
サブコードの同期信号とを付加する。
【００６４】ここで、前記したように、レーザ駆動回路
１６の駆動信号の電圧は、中断／再開回路４３により制
御され、エンコーダ１４にて変調された記録データに関
係なく、再生動作時の一定電圧に設定される。つまり、
バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作
が中断された後に実行される記録再開時再生動作では、
バッファメモリ１３およびエンコーダ１４が記録動作と
同様の動作を行うものの、レーザ駆動回路１６の駆動信
号の電圧は再生動作時の低いレベルに設定されるため、
バッファアンダーランが発生する状態になる以前の記録
動作により光ディスク３２に既に記録されている記録デ
ータに対して影響を与えることはない。
【００６５】そして、信号同期回路４２により記録制御
回路２１を介してアクセス制御回路１９が制御され、光
ディスク３２に既に記録されている記録データに対し
て、エンコーダ１４から出力される記録データの同期が
とられる。すなわち、信号同期回路４２は、デコーダ７
の抽出したサブコードの同期信号に対して、エンコーダ
１４の付加したサブコードの同期信号の同期をとった後
に、サブコード復調回路８の復調したサブＱデータに対
して、エンコーダ１４の付加したサブＱデータを対応さ
せるように、記録制御回路２１およびアクセス制御回路
１９の動作を制御する。
【００６６】位置検出回路４５は、記録再開時再生動作
においてバッファメモリ１３から読み出される入力デー
タのバッファメモリ１３におけるアドレスと、アドレス
メモリ４７に記憶保持されているアドレス（バッファア
ンダーランが発生する状態になって記録動作が中断され
た時点において、バッファメモリ１３から読み出された
入力データのバッファメモリ１３におけるアドレス）と
を比較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を
出力する。
【００６７】また、位置検出回路４６は、記録再開時再
生動作においてＡＴＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩ
Ｐアドレスと、アドレスメモリ４８に記憶保持されてい
るＡＴＩＰアドレス（バッファアンダーランが発生する
状態になって記録動作が中断された時点において、ＡＴ
ＩＰ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレス）とを比
較し、両者の一致状態を検出したときに再開信号を出力
する。
【００６８】リトライ判断回路４４は、各位置検出回路
４５，４６の各再開信号をトリガとし、両再開信号が同
時に出力された場合、記録制御回路２１を介してインタ
フェース１２，アクセス制御回路１９，システム制御回
路２２の動作を制御することにより、記録動作を再開さ
せる。
【００６９】記録動作が再開されると、システムクロッ
ク発生回路４１の出力する動作クロックは、信号同期回
路４２により再生クロックから再び基準クロックに切替
制御される。そして、前記記録動作と同様の動作が行わ
れる。
【００７０】記録動作が再開されたとき、アドレスメモ
リ４７および位置検出回路４５の動作により、バッファ
メモリ１３から読み出される入力データのアドレスは、
バッファアンダーランが発生する状態になって記録動作
が中断された時点のバッファメモリ１３におけるアドレ
スの次のアドレスになっている。
【００７１】また、記録動作が再開されたとき、アドレ
スメモリ４８および位置検出回路４６の動作により、光
学ヘッド４からレーザビームが照射される光ディスク３
２のセクタ位置は、バッファアンダーランが発生する状
態になって記録動作が中断された時点のセクタ位置の次
のセクタ位置になっている。
【００７２】このとき、前記したように、信号同期回路
４２により、光ディスク３２に既に記録されている記録
データに対して、エンコーダ１４から出力される記録デ
ータの同期がとられている。
【００７３】従って、光ディスク３２において、バッフ
ァアンダーランが発生する状態になって記録動作が中断
された時点のセクタに対して、そのセクタに継ぎ目無く
続く位置から次のセクタの記録データを記録することが
できる。そのため、記録方式としてパケットライティン
グを用いることなく、光ディスク３２に記録されるデー
タが途切れるバッファアンダーランエラーの発生を防止
し、記録データの連続性を確保して記録することができ
る。
【００７４】ところで、リトライ判断回路４４は、各位
置検出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されな
い場合（各再開信号の出力タイミングがずれた場合）、
各再開信号が同時に出力されるまで、前記記録再開時再
生動作を繰り返し実行させる。
【００７５】すなわち、各位置検出回路４５，４６の各
再開信号は通常の状態では同時に出力されるはずである
が、何らかの原因（例えば、ＣＤ−Ｒドライブ１に対し
て外部から衝撃が加えられた場合など）で発生した外乱
により、ＣＤ−Ｒドライブ１の構成部材２〜２２が誤動
作した場合には、各再開信号が同時に出力されないおそ
れがある。そこで、リトライ判断回路４４により前記記
録再開時再生動作を繰り返し実行させることにより、当
該外乱の影響を回避して、バッファアンダーランエラー
の発生を確実に防止することができる。
【００７６】図２（ａ）は、光ディスク３２におけるセ
クタを示す要部概略平面図である。また、図２（ｂ）
は、バッファメモリ１３におけるアドレスを示す模式図
である。
【００７７】図２（ａ）に示す各セクタＳn+1，Ｓn，Ｓ
n-1，Ｓn-2…Ｓn-mはそれぞれ、図２（ｂ）に示す各ア
ドレスＡn+1，Ａn，Ａn-1，Ａn-2…Ａn-mに対応してい
る。
【００７８】記録動作においては、アドレスＡn-m→…
…Ａn-2→Ａn-1→Ａnの順番でバッファメモリ１３から
各アドレスの入力データが読み出され、エンコーダ１４
により変調された記録データが、セクタＳn-m→……Ｓn
-2→Ｓn-1→Ｓnの順番で光ディスク３２の各セクタに記
録される。その記録動作中に任意のアドレスＡnにて、
バッファアンダーラン判断回路２０により、バッファメ
モリ１３にバッファアンダーランが発生する状態になっ
たことが判断されたとする。
【００７９】すると、アドレスＡnに対応するセクタＳn
の記録データは光ディスク３２に記録されるが、その次
のアドレスＡn+1に対応するセクタＳn+1からは記録デー
タの記録が中断される。そして、アドレスメモリ４７に
はアドレスＡnが記憶保持される。また、アドレスメモ
リ４８には、セクタＳnの記録データから復調されたＡ
ＴＩＰアドレスが記憶保持される。
【００８０】その後、バッファアンダーラン判断回路２
０により、バッファアンダーランの発生する状態が回避
されたと判断されると、バッファアンダーランが発生す
る状態になって記録動作が中断された時点における光デ
ィスク３２のセクタＳnから所定セクタ数分（ここで
は、ｍセクタ分）だけ戻り、その戻ったセクタＳn-mか
ら記録再開時再生動作が開始される。
【００８１】また、記録再開時再生動作が開始される
と、バッファアンダーランが発生する状態になって記録
動作が中断された時点のバッファメモリ１３における記
録データのアドレスＡnから、前記所定セクタ数（ｍセ
クタ）に相当する所定アドレス数分（ｍアドレス分）だ
け戻り、その戻ったアドレスＡn-mから順次、バッファ
メモリ１３から各アドレスの入力データが読み出され、
エンコーダ１４にて記録データに変調される。
【００８２】そして、信号同期回路４２により、光ディ
スク３２に既に記録されている各セクタＳn-m〜Ｓnの記
録データに対して、エンコーダ１４から出力される記録
データの同期がとられる。
【００８３】その後、記録再開時再生動作においてバッ
ファメモリ１３から読み出される入力データのアドレス
と、アドレスメモリ４７に記憶保持されているアドレス
Ａnとが一致すると、位置検出回路４５から再開信号が
出力される。また、記録再開時再生動作においてＡＴＩ
Ｐ復調回路１０の復調したＡＴＩＰアドレスと、アドレ
スメモリ４８に記憶保持されているセクタＳnの記録デ
ータから復調されたＡＴＩＰアドレスとが一致すると、
位置検出回路４６から再開信号が出力される。各位置検
出回路４５，４６の各再開信号が同時に出力されると、
リトライ判断回路４４により記録動作が再開される。
【００８４】その結果、バッファアンダーランが発生す
る状態になって記録動作が中断された時点のセクタＳn
に対して、そのセクタＳnに継ぎ目無く続く位置から次
のセクタＳn+1の記録データを記録することができる。
【００８５】尚、前記所定セクタ数（ｍセクタ）は、ス
ピンドルサーボ回路３によるスピンドルモータ２の制御
とヘッドサーボ回路６による光学ヘッド４の制御とを行
うのに要する時間Ｔ１と、信号同期回路４２が同期をと
るのに要する時間Ｔ２とを勘案し、各時間Ｔ１，Ｔ２を
十分にとれるようなセクタ数に設定すればよく、例え
ば、ｍ＝１０〜３０に設定すればよい。尚、ＣＤ−Ｒド
ライブ１における記録速度が標準速度の４倍速や８倍速
と高速になるほど、各時間Ｔ１，Ｔ２が長くなるため、
前記所定セクタ数を大きな値に設定しておく必要があ
る。
【００８６】図３は、エンコーダ１４の内部構成を示す
要部回路図である。
【００８７】エンコーダ１４の内部には、記録動作の中
断時に保持しておく必要がなく再開時に使用する必要も
ない情報を扱う制御系のロジック５１と、記録動作の中
断時に保持しておき再開時に使用する必要がある情報
（例えば、レーザ駆動回路１６の出力する駆動信号の極
性、ＤＳＶ（Digital Sum Variation）の値、等）を扱
う制御系のロジック５２とが設けられている。
【００８８】ロジック５１の出力情報は、システムクロ
ック発生回路４１の出力する動作クロックに同期して動
作するデータフリップフロップ５３に記憶保持される。
そして、データフリップフロップ５３に記憶保持されて
いる出力情報はロジック５１に戻される。
【００８９】ロジック５２の出力情報は、同期化フリッ
プフロップ５４およびセレクタ５５を通してデータフリ
ップフロップ５３に記憶保持される。ここで、同期化フ
リップフロップ５４は、中断／再開回路４３により制御
され、バッファアンダーランが発生する状態になって記
録動作が中断された時点におけるロジック５２の出力情
報を記憶保持する。また、セレクタ５５は、中断／再開
回路４３により制御され、バッファアンダーランが発生
する状態が回避されて記録動作が再開されたときには同
期化フリップフロップ５４に記憶保持されている出力情
報を選択し、それ以外のときにはロジック５２の出力情
報を選択し、その選択した出力情報をデータフリップフ
ロップ５３へ転送して記憶保持させる。従って、記録動
作の中断時にロジック５２の出力情報を確実に保持して
おき、記録動作の再開時に保持していたロジック５２の
出力情報を使用することができる。
【００９０】尚、本発明は上記実施形態に限定されるも
のではなく、以下のように変更してもよく、その場合で
も、上記実施形態と同等もしくはそれ以上の作用・効果
を得ることができる。
【００９１】（１）上記実施形態では、線速度一定（Ｃ
ＬＶ；Constant Linear Velocity）方式の光ディスク３
２を回転制御するため、記録動作時にシステムクロック
発生回路４１の出力する動作クロックとして、水晶発振
回路１８の発生した発振信号に基づいて発生される基準
クロックを用いている。しかし、本発明は、角速度一定
（ＣＡＶ；Constant Angular Velocity）方式の光ディ
スク３２を回転制御する場合に適用してもよい。その場
合は、記録動作時にシステムクロック発生回路４１の出
力する動作クロックとして、ウォブルデコーダ９により
抽出されるウォブル成分に同期して発生されるクロック
を用いるようにすればよい。
【００９２】（２）上記実施形態では、アクセス制御回
路１９，バッファアンダーラン判断回路２０，記録制御
回路２１，システム制御回路２２をそれぞれ別個の電子
回路にて構成しているが、当該各回路をＣＰＵ，ＲＯ
Ｍ，ＲＡＭなどを中心にハード構成されるマイクロコン
ピュータに置き換え、当該マイクロコンピュータが実行
する各種演算処理によって当該各回路の機能を実現する
ようにしてもよい。
【００９３】（３）上記実施形態は、ライトワンス型の
光ディスクを用いるＣＤ−Ｒドライブに適用したもので
あるが、何度でもデータを記録し直すことが可能な記録
媒体（例えば、ＣＤ−ＲＷ規格の光ディスク、ＭＤ規格
の光磁気ディスク、等）を用いるデータ記録装置（例え
ば、ＣＤ−ＲＷドライブ、ＭＤドライブ、等）に適用し
てもよい。その場合は、バッファアンダーランエラーの
発生を防止することが可能になるため、バッファアンダ
ーランが発生する状態になる以前に記録したデータが無
駄にならず、記録動作に要する時間を短縮することがで
きる。
【００９４】（４）上記実施形態は、バッファーアンダ
ーランの発生によって中断された光ディスクへのデータ
の書き込みを再開する場合を例示したが、本願発明の構
成は、光学ヘッド４の位置がずれてデータの書き込みが
中断された場合についても適応可能である。即ち、物理
的な衝撃や機械的な不具合によって光ディスク１と光学
ヘッド４との相対位置がずれたときも、光ディスクへの
データの書き込みが中断されるため、中断位置からデー
タの書き込みを再開させる必要が生じる。このようなデ
ータの書き込みの再開についても、上記実施形態と同様
に、書き込み動作を制御することができる。この場合、
光ディスクが外的な振動を受けたこと振動センサを用い
て検出するか、光ディスクに対する光学ヘッド４のラッ
キングエラーを検出すること等、光ディスク４の位置ず
れを判定するための手段をバッファーアンダーラン判定
回路１１と置き換えればよい。
【００９５】
【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、記録媒体に書き込まれたデータの読み出しと、バッ
ファメモリに格納されたデータを読み出しとの同期動作
を完了する前に、記録媒体の読み出しアドレスもしくは
バッファメモリの読み出しアドレスが中断したアドレス
まで到達してしまった場合、記録再開せずに記録再開時
再生動作を繰り返して行う。従って、何らかの原因（例
えば、データ記録装置に対して外部から衝撃が加えられ
た場合など）で発生した外乱により、データ記録装置の
いずれかの構成要素が誤動作し、前記一致状態の検出が
同時に行われない場合でも、記録再開時再生動作を繰り
返し実行させることにより、当該外乱の影響を回避し
て、バッファアンダーランエラーの発生を確実に防止す
ることができる。
【００９６】そして、同期回路による記録媒体の読み出
しアドレスが中断したアドレスに一致するタイミング
と、バッファメモリの読み出しアドレスが中断したアド
レスに一致するタイミングとを検出し、この検出結果に
基づいて前記同期回路の同期動作の完了を判定するの
で、判定回路の回路構成を簡略化できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を具体化した一実施形態のＣＤ−Ｒドラ
イブの概略構成を示すブロック回路図。
【図２】図２（ａ）は一実施形態の光ディスクにおける
セクタを示す要部概略平面図。図２（ｂ）は一実施形態
のバッファメモリにおけるアドレスを示す模式図。
【図３】一実施形態のエンコーダの内部構成を示す要部
回路図。
【符号の説明】
１…ＣＤ−Ｒドライブ ２…スピンドルモータ ３…スピンドルサーボ回路 ４…光学ヘッド ５…ＲＦアンプ ６…ヘッドサーボ回路 ７…デコーダ ８…サブコード復調回路 ９…ウォブルデコーダ １０…ＡＴＩＰ復調回路 １１…外部接続端子 １２…インタフェース １３…バッファメモリ １４…エンコーダ １５…エンコーダ内部ＲＡＭ １６…レーザ駆動回路 １８…水晶発振回路 １９…アクセス制御回路 ２０…バッファアンダーラン判断回路 ２１…記録制御回路 ２２…システム制御回路 ３１…パーソナルコンピュータ ３２…光ディスク ４１…システムクロック発生回路 ４２…信号同期回路 ４３…中断／再開回路 ４４…リトライ判断回路 ４５，４６…位置検出回路 ４７，４８…アドレスメモリ

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 バッファメモリに格納されたデータを順
    次記憶媒体へ書き込む際、データ書き込みの中断／再開
    を制御する制御装置であって、前記記録媒体へのデータ
    書き込みが中断されたとき、中断位置に対応する前記記
    録媒体上の位置を示すアドレス及び中断位置に対応する
    前記バッファメモリ上の位置を示すアドレスの少なくと
    も一方を記憶するアドレスメモリと、前記記録媒体に書
    き込まれたデータを読み出すと共に、前記バッファメモ
    リに格納されたデータを読み出しながら、両データを同
    期させる同期回路と、前記同期回路による前記記録媒体
    の読み出しアドレス及び前記バッファメモリの読み出し
    アドレスの少なくとも一方が前記アドレスメモリに記憶
    されたアドレスに一致した時点で前記記録媒体へのデー
    タ書き込みの再開を指示する再開回路と、を備え、前記
    同期回路が同期動作を完了する前に、前記記録媒体の読
    み出しアドレス及び前記バッファメモリの読み出しアド
    レスの一方が前記アドレスメモリに記憶されたアドレス
    に一致したとき、前記再開回路の再開指示を停止すると
    共に、前記同期回路の読み出し動作及び同期動作を繰り
    返すことを特徴とする制御装置。
  2. 【請求項２】 前記同期回路による前記記録媒体の読み
    出しアドレスが前記アドレスメモリに記憶されたアドレ
    スに一致するタイミングを検出する第１の位置検出回路
    と、前記同期回路による前記同期回路による前記バッフ
    ァメモリの読み出しアドレスが前記アドレスメモリに記
    憶されたアドレスに一致するタイミングを検出する第２
    の位置検出回路と、をさらに備えたことを特徴とする請
    求項１に記載の制御装置。
  3. 【請求項３】 前記第１及び第２の位置検出回路の各検
    出結果に基づいて前記同期回路の同期動作の完了を判定
    することを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
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