JP4504591B2 - 光ディスク記録方法及び記録再生装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクへのデータ記録（書き込み）時に中断が生じた場合でも再生時にＣＩＲＣデコード可能な連続データとしての書き込みを可能にした光ディスク記録再生装置に関し、特に光ディスクと記録再生装置との間でデータのビット状態の累積差であるＤＳＶ値のオフセットの発生を防止した光ディスク記録方法及び記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスクへのデータ書き込み、特にＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへのデータ書き込みにおいて、書き込み時に中断があっても再生時にＣＩＲＣ（Cross Interlreaved Read-Solomon Code）デコード可能な連続データとしての書き込みを提供する技術が必須となって来た。例えば、光ディスクにデータを記録するときのデータ転送速度よりも当該データを記録系に入力するデータ転送速度が遅くなると、光ディスクに記録するデータが途切れてバッファアンダーラン・エラーが発生する。このようなバッファアンダーラン状態がデータ書き込みの途中で発生してデータの書き込みに失敗したとき、ディスクアットワンス、トラックアットワンスで書き込みを行おうとしていた場合にはＣＤ−Ｒデータを書き込もうとしていたメディアが無駄になってしまい、ＣＤ−ＲＷではデータ書き込みを最初からやり直さなければならず、このような状況が発生することを防ぐためである。そのため、従来からバッファアンダーランが発生する状態となったときにディスクへのデータの記録を中断し、バッファアンダーランが発生する状態が回避されたときにディスクへの記録を再開する装置が提案されている。このような技術に関連する技術として、特開2000-40302、特開平10-49990の各公報に記載の技術などがある。
【０００３】
光ディスク上に書きこまれるデータにおいては、最終的にディスク上に書き込まれるデータフォーマットへの変換、すなわち、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷにおける音声データ、ＣＤ−ＲＯＭデータにＣＩＲＣ変調を行ったデータへのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調、マージンビット付加、ＮＲＺ(Non Return to Zero ）変換等において、光ディスク上に書き込まれるデータの０，１（ビット）の各状態の累積差であるＤＳＶ（Digital Sum Value ）の絶対値が０に近くなるようにマージンビットの選定が行われている。ＤＳＶでは、例えばビット０を「−１」とし、ビット１を「＋１」として、データを構成するビットの０，１に対する累積差を取っている。
【０００４】
そのため、前記公報に記載の技術を用いて光ディスクへのデータ書き込みの中断、再開の位置を連続させた場合、例えば、ＣＤ−Ｒへのデータ書き込みで中断、再開のデータの接続点がレーザー照射部分であった場合に、書き込み再開時においてレーザー照射遅延により無記録区間が発生したときには、光ディスク上に形成されるデータと記録装置内部のＤＳＶ値が等価でなくなる場合がある。
【０００５】
この種のＤＳＶに関する従来の技術として特開平11-167777 公報の技術があるが、この技術はＤＳＶの連続性をサブコード１フレームであるブロック毎に独立させるものであり、このようにＤＳＶをブロック毎に独立させた場合、数ブロックに渡る連続データにおいてはブロック間でのＤＳＶが連続しない事になり数ブロックに渡る連続データにおいてＤＳＶにオフセットが生じることになる。
【０００６】
近年の光ディスク記録再生装置では、データを光ディスクに記録するための記録系と、光ディスクに記録されたデータを再生するための再生系のそれぞれにおいて必要とされる回路要素、例えばインタリーブＲＡＭやＣＤ−ＲＯＭ回路等を記録系と再生系とで共通する回路要素として構成し、装置のハード量を削減し、光ディスク記録再生装置の小型化、低コスト化を図る事が一般に行われている。このような光ディスク記録再生装置では、書き込みの中断後にそのままの状態で書き込みが再開される場合には特に問題はないが、書き込みの中断から書き込みの再開までの間、すなわち書き込みの中断中に当該光ディスクに対してデータの読み出しを行う再生動作を行った場合には、記録系と再生系とで例えばインタリーブＲＡＭを共用していると、書き込み動作の中断中に再生動作によってインタリーブＲＡＭのデータが書き換えられてしまうことになり、書き込みを再開したときにはインタリーブＲＡＭの内容は中断時の内容とは異なってしまい、そのままでは直ちに書き込みを再開することは不可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、書き込みの中断中に再生を行ったときには各回路の初期化を行ない、特に共用回路を初期化した上でデータを再ロードして共用回路を中断時の状態に戻し、その上でデータ書き込みを再開を実現することが考えられている。しかしながら、この技術をそのまま採用するとデータの再ロードが可能なメインデータとは異なり、ＤＳＶに関する情報は既に光ディスクに記録された情報に基づくものであるためＤＳＶに関する情報は失われてしまい、連続データの始めから演算をやり直さなければＤＳＶ情報を再び得ることはできず、光ディスク記録再生装置における記録動作速度の高速化を実現することが困難になる。
【０００８】
本発明の目的は以上に鑑み、光ディスク上に形成される連続データのなかでＤＳＶを連続とし、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとする光ディスク記録方法及び記録再生装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ティスク記録方法は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する際に、記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の光ディスク記録方法は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する際に、記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ディスク記録再生装置は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の光ディスク記録再生装置は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、光ディスクに対するデータの記録時に中断が生じ、記録の再開時に共用回路をリセットした場合においても、光ディスク上に形成される連続データのなかでＤＳＶを連続とし、光ディスク上に形成される連続データと光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、光ディスク上に形成されるデータに対して最適なマージンビット選択を可能とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク記録再生装置の全体構成のブロック図である。光ディスク１０１は光ディスク駆動機構１０２によって高速回転駆動され、また前記光ディスク１０１に対して光学ヘッド１０３が径方向に移動し、光ディスク１０１面を渦巻状に相対移動してアクセス可能とされる。前記光学ヘッド１０３は前記光ディスクに対してデータの記録（書き込み）、再生（読み出し）が可能であり、記録系と再生系の各回路が接続されている。記録系１１０は、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１、ＣＩＲＣ（Cross Interlreaved Read-Solomon Code）エンコーダ１１２、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）エンコーダ１１３、サブコードエンコーダ１１４を備えている。また、再生系１２０は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１、ＣＩＲＣデコーダ１２２、ＥＦＭデコーダ１２３、及びサブコードデコーダ１２４を備えている。前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１の出力はＣＩＲＣエンコーダ１１２に入力され、ＣＩＲＣエンコーダ１１２の出力とサブコードエンコーダ１１４の出力はＥＦＭエンコーダ１１３に入力される。ＥＦＭエンコーダ１１３の出力は前記光ヘッド１０３に出力され、当該光学ヘッド１０３においてレーザによって光ディスク１０１に書き込まれる記録データとなる。一方、前記光学ヘッド１０３により光ディスク１０１から読み出された再生データはＥＦＭデコーダ１２３に入力され、ＥＦＭデコーダ１２３の出力はＣＩＲＣデコーダ１２２とサブコードデコーダ１２４に入力され、ＣＩＲＣデコーダ１２２の出力はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１に入力される。
【００１５】
前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１ではＥＣＣ（Error Correction Code ），ＥＤＣ（Error Detection Code）のパリティ付加とスクランブル変調を行い、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１ではスクランブル復調とＣＤ−ＲＯＭフレーム同期検出、ＥＣＣによるエラー訂正、ＥＤＣを含むコードのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）チェックを行う。ＥＦＭエンコーダ１１３はＥＦＭ変調とＥＦＭ同期信号生成、マージンビット付加、ＮＲＺ変調を行い、ＥＦＭデコーダ１２３はＮＲＺ復調、ＥＦＭフレーム同期検出、ＥＦＭ復調、メインデータとサブコードデータの分離を行う。ＣＩＲＣエンコーダ１１２はＣＩＲＣ変調、ＣＩＲＣデコーダ１２２はＣＩＲＣ復調（エラー訂正も含むものとする）を行う。
【００１６】
そして、前記記録系１１０と再生系１２０の共用回路の一部として、ＣＩＲＣ変調、復調で共通する回路としてのＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１が、前記ＣＩＲＣエンコーダ１１２とＣＩＲＣデコーダ１２２に共通に接続されている。なお、前記共用回路にはシンドローム演算器、ガロア体演算器、ベクトル表現としてのガロア体シンボルＶとガロア体シンボルをべき表現した時のべき数ＩとのＶ−ＩならびにＩ−Ｖ変換器、その他演算器などが含まれているが、ここではこれらの図示は省略している。また、共用回路の他の一部としてＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２が設けられ、前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１とＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１に共通に接続されている。
【００１７】
その上で、前記記録系１１０と再生系１２０のＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１、サブコードエンコーダ１１４、サブコードデコーダ１２４はバス１０４に接続され、当該バス１０４に接続されるバッファマネージャ１４１を介してバッファＲＡＭ１４２にアクセスを行う構成とされている。前記バッファＲＡＭ１４２には光ディスク１０１に記録するデータ及び光ディスク１０１から読み出した再生データが入力される。また、前記バス１０４にはホストインタフェース１４３が接続され、前記バッファＲＡＭ１４２に対するアクセスを実行するとともに、外部との間でデータの授受を行うように構成されている。さらに、前記ホストインターフェース１４３を通じて図外のＰＣ（パーソナルコンピュータ）１４４やディスクドライブ１４５が接続される。
【００１８】
また、前記光ディスク記録再生装置の記録系１１０、再生系１２０、及び共用回路（ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１，ＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２）の各回路要素を制御するためのローカルＣＰＵ１５１が設けられている。図１には特にリセット（初期化）を行うための配線が示されている。ここで、前記ローカルＣＰＵ１５１は全体リセットモードとエンコードリセットモードとを有しており、全体リセットモードでは、前記回路要素の全てを同時にリセットし、また、エンコードリセットモードは前記記録系１１０の各回路要素（ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１，ＣＩＲＣエンコーダ１１２，ＥＦＭエンコーダ１１３，サブコードエンコーダ１１４）及び前記共用回路（ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１，ＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２）をリセットするように構成されている。ここで、前記記録系１１０の前記ＥＦＭエンコーダ１１３内には光ディスクに記録するデータのＤＳＶ情報を記憶可能なＤＳＶレジスタ１１５が設けられており、このＤＳＶレジスタ１１５は前記ローカルＣＰＵ１５１による全体リセットによってはリセットされるが、前記エンコードリセットによってはリセットされることがないように構成されている。
【００１９】
次に以上の構成の光ディスク記録再生装置における、データ書き込み中断、再開の動作について説明する。図２はデータ書き込み中断動作の流れを示す概略フローチャートである。本発明の光ディスク記録再生装置では、バッファアンダー状態となったときには制御系から記録系１１０に書き込み中断信号が入力される（Ｓ１０１）。これを受けて記録系１１０は、書き込み中断位置アドレス情報とＤＳＶ情報を記憶し（Ｓ１０２）、その上で各エンコーダはエンコード動作を中断し、記録系１１０での書き込みを中断する（Ｓ１０３）。そして、中断後に、バッファアンダー状態が解消される状態となったときには、ローカルＣＰＵ１５１から記録系１１０に書き込み再開信号が入力される（Ｓ１０４）。これを受けて、中断中に光ディスク１０１に対するデータの再生が生じたとき、あるいは再生が行われなくてもインタリーブＲＡＭ１３１でのデータ再取込みを行う場合にはローカルＣＰＵ１５１によりエンコードリセットを実行する。このとき、書き込み中断位置を検出するが、ＣＩＲＣエンコードをやり直す場合は２フレーム手前を検出する。また、このときＤＳＶレジスタ１１５がリセットされることはない（Ｓ１０５）。その上で、ＣＩＲＣエンコードを開始し（Ｓ１０６）、ＤＳＶ情報記録位置からＤＳＶ記録情報をロードしてＥＦＭエンコードを開始し（Ｓ１０７）、書き込みを再開する（Ｓ１０８）。
【００２０】
図３は書き込み中断、再開の動作の一例を示すタイミング図である。ここで、データ書き込み中断、再開で光ディスク１０１上に形成されるデータは、フレームアドレスｍ、ＥＦＭフレームアドレスｎ、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌにおいて書き込みを中断し、書き込みの再開では中断位置に隣接して書き込みが再開され、光ディスク上に形成された中断前のデータと再開後のデータは連続するデータとなる。ここで、単にフレームと呼ぶのはサブコードフレームであり、９８のＥＦＭフレームにより構成される。また、ＥＦＭフレームは、ＥＦＭ同期シンボルsyncと、サブコードシンボルデータsub codeと、３２のメインデータシンボルにより構成される。そして、ＥＦＭ変調後は、各シンボルは１４bit 、ＥＦＭテーブル外のＥＦＭ同期シンボルsyncは24bit のシンボルデータとなる。ＳＹＭＢＯＬアドレスはマージンビットmgb と、シンボルデータsymbolを対として扱っている。
【００２１】
ここで、前記したようにフレームアドレスｍ、ＥＦＭフレームアドレスｎ、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ（以下、（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスのように示す場合がある）において書き込みが中断した場合に、当該ＳＹＮＢＯＬアドレスｌのシンボルデータsymbolを"00001000000010"とする。このシンボルデータsymbolに対し、ＥＦＭエンコーダにおいてＤＳＶ演算を行い、このＤＳＶ演算の結果を加味したＥＦＭエンコードを実行する。前記したように、ＤＳＶ演算では、 "０”を「−１」、 "１”を「＋１」として、その累積差が０に近くなるような３bit のマージンビットmgb を付加する。この例では、３ビットのマージンビットmgb の組み合わせ"000","100","010","001" のうち"000" が選択されたとする。また、これに続くＥＦＭエンコーダ１１３でのＮＲＺ変調では直前のＳＹＮＢＯＬアドレスｌ−１のシンボルデータsymbolのＮＲＺ変調後の最終bit が"1" であるので、前記したマージンビット付加後のシンボルデータ、すなわちmgb+symbolのＮＲＺ変調後のデータは"11111110000000011" となる。
【００２２】
そして、図４に示すように、データ書き込み中断、及び再開を行う位置は、ＮＲＺ変調後のデータにおいて、目的アドレス、ここでは（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスの始めの"000" を検出し、当該始めの"000" の１bit 目と２bit 目の間を書き込み中断、再開の接続点としている。この書き込み中断中に、光ディスク上のデータを読み出して再生を行う場合においては、ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭはＣＩＲＣデコーダで使用され、またＣＤ−ＲＯＭ共用回路はＣＤ−ＲＯＭデコーダで使用される。そのため、中断後に中断位置から書き込みを再開する場合、これらの共用回路には再生データや先にエンコードを行った時の記録データが残されており、これをキャンセルするためにエンコードリセットを行う。そして、バッファＲＡＭ１４２からメインデータを取り直してエンコード動作を行ない、中断位置からの書き込みを再生する。このとき、ＥＦＭエンコーダ１１３においては、内蔵されているＤＳＶレジスタ１１５はエンコードリセットによってもリセットされることはなく、中断時のＤＳＶ情報は残されているため、再開に際してはＤＳＶレジスタ１１５に残されているデータをロードしてその後のＤＳＶ処理を実行する。
【００２３】
すなわち、この例の場合には、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスの先頭、言い換えれば目的アドレスの１つ前のSYMBOLアドレスｌ−１の終端でＤＳＶ情報をＤＳＶレジスタに記憶し、データ書き込みの再開においては目的アドレスであるＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭でＤＳＶレジスタのＤＳＶ情報をロードしてＤＳＶ演算の続きを再開し、ＤＳＶ演算を連続させる。なお、ＤＳＶレジスタ１１５に格納するＤＳＶ情報はデータの記録開始からのＮＲＺ変調後の"0","1" の状態の累積差である符号付ＤＳＶ値と、目的位置の１つ前のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ−１の終端のＮＲＺ変調後の状態（"0"or"1"）であり、この情報をロードして演算を再開することにより（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスにおけるＤＳＶ値、マージンビット選択、ＮＲＺ変調後の状態はデータ書き込み中断時と再開時において等価となる。
【００２４】
これにより、光ディスク１０１上に記録される連続データの書き込みの途中で中断があり、記録の再開時に共用回路をリセットした場合においても記録しようとする連続データの中でＤＳＶ演算を連続とし、光ディスク１０１上に形成される連続データと、光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとする。また、ブロック単位でＤＳＶ演算を独立にする必要がなく、数ブロックに渡る連続データにおいてもブロック間でのＤＳＶが連続することになり、光ディスクと装置との間のＤＳＶ値にオフセットが生じることはない。なお、不要なデータをキャンセルするためにエンコードリセットを行ってもよい。ただし、エンコードリセットによってもＤＳＶ情報は失われることはない。
【００２５】
図５は本発明の他の実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。この実施形態では、データ書き込み中断前のＤＳＶ情報を記憶する位置を目的とするアドレス（ｍ，ｎ，ｌ）のＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭ではなく、目的とするアドレスに含まれるフレームアドレスｍ、またはＥＦＭフレームアドレスｎの先頭でＤＳＶ情報の記憶を行い、記録の再開時のＥＦＭエンコード１１３の開始位置を目的アドレスの先頭からではなく、フレームの先頭、またはＥＦＭフレームの先頭からにする。すなわち、データの記録中断位置よりも前からデータの記録を再開し、データの記録を中断位置および再開位置でオーバーラップさせるものである。この実施形態では、データの記録中断前にＥＦＭフレームｎの先頭でＤＳＶ情報を記憶、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌでデータ書き込みを中断し、データの記録再開に際してはＥＦＭフレームｎの先頭でＤＳＶ情報をロードしＥＦＭエンコードを開始し、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ−２でデータの記録を再開しており、中断と再開で書き込みをオーバーラップさせている。オーバーラップはＣＤ−ＲＷにおけるデータ書き込みの中断、再開で無記録部分を生成しないために、また、ＣＤ−Ｒではレーザ照射遅延が大きい場合などに長い無記録部分によるミラー面を作らないために有効である。
【００２６】
一方、光ディスク１０１に対するデータの書き込みはレーザー照射により行うが、このレーザー照射では、ＥＦＭエンコーダ１１３におけるＮＲＺ変調後のデータにおける状態"1" は光ディスク１０１に対してレーザー照射を行い、状態"0" はレーザーを無照射とするものとする。そして、図６にＣＤ−Ｒの例を示すように目的アドレスのなかの始めの"000" の１bit 目と２bit 目の間がデータ書き込み中断、再開の接続点とし、この記録の再開時にレーザイネーブルの立ち上がりに対してレーザー照射が遅延を持つ場合、ＮＲＺ変調後のデータ状態が"0" でレーザイネーブルは立ち上がり、これに続く"0" 状態の時間よりもレーザー照射遅延が短ければレーザ照射遅延による光ディスク上での無記録区間が発生するという影響は皆無となる。なお、ＥＦＭエンコードにおけるＮＲＺ変調後のデータの反転間隔は３Ｔ以上１１Ｔ以下であり、ＮＲＺ変調後のmgb+symbolにおいて"000" 以上の０の連続は必ず存在するため、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスは任意に選択できる。なお、ここでのレーザ照射遅延とは、レーザイネーブルが"1" になってから、レーザが照射可能となるまでの遅延時間である。
【００２７】
図７は本発明において、レーザー照射遅延が長くなった場合における無記録区間による影響を解消するための構成であり、ＥＦＭエンコーダ１１３内における、ＤＳＶレジスタ１１５から読み出されるＤＳＶ値に対して補正量を加算し、この補正されたＤＳＶ値に基づいてＥＦＭエンコードを行うようにしたものである。すなわち、図１の光ディスク記録装置のデータ書き込み中断、再開の動作において、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスのデータの後ろのＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋１のmgb+symbolのデータが、例えばＮＲＺ変調前が"00100100100100100" であり、ＮＲＺ変調後が"11000111000111000" であったとする。このとき、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌにおけるデータ書き込み中断、再開においてレーザー照射遅延によりデータ記録再開の始めの２０bit 間レーザーが照射されずその部分のデータが"0" となる場合（ＣＤ−Ｒを想定）には、ＮＲＺ変調後のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ，ｌ＋１のデータは本来の"1111111000000001111000111000111000"から"1111111000000000000000000000111000"となる。
【００２８】
そこで、この場合には、図９に示すように、ＥＦＭエンコード再開に際し（Ｓ２０１）、レーザー照射遅延ビット分のデータを"0" とし（Ｓ２０２）、"0" としたデータ中の消えた"1" の数を検出し、これを補正量とする（Ｓ２０３）。この例ではエンコードデータに対して光ディスクに書きこまれたデータでは７個の"1" が消えたことになる。そして、ＤＳＶ値データには"1" が消えた（"0" が増えた）分の補正を、次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいて補正する（Ｓ２０４）。ここでは、次のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋２でのマージンビット選択で用いるＤＳＶ値に対し、図１０（ａ）にブロック構成を示すように補正量を加える。ＤＳＶ値において"1" を＋１、"0" を−１とするとき、ここでの補正量は−７になる。ここで、レーザー照射遅延によるデータ書き込み再開はじめの無照射区間長２０bit は予め設定しておき、書き込み再開から、この設定された無照射区間長２０bit におけるＮＲＺ変調後での"1" をカウントし、無照射区間長に影響されない次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおけるＤＳＶ値の補正量とするものである。
【００２９】
したがって、レーザー照射遅延によるＤＳＶ値は、目的のアドレスの後の無照射区間の影響のない次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいて補正されることになり、その結果、光ディスク上に記録される連続データの書き込みの途中で中断があり、書き込みの再開に際してレーザー照射遅延によるデータ書き込み始めに無照射区間が生じた場合でも、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることが可能になる。
【００３０】
一方、レーザー照射遅延時間、すなわちデータ書き込み再開に際しての無照射区間長が正確に判らない場合には、前記したＤＳＶ値の補正量を求めることは困難である。この場合には、図１０（ｂ）のように、ＮＲＺ変調後のデータに対し任意データを与え、ライトデータを強制的に変更する。すなわち、図９（ｂ）に示すように、ＥＦＭエンコード再開に際し（Ｓ３０１）、レーザー照射遅延によるデータ書き込み再開の始めの無照射区間長以上の長さにわたって、任意データを加えてライトデータを強制的に"0" とする（Ｓ３０２）。そして、強制的に"0" にした区間にデータ書き込み中断、再開の連続点、上記無照射区間を含め、強制"0" に含まれるＳＹＭＢＯＬアドレスのなかの"1" をカウントし、カウント値を補正量とする（Ｓ３０３）。その上で、得られた補正量に基づいて次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいてＤＳＶ値を補正する（Ｓ３０４）。
【００３１】
例えば、図８に示すように、先の例のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ，ｌ＋１の"1111111000000001111000111000111000"を全て"0" として"0000000000000000000000000000000000"をライトデータとして書き込みを行う。データ書き込み中断、再開の連続点はＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭でもよく、データ書き込み再開後の強制"0" の数がレーザー照射遅延によるデータ書き込み再開の始めの無照射区間長以上であればよい。強制"0" の記録により消えた"1" の数は１７であり、この数を補正量−１７として、図１０（ｂ）に示したように、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋２で用いるＤＳＶ値への補正量として補正を行うものである。なお、このように数シンボルのデータを意図的に本来とは異なるものに書き換えても、ＣＩＲＣデコード時に十分訂正可能であり、ＣＩＲＣデコード可能な連続データであることに変わりはない。
【００３２】
ここで、前記実施形態に示したように、ＤＳＶレジスタ１１５のリセットを記録系１１０のエンコードブロックと分離して行う構成の他に、ＤＳＶレジスタ１１５をローカルＣＰＵ１５１から読み出し、書き込みができるようにしておき、書き込みの中断時にローカルＣＰＵ１５１のメモリにＤＳＶレジスタ１１５からＤＳＶ情報を読み出して記憶し、再開時にローカルＣＰＵ１５１のメモリからＤＳＶレジスタ１１５にＤＳＶ情報をロードするようにしてもよい。さらに、ローカルＣＰＵを含むシステムリセットにおいても情報が失われないように、アドレス情報とＤＳＶ情報を装置外部のＰＣ１４４のメモリやファイル上に書き込むようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、データの記録が中断、再開される際に、レーザー照射の遅延によりデータの記録が行われない状態が生じる場合でも、当該記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求め、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正しているので、レーザー照射遅延によるＤＳＶ値は後の無照射区間の影響のない次のアドレスにおいて補正されることになり、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることが可能になる。
【００３４】
また、本発明によれば、光ディスクに対するデータの記録が中断、再開されるときに、記録系のエンコーダ及び共用回路をリセットした場合においても記録データのビット状態の累積差であるＤＳＶ値を保持する手段をさらに備えることにより、記録しようとする連続データの中でＤＳＶ演算を連続とし、光ディスク上に形成される連続データと、光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることができる。また、ブロック単位でＤＳＶ演算を独立にする必要がなく、数ブロックに渡る連続データにおいてもブロック間でのＤＳＶが連続することになり、ＤＳＶにオフセットが生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置のブロック構成図である。
【図２】本発明におけるデータ書き込み中断、再開動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【図３】書き込み中断、再開動作の一例のタイミング図である。
【図４】書き込み中断、再開動作の詳細を示すタイミング図である。
【図５】データ書き込み中断、再開動作の他の実施形態の詳細を示すタイミング図である。
【図６】レーザー照射遅延による無記録区間の影響を示すタイミング図である。
【図７】レーザー照射遅延の影響を解消するための本発明の記録方法の一例を示すタイミング図である。
【図８】レーザー照射遅延の影響を解消するための本発明の記録方法の他の例を示すタイミング図である。
【図９】図７と図８の各記録方法の概略を示すフローチャートである。
【図１０】図７と図８の各記録方法での補正を行うための構成図である。
【符号の説明】
１０１ 光ディスク
１０２ 駆動機構
１０３ 光ヘッド
１０４ バス
１１０ 記録系
１１１ ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
１１２ ＣＩＲＣエンコーダ
１１３ ＥＦＭエンコーダ
１１４ サブコードエンコーダ
１１５ ＤＳＶレジスタ
１２０ 再生系
１２１ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１２２ ＣＩＲＣデコーダ
１２３ ＥＦＭデコーダ
１２４ サブコードデコーダ
１３１ ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ
１３２ ＣＤ−ＲＯＭ共用回路
１４１ バッファマネージャ
１４２ バッファＲＡＭ
１４３ ホストインタフェース
１４４ ＰＣ
１４５ ディスクドライブ
１５１ ローカルＣＰＵ
【発明の属する技術分野】
本発明は光ディスクへのデータ記録（書き込み）時に中断が生じた場合でも再生時にＣＩＲＣデコード可能な連続データとしての書き込みを可能にした光ディスク記録再生装置に関し、特に光ディスクと記録再生装置との間でデータのビット状態の累積差であるＤＳＶ値のオフセットの発生を防止した光ディスク記録方法及び記録再生装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、光ディスクへのデータ書き込み、特にＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷへのデータ書き込みにおいて、書き込み時に中断があっても再生時にＣＩＲＣ（Cross Interlreaved Read-Solomon Code）デコード可能な連続データとしての書き込みを提供する技術が必須となって来た。例えば、光ディスクにデータを記録するときのデータ転送速度よりも当該データを記録系に入力するデータ転送速度が遅くなると、光ディスクに記録するデータが途切れてバッファアンダーラン・エラーが発生する。このようなバッファアンダーラン状態がデータ書き込みの途中で発生してデータの書き込みに失敗したとき、ディスクアットワンス、トラックアットワンスで書き込みを行おうとしていた場合にはＣＤ−Ｒデータを書き込もうとしていたメディアが無駄になってしまい、ＣＤ−ＲＷではデータ書き込みを最初からやり直さなければならず、このような状況が発生することを防ぐためである。そのため、従来からバッファアンダーランが発生する状態となったときにディスクへのデータの記録を中断し、バッファアンダーランが発生する状態が回避されたときにディスクへの記録を再開する装置が提案されている。このような技術に関連する技術として、特開2000-40302、特開平10-49990の各公報に記載の技術などがある。
【０００３】
光ディスク上に書きこまれるデータにおいては、最終的にディスク上に書き込まれるデータフォーマットへの変換、すなわち、ＣＤ−ＲやＣＤ−ＲＷにおける音声データ、ＣＤ−ＲＯＭデータにＣＩＲＣ変調を行ったデータへのＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）変調、マージンビット付加、ＮＲＺ(Non Return to Zero ）変換等において、光ディスク上に書き込まれるデータの０，１（ビット）の各状態の累積差であるＤＳＶ（Digital Sum Value ）の絶対値が０に近くなるようにマージンビットの選定が行われている。ＤＳＶでは、例えばビット０を「−１」とし、ビット１を「＋１」として、データを構成するビットの０，１に対する累積差を取っている。
【０００４】
そのため、前記公報に記載の技術を用いて光ディスクへのデータ書き込みの中断、再開の位置を連続させた場合、例えば、ＣＤ−Ｒへのデータ書き込みで中断、再開のデータの接続点がレーザー照射部分であった場合に、書き込み再開時においてレーザー照射遅延により無記録区間が発生したときには、光ディスク上に形成されるデータと記録装置内部のＤＳＶ値が等価でなくなる場合がある。
【０００５】
この種のＤＳＶに関する従来の技術として特開平11-167777 公報の技術があるが、この技術はＤＳＶの連続性をサブコード１フレームであるブロック毎に独立させるものであり、このようにＤＳＶをブロック毎に独立させた場合、数ブロックに渡る連続データにおいてはブロック間でのＤＳＶが連続しない事になり数ブロックに渡る連続データにおいてＤＳＶにオフセットが生じることになる。
【０００６】
近年の光ディスク記録再生装置では、データを光ディスクに記録するための記録系と、光ディスクに記録されたデータを再生するための再生系のそれぞれにおいて必要とされる回路要素、例えばインタリーブＲＡＭやＣＤ−ＲＯＭ回路等を記録系と再生系とで共通する回路要素として構成し、装置のハード量を削減し、光ディスク記録再生装置の小型化、低コスト化を図る事が一般に行われている。このような光ディスク記録再生装置では、書き込みの中断後にそのままの状態で書き込みが再開される場合には特に問題はないが、書き込みの中断から書き込みの再開までの間、すなわち書き込みの中断中に当該光ディスクに対してデータの読み出しを行う再生動作を行った場合には、記録系と再生系とで例えばインタリーブＲＡＭを共用していると、書き込み動作の中断中に再生動作によってインタリーブＲＡＭのデータが書き換えられてしまうことになり、書き込みを再開したときにはインタリーブＲＡＭの内容は中断時の内容とは異なってしまい、そのままでは直ちに書き込みを再開することは不可能になる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
そのため、書き込みの中断中に再生を行ったときには各回路の初期化を行ない、特に共用回路を初期化した上でデータを再ロードして共用回路を中断時の状態に戻し、その上でデータ書き込みを再開を実現することが考えられている。しかしながら、この技術をそのまま採用するとデータの再ロードが可能なメインデータとは異なり、ＤＳＶに関する情報は既に光ディスクに記録された情報に基づくものであるためＤＳＶに関する情報は失われてしまい、連続データの始めから演算をやり直さなければＤＳＶ情報を再び得ることはできず、光ディスク記録再生装置における記録動作速度の高速化を実現することが困難になる。
【０００８】
本発明の目的は以上に鑑み、光ディスク上に形成される連続データのなかでＤＳＶを連続とし、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとする光ディスク記録方法及び記録再生装置を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明の光ティスク記録方法は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する際に、記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明の光ディスク記録方法は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する際に、記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする。
【００１１】
本発明の光ディスク記録再生装置は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明の光ディスク記録再生装置は、記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする。
【００１３】
本発明によれば、光ディスクに対するデータの記録時に中断が生じ、記録の再開時に共用回路をリセットした場合においても、光ディスク上に形成される連続データのなかでＤＳＶを連続とし、光ディスク上に形成される連続データと光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、光ディスク上に形成されるデータに対して最適なマージンビット選択を可能とすることができる。
【００１４】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態を図面を参照して説明する。図１は本発明にかかる光ディスク記録再生装置の全体構成のブロック図である。光ディスク１０１は光ディスク駆動機構１０２によって高速回転駆動され、また前記光ディスク１０１に対して光学ヘッド１０３が径方向に移動し、光ディスク１０１面を渦巻状に相対移動してアクセス可能とされる。前記光学ヘッド１０３は前記光ディスクに対してデータの記録（書き込み）、再生（読み出し）が可能であり、記録系と再生系の各回路が接続されている。記録系１１０は、ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１、ＣＩＲＣ（Cross Interlreaved Read-Solomon Code）エンコーダ１１２、ＥＦＭ（Eight to Fourteen Modulation）エンコーダ１１３、サブコードエンコーダ１１４を備えている。また、再生系１２０は、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１、ＣＩＲＣデコーダ１２２、ＥＦＭデコーダ１２３、及びサブコードデコーダ１２４を備えている。前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１の出力はＣＩＲＣエンコーダ１１２に入力され、ＣＩＲＣエンコーダ１１２の出力とサブコードエンコーダ１１４の出力はＥＦＭエンコーダ１１３に入力される。ＥＦＭエンコーダ１１３の出力は前記光ヘッド１０３に出力され、当該光学ヘッド１０３においてレーザによって光ディスク１０１に書き込まれる記録データとなる。一方、前記光学ヘッド１０３により光ディスク１０１から読み出された再生データはＥＦＭデコーダ１２３に入力され、ＥＦＭデコーダ１２３の出力はＣＩＲＣデコーダ１２２とサブコードデコーダ１２４に入力され、ＣＩＲＣデコーダ１２２の出力はＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１に入力される。
【００１５】
前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１ではＥＣＣ（Error Correction Code ），ＥＤＣ（Error Detection Code）のパリティ付加とスクランブル変調を行い、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１ではスクランブル復調とＣＤ−ＲＯＭフレーム同期検出、ＥＣＣによるエラー訂正、ＥＤＣを含むコードのＣＲＣ（Cyclic Redundancy Code）チェックを行う。ＥＦＭエンコーダ１１３はＥＦＭ変調とＥＦＭ同期信号生成、マージンビット付加、ＮＲＺ変調を行い、ＥＦＭデコーダ１２３はＮＲＺ復調、ＥＦＭフレーム同期検出、ＥＦＭ復調、メインデータとサブコードデータの分離を行う。ＣＩＲＣエンコーダ１１２はＣＩＲＣ変調、ＣＩＲＣデコーダ１２２はＣＩＲＣ復調（エラー訂正も含むものとする）を行う。
【００１６】
そして、前記記録系１１０と再生系１２０の共用回路の一部として、ＣＩＲＣ変調、復調で共通する回路としてのＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１が、前記ＣＩＲＣエンコーダ１１２とＣＩＲＣデコーダ１２２に共通に接続されている。なお、前記共用回路にはシンドローム演算器、ガロア体演算器、ベクトル表現としてのガロア体シンボルＶとガロア体シンボルをべき表現した時のべき数ＩとのＶ−ＩならびにＩ−Ｖ変換器、その他演算器などが含まれているが、ここではこれらの図示は省略している。また、共用回路の他の一部としてＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２が設けられ、前記ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１とＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１に共通に接続されている。
【００１７】
その上で、前記記録系１１０と再生系１２０のＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１、ＣＤ−ＲＯＭデコーダ１２１、サブコードエンコーダ１１４、サブコードデコーダ１２４はバス１０４に接続され、当該バス１０４に接続されるバッファマネージャ１４１を介してバッファＲＡＭ１４２にアクセスを行う構成とされている。前記バッファＲＡＭ１４２には光ディスク１０１に記録するデータ及び光ディスク１０１から読み出した再生データが入力される。また、前記バス１０４にはホストインタフェース１４３が接続され、前記バッファＲＡＭ１４２に対するアクセスを実行するとともに、外部との間でデータの授受を行うように構成されている。さらに、前記ホストインターフェース１４３を通じて図外のＰＣ（パーソナルコンピュータ）１４４やディスクドライブ１４５が接続される。
【００１８】
また、前記光ディスク記録再生装置の記録系１１０、再生系１２０、及び共用回路（ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１，ＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２）の各回路要素を制御するためのローカルＣＰＵ１５１が設けられている。図１には特にリセット（初期化）を行うための配線が示されている。ここで、前記ローカルＣＰＵ１５１は全体リセットモードとエンコードリセットモードとを有しており、全体リセットモードでは、前記回路要素の全てを同時にリセットし、また、エンコードリセットモードは前記記録系１１０の各回路要素（ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ１１１，ＣＩＲＣエンコーダ１１２，ＥＦＭエンコーダ１１３，サブコードエンコーダ１１４）及び前記共用回路（ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ１３１，ＣＤ−ＲＯＭ共用回路１３２）をリセットするように構成されている。ここで、前記記録系１１０の前記ＥＦＭエンコーダ１１３内には光ディスクに記録するデータのＤＳＶ情報を記憶可能なＤＳＶレジスタ１１５が設けられており、このＤＳＶレジスタ１１５は前記ローカルＣＰＵ１５１による全体リセットによってはリセットされるが、前記エンコードリセットによってはリセットされることがないように構成されている。
【００１９】
次に以上の構成の光ディスク記録再生装置における、データ書き込み中断、再開の動作について説明する。図２はデータ書き込み中断動作の流れを示す概略フローチャートである。本発明の光ディスク記録再生装置では、バッファアンダー状態となったときには制御系から記録系１１０に書き込み中断信号が入力される（Ｓ１０１）。これを受けて記録系１１０は、書き込み中断位置アドレス情報とＤＳＶ情報を記憶し（Ｓ１０２）、その上で各エンコーダはエンコード動作を中断し、記録系１１０での書き込みを中断する（Ｓ１０３）。そして、中断後に、バッファアンダー状態が解消される状態となったときには、ローカルＣＰＵ１５１から記録系１１０に書き込み再開信号が入力される（Ｓ１０４）。これを受けて、中断中に光ディスク１０１に対するデータの再生が生じたとき、あるいは再生が行われなくてもインタリーブＲＡＭ１３１でのデータ再取込みを行う場合にはローカルＣＰＵ１５１によりエンコードリセットを実行する。このとき、書き込み中断位置を検出するが、ＣＩＲＣエンコードをやり直す場合は２フレーム手前を検出する。また、このときＤＳＶレジスタ１１５がリセットされることはない（Ｓ１０５）。その上で、ＣＩＲＣエンコードを開始し（Ｓ１０６）、ＤＳＶ情報記録位置からＤＳＶ記録情報をロードしてＥＦＭエンコードを開始し（Ｓ１０７）、書き込みを再開する（Ｓ１０８）。
【００２０】
図３は書き込み中断、再開の動作の一例を示すタイミング図である。ここで、データ書き込み中断、再開で光ディスク１０１上に形成されるデータは、フレームアドレスｍ、ＥＦＭフレームアドレスｎ、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌにおいて書き込みを中断し、書き込みの再開では中断位置に隣接して書き込みが再開され、光ディスク上に形成された中断前のデータと再開後のデータは連続するデータとなる。ここで、単にフレームと呼ぶのはサブコードフレームであり、９８のＥＦＭフレームにより構成される。また、ＥＦＭフレームは、ＥＦＭ同期シンボルsyncと、サブコードシンボルデータsub codeと、３２のメインデータシンボルにより構成される。そして、ＥＦＭ変調後は、各シンボルは１４bit 、ＥＦＭテーブル外のＥＦＭ同期シンボルsyncは24bit のシンボルデータとなる。ＳＹＭＢＯＬアドレスはマージンビットmgb と、シンボルデータsymbolを対として扱っている。
【００２１】
ここで、前記したようにフレームアドレスｍ、ＥＦＭフレームアドレスｎ、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ（以下、（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスのように示す場合がある）において書き込みが中断した場合に、当該ＳＹＮＢＯＬアドレスｌのシンボルデータsymbolを"00001000000010"とする。このシンボルデータsymbolに対し、ＥＦＭエンコーダにおいてＤＳＶ演算を行い、このＤＳＶ演算の結果を加味したＥＦＭエンコードを実行する。前記したように、ＤＳＶ演算では、 "０”を「−１」、 "１”を「＋１」として、その累積差が０に近くなるような３bit のマージンビットmgb を付加する。この例では、３ビットのマージンビットmgb の組み合わせ"000","100","010","001" のうち"000" が選択されたとする。また、これに続くＥＦＭエンコーダ１１３でのＮＲＺ変調では直前のＳＹＮＢＯＬアドレスｌ−１のシンボルデータsymbolのＮＲＺ変調後の最終bit が"1" であるので、前記したマージンビット付加後のシンボルデータ、すなわちmgb+symbolのＮＲＺ変調後のデータは"11111110000000011" となる。
【００２２】
そして、図４に示すように、データ書き込み中断、及び再開を行う位置は、ＮＲＺ変調後のデータにおいて、目的アドレス、ここでは（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスの始めの"000" を検出し、当該始めの"000" の１bit 目と２bit 目の間を書き込み中断、再開の接続点としている。この書き込み中断中に、光ディスク上のデータを読み出して再生を行う場合においては、ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭはＣＩＲＣデコーダで使用され、またＣＤ−ＲＯＭ共用回路はＣＤ−ＲＯＭデコーダで使用される。そのため、中断後に中断位置から書き込みを再開する場合、これらの共用回路には再生データや先にエンコードを行った時の記録データが残されており、これをキャンセルするためにエンコードリセットを行う。そして、バッファＲＡＭ１４２からメインデータを取り直してエンコード動作を行ない、中断位置からの書き込みを再生する。このとき、ＥＦＭエンコーダ１１３においては、内蔵されているＤＳＶレジスタ１１５はエンコードリセットによってもリセットされることはなく、中断時のＤＳＶ情報は残されているため、再開に際してはＤＳＶレジスタ１１５に残されているデータをロードしてその後のＤＳＶ処理を実行する。
【００２３】
すなわち、この例の場合には、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスの先頭、言い換えれば目的アドレスの１つ前のSYMBOLアドレスｌ−１の終端でＤＳＶ情報をＤＳＶレジスタに記憶し、データ書き込みの再開においては目的アドレスであるＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭でＤＳＶレジスタのＤＳＶ情報をロードしてＤＳＶ演算の続きを再開し、ＤＳＶ演算を連続させる。なお、ＤＳＶレジスタ１１５に格納するＤＳＶ情報はデータの記録開始からのＮＲＺ変調後の"0","1" の状態の累積差である符号付ＤＳＶ値と、目的位置の１つ前のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ−１の終端のＮＲＺ変調後の状態（"0"or"1"）であり、この情報をロードして演算を再開することにより（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスにおけるＤＳＶ値、マージンビット選択、ＮＲＺ変調後の状態はデータ書き込み中断時と再開時において等価となる。
【００２４】
これにより、光ディスク１０１上に記録される連続データの書き込みの途中で中断があり、記録の再開時に共用回路をリセットした場合においても記録しようとする連続データの中でＤＳＶ演算を連続とし、光ディスク１０１上に形成される連続データと、光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとする。また、ブロック単位でＤＳＶ演算を独立にする必要がなく、数ブロックに渡る連続データにおいてもブロック間でのＤＳＶが連続することになり、光ディスクと装置との間のＤＳＶ値にオフセットが生じることはない。なお、不要なデータをキャンセルするためにエンコードリセットを行ってもよい。ただし、エンコードリセットによってもＤＳＶ情報は失われることはない。
【００２５】
図５は本発明の他の実施形態の動作を説明するためのタイミング図である。この実施形態では、データ書き込み中断前のＤＳＶ情報を記憶する位置を目的とするアドレス（ｍ，ｎ，ｌ）のＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭ではなく、目的とするアドレスに含まれるフレームアドレスｍ、またはＥＦＭフレームアドレスｎの先頭でＤＳＶ情報の記憶を行い、記録の再開時のＥＦＭエンコード１１３の開始位置を目的アドレスの先頭からではなく、フレームの先頭、またはＥＦＭフレームの先頭からにする。すなわち、データの記録中断位置よりも前からデータの記録を再開し、データの記録を中断位置および再開位置でオーバーラップさせるものである。この実施形態では、データの記録中断前にＥＦＭフレームｎの先頭でＤＳＶ情報を記憶、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌでデータ書き込みを中断し、データの記録再開に際してはＥＦＭフレームｎの先頭でＤＳＶ情報をロードしＥＦＭエンコードを開始し、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ−２でデータの記録を再開しており、中断と再開で書き込みをオーバーラップさせている。オーバーラップはＣＤ−ＲＷにおけるデータ書き込みの中断、再開で無記録部分を生成しないために、また、ＣＤ−Ｒではレーザ照射遅延が大きい場合などに長い無記録部分によるミラー面を作らないために有効である。
【００２６】
一方、光ディスク１０１に対するデータの書き込みはレーザー照射により行うが、このレーザー照射では、ＥＦＭエンコーダ１１３におけるＮＲＺ変調後のデータにおける状態"1" は光ディスク１０１に対してレーザー照射を行い、状態"0" はレーザーを無照射とするものとする。そして、図６にＣＤ−Ｒの例を示すように目的アドレスのなかの始めの"000" の１bit 目と２bit 目の間がデータ書き込み中断、再開の接続点とし、この記録の再開時にレーザイネーブルの立ち上がりに対してレーザー照射が遅延を持つ場合、ＮＲＺ変調後のデータ状態が"0" でレーザイネーブルは立ち上がり、これに続く"0" 状態の時間よりもレーザー照射遅延が短ければレーザ照射遅延による光ディスク上での無記録区間が発生するという影響は皆無となる。なお、ＥＦＭエンコードにおけるＮＲＺ変調後のデータの反転間隔は３Ｔ以上１１Ｔ以下であり、ＮＲＺ変調後のmgb+symbolにおいて"000" 以上の０の連続は必ず存在するため、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスは任意に選択できる。なお、ここでのレーザ照射遅延とは、レーザイネーブルが"1" になってから、レーザが照射可能となるまでの遅延時間である。
【００２７】
図７は本発明において、レーザー照射遅延が長くなった場合における無記録区間による影響を解消するための構成であり、ＥＦＭエンコーダ１１３内における、ＤＳＶレジスタ１１５から読み出されるＤＳＶ値に対して補正量を加算し、この補正されたＤＳＶ値に基づいてＥＦＭエンコードを行うようにしたものである。すなわち、図１の光ディスク記録装置のデータ書き込み中断、再開の動作において、目的とする（ｍ，ｎ，ｌ）アドレスのデータの後ろのＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋１のmgb+symbolのデータが、例えばＮＲＺ変調前が"00100100100100100" であり、ＮＲＺ変調後が"11000111000111000" であったとする。このとき、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌにおけるデータ書き込み中断、再開においてレーザー照射遅延によりデータ記録再開の始めの２０bit 間レーザーが照射されずその部分のデータが"0" となる場合（ＣＤ−Ｒを想定）には、ＮＲＺ変調後のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ，ｌ＋１のデータは本来の"1111111000000001111000111000111000"から"1111111000000000000000000000111000"となる。
【００２８】
そこで、この場合には、図９に示すように、ＥＦＭエンコード再開に際し（Ｓ２０１）、レーザー照射遅延ビット分のデータを"0" とし（Ｓ２０２）、"0" としたデータ中の消えた"1" の数を検出し、これを補正量とする（Ｓ２０３）。この例ではエンコードデータに対して光ディスクに書きこまれたデータでは７個の"1" が消えたことになる。そして、ＤＳＶ値データには"1" が消えた（"0" が増えた）分の補正を、次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいて補正する（Ｓ２０４）。ここでは、次のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋２でのマージンビット選択で用いるＤＳＶ値に対し、図１０（ａ）にブロック構成を示すように補正量を加える。ＤＳＶ値において"1" を＋１、"0" を−１とするとき、ここでの補正量は−７になる。ここで、レーザー照射遅延によるデータ書き込み再開はじめの無照射区間長２０bit は予め設定しておき、書き込み再開から、この設定された無照射区間長２０bit におけるＮＲＺ変調後での"1" をカウントし、無照射区間長に影響されない次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおけるＤＳＶ値の補正量とするものである。
【００２９】
したがって、レーザー照射遅延によるＤＳＶ値は、目的のアドレスの後の無照射区間の影響のない次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいて補正されることになり、その結果、光ディスク上に記録される連続データの書き込みの途中で中断があり、書き込みの再開に際してレーザー照射遅延によるデータ書き込み始めに無照射区間が生じた場合でも、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることが可能になる。
【００３０】
一方、レーザー照射遅延時間、すなわちデータ書き込み再開に際しての無照射区間長が正確に判らない場合には、前記したＤＳＶ値の補正量を求めることは困難である。この場合には、図１０（ｂ）のように、ＮＲＺ変調後のデータに対し任意データを与え、ライトデータを強制的に変更する。すなわち、図９（ｂ）に示すように、ＥＦＭエンコード再開に際し（Ｓ３０１）、レーザー照射遅延によるデータ書き込み再開の始めの無照射区間長以上の長さにわたって、任意データを加えてライトデータを強制的に"0" とする（Ｓ３０２）。そして、強制的に"0" にした区間にデータ書き込み中断、再開の連続点、上記無照射区間を含め、強制"0" に含まれるＳＹＭＢＯＬアドレスのなかの"1" をカウントし、カウント値を補正量とする（Ｓ３０３）。その上で、得られた補正量に基づいて次のＳＹＭＢＯＬアドレスにおいてＤＳＶ値を補正する（Ｓ３０４）。
【００３１】
例えば、図８に示すように、先の例のＳＹＭＢＯＬアドレスｌ，ｌ＋１の"1111111000000001111000111000111000"を全て"0" として"0000000000000000000000000000000000"をライトデータとして書き込みを行う。データ書き込み中断、再開の連続点はＳＹＭＢＯＬアドレスｌの先頭でもよく、データ書き込み再開後の強制"0" の数がレーザー照射遅延によるデータ書き込み再開の始めの無照射区間長以上であればよい。強制"0" の記録により消えた"1" の数は１７であり、この数を補正量−１７として、図１０（ｂ）に示したように、ＳＹＭＢＯＬアドレスｌ＋２で用いるＤＳＶ値への補正量として補正を行うものである。なお、このように数シンボルのデータを意図的に本来とは異なるものに書き換えても、ＣＩＲＣデコード時に十分訂正可能であり、ＣＩＲＣデコード可能な連続データであることに変わりはない。
【００３２】
ここで、前記実施形態に示したように、ＤＳＶレジスタ１１５のリセットを記録系１１０のエンコードブロックと分離して行う構成の他に、ＤＳＶレジスタ１１５をローカルＣＰＵ１５１から読み出し、書き込みができるようにしておき、書き込みの中断時にローカルＣＰＵ１５１のメモリにＤＳＶレジスタ１１５からＤＳＶ情報を読み出して記憶し、再開時にローカルＣＰＵ１５１のメモリからＤＳＶレジスタ１１５にＤＳＶ情報をロードするようにしてもよい。さらに、ローカルＣＰＵを含むシステムリセットにおいても情報が失われないように、アドレス情報とＤＳＶ情報を装置外部のＰＣ１４４のメモリやファイル上に書き込むようにしてもよい。
【００３３】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、データの記録が中断、再開される際に、レーザー照射の遅延によりデータの記録が行われない状態が生じる場合でも、当該記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求め、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正しているので、レーザー照射遅延によるＤＳＶ値は後の無照射区間の影響のない次のアドレスにおいて補正されることになり、光ディスク上に形成される連続データと記録装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることが可能になる。
【００３４】
また、本発明によれば、光ディスクに対するデータの記録が中断、再開されるときに、記録系のエンコーダ及び共用回路をリセットした場合においても記録データのビット状態の累積差であるＤＳＶ値を保持する手段をさらに備えることにより、記録しようとする連続データの中でＤＳＶ演算を連続とし、光ディスク上に形成される連続データと、光ディスク記録再生装置内部のＤＳＶ値を等価なものとし、マージンビット選択を光ディスク上に形成されるデータに対して最適なものとすることができる。また、ブロック単位でＤＳＶ演算を独立にする必要がなく、数ブロックに渡る連続データにおいてもブロック間でのＤＳＶが連続することになり、ＤＳＶにオフセットが生じることはない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の光ディスク記録再生装置のブロック構成図である。
【図２】本発明におけるデータ書き込み中断、再開動作の概略を説明するためのフローチャートである。
【図３】書き込み中断、再開動作の一例のタイミング図である。
【図４】書き込み中断、再開動作の詳細を示すタイミング図である。
【図５】データ書き込み中断、再開動作の他の実施形態の詳細を示すタイミング図である。
【図６】レーザー照射遅延による無記録区間の影響を示すタイミング図である。
【図７】レーザー照射遅延の影響を解消するための本発明の記録方法の一例を示すタイミング図である。
【図８】レーザー照射遅延の影響を解消するための本発明の記録方法の他の例を示すタイミング図である。
【図９】図７と図８の各記録方法の概略を示すフローチャートである。
【図１０】図７と図８の各記録方法での補正を行うための構成図である。
【符号の説明】
１０１ 光ディスク
１０２ 駆動機構
１０３ 光ヘッド
１０４ バス
１１０ 記録系
１１１ ＣＤ−ＲＯＭエンコーダ
１１２ ＣＩＲＣエンコーダ
１１３ ＥＦＭエンコーダ
１１４ サブコードエンコーダ
１１５ ＤＳＶレジスタ
１２０ 再生系
１２１ ＣＤ−ＲＯＭデコーダ
１２２ ＣＩＲＣデコーダ
１２３ ＥＦＭデコーダ
１２４ サブコードデコーダ
１３１ ＣＩＲＣ共用回路インタリーブＲＡＭ
１３２ ＣＤ−ＲＯＭ共用回路
１４１ バッファマネージャ
１４２ バッファＲＡＭ
１４３ ホストインタフェース
１４４ ＰＣ
１４５ ディスクドライブ
１５１ ローカルＣＰＵ
Claims (5)
- 記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、前記レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
- 記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量とし、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する処理を行うことを特徴とする光ディスク記録方法。
- 記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、前記レーザー照射の遅延により記録されないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
- 記録データをレーザー照射により光ディスクに記録する光ディスク記録再生装置において、前記記録データの記録が中断され、かつ記録が再開されるときに、予め設定した領域のデータを記録せず、当該記録しないデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
- 入力データを光ディスクに記録する記録データに変換するエンコーダを備える記録系と、前記光ディスクに記録されたデータを再生データに変換するデコーダを備える再生系と、前記記録系と前記再生系とで共用され、記録時には前記記録データを、再生時には前記再生データを保持する共用回路とを備え、前記記録データをレーザー照射により光ディスクに記録し、前記記録データの記録が中断され、かつ再開されたときに中断時と連続する記録データを前記光ディスクに記録可能とした光ディスク記録再生装置であって、前記記録データのビット状態の累積差であるＤＳＶ値を保持するＤＳＶ値保持手段と、前記記録の再開時に少なくとも前記記録系及び共用回路をリセットする一方で前記ＤＳＶ値保持手段をリセットしないリセット手段と、前記レーザー照射の遅延により記録されないデータまたは予め設定した記録しない領域のデータに含まれる記録されるべきビット数を検出して補正量を求める手段と、当該補正量に基づいて次にレーザー照射により記録されるデータにおけるビット状態の累積差であるＤＳＶ値を補正する手段とを備えることを特徴とする光ディスク記録再生装置。
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