JP2001202149A - 電動作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電動モータの回転速度を制御するポテンショ
メータの応答性を高めること、及び、ポテンショメータ
を操作する操作レバーの操作力を軽減すること。 【解決手段】 クローラベルト１３，１３の駆動輪３
５，３５と駆動輪３５，３５を駆動する電動モータ１４
とを備えた車体フレーム１１から後方へ操作ハンドル１
９，１９を延し、この操作ハンドル１９，１９の端部に
グリップ４１，４１を設けた電動作業機１０である。グ
リップ４１の近傍に、電動モータ１４の回転速度を制御
するポテンショメータ５０並びにこのポテンショメータ
５０を操作する操作レバー６０を互いに隣接した状態で
配置した。操作レバー６０でポテンショメータ５０を直
接操作することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は動力で自力走行する
歩行型電動作業機の改良技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】歩行型電動作業機は、駆動輪を電動モー
タで駆動するとともに、作業者が歩行しながら操作ハン
ドルを操縦する形式の自力走行式歩行型作業機であり、
労力軽減を図るために多く用いられている。このような
歩行型電動作業機に関しては、例えば実公昭４４−１５
０７２号「運搬車の簡易走行装置」（以下、「従来の技
術」と言う）が知られている。

【０００３】この従来の技術は、同公報の第１図及び第
３図によれば、フレーム２（番号は公報に記載されたも
のを引用した。以下同じ。）の下部に左右の車輪７，
７、車輪７，７を駆動する直流電動機２４、バッテリー
２６及び摺動抵抗器１４を備え、また、フレーム２から
後上方へハンドル１を延し、このハンドル１の端部に把
手３０を備えたカートである。把手３０を握ることで鋼
索１６を介して摺動抵抗器１４を操作することにより、
直流電動機２４の回転速度を制御することができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術は、把
手３０と摺動抵抗器１４（ポテンショメータに相当す
る）との間を鋼索１６で連結するとともに、鋼索１６及
び把手３０をばね１７で中立状態に弾発したものであ
る。ところで、一般に鋼索１６はアウタチューブで被覆
したものである。把手３０で鋼索１６を引いたときに、
アウタチューブに対する摺動抵抗が生じる。摺動抵抗に
よって摺動抵抗器１４の応答遅れがないように、配慮が
必要である。また、ばね１７のばね力については、アウ
タチューブに対する鋼索１６の摺動抵抗も考慮して設定
することになる。ばね力は比較的大きいものであり、こ
の力によって把手３０の操作力が過大にならないような
配慮が必要である。特に路面状態によっては、走行速度
を頻繁に変更するように把手３０を操作することが多
い。把手３０の操作力が過大であると、作業者の疲労が
増す。

【０００５】そこで本発明の目的は、操作レバーの操作
量に対するポテンショメータの応答性を高めること、及
び、操作レバーの操作力を一層軽減することができる技
術を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、クローラベルト用駆動輪や走行車輪等の
駆動輪とこの駆動輪を駆動する電動モータとを備えた車
体フレームから後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハ
ンドルの端部にグリップを設けた電動作業機において、
グリップの近傍に、電動モータの回転速度を制御するポ
テンショメータ並びにこのポテンショメータを操作する
操作レバーを互いに隣接した状態で配置することで、操
作レバーでポテンショメータを直接操作するように構成
したことを特徴とする。操作レバーを操作することによ
り、ポテンショメータを直接操作する。ポテンショメー
タは、操作レバーの操作量に応じた制御信号を発して電
動モータの回転速度を制御する。

【０００７】請求項２は、操作レバーに駆動ギヤを備
え、この駆動ギヤに噛み合う被動ギヤをポテンショメー
タの被動軸に備えたことを特徴とする。操作レバーを操
作したとき、操作レバーに備えた駆動ギヤは被動ギヤを
介して被動軸を回す。ポテンショメータは被動軸の回転
角に応じた制御信号を発する。

【０００８】請求項３は、ポテンショメータの制御信号
を受けて電動モータを制御する制御部を、駆動輪よりも
上位に配置したことを特徴とする。制御部は電動作業機
の作業環境の影響を受けにくくなる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図面に
基づいて以下に説明する。なお、「前」、「後」、
「左」、「右」、「上」、「下」は作業者から見た方向
に従い、Ｆｒは前側、Ｒｒは後側、Ｌは左側、Ｒは右
側、ＣＬは車幅中心（車体中心）を示す。また、図面は
符号の向きに見るものとする。

【００１０】先ず、電動作業機の一例として除雪機の例
を説明する。図１は本発明に係る除雪機の側面図であ
る。除雪機１０は、車体フレーム１１の前部に雪を押出
す排雪部材１２を備え、車体フレーム１１の左右両側に
クローラベルト１３，１３（この図では左のみを示す。
以下同じ。）を備え、車体フレーム１１に電動モータ１
４、動力伝達機構１５、バッテリ１６、充電器１７並び
に制御部１８を備え、車体フレーム１１の後部に左右の
操作ハンドル１９，１９を備えた電動作業機である。

【００１１】この除雪機１０は、電動モータ１４を駆動
源として左右のクローラベルト１３，１３が自力走行す
るとともに、図示せぬ作業者が歩行しながら操作ハンド
ル１９，１９を操縦する形式の自力走行式歩行型除雪機
であり、駆動輪用車軸２１，２１を中心に車体フレーム
１１が上下スイング可能である。車体フレーム１１を上
下スイングさせて、排雪部材１２の高さ調節をすること
ができる。さらに除雪機１０は、排雪部材１２の高さ調
節をするときには車体フレーム１１の上下スイングを許
容するとともに、排雪部材１２の高さ調節をした後には
車体フレーム１１の上下スイングを阻止するために、伸
縮機構２２を備える。

【００１２】バッテリ１６は電動モータ１４に電力を供
給する電源である。充電器１７はバッテリ１６に充電す
るものであり、交流電源のコンセントに差込むプラグ１
７ａを備える。制御部１８は、左右の操作ハンドル１
９，１９に備えた操作盤２３の操作信号並びに後述する
ポテンショメータの制御信号に基づいて、電動モータ１
４を制御する制御ユニットである。本発明は、制御部１
８を駆動輪３５，３５よりも上位に配置したことを特徴
とする。このようにして制御部１８を路面から遠ざけた
ので、制御部１８は除雪機（電動作業機）１０の作業環
境の影響を受けにくくなる。すなわち、制御部１８は積
雪から遠ざかるので雪害を受けにくくなる。また、制御
部１８を上位に配置することにより、制御部１８と後述
するポテンショメータとの間を接続する細い信号線を、
短くすることができる。図中、２４はバッテリ収納ボッ
クス、２５は伸縮機構操作レバー、２６はカバー、２７
はベルト付勢部材である。

【００１３】図２は本発明に係る除雪機の平面図であ
る。排雪部材１２は、雪を押出すために車体フレーム１
１の前部に取外し可能に取付けた排雪部３１と、雪を排
雪部３１に案内するために排雪部３１の左右に取付けた
縦板状のガイド板３２，３２とからなる。

【００１４】この図は、左右のクローラベルト１３，１
３の前部に左右の駆動輪３５，３５を噛み合わせ、左右
のクローラベルト１３，１３の後部に左右の転動輪３
６，３６を噛み合わせ、これらの駆動輪３５，３５並び
に転動輪３６，３６を車体フレーム１１に備えたことを
示す。左右の駆動輪３５，３５は動力伝達機構１５から
延びた左右の駆動輪用車軸２１，２１に取付けたもので
あり、左右の転動輪３６，３６は、１本の転動輪用車軸
３７に回転可能に取付けたものである。電動モータ１４
の動力は動力伝達機構１５→駆動輪用車軸２１，２１→
駆動輪３５，３５の経路で、左右のクローラベルト１
３，１３に伝わることになる。

【００１５】さらにこの図は、車体フレーム１１の後部
から後方へ左右の操作ハンドル１９，１９を延し、これ
らの操作ハンドル１９，１９の端部にグリップ４１，４
１を設け、右のグリップ４１の近傍にポテンショメータ
５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レ
バー６０を配置したことを示す。ポテンショメータ５０
は、電動モータ１４の回転速度を制御するものである。
４２はブレーキレバーである。

【００１６】このような除雪機１０であるから、排雪部
材１２によって雪を押出すことにより、簡単に除雪する
ことができるので、従来のオーガ式除雪機による作業エ
リアよりも狭いエリアであっても、簡便に使用できる。
さらには、駆動源に電動モータ１４を採用したので、エ
ンジンと比べて騒音が極めて小さい。従って、騒音が小
さな除雪機１０で早朝から夜までの長時間にわたって、
いつでも簡便に除雪作業をすることができる。

【００１７】図３は本発明に係るポテンショメータ並び
に操作レバーの作用的原理図である。この図によって、
ポテンショメータ５０と操作レバー６０との作用的原理
を説明する。操作レバー６０は引張りばね８４で弾発さ
れて中立位置にある。このとき、ポテンショメータ５０
も中立位置にある。操作レバー６０を指で図表裏方向に
スイング操作すると、操作レバー６０のスイング中心Ｐ
１にある駆動軸７０がスイング操作方向に回転する。駆
動軸７０に結合された駆動ギヤ７５も同方向に回転し
て、被動ギヤ５５を駆動する。被動ギヤ５５は、被動軸
５４を回転させることでポテンショメータ５０を作動さ
せる。指を外すと、引張りばね８４の弾発力によって操
作レバー６０は中立位置に復帰する。この結果、ポテン
ショメータ５０も中立位置に復帰する。

【００１８】図４は本発明に係るポテンショメータ並び
に操作レバーの側面図であり、グリップ４１の近傍に、
ポテンショメータ５０並びに操作レバー６０を互いに隣
接した状態で配置したことを示す。操作ハンドル１９は
グリップ４１の近傍に、主ブラケット４４並びに副ブラ
ケット４５を溶接にて取付けるとともに、断面視略逆Ｕ
字状のカバー４６をビス４７，４７にて取付けたもので
ある。主ブラケット４４は、車体側にポテンショメータ
５０を取付けるとともに、グリップ側に操作レバー６０
を取付ける部材である。カバー４６はポテンショメータ
５０、操作レバー６０の取付部分及び引張りばね８４を
覆う部材である。

【００１９】操作レバー６０は主ブラケット４４に上下
スイング可能に取付けたものであり、側面視略Ｌ字状レ
バー部６３を備える。レバー部６３は、スイング中心Ｐ
１から下方へ延びた後に更にグリップ４１にほぼ沿って
後方へ延びた形状を呈する指掛け部である。レバー部６
３におけるＬ字部分のコーナー近傍の位置Ｐ２と副ブラ
ケット４５との間に、引張りばね８４を掛け渡すことが
できる。引張りばね８４は、操作レバー６０を常に図に
示す中立位置に戻す役割を果たすリターンスプリング、
すなわちオートリターン機構である。

【００２０】図５は図４の５−５線断面図であり、主ブ
ラケット４４の水平板４８にポテンショメータ５０をハ
ンガ５１を介してビス５２にて止めたことを示す。ポテ
ンショメータ５０は、ケース５３に被動軸５４を介して
被動ギヤ５５を取付けた可変抵抗器であり、図示せぬ３
個の端子を備え、その中の２個を抵抗素子の両端に接続
し、他の１個を被動ギヤ５５の作用で抵抗素子に沿っ
て、機械的に移動する摺動接点に接続したものである。
被動軸５４はねじりばね５６を備える。ねじりばね５６
は、被動軸５４を常に中立位置に戻す役割を果たすリタ
ーンスプリング、すなわちオートリターン機構である。
５７はコネクタである。

【００２１】図６（ａ）〜（ｃ）は操作レバー廻りの構
成図であって、（ａ）は図４の６−６線断面の構成を示
す。（ａ）において操作レバー６０は、平面断面視コ字
状の主ブラケット４４にスイング可能に支持した基部６
１と、基部６１のスイング中心Ｐ１に開けた嵌合孔６２
と、基部６１から延びたレバー部６３と、レバー部６３
の下端部に開けたピン孔６４と、からなる一体成形品で
ある。嵌合孔６２に駆動軸７０を嵌合するようにした。

【００２２】駆動軸７０は、嵌合孔６２に嵌合する嵌合
軸部７１と、嵌合軸部７１の一端に連なり嵌合軸部７１
より大径の大径部７２と、嵌合軸部７１の他端に連なり
嵌合軸部７１より若干小径の雄ねじ７３と、からなる一
体成形品である。嵌合孔６２に嵌合軸部７１を嵌合し、
雄ねじ７３にナット７４をねじ込むことで、操作レバー
６０に駆動軸７０を取付けることができる。大径部７２
は、駆動ギヤ７５をビス７６にて取付けるものである。
駆動ギヤ７５は被動ギヤ５５に噛み合うセクタギヤであ
る。これらの被動・駆動ギヤ５５，７５は平歯車であ
る。

【００２３】ところで、ピン孔６４は嵌合孔６２と平行
な貫通孔であり、スイング中心Ｐ１から下方へ所定距離
だけ離れた位置Ｐ２にあり、リターンピン８１を嵌合し
たものである。駆動軸７０とリターンピン８１との間に
は、リターンアーム８２を掛け渡してある。詳しくは、
リターンアーム８２の一端を大径部７２に溶接にて取付
け、リターンアーム８２の他端をリターンピン８１の一
端に溶接にて取付けた。リターンピン８１は、ピン孔６
４を貫通した他端にばね掛け溝８３を形成し、このばね
掛け溝８３に引張りばね８４の一端を掛けたものであ
る。さらに（ａ）は、操作レバー６０を中心として、一
方の側方にリターンアーム８２を配置し、他方の側方に
引張りばね８４を配置したことを示す。

【００２４】また、図６（ｂ）及び図６（ｃ）は、主ブ
ラケット４４に操作レバー６０の基部６１を保持したこ
とを示す。（ｂ）は操作レバー６０を止める保持部材７
７の斜視図であり、（ｃ）は基部６１を保持部材７７で
止めた状態の側面断面図である。詳しくは、主ブラケッ
ト４４のＵ字溝４４ａに基部６１を嵌合し、さらに基部
６１と主ブラケット４４とに保持部材７７をスナップフ
ィットで掛け止めることにより、主ブラケット４４に基
部６１をスイング可能に保持することができる。７８は
平座金である。

【００２５】次に、上記構成のポテンショメータ５０並
びに操作レバー６０の作用を、図４及び図７に基づき説
明する。図４はポテンショメータ５０並びに操作レバー
６０が中立状態にあることを示す。具体的には、引張り
ばね８４がリターンピン８１を引張っているので、リタ
ーンピン８１を取付けた操作レバー６０は弾発され、主
ブラケット４４の角部４４ｂに当って停止した中立位置
にある。このときポテンショメータ５０は、被動軸５４
がねじりばね５６（図３参照）に弾発されて中立位置に
あり、制御信号は零又は最小値である。

【００２６】グリップ４１と共にレバー部６３を手の指
で握ることで、操作レバー６０をスイング中心Ｐ１を中
心にして図反時計回り（矢印Ｕ方向）に所望角度だけス
イングすることができる。操作レバー６０にリターンピ
ン８１を介して連結したリターンアーム８２も、矢印Ｕ
方向にスイングする。リターンアーム８２に結合した駆
動軸７０並びに駆動軸７０に結合した駆動ギヤ７５は、
スイング中心Ｐ１を中心にして矢印Ｕ方向に回転する。
駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ５５並びに被動ギヤ５
５に結合した被動軸５４は、矢印Ｕと逆方向に回転し、
その回転角に応じてポテンショメータ５０を作動させ
る。この結果、ポテンショメータ５０は操作レバー６０
のスイング量に応じた制御信号を発する。

【００２７】図７は本発明に係るポテンショメータ並び
に操作レバーの作用図であり、操作レバー６０をスイン
グさせた状態を示す。この状態から指を外すと、引張り
ばね８４の弾発力によって操作レバー６０、リターンピ
ン８１並びにリターンアーム８２は、スイング中心Ｐ１
を中心にして図時計回り（矢印Ｄ方向）にスイングし、
元の中立位置に自動復帰する。この結果、駆動軸７０並
びに駆動ギヤ７５は、スイング中心Ｐ１を中心にして矢
印Ｄ方向に逆転する。駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ
５５並びに被動軸５４は、矢印Ｄと逆方向に回転し、ポ
テンショメータ５０を中立位置に自動復帰させる。この
ようにして、操作レバー６０をスイング操作することに
より、スイング量に応じた制御信号をポテンショメータ
５０から発することになる。

【００２８】一旦図４に戻って本発明の特徴をまとめる
と、本発明は、グリップ４１の近傍にポテンショメータ
５０並びにこのポテンショメータ５０を操作する操作レ
バー６０を互いに隣接した状態で配置したことを特徴と
する。従来のようにワイヤケーブルを介することなく、
操作レバー６０でポテンショメータ５０を直接操作する
ことができる。従って、操作レバー６０の操作量（スイ
ング量）に対するポテンショメータ５０の応答性を高め
ることができるとともに、操作レバー６０からポテンシ
ョメータ５０への操作力の伝達効率を高めることができ
る。

【００２９】さらには、従来はワイヤケーブルを介在し
ていたので、アウタチューブに対するインナワイヤの摺
動抵抗がある。これに対して、本発明はワイヤケーブル
を介在しないので、このような摺動抵抗を考慮せずに、
引張りばね（リターンスプリング）８４のばね力を設定
することができる。従って、操作レバー６０の操作力が
小さくてすむので、作業者の疲労を一層軽減することが
できるとともに、操作感覚（操作フィーリング）を高め
ることができる。

【００３０】さらにまた、操作レバー６０に駆動ギヤ７
５を備え、この駆動ギヤ７５に噛み合う被動ギヤ５５を
ポテンショメータ５０の被動軸５４に備えたので、除雪
機１０（図１参照）を含む電動作業機の種類に応じて駆
動ギヤ７５と被動ギヤ５５のギヤ比を適宜設定するだけ
で、操作レバー６０の操作量に対するポテンショメータ
５０の制御量（制御信号）を最適なものに設定すること
ができる。このため、ポテンショメータ５０の内部構造
を変える必要がなく、互換性が高まる。さらに、操作レ
バー６０からポテンショメータ５０へ操作力を伝達する
伝達機構が駆動ギヤ７５と被動ギヤ５５とからなるギヤ
機構だけであるから、伝達機構の部品数を少なくするこ
とができるとともに、軽量にすることができる。

【００３１】図８は本発明に係る電動作業機の変形例図
である。電動作業機としての電動運搬車９０は、車体フ
レーム９１の前部に左右の前輪９２，９２を備え、車体
フレーム９１の後部に車体中央の後輪９３を備え、車体
フレーム９１に電動モータ９４、動力伝達機構９５並び
にバッテリ９６を備え、車体フレーム９１の上部に前後
に延びた荷台９７を備え、車体フレーム９１の後部に左
右の操作ハンドル１９，１９を備えた三輪車である。左
右の前輪９２，９２は走行車輪（駆動輪）である。後輪
９３は自由回転輪である。電動モータ９４の動力は、動
力伝達機構９５→車軸９９の経路で左右の前輪９２，９
２に伝わり、前輪９２，９２を駆動することができる。
１０１，１０１は柵、１０２はバッテリケージ、１０３
はブレーキレバーである。

【００３２】ところで、電動運搬車９０においても、車
体フレーム９１から後方へ左右の操作ハンドル１９，１
９を延ばし、その端部にグリップ４１，４１を設けたも
のである。そして、右の操作ハンドル１９はグリップ４
１の近傍に、ポテンショメータ５０並びにこのポテンシ
ョメータ５０を操作する操作レバー６０を互いに隣接し
た状態で配置することで、操作レバー６０でポテンショ
メータ５０を直接操作するように構成したことを特徴と
する。ポテンショメータ５０並びに操作レバー６０の具
体的な構造並びに取付け構造、作用に関しては、上記図
３〜図７に示す構成、作用と同一であり、その詳細な説
明を省略する。なお、電動運搬車９０の操作ハンドル１
９，１９は、傾動可能な一種のチルトハンドルである。
電動運搬車９０においては、ポテンショメータ５０から
電動モータ９４へ制御信号を発し、電動モータ９４の回
転速度を制御することになる。

【００３３】図９（ａ），（ｂ）は本発明に係るポテン
ショメータ並びに操作レバーの変形例図であり、（ａ）
はポテンショメータ５０並びに操作レバー６０周りの外
観構成を示し、（ｂ）はポテンショメータ５０並びに操
作レバー６０周りの断面構成を示す。変形例は、ポテン
ショメータ５０並びに操作レバー６０を組込んだケース
１１１をビス１１２，１１２にて操作ハンドル１９に取
付けたことを特徴とする。この場合においても、グリッ
プ４１の近傍に、ポテンショメータ５０並びにこのポテ
ンショメータ５０を操作する操作レバー６０を互いに隣
接した状態で配置することで、操作レバー６０でポテン
ショメータ５０を直接操作するように構成したものであ
る。

【００３４】具体的には、ケース１１１にポテンショメ
ータ５０を収納するとともに、ケース１１１の内部に操
作レバー６０の基部６１を上下スイング可能に取付けた
ものである。さらに、スイング中心Ｐ１において、操作
レバー６０の基部６１に駆動ギヤ７５を直接取付け、こ
の駆動ギヤ７５並びに被動ギヤ５５をケース１１１に内
蔵した。また、操作レバー６０を常に図に示す中立位置
に戻す役割を果たすリターンスプリング、すなわちオー
トリターン機構としては、ねじりばね１１３を採用し、
このねじりばね１１３をケース１１１に内蔵した。

【００３５】このように変形例は、ポテンショメータ５
０及び操作レバー６０の基部６１周りの部分をケース１
１１に一括収納し、ポテンショメータ５０と操作レバー
６０とを一体に組付けたことを特徴とする。このため、
耐水性や耐熱性を高めることができる。さらに変形例
は、操作レバー６０からポテンショメータ５０へ操作力
を伝達する伝達機構を、駆動ギヤ７５と被動ギヤ５５と
からなるギヤ機構だけとしたものである。従って、ポテ
ンショメータ５０と操作レバー６０との組合せ構造の小
型化を図ることができるとともに、外観性を高めること
ができる。さらに、操作ハンドル１９にポテンショメー
タ５０及び操作レバー６０を極めて簡単に取付けること
ができる。また、上記図３〜図７に示す駆動軸７０、リ
ターンピン８１、リターンアーム８２が不要になるの
で、部品数が低減し生産コストを低減することができ
る。

【００３６】なお、上記本発明の実施の形態及び変形例
において、電動作業機は駆動輪を電動モータで駆動する
とともに業者が歩行しながら操作ハンドル１９，１９を
操縦する形式の、自力走行式歩行型作業機であればよ
く、除雪機１０や電動運搬車９０に限定されるものでは
ない。操作ハンドル１９は１本であってもよい。また、
ポテンショメータ５０及び操作レバー６０は、左右の操
作ハンドル１９，１９のどちら側に配置してもよい。さ
らにまた、図９に示す変形例のポテンショメータ５０並
びに操作レバー６０を図８の電動運搬車９０に採用して
もよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１は、操作ハンドル用グリップの近傍にポ
テンショメータ並びに操作レバーを互いに隣接した状態
で配置したので、従来のようにワイヤケーブルを介する
ことなく、操作レバーでポテンショメータを直接操作す
ることができる。従って、操作レバーの操作量に対する
ポテンショメータの応答性を高めることができるととも
に、操作レバーからポテンショメータへの操作力の伝達
効率を高めることができる。

【００３８】さらには、従来はワイヤケーブルを介在し
ていたので、アウタチューブに対するインナワイヤの摺
動抵抗がある。これに対して、請求項１はワイヤケーブ
ルを介在しないので、このような摺動抵抗を考慮せず
に、操作レバーのリターンスプリングのばね力を設定す
ることができる。従って、操作レバーの操作力が小さく
てすむので、作業者の疲労を一層軽減することができる
とともに、操作感覚（操作フィーリング）を高めること
ができる。

【００３９】さらにまた、操作ハンドルにポテンショメ
ータ並びに操作レバーを互いに隣接した状態で取付ける
ので、これらの部材を同位置にまとめて取付けることが
でき、取付け性が高まる。しかも、操作ハンドルにポテ
ンショメータを取付けるので、ポテンショメータが電動
作業機の作業環境の影響を受けにくくなる。

【００４０】請求項２は、操作レバーに駆動ギヤを備
え、この駆動ギヤに噛み合う被動ギヤをポテンショメー
タの被動軸に備えたので、電動作業機の種類に応じて駆
動ギヤと被動ギヤのギヤ比を適宜設定するだけで、操作
レバーの操作量に対するポテンショメータの制御量を最
適なものに設定することができる。このため、ポテンシ
ョメータの内部構造を変える必要がなく、互換性が高ま
る。さらには、操作レバーからポテンショメータへ操作
力を伝達する伝達機構が駆動ギヤと被動ギヤとからなる
ギヤ機構だけであるから、伝達機構の部品数を少なくす
ることができるとともに、軽量にすることができる。ま
た、操作レバーとポテンショメータとを一体に組付ける
ことで、小型化を図ることができる。

【００４１】請求項３は、ポテンショメータの制御信号
を受けて電動モータを制御する制御部を駆動輪よりも上
位に配置することにより、路面から遠ざけることができ
る。このため、制御部が電動作業機の作業環境の影響を
受けにくくなる。例えば、電動作業機を除雪機とした場
合には積雪から遠ざかるので、雪害を受けにくくなる。
また、制御部を上位に配置することにより、制御部とポ
テンショメータとの間を接続する細い信号線を短くする
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る除雪機の側面図

【図２】本発明に係る除雪機の平面図

【図３】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバ
ーの作用的原理図

【図４】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバ
ーの側面図

【図５】図４の５−５線断面図

【図６】操作レバー廻りの構成図

【図７】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバ
ーの作用図

【図８】本発明に係る電動作業機の変形例図

【図９】本発明に係るポテンショメータ並びに操作レバ
ーの変形例図

【符号の説明】

１０…電動作業機（除雪機）、１１…車体フレーム、１
３…クローラベルト、１４…電動モータ、１８…制御
部、１９…操作ハンドル、３５…駆動輪、４１…グリッ
プ、５０…ポテンショメータ、５４…被動軸、５５…被
動ギヤ、６０…操作レバー、７５…駆動ギヤ、９０…電
動作業機（電動運搬車）、９１…車体フレーム、９２…
駆動輪（走行車輪）、９４…電動モータ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 クローラベルト用駆動輪や走行車輪等の
   駆動輪とこの駆動輪を駆動する電動モータとを備えた車
   体フレームから後方へ操作ハンドルを延し、この操作ハ
   ンドルの端部にグリップを設けた電動作業機において、
   前記グリップの近傍に、前記電動モータの回転速度を制
   御するポテンショメータ並びにこのポテンショメータを
   操作する操作レバーを互いに隣接した状態で配置するこ
   とで、操作レバーでポテンショメータを直接操作するよ
   うに構成したことを特徴とする電動作業機。
2. 【請求項２】 前記操作レバーに駆動ギヤを備え、この
   駆動ギヤに噛み合う被動ギヤを前記ポテンショメータの
   被動軸に備えたことを特徴とする請求項１記載の電動作
   業機。
3. 【請求項３】 前記ポテンショメータの制御信号を受け
   て前記電動モータを制御する制御部を、前記駆動輪より
   も上位に配置したことを特徴とする請求項１又は請求項
   ２記載の電動作業機。