JPH07253823A - 建設機械等の操縦杆構造 - Google Patents
建設機械等の操縦杆構造Info
- Publication number
- JPH07253823A JPH07253823A JP4284494A JP4284494A JPH07253823A JP H07253823 A JPH07253823 A JP H07253823A JP 4284494 A JP4284494 A JP 4284494A JP 4284494 A JP4284494 A JP 4284494A JP H07253823 A JPH07253823 A JP H07253823A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- friction
- control lever
- rotary shaft
- lever
- friction plate
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering Controls (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 操縦杆を任意の位置で停止維持せしめること
を容易ならしめること。 【構成】 コントロールレバーと一体でありかつポテン
ショメータと連動する回転軸に、フリクションプレート
と、該フリクションプレートを固定体に摩擦接触せしめ
るためのばねを設けた。 【効果】 フリクションプレートによるフリクション作
用によりコントロールレバーを任意の位置で停止維持せ
しめることが容易かつ確実に行なえる。
を容易ならしめること。 【構成】 コントロールレバーと一体でありかつポテン
ショメータと連動する回転軸に、フリクションプレート
と、該フリクションプレートを固定体に摩擦接触せしめ
るためのばねを設けた。 【効果】 フリクションプレートによるフリクション作
用によりコントロールレバーを任意の位置で停止維持せ
しめることが容易かつ確実に行なえる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばフォークリフ
ト、ホイールローダ、ブルトーザ、ショベル等の建設機
械のコントロールレバーを操作するための操縦杆構造に
関するものである。
ト、ホイールローダ、ブルトーザ、ショベル等の建設機
械のコントロールレバーを操作するための操縦杆構造に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば建設機械等におけるコントロール
レバーを操縦するために用いられている従来の操縦杆構
造としては、図１、図２に示す如き構造のものがある。
レバーを操縦するために用いられている従来の操縦杆構
造としては、図１、図２に示す如き構造のものがある。
【０００３】以下にこの従来例の操縦杆構造を図１に基
いて説明する。１は建設機械の運転席近傍に設備されて
いるアームレストであって、このアームレスト１には操
縦杆構造の筐体２が埋設されている。筐体２内部には、
隔設される一対の軸受け３，４が固定されており、この
一対の軸受け３，４間に横方向に配置される回転軸５が
回転可能に架設支持されている。この回転軸５の一端に
は伝達ギヤ６が固定され、この伝達ギヤ６には増速ギヤ
７が噛合され、さらにこの増速ギヤ７には、ポテンショ
メータ８の駆動軸９が結合されている。
いて説明する。１は建設機械の運転席近傍に設備されて
いるアームレストであって、このアームレスト１には操
縦杆構造の筐体２が埋設されている。筐体２内部には、
隔設される一対の軸受け３，４が固定されており、この
一対の軸受け３，４間に横方向に配置される回転軸５が
回転可能に架設支持されている。この回転軸５の一端に
は伝達ギヤ６が固定され、この伝達ギヤ６には増速ギヤ
７が噛合され、さらにこの増速ギヤ７には、ポテンショ
メータ８の駆動軸９が結合されている。
【０００４】また前記回転軸５の他端部には下方向へ鈎
状に折れ曲げられている係止爪１０を有する円板１１が
固定されている。
状に折れ曲げられている係止爪１０を有する円板１１が
固定されている。
【０００５】またその回転軸他端部には、図２において
左右対称形状であるそれぞれの従動アーム１２，１３の
上端がその回転軸５に対して回動可能に軸支され、さら
に双方の従動アーム１２，１３相互間には、リターンス
プリング１４が介在されて、双方の従動アーム１２，１
３が互に引き合っている。
左右対称形状であるそれぞれの従動アーム１２，１３の
上端がその回転軸５に対して回動可能に軸支され、さら
に双方の従動アーム１２，１３相互間には、リターンス
プリング１４が介在されて、双方の従動アーム１２，１
３が互に引き合っている。
【０００６】１５は筐体２の内部で、その筐体２と一体
に固定されているストッパーであって、このストッパー
１５によって、前記双方の従動アーム１２，１３は、位
置決めされている。すなわち一方の従動アーム１２は、
図２に示す中立位置から時計方向には回動しないよう
に、また他方の従動アーム１３は反時計方向に移動しな
いように規制されている。
に固定されているストッパーであって、このストッパー
１５によって、前記双方の従動アーム１２，１３は、位
置決めされている。すなわち一方の従動アーム１２は、
図２に示す中立位置から時計方向には回動しないよう
に、また他方の従動アーム１３は反時計方向に移動しな
いように規制されている。
【０００７】１６は、回転軸５の中央部で、スナップピ
ン１７により固定されており、しかも直立状態で筐体２
より外部へ突出されているコントロールレバーであっ
て、このコントロールレバー１６の先端にはレバーハン
ドル１８が取付けられており、このレバーハンドル１８
内には切換スイッチ１９が組込まれているものである。
ン１７により固定されており、しかも直立状態で筐体２
より外部へ突出されているコントロールレバーであっ
て、このコントロールレバー１６の先端にはレバーハン
ドル１８が取付けられており、このレバーハンドル１８
内には切換スイッチ１９が組込まれているものである。
【０００８】そしてこのような構成のレバーハンドル１
８は、図２において回転軸５を支点としてかつリターン
スプリング１４の弾圧力に抗してＡ方向又はＢ方向に回
動することができ、この回動により、回転軸５が回動
し、この回動力が伝達ギヤ６、増速ギヤ７及び駆動軸９
を経てポテンショメータ８が駆動し、この駆動量に応じ
て例えば建設機器の動作が制御されるものである。
８は、図２において回転軸５を支点としてかつリターン
スプリング１４の弾圧力に抗してＡ方向又はＢ方向に回
動することができ、この回動により、回転軸５が回動
し、この回動力が伝達ギヤ６、増速ギヤ７及び駆動軸９
を経てポテンショメータ８が駆動し、この駆動量に応じ
て例えば建設機器の動作が制御されるものである。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】ところが前記コントロ
ールレバー１６を図２において左方向（Ａ）又は右方向
（Ｂ）に回動して建設機器の動作を制御するとき、その
レバー１６は従動アーム１２又は１３の先端に設けられ
ているリターンスプリング１４の弾圧力に抗して動作で
き、そのコントロールレバー１６を手から離せばコント
ロールレバー１６はリターンスプリングの弾圧力で自動
的に中立位置へ復元されるものであって、例えばそのコ
ントロールレバー１６を、左方向（Ａ）へコントロール
レバー１６が不図示のストッパー等により回動されなく
なる停止位置まで完全回動せしめるとき、又は右方向
（Ｂ）へそのレバー１６が回動されなくなる停止位置ま
で完全回動せしめるときは、その操作力で比較的疲労は
感じないが、例えばコントロールレバー１６を図示する
中立位置から停止位置までの中間の操作位置でコントロ
ールレバー１６を停止維持せしめようとすると、そのコ
ントロールレバー１６は、常にリターンスプリングの弾
圧力に抗して動作するものであるから、該レバー１６を
操作する作業者には、リターンスプリング１４の応力を
常に受けながらレバー１６を中間位置で停止維持させな
ければならず、このため作業者の腕には多大なる疲労が
生じるという問題点があった。
ールレバー１６を図２において左方向（Ａ）又は右方向
（Ｂ）に回動して建設機器の動作を制御するとき、その
レバー１６は従動アーム１２又は１３の先端に設けられ
ているリターンスプリング１４の弾圧力に抗して動作で
き、そのコントロールレバー１６を手から離せばコント
ロールレバー１６はリターンスプリングの弾圧力で自動
的に中立位置へ復元されるものであって、例えばそのコ
ントロールレバー１６を、左方向（Ａ）へコントロール
レバー１６が不図示のストッパー等により回動されなく
なる停止位置まで完全回動せしめるとき、又は右方向
（Ｂ）へそのレバー１６が回動されなくなる停止位置ま
で完全回動せしめるときは、その操作力で比較的疲労は
感じないが、例えばコントロールレバー１６を図示する
中立位置から停止位置までの中間の操作位置でコントロ
ールレバー１６を停止維持せしめようとすると、そのコ
ントロールレバー１６は、常にリターンスプリングの弾
圧力に抗して動作するものであるから、該レバー１６を
操作する作業者には、リターンスプリング１４の応力を
常に受けながらレバー１６を中間位置で停止維持させな
ければならず、このため作業者の腕には多大なる疲労が
生じるという問題点があった。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はかかる従来の問
題点に着目してなされたもので、前記レバーと一体の回
転軸に、そのレバーの回動操作位置を任意の位置で停止
維持せしめることができるようにするためのフリクショ
ン機構を設けて、レバーを適宜位置で停止維持せしめる
作業を容易かつ疲労を軽減して行なうことができる操縦
杆構造を提供することにある。
題点に着目してなされたもので、前記レバーと一体の回
転軸に、そのレバーの回動操作位置を任意の位置で停止
維持せしめることができるようにするためのフリクショ
ン機構を設けて、レバーを適宜位置で停止維持せしめる
作業を容易かつ疲労を軽減して行なうことができる操縦
杆構造を提供することにある。
【００１１】
【実施例】以下に本発明を図３乃至図５に示す実施例に
基いて詳細に説明するが、本発明は前記した従来例構造
のコントロールレバー装置に対してフリクション機構を
追加したものであるから、そのフリクション機構につい
て具体的に説明し、本実施例において従来構造と同一構
造部分は、従来例と同一符号を付して説明を省略する。
基いて詳細に説明するが、本発明は前記した従来例構造
のコントロールレバー装置に対してフリクション機構を
追加したものであるから、そのフリクション機構につい
て具体的に説明し、本実施例において従来構造と同一構
造部分は、従来例と同一符号を付して説明を省略する。
【００１２】図３乃至図５において、２１は一対の摩擦
縁２２を両端に形成してなる平面略コ字状のフリクショ
ンプレートであって、このフリクションプレート２１の
中央部には、略小判型の透孔２３が穿設されており、こ
の透孔２３内に、回転軸５に形成されている角軸部２４
が貫通係合されて、その回転軸５と共に、フリクション
プレート２１が回動されるように構成されている。
縁２２を両端に形成してなる平面略コ字状のフリクショ
ンプレートであって、このフリクションプレート２１の
中央部には、略小判型の透孔２３が穿設されており、こ
の透孔２３内に、回転軸５に形成されている角軸部２４
が貫通係合されて、その回転軸５と共に、フリクション
プレート２１が回動されるように構成されている。
【００１３】２５は回転軸５の外周囲に螺着されている
ナットであって、このナット２５と、前記フリクション
プレート２１との間に、そのフリクションプレート２１
に形成されている摩擦縁２２を筐体２の内壁面に弾圧的
に圧接せしめるためのコイルばね２６が介装されてい
る。なお２７はそのコイルばね２６とナット２５との間
に介在せしめたワッシャを示す。
ナットであって、このナット２５と、前記フリクション
プレート２１との間に、そのフリクションプレート２１
に形成されている摩擦縁２２を筐体２の内壁面に弾圧的
に圧接せしめるためのコイルばね２６が介装されてい
る。なお２７はそのコイルばね２６とナット２５との間
に介在せしめたワッシャを示す。
【００１４】以上のように本実施例では、回転軸５に、
ナット２５、コイルばね２６、フリクションプレート２
１とからなるフリクション機構を具備せしめ、そのコイ
ルばね２６の弾圧力でフリクションプレート２１の摩擦
縁２２を、筐体内壁面に摩擦接触せしめているものであ
るから、コントロールレバー１６を図４において左方向
（Ａ）又は右方向（Ｂ）に回動するとき、そのコントロ
ールレバー１６の回動操作に伴なって回転軸５と一体動
作するフリクションプレート２１の摩擦縁２２が筐体２
の壁面に弾圧的に接合されてフリクション作用を生じて
いることから、そのコントロールレバー１６を、図４で
示す中立位置と、その最大移動位置との中間位置で停止
維持せしめる操作がきわめて容易であって、その作業者
に大きな疲労を与えることなく、しかもその停止位置が
無段階位置で行なえる。
ナット２５、コイルばね２６、フリクションプレート２
１とからなるフリクション機構を具備せしめ、そのコイ
ルばね２６の弾圧力でフリクションプレート２１の摩擦
縁２２を、筐体内壁面に摩擦接触せしめているものであ
るから、コントロールレバー１６を図４において左方向
（Ａ）又は右方向（Ｂ）に回動するとき、そのコントロ
ールレバー１６の回動操作に伴なって回転軸５と一体動
作するフリクションプレート２１の摩擦縁２２が筐体２
の壁面に弾圧的に接合されてフリクション作用を生じて
いることから、そのコントロールレバー１６を、図４で
示す中立位置と、その最大移動位置との中間位置で停止
維持せしめる操作がきわめて容易であって、その作業者
に大きな疲労を与えることなく、しかもその停止位置が
無段階位置で行なえる。
【００１５】従って上記コントロールレバー１６による
建設機器の制御を、その制御作業者に大きな疲労を与え
ることなく無段階かつ精度高く行なうことができる。
建設機器の制御を、その制御作業者に大きな疲労を与え
ることなく無段階かつ精度高く行なうことができる。
【００１６】また本発明構造の応用は、既存構造の操縦
杆構造に付加設備することが容易であって経済性に優
れ、しかも既存の操縦杆構造を左程大型化することなく
説明することができる。
杆構造に付加設備することが容易であって経済性に優
れ、しかも既存の操縦杆構造を左程大型化することなく
説明することができる。
【００１７】
【発明の効果】以上のように本発明は、筐体２内で軸支
されると共にポテンショメータ８と連動される回転軸５
と、この回転軸５に固定され、かつ筐体２から外部へ支
出されて前記回転軸５を回動せしめるために設けられて
いるコントロールレバー１６と、このコントロールレバ
ー１６を中立位置に復帰せしめるためのリターンスプリ
ングを有する操縦杆構造において、前記回転軸５と一体
となって回動し、かつ前記筐体内壁面と摺接される摩擦
縁２２を有するフリクションプレート２１と、このフリ
クションプレートの摩擦縁２２を前記筐体内壁面へ弾圧
的に摩擦接触せしめるためのばね２６とからなるフリク
ション機構を備えた操縦杆構造であるから、これによれ
ば、上記フリクション機構を備えていることで、コント
ロールレバー１６をその中立位置と、その最大移動位置
との中間位置で停止維持せしめる操作がきわめて容易で
あって、その作業者に大きな疲労を与えることなく、し
かもその停止位置が無段階位置で行なえるという効果が
ある。
されると共にポテンショメータ８と連動される回転軸５
と、この回転軸５に固定され、かつ筐体２から外部へ支
出されて前記回転軸５を回動せしめるために設けられて
いるコントロールレバー１６と、このコントロールレバ
ー１６を中立位置に復帰せしめるためのリターンスプリ
ングを有する操縦杆構造において、前記回転軸５と一体
となって回動し、かつ前記筐体内壁面と摺接される摩擦
縁２２を有するフリクションプレート２１と、このフリ
クションプレートの摩擦縁２２を前記筐体内壁面へ弾圧
的に摩擦接触せしめるためのばね２６とからなるフリク
ション機構を備えた操縦杆構造であるから、これによれ
ば、上記フリクション機構を備えていることで、コント
ロールレバー１６をその中立位置と、その最大移動位置
との中間位置で停止維持せしめる操作がきわめて容易で
あって、その作業者に大きな疲労を与えることなく、し
かもその停止位置が無段階位置で行なえるという効果が
ある。
【図１】従来の操縦杆構造を示した側面構造説明図。
【図２】従来の操縦杆構造を示した正面構造説明図。
【図３】本発明実施例の操縦杆構造を示した側面構造説
明図。
明図。
【図４】本発明実施例の操縦杆構造を示した正面構造説
明図。
明図。
【図５】本発明実施例の操縦杆構造を示した平面構造説
明図。
明図。
２１…フリクションプレート ２２…摩擦縁 ２３…透孔 ２４…角軸部 ２５…ナット ２６…コイルばね ２７…ワッシャ
Claims (1)
- 【請求項１】 筐体（２）内で軸支されると共にポテン
ショメータ（８）と連動される回転軸（５）と、この回
転軸（５）に固定され、かつ筐体（２）から外部へ支出
されて前記回転軸（５）を回動せしめるために設けられ
ているコントロールレバー（１６）と、このコントロー
ルレバー（１６）を中立位置に復帰せしめるためのリタ
ーンスプリングを有する操縦杆構造において、前記回転
軸（５）と一体となって回動し、かつ前記筐体内壁面と
摺接される摩擦縁（２２）を有するフリクションプレー
ト（２１）と、このフリクションプレートの摩擦縁（２
２）を前記筐体内壁面へ弾圧的に摩擦接触せしめるため
のばね（２６）とからなるフリクション機構を備えたこ
とを特徴とする建設機械等の操縦杆構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284494A JPH07253823A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 建設機械等の操縦杆構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4284494A JPH07253823A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 建設機械等の操縦杆構造 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07253823A true JPH07253823A (ja) | 1995-10-03 |
Family
ID=12647314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4284494A Pending JPH07253823A (ja) | 1994-03-14 | 1994-03-14 | 建設機械等の操縦杆構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07253823A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001202149A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Honda Motor Co Ltd | 電動作業機 |
| JP2008156077A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Komatsu Utility Co Ltd | 操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両 |
-
1994
- 1994-03-14 JP JP4284494A patent/JPH07253823A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001202149A (ja) * | 2000-01-17 | 2001-07-27 | Honda Motor Co Ltd | 電動作業機 |
| JP4648509B2 (ja) * | 2000-01-17 | 2011-03-09 | 本田技研工業株式会社 | 電動作業機 |
| JP2008156077A (ja) * | 2006-12-25 | 2008-07-10 | Komatsu Utility Co Ltd | 操作レバーのダンパーおよび該ダンパーを有する作業車両 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040608 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050104 |