JP2001199051A - 振りローラの振り装置 - Google Patents

振りローラの振り装置

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JP2001199051A JP2000011362A JP2000011362A JP2001199051A JP 2001199051 A JP2001199051 A JP 2001199051A JP 2000011362 A JP2000011362 A JP 2000011362A JP 2000011362 A JP2000011362 A JP 2000011362A JP 2001199051 A JP2001199051 A JP 2001199051A
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    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/15—Devices for moving vibrator-rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F11/00—Rotary presses or machines having forme cylinders carrying a plurality of printing surfaces, or for performing letterpress, lithographic, or intaglio processes selectively or in combination
    • B41F11/02—Rotary presses or machines having forme cylinders carrying a plurality of printing surfaces, or for performing letterpress, lithographic, or intaglio processes selectively or in combination for securities

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  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)
  • Rolls And Other Rotary Bodies (AREA)
  • Tyre Moulding (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡単な機構で振りローラの振り状態を応答性
よく調整できる振りローラの振り装置を提供する。 【解決手段】 周方向に回転できると共に軸心方向に沿
って往復移動可能な振りローラ２５ｅを往復移動させる
振り機構４１〜５０，６４〜６９と、振りローラの２５
ｅ振り幅を調整する振り幅調整機構４１，４４，５４〜
６１と、振り機構４１〜５０，６４〜６９を作動させる
振り機構駆動用モータ７０と、振り幅調整機構４１，４
４，５４〜６１を作動させる振り幅調整用モータ５２
と、振りローラ２５ｅの振り幅が、指定された値となる
ように、振り幅調整用モータ７０の作動を制御する振り
幅制御装置８０と、版胴の回転数に対する前記振りロー
ラの振り回数が、指定された値となるように、当該版胴
２３ａ，２３ｂの回転数に基づいて、振り機構駆動用モ
ータ７０の作動を制御する振り回数制御装置９０とを備
えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷機のインキ供
給装置の振りローラの振り状態を調整する振り装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、証券等を印刷する場合には、偽
造防止のためにレインボー印刷が施される。このレイン
ボー印刷を行う際には、インキ供給装置の振りローラの
振り状態を調整する振り装置が極めて重要となる。この
ような振りローラの従来の振り装置を図１２を用いて説
明する。
【０００３】インキ供給装置のインキ壺内のインキを振
りローラ１０１，１０２に供給し、油圧ポンプ１１２を
作動して油圧タンク１１１内の作動油を油圧シリンダ１
１５へ送給すると、振りローラ１０１が軸心方向に沿っ
て往復移動すると共に、振りローラ１０２も振りレバー
１０３を介して軸心方向に沿って往復移動し、インキが
当該振りローラ１０１，１０２の軸心方向に引き延ばさ
れながら版胴側に供給される。
【０００４】ここで、振りローラ１０２の振り回数が作
動トランス１１８で電気信号に変換されてアンプ１１６
に送られ、圧胴１００の回転数がロータリエンコーダ１
１７でパルス信号に変換されてアンプ１１６へ送られ
る。このとき、ボリューム１１９を操作して振りローラ
１０１，１０２の振り幅を設定すると、アンプ１１６に
送られた信号と設定振り幅とが演算されて、設定値とな
る信号が流量調整弁１１３へ出力される。また、ボリュ
ーム１１９により設定された値と、作動トランス１１８
からの信号とを比較しながらロータリエンコーダ１１７
からのパルスが演算され、一定の本機タイミングに合わ
せて方向制御弁１１４へ信号が出力される。以上の動作
をアンプ１１６内で連続して行われることにより、振り
ローラ１０１，１０２の振り状態（振り幅および振り回
数）を調整することができる（例えば、特開昭６３−２
６４３５２号公報、実開昭６３−１７０１３８号公報等
参照）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述したような従来の
振り装置では、次のような問題があった。油圧シリン
ダ１１５への給油量および給油方向を流量調整弁１１３
および方向制御弁１１４で切り換えて振りローラ１０
１，１０２の振り幅および振り回数を調整するため、油
圧シリンダ１１５の制御機構が複雑であった。油圧シ
リンダ１１５の応答性が十分でないため、振りローラ１
０１，１０２の振り幅および振り回数を微妙に調整する
ことが困難であった。
【０００６】このようなことから、本発明は、簡単な機
構で振りローラの振り状態を応答性よく調整できる振り
ローラの振り装置を提供することを目的とした。
【０００７】
【課題を解決するための手段】前述した課題を解決する
ための、本発明による振りローラの振り装置は、周方向
に回転できると共に軸心方向に沿って往復移動可能な振
りローラを往復移動させる振り機構と、前記振りローラ
の振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り機構を
作動させる振り機構駆動用モータと、前記振り幅調整機
構を作動させる振り幅調整用モータと、前記振りローラ
の振り幅が、指定された値となるように、前記振り幅調
整用モータの作動を制御する振り幅制御手段と、版胴の
回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指定され
た値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記
振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回数制御手
段とを備えてなることを特徴とする。
【０００８】上述した振りローラの振り装置において、
前記振り機構が、前記振り機構駆動用モータへ入力側を
連結されたクランク機構と、揺動可能に支持されて前記
クランク機構の出力側へ基端側を連結された揺動レバー
と、前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離
反できるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支
持されたスライドレバーと、前記スライドレバーの先端
側へ一端側を回動可能に支持された第一リンクプレート
と、揺動可能に支持されて基端側へ前記第一リンクプレ
ートの他端側を回動可能に連結された揺動プレートと、
前記揺動プレートの先端側に設けられて前記振りローラ
の溝車に差し込まれるカムフォロアとを備えてなり、前
記振り幅調整機構が、前記振り幅調整用モータへ連結さ
れたウォームギアと、前記ウォームギアに噛み合うウォ
ームホイールと、前記ウォームホイールへ同軸をなして
連結された伝動軸と、前記伝動軸へ一端側を連結された
第二リンクプレートと、前記第二リンクプレートの他端
側へ基端側を回動可能に連結された前記スライドレバー
とを備えてなることを特徴とする。
【０００９】
【発明の実施の形態】本発明による振りローラの振り装
置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振り
ローラに適用した場合の実施の形態を図１〜８を用いて
説明する。図１は、両面多色オフセット印刷機の全体概
略構成図、図２は、インキ供給装置部分の抽出拡大図、
図３は、振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す
側断面図、図４は、図３の矢線IV方向からみた平面図、
図５は、図４の矢線Ｖ方向からみた正面図、図６は、図
３の要部の横断面展開図、図７は、振り幅制御装置のブ
ロック図、図８は、振り回数制御装置のブロック図、図
９は、振り幅制御のフロー図、図１０は、振り回数制御
のフロー図である。
【００１０】図１に示すように、給紙部１０には、給紙
台１１が設けられている。給紙部１０には、給紙台１１
上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に一枚ずつ
送給するフィーダボード１２が設けられている。フィー
ダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴２１ａに枚
葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられている。
【００１１】渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケ
ットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介
して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流
側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡
胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４
本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所
定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂ
の圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態で
は４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿
って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。圧胴２
２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接
している。
【００１２】渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が
対接している。排紙胴３１には、ギア３２が同軸をなし
て設けられている。また、排紙部３０には、ギア３３が
設けられている。これらギア３２，３３間には、排紙チ
ェーン３４が掛け渡されている。排紙チェーン３４に
は、図示しない排紙爪が所定の間隔で複数設けられてい
る。排紙部３０には、印刷された枚葉紙１００を積載さ
れる排紙台３５ａ，３５ｂが設けられている。
【００１３】また、図２に示すように、前記版胴２３ａ
には、インキを供給するインキ供給装置２５がそれぞれ
設けられている。これらインキ供給装置２５は、インキ
を保持するインキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のイン
キを送り出す壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り
出されたインキを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引
き出されたインキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向
に沿って往復移動することにより軸心方向へインキをな
らす振りローラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給す
る着けローラ２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ
等を連れ回りさせる駆動ローラ２５ｇとを備えてなって
いる。なお、図２中、２６は給水装置である。また、前
記版胴２３ｂにも、上述と同様なインキ供給装置２５お
よび給水装置２６がそれぞれ設けられている。
【００１４】また、図３〜６に示すように、印刷部２０
のフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸端近傍に
は、支持台４１が取り付けられている。支持台４１に
は、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺動でき
るように先端側と基端側との間となる曲折中央部分を支
点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対の揺動
レバー４３が設けられている。これら揺動レバー４３
は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一体的
に連結されている。
【００１５】これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折
中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成
されている。これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃ
には、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付
けられている。これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側
にそれぞれ支持されている。このピン４５には、スライ
ドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の
一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。つ
まり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプ
レート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近
離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レ
バー４３に支持されているのである。
【００１６】第一リンクプレート４６の他端側には、先
端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介し
て揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピ
ン４９を介して回動可能に連結されている。揺動プレー
ト４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられ
ている。このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５
ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれて
いる。なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往
復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支
持されている。
【００１７】一方、前記支持台４１には、正逆回転可能
なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケ
ーシング５１が取り付けられている。前記モータ５２の
駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなし
て取り付けられている。この駆動ギア５４は、上記ケー
シング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合
している。伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケ
ット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の
一端側が同軸をなして連結されている。
【００１８】駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸
をなして取り付けられている。ウォームギア５７には、
上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイー
ル５８が噛合している。ウォームホイール５８には、上
記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端
側が同軸をなして連結されている。伝動軸５９には、第
二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。
第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバ
ー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結され
ている。
【００１９】つまり、前記モータ５２を駆動させると、
駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギ
ア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リン
クプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４
が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５
およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプ
レート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー
４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反さ
せて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することがで
きるようになっているのである。
【００２０】前記ケーシング５１の内部には、ポテンシ
ョメータ６２が設けられている。ポテンショメータ６２
の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられて
おり、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。
【００２１】つまり、前記モータ５２が駆動すると、前
記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショ
メータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピ
ン４２，４５間の距離を検出することができるようにな
っているのである。
【００２２】また、フレーム２０ａの前記支持台４１の
近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に沿って軸
心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片持支持さ
れている。支持軸６４のフレーム２０ａ寄りには、伝動
ギア６５が同軸をなして取り付けられている。支持軸６
４の先端側には、回転ドラム６６が同軸をなして取り付
けられている。
【００２３】回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサ
ルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対
してオフセットして取り付けられている。ユニバーサル
ジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結され
ている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３
の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結さ
れている。また、上記伝動ギア６５には、前記フレーム
２０ａに固定支持された振り機構駆動用モータ７０の駆
動ギア７１が噛合している。
【００２４】つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を
作動して駆動ギア７１を回転させると、伝動ギア６５お
よび支持軸６４を介して回転ドラム６６が回転し、当該
回転ドラム６６の回転に伴ってユニバーサルジョイント
６７が公転し、当該ユニバーサルジョイント６７の公転
に伴ってシャフト６８が軸心方向に沿って往復運動する
ことにより、ユニバーサルジョイント６９および揺動レ
バー４３の基端側を介して支点ピン４２を中心に揺動レ
バー４３の先端側を揺動させることができるようになっ
ているのである。
【００２５】また、図７に示すように、前記振り幅調整
用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテ
ンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５
２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接
続されている。振り幅制御装置８０には、前記振りロー
ラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定
器８１が接続されている。
【００２６】一方、図８に示すように、前記振り機構駆
動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に
接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエ
ンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の
回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０に
それぞれ接続されている。振り回数制御装置９０には、
前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３
ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴
２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅ
の振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９
１とがそれぞれ接続されている。
【００２７】つまり、振り回数制御装置９０は、振りロ
ーラ２５ｅの振り回数が振り回数設定器９１から入力指
定された値となるように、前記ロータリエンコーダ７３
からの信号に基づいて、前記ロータリエンコーダ７２か
らの信号を確認しながら前記振り機構駆動用モータ７０
を制御するようになっているのである。
【００２８】また、図７，８に示すように、振り幅制御
装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続され
ており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置
９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認
してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるよう
になっている。
【００２９】なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝
動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント
６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９など
によりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持
台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバ
ー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン
４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０
などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５
４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウ
ォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート
６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅
調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ
６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などによ
り振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，
７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１など
により振り回数制御手段を構成している。
【００３０】このような振りローラ２５ｅの振り装置を
備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１
０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング
装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、
枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の圧
胴２２ａに受け渡され、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂ
との間を通過する。
【００３１】このとき、前記インキ供給装置２５からの
インキが各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給さ
れ、版胴２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２
ａの外周面のブランケットに供給されると共に、版胴２
３ｂの絵柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面の
ブランケットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴
２２ａ，２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が
枚葉紙１の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚
葉紙１の他方面に転写される。
【００３２】両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４
を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙
爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで
搬送されて排紙される。
【００３３】このようにしてインキ供給装置２５から版
胴２３ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振り
ローラ２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにし
て調整される。
【００３４】［振り幅調整］振りローラ２５ｅの振り幅
を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、
振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０か
らの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動
の有無を確認する（Ｓａ１）。振り機構駆動用モータ７
０が停止してる場合には、振り機構駆動用モータ７０が
作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用モ
ータ７０が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インキ供給装置２５の各種ローラ２５ａ
〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動さ
せてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけて
しまう虞があるからである。
【００３５】次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定
器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振
りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距
離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた
変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応する
ポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテ
ンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、こ
のリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップ
Ｓａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ
５）。これら値が一致する場合には、上記ステップＳａ
２に戻り（現状維持）、これら値が一致しない場合に
は、次のステップに進む。
【００３６】上記値が一致しない場合には、振り幅調整
用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ
６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードした
ポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求め
た値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら
値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ス
テップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合に
は、次のステップへ進む。
【００３７】上記値が一致したら、振り幅調整用モータ
５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モ
ータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モ
ータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻
り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸
５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動
軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライド
レバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設
定される。
【００３８】［振り回数調整］振りローラ２５ｅの振り
回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅ
の１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）す
ると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、
まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づい
て、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動
の有無を確認する（Ｓｂ１）。印刷機が作動していない
場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進ま
ず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インキ供給装置２５の各種ローラ２５ａ
〜２５ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動さ
せてしまうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけて
しまう虞があるからである。
【００３９】次に、振り回数制御装置９０は、振り回数
設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ
２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回
転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリード
し（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構
駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テ
ーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応
する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓ
ｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることに
より、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０
の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ
７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。
【００４０】続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓ
ｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ
２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸
６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、
シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバ
ー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２
３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動
して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介
してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，
２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２
５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振
りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に
対応した振り回数で往復移動するようになる。
【００４１】このため、このような振り装置において
は、振り幅調整用モータ５２の回転量を制御すること
により振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆
動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りロ
ーラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振り
ローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共
に、前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの
振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅ
を応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ
２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。
【００４２】したがって、このような振り装置によれ
ば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性
よく調整することができる。
【００４３】なお、インダクションモータを前記振り幅
調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したよ
うに、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０
に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサ
ーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用
した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた
振り幅制御装置８０’を適用すればよい。
【００４４】
【発明の効果】本発明による振りローラの振り装置で
は、振りローラの振り幅が、指定された値となるよう
に、振り幅制御手段で振り幅調整用モータの作動を制御
し、版胴の回転数に対する振りローラの振り回数が、指
定された値となるように、振り回数制御手段で、版胴の
回転数に基づいて振り機構駆動用モータの作動を制御す
るようにしたので、振りローラの制御機構を簡単にする
ことができると共に、前記モータにより振りローラを作
動させるようにしたので、振りローラを応答性よく作動
させることが簡単にでき、振りローラの微妙な振りを簡
単に調整することができる。よって、簡単な機構で振り
ローラの振り状態を応答性よく調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による振りローラの振り装置を両面多色
オフセット印刷機のインキ供給装置の振りローラに適用
した場合の実施の形態の全体概略構成図である。
【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。
【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す
側断面図である。
【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。
【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。
【図６】図３の要部の横断面展開図である。
【図７】振り幅制御装置のブロック図である。
【図８】振り回数制御装置のブロック図である。
【図９】振り幅制御のフロー図である。
【図１０】振り回数制御のフロー図である。
【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図であ
る。
【図１２】振りローラの従来の振り装置の概略構成図で
ある。
【符号の説明】
２５ｅ 振りローラ ２５ｅａ 溝車 ４１ 支持台 ４１ａ ブラケット ４２ 支点ピン ４３ 揺動レバー ４３ａ ボルト ４３ｂ プレート ４３ｃ スライド溝 ４３ｄ コマ ４４ スライドレバー ４５ ピン ４６ 第一リンクプレート ４７ 支点ピン ４８ 揺動プレート ４９ ピン ５０ カムフォロア ５１ ケーシング ５２，５２’ 振り幅調整用モータ ５３ ギア ５４ 駆動ギア ５５ 伝動ギア ５６ 駆動軸 ５７ ウォームギア ５８ ウォームホイール ５９ 伝動軸 ６０ 第二リンクプレート ６１ 軸 ６２ ポテンショメータ ６３ ギア ６４ 支持軸 ６５ 伝動ギア ６６ 回転ドラム ６７ ユニバーサルジョイント ６８ シャフト ６９ ユニバーサルジョイント ７０ 振り機構駆動用モータ ７１ 駆動ギア ７２ ロータリエンコーダ ７３ ロータリエンコーダ ８０，８０’ 振り幅制御装置 ８１ 振り幅設定器 ９０ 振り回数制御装置 ９１ 振り回数設定器

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 周方向に回転できると共に軸心方向に沿
    って往復移動可能な振りローラを往復移動させる振り機
    構と、 前記振りローラの振り幅を調整する振り幅調整機構と、 前記振り機構を作動させる振り機構駆動用モータと、 前記振り幅調整機構を作動させる振り幅調整用モータ
    と、 前記振りローラの振り幅が、指定された値となるよう
    に、前記振り幅調整用モータの作動を制御する振り幅制
    御手段と、 版胴の回転数に対する前記振りローラの振り回数が、指
    定された値となるように、当該版胴の回転数に基づい
    て、前記振り機構駆動用モータの作動を制御する振り回
    数制御手段とを備えてなることを特徴とする振りローラ
    の振り装置。
  2. 【請求項２】 請求項１において、 前記振り機構が、 前記振り機構駆動用モータへ入力側を連結されたクラン
    ク機構と、 揺動可能に支持されて前記クランク機構の出力側へ基端
    側を連結された揺動レバーと、 前記揺動レバーの揺動中心に対して先端側を接近離反で
    きるように当該揺動レバーへスライド移動可能に支持さ
    れたスライドレバーと、 前記スライドレバーの先端側へ一端側を回動可能に支持
    された第一リンクプレートと、 揺動可能に支持されて基端側へ前記第一リンクプレート
    の他端側を回動可能に連結された揺動プレートと、 前記揺動プレートの先端側に設けられて前記振りローラ
    の溝車に差し込まれるカムフォロアと を備えてなり、 前記振り幅調整機構が、 前記振り幅調整用モータへ連結されたウォームギアと、 前記ウォームギアに噛み合うウォームホイールと、 前記ウォームホイールへ同軸をなして連結された伝動軸
    と、 前記伝動軸へ一端側を連結された第二リンクプレート
    と、 前記第二リンクプレートの他端側へ基端側を回動可能に
    連結された前記スライドレバーとを備えてなることを特
    徴とする振りローラの振り装置。
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