JP2002079651A - 輪転印刷機のインキ装置制御手段 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 インカーのローラ群洗浄時に、振りローラ動
作設定を自動的に変更し、洗浄終了後に自動復帰するこ
とのできるインキ装置制御手段を提供することを目的と
する。 【解決手段】 周方向に回転できるとともに軸心方向に
沿って往復移動可能な振りローラと、振りローラの振り
幅を調整する振り幅調整機構５２と、振り幅調整機構５
２を作動させる振り幅調整用手段８０と、振りローラの
振り幅が指定された値となるように振り幅調整用手段８
０の作動を制御するとともに、洗浄作業時に振りローラ
が予めメモリに設定された振り幅となるように振り幅調
整用手段８０を制御する制御手段とを備えたことを特徴
とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、輪転印刷機のイン
キ装置制御手段に関する。例えば、インキ供給装置を洗
浄する時に、振りローラの設定を自動的に制御する機構
に関する。

【０００２】

【従来の技術】版胴に装着された版の表面にインキを供
給する印刷機のインキ供給装置は、インキを蓄えるイン
キ壼と、このインキ壺から流出するインキを転移させな
がら各方向へ均一に練るローラ群とを備えており、ロー
ラ群の終端部に転移されたインキはインキ着ローラを経
て版胴へ供給される。

【０００３】このようなインキ供始動作を行うインキ供
給装置（以下、インカーと言う）は、版胴を回転駆動す
る原動側（本機）に機械的に連結され、この原動側から
の回転力を得て駆動するシステムが一般的である。

【０００４】更に、インカーのメンテナンス、洗浄、印
刷準備等、短時間の運転の為に、インカーと原動側とを
クラッチにより切断し、別個の駆動源（モータ）により
インカーを本機と独立して回転させるシステムが開発さ
れている（特開昭６３−３１５２４４号）。

【０００５】一方、偽造防止のために、レインボー印刷
を行う際には、振りローラの振り幅及び振り回数からな
る振り状態を調整する振り装置がインカーに組み込まれ
ている。この振り装置としては、インキ壺内のインキを
振りローラに供給すると共に、油圧シリンダにより振り
ローラを軸心方向に沿って往復移動させ、インキを当該
振りローラの軸心方向に引き延ばしながら版胴側に供給
する油圧制御式が知られている（例えば、特開昭６３−
２６４３５２号公報、実開昭６３−１７０１３８号公報
等参照）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述したインカーの洗
浄を行う際は、インカーと本機側とを機械的に切り離し
て、洗浄ノズルからローラ群へ洗浄液を噴射しながらこ
れらローラ群及び振りローラを駆動回転させているが、
この時の振りローラの振り幅及び振り回数は通常印刷時
のままで洗浄作業を行っていた。また、インカーの洗浄
を効率的に行うために、振りローラの振り幅を広くなる
ように振り幅の設定を変更することも可能であるが、洗
浄後に再度元の振り幅に設定変更しなければならず、実
際には振りローラの振り幅は変更せずに洗浄を実施する
のが一般的であった。

【０００７】そのため、インカーのローラ群の洗浄は必
ずしも効率的とは言えなかった。尚、通常印刷では振り
回数が一定の為、洗浄時に、振り回数を変更するのは困
難であった。本発明は、上記従来技術に鑑みてなされた
ものであり、インカーのローラ群洗浄時に、振りローラ
動作設定を自動的に変更し、洗浄終了後に自動復帰する
ことのできるインキ装置制御手段を提供することを目的
とする。更に、本発明の他の目的は、短時間でインキユ
ニットの洗浄を完了することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】斯かる目的を達成する本
発明の請求項１に係る輪転印刷機のインキ装置制御手段
は、周方向に回転できるとともに軸心方向に沿って往復
移動可能な振りローラと、前記振りローラの振り幅を調
整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機構を作動さ
せる振り幅調整用手段と、前記振りローラの振り幅が指
定された値となるように前記振り幅調整用手段の作動を
制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予め
設定された振り幅となるように前記振り幅調整用手段を
制御する制御手段とを備えたことを特徴とする。

【０００９】上記目的を達成する本発明の請求項２に係
る輪転印刷機のインキ装置制御手段は、周方向に回転で
きるとともに軸心方向に沿って往復移動可能な振りロー
ラと、前記振りローラを往復移動させる振り機構と、前
記振り機構を作動させる振り機構駆動用手段と、版胴の
回転数に対する前記振りローラの振り回数が指定された
値となるように、当該版胴の回転数に基づいて、前記振
り機構駆動用手段の作動を制御するとともに、洗浄作業
時に前記振りローラが予め定められた振り回数となるよ
うに前記振り機構駆動用手段を制御する制御手段を備え
たことを特徴とする。

【００１０】上記目的を達成する本発明の請求項３に係
る輪転印刷機のインキ装置制御手段は、請求項１又は２
において、前記振りローラを往復移動させる振り機構を
作動させる振り機構駆動用手段を備え、前記制御手段
は、前記振りローラを予め設定された回転数で回転する
ように制御することを特徴とする。

【００１１】上記目的を達成する本発明の請求項４に係
る輪転印刷機のインキ装置制御手段は、請求項１，２又
は３において、周方向に回転できるとともに軸心方向に
移動不能に支持された練りローラを備え、前記練りロー
ラ及び前記振りローラを洗浄する洗浄装置と、洗浄開始
時に前記振りローラの幅または振り回数を大きくなるよ
うに設定する設定手段と、前記設定手段により設定され
る以前の振り幅または振り回数の設定値を記憶するメモ
リと、洗浄終了時に前記メモリから前記設定値を読み出
して、洗浄以前の振り幅又は振り回数に復帰させること
を特徴とする。

【００１２】上記目的を達成する本発明の請求項５に係
る輪転印刷機のインキ装置制御手段は、請求項４におい
て、前記設定手段は、前記振りローラの振り幅または振
り回数を最大に設定することを特徴とする。

【００１３】上記目的を達成する本発明の請求項６に係
る輪転印刷機のインキ装置制御手段は、請求項２におけ
る前記制御手段が、前記振り機構駆動用手段を早く回す
ように制御することを特徴とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】本発明を両面多色オフセット印刷
機に適用した場合の実施の形態を図１〜１４を用いて説
明する。図１（ａ）（ｂ）は、両面多色オフセット印刷
機の全体概略構成図及び油圧シリンダの拡大図、図２
は、インカー部分の抽出拡大図、図３は、振りローラの
振り装置の要部の概略構造を表す側断面図、図４は、図
３の矢線IV方向からみた平面図、図５は、図４の矢線Ｖ
方向からみた正面図、図６は、図３の要部の横断面展開
図、図７は、振り幅制御装置のブロック図、図８は、振
り回数制御装置のブロック図、図９は、振り幅制御のフ
ロー図、図１０は、振り回数制御のフロー図、図１１
は、振り幅制御装置の他の例のブロック図、図１２は、
インカーの駆動力伝達機構の概略構成図、図１３は、イ
ンカー洗浄作業の説明図、図１４は、洗浄作業時におけ
る振り幅の自動変更を行うフローチャートである。

【００１５】図１（ａ）に示すように、給紙部１０に
は、給紙台１１が設けられている。給紙部１０には、給
紙台１１上のシート状物である枚葉紙１を印刷部２０に
一枚ずつ送給するフィーダボード１２が設けられてい
る。フィーダボード１２の先端には、印刷部２０の渡胴
２１ａに枚葉紙１を渡すスイング装置１３が設けられて
いる。

【００１６】渡胴２１ａは、外周面にゴム製のブランケ
ットを装着された圧胴２２ａに渡胴２１ｂ〜２１ｄを介
して対接している。圧胴２２ａの渡胴２１ｄよりも下流
側には、ゴム胴２２ｂが対接している。圧胴２２ａの渡
胴２１ｄよりも上流側には、複数（本実施の形態では４
本）の版胴２３ａが当該圧胴２２ａの周方向に沿って所
定の間隔をあけてそれぞれ対接している。ゴム胴２２ｂ
の圧胴２２ａよりも上流側には、複数（本実施の形態で
は４本）の版胴２３ｂが当該ゴム胴２２ｂの周方向に沿
って所定の間隔をあけてそれぞれ対接している。圧胴２
２ａのゴム胴２２ｂよりも下流側には、渡胴２４が対接
している。

【００１７】渡胴２４には、排紙部３０の排紙胴３１が
対接している。排紙胴３１には、スプロケット３２が同
軸をなして設けられている。また、排紙部３０には、ス
プロケット３３が設けられている。これらスプロケット
３２，３３間には、排紙チェーン３４が掛け渡されてい
る。排紙チェーン３４には、図示しない排紙爪が所定の
間隔で複数設けられている。排紙部３０には、印刷され
た枚葉紙１００を積載される排紙台３５ａ，３５ｂが設
けられている。

【００１８】また、図２に示すように、前記版胴２３ａ
には、インキを供給するインカー２５がそれぞれ設けら
れている。これらインカー２５は、インキを保持するイ
ンキ壺２５ａと、インキ壺２５ａ内のインキを送り出す
壺ローラ２５ｂと、壺ローラ２５ｂで送り出されたイン
キを引き出す呼び出しローラ２５ｃと、引き出されたイ
ンキを練る練りローラ２５ｄと、軸心方向に沿って往復
移動することにより軸心方向へインキをならす振りロー
ラ２５ｅと、インキを版胴２３ａに供給する着けローラ
２５ｆと、これらのローラ２５ｂ〜２５ｆ等を連れ回り
させる駆動ローラ２５ｇとを備えてなっている。また、
前記版胴２３ｂにも、上述と同様なインカー２５がそれ
ぞれ設けられている。更に、インカー２５には、図１
（ｂ）に示すようにフレーム移動手段として油圧シリン
ダ２６が設けられている。この油圧シリンダ２６は、イ
ンカー２５を図１（ａ）中実線で示す位置から二点鎖線
で示す位置まで移動させるものである。インカー２５が
図１（ａ）中二点鎖線で示す位置に移動すると、圧胴２
２ａ及び版胴２３ａからインカー２５が離間するため、
本機側とインカー２５側とが、後述するように切り離さ
れた状態となる。油圧シリンダ２６上には、インカーフ
レーム２０ａを検出するセンサ２７が支持されている。
このセンサ２７は、インカーフレーム２０ａを検出しな
くなったときには、電磁クラッチ１２０がＯＮすること
を可能にするとともに、移動フレームを検出していると
きには電磁クラッチ１２０がＯＮできないようになって
いる。つまり、インカーフレーム２０ａと本機フレーム
２０ｂとが近接しているときには、クラッチ１２０はＯ
Ｎできないことになる。

【００１９】また、図３〜６に示すように、印刷部２０
のインカーフレーム２０ａの前記振りローラ２５ｅの軸
端近傍には、支持台４１が取り付けられている。支持台
４１には、上記振りローラ２５ｅとの接近離反方向へ揺
動できるように先端側と基端側との間となる曲折中央部
分を支点ピン４２で揺動可能に支持されたＬ字型の一対
の揺動レバー４３が設けられている。これら揺動レバー
４３は、ボルト４３ａを介してプレート４３ｂにより一
体的に連結されている。

【００２０】これら揺動レバー４３の先端側と前記曲折
中央部分との間には、スライド溝４３ｃがそれぞれ形成
されている。これら揺動レバー４３のスライド溝４３ｃ
には、コマ４３ｄがそれぞれスライド移動可能に取り付
けられている。これらコマ４３ｄは、ピン４５の端部側
にそれぞれ支持されている。このピン４５には、スライ
ドレバー４４の先端側および第一リンクプレート４６の
一端側が回動できるようにそれぞれ連結されている。つ
まり、スライドレバー４４の先端側および第一リンクプ
レート４６の一端側は、前記支点ピン４２に対して接近
離反できるようにピン４５、コマ４３ｄを介して揺動レ
バー４３に支持されているのである。

【００２１】第一リンクプレート４６の他端側には、先
端側と基端側との間を支持台４１に支点ピン４７を介し
て揺動可能に支持された揺動プレート４８の基端側がピ
ン４９を介して回動可能に連結されている。揺動プレー
ト４８の先端側には、カムフォロア５０が取り付けられ
ている。このカムフォロア５０は、上記振りローラ２５
ｅの軸端側に設けられた溝車２５ｅａ内に差し込まれて
いる。なお、振りローラ２５ｅは、軸心方向に沿って往
復移動できるように、その軸端がスライド移動可能に支
持されている。

【００２２】一方、前記支持台４１には、正逆回転可能
なブレーキ付きの振り幅調整用モータ５２を内蔵したケ
ーシング５１が取り付けられている。前記モータ５２の
駆動軸には、ギア５３および駆動ギア５４が同軸をなし
て取り付けられている。この駆動ギア５４は、上記ケー
シング５１に回転可能に支持された伝動ギア５５に噛合
している。伝動ギア５５には、上記支持台４１にブラケ
ット４１ａを介して回転可能に支持された駆動軸５６の
一端側が同軸をなして連結されている。

【００２３】駆動軸５６には、ウォームギア５７が同軸
をなして取り付けられている。ウォームギア５７には、
上記支持台４１に回転可能に支持されたウォームホイー
ル５８が噛合している。ウォームホイール５８には、上
記支持台４１に回転可能に支持された伝動軸５９の一端
側が同軸をなして連結されている。伝動軸５９には、第
二リンクプレート６０の一端側が連結固定されている。
第二リンクプレート６０の他端側は、前記スライドレバ
ー４４の基端側にピン６１を介して回動可能に連結され
ている。

【００２４】つまり、前記モータ５２を駆動させると、
駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギ
ア５７、ウォームホイール５８、伝動軸５９、第二リン
クプレート６０、ピン６１を介してスライドレバー４４
が揺動レバー４３のスライド溝４３ｃに沿ってピン４５
およびコマ４３ｄと共にスライド移動し、第一リンクプ
レート４６の揺動中心となる当該ピン４５を揺動レバー
４３の揺動中心となる支点ピン４２に対して接近離反さ
せて、当該ピン４２，４５間の距離を調整することがで
きるようになっているのである。

【００２５】前記ケーシング５１の内部には、ポテンシ
ョメータ６２が設けられている。ポテンショメータ６２
の入力軸には、ギア６３が同軸をなして取り付けられて
おり、当該ギア６３は、前記ギア５３に噛合している。

【００２６】つまり、前記モータ５２が駆動すると、前
記ギア５３が回転し、上記ギア６３を介してポテンショ
メータ６２がその回転量を検出する、すなわち、前記ピ
ン４２，４５間の距離を検出することができるようにな
っているのである。

【００２７】また、インカーフレーム２０ａの前記支持
台４１の近傍には、前記振りローラ２５ｅの軸心方向に
沿って軸心を向けた支持軸６４の基端側が回転可能に片
持支持されている。支持軸６４のインカーフレーム２０
ａ寄りには、伝動ギア６５が同軸をなして取り付けられ
ている。支持軸６４の先端側には、回転ドラム６６が同
軸をなして取り付けられている。

【００２８】回転ドラム６６の一端面には、ユニバーサ
ルジョイント６７が当該回転ドラム６６の軸心位置に対
してオフセットして取り付けられている。ユニバーサル
ジョイント６７には、シャフト６８の基端側が連結され
ている。シャフト６８の先端側は、前記揺動レバー４３
の基端側にユニバーサルジョイント６９を介して連結さ
れている。また、上記伝動ギア６５は、図１２に示すよ
うに、ギア列１００を介して振り機構駆動用モータ７０
の駆動ギヤ７１と噛合している。

【００２９】即ち、振り機構駆動用モータ７０は、前記
インカーフレーム２０ａに固定支持されると共にその駆
動ギア７１が中間ギア１０１に噛合し、この中間ギア１
０１と同軸一体の中間ギア１０２が中間ギア１０３と噛
合し、更に、この中間ギア１０３と同軸一体の中間ギア
１０４と伝動ギア６５とが中間ギア１０５を介して噛合
している。

【００３０】つまり、前記振り機構駆動用モータ７０を
作動して駆動ギア７１を回転させると、中間ギア１０１
〜１０５、伝動ギア６５および支持軸６４を介して回転
ドラム６６が回転し、当該回転ドラム６６の回転に伴っ
てユニバーサルジョイント６７が公転し、当該ユニバー
サルジョイント６７の公転に伴ってシャフト６８が軸心
方向に沿って往復運動することにより、ユニバーサルジ
ョイント６９および揺動レバー４３の基端側を介して支
点ピン４２を中心に揺動レバー４３の先端側を揺動させ
ることができるようになっているのである。

【００３１】更に、図１２に示すように、上記中間ギア
１０３と上記練りローラ２５ｄとの間にはギア列１１０
及び電磁クラッチ（tooth Clutch）１２０が介装されて
いる。即ち、練りローラ２５ｄは、振りローラ２５ｅと
同様にインカーフレーム２０ａに回転自在に支持される
と共にその一端側には伝動ギア１１１が取り付けられ、
この伝動ギア１１１は中間ギア１１２を介して電磁クラ
ッチ１２０の一方の連結ギア１１３と噛合している。電
磁クラッチ１２０は連結ギア１１３の他にこの連結ギア
１１３と同軸の連結ギア１１４を有しており、この連結
ギア１１４は中間ギア１０３に噛合している。

【００３２】電磁クラッチ１２０に通電すると連結ギア
１１３と連結ギア１１４が電磁的に吸引されて一体とな
り、通電しない場合は、連結ギア１１３と連結ギア１１
４とは自由に回転することができる。従って、電磁クラ
ッチ１２０に通電した状態で、振り機構駆動用モータ７
０を作動させると、その回転は上記ギア列１００，１１
０を介して、練りローラ２５ｄに伝達されることにな
る。尚、この電磁クラッチ１２０は、インカー２５を単
独駆動する場合のみ接続した状態となり、通常印刷時に
は切り離された状態となるよう、印刷機の制御装置１５
０により制御される。

【００３３】また、図１２に示すように、複数の振りロ
ーラ２５ｅ及び練りローラ２５ｄの他端側は、ギア列１
３０にて相互に連動するように構成されると共に本機側
とはクラッチ１４０を介して連結している（尚、図中に
おいては、煩雑となるので一部省略した）。このクラッ
チ１４０は、色数が少ない印刷時にのみ切り離される以
外は、常時接続されている。従って、図に示すように、
クラッチ１４０及びギア列１３０を介して、本機側の原
動モータ２８から駆動力が振りローラ２５ｅ、練りロー
ラ２５ｄに伝達され、これらローラ２５ｅ，２５ｄが回
転することになる。一方、インカー２５を油圧シリンダ
２６により図１中二点鎖線で示す位置まで離間させる
と、図１２に示すように、練りローラ２５ｄ及び振りロ
ーラ２５ｅを支持するインカーフレーム２０ａと、圧胴
２２ａ及び版胴２３ａを支持する本機フレーム２０ｂと
が離間することとなり、インカー２５側のギア列１３０
と本機側のクラッチ１４０とが切り離され、本機側とイ
ンカー２５側とは独立して駆動し得る状態となる。

【００３４】尚、インカー２５を移動させる油圧シリン
ダ２６は、インカー２５を単独で駆動する場合にのみ、
図１（ａ）中二点鎖線で示す位置まで移動させ、また、
通常印刷時においては、図１（ａ）中に実線で示すよう
に版胴２３ａに対して着けローラ２５ｆが接する状態へ
と移動させるように、印刷機の制御装置１５０により制
御されている。また、油圧シリンダ２６は、本機側とイ
ンカー２５側とを断接する断接手段であるため、そのよ
うな機能を発揮できれば、必ずしもインカーフレーム２
０ａを移動させるのではなく、本機フレーム２０ｂを移
動させることにより、その機能を発揮させるものでも良
い。

【００３５】また、図７に示すように、前記振り幅調整
用モータ５２およびポテンショメータ６２は、当該ポテ
ンショメータ６２からの信号に基づいて、当該モータ５
２の回転量を制御する振り幅制御装置８０にそれぞれ接
続されている。振り幅制御装置８０には、前記振りロー
ラ２５ｅの振り幅などの指令信号を入力する振り幅設定
器８１が接続されている。この振り幅設定器８１により
設定される振り幅と、ポテンショメータ６２により検出
される値との変換テーブル８２が振り幅制御装置８０に
備えられている。従って、振り幅設定器８１により設定
された振り幅は、変換テーブル８２により変換され、ポ
テンショメータ６２により検出される値がこの変換され
た値になるように振り幅調整用モータ５２が駆動され
る。

【００３６】更に、振り幅制御装置８０には、洗浄時に
おける振り幅調整用モータ５２の振り幅を記憶する洗浄
時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８３と、印刷時の振り幅調整
用モータ５２の振り幅を記憶する印刷時の振り幅ＤＡＴ
Ａメモリ８４が設けられている。洗浄時の振り幅ＤＡＴ
Ａメモリ８３には、洗浄時における振りローラ２５ｅの
振り幅として最も好ましい値、一般には、最大振り幅が
予め記憶されている。この最大振り幅は、後述するよう
に洗浄時において、振り幅ＤＡＴＡメモリ８３から読み
出され、振り幅調整用モータ５２に設定されることにな
る。印刷時の振り幅ＤＡＴＡメモリ８４には、洗浄前の
振り幅調整用モータ５２の振り幅、言い換えると、通常
のレインボー印刷時における振り幅調整用モータ５２の
振り幅が記憶されている。この通常のレインボー印刷時
における振り幅は、後述するように洗浄終了後に、電圧
値メモリ９５から読み出されることになる。

【００３７】一方、図８に示すように、前記振り機構駆
動用モータ７０および当該振り機構駆動用モータ７０に
接続されたロータリエンコーダ７２は、当該ロータリエ
ンコーダ７２からの信号に基づいて、当該モータ７０の
回転数を確認しながら制御する振り回数制御装置９０に
それぞれ接続されている。振り回数制御装置９０には、
前記渡胴２１ａの回転数、すなわち、版胴２３ａ，２３
ｂの回転数を検出するロータリエンコーダ７３と、版胴
２３ａ，２３ｂの回転数に対する当該振りローラ２５ｅ
の振り回数などの指令信号を入力する振り回数設定器９
１とがそれぞれ接続されている。従って、振り回数制御
装置９０は、振りローラ２５ｅの振り回数が振り回数設
定器９１から入力指定された値となるように、前記ロー
タリエンコーダ７３からの信号に基づいて、前記ロータ
リエンコーダ７２からの信号を確認しながら前記振り機
構駆動用モータ７０を制御するようになっているのであ
る。また、ロータリーエンコーダ７３により検出される
版胴２３ａ，２３ｂに回転数と、振り機構駆動用モータ
７０の電圧値との変換テーブル９３が振り回数制御装置
９０に備えられている。

【００３８】更に、振り回数制御装置９０には、自動洗
浄ボタン９２、洗浄時における振り機構駆動用モータ７
０の回転数を記憶する電圧値メモリ９４と、印刷時の振
り機構駆動用モータ７０の回転数を記憶する電圧値メモ
リ９５とが備えられている。自動洗浄ボタン９２を操作
すると、図１３に示すように、複数の洗浄液噴出用ノズ
ル９６から練りローラ２５ｄに向けて洗浄液が噴射さ
れ、これら練りローラ２５ｄが洗浄されると共に振りロ
ーラ２５ｅからドレイン受け（ドクタ）９７にて洗浄液
が回収されることになる。電圧値メモリ９４は、洗浄時
における振り機構駆動用モータ７０の回転数として最も
好ましい値、一般には、最大回転数が記憶されている。
この最大回転数は、後述するように洗浄時において、電
圧値メモリ９４から読み出され、振り機構駆動用モータ
７０に設定されることになる。また、電圧値メモリ９５
は、洗浄前の振り機構駆動用モータ７０の回転数、つま
り、通常印刷時における振り機構駆動用モータ７０の回
転数が記憶されている。この通常印刷時における回転数
は、後述するように洗浄終了時において、電圧値メモリ
９５から読み出され、振り機構駆動用モータ７０に設定
されることになる。

【００３９】また、図７，８に示すように、振り幅制御
装置８０と振り回数制御装置９０とは、互いに接続され
ており、当該振り幅制御装置８０は、振り回数制御装置
９０を介して、振り機構駆動用モータ７０の駆動を確認
してから前記振り幅調整用モータ５２を駆動させるよう
になっている。

【００４０】なお、本実施の形態では、支持軸６４、伝
動ギア６５、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント
６７，シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９など
によりクランク機構を構成し、当該クランク機構、支持
台４１、支点ピン４２、揺動レバー４３、スライドレバ
ー４４、ピン４５、第一リンクプレート４６、支点ピン
４７、揺動プレート４８、ピン４９、カムフォロア５０
などにより振り機構を構成し、支持台４１、駆動ギア５
４、伝動ギア５５、駆動軸５６、ウォームギア５７、ウ
ォームホイール５８、伝動軸５９、第二リンクプレート
６０、ピン６１、スライドレバー４４などにより振り幅
調整機構を構成し、ギア５３，６３、ポテンショメータ
６２、振り幅制御装置８０、振り幅設定器８１などによ
り振り幅制御手段を構成し、ロータリエンコーダ７２，
７３、振り回数制御装置９０、振り回数設定器９１など
により振り回数制御手段を構成している。

【００４１】このような振りローラ２５ｅの振り装置を
備えた両面多色オフセット印刷機においては、給紙部１
０の紙積台１１からフィーダボード１２およびスイング
装置１３を介して渡胴２１ａに枚葉紙１を受け渡すと、
枚葉紙１が渡胴２１ｂ〜２１ｄを介して印刷部２０の図
示しないくわえ爪装置を有する圧胴２２ａに受け渡さ
れ、当該圧胴２２ａとゴム胴２２ｂとの間を通過する。

【００４２】このとき、前記インカー２５からのインキ
が各版胴２３ａ，２３ｂの版にそれぞれ供給され、版胴
２３ａの版の絵柄に対応したインキが圧胴２２ａの外周
面のブランケットに供給されると共に、版胴２３ｂの絵
柄に対応したインキがゴム胴２２ｂの外周面のブランケ
ットに供給されているため、枚葉紙１の上記胴２２ａ，
２２ｂ間の通過に伴って、圧胴２２ａの絵柄が枚葉紙１
の一方面に転写され、ゴム胴２２ｂの絵柄が枚葉紙１の
他方面に転写される。

【００４３】両面多色印刷された枚葉紙１は、渡胴２４
を介して排紙胴３１に渡され、排紙チェーン３３の排紙
爪にくわえ替えされた後、排紙台３５ａ，３５ｂにまで
搬送されて排紙される。

【００４４】このようにしてインカー２５から版胴２３
ａ，２３ｂにインキを供給するにあたって、振りローラ
２５ｅの振り幅および振り回数は、次のようにして調整
される。

【００４５】［振り幅調整］振りローラ２５ｅの振り幅
を振り幅設定器８１に入力すると、図９に示すように、
振り幅制御装置８０は、まず、振り回数制御装置９０か
らの信号に基づいて、振り機構駆動用モータ７０の作動
の有無を確認する（Ｓａ１）。振り機構駆動用モータ７
０が停止している場合には、振り機構駆動用モータ７０
が作動するまで次のステップに進まず、振り機構駆動用
モータ７０が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５
ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてし
まうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう
虞があるからである。

【００４６】次に、振り幅制御装置８０は、振り幅設定
器８１から入力された振り幅をリードし（Ｓａ２）、振
りローラ２５ｅの振り幅（前記ピン４２，４５間の距
離）とポテンショメータ６２の値との相関関係を定めた
変換テーブルに基づいて、入力された振り幅に対応する
ポテンショメータ６２の値を求め（Ｓａ３）、当該ポテ
ンショメータ６２の現在の値をリードし（Ｓａ４）、こ
のリードしたポテンショメータ６２の値と上記ステップ
Ｓａ３で求めた値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ
５）。これら値が一致する場合には、後述するステップ
Ｓａ１０に進み（現状維持）、これら値が一致しない場
合には、次のステップに進む。

【００４７】上記値が一致しない場合には、振り幅調整
用モータ５２を作動して（Ｓａ６）、ポテンショメータ
６２の現在の値をリードし（Ｓａ７）、このリードした
ポテンショメータ６２の値と前記ステップＳａ３で求め
た値とが一致するかどうか確認する（Ｓａ８）。これら
値が一致しない場合には、当該値が一致するまで上記ス
テップＳａ６〜８を繰り返し、当該値が一致した場合に
は、次のステップへ進む。

【００４８】上記値が一致したら、振り幅調整用モータ
５２の作動を停止し（Ｓａ９）、前記振り機構駆動用モ
ータ７０の作動の有無を確認する（Ｓａ１０）。当該モ
ータ７０が作動中の場合には、前記ステップＳａ２に戻
り、当該モータ７０が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア５４、伝動ギア５５、駆動軸
５６、ウォームギア５７、ウォームホイール５８、伝動
軸５９、第二リンクプレート６０、ピン６１、スライド
レバー４４を介して、前記ピン４２，４５間の距離が設
定される。

【００４９】［振り回数調整］振りローラ２５ｅの振り
回数を振り回数設定器９１から入力（振りローラ２５ｅ
の１往復移動に対する版胴２３ａ，２３ｂの回転数）す
ると、図１０に示すように、振り回数制御装置９０は、
まず、前記ロータリエンコーダ７３からの信号に基づい
て、渡胴２１ａの回転の有無、すなわち、印刷機の作動
の有無を確認する（Ｓｂ１）。印刷機が作動していない
場合には、印刷機が作動するまで次のステップに進ま
ず、印刷機が作動している場合には、次のステップに進
む。なぜなら、インカー２５の各種ローラ２５ａ〜２５
ｇが停止している際に振りローラ２５ｅを作動させてし
まうと、その摩擦により、ローラ表面を傷つけてしまう
虞があるからである。

【００５０】次に、振り回数制御装置９０は、振り回数
設定器９１から入力された振り回数をリードし（Ｓｂ
２）、上記ロータリエンコーダ７３から渡胴２１ａの回
転数、すなわち、版胴２３ａ，２３ｂの回転数をリード
し（Ｓｂ３）、版胴２３ａ，２３ｂの回転数と振り機構
駆動用モータ７０の電圧値との相関関係を定めた変換テ
ーブルに基づいて、版胴２３ａ，２３ｂの回転数に対応
する振り機構駆動用モータ７０の電圧値を求めた後（Ｓ
ｂ４）、入力された振り回数で当該電圧値を割ることに
より、当該振り回数に応じた振り機構駆動用モータ７０
の電圧値を算出し（Ｓｂ５）、当該電圧値で当該モータ
７０を駆動させるように制御する（Ｓｂ６）。

【００５１】続いて、印刷機の作動の有無を確認し（Ｓ
ｂ７）、印刷機が作動中の場合には、前記ステップＳｂ
２へ戻り、印刷機が停止した場合には、制御を終了す
る。これにより、駆動ギア７１、伝動ギア６５、支持軸
６４、回転ドラム６６、ユニバーサルジョイント６７、
シャフト６８、ユニバーサルジョイント６９、揺動レバ
ー４３を介して支点ピン４２を中心にピン４５が版胴２
３ａ，２３ｂの回転周期に常に対応した周期で往復移動
して、第一リンクプレート４６および支点ピン４７を介
してピン４９を中心に揺動プレート４８が版胴２３ａ，
２３ｂの回転周期に常に対応した周期で揺動し、溝車２
５ｅａ内に差し込まれたカムフォロア５０を通じて、振
りローラ２５ｅが版胴２３ａ，２３ｂの回転周期に常に
対応した振り回数で往復移動するようになる。

【００５２】このため、このような振り装置において
は、振り幅調整用モータ５２の回転量を制御すること
により振りローラ２５ｅの振り幅を調整し、振り機構駆
動用モータ７０の回転速度を制御することにより振りロ
ーラ２５ｅの振り回数を調整するようにしたので、振り
ローラ２５ｅの制御機構を簡単にすることができると共
に、前記モータ５２，７０により振りローラ２５ｅの
振り状態を制御するようにしたので、振りローラ２５ｅ
を応答性よく作動させることが簡単にでき、振りローラ
２５ｅの微妙な振りを簡単に調整することができる。

【００５３】したがって、このような振り装置によれ
ば、簡単な機構で振りローラ２５ｅの振り状態を応答性
よく調整することができる。

【００５４】なお、インダクションモータを前記振り幅
調整用モータ５２に適用した場合には、図７に示したよ
うに、当該モータ５２のドライバを振り幅制御装置８０
に設ける必要はないが、図１１に示すように、通常のサ
ーボモータを適用した振り幅調整用モータ５２’に適用
した場合には、当該モータ５２’用のドライバを設けた
振り幅制御装置８０’を適用すればよい。

【００５５】［インカーの単独駆動］このように構成さ
れた印刷機は、洗浄作業時又はメンテナンス時等におい
て、振り機構駆動用モータ７０を利用して、インカー２
５を単独駆動することが可能である。即ち、図１（ａ）
に示す二点鎖線で示すように、インカー２５を本機に対
して離間した状態とする一方、電磁クラッチ１２０に通
電して、振り機構駆動用モータ７０と練りローラ２５
ｄ、振りローラ２５ｅとをギア列１１０にて機械的に接
続した状態とする。

【００５６】その後、振り機構駆動用モータ７０を作動
させて、その回転をギア列１００、シャフト６８、揺動
プレート４８等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往
復駆動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してそ
の回転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０
を介して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅ
に伝達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び
振りローラ２５ｅを駆動回転させる。

【００５７】このように複数の練りローラ２５ｄ及び振
りローラ２５ｅを駆動回転させた状態で、インカー２５
における洗浄作業又はメンテナンス作業を行うことがで
き、また、インカー２５を本機に対して離間した状態と
するので、インカー２５のメンテナンス作業と同時に本
機側においても版胴２３ａに対する版替え作業等のメン
テナンス作業を行うことができる。また、インカー２５
を本機に対して離間した状態とするので、ゴム胴２２ｂ
間に作業員が入れ、ゴム胴２２ｂに対してブランケット
交換等のメンテナンスが行える。つまり、本実施例にお
いては、印刷部とインカー２５とで個別のメンテナンス
が可能となるのである。なお、上述した電磁クラッチ１
２０及びインカー２５の油圧シリンダ２６は同時に入切
するように印刷機の制御装置１５０より自動的に操作す
るように制御しても良いし、油圧シリンダ２６によりイ
ンカー２５が本機から切り離された場合に、電磁クラッ
チ１２０が自動的に接続状態となるように制御しても良
い。

【００５８】逆に、通常印刷時、つまり、油圧シリンダ
２６により、インカー２５が本機に連結された状態で
は、電磁クラッチ１２０が自動的に切り離し状態となる
ように制御しても良い。また、インカー２５を移動させ
る油圧シリンダ２６に代えて、クラッチ１４０が電磁ク
ラッチ１２０と連動して、本機側とインカー側とを接続
・切り離しを行うようにしても良い。

【００５９】このように説明したように、本実施例に係
る印刷機は、振り機構駆動用モータ７０を有するインカ
ー２５において、振り機構駆動用モータ７０の回転を練
りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅへの連結・切り離
しを行う電磁クラッチ１２０を設けると共に、インカー
２５と本機側との連結・切り離しを行うクラッチ１４０
を設けたため、通常印刷時には、振り機構駆動用モータ
７０により振りローラ２５ｅを軸方向に往復駆動でき、
洗浄作業時又はメンテナンス時等には、振りローラ２５
ｅを往復駆動させると同時に振りローラ２５ｅ及び練り
ローラ２５ｄを回転駆動させることができる。そのた
め、インカー単独駆動用のモータを設置する必要がなく
なり、その結果、インキユニット１色当たりのモータ設
置数が減少し、コストダウン、コンパクト化が図れる。

【００６０】〔洗浄作業時における振り幅及び振り回数
の自動変更〕更に、洗浄作業時には、洗浄作業を効率的
に行えるように、振りローラ２５ｅの振り幅及び振り回
数を図１４に示すフローチャートに従い下記のように自
動的に変更する。このフローチャートは、印刷時の振り
幅が最大である場合のフローを含むものである。まず、
インカー移動用の油圧シリンダ２６を動作して離間状態
とし、電磁クラッチ１２０をＯＮさせる状態にする。こ
の後、自動洗浄ボタン９２を押圧すると（ステップＳｃ
１）、インカー２５が単独で駆動できるインカー単独条
件、即ち、インカー２５が本機に対して離間した状態で
あり、かつ、振り機構駆動用モータ７０と練りローラ２
５ｄ及び振りローラ２５ｅとがギア列１１０にて機械的
に接続した状態が成立しているか否か判定し（ステップ
Ｓｃ２）、インカー単独条件を満たしていれば後述する
洗浄動作に入り、また、インカー単独条件を満たしてい
なければ、エラー表示を行い洗浄作業を中止するように
印刷機の制御装置１５０で制御する（ステップＳｃ
３）。次に、インキ洗浄時における振り機構駆動用モー
タ７０の電圧値を電圧値メモリ９４から読み出し（ステ
ップＳｃ４）、この電圧値を振り機構駆動用モータ７０
へ出力する（ステップＳｃ５）。

【００６１】これにより、インカー内において、振り機
構駆動用モータ７０は最大回転となり、その回転をギア
列１００等を介して振りローラ２５ｅへ伝達して往復駆
動すると同時に、ギア列１００，１１０を介してその回
転を練りローラ２５ｄへ伝達し、更にギア列１３０を介
して、他の練りローラ２５ｄ及び振りローラ２５ｅに伝
達させることにより、複数の練りローラ２５ｄ及び振り
ローラ２５ｅを駆動回転させる。なお、図１３に示すよ
うに、複数の洗浄液噴出用ノズル９６から練りローラ２
５ｄに向けて洗浄液を噴射し、これら練りローラ２５ｄ
を洗浄すると共に振りローラ２５ｅからドレイン受け
（洗浄ドクター）９７にて洗浄液を回収するが、このよ
うな洗浄液の噴射、洗浄液の回収は、振り機構駆動用モ
ータ７０が動作中に開始するように印刷機の制御装置１
５０で制御する。引き続き、洗浄前の振り幅調整用モー
タ５２の振り幅、言い換えると、通常印刷時における振
り幅調整用モータ５２の振り幅を振り幅ＤＡＴＡメモリ
８４に記憶させると共に（ステップＳｃ６）、洗浄時に
おける振りローラ２５ｅの振り幅として予め記憶された
振り幅（以下、最大振り幅と言う）が振り幅ＤＡＴＡメ
モリ８３から読み出され（ステップＳｃ７）、ポテンシ
ョメータ６２にて計測されたポテンショデータ（モータ
５２の回転量）を読み出す（ステップＳｃ８）。

【００６２】この読み出されたデータが洗浄時と同じか
否か、つまり、印刷時も最大振り幅なのか否か判定し
（ステップＳｃ９）、印刷時も最大振り幅のときは、振
り幅調整用モータ５２へ動作指令を与えることなく、こ
の状態を維持し、後述するステップＳｃ１４へ進む。ま
た、印刷時の振り幅が小さければ、振り幅調整用モータ
５２へ動作指令を与え（ステップＳｃ１０）、ポテンシ
ョメータ６２からポテンショデータを読み込み（ステッ
プＳｃ１１）、ポテンショメータ６２の振り幅と比較し
（ステップＳｃ１２）、ポテンショメータ６２と振り幅
と同じ値になるまで振り幅調整用モータ５２へ動作指令
は続けられ、ポテンショメータ６２と振り幅と同じ値に
なれば振り幅調整用モータ５２を停止する（ステップＳ
ｃ１３）。インキ洗浄終了ボタンが押圧されて洗浄作業
が終了すると（ステップＳｃ１４）、次に印刷時で使用
していた振り幅データ及びポテンショデータを振り幅Ｄ
ＡＴＡメモリ８３及びポテンショメータ６２から読み出
す（ステップＳｃ１５，１６）。

【００６３】この読み出されたデータが洗浄時と同じか
否か、つまり、印刷時も最大振り幅なのか否か判定し
（ステップＳｃ１７）、印刷時も最大振り幅の時は、振
り機構駆動用モータ７０を停止させ（ステップＳｃ２
２）、洗浄作業を終了する。また、印刷時の振り幅が小
さければ、振り幅調整用モータ５２へ動作指令を与え
（ステップＳｃ１８）、ポテンショメータ６２からポテ
ンショデータを読み込み（ステップＳｃ１９）、ポテン
ショメータ６２の振り幅と比較し（ステップＳｃ２
０）、ポテショデータと同じ値になるまで続けられ、同
じになれば、振り幅調整用モータ５２を停止させ（ステ
ップＳｃ２１）、振り機構駆動用モータ７０を停止させ
（ステップＳｃ２２）、洗浄作業は終了する。

【００６４】このように説明したように、図１４に示す
フローチャートは、振りローラ２５ｅの振り幅及び振り
ローラ２５ｅの振り回数についての自動変更に関するも
のである。そのため、振りローラ２５ｅを最大振り幅で
駆動回転させながら、インカー２５における洗浄が行わ
れ、通常印刷時における振り幅で振りローラ２５ｅを駆
動する場合に比較して、インカー２５の洗浄が効率的に
行われることになる。更に、振りローラ２５ｅを通常印
刷時における振り回数で駆動する場合に比較して、効率
的にインカー２５の洗浄が行われ、洗浄時間を短縮する
ことが出来る。尚、予め設定された最大回転数よりも少
し低い回転数でインカー洗浄を行っても良い。

【００６５】しかも、洗浄終了後に印刷を再開する場合
にも、振り回数が元の設定値に戻る為、洗浄前と同じ印
刷物を印刷する場合、再度の調整が不要となる。尚、イ
ンキローラ洗浄時は、振り駆動の負荷が低減する為、振
り回数を速くしても、何ら不都合は生じない。このよう
に説明したように、自動洗浄ボタン９２に連動して、振
りローラ２５ｅの振り幅、振り回数が最大となるように
自動変更されるため、効率的なインカー洗浄を実施する
ことが可能となり、しかも、洗浄終了後、洗浄前の振り
幅、振り速度の設定に自動で変更されるため、再度の調
整が不要となる。本実施例において、洗浄時に振りロー
ラ２５台の振り幅及び振り回数が最大になるように振り
幅調整用モータ５２および振り機構駆動用モータ７０を
制御するようにしたが、振りローラ２５ｅの振り幅のみ
が最大となるように振り幅調整用モータ５２を制御する
ようにしてもよく、または、振りローラ２５ｅの振り回
数のみが最大となるように振り機構駆動用モータ７０を
制御するようにしても良い。

【００６６】

【発明の効果】以上、実施例に基づいて具体的に説明し
たように、本発明では、インキ供給装置の洗浄等の際
に、振りローラの振り幅、振り回数等の設定を自動的に
変更することができるため、洗浄作業等を効率的に行う
ことが可能となる。また、洗浄作業等の終了後は、振り
ローラの振り幅、振り回数等の設定を基に戻すことがで
きるため、再度の調節が不要となり通常印刷において何
ら支障を来すことがない。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１（ａ）は本発明による振りローラの振り装
置を両面多色オフセット印刷機のインキ供給装置の振り
ローラに適用した場合の実施の形態の全体概略構成図、
図１（ｂ）は油圧シリンダの拡大図である。

【図２】インキ供給装置部分の抽出拡大図である。

【図３】振りローラの振り装置の要部の概略構造を表す
側断面図である。

【図４】図３の矢線IV方向からみた平面図である。

【図５】図４の矢線Ｖ方向からみた正面図である。

【図６】図３の要部の横断面展開図である。

【図７】振り幅制御装置のブロック図である。

【図８】振り回数制御装置のブロック図である。

【図９】振り幅制御のフロー図である。

【図１０】振り回数制御のフロー図である。

【図１１】振り幅制御装置の他の例のブロック図であ
る。

【図１２】インカーの駆動力伝達機構の概略構成図であ
る。

【図１３】インカー洗浄作業の説明図である。

【図１４】洗浄作業時における振り幅の自動変更を行う
フローチャートである。

【符号の説明】

２５ｅ 振りローラ ２５ｅａ 溝車 ２６ 油圧シリンダ ２７ センサ ２８ 原動モータ ４１ 支持台 ４１ａ ブラケット ４２ 支点ピン ４３ 揺動レバー ４３ａ ボルト ４３ｂ プレート ４３ｃ スライド溝 ４３ｄ コマ ４４ スライドレバー ４５ ピン ４６ 第一リンクプレート ４７ 支点ピン ４８ 揺動プレート ４９ ピン ５０ カムフォロア ５１ ケーシング ５２，５２’ 振り幅調整用モータ ５３ ギア ５４ 駆動ギア ５５ 伝動ギア ５６ 駆動軸 ５７ ウォームギア ５８ ウォームホイール ５９ 伝動軸 ６０ 第二リンクプレート ６１ 軸 ６２ ポテンショメータ ６３ ギア ６４ 支持軸 ６５ 伝動ギア ６６ 回転ドラム ６７ ユニバーサルジョイント ６８ シャフト ６９ ユニバーサルジョイント ７０ 振り機構駆動用モータ ７１ 駆動ギア ７２ ロータリエンコーダ ７３ ロータリエンコーダ ８０，８０’ 振り幅制御装置 ８１ 振り幅設定器 ８２ 振り幅−ポテンショメータの値の変換テーブル ８３ 洗浄時の振り幅ＤＡＴＡメモリ ８４ 印刷時の振り幅ＤＡＴＡメモリ ９０ 振り回数制御装置 ９１ 振り回数設定器 ９２ 自動洗浄用ボタン ９３ 版胴の回転数−振り機構駆動用モータの電圧値変
換テーブル ９４ 洗浄時における振り機構駆動用モータの電圧値メ
モリ ９５ 印刷時における振り機構駆動用モータの電圧値メ
モリ ９６ 洗浄液噴出用ノズル ９７ ドレン受（洗浄ドクター） １００，１１０，１３０ ギヤ列 １２０ 電磁クラッチ １５０ 印刷機の制御装置

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 周方向に回転できるとともに軸心方向に
   沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラの
   振り幅を調整する振り幅調整機構と、前記振り幅調整機
   構を作動させる振り幅調整用手段と、前記振りローラの
   振り幅が指定された値となるように前記振り幅調整用手
   段の作動を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りロ
   ーラが予め設定された振り幅となるように前記振り幅調
   整用手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とす
   る輪転印刷機のインキ装置制御手段。
2. 【請求項２】 周方向に回転できるとともに軸心方向に
   沿って往復移動可能な振りローラと、前記振りローラを
   往復移動させる振り機構と、前記振り機構を作動させる
   振り機構駆動用手段と、版胴の回転数に対する前記振り
   ローラの振り回数が指定された値となるように、当該版
   胴の回転数に基づいて、前記振り機構駆動用手段の作動
   を制御するとともに、洗浄作業時に前記振りローラが予
   め定められた振り回数となるように前記振り機構駆動用
   手段を制御する制御手段を備えたことを特徴とする輪転
   印刷機のインキ装置制御手段。
3. 【請求項３】 前記振りローラを往復移動させる振り機
   構を作動させる振り機構駆動用手段を備え、前記制御手
   段は、前記振りローラを予め設定された回転数で回転す
   るように制御することを特徴とする１又は２記載の輪転
   印刷機のインキ装置制御手段。
4. 【請求項４】 周方向に回転できるとともに軸心方向に
   移動不能に支持された練りローラを備え、前記練りロー
   ラ及び前記振りローラを洗浄する洗浄装置と、洗浄開始
   時に前記振りローラの幅または振り回数を大きくなるよ
   うに設定する設定手段と、前記設定手段により設定され
   る以前の振り幅または振り回数の設定値を記憶するメモ
   リと、洗浄終了時に前記メモリから前記設定値を読み出
   して、洗浄以前の振り幅又は振り回数に復帰させること
   を特徴とする請求項１，２又は３記載の輪転印刷機のイ
   ンキ装置制御手段。
5. 【請求項５】 前記設定手段は、前記振りローラの振り
   幅または振り回数を最大に設定することを特徴とする請
   求項４記載の輪転印刷機のインキ装置制御手段。
6. 【請求項６】 前記制御手段は、前記振り機構駆動用手
   段を早く回すように制御することを特徴とする請求項２
   の輪転印刷機のインキ装置制御手段。