JP2001193828A - 車両用自動変速機の変速制御方法 - Google Patents

車両用自動変速機の変速制御方法

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JP2001193828A JP2000263527A JP2000263527A JP2001193828A JP 2001193828 A JP2001193828 A JP 2001193828A JP 2000263527 A JP2000263527 A JP 2000263527A JP 2000263527 A JP2000263527 A JP 2000263527A JP 2001193828 A JP2001193828 A JP 2001193828A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ２速走行中にＬ．Ｆ．Ｕ２→３アップ変速が
発生すると３速変速を行い、前記３速変速中に加速ペダ
ルの再操作による３→２ダウン変速が発生すると直ちに
２速変速を行なうことができる車両用自動変速機の変速
制御方法を提供する。 【解決手段】 ２速走行中に２→３アップ変速信号が印
加されると、所定の変速制御信号を出し、３速変速同期
が完了して３速変速を行ない、３速変速同期が完了しな
かった場合、油温、車速に対応する出力側回転数、ター
ビン回転数とエンジン回転数との演算値などを任意の設
定値と比較しつつ、３→２キックダウン変速制御を行
い、車両の加速感を向上させる車両用自動変速機の変速
制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の速する技術分野】本発明は車両用自動変速機に
係わり、さらに詳しくは、２速走行中に加速ペダルから
瞬間的に足を離すこと（Ｌ．Ｆ．Ｕ：Ｌｉｆｔ Ｆｏｏ
ｔ Ｕｐ）により、２速→３速変速している時に運転者
の加速ペダルの再操作による３速→２速変速で発生する
変速ショックを低減するための車両用自動変速機の変速
制御に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】例えば、自動車に適用される自動変速機
は、自動車の走行速度とスロットルバルブの開度率及び
諸般の検出条件に応じて変速制御装置が多数のソレノイ
ドバルブを制御して油圧を制御することによって、目標
変速段の変速ギヤが作動して自動的に変速が行われるよ
うにするものである。
【０００３】つまり、運転者がセレクトレバーを所望の
変速段にレンジ変換すると、マニュアルバルブのポート
変換が行われ、オイルポンプから供給される油圧をソレ
ノイドバルブのデューティ制御に応じて制御し、変速ギ
ヤメカニズムのいろいろな作動要素で選択的に供給させ
ることで変速が行われるようにする。
【０００４】このような作動原理によって作動する自動
変速機は、各該当目標変速段への変速が行われる場合、
作動状態から作動解除される摩擦要素と作動解除状態か
ら作動状態に変換される摩擦要素とを保有するようにな
るが、これら摩擦要素の作動解除及び作動開始タイミン
グによって自動変速機の変速性能が決定されるため、最
近はさらに改善された変速性能向上のための変速制御方
法の研究が活発に進められている。
【０００５】このような点を勘案して本発明の技術的背
景を見てみると、自動変速機の変速制御は、車両の走行
状態に応じて１速から順次に４速まで変速が行われるア
ップシフト変速制御と、前進４速から１速まで順次に変
速が行われるダウンシフト変速制御と、前進４から２
速、３速から１速などのように変速が行われるダウンス
キップ変速制御とがあるが、本発明はＬ．Ｆ．Ｕ前進２
速から３速へのアップ変速中に変速段が２速にダウン変
速される変速制御に係わる。
【０００６】前記のように、Ｌ．Ｆ．Ｕ２→３アップ変
速中に運転者が加速意志を持って加速ペダルを再操作す
る時、従来は変速段３速を完了して所定のホールディン
グ（Ｈｏｌｄｉｎｇ）時間が経過した後に３→２ダウン
変速を行った。
【０００７】しかしながら、前記のようにＬ．Ｆ．Ｕ２
→３アップ変速中に加速ペダルを再操作することによる
３→２ダウン変速時には、変速段３速を完了して所定の
ホールディング時間が経過した後に３→２ダウン変速を
完了したため、加速感が低下するという問題点を内包し
ていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】したがって、前記問題
点を解決するための本発明の目的は、２速走行中にＬ．
Ｆ．Ｕ２→３アップ変速が発生すると３速への変速を行
い、前記３速への変速中に加速ペダルが再操作されて３
→２ダウン変速が発生すると直ちに変速を行なうことが
できる車両用自動変速機の変速制御方法を提供すること
である。
【０００９】
【課題を解決するための手段】これを実現するために、
本発明は、車両の２速走行中に２→３アップ変速信号が
印加されると、変速段を３速に変速するための所定の変
速制御信号を出力した後、３速変速同期が完了したかを
判断する段階と；前記段階で３速変速同期が完了した場
合には３速走行を行い、前記段階で３速変速同期が完了
しなかった場合にはチップ−イン信号が印加されたかを
判断する段階と；前記段階で３速変速同期中にチップ−
イン信号が印加された場合にはスロットル補正デューテ
ィを出力し、３→２キックダウン変速信号が判定された
かを判断する段階と；前記段階で３→２キックダウン変
速信号が判定された場合には検出された油温を任意の第
１設定値と比較判断する段階と；前記段階で判断した結
果、検出された油温が任意の第１設定値より大きかった
り同一である場合には検出された車速に対する出力側回
転数を任意の第２設定値と比較判断し、前記検出された
油温が任意の第１設定値より小さい場合には３速変速同
期を完了した後に３→２キックダウン変速を行う段階
と；前記段階で判断した結果、検出された車速に対する
出力側回転数が任意の第２設定値より大きかったり同一
である場合にはキックダウンスイッチのオン／オフ状態
を判断して、前記キックダウンスイッチがオン状態であ
る場合にはタービン回転数とエンジン回転数との演算値
が任意の第３設定値より大きかったり同一であるかを比
較判断し、前記キックダウンスイッチがオフ状態である
場合には所定のデューティ制御信号を出力し、デューテ
ィ制御を終了する段階と；前記段階でタービン回転数と
エンジン回転数との演算値が任意の第３設定値より大き
い場合には第１サブルーチンを行い、前記タービン回転
数とエンジン回転数との演算値が任意の第３設定値より
小さい場合には３速変速同期を完了した後に３→２キッ
クダウン変速制御を行う段階とからなることを特徴とす
る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、上記の目的を実現すること
ができる本発明の好ましい実施例を、添付した図面に基
づいて車両用自動変速機の総合制御方法を例にあげて詳
細に説明する。
【００１１】図１は本発明に適用される車両用自動変速
機の変速制御装置の構成ブロック図であり、車両の走行
状態に応じて可変なスロットルバルブ開度量検出部１
１、タービン回転数検出部１２、出力側回転数検出部１
３、加速ペダルスイッチ検出部１４、変速レバー位置検
出部１５、油温検出部１６、エンジン回転数検出部１７
及びキックダウンスイッチ検出部１８からなる車両走行
状態検出手段１０と、前記車両走行状態検出手段１０か
ら検出された車両走行状態信号の印加を受けて車両が２
速で走行中に２→３アップ変速信号が印加されると、変
速段を３速に変速するための所定の変速制御信号を出力
した後、３速変速同期の完了を判断し、前記３速変速同
期が完了した場合には３速走行を行い、前記で３速変速
同期が完了しなかった場合にはチップ−イン信号が印加
されたかを判断し、前記３速変速同期中にチップ−イン
信号が印加された場合にはスロットル補正デューティを
出力し、３→２キックダウン変速信号が判定されたかを
判断し、前記３→２キックダウン変速信号が判定された
場合には検出された油温を任意の第１設定値と比較判断
し、前記段階で判断した結果、検出された油温が任意の
第１設定値より大きかったり同一である場合には検出さ
れた車速に対する出力側回転数を任意の第２設定値と比
較判断し、前記検出された油温が任意の第１設定値より
小さい場合には３速変速同期を完了した後に３→２キッ
クダウン変速を行い、前記段階で判断した結果、検出さ
れた車速に対する出力側回転数が任意の第２設定値より
大きかったり同一である場合にはキックダウンスイッチ
のオン／オフ状態を判断し、前記キックダウンスイッチ
がオン状態である場合にはタービン回転数とエンジン回
転数との演算値が任意の第３設定値より大きかったり同
一であるかを比較判断し、前記キックダウンスイッチが
オフ状態である場合には所定のデューティ制御信号を出
力し、デューティ制御を終了し、前記タービン回転数と
エンジン回転数との演算値が任意の第３設定値より大き
い場合にはサブルーチンを行い、前記タービン回転数と
エンジン回転数との演算値が任意の第３設定値より小さ
い場合には３速変速同期を完了した後に３→２キックダ
ウン変速を行い、エンジントルク低減要求信号及びエン
ジントルク低減解除要求信号を出力する変速制御部２０
と、前記変速制御部２０から出力されるエンジントルク
低減要求信号及びエンジントルク低減解除要求信号に応
じて、エンジンの出力を低減及び正常作動させるための
所定のエンジン制御信号を出力するエンジン制御部２５
と、前記変速制御部２０から出力される所定の変速制御
信号に応じてデューティ制御及びオン／オフ制御されて
目標変速段への変速を行い、エンジン制御部２５から出
力されるエンジン制御信号に応じて燃料噴射量と点火時
期とを調節する駆動部３０とからなる。
【００１２】前記で駆動部３０は、前記変速制御部２０
から出力される変速制御信号に応じてデューティ制御さ
れるＰＣＳＶ−Ａ、Ｂとオン／オフ制御されるＳＣＳＶ
−Ａ、Ｂ及びＣとからなり、前記エンジン制御部２５か
ら出力されるエンジン制御信号に応じて燃料噴射量と点
火時期とを調節するインジェクターと点火装置とからな
る。
【００１３】図２は本発明が適用される油圧制御システ
ムの一例を示したものであり、この油圧制御システムの
構成を見てみると、エンジンから動力の伝達を受けてト
ルク変換して変速機側に伝達するトルクコンバータ１０
２と、このトルクコンバータ及び変速段制御に必要なオ
イルと潤滑に必要なオイルとを生成して吐出するオイル
ポンプ１０４とを含む。
【００１４】前記オイルポンプ１０４から生成される油
圧が流れる管路１０６には、この管路に沿って流れる油
圧を一定の圧力にする圧力調節バルブ１０８と、トルク
コンバータ及び潤滑用の油圧を一定の圧力に調節するト
ルクコンバータコントロールバルブ１１０と、トルクコ
ンバータの動力伝達効率を高めるのためのダンパークラ
ッチコントロールバルブ１１２とが連結される。
【００１５】そして、オイルポンプ１０４から生成され
る油圧の一部は、ライン圧より常に低い圧を維持するこ
とができるようにするリデューシングバルブ１１４と、
運転席にあるセレクターレバーの位置に伴って連動しな
がら流路を切り換えるマニュアルバルブ１１６とに供給
され、前記リデューシングバルブ１１４で減圧された一
定の油圧はプレッシャーコントロールバルブ１１８及び
プレッシャーコントロールバルブ１２０に供給されて変
速段制御圧として用いられる。
【００１６】前記第１、２プレッシャーコントロールバ
ルブ１１８、１２０に供給される油圧の一部は、中立レ
ンジから後進レンジのモード変更時に変速衝撃を減らす
Ｎ−Ｒコントロールバルブ１２２に供給され、前記マニ
ュアルバルブ１１６が走行Ｄレンジにある時に油圧が流
れる管路１２４に、トランスミッション制御ユニットに
よってオン／オフ制御される第１シフトコントロールソ
レノイドバルブＳＣＳＶ−Ａ及び第２シフトコントロー
ルソレノイドバルブＳＣＳＶ−Ｂの作用で流路を切り換
えるシフトコントロールバルブ１２６が連結され、前記
マニュアルバルブ１１６と共に手動及び自動変速コント
ロールを行う。
【００１７】そして、前記シフトコントロールバルブ１
２６には２速管路１２８、３速管路１３０、４速管路１
３２が連結され、前記管路１２４からは１速管路１３４
が分分岐して前記第１、２プレッシャーコントロールバ
ルブ１１８、１２０にライン圧を供給し、これら第１、
２プレッシャーコントロールバルブ１１８、１２０は第
１、２プレッシャーコントロールソレノイドバルブＰＣ
ＳＶ−Ａ、ＰＣＳＶ−Ｂによって流路が切り換えられ、
第１プレッシャーコントロールバルブ１１８は変速制御
中に摩擦要素に制御圧を供給し、第２プレッシャーコン
トロールバルブ１２０は１速段の入力要素として作用す
るリアクラッチＣ１にドライブ圧を供給する。
【００１８】そして、シフトコントロールバルブ１２６
の２速管路１２８は１−２シフトバルブ１３６の左側端
ポートに供給されてこのバルブを制御し、３速管路１３
０は２個の管路１３８、１４０に分岐し，第１分岐管路
１３８は２−３／４−３シフトバルブ１４２の左側端ポ
ートに供給されてこのバルブを制御し、第２分岐管路１
４０はその末端部が分岐してエンドクラッチバルブ１４
５とハイロー圧力バルブ１４６とに油圧を供給する。
【００１９】また、４速管路１３２は、リアクラッチ解
放バルブ１４８の左側端ポートと２−３／４−３シフト
バルブ１４２の右側端とに連結されてこれらのバルブを
制御し、油圧分配手段の一部のバルブと少なくとも２個
の摩擦要素との間には、トランスミッション制御ユニッ
ト（以下、ＴＣＵと称する）の作動不能または油圧分配
手段を形成する前記各バルブでスティック現象が発生し
た時に最も理想的な変速段にフェイルセイフ機能を行う
ようにする安全手段としてのフェイルセイフバルブ１５
０が配置される。
【００２０】前記マニュアルバルブ１１６にはタイミン
グ制御管路１５２が連結され、その管路に沿って流れる
油圧をコントロールスイッチバルブ１４４の制御圧とし
て使用し、そのタイミング制御管路１５２上に配置され
る第３シフトコントロールソレノイドバルブＳＣＳＶ−
Ｃによって制御される。
【００２１】そして、マニュアルバルブ１１６が後進Ｒ
レンジにある時、後進第１制御管路１５４に供給される
油圧は、リアクラッチ解放バルブ１４８と２−３／４−
３シフトバルブ１４２とを通じてフロントクラッチＣ４
に油圧を供給するようにすると同時に、後進第２制御管
路１５６に供給される油圧は、１−２シフトバルブ１３
６を経て後進変速段で反力要素として作用するロー−リ
バースブレーキＣ５に油圧を供給し、フロントクラッチ
Ｃ４に供給される油圧の一部がキックダウンサーボＣ２
の解除側チェンバｈ２に同時に供給されるようにしてい
る。
【００２２】また、コントロールスイッチバルブ１４４
に３速圧を供給する３速管路１３０の第２分岐管路１４
０上に、エンドクラッチＣ３の作動圧によって制御され
るエンドクラッチバルブ１４５を配置した。
【００２３】前記でコントロールスイッチバルブ１４４
は、第３シフトコントロールソレノイドバルブＳＣＳＶ
−Ｃによって制御されながら、シフトコントロールバル
ブ１２６の２速管路１２８圧を２、３、４速においてキ
ックダウンサーボＣ２の作動側チェンバｈ１に供給する
と同時に、１−２シフトバルブ１３６を経る第１プレッ
シャーコントロールバルブ１１８の制御圧の供給を受け
てキックダウンサーボＣ２の作動側チェンバｈ１または
エンドクラッチＣ３に供給する機能を有する。
【００２４】このような構成により、前進１速ではリア
クラッチＣ１が作動し、２速ではリアクラッチＣ１とキ
ックダウンサーボＣ２とが作動し、３速ではリアクラッ
チＣ１とエンドクラッチＣ３とフロントクラッチＣ４と
が作動し、４速ではキックダウンサーボＣ２とエンドク
ラッチＣ３とが作動して変速が行われるようになる。
【００２５】このような油圧制御システムにおいて、４
速から２速へのダウン変速時には図６、７、１０のよう
なデューティパターンによって制御されるが、４速から
２速への変速信号が入力されると、第１シフトコントロ
ールソレノイドバルブＳＣＳＶ−Ａは変速開始の検出と
同時に直ちにオフ状態に制御され、第２シフトコントロ
ールソレノイドバルブＳＣＳＶ−Ｂは変速開始後一定の
時間ｔ１、２０ｍｓの間オン状態を維持してからオフ状
態に制御され、第３シフトコントロールソレノイドバル
ブＳＣＳＶ−Ｃは継続してオン状態を維持するようにな
る。
【００２６】前記構成からなる車両用自動変速機の変速
制御方法を添付した図面を参照して詳細に説明する。
【００２７】図３は本発明による車両用自動変速機の変
速制御方法の作動順序図であり、図４、５は本発明によ
る車両用自動変速機の変速制御方法の第１サブルーチン
作動順序図であり、図６、７は本発明による車両用自動
変速機の変速制御方法の第２サブルーチン作動順序図で
あり、図８は本発明による車両用自動変速機のラン−ア
ップ制御方法のサブルーチン作動順序図であり、図９は
本発明による車両用自動変速機のタイ−アップ制御方法
のサブルーチン作動順序図であり、図１０〜図１２は本
発明に適用されるデューティパターン図である。
【００２８】運転者の操作状態に応じて変速段が自動的
に変速される自動変速機を装着した車両において、前記
自動変速機を予め設定されたプログラムによって制御す
る変速制御部２０は、車両走行状態検出手段１０で所定
の制御信号を出力する（Ｓ１００）。
【００２９】この時、車両走行状態検出手段１０は、ス
ロットルバルブ開度量検出部１１、タービン回転数検出
部１２、出力側回転数検出部１３、加速ペダルスイッチ
検出部１４、変速レバー位置検出部１５、油温検出部１
６、エンジン回転数検出部１７及びキックダウンスイッ
チ検出部１８から２速走行中の車両のスロットルバルブ
開度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎｔ、車速に対応する出力
側回転数Ｎｏ、加速ペダルの作動状態、変速レバーの位
置、油温ＡＦＴ、エンジン回転数Ｎｅ及びキックダウン
スイッチのオン／オフ状態の検出値を変速制御部２０に
伝送する。
【００３０】したがって変速制御部２０は、前記車両走
行状態検出手段１０から入力されるスロットルバルブ開
度量Ｔｈ、タービン回転数Ｎｔ、車速に対応する出力側
回転数Ｎｏ、加速ペダルの作動状態、変速レバーの位
置、油温ＡＦＴ、エンジン回転数Ｎｅ及びキックダウン
スイッチオン／オフ状態の検出値の印加を受けて判読す
ることにより、Ｌ．Ｆ．Ｕ２→３アップ変速信号が印加
されたかを判断する（Ｓ１０５）。
【００３１】前記でＬ．Ｆ．Ｕ２→３アップ変速信号が
印加された場合、変速制御部２０は予め設定されたプロ
グラムによって保存されている２→３アップ変速制御信
号を、図１０に図示されているように、駆動部３０に出
力する（Ｓ１１０）。
【００３２】駆動部３０は、前記変速制御部２０から出
力される変速制御信号によって制御されて図２に図示さ
れているＳＣＳＶ−Ｂをオン→オフ制御し、キックダウ
ンサーボであるキックダウンサーボである第２摩擦要素
Ｃ２の結合側の油圧を減少させながら解放側に油圧を供
給して前記第２摩擦要素Ｃ２をスリップさせ、エンドク
ラッチであるエンドクラッチである第３摩擦要素Ｃ３と
フロントクラッチであるフロントクラッチである第４摩
擦要素Ｃ４とに油圧を供給し始めて変速段を２速から３
速に変速同期させる。
【００３３】この時、前記キックダウンサーボである第
２摩擦要素Ｃ２がスリップし始めると、キックダウンス
イッチがオフされる。
【００３４】次いで、変速制御部２０は、検出されるタ
ービン回転数Ｎｔを目標タービン回転数と比較しなが
ら、変速段の３速変速同期が完了したかを比較判断する
（Ｓ１１５）。
【００３５】前記で目標タービン回転数は、車速に対応
する出力側回転数Ｎｏ×２速ギヤ比で演算して算出す
る。
【００３６】前記で変速段の３速変速同期が完了した場
合には、変速制御部２０は、３速走行を行なうための所
定の制御信号を出力し（Ｓ１１６）、前記変速段の３速
変速同期が完了しなかった場合には、運転者が加速意志
を持って加速ペダルを踏む時に検出されるチップ−イン
（Ｔｉｐ−ｉｎ）信号が印加されたかを比較判断する
（Ｓ１２０）。
【００３７】前記でチップ−イン信号が印加された場合
には、変速制御部２０は、スロットル補正デューティを
出力し（Ｓ１２５）、３→２キックダウン変速信号が印
加されたかを比較判断し（Ｓ１３０）、前記チップ−イ
ン信号が印加されなかった場合には、３速変速同期が完
了したかを継続して判断する（Ｓ１１５）。
【００３８】前記で３→２キックダウン変速信号が印加
された場合には、変速制御部２０は、検出された油温Ａ
ＴＦの値が任意の第１設定値（例：２０℃）より大きか
ったり同一であるかを比較判断し（Ｓ１３５）、前記３
→２キックダウン変速信号が印加されなかった場合に
は、変速デューティ制御信号を出力して３→２キックダ
ウン変速信号が印加されたかを継続して比較判断する。
【００３９】前記で検出された油温ＡＴＦの値が任意の
第１設定値（例：２０℃）より大きかったり同一である
場合には、変速制御部２０は、検出された車速に対応す
る出力側回転数Ｎｏが任意の第２設定値（例：１５００
ｒｐｍ）より大きかったり同一であるかを比較判断し
（Ｓ１４０）、前記検出された油温ＡＴＦの値が任意の
第１設定値（例：２０℃）より小さい場合には、３速変
速同期を完了した後に３→２キックダウン変速制御信号
を予め設定されたプログラムによって駆動部３０に出力
する（Ｓ１４１）。
【００４０】駆動部３０は、前記変速制御部２０から出
力される変速制御信号によりＳＣＳＶ−Ｂをオフ→オン
制御してキックダウンサーボである第２摩擦要素Ｃ２の
解放側の油圧を解放し、結合側に油圧を供給し、エンド
クラッチである第３摩擦要素Ｃ３とフロントクラッチで
ある第４摩擦要素Ｃ４との油圧を解放する。
【００４１】次いで、前記検出された車速に対応する出
力側回転数Ｎｏが任意の第２設定値（例：１５００ｒｐ
ｍ）より大きかったり同一であると判断される場合に
は、変速制御部２０は、キックダウンスイッチがオンさ
れたかを比較判断する（Ｓ１４５）。
【００４２】前記でキックダウンスイッチのオン状態が
キックダウンスイッチ検出部１８によって感知される
と、変速制御部２０はＮｔ−Ｎｏ≧ＸＪｒｐｍであるか
を比較判断し（Ｓ１５０）、前記キックダウンスイッチ
がオンされなかった場合には、所定のデューティ制御信
号を駆動部３０に出力した後、変速制御を終了する（Ｓ
１５１）。
【００４３】ここでＸＪｒｐｍは、予め設定されたプロ
グラムによって設定されたマップ値である。
【００４４】駆動部３０は、前記変速制御部２０から出
力される所定のデューティ制御信号によってＰＣＳＶ−
Ａを０％に制御し、ＳＣＳＶ−Ｂをオン状態に制御し
て、変速段の２速変速同期を完了する。
【００４５】つまり、前記状態は２→３ダウン変速後す
ぐに再び３→２変速が発生した状態であるので、変速段
を直ちに２速に還元して車両を走行させる。
【００４６】次いで、前記でＮｔ−Ｎｏ≧ＸＪｒｐｍで
ある場合には、変速制御部２０は図４と図５に図示され
ている第１サブルーチン（Ｓ１０００）を実行し（Ｓ１
５５）、前記でＮｔ−Ｎｏ＜ＸＪｒｐｍである場合に
は、変速制御部２０は予め設定されたプログラムによっ
て３速変速同期を完了し、３→２キックダウン変速制御
信号を駆動部３０に出力する（Ｓ１５６）。
【００４７】しかしながら、前記（Ｓ１４０）で検出さ
れた車速に対応する出力側回転数Ｎｏが任意の第２設定
値（例：１５００ｒｐｍ）より小さい場合には、変速制
御部２０はキックダウンスイッチがオンされたかを比較
判断する（Ｓ１４６）。
【００４８】前記でキックダウンスイッチがオンされた
場合には、変速制御部２０は予め設定されたプログラム
によって３速変速同期を完了し、３→２キックダウン変
速制御信号を駆動部３０に出力し（Ｓ１４７）、前記キ
ックダウンスイッチがオフされた場合には、図６と図７
に図示されている第２サブルーチン（Ｓ２０００）を行
った後に（Ｓ１４８）変速制御を終了する。
【００４９】第１サブルーチンが始まると（Ｓ１００
０）、変速制御部２０は、図１０に図示されているよう
にＳＣＳＶ−Ｂをオンし（Ｓ１０１０）、スロットル補
正デューティの最終値であるＤａ１値を初期値として変
速段を３→２に制御するためのＰＳＣＶ−Ａ制御デュー
ティＤａ２を△ｄ１で補正した後、駆動部３０に出力す
る（Ｓ１０２０）。
【００５０】次いで、変速制御部３０は予め設定された
プログラムによって保存されたマップ値で前記検出され
たタービン回転数Ｎｔの位置ＮＰＮを判定し（Ｓ１０２
５）、前記判定されたタービン回転数Ｎｔの位置ＮＰＮ
を判断する（Ｓ１０３０）。
【００５１】図１０に図示されているタービン回転数Ｎ
ｔのグラフを基準にして、前記で判断されたタービン回
転数Ｎｔの位置ＮＰＮがハイ（Ｈ）である場合には、変
速制御部２０はデューティＤａ２の維持時間ｔａ１＝１
０ｍｓでａ領域を維持させ（Ｓ１０３１）、前記判断さ
れたタービン回転数Ｎｔの位置ＮＰＮが中間（Ｍ）であ
る場合には、デューティＤａ２の維持時間ｔａ１＝５０
ｍｓでａ領域を維持させ（Ｓ１０３２）、前記判断され
たタービン回転数Ｎｔの位置ＮＰＮがロー（Ｌ）である
場合には、デューティＤａ２の維持時間ｔａ１＝１００
ｍｓでａ領域を維持させる（Ｓ１０３３）。
【００５２】次いで、変速制御部２０は、前記デューテ
ィＤａ２の維持時間ｔａ１の中のある一つの時間を維持
するにあたって、ｔｋ１が経過したら、エンジントルク
を低減するための総合制御信号をエンジン制御部２５に
出力した後（Ｓ１０４０）、Ｎｔ＞Ｎｔ１であるかを比
較判断する（Ｓ１０５０）。
【００５３】エンジン制御部２５は、前記変速制御部２
０から出力される総合制御信号によってエンジントルク
を低減するための所定の制御信号を駆動部３０に出力す
る。
【００５４】駆動部３０は、前記エンジン制御部２５か
ら出力される所定の制御信号によってインジェクターと
点火装置とが制御され、燃料噴射及び点火時期を調節す
る。
【００５５】次いで、前記でＮｔ＞Ｎｔ１である場合に
は、変速制御部２０は、デューティＤａ２を予め設定さ
れたプログラムによって設定されたマップ値と前回学習
された初期デューティ値とを演算してデューティＤａ３
として駆動部３０に出力（ａ領域終了）する（Ｓ１０６
０）。
【００５６】しかし、前記でＮｔ＜Ｎｔ１である場合に
は、変速制御部２０は、デューティＤａ２の維持時間ｔ
ａ２＞ｔａ１＋１０ｍｓであるかを比較判断する（Ｓ１
０５５）。
【００５７】前記でデューティＤａ２の維持時間ｔａ２
＜ｔａ１＋１０ｍｓである場合には、変速制御部２０は
前記のＮｔ＞Ｎｔ１であるかを判断する段階（Ｓ１０５
０）を継続して行い、前記デューティＤａ２の維持時間
ｔａ２＞ｔａ１＋１０ｍｓである場合には、前記タービ
ン回転数Ｎｔが所定の目標タービン回転数Ｎｔ１に到達
したか否かに関係なく、ｂ領域の初期デューティとして
予め設定されたプログラムによって設定されたマップ値
と前回学習された初期デューティ値とを演算して算出さ
れた値であるデューティＤａ３を駆動部３０に出力する
段階（Ｓ１０６０）を行う。
【００５８】次いで、変速制御部２０は、キックダウン
スイッチがオフされたかを判断する（Ｓ１０７０）と同
時に（ｂ領域）、フロントクラッチである第４摩擦要素
の排圧によってタービン回転数が上昇することを防止す
るためのラン−アップ（Ｒｕｎ−ｕｐ）防止サブルーチ
ン（Ｓ３０００）と前記第４摩擦要素の排圧によってタ
ービン回転数が下降することを防止するためのタイ−ア
ップ（Ｔｉｅ−ｕｐ）防止サブルーチン（Ｓ４０００）
とを行う（Ｓ１０７１、Ｓ１０７２）。
【００５９】前記（Ｓ１０７０）でキックダウンスイッ
チがオフされた場合には、変速制御部２０は現在のデュ
ーティＤａ３を△ｄ２で補正して、デューティをＤａ４
に上昇させて駆動部３０に出力（ｂ領域終了）する（Ｓ
１０８０）。
【００６０】次いで、変速制御部２０は、前記上昇した
デューティＤａ４をα％／ｓｅｃの上昇傾きで駆動部３
０に出力し（Ｓ１０９０）、Ｃ領域終了条件を満たすか
を比較判断する（Ｓ１１００）。
【００６１】前記Ｃ領域終了条件は、（Ｎｏ×２速ギヤ
比）−Ｎｔ≦ＸＮの条件を連続２周期以上満たした場
合、または［（Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ）／ｄＮｔ］≦
５０ｍｓの条件を連続２周期以上満たした場合であり、
この場合には、Ｃ領域のデューティ出力を終了する。
【００６２】前記でＣ領域終了条件を満たす場合には、
変速制御部２０はデューティＤａ５を出力し（Ｓ１１１
０）、予め設定されたプログラムによってフィードバッ
ク制御を行ってｄ領域を行う（Ｓ１１２０）。
【００６３】しかしながら、前記でＣ領域終了条件を満
たさない場合には、変速制御部２０はＣ領域の任意の設
定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３００ｍｓ）の条
件を満たすかを比較判断し（Ｓ１１０５）、前記Ｃ領域
の任意の設定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３００
ｍｓ）の条件を満たす場合には、Ｃ領域終了条件に関係
なくデューティＤａ５を出力し、前記Ｃ領域の任意の設
定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３００ｍｓ）の条
件を満たさない場合には、Ｃ領域終了条件を満たしてい
るか判断段階（Ｓ１１００）を継続して行う。
【００６４】また、変速制御部２０は、前記（Ｓ１０７
０）でキックダウンスイッチが継続してオン状態である
場合には、Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの
条件を満たすかを比較判断し、前記Ｎｔ−（Ｎｏ×２速
ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満たす場合には、デュー
ティＤａ４を出力する段階（Ｓ１０８０）を行い、前記
Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満た
さない場合には、図１１に図示されているようにデュー
ティＤａ５を出力し（Ｓ１１１０）、フィードバックデ
ューティ制御を行う（Ｓ１１２０）。
【００６５】次いで、フィードバックデューティ制御を
行う変速制御部２０は、フィードバックデューティ制御
終了条件を満たすかを比較判断（Ｓ１１３０）して、前
記フィードバックデューティ制御終了条件を満たす場合
には、総合制御解除要求信号をエンジン制御部２５に出
力し（Ｓ１１４０）、デューティＤａ６を出力する（Ｓ
１１５０）。
【００６６】しかし、前記フィードバックデューティ制
御終了条件を満たさない場合には、変速制御部２０はフ
ィードバックデューティ制御段階（Ｓ１１２０）を継続
して行う。
【００６７】前記でフィードバック制御終了条件は、｜
Ｎｔ−Ｎｏ×２速ギヤ比｜≦ＸＧという条件を５周期以
上満たしたり、任意のフィードバック制御設定時間ｔ
Ｆｂ≧任意の第１０設定値（例：３００ｍｓ）という条
件であり、これを満たした場合には、前記フィードバッ
ク制御を終了する。
【００６８】ここで、ＸＧは予め設定されたプログラム
によって設定されたマップ値である。
【００６９】次いで、前記段階（Ｓ１１５０）でデュー
ティＤａ６が出力されると、変速制御部２０は変速段の
２速変速同期が完了したかを比較判断する（Ｓ１１６
０）。
【００７０】前記で２速変速同期の完了判断は、タービ
ン回転数Ｎｔ＝Ｎｏ×２速ギヤ比の条件を満たす場合
に、変速制御部２０は２速変速同期の完了を判断する。
【００７１】前記で変速段の２速変速同期が完了した場
合には、変速制御部２０はデューティを０％に制御し、
デューティ制御を終了した後（Ｓ１１７０）、ｂ領域と
Ｃ領域との初期デューティを学習する（Ｓ１１８０）。
【００７２】前記で初期デューティ学習方法は、予め設
定されたプログラムによって設定されたマップ値と前回
学習されたデューティ補正量と加算して初期デューティ
を学習する。
【００７３】前記で学習された初期デューティは次回の
ｂ領域初期デューティ補正値として使用する。
【００７４】しかし、前記（Ｓ１１６０）で２速変速同
期が完了しなかった場合には、変速制御部２０はデュー
ティＤａ６の出力時間ｔｅが予め設定されたプログラム
によって設定された任意の第６設定値（例：３００ｍ
ｓ）を超過したかを比較判断する（Ｓ１１６５）。
【００７５】前記でデューティＤａ６の出力時間ｔｅが
予め設定されたプログラムによって設定された任意の第
６設定値（例：３００ｍｓ）を越えた場合には、変速制
御部２０は２速変速同期の完了判定に関係なくデューテ
ィを０％に出力する段階を行う（Ｓ１１７０）。
【００７６】これで、第１サブルーチンは終了し、メイ
ンルーチンにリターンする。
【００７７】第２サブルーチンが始まると（Ｓ２００
０）、変速制御部２０は、図１０に図示されているよう
にＳＣＳＶ−Ｂをオンし（Ｓ２０１０）、スロットル補
正デューティの最終値であるＤａ１を初期値として変速
段を３→２制御するためのＰＳＣＶ−Ａの制御デューテ
ィＤａ２を所定の補正値△ｄ１だけ上昇させて駆動部３
０に出力する（Ｓ２０２０）。
【００７８】次いで、変速制御部３０は、デューティが
前記Ｄａ２に上昇するのが完了してから所定の時間ｔｋ
１が経過したかを比較判断する（Ｓ２０３０）。
【００７９】前記でデューティが前記Ｄａ２に上昇する
のが完了してから所定の時間ｔｋ１が経過した場合に
は、変速制御部２０はエンジントルクを低減するための
総合制御信号をエンジン制御部２５に出力した後（Ｓ２
０４０）、前記上昇したデューティＤａ２の維持時間ｔ
ａ１が任意の第１４設定値（例：３００ｍｓ）を経過し
たかを比較判断する（Ｓ２０５０）。
【００８０】前記で上昇したデューティＤａ２の維持時
間ｔａ１が任意の第１４設定値（例：３００ｍｓ）を経
過した場合には、変速制御部２０は前記デューティＤａ
２を予め設定されたプログラムによって設定されたマッ
プ値と前回学習された初期デューティ値とを演算してデ
ューティＤａ３として駆動部３０に出力（ａ領域終了）
する（Ｓ２０６０）。
【００８１】エンジン制御部２５は、前記変速制御部２
０から出力される総合制御信号によってエンジントルク
を低減するための所定の制御信号を駆動部３０に出力す
る。
【００８２】駆動部３０は、前記エンジン制御部２５か
ら出力される所定の制御信号によってインジェクターと
点火装置とが制御され、燃料噴射及び点火時期を調節す
る。
【００８３】次いで、変速制御部２０は、前記出力され
たデューティＤａ３を任意の第１５設定値（約５００ｍ
ｓ）の間維持させる（Ｓ２０７０）と同時に（ｂ領
域）、フロントクラッチである第４摩擦要素の排圧によ
ってタービン回転数が上昇することを防止するためのラ
ン−アップ防止サブルーチン（Ｓ３０００）と、前記フ
ロントクラッチである第４摩擦要素の排圧によってター
ビン回転数が下降することを防止するためのタイ−アッ
プ防止サブルーチン（Ｓ４０００）とを行う（Ｓ２０７
１、Ｓ２０７２）。
【００８４】前記（Ｓ２０７０）で、出力デューティＤ
ａ３の維持時間ｔａ２が任意の第１５設定値（約５００
ｍｓ）を超過したかを判断し、出力デューティＤａ３の
維持時間ｔａ２が任意の第１５設定値（約５００ｍｓ）
を越えた場合には、変速制御部２０は現在のデューティ
Ｄａ３に任意の第１７設定値△ｄ３を加算してＤａ４に
上昇させ、駆動部３０に出力（ｂ領域終了）する（Ｓ２
０８０）。
【００８５】次いで、変速制御部２０は、上昇したデュ
ーティＤａ４を任意の第１８設定傾き（α％／ｓｅｃ：
マップ値）で上昇させて駆動部３０に出力し（Ｓ２０９
０）、Ｃ領域終了条件を満たすかを比較判断する（Ｓ２
１００）。
【００８６】前記でＣ領域終了条件は、（Ｎｏ×２速ギ
ヤ比）−Ｎｔ≦ＸＮ（マップ値）の条件を連続２周期以
上満たした場合、または［（Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ）
／ｄＮｔ］≦任意の第４設定値（例：５０ｍｓ）の条件
を連続２周期以上満たした場合であり、この場合には、
Ｃ領域のデューティ出力を終了する。
【００８７】前記でＣ領域終了条件を満たす場合には、
変速制御部２０はデューティＤａ５を出力し（Ｓ２１１
０）、予め設定されたプログラムによりオープンループ
制御を行ってｄ領域を行う（Ｓ２１２０）。
【００８８】しかしながら、前記でＣ領域終了条件を満
たさない場合には、変速制御部２０はＣ領域の任意の設
定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３００ｍｓ）の条
件を満たすかを比較判断して（Ｓ２１０５）、前記Ｃ領
域の任意の設定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３０
０ｍｓ）の条件を満たす場合には、Ｃ領域終了条件に関
係なくデューティＤａ５を出力し、前記Ｃ領域の任意の
設定時間ｔｃ≧任意の第５設定値（例：３００ｍｓ）の
条件を満足さない場合には、Ｃ領域終了条件を満たすか
を判断する段階（Ｓ２１００）を継続して行う。
【００８９】また、変速制御部２０は、前記（Ｓ２０７
０）でＤａ３の維持時間ｔａ２が任意の第１５設定値
（約５００ｍｓ）を超過してないと判断されると、キッ
クダウンスイッチが継続してオン状態である場合、Ｎｔ
−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満たすか
を比較判断して（Ｓ２０７５）、前記Ｎｔ−（Ｎｏ×２
速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満たす場合には、デュ
ーティＤａ４を出力する段階（Ｓ２０８０）を行い、前
記Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満
たさない場合には、図７に図示されているようにデュー
ティＤａ５を出力し（Ｓ２１１０）、ｄ領域のオープン
ループデューティ制御を行う（Ｓ２１２０）。
【００９０】次いで、オープンループ制御を行う変速制
御部２０は、オープンループデューティ制御が終了した
かを比較判断して（Ｓ２１３０）、前記オープンループ
デューティ制御が終了した場合には、総合制御解除要求
信号をエンジン制御部２５に出力し（Ｓ２１４０）、デ
ューティＤａ６を出力する（Ｓ２１５０）。
【００９１】しかし、前記でオープンループデューティ
制御が終了しなかった場合には、変速制御部２０はオー
プンループデューティ制御段階（Ｓ２１２０）を継続し
て行う。
【００９２】次いで、前記段階（Ｓ２１５０）でデュー
ティＤａ６が出力されると、変速制御部２０は変速段の
２速変速同期が完了したかを比較判断する（Ｓ２１６
０）。
【００９３】前記で２速変速同期の完了判断において
は、タービン回転数Ｎｔ＝Ｎｏ×２速ギヤ比の条件を満
たす場合に、変速制御部２０は２速変速同期が完了した
と判断する。
【００９４】前記で変速段の２速変速同期が完了した場
合には、変速制御部２０はデューティを０％に制御し、
デューティ制御を終了した後（Ｓ２１７０）、ｂ領域と
Ｃ領域との初期デューティを学習する（Ｓ２１８０）。
【００９５】前記で初期デューティの学習方法は、予め
設定されたプログラムによって設定されたマップ値と前
回学習されたデューティ補正量とを加算して初期デュー
ティを学習する。
【００９６】前記で学習された初期デューティは次回の
ｂ領域の初期デューティ補正値として使用する。
【００９７】しかしながら、前記（Ｓ２１６０）で２速
変速同期の完了しなかった場合には、変速制御部２０は
デューティＤａ６の出力時間ｔｅが予め設定されたプロ
グラムによって設定された任意の第６設定値（例：３０
０ｍｓ）を超過したかを比較判断する（Ｓ２１６５）。
【００９８】前記でデューティＤａ６の出力時間ｔｅが
予め設定されたプログラムによって設定された任意の第
６設定値（例：３００ｍｓ）を越えた場合には、変速制
御部２０は２速変速同期の完了判定に関係なくデューテ
ィを０％に出力する段階を行う（Ｓ２１７０）。
【００９９】これで、第２サブルーチンは終了し、メイ
ンルーチンにリターンする。
【０１００】ラン−アップサブルーチンが始まると（Ｓ
３０００）、変速制御部２０はまず、ラン−アップ防止
制御進入条件を満たすかを比較判断する（Ｓ３０１
０）。
【０１０１】前記でラン−アップ防止制御進入条件は、
タービン変化率ｄＮｔが任意の第１２設定値（約４０ｒ
ｐｍ）より大きかったり同一であるという条件であり、
これを満たす場合に変速制御部２０はラン−アップが発
生したと判断する。
【０１０２】したがって、前記でラン−アップ防止制御
進入条件を満たす場合には、変速制御部２０は出力デュ
ーティを予め設定されたプログラムによって設定された
マップ値から任意の設定補正デューティを減算して算出
された値を出力し（Ｓ３０２０）、ラン−アップ防止制
御解除条件を満たすかを比較判断する（Ｓ３０３０）。
【０１０３】前記でラン−アップ防止制御解除条件は、
｛［Ｎｔ−Ｎｏ×２速ギヤ比＜任意の第１１設定基準
値］＆［タービン変化率ｄＮｔ＜０］＆［Ｎｔ＞Ｎ
ｏ］｝、またはタービン変化率ｄＮｔ＜任意の第１２設
定基準値という条件であり、これを満たす場合に変速制
御部２０はラン−アップ防止制御を解除する。
【０１０４】その後、変速制御部２０は前記ラン−アッ
プ防止制御を解除すると同時に、出力デューティを予め
設定されたプログラムによって設定されたマップ値で出
力し（Ｓ３０４０）、フィードバックデューティ制御ま
たはオープンループデューティ制御を行う段階にリター
ンする。
【０１０５】これで、ラン−アップ防止制御ルーチンは
終了する。
【０１０６】タイ−アップサブルーチンが始まると（Ｓ
４０００）、変速制御部２０はまず、タイ−アップ防止
制御進入条件を満たすかを比較判断する（Ｓ４０１
０）。
【０１０７】前記でタイ−アップ防止制御進入条件は、
（Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ）＞任意の第１３設定値（約
２０ｒｐｍ）という条件であり、これを満たす場合に変
速制御部２０はタイ−アップが発生したと判断する。
【０１０８】したがって、前記でタイ−アップ防止制御
進入条件を満たす場合には、変速制御部２０は出力デュ
ーティを予め設定されたプログラムによって設定された
マップ値から任意の設定補正デューティを加算して算出
された値を出力し（Ｓ４０２０）、タイ−アップ防止制
御解除条件を満たすかを比較判断する（Ｓ４０３０）。
【０１０９】前記でタイ−アップ防止制御解除条件は、
｛［Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ＞任意の第１３設定基準
値］＆［タービン変化率ｄＮｔ＞任意の第１２設定
値］、または［Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ≦任意の第１３
設定基準値］という条件であり、これを満たす場合に変
速制御部２０はタイ−アップ防止制御を解除する。
【０１１０】その後、変速制御部２０は前記タイ−アッ
プ防止制御を解除すると同時に、出力デューティを予め
設定されたプログラムによって設定されたマップ値で出
力し（Ｓ４０４０）、フィードバックデューティ制御ま
たはオープンループデューティ制御を行う段階にリター
ンする。
【０１１１】これで、タイ−アップ防止制御ルーチンは
終了する。
【０１１２】
【発明の効果】以上のように、本発明による自動変速機
の変速制御方法は、２速走行中にＬ．Ｆ．Ｕ２→３アッ
プ変速が発生すると３速変速を行い、前記３速変速中に
加速ペダルの再操作により３→２キックダウン変速が発
生すると直ちに変速を行うと同時に、ラン−アップ、タ
イ−アップ、学習制御、油温及びスロットル補正を行っ
て、車両の加速感を増大させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に適用される車両用自動変速機の変速制
御装置の構成ブロック図である。
【図２】本発明に適用される油圧回路図である。
【図３】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の作動順序図である。
【図４】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の第１サブルーチン作動順序図（ａ領域〜ｂ領域）であ
る。
【図５】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の第１サブルーチン作動順序図（ｃ領域〜ｅ領域）であ
る。
【図６】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の第２サブルーチン作動順序図（ａ領域〜ｂ領域）であ
る。
【図７】本発明による車両用自動変速機の変速制御方法
の第２サブルーチン作動順序図（ｃ領域〜ｅ領域）であ
る。
【図８】本発明による車両用自動変速機のラン−アップ
制御方法のサブルーチン作動順序図である。
【図９】本発明による車両用自動変速機のタイ−アップ
制御方法のサブルーチン作動順序図である。
【図１０】本発明に適用されるデューティパターン図で
ある。
【図１１】本発明に適用されるデューティパターン図で
ある。
【図１２】本発明に適用されるデューティパターン図で
ある。
【符号の説明】
１０：車両走行状態検出手段 １１：スロットルバルブ開度量検出部 １２：タービン回転数検出部 １３：出力側回転数検出部 １４：加速ペダルスイッチ検出部 １５：変速レバー位置検出部 １６：油温検出部 １７：エンジン回転数検出部 １８：キックダウンスイッチ検出部 ２０：変速制御部 ２５：エンジン制御部 ３０：駆動部 １０２：トルクコンバータ １０４：オイルポンプ １０６：管路 １０８：圧力調節バルブ １１０：トルクコンバータコントロールバルブ １１２：ダンパークラッチコントロールバルブ １１４：リデューシングバルブ １１６：マニュアルバルブ １１８：第１プレッシャーコントロールバルブ １２０：第２プレッシャーコントロールバルブ １２２：Ｎ−Ｒコントロールバルブ １２４：管路 １２６：シフトコントロールバルブ １２８：２速管路 １３０：３速管路 １３２：４速管路 １３４：１速管路 １３６：１−２シフトバルブ １３８：管路 １４０；管路 １４２：２−３／４−３シフトバルブ １４４：コントロールスイッチバルブ １４５：エンドクラッチバルブ １４６：ハイロー圧力バルブ １４８：リアクラッチ解放バルブ １５０：フェイルセイフバルブ １５２：タイミング制御管路 １５４：後進第１制御管路 １５６：後進第２制御管路 Ｃ１：リアクラッチ Ｃ２：キックダウンサーボ Ｃ３：エンドクラッチ Ｃ４：フロントクラッチ Ｃ５：ロー−リバースブレーキ ＴＣＵ：トランスミッション制御ユニット ＰＣＳＶ−Ａ：第1プレッシャーコントロールソレノイ
ドバルブ ＰＣＳＶ−Ｂ：第２プレッシャーコントロールソレノイ
ドバルブ ＰＣＳＶ−Ｃ：第３プレッシャーコントロールソレノイ
ドバルブ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ１６Ｈ 59:42 Ｆ１６Ｈ 59:42 59:44 59:44 59:70 59:70 59:72 59:72 63:12 63:12 Ｆターム(参考） 3J552 MA02 MA12 MA26 NA01 NB01 PA02 PA20 PA32 RA05 RA07 SA07 SB33 TA01 TA06 VA32W VA32Y VA37W VA48W VA62Z VA74W VA76W VB01W VC01W VC03Z VD01Z VD03W

Claims (51)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両の２速走行中に２→３アップ変速信
    号が印加されると、変速段を３速に変速するための所定
    の変速制御信号を出力する段階；前記段階で変速制御信
    号によって変速同期が行われると、３速変速同期が完了
    したかを判断する段階；前記段階で３速変速同期が完了
    した場合には３速走行を行い、前記段階で３速同期が完
    了しなかった場合にはチップ−イン（Ｔｉｐ−ｉｎ）信
    号が印加されたかを判断する段階；前記段階で３速変速
    同期中にチップ−イン信号が印加された場合にはスロッ
    トル補正デューティを出力し、３→２キックダウン変速
    信号が判定されたかを判断する段階；前記段階で３→２
    キックダウン変速信号が判定された場合には検出された
    油温を任意の第１設定値と比較判断する段階；前記段階
    で検出された油温が任意の第１設定値より大きかったり
    同一である場合には検出された車速に対する出力側回転
    数を任意の第２設定値と比較判断する段階；前記段階で
    検出された車速に対する出力側回転数が任意の第２設定
    値より大きかったり同一である場合にはキックダウンス
    イッチのオン／オフ状態を判断する段階；前記段階でキ
    ックダウンスイッチがオン状態である場合には検出され
    るタービン回転数とエンジン回転数とを演算し、前記演
    算値が任意の第３設定値より大きかったり同一であるか
    を比較判断する段階；前記段階で検出されたタービン回
    転数とエンジン回転数との演算値が任意の第３設定値よ
    り大きい場合には２→３アップ変速中に３→２キックダ
    ウン変速制御を行う段階；前記段階で検出されたタービ
    ン回転数とエンジン回転数との演算値が任意の第３設定
    値より小さい場合には３速変速同期を完了した後に３→
    ２キックダウン変速制御を行う段階からなることを特徴
    とする車両用自動変速機の変速制御方法。
  2. 【請求項２】 前記任意の第１設定値は２０℃であるこ
    とを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変
    速制御方法。
  3. 【請求項３】 前記任意の第２設定値は１５００ｒｐｍ
    であることを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  4. 【請求項４】 前記検出された油温が任意の第１設定値
    より小さい場合には３速変速同期の完了後に３→２キッ
    クダウン変速を行うことを特徴とする請求項１に記載の
    車両用自動変速機の変速制御方法。
  5. 【請求項５】 前記検出された車速に対する出力側回転
    数が任意の第２設定値より小さい場合にはキックダウン
    スイッチがオン状態であるかを判断する段階と；前記段
    階でキックダウンスイッチがオン状態である場合には３
    速変速同期を完了した後に３→２キックダウン変速を行
    うことを特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機
    の変速制御方法。
  6. 【請求項６】 前記キックダウンスイッチがオフ状態で
    ある場合には、２→３アップ変速中に行われる３→２キ
    ックダウン変速制御は、第２シフトコントロールソレノ
    イドバルブＳＣＳＶ−Ｂのオン信号を出力する段階と；
    デューティを補正した後に総合制御信号を出力し、初期
    フィルタイム時間を経過したら所定のデューティ制御信
    号を出力し、ラン−アップ制御とタイ−アップ制御とを
    行う段階と；前記段階で３→２キックダウン変速制御が
    終了した場合には初期デューティ学習制御を行う段階か
    らなることを特徴とする請求項５に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  7. 【請求項７】 前記デューティ補正は、スロットル補正
    デューティの最終デューティ値に所定の補正デューティ
    を加算して補正することを特徴とする請求項６に記載の
    車両用自動変速機の変速制御方法。
  8. 【請求項８】 前記総合制御信号は、スロットル補正デ
    ューティの出力後に所定の時間が経過したら出力される
    ことを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の
    変速制御方法。
  9. 【請求項９】 前記初期フィルタイムは３００ｍｓであ
    ることを特徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機
    の変速制御方法。
  10. 【請求項１０】 前記出力される所定のデューティ制御
    信号は、デューティＤａ３をｔａ２時間維持してから所
    定の第１補正デューティで補正した後、α％／ｓｅｃの
    上昇傾きでデューティを出力し、前記出力されるデュー
    ティが出力終了条件を満たす場合にはデューティを予め
    設定されたプログラムによって設定された所定の第２補
    正デューティに補正した後、オープンループデューティ
    制御を行う段階と；前記段階でオープンループデューテ
    ィ制御中に前記オープンループデューティ制御が終了し
    た場合には総合制御を終了した後、出力デューティをｔ
    ｅ時間維持して変速同期が完了したかを比較判断する段
    階と；前記段階で変速同期が完了した場合にはデューテ
    ィ制御を終了する段階とからなることを特徴とする請求
    項６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  11. 【請求項１１】 前記ｔａ２は５００ｍｓであることを
    特徴とする請求項１０に記載の車両用自動変速機の変速
    制御方法。
  12. 【請求項１２】 前記ｔａ２が経過しなかった場合には
    Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満た
    すかを比較判断する段階と；前記段階でＮｔ−（Ｎｏ×
    ２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満たす場合にはデュ
    ーティを予め設定されたプログラムによって設定された
    所定の第２補正値で補正した後、α％／ｓｅｃの上昇傾
    きで出力する段階とを行うことを特徴とする請求項１０
    に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  13. 【請求項１３】 前記Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１
    ０ｒｐｍの条件を満たさない場合には現在デューティを
    予め設定されたプログラムによって設定された補正値で
    補正して出力し、オープンループデューティ制御段階を
    行うことを特徴とする請求項１２に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  14. 【請求項１４】 前記デューティ出力終了条件は、（Ｎ
    ｏ×２速ギヤ比）−Ｎｔ≦ＸＮ（マップ値）の条件を連
    続２周期以上満たした場合、または［（Ｎｏ×２速ギヤ
    比−Ｎｔ）／ｄＮｔ］≦任意の第４設定値の条件を連続
    ２周期以上満たした場合であることを特徴とする請求項
    ６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  15. 【請求項１５】 前記任意の第４設定値は、予め設定さ
    れたプログラムによってマップ値として設定された値で
    あることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  16. 【請求項１６】 前記任意の第４設定値は、５０ｍｓで
    あることを特徴とする請求項１４に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  17. 【請求項１７】 前記デューティ出力終了条件を満たさ
    ない場合にはｔｃが任意の第５設定値を経過したかを比
    較判断する段階と；前記段階でｔｃが任意の第５設定値
    を経過した場合にはデューティ出力終了条件と関係なく
    予め設定されたプログラムによって設定されたマップ値
    でデューティを補正して出力した後、オフループデュー
    ティ制御段階とを行うことを特徴とする請求項６に記載
    の車両用自動変速機の変速制御方法。
  18. 【請求項１８】 前記任意の第５設定値は３００ｍｓで
    あることを特徴とする請求項１７に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  19. 【請求項１９】 前記ｔｃが任意の第５設定値を経過し
    なかった場合にはデューティをα％／ｓｅｃの上昇傾き
    で出力する段階を行うことを特徴とする請求項１７に記
    載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  20. 【請求項２０】 前記３→２キックダウン変速制御の終
    了は、変速同期の完了が判断されたら終了することを特
    徴とする請求項６に記載の車両用自動変速機の変速制御
    方法。
  21. 【請求項２１】 前記同期の完了の判断は、検出された
    タービン回転数が目標タービン回転数と同一である時を
    変速同期の完了と判断することを特徴とする請求項２０
    に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  22. 【請求項２２】 前記変速同期が完了しなかった場合に
    はｔｅが任意の第６設定値を経過したかを比較判断する
    段階と；前記段階でｔｅが任意の第６設定値を経過した
    場合には変速同期の完了の判断と関係なく変速を終了す
    る段階と；前記段階でｔｅが任意の第６設定値を経過し
    なかった場合にはデューティをｔｅ時間維持しながら変
    速同期の完了を継続して判断する段階とを行うことを特
    徴とする請求項２０に記載の車両用自動変速機の変速制
    御方法。
  23. 【請求項２３】 前記ｔｅは３００ｍｓであることを特
    徴とする請求項２２に記載の車両用自動変速機の変速制
    御方法。
  24. 【請求項２４】 前記任意の第６設定値は、予め設定さ
    れたプログラムによって設定されたマップ値であること
    を特徴とする請求項１に記載の車両用自動変速機の変速
    制御方法。
  25. 【請求項２５】 前記キックダウンスイッチがオフ状態
    である場合にはデューティを０％に出力し、デューティ
    制御を終了することを特徴とする請求項１に記載の車両
    用自動変速機の変速制御方法。
  26. 【請求項２６】 前記検出されたタービン回転数とエン
    ジン回転数との演算値が任意の第３設定値より大きい場
    合には２→３アップ変速中に行われる３→２キックダウ
    ン変速制御は、第２シフトコントロールソレノイドバル
    ブＳＣＳＶ−Ｂのオン信号を出力し、スロットル補正デ
    ューティの最終値を初期値としてデューティを補正して
    出力した後、検出されるタービン回転数により前記ター
    ビン回転数の位置を判定する段階と；前記段階で判定さ
    れたタービン回転数の位置が高い場合にはデューティの
    維持時間ｔａを任意の第７設定値に設定し、前記判定さ
    れたタービン回転数の位置が中間位置である場合にはデ
    ューティの維持時間ｔａを任意の第８設定値に設定し、
    前記判定されたタービン回転数の位置が低い場合にはデ
    ューティの維持時間ｔａを任意の第９設定値に設定する
    段階と；前記段階でデューティの維持時間ｔａが任意の
    第７、８、９設定値のうちのいずれか一つの設定値に設
    定されて前記出力デューティを維持し、ｔｋ１が経過し
    たら総合制御信号を出力し、検出されたタービン回転数
    が任意の目標タービン回転数に到達したかを比較判断す
    る段階と；前記段階で検出されたタービン回転数が任意
    の目標タービン回転数に到達した場合には、出力デュー
    ティを予め設定されたプログラムによって設定されたマ
    ップ値で設定してデューティを出力し、キックダウンス
    イッチの状態を判断すると同時に、ラン−アップ防止制
    御とタイ−アップ防止制御とを行う段階と；前記段階で
    キックダウンスイッチがオフ状態である場合には、現在
    の出力デューティを△ｄ３で補正した後にα％／ｓｅｃ
    の上昇傾きで出力する段階と；前記段階でα％／ｓｅｃ
    上昇傾きで出力されるデューティが出力終了条件を満た
    すかを比較判断する段階と；前記段階でデューティが出
    力終了条件を満たす場合には、デューティを予め設定さ
    れたプログラムによって設定された補正値で補正した後
    にフィードバックデューティ制御を行う段階と；前記段
    階でフィードバックデューティ制御中に前記フィードバ
    ックデューティ制御終了条件を満たすかを比較判断する
    段階と；前記段階でフィードバックデューティ制御終了
    条件を満たす場合には、フィードバックデューティ制御
    を終了すると同時に総合制御を終了した後、出力デュー
    ティをｔｅ時間維持して変速同期が完了したかを比較判
    断する段階と；前記段階で変速同期が完了した場合に
    は、デューティ制御を終了し、初期デューティ学習制御
    を行う段階とからなることを特徴とする請求項１に記載
    の車両用自動変速機の変速制御方法。
  27. 【請求項２７】 前記任意の第７、８、９設定値はそれ
    ぞれ１０ｍｓ、５０ｍｓ、１００ｍｓであることを特徴
    とする請求項２６に記載の車両用自動変速機の変速制御
    方法。
  28. 【請求項２８】 前記検出されたタービン回転数が任意
    の目標タービン回転数に到達しなかった場合には、ｔａ
    ＞ｔａ１＋１０ｍｓの条件を満たすかを比較判断する段
    階と；前記段階でｔａ＞ｔａ１＋１０ｍｓの条件を満た
    す場合には、前記検出されたタービン回転数が任意の目
    標タービン回転数に到達できなくても、出力デューティ
    を予め設定されたプログラムによって設定されたマップ
    値で設定してデューティを出力する段階と；前記段階で
    ｔａ＞ｔａ１＋１０ｍｓの条件を満たさない場合には、
    前記検出されたタービン回転数が任意の目標タービン回
    転数に到達したかを継続して比較判断する段階とを行う
    ことをする特徴とする請求項２６に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  29. 【請求項２９】 前記キックダウンスイッチがオン状態
    である場合には、Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒ
    ｐｍの条件を満たすかを比較判断する段階と；前記段階
    でＮｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１０ｒｐｍの条件を満
    たす場合には、現在の出力デューティを所定の値に補正
    した後、デューティを出力する段階を行うことを特徴と
    する請求項２６に記載の車両用自動変速機の変速制御方
    法。
  30. 【請求項３０】 前記Ｎｔ−（Ｎｏ×２速ギヤ比）＞１
    ０ｒｐｍの条件を満たさない場合には、デューティを所
    定の値に補正した後、フィードバックデューティ制御を
    行うことを特徴とする請求項２９に記載の車両用自動変
    速機の変速制御方法。
  31. 【請求項３１】 前記デューティの出力終了条件は、
    （Ｎｏ×２速ギヤ比）−Ｎｔ≦ＸＮ（マップ値）の条件
    を連続２周期以上満たした場合、または［（Ｎｏ×２速
    ギヤ比−Ｎｔ）／ｄＮｔ］≦任意の第１６設定値の条件
    を連続２周期以上満たした場合であることを特徴とする
    請求項２６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  32. 【請求項３２】 前記任意の第１６設定値は、予め設定
    されたプログラムによってマップ値として設定された値
    であることを特徴とする請求項３１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  33. 【請求項３３】 前記任意の第１６設定値は５００ｍｓ
    であることを特徴とする請求項３１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  34. 【請求項３４】 前記デューティの出力終了条件を満た
    さない場合には、ｔｃが任意の第５設定値を経過したか
    を比較判断する段階と；前記段階でｔｃが任意の第５設
    定時間を経過した場合には、デューティの出力終了条件
    と関係なく予め設定されたプログラムによって設定され
    たマップ値でデューティを補正して出力した後、オフル
    ープデューティ制御段階とを行うことを特徴とする請求
    項２６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  35. 【請求項３５】 前記任意の第５設定時間は３００ｍｓ
    であることを特徴とする請求項３４に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  36. 【請求項３６】 前記ｔｃが任意の第５設定時間を経過
    しない場合には、デューティをα％／ｓｅｃの上昇傾き
    で出力する段階を行うことを特徴とする請求項３４に記
    載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  37. 【請求項３７】 前記フィードバックデューティ制御終
    了条件は、｜Ｎｔ−Ｎｏ×２速ギヤ比｜≦ＸＧの条件を
    ５周期以上満たすことか、または任意のフィードバック
    デューティ制御の設定時間（ｔＦｂ）≧任意の第１０設
    定値であることを特徴とする請求項２６に記載の車両用
    自動変速機の変速制御方法。
  38. 【請求項３８】 前記ＸＧは、予め設定されたプログラ
    ムによって設定されたマップ値であることを特徴とする
    請求項３７に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  39. 【請求項３９】 前記任意の第１０設定値は３００ｍｓ
    であることを特徴とする請求項３７に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  40. 【請求項４０】 前記変速同期の完了の判断は、検出さ
    れたタービン回転数が目標タービン回転数と同一である
    時を変速同期の完了であると判断することを特徴とする
    請求項２６に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  41. 【請求項４１】 前記変速同期が完了しなかった場合に
    は、ｔｅが任意の第６設定値を経過したかを比較判断す
    る段階と；前記段階でｔｅが任意の第６設定値を経過し
    た場合には、変速同期の完了の判断と関係なく変速を終
    了する段階と；前記段階でｔｅが任意の第６設定値を経
    過しなかった場合には、デューティをｔｅ時間維持して
    変速同期の完了を継続して判断する段階とを行うことを
    特徴とする請求項２６に記載の車両用自動変速機の変速
    制御方法。
  42. 【請求項４２】 前記任意の第６設定時間は３００ｍｓ
    であることを特徴とする請求項４１に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  43. 【請求項４３】 前記ラン−アップ防止制御は、ラン−
    アップ防止制御進入条件を満たすかを判断する段階と；
    前記段階でラン−アップ防止制御進入条件を満たす場合
    には、現在の出力デューティを予め設定されたマップ値
    で補正した後、出力してラン−アップ防止制御解除条件
    を満たすかを比較判断する段階と；前記段階でラン−ア
    ップ防止制御解除条件を満たす場合には、予め設定され
    たプログラムによって設定されたマップ値でデューティ
    を出力する段階とからなることを特徴とする請求項６ま
    たは２６のいずれかに記載の車両用自動変速機の変速制
    御方法。
  44. 【請求項４４】 前記ラン−アップ防止制御進入条件
    は、タービン変化率が任意の第１２設定値より大きかっ
    たり同一であるという条件であり、これを満たす場合に
    ラン−アップ防止制御を行うことを特徴とする請求項４
    ３に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  45. 【請求項４５】 前記任意の第１２設定値は４０ｒｐｍ
    であることを特徴とする請求項４３に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  46. 【請求項４６】 前記ラン−アップ防止制御解除条件
    は、｛［Ｎｔ−Ｎｏ×２速ギヤ比＜任意の第１１設定基
    準値］＆［タービン変化率（ｄＮｔ）＜０］＆［Ｎｔ＞
    Ｎｏ］｝、またはタービン変化率（ｄＮｔ）＜任意の第
    １２設定基準値という条件であることを特徴とする請求
    項４３に記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  47. 【請求項４７】 前記タイ−アップ防止制御は、タイ−
    アップ防止制御進入条件を満たすかを比較判断する段階
    と；前記段階でタイ−アップ進入条件を満たす場合に
    は、現在の出力デューティを予め設定されたマップ値で
    補正した後、出力してタイ−アップ防止制御解除条件を
    満たすかを比較判断する段階と；前記段階でタイ−アッ
    プ防止制御解除条件を満たす場合には、予め設定された
    プログラムによって設定されたマップ値でデューティを
    出力する段階とからなることを特徴とする請求項６また
    は２６のいずれかに記載の車両用自動変速機の変速制御
    方法。
  48. 【請求項４８】 前記タイ−アップ防止制御進入条件
    は、（Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ）＞任意の第１３設定値
    であることを特徴とする請求項４７に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  49. 【請求項４９】 前記任意の第１３設定値は２０ｒｐｍ
    であることを特徴とする請求項４７に記載の車両用自動
    変速機の変速制御方法。
  50. 【請求項５０】 前記タイ−アップ防止制御解除条件
    は、｛［Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ＞任意の第１３設定基
    準値］＆［タービン変化率（ｄＮｔ）＞任意の第１２設
    定値］、または［Ｎｏ×２速ギヤ比−Ｎｔ≦任意の第１
    ３設定基準値］であることを特徴とする請求項４７に記
    載の車両用自動変速機の変速制御方法。
  51. 【請求項５１】 前記初期デューティ学習制御方法は、
    予め設定されたプログラムによって設定されたマップ値
    と前回学習されたデューティ補正量とを加算して算出さ
    れた値を学習することを特徴とする請求項６または２６
    記載の車両用自動変速機の変速制御方法。
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