JP2001186752A - 電源高調波抑制装置および空気調和機 - Google Patents
電源高調波抑制装置および空気調和機Info
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- Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
- Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
- Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電源高調波抑制装置の電源高調波抑制能力の
向上を図ることを目的とすると共に、同時に信頼性の高
い電源高調波抑制装置を得ること。 【解決手段】 電源電圧の位相検出手段と、毎周期同位
相において演算する補償出力指令値演算手段と、位相毎
に補償出力指令と実際の補償出力との誤差量を演算する
誤差量演算手段と、位相毎に誤差量を電源高調波抑制装
置の動作開始から所定時間経過後より積分し記憶する誤
差量積分手段と、記憶された誤差量の積分値から補償出
力の制御量を演算する制御量演算手段と、制御量から電
源高調波抑制装置主回路の制御信号を出力する制御信号
出力手段と、を備え、制御信号に基づいて、電源高調波
抑制装置制御回路は、電源高調波抑制装置主回路内のス
イッチング素子をオン／オフ制御するものである。
向上を図ることを目的とすると共に、同時に信頼性の高
い電源高調波抑制装置を得ること。 【解決手段】 電源電圧の位相検出手段と、毎周期同位
相において演算する補償出力指令値演算手段と、位相毎
に補償出力指令と実際の補償出力との誤差量を演算する
誤差量演算手段と、位相毎に誤差量を電源高調波抑制装
置の動作開始から所定時間経過後より積分し記憶する誤
差量積分手段と、記憶された誤差量の積分値から補償出
力の制御量を演算する制御量演算手段と、制御量から電
源高調波抑制装置主回路の制御信号を出力する制御信号
出力手段と、を備え、制御信号に基づいて、電源高調波
抑制装置制御回路は、電源高調波抑制装置主回路内のス
イッチング素子をオン／オフ制御するものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、高調波発生負荷
が発生する電源高調波を抑制するための電源高調波抑制
装置に関するものである。
が発生する電源高調波を抑制するための電源高調波抑制
装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は従来の一般的な電源高調波抑制
装置の構成図である。図において、１は系統電源、２は
系統電源１に接続された電源高調波発生負荷、３は系統
電源１１に電源高調波発生負荷２と並列に接続され電源
高調波発生負荷２から発生した電源高調波を抑制する電
源高調波抑制装置、４は電源高調波発生負荷２の負荷入
力を検出する負荷入力検出器である。
装置の構成図である。図において、１は系統電源、２は
系統電源１に接続された電源高調波発生負荷、３は系統
電源１１に電源高調波発生負荷２と並列に接続され電源
高調波発生負荷２から発生した電源高調波を抑制する電
源高調波抑制装置、４は電源高調波発生負荷２の負荷入
力を検出する負荷入力検出器である。
【０００３】また、６は電源高調波抑制装置３内に設け
られたノイズフィルタ、７は電源高調波抑制装置３内に
設けられた交流リアクタ、８は電源高調波抑制装置３の
補償出力を検出する補償出力検出器、９は保証出力を発
生するためのスイッチング素子を有する電源高調波抑制
装置主回路、１０は電源高調波抑制装置主回路９の直流
部に接続された電解コンデンサ、１１は電源高調波抑制
装置主回路９内のスイッチング素子を駆動するためのゲ
ート駆動回路、１２は制御量からスイッチング素子駆動
のための制御信号を発生する制御信号発生手段、１３は
負荷入力検出器４より検出された負荷入力から電源高調
波抑制装置３の出力する補償出力の指令値を演算する補
償出力指令値演算手段、１４は補償出力指令値演算手段
１３より得られる補償出力指令値と補償出力検出器８よ
り検出される補償出力とを比較し誤差量を演算する誤差
量演算手段、２１は電源高調波発生負荷２および電源高
調波抑制装置３を系統電源１に接続する受電点、３５は
誤差量演算手段１４より得られる誤差量から制御信号発
生手段１２で用いる制御量を演算する制御量演算手段で
ある。
られたノイズフィルタ、７は電源高調波抑制装置３内に
設けられた交流リアクタ、８は電源高調波抑制装置３の
補償出力を検出する補償出力検出器、９は保証出力を発
生するためのスイッチング素子を有する電源高調波抑制
装置主回路、１０は電源高調波抑制装置主回路９の直流
部に接続された電解コンデンサ、１１は電源高調波抑制
装置主回路９内のスイッチング素子を駆動するためのゲ
ート駆動回路、１２は制御量からスイッチング素子駆動
のための制御信号を発生する制御信号発生手段、１３は
負荷入力検出器４より検出された負荷入力から電源高調
波抑制装置３の出力する補償出力の指令値を演算する補
償出力指令値演算手段、１４は補償出力指令値演算手段
１３より得られる補償出力指令値と補償出力検出器８よ
り検出される補償出力とを比較し誤差量を演算する誤差
量演算手段、２１は電源高調波発生負荷２および電源高
調波抑制装置３を系統電源１に接続する受電点、３５は
誤差量演算手段１４より得られる誤差量から制御信号発
生手段１２で用いる制御量を演算する制御量演算手段で
ある。
【０００４】上記のように構成された電源高調波抑制装
置の動作について図１０を用いて説明する。なお、電源
高調波抑制装置３には負荷入力に含まれる高調波電流を
補償する電流補償型のものと高調波電圧を補償する電圧
補償型のものがあるがここでは前者の電流補償型につい
て説明する。
置の動作について図１０を用いて説明する。なお、電源
高調波抑制装置３には負荷入力に含まれる高調波電流を
補償する電流補償型のものと高調波電圧を補償する電圧
補償型のものがあるがここでは前者の電流補償型につい
て説明する。
【０００５】系統電源１に接続された電源高調波発生負
荷２を動作させた場合、系統電源１側から電源高調波発
生負荷２に電源高調波を含んだ電流が入力される。その
電流は、負荷入力検出器４にて負荷入力Ifとして検出す
る。補償出力指令値演算手段１３では負荷入力検出器４
で検出された負荷入力Ifから電源高調波成分Ihを検出し
電源高調波抑制装置３が補償する出力の補償出力指令値
Ia_refを演算により求める。
荷２を動作させた場合、系統電源１側から電源高調波発
生負荷２に電源高調波を含んだ電流が入力される。その
電流は、負荷入力検出器４にて負荷入力Ifとして検出す
る。補償出力指令値演算手段１３では負荷入力検出器４
で検出された負荷入力Ifから電源高調波成分Ihを検出し
電源高調波抑制装置３が補償する出力の補償出力指令値
Ia_refを演算により求める。
【０００６】誤差量演算手段１４では、補償出力指令値
Ia_refと実際に電原高調波抑制装置主回路が出力してい
る補償出力Iaとを比較し、補償出力指令値Ia_refと補償
出力Iaとの誤差量Ia_errを演算する。制御量演算手段３
５では、誤差量Ia_errを用いて、補償出力指令値Ia_ref
と補償出力Iaとの差を０とするための制御量Ia_cntを演
算する。
Ia_refと実際に電原高調波抑制装置主回路が出力してい
る補償出力Iaとを比較し、補償出力指令値Ia_refと補償
出力Iaとの誤差量Ia_errを演算する。制御量演算手段３
５では、誤差量Ia_errを用いて、補償出力指令値Ia_ref
と補償出力Iaとの差を０とするための制御量Ia_cntを演
算する。
【０００７】図１１〜１４は従来の電源高調波抑制装置
における制御ブロック図である。図１１はは比例制御を
用いた制御ブロックで、図１１に示す制御ブロックにお
いて、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し
引き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差
量Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２
６は制御量演算手段３５内の比例制御を行うための比例
ゲインを示す。
における制御ブロック図である。図１１はは比例制御を
用いた制御ブロックで、図１１に示す制御ブロックにお
いて、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し
引き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差
量Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２
６は制御量演算手段３５内の比例制御を行うための比例
ゲインを示す。
【０００８】図１１におけるブロックの流れは次のよう
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引
きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲイン
kcpを乗じて制御量Ia_cntを求める。
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引
きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲイン
kcpを乗じて制御量Ia_cntを求める。
【０００９】また、図１２は比例・積分制御を用いた制
御ブロックである。図１２に示す制御ブロックにおい
て、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引
き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量
Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５
は、制御量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制
御部２５内の比例ゲイン、２７は制御量演算手段３５内
の積分制御部、２８は積分制御部内の積分器、２９は積
分制御部内の積分ゲインを示す。
御ブロックである。図１２に示す制御ブロックにおい
て、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引
き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量
Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５
は、制御量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制
御部２５内の比例ゲイン、２７は制御量演算手段３５内
の積分制御部、２８は積分制御部内の積分器、２９は積
分制御部内の積分ゲインを示す。
【００１０】図１２におけるブロックの流れは次のよう
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Ia_refを差
し引きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲ
インkcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの積分値に積分
ゲインkciを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Ia_refを差
し引きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲ
インkcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの積分値に積分
ゲインkciを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
【００１１】図１３は比例・微分制御を用いた制御ブロ
ックである。図１３に示す制御ブロックにおいて、１４
は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引き誤差量
Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量Ia_errか
ら制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５は、制御
量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制御部２５
内の比例ゲイン、３０は制御量演算手段３５内の微分制
御部、３１は微分制御部内の微分手段、２９は微分制御
部内の微分ゲインを示す。
ックである。図１３に示す制御ブロックにおいて、１４
は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引き誤差量
Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量Ia_errか
ら制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５は、制御
量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制御部２５
内の比例ゲイン、３０は制御量演算手段３５内の微分制
御部、３１は微分制御部内の微分手段、２９は微分制御
部内の微分ゲインを示す。
【００１２】図１３におけるブロックの流れは次のよう
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Ia_refを差
し引きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲ
インkcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの微分値に微分
ゲインkcdを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Ia_refを差
し引きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲ
インkcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの微分値に微分
ゲインkcdを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
【００１３】図１４は比例・積分・微分制御を用いた制
御ブロックである。図１２に示す制御ブロックにおい
て、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引
き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量
Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５
は制御量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制御
部２５内の比例ゲイン、２７は制御量演算手段３５内の
積分制御部、２８は積分制御部内の積分器、２９は積分
制御部内の積分ゲイン、３０は制御量演算手段３５内の
微分制御部、３１は微分制御部内の微分手段、２９は微
分制御部内の微分ゲインを示す。
御ブロックである。図１２に示す制御ブロックにおい
て、１４は補償出力指令値Ia_refと補償出力Iaを差し引
き誤差量Ia_errを求める誤差量演算手段、３５は誤差量
Ia_errから制御量Ia_cntを求める制御量演算手段、２５
は制御量演算手段３５内の比例制御部、２６は比例制御
部２５内の比例ゲイン、２７は制御量演算手段３５内の
積分制御部、２８は積分制御部内の積分器、２９は積分
制御部内の積分ゲイン、３０は制御量演算手段３５内の
微分制御部、３１は微分制御部内の微分手段、２９は微
分制御部内の微分ゲインを示す。
【００１４】図１４におけるブロックの流れは次のよう
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引
きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲイン
kcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの積分値に積分ゲイ
ンkciを乗じたものと、誤差量Ia_errの微分値に微分ゲ
インkcdを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
になる。補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引
きし誤差量Ia_errを求める。誤差量Ia_errに比例ゲイン
kcpを乗じたものと、誤差量Ia_errの積分値に積分ゲイ
ンkciを乗じたものと、誤差量Ia_errの微分値に微分ゲ
インkcdを乗じたものとを加え制御量Ia_cntをを求め
る。
【００１５】制御信号発生手段１２では制御量Ia_cntを
もとに電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素
子をオン／オフするための制御信号(PWM信号)Ipwmを発
生する。発生された制御信号Ipwmをもとにゲート駆動回
路１１が電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング
素子をオン／オフ制御し、電源高調波抑制装置主回路９
より補償出力電流が発生する。この補償出力電流は交流
リアクタ７およびノイズフィルタ６を介して系統電源１
に供給される。
もとに電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素
子をオン／オフするための制御信号(PWM信号)Ipwmを発
生する。発生された制御信号Ipwmをもとにゲート駆動回
路１１が電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング
素子をオン／オフ制御し、電源高調波抑制装置主回路９
より補償出力電流が発生する。この補償出力電流は交流
リアクタ７およびノイズフィルタ６を介して系統電源１
に供給される。
【００１６】このような動作により電源高調波抑制装置
３から出力される補償出力Iaと電源高調波発生負荷２が
発生する負荷入力Ifの高調波分Ihとが相殺され系統電源
１に高調波電流が流れ込まないように補償される。
３から出力される補償出力Iaと電源高調波発生負荷２が
発生する負荷入力Ifの高調波分Ihとが相殺され系統電源
１に高調波電流が流れ込まないように補償される。
【００１７】
【発明が解決しようとする課題】従来の比例制御あるい
は比例・積分制御あるいは比例・微分制御あるいは比例
・積分・微分制御を用いた電源高調波抑制装置は上記の
ように構成されているので、電源高調波抑制能力を低下
させるいくつかの遅れ要素の影響で高い電源高調波抑制
能力が得られないという問題点があった。
は比例・積分制御あるいは比例・微分制御あるいは比例
・積分・微分制御を用いた電源高調波抑制装置は上記の
ように構成されているので、電源高調波抑制能力を低下
させるいくつかの遅れ要素の影響で高い電源高調波抑制
能力が得られないという問題点があった。
【００１８】例えば、電源高調波抑制装置３には、電源
高調波抑制装置主回路９の直後に交流リアクタ７が接続
されている。この交流リアクタ７は補償電流Iaの変化分
dI/dt を抑制するように働くため電源高調波抑制能力に
大きく影響を及ぼすものである。つまり、負荷電流Ifが
急峻に変化する部分では交流リアクタ７によるdI/dtの
制限により補償電流Iaが補償電流指令値Ia_refに追従し
きれず、補償出力Iaと補償電流指令値Ia_refは一致しな
くなる。
高調波抑制装置主回路９の直後に交流リアクタ７が接続
されている。この交流リアクタ７は補償電流Iaの変化分
dI/dt を抑制するように働くため電源高調波抑制能力に
大きく影響を及ぼすものである。つまり、負荷電流Ifが
急峻に変化する部分では交流リアクタ７によるdI/dtの
制限により補償電流Iaが補償電流指令値Ia_refに追従し
きれず、補償出力Iaと補償電流指令値Ia_refは一致しな
くなる。
【００１９】ここで、交流リアクタ７は補償電流Iaのリ
ップルの除去、電圧型の電源高調波抑制装置においては
出力電圧を出力電流に変換するために不可欠であるた
め、インダクタンスを極端に小さくすることは不可能で
ある。
ップルの除去、電圧型の電源高調波抑制装置においては
出力電圧を出力電流に変換するために不可欠であるた
め、インダクタンスを極端に小さくすることは不可能で
ある。
【００２０】また、別の例として、電源高調波抑制装置
３内の制御回路には定電流制御系を安定させるために遅
れ要素を持った伝達関数が存在している。さらには電源
高調波抑制装置３の制御手段にデジタル制御を用いた場
合、補償出力指令値の演算し、実際に電流が出力される
までに数制御周期の演算時間遅れが存在する。つまり、
補償電流指令値Ia_refに対し、実際の補償電流Iaは演算
時間遅れ分、位相遅れが生じる。
３内の制御回路には定電流制御系を安定させるために遅
れ要素を持った伝達関数が存在している。さらには電源
高調波抑制装置３の制御手段にデジタル制御を用いた場
合、補償出力指令値の演算し、実際に電流が出力される
までに数制御周期の演算時間遅れが存在する。つまり、
補償電流指令値Ia_refに対し、実際の補償電流Iaは演算
時間遅れ分、位相遅れが生じる。
【００２１】以上のような遅れ要素の原因により実際に
生じる補償電流Iaは、図１５に示す波形(a)の負荷入力I
fから求められる波形(b)の補償出力指令値Ia_refどおり
にならず、図１５の波形(c)のように補償出力指令値Ia_
refの位相遅れかつなまった波形となる。その結果、系
統電源側に流れ込む電流Isは完全な正弦波状にならず図
１５の波形(d)のように大きなスパイクSpを含んだ形状
となる。
生じる補償電流Iaは、図１５に示す波形(a)の負荷入力I
fから求められる波形(b)の補償出力指令値Ia_refどおり
にならず、図１５の波形(c)のように補償出力指令値Ia_
refの位相遅れかつなまった波形となる。その結果、系
統電源側に流れ込む電流Isは完全な正弦波状にならず図
１５の波形(d)のように大きなスパイクSpを含んだ形状
となる。
【００２２】また、制御性を上げるため制御ゲインを上
げた場合補償出力が発振現象を生じ、かえって電源高調
波を増加させるという問題点もあった。
げた場合補償出力が発振現象を生じ、かえって電源高調
波を増加させるという問題点もあった。
【００２３】また、系統電源１は周期性を持っているた
め負荷入力の変動は電源周期に同期した周期性を持つ
が、その周期性に応じた制御を行うことができなかっ
た。
め負荷入力の変動は電源周期に同期した周期性を持つ
が、その周期性に応じた制御を行うことができなかっ
た。
【００２４】さらに、系統電源１や電源高調波発生負荷
２の状態を検出することができないため、系統電源１や
電源高調波発生負荷２の状態に応じた制御が行えず、電
源環境や電源高調波発生負荷２の動作状態によってはか
えって電源高調波を増加させるという問題点もあった。
２の状態を検出することができないため、系統電源１や
電源高調波発生負荷２の状態に応じた制御が行えず、電
源環境や電源高調波発生負荷２の動作状態によってはか
えって電源高調波を増加させるという問題点もあった。
【００２５】この発明は、かかる問題点を解決するため
になされたもので、電源高調波抑制装置の電源高調波抑
制能力の向上を図ることを目的とすると共に、信頼性の
高い電源高調波抑制装置を得ることを目的とする。
になされたもので、電源高調波抑制装置の電源高調波抑
制能力の向上を図ることを目的とすると共に、信頼性の
高い電源高調波抑制装置を得ることを目的とする。
【００２６】
【課題を解決するための手段】この発明に係る電源高調
波抑制装置は、系統電源に接続された高調波発生負荷に
並列に接続され、高調発生負荷の負荷入力を検出し、負
荷入力に含まれる高調波成分を抽出し、高調波成分を相
殺するための補償出力をスイッチング素子のオン／オフ
制御により発生させる電源高調波抑制装置において、電
源電圧位相を検出する位相検出手段と、毎周期同位相に
おいて、負荷入力をもとに補償出力指令値を演算する補
償出力指令値演算手段と、位相毎に補償出力指令と電源
高調波抑制装置主回路が出力する実際の補償出力との誤
差量を演算する誤差量演算手段と、 位相毎に誤差量を
電源高調波抑制装置の動作開始から所定時間経過後より
積分し記憶する誤差量積分手段と、記憶された誤差量の
積分値から補償出力の制御量を演算する制御量演算手段
と、制御量から電源高調波抑制装置主回路の制御信号を
出力する制御信号出力手段と、を備え、制御信号に基づ
いて、電源高調波抑制装置制御回路は、電源高調波抑制
装置主回路内のスイッチング素子をオン／オフ制御する
ものである。
波抑制装置は、系統電源に接続された高調波発生負荷に
並列に接続され、高調発生負荷の負荷入力を検出し、負
荷入力に含まれる高調波成分を抽出し、高調波成分を相
殺するための補償出力をスイッチング素子のオン／オフ
制御により発生させる電源高調波抑制装置において、電
源電圧位相を検出する位相検出手段と、毎周期同位相に
おいて、負荷入力をもとに補償出力指令値を演算する補
償出力指令値演算手段と、位相毎に補償出力指令と電源
高調波抑制装置主回路が出力する実際の補償出力との誤
差量を演算する誤差量演算手段と、 位相毎に誤差量を
電源高調波抑制装置の動作開始から所定時間経過後より
積分し記憶する誤差量積分手段と、記憶された誤差量の
積分値から補償出力の制御量を演算する制御量演算手段
と、制御量から電源高調波抑制装置主回路の制御信号を
出力する制御信号出力手段と、を備え、制御信号に基づ
いて、電源高調波抑制装置制御回路は、電源高調波抑制
装置主回路内のスイッチング素子をオン／オフ制御する
ものである。
【００２７】また、補償出力指令値を演算する位相は、
キャリア周期に同期した位相であるものである。
キャリア周期に同期した位相であるものである。
【００２８】また、補償出力指令値を演算する位相は、
キャリア周期と異なる周期としたものである。
キャリア周期と異なる周期としたものである。
【００２９】また、補償出力の制御量は誤差量と位相毎
に記憶された誤差量の積分値の両方から演算により求め
られるものである。
に記憶された誤差量の積分値の両方から演算により求め
られるものである。
【００３０】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と位相毎に記憶された誤差量積分値とから演算
により求められるものである。
の積分値と位相毎に記憶された誤差量積分値とから演算
により求められるものである。
【００３１】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の変化量と位相毎に記憶された誤差量の積分値から演算
により求められるものである。
の変化量と位相毎に記憶された誤差量の積分値から演算
により求められるものである。
【００３２】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と誤差量の変化量と位相毎に記憶された誤差量
の積分値から演算により求められるものである。
の積分値と誤差量の変化量と位相毎に記憶された誤差量
の積分値から演算により求められるものである。
【００３３】また、補償出力の制御量は、所定の位相だ
け進んだ位相に対応する位相毎に記憶された誤差量積分
値から演算により求められるものである。
け進んだ位相に対応する位相毎に記憶された誤差量積分
値から演算により求められるものである。
【００３４】また、制御量演算手段は、高調波発生負荷
の負荷入力に応じて変更するものである。
の負荷入力に応じて変更するものである。
【００３５】また、制御量演算手段は、実際の補償出力
に応じて変更するものである。
に応じて変更するものである。
【００３６】また、制御量の演算手段は系統電源の状態
に応じて変更するものである。
に応じて変更するものである。
【００３７】また、負荷入力と補償出力は電流であるも
のである。
のである。
【００３８】また、負荷入力と補償出力は電圧であるも
のである。
のである。
【００３９】また、接続される系統電源は単相電源であ
るものである。
るものである。
【００４０】また、接続される系統電源は３相電源であ
るものである。
るものである。
【００４１】この発明に係る空気調和機は、請求項１記
載の電源高調波抑制装置と接続したものである。
載の電源高調波抑制装置と接続したものである。
【００４２】また、インバータで駆動される圧縮機を備
えたものである。
えたものである。
【００４３】また、インバータで駆動される直流ブラシ
レスモータを有する圧縮機を備えたものである。
レスモータを有する圧縮機を備えたものである。
【００４４】また、インバータで駆動される誘導電動機
を有する圧縮機を備えたものである。
を有する圧縮機を備えたものである。
【００４５】また、インバータで駆動されるファンモー
タを備えたものである。
タを備えたものである。
【００４６】また、インバータで駆動される直流ブラシ
レスモータを有するファンモータを備えたものである。
レスモータを有するファンモータを備えたものである。
【００４７】また、インバータで駆動される誘導電動機
を有するファンモータを備えたものである。
を有するファンモータを備えたものである。
【００４８】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図面を用いて説明する。図１〜４は実施
の形態１を示す図で、図１は電源高調波発生負荷より発
生する電源高調波を抑制する電源高調波抑制装置の構成
図、図２は図１の電源高調波抑制装置における各部の波
形を示す説明図(１)、図３は図１の電源高調波抑制装置
における各部の波形を示す説明図(２)、図４は電源高調
波抑制装置の制御ブロック図である。
実施の形態１を図面を用いて説明する。図１〜４は実施
の形態１を示す図で、図１は電源高調波発生負荷より発
生する電源高調波を抑制する電源高調波抑制装置の構成
図、図２は図１の電源高調波抑制装置における各部の波
形を示す説明図(１)、図３は図１の電源高調波抑制装置
における各部の波形を示す説明図(２)、図４は電源高調
波抑制装置の制御ブロック図である。
【００４９】図１において、１は系統電源、２は系統電
源１に接続された電源高調波発生負荷、３は系統電源１
に電源高調波発生負荷２と並列に接続され電源高調波発
生負荷２から発生した電源高調波を抑制する電源高調波
抑制装置、４は電源高調波発生負荷２の負荷入力を検出
する負荷入力検出器である。
源１に接続された電源高調波発生負荷、３は系統電源１
に電源高調波発生負荷２と並列に接続され電源高調波発
生負荷２から発生した電源高調波を抑制する電源高調波
抑制装置、４は電源高調波発生負荷２の負荷入力を検出
する負荷入力検出器である。
【００５０】また、５は電源高調波抑制装置３内に設け
られた電源電圧の位相を検出を行う位相検出手段、６は
電源高調波抑制装置３内に設けられたノイズフィルタ、
７は電源高調波抑制装置３内に設けられた交流リアク
タ、８は電源高調波抑制装置３の補償出力を検出する補
償出力検出器、９は補償出力を発生するためのスイッチ
ング素子を有する電源高調波抑制装置主回路、１０は電
源高調波抑制装置主回路９の直流部に接続された電解コ
ンデンサ、１１は電源高調波抑制装置主回路内のスイッ
チング素子を駆動するためのゲート駆動回路、１２は制
御量からスイッチング素子駆動のための制御信号を発生
する制御信号発生手段、１３は負荷入力検出器４より検
出された負荷入力から電源高調波抑制装置３の出力する
補償出力の指令値を演算する補償出力指令値演算手段、
１４は補償出力指令値演算手段１３より得られる補償出
力指令値と補償出力検出器８より検出される補償出力と
を比較し誤差量を演算する誤差量演算手段である。
られた電源電圧の位相を検出を行う位相検出手段、６は
電源高調波抑制装置３内に設けられたノイズフィルタ、
７は電源高調波抑制装置３内に設けられた交流リアク
タ、８は電源高調波抑制装置３の補償出力を検出する補
償出力検出器、９は補償出力を発生するためのスイッチ
ング素子を有する電源高調波抑制装置主回路、１０は電
源高調波抑制装置主回路９の直流部に接続された電解コ
ンデンサ、１１は電源高調波抑制装置主回路内のスイッ
チング素子を駆動するためのゲート駆動回路、１２は制
御量からスイッチング素子駆動のための制御信号を発生
する制御信号発生手段、１３は負荷入力検出器４より検
出された負荷入力から電源高調波抑制装置３の出力する
補償出力の指令値を演算する補償出力指令値演算手段、
１４は補償出力指令値演算手段１３より得られる補償出
力指令値と補償出力検出器８より検出される補償出力と
を比較し誤差量を演算する誤差量演算手段である。
【００５１】また、１５は位相検出手段５より得られる
位相に応じて誤差量演算手段１４より得られた誤差量を
位相毎に決められた積分器にて積分し、位相に応じた積
分器内の積分値を出力する誤差量積分手段、１６は誤差
量積分手段１５内に設けられ位相毎に決められた誤差量
積分器、１７は誤差量積分手段１５内に設けられ位相検
出手段５より得られる位相に応じて誤差量積分器１６を
切り替えるための切り替え手段A、１８は制御量演算手
段１８内に設けられ位相検出手段５より得られる位相に
応じて誤差量積分手段１５内に設けられた誤差量積分器
１６を選択する切り替え手段Bである。
位相に応じて誤差量演算手段１４より得られた誤差量を
位相毎に決められた積分器にて積分し、位相に応じた積
分器内の積分値を出力する誤差量積分手段、１６は誤差
量積分手段１５内に設けられ位相毎に決められた誤差量
積分器、１７は誤差量積分手段１５内に設けられ位相検
出手段５より得られる位相に応じて誤差量積分器１６を
切り替えるための切り替え手段A、１８は制御量演算手
段１８内に設けられ位相検出手段５より得られる位相に
応じて誤差量積分手段１５内に設けられた誤差量積分器
１６を選択する切り替え手段Bである。
【００５２】また、１９は負荷入力または補償出力から
系統電源状態または電源高調波発生負荷動作状態を判断
する運転状態判断手段、２０は誤差積分器１６の出力お
よび誤差量演算手段１４から得られる誤差量から運転状
態判断手段１９の判断結果に応じて制御量を演算する制
御量演算手段、２１は電源高調波発生負荷２および電源
高調波抑制装置３を系統電源１に接続する受電点であ
る。
系統電源状態または電源高調波発生負荷動作状態を判断
する運転状態判断手段、２０は誤差積分器１６の出力お
よび誤差量演算手段１４から得られる誤差量から運転状
態判断手段１９の判断結果に応じて制御量を演算する制
御量演算手段、２１は電源高調波発生負荷２および電源
高調波抑制装置３を系統電源１に接続する受電点であ
る。
【００５３】上記のように構成された電源高調波抑制装
置の動作について図１を用いて説明する。なお、電源高
調波抑制装置には負荷入力に含まれる高調波電流を補償
する電流補償型のものと高調波電圧を補償する電圧補償
型のものがあるがここでは前者の電流補償型を例にとり
説明する。さらに、ここでは系統電源を３相電源とした
場合を例にとり説明する。
置の動作について図１を用いて説明する。なお、電源高
調波抑制装置には負荷入力に含まれる高調波電流を補償
する電流補償型のものと高調波電圧を補償する電圧補償
型のものがあるがここでは前者の電流補償型を例にとり
説明する。さらに、ここでは系統電源を３相電源とした
場合を例にとり説明する。
【００５４】電源高調波抑制装置３の補償出力指令値演
算手段１３および誤差量演算手段１４および誤差量積分
手段１５および制御量演算手段２０は制御周期dtにて離
散時間的に処理を行う。ここで、制御周期dtと系統電源
１の周波数fsが決まれば電源電圧１周期内に生じる制御
回数NがN(整数値)=１/(fs・dt)により得られるため、誤
差量積分器１６の数はN個となる。
算手段１３および誤差量演算手段１４および誤差量積分
手段１５および制御量演算手段２０は制御周期dtにて離
散時間的に処理を行う。ここで、制御周期dtと系統電源
１の周波数fsが決まれば電源電圧１周期内に生じる制御
回数NがN(整数値)=１/(fs・dt)により得られるため、誤
差量積分器１６の数はN個となる。
【００５５】ここでは、制御周期dtをキャリア周期と同
周期とする。ここで、キャリア周期とは、電源高調波抑
制装置主回路９内に設けられたスイッチング素子をオン
／オフ制御する周期である。また、制御周期dtは、キャ
リア周期と異なる周期、例えばキャリア周期の２倍の周
期でもよい。
周期とする。ここで、キャリア周期とは、電源高調波抑
制装置主回路９内に設けられたスイッチング素子をオン
／オフ制御する周期である。また、制御周期dtは、キャ
リア周期と異なる周期、例えばキャリア周期の２倍の周
期でもよい。
【００５６】系統電源１に接続された電源高調波発生負
荷２を動作させた場合、系統電源１側から電源高調波発
生負荷２に電源高調波を含んだ電流が発生する。
荷２を動作させた場合、系統電源１側から電源高調波発
生負荷２に電源高調波を含んだ電流が発生する。
【００５７】位相検出手段５では、電源高調波抑制装置
３に入力される電源電圧のゼロクロスから図２の波形
(a)に示す電源電圧の位相θを演算により求める。図２
の波形(a)のように電源電圧のゼロクロス直後の制御点
での位相をθ0としその後制御周期dt毎にθ1、θ2、・・・
・・・、θN-1とする(図２の(d))。つまり、電源１周期内
にN個の制御点を設ける。位相検出手段５は前記制御位
相θ0〜θN-1の値を求める。
３に入力される電源電圧のゼロクロスから図２の波形
(a)に示す電源電圧の位相θを演算により求める。図２
の波形(a)のように電源電圧のゼロクロス直後の制御点
での位相をθ0としその後制御周期dt毎にθ1、θ2、・・・
・・・、θN-1とする(図２の(d))。つまり、電源１周期内
にN個の制御点を設ける。位相検出手段５は前記制御位
相θ0〜θN-1の値を求める。
【００５８】高調波を含んだ負荷電流は、図２の波形
(b)のようにそれぞれの制御位相θ毎に負荷入力検出器
４にて負荷入力Ifとして検出される。補償出力指令値演
算手段１３では負荷入力検出器４で検出された負荷入力
Ifから電源高調波成分Ihを検出し電源高調波抑制装置３
が補償する出力の補償出力指令値Ia_refを演算により求
める。その波形を図２の波形(c)に示す。
(b)のようにそれぞれの制御位相θ毎に負荷入力検出器
４にて負荷入力Ifとして検出される。補償出力指令値演
算手段１３では負荷入力検出器４で検出された負荷入力
Ifから電源高調波成分Ihを検出し電源高調波抑制装置３
が補償する出力の補償出力指令値Ia_refを演算により求
める。その波形を図２の波形(c)に示す。
【００５９】誤差量演算手段１４では、補償出力指令値
Ia_refと実際に電原高調波抑制装置主回路が出力してい
る補償出力Iaとを比較し、補償出力指令値Ia_refと補償
出力Iaとの誤差量Ia_errを演算する。
Ia_refと実際に電原高調波抑制装置主回路が出力してい
る補償出力Iaとを比較し、補償出力指令値Ia_refと補償
出力Iaとの誤差量Ia_errを演算する。
【００６０】誤差量積分手段１５内には制御位相θに対
応するN個の誤差量積分器１６を有しており、誤差量Ia_
errは制御位相θに応じて切り替え手段A １７により選
択された誤差量積分器１６により積分され、制御位相θ
に応じて切り替え手段B １８により選択された誤差積分
器１６より得られる誤差積分値Ia_err_iを出力する。
応するN個の誤差量積分器１６を有しており、誤差量Ia_
errは制御位相θに応じて切り替え手段A １７により選
択された誤差量積分器１６により積分され、制御位相θ
に応じて切り替え手段B １８により選択された誤差積分
器１６より得られる誤差積分値Ia_err_iを出力する。
【００６１】運転状態判断手段１９は負荷入力の検出結
果Ifまたは補償出力Iaまたは負荷入力Ifと補償入力Iaの
両方から系統電源の状態、あるいは電源高調波発生負荷
の動作状態を判断する。詳しく言えば電源状態の変化あ
るいは悪化さらには電源高調波発生負荷２の不安定動作
の影響により電源高調波抑制装置３の動作が電源高調波
を抑制できず、かえって電源高調波を増加させてしまう
状態であるかないかを判断する。負荷入力Ifの電源周期
ごとの変動が所定値を超えた場合または補償出力Iaが発
振した場合制御量抑制信号Srを出力する。
果Ifまたは補償出力Iaまたは負荷入力Ifと補償入力Iaの
両方から系統電源の状態、あるいは電源高調波発生負荷
の動作状態を判断する。詳しく言えば電源状態の変化あ
るいは悪化さらには電源高調波発生負荷２の不安定動作
の影響により電源高調波抑制装置３の動作が電源高調波
を抑制できず、かえって電源高調波を増加させてしまう
状態であるかないかを判断する。負荷入力Ifの電源周期
ごとの変動が所定値を超えた場合または補償出力Iaが発
振した場合制御量抑制信号Srを出力する。
【００６２】ここで、制御量抑制信号Srを出力するか否
かを判断する基準の例について説明する。まず、電源周
期数周期における同位相の負荷入力のピークの最大値と
最小値を比較し、その差が所定値を超えた場合、また
は、電源１周期における負荷入力の最大値を前周期の最
大値と比較しその差が所定値を超えた場合、系統電源環
境が悪化したと判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
かを判断する基準の例について説明する。まず、電源周
期数周期における同位相の負荷入力のピークの最大値と
最小値を比較し、その差が所定値を超えた場合、また
は、電源１周期における負荷入力の最大値を前周期の最
大値と比較しその差が所定値を超えた場合、系統電源環
境が悪化したと判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
【００６３】また、系統電源１の電圧において電源周期
数周期における同位相の電圧の最大値と最小値を比較し
その差が所定値を超えた場合、系統電源環境が悪化した
と判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
数周期における同位相の電圧の最大値と最小値を比較し
その差が所定値を超えた場合、系統電源環境が悪化した
と判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
【００６４】また、系統電源１の電圧において電源周期
１周期の最大値と前周期の最大値とを比較しその差が所
定値を超えた場合、系統電源環境が悪化したと判断し、
制御量抑制信号Srを出力する。
１周期の最大値と前周期の最大値とを比較しその差が所
定値を超えた場合、系統電源環境が悪化したと判断し、
制御量抑制信号Srを出力する。
【００６５】さらに、系統電源１の電圧においてその周
波数変動が所定値を超えた場合、系統電源環境が悪化し
たと判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
波数変動が所定値を超えた場合、系統電源環境が悪化し
たと判断し、制御量抑制信号Srを出力する。
【００６６】制御量演算手段２０では、誤差量積分手段
１５の出力Ia_err_iまたは誤差量Ia_errまたはIa_err_i
とIa_errの両方から補償出力指令値Ia_refと補償出力Ia
との誤差量Ia_errを０とするための制御量Ia_cntを演算
する。制御量抑制信号Srが運転状態判断手段１９より出
力されていた場合、制御ゲインの低下あるいは演算手段
の変更により制御量を抑制あるいは制御を停止し、電源
高調波の増加という系統電源への悪影響を回避する。
１５の出力Ia_err_iまたは誤差量Ia_errまたはIa_err_i
とIa_errの両方から補償出力指令値Ia_refと補償出力Ia
との誤差量Ia_errを０とするための制御量Ia_cntを演算
する。制御量抑制信号Srが運転状態判断手段１９より出
力されていた場合、制御ゲインの低下あるいは演算手段
の変更により制御量を抑制あるいは制御を停止し、電源
高調波の増加という系統電源への悪影響を回避する。
【００６７】制御信号発生手段１２では制御量Ia_cntに
応じた電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素
子をオン／オフ制御するための制御信号(PWM信号)Ipwm
を出力する。制御信号Ipwmをもとにゲート駆動回路１１
は電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素子を
オン／オフ制御する。それにより電源高調波抑制装置主
回路９より補償出力電流が発生する。この補償出力電流
は交流リアクタ７およびノイズフィルタ６を介して系統
電源１に供給される。
応じた電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素
子をオン／オフ制御するための制御信号(PWM信号)Ipwm
を出力する。制御信号Ipwmをもとにゲート駆動回路１１
は電源高調波抑制装置主回路９内のスイッチング素子を
オン／オフ制御する。それにより電源高調波抑制装置主
回路９より補償出力電流が発生する。この補償出力電流
は交流リアクタ７およびノイズフィルタ６を介して系統
電源１に供給される。
【００６８】図２の波形(b)に示すように、インバータ
を搭載した空気調和機により発生する負荷入力電流波形
Ifは電源周期と同期した周期的な波形となる。そのた
め、電源高調波を補償するための補償出力指令値Ia_ref
も電源周期に同期した周期的な波形となる。つまり、電
源周期毎の同電源電圧位相における補償出力は毎周期ほ
ぼ同出力となる。従って、電源１周期において電源の位
相を検出し、位相に応じた補償出力を毎周期出力するこ
とにより電源高調波の抑制能力を向上できる。
を搭載した空気調和機により発生する負荷入力電流波形
Ifは電源周期と同期した周期的な波形となる。そのた
め、電源高調波を補償するための補償出力指令値Ia_ref
も電源周期に同期した周期的な波形となる。つまり、電
源周期毎の同電源電圧位相における補償出力は毎周期ほ
ぼ同出力となる。従って、電源１周期において電源の位
相を検出し、位相に応じた補償出力を毎周期出力するこ
とにより電源高調波の抑制能力を向上できる。
【００６９】さらに、図３の波形(a)〜(d)に図１の各部
の波形を示す。図３の波形(a)は３相電源を用いる電源
高調波発生負荷２により発生する電源高調波を含んだ１
相あたりの負荷入力電流Ifの波形である。また、図３の
波形(b)は波形(a)の負荷入力電流Ifから補償出力指令値
演算手段１３より求められる補償出力指令値Ia_refの波
形である。また、図３の波形(c)は図１のように構成し
た装置を上記のように動作させた場合に生じる補償出力
Iaの波形である。さらに、図３の波形(d)は負荷入力If
が補償電流Iaにより正弦波状に補償された系統電源側に
流れる電流Isの波形である。
の波形を示す。図３の波形(a)は３相電源を用いる電源
高調波発生負荷２により発生する電源高調波を含んだ１
相あたりの負荷入力電流Ifの波形である。また、図３の
波形(b)は波形(a)の負荷入力電流Ifから補償出力指令値
演算手段１３より求められる補償出力指令値Ia_refの波
形である。また、図３の波形(c)は図１のように構成し
た装置を上記のように動作させた場合に生じる補償出力
Iaの波形である。さらに、図３の波形(d)は負荷入力If
が補償電流Iaにより正弦波状に補償された系統電源側に
流れる電流Isの波形である。
【００７０】図３に示すとおり、上記の動作により、補
償出力指令値Ia_refに対し、実際の補償出力Iaが補償出
力指令値Ia_refの急峻な変化にも遅れなく追従できるよ
うになり、図３の波形(d)に示すように負荷入力Ifが急
峻に変化する位相に生じていた系統電源側に流れ込む電
流IsのスパイクSpを抑えることが可能となる。つまり、
電源高調波抑制装置の電源高調波抑制能力を向上するこ
とが可能となる。
償出力指令値Ia_refに対し、実際の補償出力Iaが補償出
力指令値Ia_refの急峻な変化にも遅れなく追従できるよ
うになり、図３の波形(d)に示すように負荷入力Ifが急
峻に変化する位相に生じていた系統電源側に流れ込む電
流IsのスパイクSpを抑えることが可能となる。つまり、
電源高調波抑制装置の電源高調波抑制能力を向上するこ
とが可能となる。
【００７１】ここでは電源高調波抑制の対象として高調
波電流を例にとり説明を行ったが、高調波電圧に関して
も同様の動作にて補償が可能である。また、ここで用い
た例では系統電源１を３相電源として説明を行ったが、
単相電源においても同様の動作で電源高調波抑制が可能
であることは言うまでもない。
波電流を例にとり説明を行ったが、高調波電圧に関して
も同様の動作にて補償が可能である。また、ここで用い
た例では系統電源１を３相電源として説明を行ったが、
単相電源においても同様の動作で電源高調波抑制が可能
であることは言うまでもない。
【００７２】図４は補償出力指令値Ia_refから制御量Ia
_cntを導出するまでの行程(誤差量演算手段１４および
誤差量積分手段１５および制御量演算手段２０)の流れ
を示した制御ブロック図であるが、この制御ブロックは
繰り返し制御を用いた制御手段であり、電源高調波抑制
装置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピュータ
の中で演算処理される。
_cntを導出するまでの行程(誤差量演算手段１４および
誤差量積分手段１５および制御量演算手段２０)の流れ
を示した制御ブロック図であるが、この制御ブロックは
繰り返し制御を用いた制御手段であり、電源高調波抑制
装置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピュータ
の中で演算処理される。
【００７３】図４に示す制御ブロックにおいて、１４は
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、２２は繰り返し制御
部、２３はデジタル制御における出力を１制御周期遅ら
せる１サンプル遅れ、２４は繰り返し制御部２２内の制
御ゲインである。
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、２２は繰り返し制御
部、２３はデジタル制御における出力を１制御周期遅ら
せる１サンプル遅れ、２４は繰り返し制御部２２内の制
御ゲインである。
【００７４】その制御演算の流れは次のようになる。ま
ず、補償出力指令値演算手段１３にて導出された補償電
力指令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差
が誤差量Ia_errとなる。誤差量Ia_errはN制御周期前の
誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプル遅れの
ループに入る。
ず、補償出力指令値演算手段１３にて導出された補償電
力指令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差
が誤差量Ia_errとなる。誤差量Ia_errはN制御周期前の
誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプル遅れの
ループに入る。
【００７５】仮に現在の誤差量Ia_errの位相をθ0とす
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
【００７６】同位相の誤差量の積分値はNサンプル遅れ
の後、制御ゲインkcが乗じられ制御量Ia_cntとして出力
する。制御量抑制信号Srが運転状態判断手段１９より出
力されていた場合、制御ゲインkcの値を低下させ制御量
Ia_cntを抑制する。
の後、制御ゲインkcが乗じられ制御量Ia_cntとして出力
する。制御量抑制信号Srが運転状態判断手段１９より出
力されていた場合、制御ゲインkcの値を低下させ制御量
Ia_cntを抑制する。
【００７７】ここで、上記制御ブロックで示した処理を
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
【００７８】制御量Ia_cntは制御周期の位相θに応じた
メモリθ0〜θN-1を選択し、保持された値Ia_err_iに制
御ゲインkcを乗じて求められる。
メモリθ0〜θN-1を選択し、保持された値Ia_err_iに制
御ゲインkcを乗じて求められる。
【００７９】このように電源高調波抑制装置の制御手段
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上することができる。
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上することができる。
【００８０】また、電源周期１周期において制御周期に
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、負荷
出力が急峻に変化する位相において、補償出力の追従性
が上昇し、電源高調波抑制能力が向上できる。
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、負荷
出力が急峻に変化する位相において、補償出力の追従性
が上昇し、電源高調波抑制能力が向上できる。
【００８１】さらに、電源１周期において制御周期によ
り分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、
位相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期
あるいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上することができる。
り分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、
位相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期
あるいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上することができる。
【００８２】運転状態判断手段１９により、負荷入力あ
るいは補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは
電源高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、
電源高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずか
えって電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段
を変更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源へ
の悪影響を回避することが可能となる。ここで、制御手
段の変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源
高調波抑制動作をやめることも含まれる。
るいは補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは
電源高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、
電源高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずか
えって電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段
を変更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源へ
の悪影響を回避することが可能となる。ここで、制御手
段の変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源
高調波抑制動作をやめることも含まれる。
【００８３】実施の形態２．図５〜８は実施の形態２を
示す図で、図５は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(１)、図６は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(２)、図７は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(３)、図８は電源高調波抑制装置の制御ブロック図(４)
である。
示す図で、図５は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(１)、図６は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(２)、図７は電源高調波抑制装置の制御ブロック図
(３)、図８は電源高調波抑制装置の制御ブロック図(４)
である。
【００８４】図５に示す制御ブロックは、繰り返し制御
と比例制御を用いた制御手段であり、電源高調波抑制装
置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピュータの
中で演算処理される。
と比例制御を用いた制御手段であり、電源高調波抑制装
置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピュータの
中で演算処理される。
【００８５】図５に示す制御ブロックにおいて、１４は
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、２２は繰り返し制御
部、２３はデジタル制御における出力を１制御周期遅ら
せる１サンプル遅れ、２４は繰り返し制御部２２内の制
御ゲイン、２５は比例制御部、２６は比例制御部２５内
の比例ゲインである。
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、２２は繰り返し制御
部、２３はデジタル制御における出力を１制御周期遅ら
せる１サンプル遅れ、２４は繰り返し制御部２２内の制
御ゲイン、２５は比例制御部、２６は比例制御部２５内
の比例ゲインである。
【００８６】その制御演算の流れは次のようになる。ま
ず、補償出力指令値演算手段にて導出された補償電力指
令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差が誤
差量Ia_errとなる。ここで１/zは１制御周期出力を遅ら
せる１サンプル遅れである。誤差量Ia_errはN制御周期
前の誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプル遅
れのループに入る。
ず、補償出力指令値演算手段にて導出された補償電力指
令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差が誤
差量Ia_errとなる。ここで１/zは１制御周期出力を遅ら
せる１サンプル遅れである。誤差量Ia_errはN制御周期
前の誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプル遅
れのループに入る。
【００８７】仮に現在の誤差量Ia_errの位相をθ0とす
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
【００８８】同位相の誤差量の積分値はNサンプル遅れ
の後制御ゲインkcが乗じられ、さらに誤差量Ia_errに比
例ゲインkciを乗じたものとを足しあわされた後制御量I
a_cntとして出力する。制御量抑制信号Srが運転状態判
断手段１９より出力されていた場合、制御ゲインkcの値
あるいは比例ゲインkciあるいは制御ゲインkcおよび比
例ゲインkciの両方を低下させ制御量Ia_cntを抑制す
る。または制御ゲインkcを０とし、比例制御のみの制御
を行う。
の後制御ゲインkcが乗じられ、さらに誤差量Ia_errに比
例ゲインkciを乗じたものとを足しあわされた後制御量I
a_cntとして出力する。制御量抑制信号Srが運転状態判
断手段１９より出力されていた場合、制御ゲインkcの値
あるいは比例ゲインkciあるいは制御ゲインkcおよび比
例ゲインkciの両方を低下させ制御量Ia_cntを抑制す
る。または制御ゲインkcを０とし、比例制御のみの制御
を行う。
【００８９】ここで、上記制御ブロックで示した処理を
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
【００９０】制御量Ia_cntは制御周期の位相θに応じた
メモリθ0〜θN-1を選択し、保持された値Ia_err_iに制
御ゲインkcを乗じたものと、さらに誤差量Ia_errに比例
ゲインkciを乗じたものとを加えて求められる。
メモリθ0〜θN-1を選択し、保持された値Ia_err_iに制
御ゲインkcを乗じたものと、さらに誤差量Ia_errに比例
ゲインkciを乗じたものとを加えて求められる。
【００９１】このように電源高調波抑制装置の制御手段
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上できる。
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上できる。
【００９２】また、電源周期１周期において制御周期に
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、負荷
出力が急峻に変化する位相において、補償出力の追従性
が上昇し、電源高調波抑制能力を向上できる。
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、負荷
出力が急峻に変化する位相において、補償出力の追従性
が上昇し、電源高調波抑制能力を向上できる。
【００９３】また、電源１周期において制御周期により
分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、位
相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期あ
るいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上できる。
分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、位
相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期あ
るいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上できる。
【００９４】さらに上記繰り返し制御のみでなく誤差量
の比例量を用いる比例制御を合わせて用いることで、電
源周期と異なる周期の瞬間的な負荷入力の変化にも追従
が可能となり、電源高調波抑制能力を向上できる。
の比例量を用いる比例制御を合わせて用いることで、電
源周期と異なる周期の瞬間的な負荷入力の変化にも追従
が可能となり、電源高調波抑制能力を向上できる。
【００９５】運転状態判断手段により、負荷入力あるい
は補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは電源
高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、電源
高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずかえっ
て電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段を変
更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源への悪
影響を回避することが可能となる。ここで、制御手段の
変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源高調
波抑制動作をやめることも含まれる。
は補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは電源
高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、電源
高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずかえっ
て電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段を変
更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源への悪
影響を回避することが可能となる。ここで、制御手段の
変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源高調
波抑制動作をやめることも含まれる。
【００９６】さらに、図６に示す制御ブロックのように
繰り返し制御および比例制御および積分制御を用いた制
御手段や、図７に示す制御ブロックのように繰り返し制
御および比例制御および微分制御を用いた制御手段、さ
らには図８に示す制御ブロックのような繰り返し制御お
よび比例制御および積分制御および微分制御を用いた手
段においても同様の電源高調波抑制能力を向上させる効
果を得ることができる。
繰り返し制御および比例制御および積分制御を用いた制
御手段や、図７に示す制御ブロックのように繰り返し制
御および比例制御および微分制御を用いた制御手段、さ
らには図８に示す制御ブロックのような繰り返し制御お
よび比例制御および積分制御および微分制御を用いた手
段においても同様の電源高調波抑制能力を向上させる効
果を得ることができる。
【００９７】ここで、図６または図７または図８に示す
制御ブロックにおいて、１４は補償出力指令値Ia_refか
ら補償出力Iaを差し引いて誤差量Ia_errを演算する誤差
量演算手段、１６は位相毎に誤差量Ia_errを積分する誤
差量積分手段、２０は制御量Ia_cntを演算する制御量演
算手段、２２は繰り返し制御部、２３はデジタル制御に
おける出力を１制御周期遅らせる１サンプル遅れ、２４
は繰り返し制御部２２内の制御ゲイン、２５は比例制御
部、２６は比例制御部２５内の比例ゲイン、２７は積分
制御部、２８は積分制御部２７内の積分器、２９は積分
制御部内の積分ゲイン、３０は微分制御部、３１は微分
制御部３０内の微分手段、３２は微分制御部３０内の微
分ゲインである。
制御ブロックにおいて、１４は補償出力指令値Ia_refか
ら補償出力Iaを差し引いて誤差量Ia_errを演算する誤差
量演算手段、１６は位相毎に誤差量Ia_errを積分する誤
差量積分手段、２０は制御量Ia_cntを演算する制御量演
算手段、２２は繰り返し制御部、２３はデジタル制御に
おける出力を１制御周期遅らせる１サンプル遅れ、２４
は繰り返し制御部２２内の制御ゲイン、２５は比例制御
部、２６は比例制御部２５内の比例ゲイン、２７は積分
制御部、２８は積分制御部２７内の積分器、２９は積分
制御部内の積分ゲイン、３０は微分制御部、３１は微分
制御部３０内の微分手段、３２は微分制御部３０内の微
分ゲインである。
【００９８】実施の形態３．図９は実施の形態３を示す
図で、電源高調波抑制装置における制御ブロック図であ
る。この制御ブロックは繰り返し制御と比例制御を用い
た制御手段であり、制御量演算の演算時間遅れを補償す
るため、繰り返し制御の出力を位相を進めて出力するよ
うに構成したものである。この制御ブロックは電源高調
波抑制装置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピ
ュータの中で演算処理される。
図で、電源高調波抑制装置における制御ブロック図であ
る。この制御ブロックは繰り返し制御と比例制御を用い
た制御手段であり、制御量演算の演算時間遅れを補償す
るため、繰り返し制御の出力を位相を進めて出力するよ
うに構成したものである。この制御ブロックは電源高調
波抑制装置３内の制御回路組み込まれたマイクロコンピ
ュータの中で演算処理される。
【００９９】図９に示す制御ブロックにおいて、１４は
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、３３は出力位相を進め
る手段を備えた繰り返し制御部、２３はデジタル制御に
おける出力を１制御周期遅らせる１サンプル遅れ、２４
は繰り返し制御部３３内のの制御ゲイン、２５は比例制
御部、２６は比例制御部２５内の比例ゲインである。
補償出力指令値Ia_refから補償出力Iaを差し引いて誤差
量Ia_errを演算する誤差量演算手段、１６は位相毎に誤
差量Ia_errを積分する誤差量積分手段、２０は制御量Ia
_cntを演算する制御量演算手段、３３は出力位相を進め
る手段を備えた繰り返し制御部、２３はデジタル制御に
おける出力を１制御周期遅らせる１サンプル遅れ、２４
は繰り返し制御部３３内のの制御ゲイン、２５は比例制
御部、２６は比例制御部２５内の比例ゲインである。
【０１００】その制御演算の流れは次のようになる。ま
ず、補償出力指令値演算手段１３にて導出された補償電
力指令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差
が誤差量Ia_errとなる。ここで１/zは１制御周期出力を
遅らせる１サンプル遅れである。誤差量Ia_errはN制御
周期前の誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプ
ル遅れのループに入る。
ず、補償出力指令値演算手段１３にて導出された補償電
力指令値Ia_refは実際の補償出力Iaと比較され、その差
が誤差量Ia_errとなる。ここで１/zは１制御周期出力を
遅らせる１サンプル遅れである。誤差量Ia_errはN制御
周期前の誤差量Ia_errとの和をとり再びN個の１サンプ
ル遅れのループに入る。
【０１０１】仮に現在の誤差量Ia_errの位相をθ0とす
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
ると、１電源周期内の制御周期の数はNであるので、N周
期前の位相もθ0となる。つまり、電源周期毎に、同位
相θの誤差量が積分されることとなる。
【０１０２】マイクロコンピュータでの演算時間遅れを
補償するため、N個の１サンプル遅れを通過する前の誤
差量積分値に制御ゲインkcを乗じ、繰り返し制御の出力
とする。つまり、現在の位相θより進んだ位相の誤差量
積分値Ia_err_i を用いて繰り返し制御の出力を演算す
る。例えば現在の位相をθ0とし位相進み分を２制御周
期とすると誤差量積分値にθ2のものを用いて繰り返し
制御出力を求めることになる。さらに誤差量Ia_errに比
例ゲインkciを乗じたものと繰り返し制御出力を足しあ
わせ、制御量Ia_cntとして出力する。
補償するため、N個の１サンプル遅れを通過する前の誤
差量積分値に制御ゲインkcを乗じ、繰り返し制御の出力
とする。つまり、現在の位相θより進んだ位相の誤差量
積分値Ia_err_i を用いて繰り返し制御の出力を演算す
る。例えば現在の位相をθ0とし位相進み分を２制御周
期とすると誤差量積分値にθ2のものを用いて繰り返し
制御出力を求めることになる。さらに誤差量Ia_errに比
例ゲインkciを乗じたものと繰り返し制御出力を足しあ
わせ、制御量Ia_cntとして出力する。
【０１０３】制御量抑制信号Srが運転状態判断手段１９
より出力されていた場合、制御ゲインkcの値あるいは比
例ゲインkciあるいは制御ゲインkcおよび比例ゲインkci
の両方を低下させ制御量Ia_cntを抑制する。または制御
ゲインkcを０とし、比例制御のみの制御を行う。
より出力されていた場合、制御ゲインkcの値あるいは比
例ゲインkciあるいは制御ゲインkcおよび比例ゲインkci
の両方を低下させ制御量Ia_cntを抑制する。または制御
ゲインkcを０とし、比例制御のみの制御を行う。
【０１０４】ここで、上記制御ブロックで示した処理を
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
マイクロコンピュータの中で実現する手段は次のように
なる。まず、電源１周期内の制御点の数Nの分だけメモ
リを用意する。それぞれのメモリを位相θ0からθN-1用
のメモリとして振り分け、位相θに応じたメモリの保持
する値に誤差量Ia_errを加える。
【０１０５】制御量Ia_cntは制御周期の位相θに応じ演
算時間遅れを補償する進み位相となるメモリθ0〜θN-1
を選択し、保持された値Ia_err_i に制御ゲインkcを乗
じたものと、さらに誤差量Ia_errに比例ゲインkciを乗
じたものとを加えて求められる。
算時間遅れを補償する進み位相となるメモリθ0〜θN-1
を選択し、保持された値Ia_err_i に制御ゲインkcを乗
じたものと、さらに誤差量Ia_errに比例ゲインkciを乗
じたものとを加えて求められる。
【０１０６】このように電源高調波抑制装置の制御手段
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上できる。
を構成することで以下のような効果が得られる。電源周
期１周期において制御周期により分割された位相毎に、
誤差量の積分値を設けることで、電源周期に同期した補
償出力が可能となる。そのため電源周期に同期した電源
高調波発生負荷の負荷入力に対し、電源高調波抑制能力
を向上できる。
【０１０７】また、電源周期１周期において制御周期に
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、位相
に依存した負荷出力の急峻に変化に対し補償出力の追従
性が上昇し、電源高調波抑制能力を向上できる。
より分割された位相毎に、誤差量の積分値を設けること
で、位相毎に制御量を発生することが可能となり、位相
に依存した負荷出力の急峻に変化に対し補償出力の追従
性が上昇し、電源高調波抑制能力を向上できる。
【０１０８】また、電源１周期において制御周期により
分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、位
相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期あ
るいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上できる。
分割された位相毎に誤差量の積分器を設けることで、位
相θにおける過去の誤差量の情報が保持され、現周期あ
るいは先の周期の負荷入力を予測することが可能とな
り、電源高調波抑制能力を向上できる。
【０１０９】また、繰り返し制御の出力時に数制御周期
位相の進んだ誤差量積分量を用いることで、負荷入力検
出から制御量を演算し実際に補償出力に反映されるまで
の演算遅れ時間を補償することが可能となり、電源高調
波抑制能力を向上できる。
位相の進んだ誤差量積分量を用いることで、負荷入力検
出から制御量を演算し実際に補償出力に反映されるまで
の演算遅れ時間を補償することが可能となり、電源高調
波抑制能力を向上できる。
【０１１０】さらに上記繰り返し制御のみでなく誤差量
の比例量を用いる比例制御を合わせて用いることで、電
源周期と異なる周期の瞬間的な負荷入力の変化にも追従
が可能となり、電源高調波抑制能力を向上できる。
の比例量を用いる比例制御を合わせて用いることで、電
源周期と異なる周期の瞬間的な負荷入力の変化にも追従
が可能となり、電源高調波抑制能力を向上できる。
【０１１１】運転状態判断手段により、負荷入力あるい
は補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは電源
高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、電源
高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずかえっ
て電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段を変
更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源への悪
影響を回避することが可能となる。ここで、制御手段の
変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源高調
波抑制動作をやめることも含まれる。
は補償出力の状態から、系統電源の状態、あるいは電源
高調波発生負荷の動作状態を判断することにより、電源
高調波抑制装置の動作が電源高調波を抑制できずかえっ
て電源高調波を増加させてしまう状態に、制御手段を変
更させあるいは制御ゲインを低下させ、系統電源への悪
影響を回避することが可能となる。ここで、制御手段の
変更には制御を停止し、電源高調波抑制装置が電源高調
波抑制動作をやめることも含まれる。
【０１１２】さらに、図６に示す制御ブロックのように
繰り返し制御および比例制御および積分制御を用いた制
御手段や、図７に示す制御ブロックのように繰り返し制
御および比例制御および微分制御を用いた制御手段、さ
らには図８に示す制御ブロックのような繰り返し制御お
よび比例制御および積分制御および微分制御を用いた手
段においても同様の位相進み出力手段を用いることで電
源高調波抑制能力を向上させる効果を得ることができ
る。
繰り返し制御および比例制御および積分制御を用いた制
御手段や、図７に示す制御ブロックのように繰り返し制
御および比例制御および微分制御を用いた制御手段、さ
らには図８に示す制御ブロックのような繰り返し制御お
よび比例制御および積分制御および微分制御を用いた手
段においても同様の位相進み出力手段を用いることで電
源高調波抑制能力を向上させる効果を得ることができ
る。
【０１１３】実施の形態４．空気調和機に、本発明によ
る電源高調波抑制装置を接続することで発生する電源高
調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
る電源高調波抑制装置を接続することで発生する電源高
調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
【０１１４】実施の形態５．インバータで駆動される圧
縮機を備えた空気調和機に、本発明による電源高調波抑
制装置を接続することでインバータにより発生する電源
高調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
縮機を備えた空気調和機に、本発明による電源高調波抑
制装置を接続することでインバータにより発生する電源
高調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
【０１１５】実施の形態６．インバータで駆動される直
流ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機
に、本発明による電源高調波抑制装置を接続することで
インバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調
和機を得ることができる。
流ブラシレスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機
に、本発明による電源高調波抑制装置を接続することで
インバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調
和機を得ることができる。
【０１１６】実施の形態７．インバータで駆動される誘
導電動機を有する圧縮機を備えた空気調和機に、本発明
による電源高調波抑制装置を接続することでインバータ
により発生する電源高調波を抑制した空気調和機を得る
ことができる。
導電動機を有する圧縮機を備えた空気調和機に、本発明
による電源高調波抑制装置を接続することでインバータ
により発生する電源高調波を抑制した空気調和機を得る
ことができる。
【０１１７】実施の形態８．インバータで駆動されるフ
ァンモータを備えた空気調和機に、本発明による電源高
調波抑制装置を接続することでインバータにより発生す
る電源高調波を抑制した空気調和機を得ることができ
る。
ァンモータを備えた空気調和機に、本発明による電源高
調波抑制装置を接続することでインバータにより発生す
る電源高調波を抑制した空気調和機を得ることができ
る。
【０１１８】実施の形態９．インバータで駆動される直
流ブラシレスモータを有するファンモータを備えた空気
調和機に、本発明による電源高調波抑制装置を接続する
ことでインバータにより発生する電源高調波を抑制した
空気調和機を得ることができる。
流ブラシレスモータを有するファンモータを備えた空気
調和機に、本発明による電源高調波抑制装置を接続する
ことでインバータにより発生する電源高調波を抑制した
空気調和機を得ることができる。
【０１１９】実施の形態１０．インバータで駆動される
誘導電動機を有するファンモータを備えた空気調和機
に、本発明による電源高調波抑制装置を接続することで
インバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調
和機を得ることができる。
誘導電動機を有するファンモータを備えた空気調和機
に、本発明による電源高調波抑制装置を接続することで
インバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調
和機を得ることができる。
【０１２０】
【発明の効果】この発明に係る電源高調波抑制装置は、
電源電圧位相を検出する位相検出手段と、毎周期同位相
において負荷入力をもとに補償出力指令値を演算する補
償出力指令値演算手段と、位相毎に補償出力指令と電源
高調波抑制装置主回路が出力する実際の補償出力との誤
差量を演算する誤差量演算手段と、位相毎に誤差量を電
源高調波抑制装置の動作開始から所定時間経過後より積
分し記憶する誤差量積分手段と、記憶された誤差量の積
分値をから補償出力の制御量を演算する制御量演算手段
と、制御量から電源高調波抑制装置主回路の制御信号を
出力する制御信号出力手段と、を備え、制御信号に基づ
いて、電源高調波抑制装置制御回路は、電源高調波抑制
装置主回路内のスイッチング素子をオン／オフ制御する
ことで、負荷入力が急峻に変化する位相を予測し、補償
出力指令値と実際の補償出力との差が極力なくなるよう
に、電源高調波抑制装置主回路内のスイッチング素子を
オン／オフ制御するための制御量を出力するように構成
したので、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
電源電圧位相を検出する位相検出手段と、毎周期同位相
において負荷入力をもとに補償出力指令値を演算する補
償出力指令値演算手段と、位相毎に補償出力指令と電源
高調波抑制装置主回路が出力する実際の補償出力との誤
差量を演算する誤差量演算手段と、位相毎に誤差量を電
源高調波抑制装置の動作開始から所定時間経過後より積
分し記憶する誤差量積分手段と、記憶された誤差量の積
分値をから補償出力の制御量を演算する制御量演算手段
と、制御量から電源高調波抑制装置主回路の制御信号を
出力する制御信号出力手段と、を備え、制御信号に基づ
いて、電源高調波抑制装置制御回路は、電源高調波抑制
装置主回路内のスイッチング素子をオン／オフ制御する
ことで、負荷入力が急峻に変化する位相を予測し、補償
出力指令値と実際の補償出力との差が極力なくなるよう
に、電源高調波抑制装置主回路内のスイッチング素子を
オン／オフ制御するための制御量を出力するように構成
したので、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
【０１２１】また、補償出力指令値を演算する位相周期
はキャリア周期に同期した位相とすることで、位相周期
毎に補償出力を可変できるため電源高調波抑制能力を向
上することができる。
はキャリア周期に同期した位相とすることで、位相周期
毎に補償出力を可変できるため電源高調波抑制能力を向
上することができる。
【０１２２】また、補償出力指令値を演算する位相周期
はキャリア周期と異なる周期とすることで演算周期とキ
ャリア周期とを同じ周期にできないときであっても同様
の制御手段を備えた電源高調波抑制装置を得ることがで
きる。
はキャリア周期と異なる周期とすることで演算周期とキ
ャリア周期とを同じ周期にできないときであっても同様
の制御手段を備えた電源高調波抑制装置を得ることがで
きる。
【０１２３】また、補償出力の制御量は誤差量と位相毎
に記憶された誤差量の積分値の両方から演算により求め
ることにより、電源周期と異なる周期で発生する負荷入
力の変化にも追従する補償出力を得ることができ、電源
高調波抑制能力を向上することができる。
に記憶された誤差量の積分値の両方から演算により求め
ることにより、電源周期と異なる周期で発生する負荷入
力の変化にも追従する補償出力を得ることができ、電源
高調波抑制能力を向上することができる。
【０１２４】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と位相毎に記憶された誤差量積分値から演算に
より求めることにより、電源周期と異なる周期で突発的
に発生する負荷入力の変化にも追従する補償出力を得る
ことができ、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
の積分値と位相毎に記憶された誤差量積分値から演算に
より求めることにより、電源周期と異なる周期で突発的
に発生する負荷入力の変化にも追従する補償出力を得る
ことができ、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
【０１２５】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の変化量と位相毎に記憶された誤差量積分値から演算に
より求めることにより、電源周期と異なる周期で突発的
に発生する負荷入力の変化にも追従する補償出力を得る
ことができ、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
の変化量と位相毎に記憶された誤差量積分値から演算に
より求めることにより、電源周期と異なる周期で突発的
に発生する負荷入力の変化にも追従する補償出力を得る
ことができ、電源高調波抑制能力を向上することができ
る。
【０１２６】また、補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と誤差量の変化量と位相毎に記憶された誤差量
の積分値から演算により求めることにより、電源周期と
異なる周期で突発的に発生する負荷入力の変化にも追従
する補償出力を得ることができ、電源高調波抑制能力を
向上することができる。
の積分値と誤差量の変化量と位相毎に記憶された誤差量
の積分値から演算により求めることにより、電源周期と
異なる周期で突発的に発生する負荷入力の変化にも追従
する補償出力を得ることができ、電源高調波抑制能力を
向上することができる。
【０１２７】また、補償出力の制御量は、所定の位相だ
け進んだ位相に対応する記憶された誤差量積分値から演
算により求めることにより、マイクロコンピュータでの
演算時間遅れによる補償電流の遅れ分を補償することが
でき、電源高調波抑制能力を向上することができる。
け進んだ位相に対応する記憶された誤差量積分値から演
算により求めることにより、マイクロコンピュータでの
演算時間遅れによる補償電流の遅れ分を補償することが
でき、電源高調波抑制能力を向上することができる。
【０１２８】また、制御量の演算手段は高調波発生負荷
の負荷入力に応じて変更することにより、系統電源の電
源環境の悪化により電源高調波抑制装置が電源高調波を
補償しきれずかえって電源高調波を増加させてしまうよ
うな系統電源に与える悪影響を回避することができる。
の負荷入力に応じて変更することにより、系統電源の電
源環境の悪化により電源高調波抑制装置が電源高調波を
補償しきれずかえって電源高調波を増加させてしまうよ
うな系統電源に与える悪影響を回避することができる。
【０１２９】また、制御量の演算手段は実際の補償出力
に応じて変更することにより、系統電源の電源環境の悪
化により電源高調波抑制装置が電源高調波を補償しきれ
ずかえって電源高調波を増加させてしまうような系統電
源に与える悪影響を回避することができる。
に応じて変更することにより、系統電源の電源環境の悪
化により電源高調波抑制装置が電源高調波を補償しきれ
ずかえって電源高調波を増加させてしまうような系統電
源に与える悪影響を回避することができる。
【０１３０】また、制御量の演算手段は系統電源の状態
に応じて変更することにより、系統電源の電源環境の悪
化により電源高調波抑制装置が電源高調波を補償しきれ
ずかえって電源高調波を増加させてしまうような系統電
源に与える悪影響を回避することができる。
に応じて変更することにより、系統電源の電源環境の悪
化により電源高調波抑制装置が電源高調波を補償しきれ
ずかえって電源高調波を増加させてしまうような系統電
源に与える悪影響を回避することができる。
【０１３１】また、負荷入力と補償出力は電流とするこ
とにより、高調波電流を補償する電源高調波抑制装置を
得ることができる。
とにより、高調波電流を補償する電源高調波抑制装置を
得ることができる。
【０１３２】また、負荷入力と補償出力は電圧とするこ
とにより、高調波電圧を補償する電源高調波抑制装置を
得ることができる。
とにより、高調波電圧を補償する電源高調波抑制装置を
得ることができる。
【０１３３】また、接続される系統電源は単相電源とす
ることにより、単相電源で用いられる電源高調波発生負
荷の電源高調波を補償する電源高調波抑制装置を得るこ
とができる。
ることにより、単相電源で用いられる電源高調波発生負
荷の電源高調波を補償する電源高調波抑制装置を得るこ
とができる。
【０１３４】また、接続される系統電源は３相電源とす
ることにより、３相電源で用いられる電源高調波発生負
荷の発生する電源高調波を補償する電源高調波抑制装置
を得ることができる。
ることにより、３相電源で用いられる電源高調波発生負
荷の発生する電源高調波を補償する電源高調波抑制装置
を得ることができる。
【０１３５】また、空気調和機に請求項１記載の電源高
調波抑制装置を接続することで発生する電源高調波を抑
制した空気調和機を得ることができる。
調波抑制装置を接続することで発生する電源高調波を抑
制した空気調和機を得ることができる。
【０１３６】また、インバータで駆動される圧縮機を備
えた空気調和機に請求項１記載の電源高調波抑制装置を
接続することでインバータにより発生する電源高調波を
抑制した空気調和機を得ることができる。
えた空気調和機に請求項１記載の電源高調波抑制装置を
接続することでインバータにより発生する電源高調波を
抑制した空気調和機を得ることができる。
【０１３７】また、インバータで駆動される直流ブラシ
レスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機に、請求
項１記載の電源高調波抑制装置を接続することでインバ
ータにより発生する電源高調波を抑制した空気調和機を
得ることができる。
レスモータを有する圧縮機を備えた空気調和機に、請求
項１記載の電源高調波抑制装置を接続することでインバ
ータにより発生する電源高調波を抑制した空気調和機を
得ることができる。
【０１３８】また、インバータで駆動される誘導電動機
を有する圧縮機を備えた空気調和機に請求項１記載の電
源高調波抑制装置を接続することでインバータにより発
生する電源高調波を抑制した空気調和機を得ることがで
きる。
を有する圧縮機を備えた空気調和機に請求項１記載の電
源高調波抑制装置を接続することでインバータにより発
生する電源高調波を抑制した空気調和機を得ることがで
きる。
【０１３９】また、インバータで駆動されるファンモー
タを備えた空気調和機に請求項１記載の電源高調波抑制
装置を接続することでインバータにより発生する電源高
調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
タを備えた空気調和機に請求項１記載の電源高調波抑制
装置を接続することでインバータにより発生する電源高
調波を抑制した空気調和機を得ることができる。
【０１４０】また、インバータで駆動される直流ブラシ
レスモータを有するファンモータを備えた空気調和機に
請求項１記載の電源高調波抑制装置を接続することでイ
ンバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調和
機を得ることができる。
レスモータを有するファンモータを備えた空気調和機に
請求項１記載の電源高調波抑制装置を接続することでイ
ンバータにより発生する電源高調波を抑制した空気調和
機を得ることができる。
【０１４１】また、インバータで駆動される誘導電動機
を有するファンモータを備えた空気調和機に、請求項１
記載の電源高調波抑制装置を接続することでインバータ
により発生する電源高調波を抑制した空気調和機を得る
ことができる。
を有するファンモータを備えた空気調和機に、請求項１
記載の電源高調波抑制装置を接続することでインバータ
により発生する電源高調波を抑制した空気調和機を得る
ことができる。
【図１】 実施形態１を示す図で、電源高調波抑制装置
の構成図である。
の構成図である。
【図２】 実施形態１を示す図で、図１の電源高調波抑
制装置における各部の波形を示す説明図（１）である。
制装置における各部の波形を示す説明図（１）である。
【図３】 実施形態１を示す図で、図１の電源高調波抑
制装置における各部の波形を示す説明図（２）である。
制装置における各部の波形を示す説明図（２）である。
【図４】 実施の形態１を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図である。
置の制御ブロック図である。
【図５】 実施の形態２を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図（１）である。
置の制御ブロック図（１）である。
【図６】 実施の形態２を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図（２）である。
置の制御ブロック図（２）である。
【図７】 実施の形態２を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図（３）である。
置の制御ブロック図（３）である。
【図８】 実施の形態２を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図（４）である。
置の制御ブロック図（４）である。
【図９】 実施の形態３を示す図で、電源高調波抑制装
置の制御ブロック図である。
置の制御ブロック図である。
【図１０】 従来の一般的な電源高調波抑制装置を示す
構成図である。
構成図である。
【図１１】 従来の電源高調波抑制装置における制御ブ
ロック図（１）である。
ロック図（１）である。
【図１２】 従来の電源高調波抑制装置における制御ブ
ロック図（２）である。
ロック図（２）である。
【図１３】 従来の電源高調波抑制装置における制御ブ
ロック図（３）である。
ロック図（３）である。
【図１４】 従来の電源高調波抑制装置における制御ブ
ロック図（４）である。
ロック図（４）である。
【図１５】 従来の電源高調波抑制装置における各部の
波形を示す説明図である。
波形を示す説明図である。
１ 系統電源、２ 電源高調波発生負荷、３ 電源高調
波抑制装置、４ 負荷入力検出器、５ 位相検出手段、
６ ノイズフィルタ、７ 交流リアクタ、８補償出力検
出器、９ 電源高調波抑制装置主回路、１０ 電解コン
デンサ、１１ゲート駆動回路、１２ 制御信号発生手
段、１３ 補償出力指令値演算手段、１４ 誤差量演算
手段、１５ 誤差量積分手段、１６ 誤差量積分器、１
７ 切り替え手段A、１８ 切り替え手段B、１９ 運転
状態判断手段、２０ 制御量演算手段、２１受電点。
波抑制装置、４ 負荷入力検出器、５ 位相検出手段、
６ ノイズフィルタ、７ 交流リアクタ、８補償出力検
出器、９ 電源高調波抑制装置主回路、１０ 電解コン
デンサ、１１ゲート駆動回路、１２ 制御信号発生手
段、１３ 補償出力指令値演算手段、１４ 誤差量演算
手段、１５ 誤差量積分手段、１６ 誤差量積分器、１
７ 切り替え手段A、１８ 切り替え手段B、１９ 運転
状態判断手段、２０ 制御量演算手段、２１受電点。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3L060 AA01 EE04 EE05 EE06 3L061 BE02 5G066 EA03 5H007 AA05 AA06 AA08 BB11 CC05 CC23 DA05 DB01 DB12 DC02 DC04 5H740 AA01 AA03 AA08 BB09 BB10 NN03 NN08
Claims (22)
- 【請求項１】 系統電源に接続された高調波発生負荷に
並列に接続され、前記高調発生負荷の負荷入力を検出
し、前記負荷入力に含まれる高調波成分を抽出し、前記
高調波成分を相殺するための補償出力をスイッチング素
子のオン／オフ制御により発生させる電源高調波抑制装
置において、 電源電圧位相を検出する位相検出手段と、 毎周期同位相において、前記負荷入力をもとに補償出力
指令値を演算する補償出力指令値演算手段と、 前記位相毎に前記補償出力指令と前記電源高調波抑制装
置主回路が出力する実際の補償出力との誤差量を演算す
る誤差量演算手段と、 前記位相毎に前記誤差量を電源高調波抑制装置の動作開
始から所定時間経過後より積分し記憶する誤差量積分手
段と、 前記記憶された誤差量の積分値から前記補償出力の制御
量を演算する制御量演算手段と、 前記制御量から前記電源高調波抑制装置主回路の制御信
号を出力する制御信号出力手段と、 を備え、前記制御信号に基づいて、前記電源高調波抑制
装置制御回路は、前記電源高調波抑制装置主回路内のス
イッチング素子をオン／オフ制御することを特徴とする
電源高調波抑制装置。 - 【請求項２】 前記補償出力指令値を演算する位相は、
キャリア周期に同期した位相であることを特徴とする請
求項１記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項３】 前記補償出力指令値を演算する位相は、
キャリア周期と異なる周期であることを特徴とする請求
項１記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項４】 前記補償出力の制御量は誤差量と位相毎
に記憶された誤差量の積分値の両方から演算により求め
られることを特徴とする請求項１記載の電源高調波抑制
装置。 - 【請求項５】 前記補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と位相毎に記憶された誤差量積分値とから演算
により求められることを特徴とする請求項１記載の電源
高調波抑制装置。 - 【請求項６】 前記補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の変化量と位相毎に記憶された誤差量の積分値から演算
により求められることを特徴とする請求項１記載の電源
高調波抑制装置。 - 【請求項７】 前記補償出力の制御量は誤差量と誤差量
の積分値と誤差量の変化量と位相毎に記憶された誤差量
の積分値から演算により求められることを特徴とする請
求項１記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項８】 前記補償出力の制御量は、所定の位相だ
け進んだ位相に対応する位相毎に記憶された誤差量積分
値から演算により求められることを特徴とする請求項１
記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項９】 前記制御量演算手段は、高調波発生負荷
の負荷入力に応じて変更することを特徴とする請求項１
記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項１０】 前記制御量演算手段は、実際の補償出
力に応じて変更することを特徴とする請求項１記載の電
源高調波抑制装置。 - 【請求項１１】 前記制御量の演算手段は系統電源の状
態に応じて変更することを特徴とする請求項１記載の電
源高調波抑制装置。 - 【請求項１２】 前記負荷入力と前記補償出力は電流で
あることを特徴とする請求項１記載の電源高調波抑制装
置。 - 【請求項１３】 前記負荷入力と前記補償出力は電圧で
あることを特徴とする請求項１記載の電源高調波抑制装
置。 - 【請求項１４】 接続される系統電源は単相電源である
ことを特徴とする請求項１記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項１５】 接続される系統電源は３相電源である
ことを特徴とする請求項１記載の電源高調波抑制装置。 - 【請求項１６】 請求項１記載の電源高調波抑制装置と
接続したことを特徴とする空気調和機。 - 【請求項１７】 インバータで駆動される圧縮機を備え
たことを特徴とする請求項１６記載の空気調和機。 - 【請求項１８】 インバータで駆動される直流ブラシレ
スモータを有する圧縮機を備えたことを特徴とする請求
項１６記載の空気調和機。 - 【請求項１９】 インバータで駆動される誘導電動機を
有する圧縮機を備えたことを特徴とする請求項１６記載
の空気調和機。 - 【請求項２０】 インバータで駆動されるファンモータ
を備えたことを特徴とする請求項１６記載の空気調和
機。 - 【請求項２１】 インバータで駆動される直流ブラシレ
スモータを有するファンモータを備えたことを特徴とす
る請求項１６記載の空気調和機。 - 【請求項２２】 インバータで駆動される誘導電動機を
有するファンモータを備えたことを特徴とする請求項１
６記載の空気調和機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37094699A JP3681941B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 電源高調波抑制装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37094699A JP3681941B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 電源高調波抑制装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001186752A true JP2001186752A (ja) | 2001-07-06 |
| JP3681941B2 JP3681941B2 (ja) | 2005-08-10 |
Family
ID=18497871
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37094699A Expired - Lifetime JP3681941B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | 電源高調波抑制装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3681941B2 (ja) |
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| JP2008306829A (ja) * | 2007-06-07 | 2008-12-18 | Meidensha Corp | 高調波電流補償装置 |
| WO2014171233A1 (ja) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | ダイキン工業株式会社 | 制御装置 |
| KR20140127937A (ko) * | 2013-04-25 | 2014-11-05 | 엘지전자 주식회사 | 고조파 억제장치 및 이를 구비하는 공기조화기 |
| WO2015045425A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
| WO2015151205A1 (ja) * | 2014-03-31 | 2015-10-08 | 三菱電機株式会社 | 高調波電流補償装置及び空気調和システム |
| RU2570655C1 (ru) * | 2014-07-29 | 2015-12-10 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Дальневосточный государственный университет путей сообщения" (ДВГУПС) | Устройство для компенсации реактивной мощности |
| JP2016025671A (ja) * | 2014-07-16 | 2016-02-08 | ダイキン工業株式会社 | 制御装置 |
| CN106230242A (zh) * | 2016-09-18 | 2016-12-14 | 电子科技大学中山学院 | 一种降压型电源纹波检测和补偿电路 |
| US11368019B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-06-21 | Mitsubishi Electric Corporation | Active filter device and air conditioner |
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Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| AU2015237427B2 (en) * | 2014-03-27 | 2017-09-07 | Daikin Industries, Ltd. | Power conversion device |
| RU2634187C2 (ru) * | 2016-02-29 | 2017-10-24 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение Высшего образования Иркутский государственный аграрный университет имени А.А. Ежевского | Активный электрический фильтр |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37094699A patent/JP3681941B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| WO2014171233A1 (ja) | 2013-04-15 | 2014-10-23 | ダイキン工業株式会社 | 制御装置 |
| US10048655B2 (en) | 2013-04-15 | 2018-08-14 | Daikin Industries, Ltd. | Control device outputting a control input to a system based on an observable amount obtained from the system |
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| KR20140127937A (ko) * | 2013-04-25 | 2014-11-05 | 엘지전자 주식회사 | 고조파 억제장치 및 이를 구비하는 공기조화기 |
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| WO2015045425A1 (ja) | 2013-09-30 | 2015-04-02 | ダイキン工業株式会社 | 電力変換装置 |
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