CN114992768A

CN114992768A - 一种pwm调制方法及其装置和空调器、可读存储介质

Info

Publication number: CN114992768A
Application number: CN202210553834.XA
Authority: CN
Inventors: 李发顺
Original assignee: Aux Air Conditioning Co Ltd; Ningbo Aux Electric Co Ltd
Current assignee: Aux Air Conditioning Co Ltd; Ningbo Aux Electric Co Ltd
Priority date: 2022-05-20
Filing date: 2022-05-20
Publication date: 2022-09-02
Anticipated expiration: 2042-05-20
Also published as: CN114992768B

Abstract

本发明提供了一种PWM调制方法、一种PWM调制装置、一种空调器以及一种可读存储介质，PWM调制方法包括：设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin；设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2，且△t1为脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差，△t2为脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差；通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。本发明实施例通过实时修正调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相提高了过电流检测的精度。

Description

一种PWM调制方法及其装置和空调器、可读存储介质

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，具体而言，涉及一种PWM调制方法、一种 PWM调制装置、一种空调器以及一种可读存储介质。

背景技术

变频空调因其节能性和舒适性得到广泛应用，压缩机作为变频空调的核心部件，一般采用永磁同步电机驱动，空调逆变电路通过PWM调制输出幅值和大小可变化的正弦电压，驱动压缩机运行；为了确保空调器在线路短路或者压缩机电机异常情况下可靠保护，而避免发生安全隐患，空调逆变器设计了过电流保护功能。

传统的过流保护原理是通过在电路中设置电流采样电阻，检测采样电阻的电压，经过放大和滤波后与基准电压比较，超过基准电压后电路输出电平发生变化，控制芯片检测掉电平变化后控制逆变电路开关管关断实现保护。但是传统的过流保护方式，在输出电压较小时或特定的电压相位时下可能出现PWM周期内过电流的时间太短而无法输出过流信号触发过流保护，导致过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患。

发明内容

因此，本发明实施例提供一种PWM调制方法，通过实时修正调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相提高了过电流检测的精度。

为解决上述问题，本发明提供一种PWM调制方法，包括：设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin；设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2，且△ t1为脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差，△t2为脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差；通过最小有效脉冲宽度△ tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：由于现有的过流保护方式中，当输出电压较小时或特定的电压相位时下可能出现PWM周期内过电流的时间太短而无法输出过流信号触发过流保护，导致过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患，因此本发明通过检测脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差△t1以及脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差△t2和最小有效脉冲宽度△tmin进行对比，实时调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相，从而确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度，延长过流时间，产生短路保护信号触发保护，防止出现过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患的问题。

在本发明的一个实例中，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体包括：当△t1 ＜△tmin时，将脉冲宽度中等相的PWM信号整体后移△tm1；其中，△tm1＝△tmin-△t1；当△t1≥△tmin时，保持不变。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当△t1＜△tmin 时，表示脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值较小，在检测时会出现无法输出过流信号触发过流保护的情况，因此将脉冲宽度中等相的 PWM信号整体后移△tm1且△tmin-△t1，从而扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值，确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度。

在本发明的一个实例中，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体还包括：当△t2 ＜△tmin时，将脉冲宽度最小相的PWM信号整体后移△tm2；其中，△tm2＝△tmin-△t2；当△t2≥△tmin时，保持不变。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：当△t2＜△tmin 时，表示脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差较小，在检测时会出现无法输出过流信号触发过流保护的情况，因此将脉冲宽度最小相的PWM信号整体后移△tm2且△tm2＝△tmin-△t2，从而扩大脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲之间的差值，确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度。

在本发明的一个实例中，当设定完可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin后，根据主芯片的时钟频率f计算△tmin对应的计数值△CMP_set；其中，△CMP_set＝△tmin/(1/f)。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将设定的△ tmin通过主芯片的时钟频率f结合计算得到计数值△CMP_set便于后续的对比和调整。

在本发明的一个实例中，设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相具体包括：控制所述主芯片产生三角波，且所述三角波从0 开始向上计数，当达到最大值CntMax后开始向下计数，如此往复；设定6 个PWM比较值，分别为CMP_Mid1、CMP_Mid2、CMP_Max1、CMP_Max2、 CMP_Min1以及CMP_Min2，且CMP_Max1＝CMP_Max2＜ CMP_Mid1＝CMP_Mid2＜CMP_Min1＝CMP_Min2；其中，CMP_Max1和 CMP_Max2为脉冲宽度最大相的比较值；CMP_Mid1和CMP_Mid2为脉冲宽度中等相的比较值；CMP_Min1和CMP_Min2为脉冲宽度最小相的比较值。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过将主芯片产生的三角波中取大小关系为CMP_Max1＝CMP_Max2＜ CMP_Mid1＝CMP_Mid2＜CMP_Min1＝CMP_Min2的六个值，从而得到主芯片和PWM之间的信号关系，便于进行后期的调整。

在本发明的一个实例中，还包括：判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Mid是否小于△CMP_set；其中，当△CMP_Mid＜CMP_set时，计算第一补偿值CMP_Mid_comp，且CMP_Mid_comp＝△CMP_set-△ CMP_Mid；通过第一补偿值CMP_Mid_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中 CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Mid_comp， CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Mid_comp；当△CMP_Mid≥CMP_set时，保持不变。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Mid是否小于△CMP_set，通过第一补偿值CMP_Mid_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2同时进行修正，从而在扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值的同时，保持PWM 占空比没发生变化，对输出电压无影响，不影响性能。

在本发明的一个实例中，还包括：判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Min是否小于△CMP_set；其中，当△CMP_Min＜CMP_set时，计算第一补偿值CMP_Min_comp，且CMP_Min_comp＝△CMP_set-△ CMP_Min；通过第一补偿值CMP_Min_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中 CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Min_comp， CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Min_comp；当△CMP_Min≥CMP_set时，保持不变。

与现有技术相比，采用该技术方案所达到的技术效果：通过判断 CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Min是否小于△CMP_set，通过第一补偿值CMP_Min_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2同时进行修正，从而在扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值的同时，保持PWM 占空比没发生变化，对输出电压无影响，不影响性能。

另一方面，本发明实施例提供的一种PWM调制装置，包括：设定模块，所述设定模块用于设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin和脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；检测模块，所述检测模块用于检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2；控制模块，所述控制模块用于通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

本实施例中的PWM调制装置用于实现和如本发明任一实施例的PWM 调制方法，因此其具有如本发明任一实施例的PWM调制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

再一方面，本发明实施例提供的一种空调器，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如本发明任一实施例的PWM调制方法。

本实施例中的空调器用于实现如本发明任一实施例的PWM调制方法，因此其具有如本发明任一实施例的PWM调制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

又一方面，本发明实施例提供的一种可读存储介质，所述可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如本发明任一实施例的PWM调制方法的步骤。

本实施例中的可读存储介质用于存储如本发明任一实施例的PWM调制方法，因此其具有如本发明任一实施例的PWM调制方法的全部有益效果，在此不再赘述。

采用本发明的技术方案后，能够达到如下技术效果：

(1)通过检测脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差△ t1以及脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差△t2和最小有效脉冲宽度△tmin进行对比，实时调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相，从而确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度，延长过流时间，产生短路保护信号触发保护，防止出现过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患的问题；

(2)扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值或扩大脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲之间的差值，确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度；

(3)在扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值的同时，保持PWM占空比没发生变化，对输出电压无影响，不影响性能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中待要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明第一实施例提供的一种PWM调制方法的流程图。

图2为主芯片和PWM信号之间的关系图。

图3为本发明第二实施例提供的一种PWM调制装置的框图。

图4为本发明第三实施例提供的一种空调器的框图。

图5为本发明第四实施例提供的一种可读存储介质的框图。

附图标记说明：

100为PWM调制装置；110为设定模块；120为检测模块；130为控制模块； 200为空调器；210为存储器；211为计算机程序；220为处理器；300为可读存储介质；310为计算机可执行指令。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

【第一实施例】

参见图1，其为本发明第一实施例提供的一种PWM调制方法的流程图。 PWM调制方法具体包括：

步骤S10，设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin；

步骤S20，设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；

步骤S30，检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2，且△t1为脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差，△t2为脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差；

步骤S40，通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

举例来说，由于现有的过流保护方式中，当输出电压较小时或特定的电压相位时下可能出现PWM周期内过电流的时间太短而无法输出过流信号触发过流保护，导致过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患，因此本发明通过检测脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差△t1以及脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差△t2和最小有效脉冲宽度△tmin进行对比，实时调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相，从而确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度，延长过流时间，产生短路保护信号触发保护，防止出现过流保护不及时而出现器件损坏甚至出现安全隐患的问题。

优选的，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体包括：当△t1＜△tmin时，将脉冲宽度中等相的PWM信号整体后移△tm1；其中，△tm1＝△tmin-△t1；当△t1≥△tmin时，保持不变

举例来说，当△t1＜△tmin时，表示脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值较小，在检测时会出现无法输出过流信号触发过流保护的情况，因此将脉冲宽度中等相的PWM信号整体后移△tm1且△tmin-△t1，从而扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值，确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度。

进一步的，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体还包括：当△t2＜△tmin 时，将脉冲宽度最小相的PWM信号整体后移△tm2；其中，△tm2＝△tmin- △t2；当△t2≥△tmin时，保持不变

举例来说，当△t2＜△tmin时，表示脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差较小，在检测时会出现无法输出过流信号触发过流保护的情况，因此将脉冲宽度最小相的PWM信号整体后移△tm2且△tm2＝△ tmin-△t2，从而扩大脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲之间的差值，确保有效脉冲宽度大于产生短路信号所需的最小脉冲宽度。

具体的，当设定完可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin后，根据主芯片的时钟频率f计算△tmin对应的计数值△CMP_set；其中，△CMP_set＝△tmin/(1/f)。举例来说，通过将设定的△tmin通过主芯片的时钟频率f结合计算得到计数值△CMP_set便于后续的对比和调整。

优选的，此处最小有效脉冲宽度△tmin取5us，主芯片的时钟频率f为 60MHz，则△CMP_set＝5/(1/60)＝300。

优选的，参见图2，设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相具体包括：控制所述主芯片产生三角波，且所述三角波从0开始向上计数，当达到最大值CntMax后开始向下计数，如此往复；设定6个 PWM比较值，分别为CMP_Mid1、CMP_Mid2、CMP_Max1、CMP_Max2、 CMP_Min1以及CMP_Min2，且CMP_Max1＝CMP_Max2＜ CMP_Mid1＝CMP_Mid2＜CMP_Min1＝CMP_Min2；其中，CMP_Max1和 CMP_Max2为脉冲宽度最大相的比较值；CMP_Mid1和CMP_Mid2为脉冲宽度中等相的比较值；CMP_Min1和CMP_Min2为脉冲宽度最小相的比较值。

举例来说，通过将主芯片产生的三角波中取大小关系为 CMP_Max1＝CMP_Max2＜CMP_Mid1＝CMP_Mid2＜ CMP_Min1＝CMP_Min2的六个值，从而得到主芯片和PWM之间的信号关系，便于进行后期的调整。

进一步的，PWM调制方法还包括：判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Mid是否小于△CMP_set；其中，当△CMP_Mid＜CMP_set时，计算第一补偿值CMP_Mid_comp，且CMP_Mid_comp＝△CMP_set-△ CMP_Mid；通过第一补偿值CMP_Mid_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中 CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Mid_comp， CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Mid_comp；当△CMP_Mid≥CMP_set时，保持不变。

举例来说，通过判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Mid是否小于△CMP_set，通过第一补偿值CMP_Mid_comp对CMP_Mid1和 CMP_Mid2同时进行修正，从而在扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值的同时，保持PWM占空比没发生变化，对输出电压无影响，不影响性能。

更进一步的，PWM调制方法还包括：判断CMP_Mid1与CMP_Max1 的差值△CMP_Min是否小于△CMP_set；其中，当△CMP_Min＜CMP_set 时，计算第一补偿值CMP_Min_comp，且CMP_Min_comp＝△CMP_set-△ CMP_Min；通过第一补偿值CMP_Min_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2 进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中 CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Min_comp，CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Min_comp；当△CMP_Min≥CMP_set时，保持不变。

举例来说，通过判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Min是否小于△CMP_set，通过第一补偿值CMP_Min_comp对CMP_Mid1和 CMP_Mid2同时进行修正，从而在扩大脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相之间的差值的同时，保持PWM占空比没发生变化，对输出电压无影响，不影响性能。

【第二实施例】

参见图3，本发明实施例还提供一种PWM调制装置100，例如包括：设定模块110，设定模块110用于设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△ tmin和脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；检测模块 120，检测模块120用于检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2；控制模块130，控制模块130用于通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2 之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

在一个具体实施例中，该空调外机控制器的寿命估算装置100的检测模块110和计算模块120，配合实现如上第一实施例的PWM调制方法，此处不再赘述。

【第三实施例】

参见图4，其为本发明第四实施例提供的一种空调器的结构示意图，所述空调器200例如包括处理器220以及电连接处理器220的存储器210，存储器210上存储有计算机程序211，处理器220加载计算机程序211以实现如第一实施例的PWM调制方法。

【第四实施例】

参见图5，本实施例还提供一种可读存储介质300，所述可读存储介质300 存储有计算机可执行指令310，所述计算机可执行指令310被处理器读取并运行时，控制所述可读存储介质300所在的空调器实施如第一实施例中所述的 PWM调制方法。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的可读存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read－Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims

1.一种PWM调制方法，其特征在于，包括：

设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin；

设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；

检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2，且△t1为脉冲宽度最大相和脉冲宽度中等相的上桥脉冲时间差，△t2为脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相的上桥脉冲时间差；

通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

2.根据权利要求1所述的PWM调制方法，其特征在于，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体包括：

当△t1＜△tmin时，将脉冲宽度中等相的PWM信号整体后移△tm1；

其中，△tm1＝△tmin-△t1；

当△t1≥△tmin时，保持不变。

3.根据权利要求1所述的PWM调制方法，其特征在于，所述通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相具体还包括：

当△t2＜△tmin时，将脉冲宽度最小相的PWM信号整体后移△tm2；

其中，△tm2＝△tmin-△t2；

当△t2≥△tmin时，保持不变。

4.根据权利要求1所述的PWM调制方法，其特征在于，还包括：

当设定完可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin后，根据主芯片的时钟频率f计算△tmin对应的计数值△CMP_set；

其中，△CMP_set＝△tmin/(1/f)。

5.根据权利要求4所述的PWM调制方法，其特征在于，设定脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相具体包括：

控制所述主芯片产生三角波，且所述三角波从0开始向上计数，当达到最大值CntMax后开始向下计数，如此往复；

设定6个PWM比较值，分别为CMP_Mid1、CMP_Mid2、CMP_Max1、CMP_Max2、CMP_Min1以及CMP_Min2，且CMP_Max1＝CMP_Max2＜CMP_Mid1＝CMP_Mid2＜CMP_Min1＝CMP_Min2；

其中，CMP_Max1和CMP_Max2为脉冲宽度最大相的比较值；CMP_Mid1和CMP_Mid2为脉冲宽度中等相的比较值；CMP_Min1和CMP_Min2为脉冲宽度最小相的比较值。

6.根据权利要求5所述的PWM调制方法，其特征在于，还包括：

判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Mid是否小于△CMP_set；

其中，当△CMP_Mid＜CMP_set时，计算第一补偿值CMP_Mid_comp，且CMP_Mid_comp＝△CMP_set-△CMP_Mid；

通过第一补偿值CMP_Mid_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Mid_comp，CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Mid_comp；

当△CMP_Mid≥CMP_set时，保持不变。

7.根据权利要求5所述的PWM调制方法，其特征在于，还包括：

判断CMP_Mid1与CMP_Max1的差值△CMP_Min是否小于△CMP_set；

其中，当△CMP_Min＜CMP_set时，计算第一补偿值CMP_Min_comp，且CMP_Min_comp＝△CMP_set-△CMP_Min；

通过第一补偿值CMP_Min_comp对CMP_Mid1和CMP_Mid2进行修正得到CMP_Mid1x和CMP_Mid2x，其中CMP_Mid1x＝CMP_Mid1+CMP_Min_comp，CMP_Mid2x＝CMP_Mid2-CMP_Min_comp；

当△CMP_Min≥CMP_set时，保持不变。

8.一种PWM调制装置，其特征在于，包括：

设定模块，所述设定模块用于设定可触发过流信号的最小有效脉冲宽度△tmin和脉冲宽度最大相、脉冲宽度中等相以及脉冲宽度最小相；

检测模块，所述检测模块用于检测PWM信号的有效脉冲时间△t1和△t2；

控制模块，所述控制模块用于通过最小有效脉冲宽度△tmin和△t1以及△t2之间的关系调整脉冲宽度中等相和脉冲宽度最小相。

9.一种空调器，其特征在于，包括：处理器，存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令，所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的PWM调制方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序被处理器运行时控制所述存储介质所在设备执行如权利要求1-7任意一项所述的PWM调制方法的步骤。