JP2016025671A - 制御装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1及び図2はこの発明を実施するための第1の実施の形態を示すブロック図である。図1において破線で示されたアクティブフィルタ制御装置7及びローパスフィルタ9についての詳細及びローパスフィルタ9に接続された連系リアクトル4及び並列形アクティブフィルタ6の構成が図2に示されている。
本発明の摘要はアクティブフィルタに限定されるものではない。例えば特許文献2に示されるように、モータ電流への指令値を制御することによって電源高調波を低減する技術へと、本発明を適用することができる。
図8は第1の実施の形態の変形を示すブロック図である。本変形では、周波数指令fm*を調整周波数Δfで修正し、周波数修正指令fm**を生成する技術を説明する。ハイパスフィルタ304は、電流idの脈動分(交流成分)idmを生成する。減算器305は電流idの指令値id*から脈動分idmを減算して偏差Δidmを出力する。よってハイパスフィルタ304と減算器305とはあいまって、電流idの脈動分idmの(その指令値id*に対する)偏差Δidmを求める偏差取得部として把握することができる。
2 負荷(駆動系)
21 コンバータ(整流回路)
23 インバータ
24 モータ
301,52 周波数指令生成部
303 加算器
304 ハイパスフィルタ
305 減算器
306 調整周波数生成部
6 並列形アクティブフィルタ
7 アクティブフィルタ制御装置
71d,71q,553 演算部
Claims (9)
- 交流電源(1,1b)から得た第1の交流電圧を整流して直流電圧を出力する整流回路(21)と、前記直流電圧を第2の交流電圧に変換するインバータ(23)と、前記第2の交流電圧で駆動されるモータ(24)とを備える駆動系(2)に対し、前記モータの回転周波数(fm)の指令値たる周波数指令(fm*)を用い、前記第1の交流電圧の周期たる電源周期(Ts)の第1整数(A)倍の制御周期(Tc=A・Ts)で周期的に制御する装置であって、
前記周波数指令(fm*)を、前記回転周波数に対する高調波の次数(h)と前記制御周期との積の逆数(1/(A・Ts・h))の第2整数(n)倍として生成する周波数指令生成部(301;52)
を備えた制御装置(3〜8;51〜59)。 - 前記交流電源に対して前記駆動系と並列に接続されるアクティブフィルタ(6)
を更に備え、
前記アクティブフィルタへ流す電流(id,iq)が、前記電源周期の逆数たる電源周波数(fs^,fs0)に基づいて制御される、請求項1記載の制御装置(3〜8)。 - 前記アクティブフィルタ(6)で、前記電源周波数の実測値(fs^)が求められ、当該実測値が前記周波数指令生成部において前記電源周波数として採用される、請求項2記載の制御装置。
- 前記駆動系に流れる電流(idc)が、前記電源周期の逆数たる電源周波数(fs^,fs0)に基づいて制御される、請求項1記載の制御装置(51〜59)。
- 前記駆動系(2)で、前記電源周波数の実測値(fs^)が求められ、当該実測値が前記周波数指令生成部において前記電源周波数として採用される、請求項4記載の制御装置。
- 前記電流(id,iq;idc)の、その指令値(id*,iq*;idc*)に対する第1偏差(Δid,Δiq;Δidc)、または前記第1偏差に対して少なくとも比例積分制御を行った結果に、繰り返し周期(Tr)での繰り返し演算を行って出力する演算部(71d、71q;553)を更に備え、
前記繰り返し周期は前記制御周期(Tc)の第3整数(J)倍であり、前記演算部の出力に基づいて前記電流を制御する、請求項2〜5のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記第1整数(A)は、前記モータ(24)の極対数(p)と、前記電源周期(Ts)の逆数たる電源周波数(fs0:fs^)との積を、前記次数(h)で除した値を整数に切り上げた値である、請求項1〜5のいずれか一つに記載の制御装置。
- 前記周波数指令生成部(301;52)には前記周波数指令(fm*)の基礎となる周波数原指令(fn*)が入力され、
前記第2整数(n)は、前記周波数原指令と前記第1整数と前記次数(h)との積を前記電源周期(Ts)の逆数たる電源周波数(fs0:fs^)で除した値に最も近い整数である、請求項1〜7のいずれか一つに記載の制御装置。 - 前記周波数指令(fm*)を調整周波数(Δf)で修正して周波数修正指令(fm**)を生成する指令値修正部(303)と、
前記電流(id,iq;idc)の脈動分(idm)の前記指令値(id*,iq*;idc*)に対する第2偏差(Δidm)を求める偏差取得部(304,305)と、
前記第2偏差に基づいて前記調整周波数を得る調整周波数生成部(306)と
を更に備える、請求項2〜8のいずれか一つに記載の制御装置。
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2014
- 2014-07-16 JP JP2014145844A patent/JP6340970B2/ja active Active
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