WO2015151205A1 - 高調波電流補償装置及び空気調和システム - Google Patents

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WO2015151205A1
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harmonic
compensation
load
compensation current
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暁範 橋本
真作 楠部
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三菱電機株式会社
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    • F25B—REFRIGERATION MACHINES, PLANTS OR SYSTEMS; COMBINED HEATING AND REFRIGERATION SYSTEMS; HEAT PUMP SYSTEMS
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    • F25B2500/27—Problems to be solved characterised by the stop of the refrigeration cycle
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    • Y02E40/00—Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/40—Arrangements for reducing harmonics

Definitions

  • the present invention relates to a harmonic current compensator and an air conditioning system.
  • the conventional harmonic current compensator is connected in parallel with the harmonic generation load connected to the system power supply.
  • a conventional harmonic current compensator detects a load current input to a harmonic generation load and extracts a harmonic component contained in the detected load current.
  • the conventional harmonic current compensator generates a compensation current that cancels out the extracted harmonic components by controlling the ON state and the OFF state of the switching element.
  • the conventional harmonic current compensator has a function of determining that the current is excessively large (hereinafter referred to as overcurrent) when the instantaneous value of the compensation current is equal to or greater than a predetermined value, and is in a stop state. is doing.
  • the conventional harmonic current compensator may stop the operation of the air conditioner by causing the compensation current to instantaneously reach the overcurrent level.
  • the conventional harmonic current compensator stops the operation of the air conditioner by causing the compensation current to instantaneously reach the overcurrent level, the frequency of the air conditioner start / stop increases as a result. . Therefore, in this case, since the air conditioner repeatedly starts and stops air conditioning operations such as cooling or heating, there is a possibility that the air conditioner may fall in capacity as a whole.
  • the conventional harmonic current compensator operates the air conditioner in order to instantaneously reach the overcurrent level when the change in the instantaneous value of the load current increases due to the influence of the system power supply. There was a problem of stopping.
  • the present invention has been made to solve the above problems, and even if the change in the instantaneous value of the load current increases due to the influence of the system power supply, the compensation current instantaneously reaches the overcurrent level. It is an object of the present invention to provide a harmonic current compensator and an air conditioning system that can continue the operation of the air conditioning apparatus without causing the air conditioning apparatus to operate.
  • a harmonic current compensator is connected in parallel to a load connected to a system power supply, and supplies a compensation current so that a harmonic component contained in a load current input from the system power supply to the load.
  • a harmonic current compensator for suppressing load current detecting means for detecting the load current, compensation current detecting means for detecting the supplied compensation current, and the load detected by the load current detecting means
  • Control amount calculation means for calculating a control amount of the compensation current based on the harmonic component included in the current and the compensation current detected by the compensation current detection means, and suppressing the upper limit of the compensation current And a limiter.
  • the present invention suppresses the upper limit of the compensation current, so that even if the change in the instantaneous value of the load current increases due to the influence of the system power supply, the compensation current does not instantaneously reach the overcurrent level, and the air conditioning The operation of the device can be continued. Therefore, this invention has the effect that the capability of an air conditioning apparatus can be maintained.
  • step of describing the program for performing the operation of the embodiment of the present invention is a process performed in time series in the order described, but it is not always necessary to process in time series.
  • the processing executed may be included.
  • each block diagram described in this embodiment may be considered as a hardware block diagram or a software functional block diagram.
  • each block diagram may be realized by hardware such as a circuit device, or may be realized by software executed on an arithmetic device such as a processor (not shown).
  • each block in the block diagram described in the present embodiment is only required to perform its function, and may be composed of a superset, a subset, or a subset of each block.
  • items not particularly described are the same as those in the first embodiment, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
  • items that are not particularly described are the same as those in the first and second embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
  • items that are not particularly described are the same as those in the first to third embodiments, and the same functions and configurations are described using the same reference numerals.
  • Embodiments 1 to 4 may be implemented independently or in combination. In either case, the advantageous effects described later can be obtained. Further, various specific setting examples described in the first to fourth embodiments are merely examples, and are not particularly limited thereto.
  • the system represents the entire apparatus composed of a plurality of apparatuses.
  • the network refers to a mechanism in which at least two devices are connected and information can be transmitted from one device to another.
  • Devices that communicate via a network may be independent devices, or may be internal blocks that constitute one device.
  • the communication may be communication in which wireless communication and wired communication are mixed as well as wireless communication and wired communication. For example, wireless communication may be performed in a certain section, and wired communication may be performed in another space. Further, communication from one device to another device may be performed by wired communication, and communication from another device to one device may be performed by wireless communication.
  • FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of an air-conditioning system 1 including a harmonic current compensator 15 according to Embodiment 1 of the present invention.
  • the harmonic current compensator 15 compensates the load current IL with the harmonic current compensator 15 by suppressing the harmonic component of the current flowing from the system power supply 11 such as an AC power supply.
  • the air conditioning system 1 includes a system power supply 11, a harmonic generation load 13, a harmonic current compensator 15, a refrigerant circuit 17, and the like.
  • the system power supply 11 is, for example, a three-phase AC power supply and supplies power.
  • the harmonic generation load 13 is connected to the system power supply 11. Therefore, the system power supply 11 supplies a current to the harmonic generation load 13.
  • the harmonic generation load 13 is, for example, a power converter, and includes a rectifier, a DC reactor, a smoothing capacitor, etc. (all not shown), converts alternating current into direct current, and converts the converted direct current with a PWM signal.
  • the power conversion device Into the refrigerant circuit 17.
  • the power conversion device generates harmonics when converting alternating current into direct current.
  • the refrigerant circuit 17 is configured, for example, by connecting a compressor, a heat source side heat exchanger, an expansion device, a four-way valve, a load side heat exchanger, and the like (all not shown) via a refrigerant pipe. Compresses and discharges the refrigerant, whereby the refrigerant circulates in the refrigerant pipe and a refrigeration cycle is formed.
  • the harmonic current compensator 15 is connected in parallel to the harmonic generation load 13 between the system power supply 11 and the harmonic generation load 13.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses harmonics generated from the harmonic generation load 13.
  • the harmonic current compensator 15 detects the load current IL input to the harmonic generation load 13 with the load current detector 31 provided between the system power supply 11 and the harmonic generation load 13. Based on the detected load current IL, the compensation current Ia is supplied to the power receiving point 21 provided between the system power supply 11 and the harmonic generation load 13, and the load current IL is compensated.
  • the load current detector 31 may be configured by a current sensor such as a CT (Current Transformer), but is not particularly limited thereto.
  • the load current detector 31 may be configured with a shunt resistor.
  • the generation factor of the harmonic is not limited to the harmonic generation load 13.
  • a harmonic component of the lightning surge is superimposed on the load current IL.
  • the harmonic current compensator 15 compensates the load current IL by the operation described below even when a lightning surge or the like enters the system power supply 11 or the like.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of operation waveforms for explaining harmonic compensation control in the first embodiment of the present invention.
  • the phase shift of the current waveform is an example, and ideally there is no shift.
  • the harmonic current compensator 15 includes, for example, a compensation current detector 33, a phase detection unit 41, a compensation output command calculation unit 43, an error amount calculation unit 45, a control amount calculation unit 47, a limiter 49, Control signal generating means 51, main circuit 53, and the like are provided.
  • the compensation current detector 33 is provided on the output side of the main circuit 53, detects the compensation current Ia that is the compensation output output from the main circuit 53, and supplies the detection result to the error amount calculation means 45.
  • the compensation current detector 33 may be configured with a current sensor such as a CT (Current Transformer), but is not particularly limited thereto.
  • CT Current Transformer
  • illustration is abbreviate
  • the compensation current detector 33 may be configured with a shunt resistor.
  • the phase detector 41 detects the phase of the power supply voltage of the system power supply 11.
  • the phase detection means 41 includes, for example, a zero cross detection circuit, which detects the zero point of the power supply voltage of the system power supply 11 and calculates the phase ⁇ of the power supply voltage from the zero point of the power supply voltage of the system power supply 11. Ask. For example, as shown in FIG. 2, one of the phases corresponding to the zero point of the power supply voltage is assumed to be ⁇ 0, and thereafter, ⁇ 1 , ⁇ 2 ,..., ⁇ N ⁇ 1 is assumed for each control cycle. Then, N control points are provided within one power supply cycle.
  • the phase detection means 41 obtains each value of the phases ⁇ 0 to ⁇ N ⁇ 1 for each control period, thereby obtaining the phase ⁇ corresponding to the control point, and the obtained phase ⁇ is the compensation output command computation means 43.
  • the control period is assumed to be the same as the carrier period, but may be a period different from the carrier period.
  • the carrier period is assumed to be a period for controlling the ON state and the OFF state of the switching element provided in the main circuit 53.
  • the carrier here is a carrier signal, which is a reference carrier used when generating a PWM signal.
  • the carrier signal is composed of, for example, a triangular wave, but is not particularly limited thereto, and may be a sawtooth wave having a positive or negative slope.
  • the compensation output command calculation means 43 obtains, for example, a harmonic component included in the load current IL supplied from the load current detector 31 for each control period, and uses a signal corresponding to the obtained harmonic component as a compensation output command.
  • the error amount calculation means 45 is supplied.
  • the compensation output command calculation means 43 is composed of, for example, a bandpass filter and extracts a harmonic component in a preset frequency range, but is not particularly limited thereto.
  • the compensation output command calculation means 43 may be composed of a high-pass filter, and may extract harmonic components having a frequency higher than a preset frequency. Further, for example, the compensation output command calculation means 43 performs a Fourier transform on the load current IL supplied from the load current detector 31, extracts a preset frequency component, and performs an inverse Fourier transform on the signal including the extracted frequency component. May be.
  • the compensation output command calculation means 43 removes the fundamental wave component from the load current IL supplied from the load current detector 31 and extracts the harmonic component contained in the load current IL supplied from the load current detector 31.
  • the mounting form is not particularly limited.
  • the error amount calculation means 45 is based on the compensation output command supplied from the compensation output command calculation means 43 and the compensation current Ia supplied from the compensation current detector 33, and the error between the compensation output command and the compensation current Ia. The amount is obtained, and the obtained error amount is supplied to the control amount calculation means 47.
  • the control amount calculation unit 47 calculates a control amount based on the error amount supplied from the error amount calculation unit 45 and supplies the calculated control amount to the limiter 49.
  • the limiter 49 suppresses the control amount supplied from the control amount calculation unit 47 and supplies the suppression result to the control signal generation unit 51.
  • the limiter 49 suppresses the control amount so that the compensation current Ia does not exceed the overcurrent level of the compensation current Ia.
  • the overcurrent level is, for example, an upper limit and a lower limit of the compensation current Ia as shown in FIG. That is, the upper limit of the absolute value of the amplitude of the compensation current Ia is set as the overcurrent level. If the compensation current Ia exceeds the overcurrent level, the harmonic generation load 13 stops operation in order to avoid damage to the electric circuit such as dielectric breakdown. Since the compensation current Ia is an alternating current, the limiter 49 suppresses both the positive and negative sides of the compensation current Ia.
  • the limiter 49 applies suppression only to the positive side when the compensation current Ia, which is the detection result of the compensation current detector 33, is positive.
  • the limiter 49 applies suppression only to the negative side when the compensation current Ia, which is the detection result of the compensation current detector 33, is negative.
  • the compensation current Ia is larger than the compensation output command.
  • the control itself for suppressing the compensation current Ia is not suppressed. Therefore, a situation in which the compensation current Ia cannot be suppressed and an overcurrent is avoided is avoided.
  • the limiter 49 performs the operation as described above, and sets the control amount so that the compensation current Ia does not exceed the overcurrent level of the compensation current Ia. This is supplied to the control signal generating means 51.
  • the control signal generator 51 generates a control signal based on the control amount supplied from the limiter 49. Note that the control amount output from the control amount calculation unit 47 is supplied to the control signal generation unit 51 via the limiter 49. As a result, the period corresponding to the ON state of the switching element can be changed short. Thus, an operation of changing the period corresponding to the OFF state of the switching element for a long time is performed.
  • the limiter 49 suppresses the control amount to a preset setting value, for example, the limit value described above.
  • the preset value is a current value at which the compensation current Ia does not reach the overcurrent level even when the interphase voltage becomes unbalanced or voltage distortion occurs under overload operation conditions. It may be a value determined experimentally so that The preset set value does not affect the ability to suppress the harmonic component of the load current IL even if the phase-phase voltage unbalanced state or the voltage distortion is within the assumed assumption.
  • the current value of the compensation current Ia is determined.
  • the control amount of the compensation current Ia is equal to or less than a preset value, the compensation current Ia generated based on the control amount of the compensation current Ia is not more than the overcurrent level, but the load current IL The amplitude value that suppresses the harmonic component is satisfied.
  • control signal generation unit 51 generates a control signal based on the control amount supplied from the limiter 49 and the carrier cycle, and supplies the generated control signal to the main circuit 53.
  • the control signal generation unit 51 calculates a duty ratio based on the control amount supplied from the limiter 49, and generates a control signal, for example, a PWM signal, based on the calculated duty ratio and the carrier period.
  • the main circuit 53 has a general circuit configuration.
  • the main circuit 53 includes a gate drive circuit, a bridge circuit including six arms including a switching element and a commutation diode, and six arms of the bridge circuit.
  • a gate drive circuit for example, the main circuit 53 includes a gate drive circuit, a bridge circuit including six arms including a switching element and a commutation diode, and six arms of the bridge circuit.
  • three reactors connected to the midpoints between the three upper arms and the three lower arms, respectively, and an energy storage capacitor provided in the DC section of the bridge circuit (any (Not shown).
  • the main circuit 53 generates the compensation current Ia based on the control signal supplied from the control signal generation means 51 and supplies the generated compensation current Ia to the power receiving point 21.
  • the compensated system current at this time has a current waveform as shown in FIG. 2, for example. That is, by supplying the compensation current Ia that does not exceed the overcurrent level as shown in FIG. 2 to the power receiving point 21, the distortion component due to the harmonic component contained in the load current IL is suppressed, and as a result The system current in which the distortion component is suppressed is supplied to the harmonic generation load 13.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the control amount of the next compensation current Ia by comparing the control amount of the compensation current Ia supplied last time with the preset set value, so that the past compensation
  • This is an operation configuration for controlling the future compensation current Ia based on the current Ia. That is, the harmonic current compensator 15 delays the compensation operation of the load current IL by one control period, but sets the carrier frequency to a high value and uses the high-speed switching element to quickly switch the switching element. If the ON state and the OFF state are controlled, the harmonic component of the load current IL can be suppressed to the extent that there is no problem in actual use.
  • the harmonic current compensator 15 can perform a feed-forward control of the control system even if there is a delay component for one cycle of the control cycle. Further, the compensation operation can be improved.
  • the compensation output command calculation unit 43 supplies a signal including information of 5A, for example, to the error amount calculation unit 45 as a compensation output command.
  • the compensation current detector 33 supplies a signal including information of 4A, for example, to the error amount calculation means 45 as the compensation current Ia.
  • the error amount calculation unit 45 calculates 1A as the error amount, and supplies a signal including information of 1A to the control amount calculation unit 47.
  • the control amount calculation means 47 calculates a control amount corresponding to 1A.
  • the control amount calculation unit 47 performs calculations such as P control, I control, and PI control, for example.
  • the compensation output command calculation unit 43 supplies a signal including information of 15A to the error amount calculation unit 45 as a compensation output command.
  • the compensation current detector 33 supplies a signal including 5A to the error amount calculation means 45 as the compensation current Ia.
  • the error amount calculation unit 45 calculates 10A as the error amount, and supplies a signal including information of 10A to the control amount calculation unit 47.
  • the control amount calculation means 47 calculates a control amount corresponding to 10A in order to eliminate this error 10A, that is, to increase the compensation current Ia by 10A.
  • the harmonic current compensator 15 performs an operation that does not respond to an error greater than a certain level by suppressing the control amount.
  • FIG. 3 is a flowchart for explaining a control example of the harmonic current compensator 15 according to the first embodiment of the present invention.
  • the harmonic current compensator 15 does not determine whether the compensation current Ia exceeds the overcurrent level as control.
  • the harmonic current compensator 15 determines whether or not the controlled variable exceeds the certain fixed value in the control.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the controlled variable to the certain fixed value.
  • the certain value is assumed to be a limit value will be described below.
  • Step S11 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the zero point of the power supply voltage has been detected. When the harmonic current compensator 15 detects the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S12. On the other hand, when the harmonic current compensator 15 does not detect the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S13.
  • Step S12 The harmonic current compensator 15 sets an initial value for the compensation current Ia.
  • Step S13 The harmonic current compensator 15 detects the phase ⁇ .
  • Step S14 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the control period has arrived. When the control period has arrived, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S15. On the other hand, the harmonic current compensation apparatus 15 returns to step S13, when a control period does not arrive.
  • Step S15 The harmonic current compensator 15 extracts a harmonic component of the load current IL.
  • Step S16 The harmonic current compensator 15 obtains an error amount based on the harmonic component of the load current IL and the compensation current Ia.
  • Step S17 The harmonic current compensator 15 determines the control amount based on the error amount.
  • Step S18 When the controlled variable exceeds the limit value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S19. On the other hand, if the controlled variable does not exceed the limit value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S20.
  • Step S20 The harmonic current compensator 15 generates a control signal based on the control amount.
  • Step S21 The harmonic current compensator 15 controls the switching element based on the control signal.
  • the harmonic current compensator 15 supplies the compensation current Ia to the power receiving point 21 according to the operation of the switching element.
  • Step S23 The harmonic current compensator 15 determines whether an end command has arrived.
  • the harmonic current compensator 15 ends the process when the end command arrives.
  • the harmonic current compensation apparatus 15 returns to step S11, when an end command does not arrive.
  • the harmonic current compensator 15 prevents the amount of control by the limiter 49 from exceeding a certain value. Therefore, the harmonic current compensator 15 is not affected by the influence of the system power supply 11 or the like even when the amount of error between the compensation output command output from the compensation output command calculating means 43 and the compensation current Ia is large. Even when the amount of change in the compensation output command increases as the change in the current IL increases, the compensation current Ia does not increase as the load current IL changes. Therefore, the harmonic current compensation device 15 can continue the operation of the harmonic generation load 13 without causing the compensation current Ia to reach the overcurrent level.
  • the harmonic current compensation device 15 suppresses the control amount of the compensation current Ia and generates the compensation current Ia based on the suppressed control amount. Therefore, the harmonic current compensator 15 suppresses the upper limit of the compensation current Ia, so that even if the change in the instantaneous value of the load current IL increases due to the influence of the system power supply 11, the compensation current Ia instantaneously exceeds the compensation current Ia.
  • the operation of the harmonic generation load 13 can be continued without reaching the current level. Therefore, for example, when it is assumed that the harmonic generation load 13 is a power converter and the power converter supplies power to the refrigerant circuit 17, the operation of the air conditioner including the refrigerant circuit 17 can be continued.
  • the compensation current Ia is used to compensate for the harmonic component included in the load current IL input to the harmonic generation load 13.
  • the present invention is not particularly limited thereto.
  • a compensation voltage may be used to compensate for a harmonic component included in the voltage input to the harmonic generation load 13.
  • the load input in parallel to the harmonic generation load 13 connected to the system power supply 11 and supplied from the system power supply 11 to the harmonic generation load 13 by supplying the compensation current Ia.
  • a harmonic current compensator 15 for suppressing harmonic components contained in the current IL a load current detector 31 for detecting the load current IL, a compensation current detector 33 for detecting the supplied compensation current Ia, Control amount calculation for calculating the control amount of the compensation current Ia based on the harmonic component included in the load current IL detected by the load current detector 31 and the compensation current Ia detected by the compensation current detector 33
  • a harmonic current compensator 15 including means 47 and a limiter 49 that suppresses the upper limit of the compensation current Ia is configured.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the upper limit of the compensation current Ia so that even if the change in the instantaneous value of the load current IL becomes large due to the influence of the system power supply 11, the compensation current Ia is instantaneously exceeded.
  • the operation of the air conditioner can be continued without reaching the current level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can maintain the capability of the air conditioner.
  • the upper limit of the compensation current Ia is set to be equal to or lower than the overcurrent level at which it is determined whether or not the operation of the harmonic generation load 13 is stopped.
  • the upper limit of the control amount of the compensation current Ia may be suppressed.
  • the harmonic current compensator 15 turns on the switching element included in the main circuit 53 with a control signal generated based on the suppressed control amount in order to suppress the upper limit of the control amount of the compensation current Ia. Even when the state and the OFF state are controlled, the compensation current Ia output from the main circuit 53 does not exceed the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 does not generate the compensation current Ia having a large amplitude value that causes the operation of the air conditioner to stop, so that the operation of the air conditioner can be continued. Therefore, the harmonic current compensator 15 can maintain the capability of the air conditioner particularly remarkably.
  • FIG. Differences from the first embodiment
  • the harmonic current compensator 15 according to the second embodiment limits the period during which the limiter 49 is operated.
  • the harmonic current compensator 15 according to the second embodiment will be described.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating a schematic configuration of the air-conditioning system 1 including the harmonic current compensator 15 according to Embodiment 2 of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of operation waveforms for explaining harmonic compensation control in Embodiment 2 of the present invention.
  • the harmonic current compensation device 15 according to the second embodiment further includes a storage unit 61 and a prediction unit 63 as compared with the harmonic current compensation device 15 according to the first embodiment.
  • the storage unit 61 stores, for example, the phase ⁇ detected for each control cycle, the error amount obtained for each control cycle, the control amount obtained for each control cycle, and the like.
  • the prediction unit 63 predicts a future control amount based on various past data and specifies a period during which the limiter 49 is operated.
  • the predicting means 63 preliminarily determines a period in which the amount of change in the compensation output command is assumed to be large in one cycle of the system power supply 11, that is, the phase, and the limiter 49 only determines the determined period. Control the control amount.
  • the period in which the amount of change in the compensation output command is assumed to be large is specifically focused on the periodicity of the compensation current Ia, and during one cycle of the power supply voltage of the system power supply 11, This is the timing at which the past control amount is larger than the preset set value, that is, the period corresponding to the phase within the preset range with reference to the reference phase.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the control amount of the compensation current Ia in the period of the phase 55 ° to 65 °.
  • the prediction means 63 uses the phase when the control amount of the compensation current Ia exceeds the preset set value out of the control amount of the compensation current Ia for one cycle of the system power supply 11 as the reference phase.
  • the determination of the timing may be predicted by the compensation output command calculation means 43 based on the fluctuation amount of the load current IL. Further, the phase determination may be predicted based on the fluctuation amount of the power supply voltage waveform of the system power supply 11. Further, the phase may be determined for a certain period determined experimentally. It is good also as what changes dynamically based on the value detected in the past for every control period. For example, when the harmonic generation load 13 is a three-phase bridge rectifier circuit with a built-in DC reactor, the load current IL flows through 120-degree sections, each of which is obtained by sequentially dividing a DC pulsating current into three phases. The current is a rectangular wave with state distortion.
  • the phase of the power supply voltage corresponding to the line voltage changes sharply at 0 °, 60 °, 180 °, and 240 ° as shown in FIG.
  • the limiter 49 may be operated in accordance with the phase that changes sharply.
  • FIG. 6 is a flowchart for explaining a control example of the harmonic current compensator 15 according to the second embodiment of the present invention.
  • Step S41 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the zero point of the power supply voltage has been detected. When the harmonic current compensator 15 detects the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S42. On the other hand, when the harmonic current compensator 15 does not detect the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S44.
  • Step S42 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the system power supply 11 has passed one cycle.
  • the harmonic current compensator 15 proceeds to step S54 when one cycle of the system power supply 11 has elapsed.
  • the harmonic current compensator 15 proceeds to step S43 when the system power supply 11 does not elapse for one cycle.
  • Step S43 The harmonic current compensator 15 sets an initial value for the compensation current Ia.
  • Step S44 The harmonic current compensator 15 detects the phase ⁇ .
  • Step S45 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the control period has arrived. When the control period has arrived, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S46. On the other hand, the harmonic current compensation apparatus 15 returns to step S44, when a control period does not arrive.
  • Step S46 The harmonic current compensator 15 extracts a harmonic component of the load current IL.
  • Step S47 The harmonic current compensator 15 obtains an error amount based on the harmonic component of the load current IL and the compensation current Ia.
  • Step S48 The harmonic current compensator 15 determines the control amount based on the error amount.
  • Step S49 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the controlled variable exceeds the set value. If the controlled variable exceeds the set value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S50. On the other hand, when the controlled variable does not exceed the set value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S51.
  • the set value here may be the limit value of the control amount described in the first embodiment, and is different for each control amount corresponding to the phase included in the range set in advance with reference to the reference phase. It may be a limit value.
  • Step S50 The harmonic current compensator 15 sets a suppression flag corresponding to each of the reference phase corresponding to the control amount exceeding the set value and the phase included in the range set in advance with reference to the reference phase.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the control amount of the compensation current Ia in the period of 55 ° to 65 ° and the control cycle is 1 °.
  • the phase of the compensation current Ia corresponds to 55 °, 56 °, 57 °, 58 °, 59 °, 60 °, 61 °, 62 °, 63 °, 64 °, and 65 °, respectively.
  • Set suppression flag to 1 in data may include, for example, the phase ⁇ , the amplitude value, and the suppression flag for the compensation current Ia.
  • Step S51 The harmonic current compensator 15 suppresses the control amount.
  • Step S52 The harmonic current compensator 15 generates a control signal based on the control amount.
  • Step S53 The harmonic current compensator 15 controls the switching element based on the control signal.
  • Step S54 The harmonic current compensator 15 supplies the compensation current Ia to the power receiving point 21 according to the operation of the switching element.
  • Step S55 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the zero point of the power supply voltage has been detected. When the harmonic current compensator 15 detects the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S56. On the other hand, if the harmonic current compensator 15 does not detect the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S57.
  • Step S56 The harmonic current compensator 15 sets an initial value for the compensation current Ia. For example, when the harmonic current compensator 15 detects the zero point of the power supply voltage, the harmonic current compensator 15 shifts to a new power supply voltage period in the next control period, and thus the compensation current Ia corresponding to one new power supply voltage period An initial value is set for the compensation current Ia on the assumption that no past data exists.
  • Step S57 The harmonic current compensator 15 detects the phase ⁇ .
  • Step S58 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the control period has arrived. When the control period has arrived, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S59. On the other hand, the harmonic current compensator 15 returns to step S57 when the control period does not arrive.
  • Step S59 The harmonic current compensator 15 extracts a harmonic component of the load current IL.
  • Step S60 The harmonic current compensator 15 obtains an error amount based on the harmonic component of the load current IL and the compensation current Ia.
  • Step S61 The harmonic current compensator 15 determines the control amount based on the error amount.
  • Step S62 The harmonic current compensator 15 determines whether or not a suppression flag corresponding to the control amount is set. When the suppression flag corresponding to the control amount is set, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S63. On the other hand, when the suppression flag corresponding to the control amount is not set, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S64.
  • Step S63 The harmonic current compensator 15 suppresses the control amount. That is, the harmonic current compensator 15 performs an operation of suppressing the control amount during the period in which the suppression flag corresponding to the control amount is set.
  • Step S64 The harmonic current compensator 15 generates a control signal based on the control amount.
  • Step S65 The harmonic current compensator 15 controls the switching element based on the control signal.
  • Step S66 The harmonic current compensator 15 supplies the compensation current Ia to the power receiving point 21 according to the operation of the switching element.
  • Step S67 The harmonic current compensator 15 determines whether an end command has arrived. The harmonic current compensator 15 ends the process when the end command arrives. On the other hand, the harmonic current compensator 15 returns to step S55 when the end command does not arrive.
  • the harmonic current compensator 15 limits the period for suppressing the control amount of the compensation current Ia, that is, the phase for suppressing the control amount of the compensation current Ia. Therefore, in the case of the phase in which the harmonic current compensator 15 does not suppress the control amount of the compensation current Ia, the harmonic current component of the load current IL is canceled by the compensation current Ia and the control amount of the compensation current Ia is suppressed. The load current IL is suppressed by the compensation current Ia. Therefore, the harmonic current compensator 15 does not perform the suppression operation of the control amount of the compensation current Ia except during the period of suppressing the control amount of the compensation current Ia.
  • the harmonic current compensator 15 avoids the stop of the operation of the harmonic generation load 13 due to the compensation current Ia exceeding the overcurrent level while suppressing the harmonic component of the load current IL to some extent. Can do.
  • the storage unit 61 that stores the compensation current Ia and the phase corresponding to the compensation current Ia, and the compensation current Ia based on the compensation current Ia stored in the storage unit 61.
  • the harmonic current compensator 15 limits the period for suppressing the control amount of the compensation current Ia, that is, the phase for suppressing the control amount of the compensation current Ia. Therefore, in the case of the phase in which the harmonic current compensator 15 does not suppress the control amount of the compensation current Ia, the harmonic current component of the load current IL is canceled by the compensation current Ia and the control amount of the compensation current Ia is suppressed. The load current IL is suppressed by the compensation current Ia. Therefore, the harmonic current compensator 15 avoids stopping the operation of the harmonic generation load 13 due to the compensation current Ia exceeding the overcurrent level while suppressing the harmonic component of the load current IL to some extent. Can do.
  • the predicting means 63 is based on the control amount of the compensation current Ia for one cycle of the system power supply 11 and the phase when the control amount of the compensation current Ia exceeds a preset set value. May be predicted.
  • the harmonic current compensator 15 predicts the phase when the control amount of the compensation current Ia exceeds a preset value based on the control amount of the past compensation current Ia. Future driving conditions can be improved based on driving conditions.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the upper limit of the compensation current Ia so that the compensation current Ia is particularly noticeable even if the change in the instantaneous value of the load current IL increases due to the influence of the system power supply 11.
  • the operation of the air conditioner can be continued without instantaneously reaching the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can maintain the capability of the air conditioner.
  • Embodiment 3 (Differences from Embodiments 1 and 2)
  • the harmonic current compensator 15 according to the third embodiment suppresses the compensation output command of the compensation output command calculation means 43.
  • FIG. 7 is a diagram illustrating a schematic configuration of the air-conditioning system 1 including the harmonic current compensator 15 according to Embodiment 3 of the present invention.
  • the harmonic current compensator 15 further includes a compensation output command suppression determination unit 65 and a compensation output command suppression calculation unit 67 as compared with the first embodiment.
  • the compensation output command suppression determination means 65 compares the compensation current Ia with a preset suppression determination value to determine whether to suppress the compensation output command.
  • the suppression determination value is, for example, a current value, and is set to a smaller value than the overcurrent level. Specifically, the compensation output command suppression determination means 65 determines that the compensation current Ia can be excessive when one of the three-phase compensation currents Ia reaches a preset suppression determination value.
  • the output command suppression calculation means 67 is made to suppress the compensation output command. Compensation output command suppression calculation means 67 suppresses the command value of the harmonic component of load current IL.
  • the suppression determination value may be set by paying attention to the periodicity of the compensation current Ia. For example, the timing at which the previous or past compensation current Ia is larger than a preset value in one cycle of the power supply voltage, that is, a period in which a margin is given before and after the reference phase with the phase as the reference phase. May be set based on Further, the suppression determination value may be determined experimentally. Moreover, it may change dynamically based on the value detected in the past for every control period.
  • FIG. 8 is a flowchart for explaining a control example of the harmonic current compensator 15 according to the third embodiment of the present invention.
  • Step S81 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the zero point of the power supply voltage has been detected. When the harmonic current compensator 15 detects the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S82. On the other hand, when the harmonic current compensator 15 does not detect the zero point of the power supply voltage, the process proceeds to step S83.
  • Step S82 The harmonic current compensator 15 sets an initial value for the compensation current Ia.
  • Step S83 The harmonic current compensator 15 detects the phase ⁇ .
  • Step S84 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the control period has arrived. When the control period has arrived, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S85. On the other hand, the harmonic current compensation apparatus 15 returns to step S83, when a control period does not arrive.
  • Step S85 The harmonic current compensator 15 extracts a harmonic component of the load current IL.
  • Step S86 The harmonic current compensator 15 determines whether or not to perform suppression determination of the command value of the harmonic component of the load current IL.
  • the process proceeds to step S96.
  • the harmonic current compensator 15 does not perform the suppression determination of the command value of the harmonic component of the load current IL, the process proceeds to step S87.
  • Step S87 The harmonic current compensator 15 obtains an error amount based on the harmonic component of the load current IL and the compensation current Ia.
  • Step S88 The harmonic current compensator 15 determines the control amount based on the error amount.
  • Step S89 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the suppression determination of the harmonic component of the load current IL has been performed. When the harmonic current compensator 15 determines to suppress the harmonic component of the load current IL, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S92. On the other hand, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S90 when the suppression determination of the harmonic component of the load current IL is not performed.
  • Step S90 The harmonic current compensator 15 determines whether or not the controlled variable exceeds the set value. If the controlled variable exceeds the set value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S91. On the other hand, when the controlled variable does not exceed the set value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S92.
  • Step S92 The harmonic current compensator 15 generates a control signal based on the control amount.
  • Step S93 The harmonic current compensator 15 controls the switching element based on the control signal.
  • Step S94 The harmonic current compensator 15 supplies the compensation current Ia to the power receiving point 21 according to the operation of the switching element.
  • Step S95 The harmonic current compensator 15 determines whether an end command has arrived.
  • the harmonic current compensator 15 ends the process when the end command arrives.
  • the harmonic current compensator 15 returns to step S81 when the end command does not arrive.
  • Step S96 The harmonic current compensator 15 determines whether or not one of the three-phase compensation currents Ia has reached the suppression determination value. When the harmonic current compensator 15 has reached the suppression determination value even in one of the three-phase compensation currents Ia, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S97. On the other hand, when none of the three-phase compensation currents Ia has reached the suppression determination value, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S89.
  • Step S97 The harmonic current compensator 15 suppresses the command value of the harmonic component of the load current IL.
  • the harmonic current compensator 15 determines whether the harmonic current compensator 15 suppresses the compensation current Ia based on the suppression determination value that is smaller than the overcurrent level. In order to suppress the command value of the harmonic component of the load current IL, the command value of the harmonic component of the load current IL is suppressed before the compensation current Ia reaches the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can continue the operation of the harmonic generation load 13 without causing the compensation current Ia to reach the overcurrent level while suppressing the harmonic component of the load current IL.
  • the suppression determination value for determining whether or not to suppress the compensation current Ia is further provided with the compensation output command suppression calculation means 67 that suppresses the amplitude of the harmonic component included in the load current IL.
  • the system power supply 11 is a three-phase AC power supply, and the compensation output command suppression calculation means 67. Suppresses the command value of the harmonic component of the load current IL when at least one phase of the compensation current Ia detected by the compensation current detector 33 has reached a preset suppression determination value. You may make it do.
  • the harmonic current compensator 15 determines whether to suppress the compensation current Ia based on a suppression determination value that is smaller than the overcurrent level, and determines the harmonic component command value of the load current IL. Therefore, the command value of the harmonic component of the load current IL is suppressed before the compensation current Ia reaches the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can continue the operation of the harmonic generation load 13 without suppressing the harmonic component of the load current IL and without reaching the overcurrent level of the compensation current Ia.
  • the power supply cycle of the system power supply 11 and the control cycle for calculating the control amount of the compensation current Ia included in the power supply cycle of the system power supply 11 are provided. May suppress the command value of the harmonic component of the load current IL based on the compensation current Ia and the suppression determination value for each control period.
  • the harmonic current compensator 15 can repeatedly suppress the command value of the harmonic component of the load current IL during one power cycle.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the upper limit of the compensation current Ia so that the compensation current Ia is particularly noticeable even if the change in the instantaneous value of the load current IL increases due to the influence of the system power supply 11.
  • the operation of the air conditioner can be continued without instantaneously reaching the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can maintain the capability of the air conditioner.
  • Embodiment 4 FIG. (Differences from Embodiments 1 to 3)
  • the harmonic current compensator 15 according to Embodiment 4 is configured to be able to arbitrarily set the suppression determination value.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating a schematic configuration of the air conditioning system 1 including the harmonic current compensator 15 according to the fourth embodiment of the present invention. As shown in FIG. 9, the harmonic current compensator 15 further includes a compensation output command suppression determination level setting unit 69 as compared with the configuration of the third embodiment.
  • Compensation output command suppression determination level setting means 69 determines the suppression determination value arbitrarily settable. Such suppression determination value is set according to the unbalanced phase voltage of the system power supply 11 or the magnitude of voltage distortion, and as the phase voltage of the system power supply 11 is unbalanced, or As the voltage distortion increases, the control amount of the compensation current Ia increases, so that the possibility that the compensation current Ia reaches the overcurrent level increases.
  • the harmonic current compensator 15 lowers the suppression determination value in advance and suppresses the compensation output command, which is the output of the compensation output command calculation unit 43, in a large amount. As a result, the peak value of the compensation current Ia is obtained. The operation is further suppressed to a low level.
  • the suppression determination value may be set after product installation.
  • the initial setting value of the suppression determination value may be the lowest suppression determination value assuming an ideal power supply voltage of the system power supply 11.
  • the suppression determination value may be a value that takes into account the state of the power supply voltage of the average system power supply 11 from past experience. That is, the suppression determination value is not fixed to one value, and may be changed as appropriate according to installation conditions and the like.
  • FIG. 10 is a flowchart for explaining a control example of the harmonic current compensator 15 according to the fourth embodiment of the present invention. Note that the processing from step S112 to step S128 is the same as the operation of the third embodiment, and thus the description thereof is omitted here.
  • Step S111 The harmonic current compensator 15 determines whether or not a suppression determination value is set. When the suppression determination value is set, the harmonic current compensator 15 proceeds to step S112. On the other hand, the harmonic current compensation apparatus 15 returns to step S111, when a suppression determination value is not set.
  • the harmonic current compensator 15 can arbitrarily set the suppression determination value, so that the interphase voltage imbalance of the system power supply 11 or the voltage distortion of the system power supply 11 etc. A suppression determination value can be set according to the influence. Therefore, the harmonic current compensator 15 can avoid excessively suppressing the compensation current Ia. In addition, since the harmonic current compensator 15 can arbitrarily set a suppression determination value that serves as a suppression trigger for the compensation current Ia, the insufficient suppression of the compensation current Ia can be resolved.
  • the fourth embodiment further includes the compensation output command suppression determination level setting means 69 for setting the suppression determination value, and the compensation output command suppression calculation means 67 is set by the compensation output command suppression determination level setting means 69. Based on the suppression determination value, the command value of the harmonic component of the load current IL may be suppressed.
  • the harmonic current compensator 15 can arbitrarily set the suppression determination value, so that the suppression determination value depends on the influence of the interphase voltage imbalance of the system power supply 11 or the voltage distortion of the system power supply 11. Can be set. Therefore, the harmonic current compensator 15 can avoid excessively suppressing the compensation current Ia. In addition, since the harmonic current compensator 15 can arbitrarily set a suppression determination value that serves as a suppression trigger for the compensation current Ia, the insufficient suppression of the compensation current Ia can be resolved.
  • the harmonic current compensator 15 suppresses the upper limit of the compensation current Ia so that the compensation current Ia is particularly noticeable even if the change in the instantaneous value of the load current IL increases due to the influence of the system power supply 11.
  • the operation of the air conditioner can be continued without instantaneously reaching the overcurrent level. Therefore, the harmonic current compensator 15 can maintain the capability of the air conditioner.
  • the power conversion device includes a rectifier circuit with a reactor as common to the first to fourth embodiments.
  • the output of the power conversion device is relatively small in fluctuation, and an equivalent load current IL repeatedly flows to the power conversion device, so that the power conversion device supplies power to the air conditioner.
  • the harmonic current compensator 15 is particularly effective.

Abstract

　系統電源１１に接続された高調波発生負荷１３に並列に接続され、補償電流Ｉａを供給することで、系統電源１１から高調波発生負荷１３に入力される負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分を抑制する高調波電流補償装置１５であって、負荷電流ＩＬを検出する負荷電流検出器３１と、供給された補償電流Ｉａを検出する補償電流検出器３３と、負荷電流検出器３１で検出された負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分と、補償電流検出器３３で検出された補償電流Ｉａと、に基づいて、補償電流Ｉａの制御量を演算する制御量演算手段４７と、補償電流Ｉａの上限を抑制するリミッタ４９と、を備えた。

Description

高調波電流補償装置及び空気調和システム
　本発明は、高調波電流補償装置及び空気調和システムに関する。
　従来の高調波電流補償装置は、系統電源に接続された高調波発生負荷と並列に接続されている。従来の高調波電流補償装置は、高調波発生負荷に入力される負荷電流を検出し、検出した負荷電流に含まれる高調波成分を抽出する。従来の高調波電流補償装置は、スイッチング素子のＯＮ状態及びＯＦＦ状態を制御することで、抽出した高調波成分を相殺する補償電流を発生する。
　ところで、従来の高調波電流補償装置は、補償電流の瞬時値が予め設定された一定値以上となった場合、電流過大（以下、過電流と称する）と判断し、停止状態となる機能を有している。
　例えば、従来の高調波電流補償装置のうち、補償電流の瞬時値が予め設定された一定値以上となった場合、基本波の無効電力の補償指令を抑制することで、高調波補償を損なうことなく高調波対策を行うものがある（例えば、特許文献１参照）。
特開平６－１１３４６０号公報（段落［００１１］）
　しかし、系統電源で、相間電圧が不平衡であったり、電圧の歪みが大きかったりした場合、相間電圧の不平衡又は電圧歪み等に起因して、系統電源１周期のうち、高調波発生負荷に入力される負荷電流の瞬時値の変化が大きくなる位相がある。この場合、従来の高調波電流補償装置は、変化量の大きい負荷電流に応じるため、特に、負荷電流の瞬時値の変化が大きくなるそれぞれの位相を基準として予め設定された範囲で定まる期間で、補償電流を瞬時的に増加させる。よって、従来の高調波電流補償装置は、補償電流を瞬時的に過電流レベルに到達させることで、空気調和装置の運転を停止させる恐れがあった。
　また、従来の高調波電流補償装置は、補償電流を瞬時的に過電流レベルに到達させることで、空気調和装置の運転を停止させる場合、結果として、空気調和装置の発停の頻度が高くなる。よって、この場合、空気調和装置は、冷房又は暖房等の空気調和の動作の起動と停止とを繰り返す状態が生ずるため、全体として能力不足に陥る恐れがあった。
　換言すれば、従来の高調波電流補償装置は、系統電源の影響で負荷電流の瞬時値の変化が大きくなった場合、補償電流を瞬時的に過電流レベルに到達させるため、空気調和装置の運転を停止させるという問題点があった。
　本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、系統電源の影響で負荷電流の瞬時値の変化が大きくなったとしても、補償電流を瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる高調波電流補償装置及び空気調和システムを提供することを目的とするものである。
　本発明に係る高調波電流補償装置は、系統電源に接続された負荷に並列に接続され、補償電流を供給することで、前記系統電源から前記負荷に入力される負荷電流に含まれる高調波成分を抑制する高調波電流補償装置であって、前記負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、供給された前記補償電流を検出する補償電流検出手段と、前記負荷電流検出手段で検出された前記負荷電流に含まれる前記高調波成分と、前記補償電流検出手段で検出された前記補償電流と、に基づいて、前記補償電流の制御量を演算する制御量演算手段と、前記補償電流の上限を抑制するリミッタと、を備えたものである。
　本発明は、補償電流の上限を抑制することで、系統電源の影響で負荷電流の瞬時値の変化が大きくなったとしても、補償電流を瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる。よって、本発明は、空気調和装置の能力を維持させることができるという効果を有する。
本発明の実施の形態１における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態１における高調波補償制御を説明する動作波形の一例を示す図である。 本発明の実施の形態１における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態２における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態２における高調波補償制御を説明する動作波形の一例を示す図である。 本発明の実施の形態２における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態３における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態３における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。 本発明の実施の形態４における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。 本発明の実施の形態４における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。
　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、本発明の実施の形態の動作を行うプログラムを記述するステップは、記載された順序に沿って時系列に行われる処理であるが、必ずしも時系列に処理されなくても、並列的又は個別に実行される処理を含んでもよい。
　また、本実施の形態で説明される各機能をハードウェアで実現するか、ソフトウェアで実現するかは問わない。つまり、本実施の形態で説明される各ブロック図は、ハードウェアのブロック図と考えても、ソフトウェアの機能ブロック図と考えてもよい。例えば、各ブロック図は、回路デバイス等のハードウェアで実現されてもよく、図示しないプロセッサ等の演算装置上で実行されるソフトウェアで実現されてもよい。
　また、本実施の形態で説明されるブロック図の各ブロックは、その機能が実施されればよく、それらの各ブロックの上位集合、下位集合、又は部分集合で構成されてもよい。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。また、本実施の形態３において、特に記述しない項目については実施の形態１、２と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。また、本実施の形態４において、特に記述しない項目については本実施の形態１～３と同様とし、同一の機能及び構成については同一の符号を用いて述べることとする。
また、本実施の形態１～４のそれぞれは、単独で実施されてもよく、組み合わされて実施されてもよい。いずれの場合においても、後述する有利な効果を奏することとなる。また、本実施の形態１～４で説明する各種具体的な設定例は一例を示すだけであり、特にこれらに限定されない。
　また、本実施の形態１～４において、システムとは、複数の装置で構成される装置全体を表すものである。また、本実施の形態１～４において、ネットワークとは、少なくとも２つの装置が接続され、ある装置から他の装置へ情報の伝達ができるようにした仕組みをいう。ネットワークを介して通信する装置は、独立した装置同士であってもよく、１つの装置を構成している内部ブロック同士であってもよい。また、本実施の形態１～４において、通信とは、無線通信及び有線通信は勿論、無線通信と有線通信とが混在した通信であってもよい。例えば、ある区間では無線通信が行われ、他の空間では有線通信が行われるようなものであってもよい。また、ある装置から他の装置への通信が有線通信で行われ、他の装置からある装置への通信が無線通信で行われるようなものであってもよい。
実施の形態１．
（実施の形態１の構成）
　図１は、本発明の実施の形態１における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。空気調和システム１は、例えば、高調波電流補償装置１５が、交流電源等の系統電源１１から流れる電流の高調波成分を抑制することで、高調波電流補償装置１５で負荷電流ＩＬを補償する。
　図１に示すように、空気調和システム１は、系統電源１１、高調波発生負荷１３、高調波電流補償装置１５、及び冷媒回路１７等を備えている。系統電源１１は、例えば、三相交流電源であり、電力を供給する。高調波発生負荷１３は、系統電源１１に接続されている。よって、系統電源１１は、高調波発生負荷１３に電流を供給する。
　高調波発生負荷１３は、例えば、電力変換装置であって、整流器、直流リアクタ、及び平滑コンデンサ等（いずれも図示せず）を備え、交流を直流に変換し、変換した直流をＰＷＭ信号で交流に変換して冷媒回路１７に供給する。電力変換装置は、例えば、交流を直流に変換する際、高調波を発生する。冷媒回路１７は、例えば、圧縮機、熱源側熱交換器、膨張装置、四方弁、及び負荷側熱交換器等（いずれも図示せず）が冷媒配管を介して接続されて構成され、圧縮機が冷媒を圧縮して吐出することで、冷媒配管内を冷媒が循環し、冷凍サイクルが形成される。
　高調波電流補償装置１５は、系統電源１１と、高調波発生負荷１３との間で、高調波発生負荷１３に並列に接続されている。高調波電流補償装置１５は、高調波発生負荷１３から発生する高調波を抑制する。例えば、高調波電流補償装置１５は、系統電源１１と、高調波発生負荷１３との間に設けられている負荷電流検出器３１で、高調波発生負荷１３に入力される負荷電流ＩＬを検出させ、検出させた負荷電流ＩＬに基づいて、系統電源１１と、高調波発生負荷１３との間に設けられている受電点２１に補償電流Ｉａを供給し、負荷電流ＩＬを補償する。ここで、負荷電流検出器３１は、例えば、ＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）等のような電流センサで構成されればよいが、特にこれに限定されない。例えば、負荷電流検出器３１は、シャント抵抗で構成されてもよい。なお、高調波電流補償装置１５の処理の前提として、図示は省略するが、負荷電流検出器３１は、各相ごとに設けられていると想定する。つまり、以降の処理の説明では、代表する１つの相、例えば、Ｒ相の場合について説明するが、Ｓ相及びＴ相についても同様な処理が実行されると想定する。
　なお、高調波の発生要因は、高調波発生負荷１３に限定されない。例えば、雷サージ等が系統電源１１等に侵入した場合、雷サージの高調波成分が負荷電流ＩＬに重畳される。高調波電流補償装置１５は、雷サージが等が系統電源１１等に侵入した場合であっても、下記で説明する動作で負荷電流ＩＬを補償する。
　次に、高調波電流補償装置１５の詳細について図１及び図２を用いて説明する。図２は、本発明の実施の形態１における高調波補償制御を説明する動作波形の一例を示す図である。なお、本明細書内において、電流波形の位相のずれは一例であり、理想的にはずれがないものである。
　図１に示すように、高調波電流補償装置１５は、例えば、補償電流検出器３３、位相検出手段４１、補償出力指令演算手段４３、誤差量演算手段４５、制御量演算手段４７、リミッタ４９、制御信号生成手段５１、主回路５３等を備えている。
　補償電流検出器３３は、主回路５３の出力側に設けられ、主回路５３が出力する補償出力である補償電流Ｉａを検出し、検出結果を誤差量演算手段４５に供給する。補償電流検出器３３は、例えば、ＣＴ（Ｃｕｒｒｅｎｔ　Ｔｒａｎｓｆｏｒｍｅｒ）等のような電流センサで構成されればよいが、特にこれに限定されない。なお、高調波電流補償装置１５の処理の前提として、図示は省略するが、補償電流検出器３３は、各相ごとに設けられていると想定する。
　例えば、補償電流検出器３３は、シャント抵抗で構成されてもよい。位相検出手段４１は、系統電源１１の電源電圧の位相を検出する。位相検出手段４１は、例えば、ゼロクロス検出回路を備え、ゼロクロス検出回路は、系統電源１１の電源電圧のゼロ点を検出し、系統電源１１の電源電圧のゼロ点から電源電圧の位相θを演算で求める。例えば、図２に示すように、電源電圧のゼロ点に対応する位相の１つをθ０と想定し、その後、制御周期ごとにθ１、θ２、・・・、θＮ－１と想定すると、電源１周期内でＮ個の制御点が設けられていることとなる。
　つまり、位相検出手段４１は、制御周期ごとに位相θ０～θＮ－１のそれぞれの値を求めることで、制御点に対応する位相θを求め、求めた位相θを補償出力指令演算手段４３に供給する。なお、制御周期は、キャリア周期と同周期と想定するが、キャリア周期と異なる周期であってもよい。ここで、キャリア周期は、主回路５３に設けられているスイッチング素子のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを制御する周期と想定する。つまり、ここでいうキャリアとは、キャリア信号のことであり、ＰＷＭ信号を生成するときに用いられる基準搬送波である。キャリア信号は、例えば、三角波で構成されるが、特にこれに限定されず、傾きが正又は負の鋸波状波であってもよい。
　補償出力指令演算手段４３は、例えば、制御周期ごとに、負荷電流検出器３１から供給された負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分を求め、求めた高調波成分に対応する信号を補償出力指令として誤差量演算手段４５に供給する。補償出力指令演算手段４３は、例えば、バンドパスフィルタで構成され、予め設定された周波数範囲の高調波成分を抽出するが、特にこれに限定されない。
　例えば、補償出力指令演算手段４３は、ハイパスフィルタで構成され、予め設定された周波数以上の高調波成分を抽出してもよい。また、例えば、補償出力指令演算手段４３は、負荷電流検出器３１から供給された負荷電流ＩＬをフーリエ変換し、予め設定された周波数成分を抽出し、抽出した周波数成分を含む信号を逆フーリエ変換してもよい。
　つまり、補償出力指令演算手段４３は、負荷電流検出器３１から供給された負荷電流ＩＬから基本波成分を取り除き、負荷電流検出器３１から供給された負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分を抽出する機能を有するものであれば、その実装形態は特に限定されない。
　誤差量演算手段４５は、補償出力指令演算手段４３から供給された補償出力指令と、補償電流検出器３３から供給された補償電流Ｉａとに基づいて、補償出力指令と、補償電流Ｉａとの誤差量を求め、求めた誤差量を制御量演算手段４７に供給する。制御量演算手段４７は、誤差量演算手段４５から供給された誤差量に基づいて、制御量を求め、求めた制御量をリミッタ４９に供給する。
　リミッタ４９は、制御量演算手段４７から供給された制御量を抑制し、抑制結果を制御信号生成手段５１に供給する。リミッタ４９は、補償電流Ｉａが補償電流Ｉａの過電流レベルを超えないように制御量を抑制する。ここで、過電流レベルとは、例えば、図２に示すように、補償電流Ｉａの上限及び下限である。つまり、過電流レベルとは、補償電流Ｉａの振幅の絶対値の上限が設定される。仮に、補償電流Ｉａが過電流レベルを超えた場合、絶縁破壊等の電気回路の損傷を回避するため、高調波発生負荷１３は運転を停止する。補償電流Ｉａは交流のため、リミッタ４９は、補償電流Ｉａの正負両側に抑制をかける。ただし、リミッタ４９は、補償電流検出器３３の検出結果である補償電流Ｉａが正の場合、正側にのみ抑制をかける。リミッタ４９は、補償電流検出器３３の検出結果である補償電流Ｉａが負の場合、負側にのみ抑制をかける。
　例えば、補償出力指令と比べて補償電流Ｉａが大きい場合を想定する。このような想定の場合、上記で説明したように、補償電流Ｉａが正の場合に正側にのみ抑制をかけるようにすれば、補償電流Ｉａを抑制する制御そのものに抑制をかけることにはならないため、補償電流Ｉａを抑制できずに過電流となる事態は回避される。
　リミッタ４９は、例えば、誤差量演算手段４５から制御量が供給された場合、上記で説明したような動作を行い、補償電流Ｉａが補償電流Ｉａの過電流レベルを超えないようにした制御量を制御信号生成手段５１に供給する。制御信号生成手段５１は、リミッタ４９から供給された制御量に基づいて制御信号を生成する。なお、制御量演算手段４７から出力された制御量が、リミッタ４９を介して、制御信号生成手段５１に供給されることで、結果として、スイッチング素子のＯＮ状態に相当する期間を短く変更したり、スイッチング素子のＯＦＦ状態に相当する期間を長く変更したりする動作が行われることとなる。
　なお、リミッタ４９は、制御量を予め設定された設定値、例えば、上記で説明したリミット値に抑制する。ここで、予め設定された設定値とは、過負荷運転条件で相間電圧が不平衡となったり、電圧歪みが生じたりした場合であっても、補償電流Ｉａが過電流レベルに達しない電流値となるように試験的に決めた値であってもよい。そして、予め設定された設定値は、仮に、相間電圧の不平衡状態又は電圧歪みが予め想定した想定内の場合であっても、負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制する能力に影響が出ない程度の補償電流Ｉａの電流値が決められている。つまり、補償電流Ｉａの制御量が予め設定された設定値以下であれば、補償電流Ｉａの制御量に基づいて生成される補償電流Ｉａは、過電流レベル以下でありつつも、負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制する振幅値は満たされている。
　制御信号生成手段５１は、具体的には、リミッタ４９から供給された制御量と、キャリア周期とに基づいて、制御信号を生成し、生成した制御信号を主回路５３に供給する。制御信号生成手段５１は、例えば、リミッタ４９から供給された制御量に基づいてデューティ比を算出し、算出したデューティ比と、キャリア周期とに基づいて、制御信号、例えば、ＰＷＭ信号を生成する。
　主回路５３は、一般的な回路構成であって、例えば、ゲート駆動回路と、スイッチング素子及び転流ダイオードを１組とした６つのアームで構成されたブリッジ回路と、ブリッジ回路の６つのアームのうち、３つの上アームと３つの下アームとの間のそれぞれの中点に接続された３つのリアクトルと、ブリッジ回路の直流部に設けられたエネルギー蓄積用のコンデンサと、を備えている（何れも図示せず）。
　主回路５３は、制御信号生成手段５１から供給された制御信号に基づいて、補償電流Ｉａを生成し、生成した補償電流Ｉａを受電点２１に供給する。この結果、負荷電流ＩＬの高調波成分は抑制されるため、系統電源１１に高調波成分を含む電流が流入しないように補償される。このときの補償後の系統電流は、例えば、図２に示されるような電流波形となる。つまり、図２に示すような過電流レベルを超えない補償電流Ｉａが受電点２１に供給されることで、負荷電流ＩＬに含まれている高調波成分に起因した歪み成分が抑制され、結果として、歪み成分の抑制された系統電流が高調波発生負荷１３に供給される。
　よって、高調波電流補償装置１５は、前回供給された補償電流Ｉａの制御量と、予め設定された設定値とを比較することで次回の補償電流Ｉａの制御量を抑制するため、過去の補償電流Ｉａに基づいて、未来の補償電流Ｉａを制御する動作構成である。つまり、高調波電流補償装置１５は、制御周期が１周期分だけ負荷電流ＩＬの補償動作が遅延するが、キャリア周波数を高速な値に設定し、高速なスイッチング素子を用いて高速にスイッチング素子のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを制御すれば、実使用上問題ない程度まで負荷電流ＩＬの高調波成分の抑制をすることができる。
　また、制御周期の１周期分の遅れ成分があったとしても、高調波発生負荷１３等に急激な変化がなく、負荷電流ＩＬに周期性があれば、次の負荷電流ＩＬを予測することができる。したがって、このように負荷電流ＩＬを予測することができる場合では、高調波電流補償装置１５は、制御系のフィードフォワード制御を実施すれば、制御周期の１周期分の遅れ成分があったとしても、さらに補償動作の改善を実施することができる。
　具体例について説明する。補償出力指令演算手段４３は、補償出力指令として、例えば、５Ａという情報を含む信号を誤差量演算手段４５に供給する。補償電流検出器３３は、補償電流Ｉａとして、例えば、４Ａという情報を含む信号を誤差量演算手段４５に供給する。この場合、誤差量演算手段４５は、誤差量として１Ａを演算し、１Ａという情報を含む信号を制御量演算手段４７に供給する。制御量演算手段４７は、この誤差１Ａをなくすため、つまり、補償電流Ｉａを１Ａ増やすため、１Ａに応じた制御量を演算する。制御量演算手段４７は、例えば、Ｐ制御、Ｉ制御、及びＰＩ制御等の演算を実施する。
　ここで、誤差量について具体例を説明する。負荷電流ＩＬが急峻な変化をした場合、誤差量が大きくなる。例えば、補償出力指令が５Ａから１５Ａに急に変化した場合、つまり、補償電流Ｉａが補償出力指令５Ａに近づくように制御され、実際に補償電流Ｉａが５Ａになった直後に急な変化をした場合を想定する。この想定の場合、補償出力指令演算手段４３は、補償出力指令として、１５Ａという情報を含む信号を誤差量演算手段４５に供給する。補償電流検出器３３は、補償電流Ｉａとして、５Ａを含む信号を誤差量演算手段４５に供給する。この場合、誤差量演算手段４５は、誤差量として１０Ａを演算し、１０Ａという情報を含む信号を制御量演算手段４７に供給する。制御量演算手段４７は、この誤差１０Ａをなくすため、つまり、補償電流Ｉａを１０Ａ増やすため、１０Ａに応じた制御量を演算する。
　上記で説明したように、誤差量が大きければ大きくなるにつれ、主回路５３からの出力は大きくなり、主回路５３からの出力が大きくなり過ぎると、補償電流Ｉａが過電流レベルに到達する。つまり、補償電流Ｉａが急峻な変化をした場合、誤差量が大きくなるため、大きな誤差量を０にするために、主回路５３からの出力が過大となる。例えば、上記で説明したように、補償出力指令を１５Ａとし、補償電流検出器３３の検出結果である検出値を５Ａとした場合、主回路５３は、誤差１０Ａ分の出力を出そうとする。そこで、高調波電流補償装置１５は、制御量に抑制をかけ、一定以上の誤差には応じない動作をする。
　換言すれば、誤差量が大きいと、制御量も大きくなり、これが一定値以上になると、そのときの補償電流検出器３３の検出結果である補償電流Ｉａが過大となる。そこで、上記で説明したように、リミッタ４９には、補償電流Ｉａが過大とならないレベルにリミット値が設定される。この結果、リミッタ４９は、制御量がリミット値を超える場合、制御量をリミット値に抑制する。次に、具体的な動作例について図３を用いて説明する。
（実施の形態１の動作）
　図３は、本発明の実施の形態１における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。なお、高調波電流補償装置１５は、制御としては補償電流Ｉａが過電流レベルを超えるか否かを判定しない。ここでは、制御量がある一定値を超えると補償電流Ｉａが過電流レベルに達することを試験的に確認しておいてあると想定する。そして、高調波電流補償装置１５は、制御においては制御量がそのある一定値を超えるか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御量がそのある一定値を超える場合、制御量をそのある一定値に抑制する。なお、そのある一定値をリミット値と想定した場合について以降で説明する。
（ステップＳ１１）
　高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出した場合、ステップＳ１２に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出しない場合、ステップＳ１３に進む。
（ステップＳ１２）
　高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａに初期値を設定する。
（ステップＳ１３）
　高調波電流補償装置１５は、位相θを検出する。
（ステップＳ１４）
　高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来した場合、ステップＳ１５に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来しない場合、ステップＳ１３に戻る。
（ステップＳ１５）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抽出する。
（ステップＳ１６）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分と、補償電流Ｉａとに基づいて、誤差量を求める。
（ステップＳ１７）
　高調波電流補償装置１５は、誤差量に基づいて制御量を求める。
（ステップＳ１８）
　高調波電流補償装置１５は、制御量がリミット値を超える場合、ステップＳ１９に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御量がリミット値を超えない場合、ステップＳ２０に進む。
（ステップＳ１９）
　高調波電流補償装置１５は、制御量をリミット値に抑制する。
（ステップＳ２０）
　高調波電流補償装置１５は、制御量に基づいて制御信号を生成する。
（ステップＳ２１）
　高調波電流補償装置１５は、制御信号に基づいてスイッチング素子を制御する。
（ステップＳ２２）
　高調波電流補償装置１５は、スイッチング素子の動作に応じて受電点２１に補償電流Ｉａを供給する。
（ステップＳ２３）
　高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来した場合、処理を終了する。一方、高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来しない場合、ステップＳ１１に戻る。
（実施の形態１の効果）
　以上の説明から、高調波電流補償装置１５は、リミッタ４９で制御量が一定値以上にはならないようにしている。よって、高調波電流補償装置１５は、補償出力指令演算手段４３から出力される補償出力指令と、補償電流Ｉａとの誤差量が大きいときであっても、つまり、系統電源１１等の影響で負荷電流ＩＬの変化が大きくなることに伴って補償出力指令の変化量が大きくなるときであっても、負荷電流ＩＬの変化に伴って補償電流Ｉａが大きくなることがない。したがって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａを過電流レベルに到達させることなく、高調波発生負荷１３の運転を継続することができる。
　つまり、高調波電流補償装置１５は、制御量が一定値を超えた場合、補償電流Ｉａの制御量を抑制し、抑制した制御量に基づいて補償電流Ｉａを生成する。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの上限を抑制することで、系統電源１１の影響で負荷電流ＩＬの瞬時値の変化が大きくなったとしても、補償電流Ｉａを瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、高調波発生負荷１３の運転を継続させることができる。したがって、例えば、高調波発生負荷１３が電力変換装置であり、電力変換装置が冷媒回路１７に電力を供給すると想定した場合、冷媒回路１７を含む空気調和装置の運転を継続させることができる。
　なお、上記の説明では、高調波発生負荷１３に入力される負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分を補償するために補償電流Ｉａを用いる一例について説明したが、特にこれに限定されない。例えば、高調波発生負荷１３に入力される電圧に含まれる高調波成分を補償するために補償電圧を用いてもよい。
　以上、本実施の形態１において、系統電源１１に接続された高調波発生負荷１３に並列に接続され、補償電流Ｉａを供給することで、系統電源１１から高調波発生負荷１３に入力される負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分を抑制する高調波電流補償装置１５であって、負荷電流ＩＬを検出する負荷電流検出器３１と、供給された補償電流Ｉａを検出する補償電流検出器３３と、負荷電流検出器３１で検出された負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分と、補償電流検出器３３で検出された補償電流Ｉａと、に基づいて、補償電流Ｉａの制御量を演算する制御量演算手段４７と、補償電流Ｉａの上限を抑制するリミッタ４９と、を備えた高調波電流補償装置１５が構成される。
　したがって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの上限を抑制することで、系統電源１１の影響で負荷電流ＩＬの瞬時値の変化が大きくなったとしても、補償電流Ｉａを瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる。よって、高調波電流補償装置１５は、空気調和装置の能力を維持させることができる。
　また、本実施の形態１において、補償電流Ｉａの上限が、高調波発生負荷１３の運転を停止させるか否かが判定される過電流レベル以下に設定されてあって、リミッタ４９は、補償電流Ｉａの上限が、過電流レベルを超える場合、補償電流Ｉａの制御量の上限を抑制するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量の上限を抑制するため、抑制された制御量に基づいて生成された制御信号で主回路５３に含まれるスイッチング素子のＯＮ状態とＯＦＦ状態とを制御したとしても、主回路５３が出力する補償電流Ｉａが過電流レベルを超える事態は生じない。よって、高調波電流補償装置１５は、空気調和装置の運転を止める要因となる振幅値の大きい補償電流Ｉａを生成しないため、空気調和装置の運転を継続させることができる。したがって、高調波電流補償装置１５は、特に顕著に、空気調和装置の能力を維持させることができる。
実施の形態２．
（実施例の形態１との相違点）
　実施の形態２に係る高調波電流補償装置１５は、リミッタ４９を動作させる期間を限定する。以下、実施の形態２に係る高調波電流補償装置１５について説明する。
（実施の形態２の構成）
　図４は、本発明の実施の形態２における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。図５は、本発明の実施の形態２における高調波補償制御を説明する動作波形の一例を示す図である。
　図４に示すように、実施の形態２に係る高調波電流補償装置１５は、実施の形態１に係る高調波電流補償装置１５と比べ、記憶手段６１と、予測手段６３とをさらに備えている。記憶手段６１は、例えば、制御周期ごとに検出した位相θ、制御周期ごとに求めた誤差量、及び制御周期ごとに求めた制御量等を記憶する。予測手段６３は、過去の各種データに基づいて、未来の制御量を予測し、リミッタ４９を動作させる期間を特定する。
　具体的には、予測手段６３は、系統電源１１の１周期のうち、補償出力指令の変化量が大きいと想定される期間、すなわち、位相を予め決定しておき、決定した期間のみリミッタ４９で制御量に抑制をかける。ここで、補償出力指令の変化量が大きいと想定される期間とは、具体的には、補償電流Ｉａの周期性に着目したものであり、系統電源１１の電源電圧の１周期の間で、過去の制御量が予め設定された設定値と比べて大きかったタイミング、すなわち、基準位相を基準として、予め設定された範囲内にある位相に対応する期間である。例えば、位相６０°を基準位相として、予め設定された範囲を基準位相の前後に５°ずつとしたと想定すると、対応する期間は、位相５５°～６５°となる。この場合、高調波電流補償装置１５は、位相５５°～６５°の期間で、補償電流Ｉａの制御量に抑制をかける。
　つまり、予測手段６３は、系統電源１１の１周期分の補償電流Ｉａの制御量のうち、補償電流Ｉａの制御量が予め設定された設定値を超えるときの位相を基準位相として、基準位相の前後に余裕を見た期間も含めた期間を、補償出力指令の変化量が大きいと想定される期間と予測する。
　なお、タイミング、すなわち、位相の判定は、補償出力指令演算手段４３が負荷電流ＩＬの変動量に基づいて予測してもよい。また、位相の判定は、系統電源１１の電源電圧波形の変動量に基づいて予測してもよい。また、位相の判定は、試験的に決めた一定期間であってもよい。制御周期ごとに、過去に検知した値に基づいて、動的に変動するものとしてもよい。例えば、高調波発生負荷１３が直流リアクトルを内蔵する三相ブリッジ整流回路の場合、負荷電流ＩＬは、直流の脈流電流を三相に順次切り分けたようなそれぞれ１２０°区間だけ流れる、いわゆる相瘤状態の歪みを伴った矩形波状の電流となる。よって、この場合、電源電圧の線間電圧に対応する位相は、図５に示すように、０°、６０°、１８０°、及び２４０°で急峻な変化をするため、高調波電流補償装置１５は、急峻な変化をする位相に応じてリミッタ４９を動作させればよい。
（実施の形態２の動作）
　図６は、本発明の実施の形態２における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。
（ステップＳ４１）
　高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出した場合、ステップＳ４２に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出しない場合、ステップＳ４４に進む。
（ステップＳ４２）
　高調波電流補償装置１５は、系統電源１１が１周期経過したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、系統電源１１が１周期経過した場合、ステップＳ５４に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、系統電源１１が１周期経過しない場合、ステップＳ４３に進む。
（ステップＳ４３）
　高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａに初期値を設定する。
（ステップＳ４４）
　高調波電流補償装置１５は、位相θを検出する。
（ステップＳ４５）
　高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来した場合、ステップＳ４６に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来しない場合、ステップＳ４４に戻る。
（ステップＳ４６）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抽出する。
（ステップＳ４７）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分と、補償電流Ｉａとに基づいて、誤差量を求める。
（ステップＳ４８）
　高調波電流補償装置１５は、誤差量に基づいて制御量を求める。
（ステップＳ４９）
　高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超えるか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超える場合、ステップＳ５０に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超えない場合、ステップＳ５１に進む。なお、ここでいう設定値は、実施の形態１で説明した制御量のリミット値であってもよく、基準位相を基準として予め設定された範囲内に含まれる位相に対応する制御量ごとに異なるリミット値であってよい。
（ステップＳ５０）
　高調波電流補償装置１５は、設定値を超えた制御量に対応する基準位相と、基準位相を基準として予め設定された範囲内に含まれる位相とのそれぞれに対応する抑制フラグを設定する。
　例えば、高調波電流補償装置１５は、位相５５°～６５°の期間で、補償電流Ｉａの制御量に抑制をかけ、制御周期が位相１°であると想定する。このような想定の場合、補償電流Ｉａの位相５５°、５６°、５７°、５８°、５９°、６０°、６１°、６２°、６３°、６４°、及び６５°のそれぞれに対応するデータに抑制フラグを１に設定する。このようなデータは、例えば、補償電流Ｉａに関して、位相θと、振幅値と、抑制フラグとを含んでいてもよい。
（ステップＳ５１）
　高調波電流補償装置１５は、制御量を抑制する。
（ステップＳ５２）
　高調波電流補償装置１５は、制御量に基づいて制御信号を生成する。
（ステップＳ５３）
　高調波電流補償装置１５は、制御信号に基づいてスイッチング素子を制御する。
（ステップＳ５４）
　高調波電流補償装置１５は、スイッチング素子の動作に応じて受電点２１に補償電流Ｉａを供給する。
（ステップＳ５５）
　高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出した場合、ステップＳ５６に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出しない場合、ステップＳ５７に進む。
（ステップＳ５６）
　高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａに初期値を設定する。例えば、高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出すると、次の制御周期では、新たな電源電圧の周期に移行するため、新たな電源電圧１周期分に対応する補償電流Ｉａの過去データは存在しないという想定で、補償電流Ｉａに初期値を設定する。
（ステップＳ５７）
　高調波電流補償装置１５は、位相θを検出する。
（ステップＳ５８）
　高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来した場合、ステップＳ５９に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来しない場合、ステップＳ５７に戻る。
（ステップＳ５９）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抽出する。
（ステップＳ６０）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分と、補償電流Ｉａとに基づいて、誤差量を求める。
（ステップＳ６１）
　高調波電流補償装置１５は、誤差量に基づいて制御量を求める。
（ステップＳ６２）
　高調波電流補償装置１５は、制御量に対応する抑制フラグが設定されているか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御量に対応する抑制フラグが設定されている場合、ステップＳ６３に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御量に対応する抑制フラグが設定されていない場合、ステップＳ６４に進む。
（ステップＳ６３）
　高調波電流補償装置１５は、制御量を抑制する。つまり、高調波電流補償装置１５は、制御量に対応する抑制フラグが設定されている期間では、制御量を抑制する動作を行う。
（ステップＳ６４）
　高調波電流補償装置１５は、制御量に基づいて制御信号を生成する。
（ステップＳ６５）
　高調波電流補償装置１５は、制御信号に基づいてスイッチング素子を制御する。
（ステップＳ６６）
　高調波電流補償装置１５は、スイッチング素子の動作に応じて受電点２１に補償電流Ｉａを供給する。
（ステップＳ６７）
　高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来した場合、処理を終了する。一方、高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来しない場合、ステップＳ５５に戻る。
（実施の形態２の効果）
　以上の説明から、本実施の形態２に係る高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量を抑制する期間、すなわち、補償電流Ｉａの制御量を抑制する位相を限定する。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量を抑制しない位相の場合、補償電流Ｉａで負荷電流ＩＬの高調波成分を相殺し、補償電流Ｉａの制御量を抑制する位相の場合、補償電流Ｉａで負荷電流ＩＬを抑制する。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量を抑制する期間以外では、補償電流Ｉａの制御量の抑制動作を行わないため、従来と同等の負荷電流ＩＬの補償量を得ると共に、補償電流Ｉａの制御量を抑制する期間では、ある程度は負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制することができる。したがって、高調波電流補償装置１５は、ある程度は負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制しつつ、補償電流Ｉａが過電流レベルを超えることに起因する高調波発生負荷１３の運転の停止を回避することができる。
　以上、本実施の形態２において、補償電流Ｉａと、当該補償電流Ｉａに対応する位相と、を記憶する記憶手段６１と、記憶手段６１に記憶されている補償電流Ｉａに基づいて、補償電流Ｉａが予め設定された設定値を超えるときの位相を予測する予測手段６３と、をさらに備え、リミッタ４９は、予測手段６３で予測された位相を基準として予め設定された範囲内にある位相に対応する補償電流Ｉａの制御量を抑制するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量を抑制する期間、すなわち、補償電流Ｉａの制御量を抑制する位相を限定する。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの制御量を抑制しない位相の場合、補償電流Ｉａで負荷電流ＩＬの高調波成分を相殺し、補償電流Ｉａの制御量を抑制する位相の場合、補償電流Ｉａで負荷電流ＩＬを抑制する。よって、高調波電流補償装置１５は、ある程度は負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制しつつ、補償電流Ｉａが過電流レベルを超えることに起因する高調波発生負荷１３の運転の停止を回避することができる。
　また、本実施の形態２において、予測手段６３は、系統電源１１の１周期分の補償電流Ｉａの制御量に基づいて、補償電流Ｉａの制御量が予め設定された設定値を超えるときの位相を予測するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、過去の補償電流Ｉａの制御量に基づいて、補償電流Ｉａの制御量が予め設定された設定値を超えるときの位相を予測するため、過去の運転状態に基づいて未来の運転状態を改善することができる。
　したがって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの上限を抑制することで、系統電源１１の影響で負荷電流ＩＬの瞬時値の変化が大きくなったとしても、特に顕著に、補償電流Ｉａを瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる。よって、高調波電流補償装置１５は、空気調和装置の能力を維持させることができる。
実施の形態３．
（実施の形態１、２との相違点）
　実施の形態３に係る高調波電流補償装置１５は、補償出力指令演算手段４３の補償出力指令を抑制する。
（実施の形態３の構成）
　図７は、本発明の実施の形態３における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。図７に示すように、高調波電流補償装置１５は、実施の形態１と比べ、補償出力指令抑制判定手段６５と、補償出力指令抑制演算手段６７とをさらに備えている。
　補償出力指令抑制判定手段６５は、補償電流Ｉａと、予め設定された抑制判定値とを比較し、補償出力指令を抑制するか否かを判定する。抑制判定値は、例えば、電流値であって、過電流レベルと比べて小さい値が設定されている。具体的には、補償出力指令抑制判定手段６５は、三相の補償電流Ｉａのうち、一相でも予め設定された抑制判定値に達したら、補償電流Ｉａが過大になり得ると判定し、補償出力指令抑制演算手段６７に補償出力指令を抑制させる。補償出力指令抑制演算手段６７は、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制する。
　なお、抑制判定値は、補償電流Ｉａの周期性に着目して設定されてもよい。例えば、電源電圧の１周期の間で、前回又は過去の補償電流Ｉａが予め設定された設定値と比べて大きかったタイミング、すなわち、位相を基準位相として、基準位相の前後で予め余裕をみた期間に基づいて設定されてもよい。また、抑制判定値は、試験的に決めたものであってもよい。また、制御周期ごとに、過去に検知した値に基づいて動的に変動するものであってもよい。
（実施の形態３の動作）
　図８は、本発明の実施の形態３における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。
（ステップＳ８１）
　高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出した場合、ステップＳ８２に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、電源電圧のゼロ点を検出しない場合、ステップＳ８３に進む。
（ステップＳ８２）
　高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａに初期値を設定する。
（ステップＳ８３）
　高調波電流補償装置１５は、位相θを検出する。
（ステップＳ８４）
　高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来した場合、ステップＳ８５に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御周期が到来しない場合、ステップＳ８３に戻る。
（ステップＳ８５）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抽出する。
（ステップＳ８６）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値の抑制判定を行うか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値の抑制判定を行う場合、ステップＳ９６に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値の抑制判定を行わない場合、ステップＳ８７に進む。
（ステップＳ８７）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分と、補償電流Ｉａとに基づいて、誤差量を求める。
（ステップＳ８８）
　高調波電流補償装置１５は、誤差量に基づいて制御量を求める。
（ステップＳ８９）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の抑制判定を行ったか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の抑制判定を行った場合、ステップＳ９２に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の抑制判定を行っていない場合、ステップＳ９０に進む。
（ステップＳ９０）
　高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超えるか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超える場合、ステップＳ９１に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、制御量が設定値を超えない場合、ステップＳ９２に進む。
（ステップＳ９１）
　高調波電流補償装置１５は、制御量を抑制する。
（ステップＳ９２）
　高調波電流補償装置１５は、制御量に基づいて制御信号を生成する。
（ステップＳ９３）
　高調波電流補償装置１５は、制御信号に基づいてスイッチング素子を制御する。
（ステップＳ９４）
　高調波電流補償装置１５は、スイッチング素子の動作に応じて受電点２１に補償電流Ｉａを供給する。
（ステップＳ９５）
　高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来したか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来した場合、処理を終了する。一方、高調波電流補償装置１５は、終了指令が到来しない場合、ステップＳ８１に戻る。
（ステップＳ９６）
　高調波電流補償装置１５は、三相の補償電流Ｉａのうち、一相でも抑制判定値に達しているか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、三相の補償電流Ｉａのうち、一相でも抑制判定値に達している場合、ステップＳ９７に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、三相の補償電流Ｉａのうち、何れの相も抑制判定値に達していない場合、ステップＳ８９に進む。
（ステップＳ９７）
　高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制する。
（実施の形態３の効果）
　以上の説明から、本実施の形態３に係る高調波電流補償装置１５は、高調波電流補償装置１５は、過電流レベルと比べて小さい抑制判定値に基づいて、補償電流Ｉａを抑制させるか否かを判定し、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制するため、補償電流Ｉａが過電流レベルに達する前に、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制する。よって、高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制しつつ、補償電流Ｉａを過電流レベルに到達させることなく、高調波発生負荷１３の運転を継続させることができる。
　以上、本実施の形態３において、負荷電流ＩＬに含まれる高調波成分の振幅を抑制する補償出力指令抑制演算手段６７をさらに備え、補償電流Ｉａを抑制させるか否かが判定される抑制判定値が、高調波発生負荷１３の運転を停止させるか否かが判定される過電流レベル未満に設定されてあって、系統電源１１は、三相交流電源であって、補償出力指令抑制演算手段６７は、補償電流検出器３３で検出された補償電流Ｉａのうち、少なくとも一相の補償電流Ｉａが予め設定された抑制判定値に達している場合、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、過電流レベルと比べて小さい抑制判定値に基づいて、補償電流Ｉａを抑制させるか否かを判定し、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制するため、補償電流Ｉａが過電流レベルに達する前に、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制する。よって、高調波電流補償装置１５は、負荷電流ＩＬの高調波成分を抑制しつつ、補償電流Ｉａを過電流レベルに達することなく、高調波発生負荷１３の運転を継続させることができる。
　また、本実施の形態３において、系統電源１１の電源周期と、系統電源１１の電源周期に含まれる補償電流Ｉａの制御量を演算する制御周期と、を有し、補償出力指令抑制演算手段６７は、制御周期ごとに、補償電流Ｉａと、抑制判定値と、に基づいて、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、１つの電源周期の間に、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を繰り返し抑制することができる。
　したがって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの上限を抑制することで、系統電源１１の影響で負荷電流ＩＬの瞬時値の変化が大きくなったとしても、特に顕著に、補償電流Ｉａを瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる。よって、高調波電流補償装置１５は、空気調和装置の能力を維持させることができる。
実施の形態４．
（実施の形態１～３との相違点）
　実施の形態４に係る高調波電流補償装置１５は、抑制判定値を任意に設定自在に構成されている。
（実施の形態４の構成）
　図９は、本発明の実施の形態４における高調波電流補償装置１５を備えた空気調和システム１の概略構成を示す図である。図９に示すように、高調波電流補償装置１５は、実施の形態３の構成に比べ、補償出力指令抑制判定レベル設定手段６９をさらに備えている。
　補償出力指令抑制判定レベル設定手段６９は、抑制判定値を任意に設定自在に決定する。このような抑制判定値は、系統電源１１の相間電圧が不平衡であったり、電圧歪みの大きさに応じて設定されるものであり、系統電源１１の相間電圧が不平衡であるにつれ、又は、電圧歪みが大きくなるにつれ、補償電流Ｉａの制御量は大きくなるため、補償電流Ｉａが過電流レベルに至る可能性が高くなる。
　そこで、高調波電流補償装置１５は、予め抑制判定値を下げておき、補償出力指令演算手段４３の出力である補償出力指令を多めに抑制することで、結果として、補償電流Ｉａのピーク値をさらに低く抑える動作を行う。また、補償電流Ｉａは、系統電源１１の影響の大きさに応じて変動するため、抑制判定値の設定は、製品据付後になされてもよい。また、抑制判定値の設定初期値は、理想的な系統電源１１の電源電圧を想定した最低の抑制判定値であってもよい。また、抑制判定値は、過去の経験からの平均的な系統電源１１の電源電圧の状況が考慮された値であってもよい。つまり、抑制判定値は、１つの値に固定されるものではなく、設置条件等に応じて適宜変更自在であってもよい。
（実施の形態４の動作）
　図１０は、本発明の実施の形態４における高調波電流補償装置１５の制御例を説明するフローチャートである。なお、ステップＳ１１２～ステップＳ１２８の処理は、実施の形態３の動作と同様であるため、ここではその説明を省略する。
（ステップＳ１１１）
　高調波電流補償装置１５は、抑制判定値が設定されたか否かを判定する。高調波電流補償装置１５は、抑制判定値が設定された場合、ステップＳ１１２に進む。一方、高調波電流補償装置１５は、抑制判定値が設定されない場合、ステップＳ１１１に戻る。
（実施の形態４の効果）
　以上の説明から、本実施の形態４に係る高調波電流補償装置１５は、任意に抑制判定値を設定することができるので、系統電源１１の相間電圧不平衡又は系統電源１１の電圧歪み等の影響に応じて抑制判定値を設定することができる。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａを過度に抑制することを回避することができる。また、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの抑制トリガとなる抑制判定値を任意に設定することができるので、補償電流Ｉａの抑制不足を解消することができる。
　以上、本実施の形態４において、抑制判定値を設定する補償出力指令抑制判定レベル設定手段６９をさらに備え、補償出力指令抑制演算手段６７は、補償出力指令抑制判定レベル設定手段６９で設定された抑制判定値に基づいて、負荷電流ＩＬの高調波成分の指令値を抑制するようにしてもよい。
　上記の構成から、高調波電流補償装置１５は、任意に抑制判定値を設定することができるので、系統電源１１の相間電圧不平衡又は系統電源１１の電圧歪み等の影響に応じて抑制判定値を設定することができる。よって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａを過度に抑制することを回避することができる。また、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの抑制トリガとなる抑制判定値を任意に設定することができるので、補償電流Ｉａの抑制不足を解消することができる。
　したがって、高調波電流補償装置１５は、補償電流Ｉａの上限を抑制することで、系統電源１１の影響で負荷電流ＩＬの瞬時値の変化が大きくなったとしても、特に顕著に、補償電流Ｉａを瞬時的に過電流レベルに到達させることなく、空気調和装置の運転を継続させることができる。よって、高調波電流補償装置１５は、空気調和装置の能力を維持させることができる。
　なお、実施の形態１～４に共通することとして、電力変換装置として、リアクトル付きの整流回路を備えていると想定する。このような想定で、電力変換装置の出力が急激に変動することが比較的小さく、繰り返して同等の負荷電流ＩＬが電力変換装置に流れ、電力変換装置が空気調和装置に電力を供給するような場合、高調波電流補償装置１５は特に有効である。
　１　空気調和システム、１１　系統電源、１３　高調波発生負荷、１５　高調波電流補償装置、１７　冷媒回路、２１　受電点、３１　負荷電流検出器、３３　補償電流検出器、４１　位相検出手段、４３　補償出力指令演算手段、４５　誤差量演算手段、４７　制御量演算手段、４９　リミッタ、５１　制御信号生成手段、５３　主回路、６１　記憶手段、６３　予測手段、６５　補償出力指令抑制判定手段、６７　補償出力指令抑制演算手段、６９　補償出力指令抑制判定レベル設定手段。

Claims (8)

  1. 　系統電源に接続された負荷に並列に接続され、補償電流を供給することで、前記系統電源から前記負荷に入力される負荷電流に含まれる高調波成分を抑制する高調波電流補償装置であって、
    　前記負荷電流を検出する負荷電流検出手段と、
    　供給された前記補償電流を検出する補償電流検出手段と、
    　前記負荷電流検出手段で検出された前記負荷電流に含まれる前記高調波成分と、前記補償電流検出手段で検出された前記補償電流と、に基づいて、前記補償電流の制御量を演算する制御量演算手段と、
    　前記補償電流の上限を抑制するリミッタと、
    を備えた高調波電流補償装置。
  2. 　前記補償電流の制御量の上限が、前記負荷の運転を停止させるか否かが判定される電流閾値以下に設定されてあって、
    　前記リミッタは、
    　前記補償電流の上限が、前記電流閾値を超える場合、前記補償電流の制御量の上限を抑制する
    請求項１に記載の高調波電流補償装置。
  3. 　前記補償電流と、当該補償電流に対応する位相と、を記憶する記憶手段と、
    　前記記憶手段に記憶されている前記補償電流に基づいて、前記補償電流が予め設定された設定値を超えるときの位相を予測する予測手段と、
    をさらに備え、
    　前記リミッタは、
    　前記予測手段で予測された位相を基準として予め設定された範囲内にある位相に対応する前記補償電流の制御量を抑制する
    請求項２に記載の高調波電流補償装置。
  4. 　前記予測手段は、
    　前記系統電源の１周期分の前記補償電流の制御量に基づいて、前記補償電流の制御量が予め設定された設定値を超えるときの位相を予測する
    請求項３に記載の高調波電流補償装置。
  5. 　前記負荷電流に含まれる前記高調波成分の振幅を抑制する抑制演算手段をさらに備え、
    　前記補償電流を抑制させるか否かが判定される抑制判定値が、前記負荷の運転を停止させるか否かが判定される電流閾値未満に設定されてあって、
    　前記系統電源は、
    　三相交流電源であって、
    　前記抑制演算手段は、
    　前記補償電流検出手段で検出された前記補償電流のうち、少なくとも一相の前記補償電流が予め設定された抑制判定値に達している場合、前記負荷電流の前記高調波成分の指令値を抑制する
    請求項１又は２に記載の高調波電流補償装置。
  6. 　前記系統電源の電源周期と、
    　前記系統電源の電源周期に含まれる前記補償電流の制御量を演算する制御周期と、を有し、
    　前記抑制演算手段は、
    　前記制御周期ごとに、前記補償電流と、前記抑制判定値と、に基づいて、前記負荷電流の前記高調波成分の指令値を抑制する
    請求項５に記載の高調波電流補償装置。
  7. 　前記抑制判定値を設定する抑制判定レベル設定手段をさらに備え、
    　前記抑制演算手段は、
    　前記抑制判定レベル設定手段で設定された前記抑制判定値に基づいて、前記負荷電流の前記高調波成分の指令値を抑制する
    請求項５又は６に記載の高調波電流補償装置。
  8. 　請求項１～７の何れか一項に記載の高調波電流補償装置と、
    　前記系統電源と、
    　前記系統電源に接続され、前記系統電源から供給される電流で駆動する冷媒回路と、
    を備えた空気調和システム。
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