JP2001184452A - バーコード読取装置 - Google Patents
バーコード読取装置Info
- Publication number
- JP2001184452A JP2001184452A JP37166199A JP37166199A JP2001184452A JP 2001184452 A JP2001184452 A JP 2001184452A JP 37166199 A JP37166199 A JP 37166199A JP 37166199 A JP37166199 A JP 37166199A JP 2001184452 A JP2001184452 A JP 2001184452A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar code
- barcode
- focus
- image
- unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【課題】従来のバーコードを像として結像するための固
定焦点レンズを搭載するバーコード読取装置は、エイミ
ングのための照射パターン内であってもバーコードの像
が撮像素子の受光面上に適正に結像していないピンボケ
が生じたり、バーコード画像が小さすぎて判別できなか
ったりすることがあった。 【解決手段】本発明は、、距離測定部によりバーコード
との距離を測定し、フォーカス情報検出部によるフォー
カス情報に基づき、現在の読み取り位置が合焦位置の範
囲内にあるかを告知し、その告知は、表示用ＬＥＤやス
ピーカを配置し、照準パターンを利用して、ＬＥＤの発
光回数、ビーブ音の音色又は発生回数、音声ガイド、照
準パターンの発光回数により、合焦位置を中心として、
遠すぎる若しくは近すぎることを発光間隔やビーブ音発
生間隔等を異ならせることにより行い、合焦位置に移動
すべき方向等を指示するバーコード読取装置である。
定焦点レンズを搭載するバーコード読取装置は、エイミ
ングのための照射パターン内であってもバーコードの像
が撮像素子の受光面上に適正に結像していないピンボケ
が生じたり、バーコード画像が小さすぎて判別できなか
ったりすることがあった。 【解決手段】本発明は、、距離測定部によりバーコード
との距離を測定し、フォーカス情報検出部によるフォー
カス情報に基づき、現在の読み取り位置が合焦位置の範
囲内にあるかを告知し、その告知は、表示用ＬＥＤやス
ピーカを配置し、照準パターンを利用して、ＬＥＤの発
光回数、ビーブ音の音色又は発生回数、音声ガイド、照
準パターンの発光回数により、合焦位置を中心として、
遠すぎる若しくは近すぎることを発光間隔やビーブ音発
生間隔等を異ならせることにより行い、合焦位置に移動
すべき方向等を指示するバーコード読取装置である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バーコード等を画
像として読み取るバーコード読取装置に係り、特に固定
焦点レンズを用いてバーコード像を結像する撮影系の合
焦位置を指示する機能を有するバーコード読取装置に関
する。
像として読み取るバーコード読取装置に係り、特に固定
焦点レンズを用いてバーコード像を結像する撮影系の合
焦位置を指示する機能を有するバーコード読取装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、任意の情報を示すシンボルマー
ク例えば、バーコードに赤色レーザ光を走査するように
照射して、光学的にその情報を読み取る読取装置が知ら
れている。しかし、この用にレーザ光を走査して、バー
コードを読み取る装置では、ある程度の範囲の方向から
しか読み取りができない。このため、ＣＣＤ等の撮像素
子を用いて、バーコードを画像として読み取り、その画
像内における基準レベル（白色部分）に対する信号レベ
ル（バー：黒色部分）を検出して記載される情報を読み
取る、読み取れる方向が広いバーコード読取装置があ
る。
ク例えば、バーコードに赤色レーザ光を走査するように
照射して、光学的にその情報を読み取る読取装置が知ら
れている。しかし、この用にレーザ光を走査して、バー
コードを読み取る装置では、ある程度の範囲の方向から
しか読み取りができない。このため、ＣＣＤ等の撮像素
子を用いて、バーコードを画像として読み取り、その画
像内における基準レベル（白色部分）に対する信号レベ
ル（バー：黒色部分）を検出して記載される情報を読み
取る、読み取れる方向が広いバーコード読取装置があ
る。
【０００３】このようなバーコード読取装置として、例
えば、特開平５−２１７０１３号公報には、フラッシュ
照明光学系と自動焦点調整機構を有する光学系と２次元
イメージセンサを搭載するバーコード読取装置が提案さ
れている。
えば、特開平５−２１７０１３号公報には、フラッシュ
照明光学系と自動焦点調整機構を有する光学系と２次元
イメージセンサを搭載するバーコード読取装置が提案さ
れている。
【０００４】このバーコード読取装置は、バーコードに
対してスポッタービームで標的スポットを投光して、読
み取り方向付けを行い、バーコードと読取装置間の距離
を測定する。その測距結果に基づき、バーコードに見合
った読み取り範囲設定と光学系の自動焦点調整を行い、
その読み取り範囲内にフラッシュを発光して、バーコー
ドをイメージ画像として撮像する。そのイメージ画像か
らバーコードの持つ情報を抽出している。
対してスポッタービームで標的スポットを投光して、読
み取り方向付けを行い、バーコードと読取装置間の距離
を測定する。その測距結果に基づき、バーコードに見合
った読み取り範囲設定と光学系の自動焦点調整を行い、
その読み取り範囲内にフラッシュを発光して、バーコー
ドをイメージ画像として撮像する。そのイメージ画像か
らバーコードの持つ情報を抽出している。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】前述した公報に記載さ
れるバーコード読取装置を含む従来のバーコード読み取
り装置は、通常バーコードを読み取る際に、その読み取
り範囲を認識するために、一般的にエイミングパターン
と称している枠を表示し、バーコードを挟む（若しく
は、囲む）ようにしている。その一例として、図４
（ａ）に示すような内枠と外枠とに別れているエイミン
グパターンがある。勿論、このパターンに限定されるも
のではない。
れるバーコード読取装置を含む従来のバーコード読み取
り装置は、通常バーコードを読み取る際に、その読み取
り範囲を認識するために、一般的にエイミングパターン
と称している枠を表示し、バーコードを挟む（若しく
は、囲む）ようにしている。その一例として、図４
（ａ）に示すような内枠と外枠とに別れているエイミン
グパターンがある。勿論、このパターンに限定されるも
のではない。
【０００６】しかし、このようなパターンの枠内にバー
コードが入っている場合でも、バーコードの読み取りが
出来ない状況が発生する。この読み取りが出来ない主た
る原因の１つとして、撮影レンズが固定焦点レンズの場
合には、バーコードの像が撮像素子の受光面上に適正に
結像していない所謂、ピンボケが生じていることが考え
られる。この他にも、図４（ｂ）に示すように枠内にバ
ーコードが入っていたとしても、そのバーコードの幅が
バーコード読取装置に画像として取り込んだときに判別
に必要とする画素数を満たしていない場合、バーコード
情報の検出不能状態となることが考えられる。
コードが入っている場合でも、バーコードの読み取りが
出来ない状況が発生する。この読み取りが出来ない主た
る原因の１つとして、撮影レンズが固定焦点レンズの場
合には、バーコードの像が撮像素子の受光面上に適正に
結像していない所謂、ピンボケが生じていることが考え
られる。この他にも、図４（ｂ）に示すように枠内にバ
ーコードが入っていたとしても、そのバーコードの幅が
バーコード読取装置に画像として取り込んだときに判別
に必要とする画素数を満たしていない場合、バーコード
情報の検出不能状態となることが考えられる。
【０００７】このようなピンボケに対して、前述した公
報に記載されるバーコード読取装置では、自動焦点調整
機構を搭載してバーコードと間の測距結果に基づいて、
バーコード像が撮像素子の受光面に結像するように調整
した後、そのバーコードを読み取っている。
報に記載されるバーコード読取装置では、自動焦点調整
機構を搭載してバーコードと間の測距結果に基づいて、
バーコード像が撮像素子の受光面に結像するように調整
した後、そのバーコードを読み取っている。
【０００８】しかし、この自動焦点調整を行うために
は、測距機構に加えて、倍率を可変するため複数の撮影
レンズの組み合わせが必要となり、その倍率を変えた
り、ピント合わせを行うために撮影レンズを前後に駆動
させるズーム駆動機構も必要となる。このズーム駆動機
構を搭載すると、読取装置が大型化し、本体重量が増す
こととなる。さらに、製造コストが大幅にかかることと
なる。
は、測距機構に加えて、倍率を可変するため複数の撮影
レンズの組み合わせが必要となり、その倍率を変えた
り、ピント合わせを行うために撮影レンズを前後に駆動
させるズーム駆動機構も必要となる。このズーム駆動機
構を搭載すると、読取装置が大型化し、本体重量が増す
こととなる。さらに、製造コストが大幅にかかることと
なる。
【０００９】従来の安価な手持ち式のバーコード読取装
置では、製造コストを低く抑えるためズーム駆動機構は
搭載せず、固定焦点レンズを撮影レンズに用いて腕の曲
げ延ばしにより、バーコード像が撮像素子の受光面に結
像するように調整している。従来の手持ち式のバーコー
ド読取装置には、読み取りが正しく完了した場合には、
表示や音声による告知システムを搭載している。尚、読
み取りエラーも告知する場合がある。しかし、読み取る
際に作業者はバーコード読取装置を前後左右に移動させ
てみるが、その加減が分からないため、なかなか読みと
れず、作業効率が悪い状態であった。
置では、製造コストを低く抑えるためズーム駆動機構は
搭載せず、固定焦点レンズを撮影レンズに用いて腕の曲
げ延ばしにより、バーコード像が撮像素子の受光面に結
像するように調整している。従来の手持ち式のバーコー
ド読取装置には、読み取りが正しく完了した場合には、
表示や音声による告知システムを搭載している。尚、読
み取りエラーも告知する場合がある。しかし、読み取る
際に作業者はバーコード読取装置を前後左右に移動させ
てみるが、その加減が分からないため、なかなか読みと
れず、作業効率が悪い状態であった。
【００１０】そこで本発明は、固定焦点レンズを用いた
安価なバーコード読取装置に好適し、バーコードに合焦
させるための移動方向指示を操作者に与え、適正な合焦
位置に素早く移動させてバーコードを読み取り可能にす
るバーコード読取装置を提供することを目的とする。
安価なバーコード読取装置に好適し、バーコードに合焦
させるための移動方向指示を操作者に与え、適正な合焦
位置に素早く移動させてバーコードを読み取り可能にす
るバーコード読取装置を提供することを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、バーコードを含む画像を撮像する撮像部
と、この撮像部から出力された画像信号を処理する信号
処理回路と、この信号処理回路からの信号に基づいて前
記バーコードが有する情報を出力するＣＰＵとからなる
バーコード読取装置において、前記信号処理回路は、前
記撮像部から出力された画像信号に基づいて、フォーカ
ス情報を検出するフォーカス情報検出部を有するバーコ
ード読取装置を提供する。
するために、バーコードを含む画像を撮像する撮像部
と、この撮像部から出力された画像信号を処理する信号
処理回路と、この信号処理回路からの信号に基づいて前
記バーコードが有する情報を出力するＣＰＵとからなる
バーコード読取装置において、前記信号処理回路は、前
記撮像部から出力された画像信号に基づいて、フォーカ
ス情報を検出するフォーカス情報検出部を有するバーコ
ード読取装置を提供する。
【００１２】前記フォーカス状態表示部は、ＬＥＤの発
光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発生回数、
音声ガイド、前記照準パターンの発光回数、のうちの少
なくとも１つにより、フォーカス状態を告知する。
光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発生回数、
音声ガイド、前記照準パターンの発光回数、のうちの少
なくとも１つにより、フォーカス状態を告知する。
【００１３】また、バーコードを含む画像を撮像する撮
像部と、この撮像部から出力された画像信号を処理する
信号処理回路と、撮像するバーコードまでの距離を測距
する距離測定部と、前記信号処理回路及び、距離測定部
からの信号に基づいて、前記バーコードが有する情報及
び、前記撮像部からバーコードまでの距離情報を出力す
るＣＰＵとを備えるバーコード読み取り装置において、
前記距離測定部は、前記撮像部により撮像される画像の
撮像範囲のほぼ中心部に対して、可視光を発光する発光
素子と、前記画像からの反射光を受光する受光素子を有
するバーコード読取装置を提供する。
像部と、この撮像部から出力された画像信号を処理する
信号処理回路と、撮像するバーコードまでの距離を測距
する距離測定部と、前記信号処理回路及び、距離測定部
からの信号に基づいて、前記バーコードが有する情報及
び、前記撮像部からバーコードまでの距離情報を出力す
るＣＰＵとを備えるバーコード読み取り装置において、
前記距離測定部は、前記撮像部により撮像される画像の
撮像範囲のほぼ中心部に対して、可視光を発光する発光
素子と、前記画像からの反射光を受光する受光素子を有
するバーコード読取装置を提供する。
【００１４】以上のような構成のバーコード読取装置
は、距離測定部によりバーコードとの距離を測定し、フ
ォーカス情報検出部によるフォーカス情報に基づき、現
在の読み取り位置が合焦位置の範囲内にあるかを告知す
る。
は、距離測定部によりバーコードとの距離を測定し、フ
ォーカス情報検出部によるフォーカス情報に基づき、現
在の読み取り位置が合焦位置の範囲内にあるかを告知す
る。
【００１５】その告知としては、インジケータとして用
いられる表示用ＬＥＤ若しくはスピーカを配置し、さら
にエイミングに用いられる照準パターンを利用して、Ｌ
ＥＤの発光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発
生回数、音声ガイド、前記照準パターンの発光回数によ
り告知される。また、合焦位置を中心として、遠すぎる
若しくは近すぎることを発光間隔やビーブ音発生間隔等
を異ならせることにより、合焦位置へ移動すべき方向が
指示される。
いられる表示用ＬＥＤ若しくはスピーカを配置し、さら
にエイミングに用いられる照準パターンを利用して、Ｌ
ＥＤの発光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発
生回数、音声ガイド、前記照準パターンの発光回数によ
り告知される。また、合焦位置を中心として、遠すぎる
若しくは近すぎることを発光間隔やビーブ音発生間隔等
を異ならせることにより、合焦位置へ移動すべき方向が
指示される。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について詳細に説明する。
施形態について詳細に説明する。
【００１７】図１には、本発明による第１の実施形態に
かかるバーコード読取装置の概念的な構成を示し説明す
る。
かかるバーコード読取装置の概念的な構成を示し説明す
る。
【００１８】このバーコード読取装置は、後述するエイ
ミングのための照準パターン１を形成する照準パターン
発生部２と、バーコード３に対して照準パターン発生部
２から照準パターン１を照射させるための光源となる照
準パターン照射用ＬＤ４とを備える。
ミングのための照準パターン１を形成する照準パターン
発生部２と、バーコード３に対して照準パターン発生部
２から照準パターン１を照射させるための光源となる照
準パターン照射用ＬＤ４とを備える。
【００１９】さらに、固定焦点レンズを含み、バーコー
ド３を画像として取り込むために結像する光学系５と、
多少暗くとも読み取りを可能にするためにバーコード３
を照明する照明用ＬＥＤ６と、受光素子が２次元的に配
置されて光学系５により結像されたバーコード像を受光
して画像データ（振幅成分、周波数成分）を生成するイ
メージセンサ７と、イメージセンサ７から出力された画
像データからバーコードデータ及びフォーカスデータを
検出する信号処理回路８と、後述するように、バーコー
ドの合焦位置までの移動を作業者に指示するための告知
部９と、装置全体の制御を行い、バーコードデータに基
づく情報処理及び、フォーカスデータに基づき、合焦位
置までの移動方向等を告知部９に指示する中央処理部
（ＣＰＵ）１０とを備えている。このＣＰＵ１０には、
読み取り動作を開始するためのトリガスイッチ１１が設
けられている。
ド３を画像として取り込むために結像する光学系５と、
多少暗くとも読み取りを可能にするためにバーコード３
を照明する照明用ＬＥＤ６と、受光素子が２次元的に配
置されて光学系５により結像されたバーコード像を受光
して画像データ（振幅成分、周波数成分）を生成するイ
メージセンサ７と、イメージセンサ７から出力された画
像データからバーコードデータ及びフォーカスデータを
検出する信号処理回路８と、後述するように、バーコー
ドの合焦位置までの移動を作業者に指示するための告知
部９と、装置全体の制御を行い、バーコードデータに基
づく情報処理及び、フォーカスデータに基づき、合焦位
置までの移動方向等を告知部９に指示する中央処理部
（ＣＰＵ）１０とを備えている。このＣＰＵ１０には、
読み取り動作を開始するためのトリガスイッチ１１が設
けられている。
【００２０】前記照準パターン発生部２は、回折格子を
用いたパターン発生素子（ＤＯＥ）、可視発光素子（Ｌ
Ｄ）等を備えている。前記信号処理回路８は、イメージ
センサ７からの画像データからバーコードデータを検出
するバーコード情報検出部８ａと、画像データからバー
コード合焦位置への方向と距離からなるフォーカスデー
タを検出するフォーカス情報検出部８ｂとを備えてい
る。また、前記告知部９は、スピーカを有しており、異
なる音色のブザー音（ビーブ音）や音声ガイドを発生す
る発音部９ａと、装置外装に配置されたインジケータ等
の表示用ＬＥＤを含む表示部位からなる表示部９ｂとか
らなる。
用いたパターン発生素子（ＤＯＥ）、可視発光素子（Ｌ
Ｄ）等を備えている。前記信号処理回路８は、イメージ
センサ７からの画像データからバーコードデータを検出
するバーコード情報検出部８ａと、画像データからバー
コード合焦位置への方向と距離からなるフォーカスデー
タを検出するフォーカス情報検出部８ｂとを備えてい
る。また、前記告知部９は、スピーカを有しており、異
なる音色のブザー音（ビーブ音）や音声ガイドを発生す
る発音部９ａと、装置外装に配置されたインジケータ等
の表示用ＬＥＤを含む表示部位からなる表示部９ｂとか
らなる。
【００２１】図２には、本実施形態のバーコード読取装
置の外観構成例を示す。
置の外観構成例を示す。
【００２２】このバーコード読取装置は、前述した図１
に示す構成部位が手持ち可能な形状のケース１２に収納
されている。勿論このケース１２の形状は一例であっ
て、限定されるものではない。
に示す構成部位が手持ち可能な形状のケース１２に収納
されている。勿論このケース１２の形状は一例であっ
て、限定されるものではない。
【００２３】この構成では、内部に発音部９ａの一部と
なるスピーカ１４が設けられ、通常はインジケータとし
て兼用して利用されているが前記表示部９ｂの一部とな
るＬＥＤ１５がケース１２後方の上面に配置されてい
る。また、前述した照準パターン発生部２、照準パター
ン照射用ＬＤ４、光学系５、照明用ＬＥＤ６及びイメー
ジセンサ７が一体的なユニット１２として構成されてい
る。その後方には、図示しない基板に実装されたＣＰＵ
１０が配置されている。
なるスピーカ１４が設けられ、通常はインジケータとし
て兼用して利用されているが前記表示部９ｂの一部とな
るＬＥＤ１５がケース１２後方の上面に配置されてい
る。また、前述した照準パターン発生部２、照準パター
ン照射用ＬＤ４、光学系５、照明用ＬＥＤ６及びイメー
ジセンサ７が一体的なユニット１２として構成されてい
る。その後方には、図示しない基板に実装されたＣＰＵ
１０が配置されている。
【００２４】このユニット１２の前面は透明なガラス板
でカバーされた窓１８となっている。また、信号処理回
路８は、ユニット１２内に設けてもよいし、ＣＰＵ１０
と同様に図示しない基板上に実装されてもよい。
でカバーされた窓１８となっている。また、信号処理回
路８は、ユニット１２内に設けてもよいし、ＣＰＵ１０
と同様に図示しない基板上に実装されてもよい。
【００２５】このケース１３のグリップ部１６には、ト
リガスイッチ１１を操作するためのトリガボタン１７が
設けられている。
リガスイッチ１１を操作するためのトリガボタン１７が
設けられている。
【００２６】図３に示すフローチャートを参照して、こ
のように構成されたバーコード読取装置による主たる読
み取り動作について説明する。
のように構成されたバーコード読取装置による主たる読
み取り動作について説明する。
【００２７】まず、グリップ部１６を握り、バーコード
３へ窓１８を向けて、トリガボタン１７を指で引く。こ
れによりトリガスイッチ１１がオンして、バーコード読
み取り動作が開始される（ステップＳ１）。
３へ窓１８を向けて、トリガボタン１７を指で引く。こ
れによりトリガスイッチ１１がオンして、バーコード読
み取り動作が開始される（ステップＳ１）。
【００２８】このトリガスイッチ１１のオンに伴い、Ｃ
ＰＵ１０の制御により照準パターン照射用ＬＤ４が発光
し、照準パターン発生部２からバーコード３に向かって
照準パターン１が照射される（ステップＳ２）。
ＰＵ１０の制御により照準パターン照射用ＬＤ４が発光
し、照準パターン発生部２からバーコード３に向かって
照準パターン１が照射される（ステップＳ２）。
【００２９】図４（ａ）には、バーコード３へ照射した
照準パターン１の一例として、内枠１９と外枠２０から
なるパターンの一例を示す。この照準パターン１の照射
は、フラッシュ光のような瞬間的な光ではバーコードに
照準できないため、通常は点灯状態となっている。本実
施形態では、この照準パターン１の外枠２０以内であっ
て、内枠１９と外枠２０との間にバーコード３の長手方
向の両端が入るようにすることが望ましいものとしてい
る。
照準パターン１の一例として、内枠１９と外枠２０から
なるパターンの一例を示す。この照準パターン１の照射
は、フラッシュ光のような瞬間的な光ではバーコードに
照準できないため、通常は点灯状態となっている。本実
施形態では、この照準パターン１の外枠２０以内であっ
て、内枠１９と外枠２０との間にバーコード３の長手方
向の両端が入るようにすることが望ましいものとしてい
る。
【００３０】この照準パターン１が点灯した後、照明用
ＬＥＤ６を点灯させる（ステップＳ３）。この照明用Ｌ
ＥＤ６による照明光が投光される範囲は、照準パターン
１が含まれるスポット的な範囲でよい。この照明光が投
光されると共に、バーコード像が光学系５により取り込
まれてイメージセンサ７の受光面上に結像され、バーコ
ード像の撮像が開始される（ステップＳ４）。
ＬＥＤ６を点灯させる（ステップＳ３）。この照明用Ｌ
ＥＤ６による照明光が投光される範囲は、照準パターン
１が含まれるスポット的な範囲でよい。この照明光が投
光されると共に、バーコード像が光学系５により取り込
まれてイメージセンサ７の受光面上に結像され、バーコ
ード像の撮像が開始される（ステップＳ４）。
【００３１】次にイメージセンサ７からバーコード３の
画像データを信号処理回路８へ取り込み（ステップＳ
５）、照明用ＬＥＤ６を消灯する（ステップＳ６）。そ
して、信号処理回路８のフォーカス情報検出部８ｂは、
画像データからフォーカスデータを検出してＣＰＵ１０
に出力する（ステップＳ７）。このフォーカスデータの
検出は、イメージセンサ７の受光面に結像されるバーコ
ード像（信号）の信号レベルを検出する。
画像データを信号処理回路８へ取り込み（ステップＳ
５）、照明用ＬＥＤ６を消灯する（ステップＳ６）。そ
して、信号処理回路８のフォーカス情報検出部８ｂは、
画像データからフォーカスデータを検出してＣＰＵ１０
に出力する（ステップＳ７）。このフォーカスデータの
検出は、イメージセンサ７の受光面に結像されるバーコ
ード像（信号）の信号レベルを検出する。
【００３２】次にＣＰＵ１０は、このフォーカスデータ
に基づき、バーコード３からの合焦位置を算出して、バ
ーコード３に読取装置本体（窓１８）を近づける方向に
移動させるべきか、遠ざかる方向に移動させるべきかを
判断する（ステップＳ８）。
に基づき、バーコード３からの合焦位置を算出して、バ
ーコード３に読取装置本体（窓１８）を近づける方向に
移動させるべきか、遠ざかる方向に移動させるべきかを
判断する（ステップＳ８）。
【００３３】この判断において、現在のバーコード読取
装置の位置では、合焦していない場合には（ＮＯ）、後
述するような告知部９による警告を行う（ステップＳ
９）。この警告の後、前記ステップＳ１に戻り、警告で
指示された方向に読取装置本体を合焦位置に移動させ
て、再度同じ読み取り動作を繰り返して行う（ステップ
Ｓ１０）。
装置の位置では、合焦していない場合には（ＮＯ）、後
述するような告知部９による警告を行う（ステップＳ
９）。この警告の後、前記ステップＳ１に戻り、警告で
指示された方向に読取装置本体を合焦位置に移動させ
て、再度同じ読み取り動作を繰り返して行う（ステップ
Ｓ１０）。
【００３４】一方、前記ステップＳ８の判定において、
得られたフォーカス情報により画像データが合焦してい
ると判定された場合には（ＹＥＳ）、信号処理回路８の
バーコード情報検出部８ｂによりバーコードデータを検
出してＣＰＵ１０でデコード処理を行う（ステップＳ１
１）。
得られたフォーカス情報により画像データが合焦してい
ると判定された場合には（ＹＥＳ）、信号処理回路８の
バーコード情報検出部８ｂによりバーコードデータを検
出してＣＰＵ１０でデコード処理を行う（ステップＳ１
１）。
【００３５】次に、このデコード処理において、正しい
バーコード情報が得られたか否かを判定する（ステップ
Ｓ１２）。つまり、適正なフォーカス位置でピントのあ
ったバーコード像を読み取ったにもかかわらず、バーコ
ード３の一部が破損していたり、汚れ等があった場合に
は、バーコード情報自体が誤情報となる。
バーコード情報が得られたか否かを判定する（ステップ
Ｓ１２）。つまり、適正なフォーカス位置でピントのあ
ったバーコード像を読み取ったにもかかわらず、バーコ
ード３の一部が破損していたり、汚れ等があった場合に
は、バーコード情報自体が誤情報となる。
【００３６】この判定で、正しいバーコード情報であっ
たならば、一連の動作を終了する。しかし、正しいバー
コード情報でなかったならば（ＮＯ）、その旨の告知を
行った後（ステップＳ１３）、すでに設定された回数の
読み取り動作を行ったかを判定する（ステップＳ１
４）。
たならば、一連の動作を終了する。しかし、正しいバー
コード情報でなかったならば（ＮＯ）、その旨の告知を
行った後（ステップＳ１３）、すでに設定された回数の
読み取り動作を行ったかを判定する（ステップＳ１
４）。
【００３７】いままでの読み取り回数がその設定回数に
満たなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ１に戻り、再度
読み取りを行う。しかし、設定された回数の読み取りを
行っても正しいバーコード情報が得られなかった場合
（ＹＥＳ）、バーコード３自体に問題があるものとし
て、その旨の告知を行い（ステップＳ１５）、一連のバ
ーコード読み取り動作を終了する。
満たなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ１に戻り、再度
読み取りを行う。しかし、設定された回数の読み取りを
行っても正しいバーコード情報が得られなかった場合
（ＹＥＳ）、バーコード３自体に問題があるものとし
て、その旨の告知を行い（ステップＳ１５）、一連のバ
ーコード読み取り動作を終了する。
【００３８】次に図５には、バーコード読取装置のイメ
ージセンサ７が出力した画像データの信号レベル（ビデ
オ信号の振幅）を示す。
ージセンサ７が出力した画像データの信号レベル（ビデ
オ信号の振幅）を示す。
【００３９】図５（ａ）は、適正とされる画像データの
信号レベルを示し、図５（ｂ）には、不適正とされる画
像データの信号レベルを示している。
信号レベルを示し、図５（ｂ）には、不適正とされる画
像データの信号レベルを示している。
【００４０】第１段目の信号レベルは、基準信号レベル
Ａとなるものであり、バー（黒色）でない白色部分を１
００％とする。
Ａとなるものであり、バー（黒色）でない白色部分を１
００％とする。
【００４１】本実施形態では、次の２段目以降、バー信
号（黒色）Ｂとバー間信号（白色）Ｗが連続して入力す
るものとすると、バー信号Ｂとバー間信号Ｗとの差分
（振幅）が基準信号レベルの３０％（ＲＲＤ：３０％）
以上を適正な信号レベルとし、図５（ｂ）に示すよう
に、これに満たない差分（３０％未満）であれば、不適
正な信号レベルとする。
号（黒色）Ｂとバー間信号（白色）Ｗが連続して入力す
るものとすると、バー信号Ｂとバー間信号Ｗとの差分
（振幅）が基準信号レベルの３０％（ＲＲＤ：３０％）
以上を適正な信号レベルとし、図５（ｂ）に示すよう
に、これに満たない差分（３０％未満）であれば、不適
正な信号レベルとする。
【００４２】本実施形態では、読み取るバーコード３の
フォーカスが合わなかった場合の合焦位置までの移動方
向と距離の告知、合焦位置で読み取ったバーコード３か
ら正しいバーコード情報が得られなかった際の告知及
び、合焦位置で読み取りを任意回数行っても正しいバー
コード情報が得られなかった際の告知は、告知部９を用
いて行う。
フォーカスが合わなかった場合の合焦位置までの移動方
向と距離の告知、合焦位置で読み取ったバーコード３か
ら正しいバーコード情報が得られなかった際の告知及
び、合焦位置で読み取りを任意回数行っても正しいバー
コード情報が得られなかった際の告知は、告知部９を用
いて行う。
【００４３】具体的な警告としては、発音部９ａによブ
ザーの音色や音声ガイドによるものであったり、表示部
９ｂのＬＥＤ１５の点滅発光により行う。例えば、バー
コード３に読取装置本体を近づける指示と遠ざける指示
との違いを、発音部９ａにおいては、ブザー音の音色や
高低を換えたり、「ピッピッ」と「ピピッピピッ」のよ
うに発振状態を換えたり、若しくは音声ガイダンスによ
り区別させる。また、発光部９ｂにおいては、発光間隔
や発光色を変えることにより、区別させることができ
る。
ザーの音色や音声ガイドによるものであったり、表示部
９ｂのＬＥＤ１５の点滅発光により行う。例えば、バー
コード３に読取装置本体を近づける指示と遠ざける指示
との違いを、発音部９ａにおいては、ブザー音の音色や
高低を換えたり、「ピッピッ」と「ピピッピピッ」のよ
うに発振状態を換えたり、若しくは音声ガイダンスによ
り区別させる。また、発光部９ｂにおいては、発光間隔
や発光色を変えることにより、区別させることができ
る。
【００４４】次に、第２の実施形態のバーコード読取装
置について説明する。
置について説明する。
【００４５】前述した第１の実施形態では、告知部を設
けて、スピーカによるブザー音や音声ガイド、表示用Ｌ
ＥＤによる表示により告知していたが、本実施形態で
は、エイミングのための照準パターン１を利用するもの
である。
けて、スピーカによるブザー音や音声ガイド、表示用Ｌ
ＥＤによる表示により告知していたが、本実施形態で
は、エイミングのための照準パターン１を利用するもの
である。
【００４６】本実施形態の構成は、図１に示した構成か
らスピーカを除いた構成であり、ここでの構成における
説明は省略する。
らスピーカを除いた構成であり、ここでの構成における
説明は省略する。
【００４７】前述したように、バーコード３にエイミン
グするため照準パターン１を照射した場合には、図４
（ａ）に示すような内枠と外枠の照準パターンを投影す
る。
グするため照準パターン１を照射した場合には、図４
（ａ）に示すような内枠と外枠の照準パターンを投影す
る。
【００４８】その際に、バーコード読取装置がバーコー
ドに近づきすぎの場合には、内枠を点滅させ、反対にバ
ーコードから遠のきすぎの場合には、外枠を点滅させ
る。これらの点滅においては、合焦位置から距離が離れ
るに従って、点滅間隔が遅くなり、距離が近づくに従っ
て点滅間隔が短くなるように設定し、前述した適切とさ
れる合焦位置の範囲内であれば、点灯状態にする。これ
により操作者は、バーコード読取装置をバーコード３に
近づけるか、遠ざけるかを判断できる。また、点滅間隔
を見て、どの程度近づければよいかが判断できる。
ドに近づきすぎの場合には、内枠を点滅させ、反対にバ
ーコードから遠のきすぎの場合には、外枠を点滅させ
る。これらの点滅においては、合焦位置から距離が離れ
るに従って、点滅間隔が遅くなり、距離が近づくに従っ
て点滅間隔が短くなるように設定し、前述した適切とさ
れる合焦位置の範囲内であれば、点灯状態にする。これ
により操作者は、バーコード読取装置をバーコード３に
近づけるか、遠ざけるかを判断できる。また、点滅間隔
を見て、どの程度近づければよいかが判断できる。
【００４９】本実施形態によれば、第１の実施形態より
も部品点数が減るため、さらに低コスト化を実現し且
つ、同等の効果を得ることができる。
も部品点数が減るため、さらに低コスト化を実現し且
つ、同等の効果を得ることができる。
【００５０】次に、第３の実施形態にかかるバーコード
読取装置について説明する。本実施形態は、前述した第
１の実施形態では、一度トリガボタンを引くと、その時
のバーコード３との距離における測距と併せて、バーコ
ードの読み取りを行ってしまっている。
読取装置について説明する。本実施形態は、前述した第
１の実施形態では、一度トリガボタンを引くと、その時
のバーコード３との距離における測距と併せて、バーコ
ードの読み取りを行ってしまっている。
【００５１】従って、合焦位置でなくてもバーコードを
処理可能に読み取ることとなる。そこで本実施形態で
は、バーコード読み取りとは独立して、連続的に測距を
行うことにより、バーコード読み取り前に合焦位置を操
作者に指示して合焦位置まで移動させて、適正なフォー
カスによるバーコード像をイメージセンサに結像した
後、バーコードの読み取り動作を行う。
処理可能に読み取ることとなる。そこで本実施形態で
は、バーコード読み取りとは独立して、連続的に測距を
行うことにより、バーコード読み取り前に合焦位置を操
作者に指示して合焦位置まで移動させて、適正なフォー
カスによるバーコード像をイメージセンサに結像した
後、バーコードの読み取り動作を行う。
【００５２】図６（ａ）は、第３の実施形態にかかるバ
ーコード読取装置の概念的な構成を示し、同図（ｂ）
は、バーコード読取装置の正面側から見た構成例を示す
図である。尚、本実施形態の構成部位において、前述し
た第１の実施形態の構成部位と同等の部位には同じ参照
符号を付して、その説明を省略する。
ーコード読取装置の概念的な構成を示し、同図（ｂ）
は、バーコード読取装置の正面側から見た構成例を示す
図である。尚、本実施形態の構成部位において、前述し
た第１の実施形態の構成部位と同等の部位には同じ参照
符号を付して、その説明を省略する。
【００５３】このバーコード読取装置は、測距とエイミ
ングを兼用するスポット状の可視光ビームをバーコード
３に対して照準する光源となる可視光ＬＥＤ２１と、バ
ーコード３に対して照射された可視光ＬＥＤ２１の反射
光を取り込む測距用受光素子２２と、測距用受光素子２
２から測距データを生成する測距データ処理部２３とを
備える。さらに前述したと同等な、光学系５と、照明用
ＬＥＤ６と、イメージセンサ７と、イメージセンサ７が
出力した画像データからバーコードデータを検出するバ
ーコード情報検出部８ａを備える信号処理回路２４と、
発音部９ａ及び表示部９ｂを備える告知部９と、中央処
理部（ＣＰＵ）１０と、トリガスイッチ１１とを備えて
いる。
ングを兼用するスポット状の可視光ビームをバーコード
３に対して照準する光源となる可視光ＬＥＤ２１と、バ
ーコード３に対して照射された可視光ＬＥＤ２１の反射
光を取り込む測距用受光素子２２と、測距用受光素子２
２から測距データを生成する測距データ処理部２３とを
備える。さらに前述したと同等な、光学系５と、照明用
ＬＥＤ６と、イメージセンサ７と、イメージセンサ７が
出力した画像データからバーコードデータを検出するバ
ーコード情報検出部８ａを備える信号処理回路２４と、
発音部９ａ及び表示部９ｂを備える告知部９と、中央処
理部（ＣＰＵ）１０と、トリガスイッチ１１とを備えて
いる。
【００５４】また、光学系５と、照明用ＬＥＤ６と、イ
メージセンサ７と、可視光ＬＥＤ２１と、測距用受光素
子２２とはユニット２５に収納され、一体的に構成され
ている。
メージセンサ７と、可視光ＬＥＤ２１と、測距用受光素
子２２とはユニット２５に収納され、一体的に構成され
ている。
【００５５】尚、前述した図１及び図６における照明用
ＬＥＤ６は、図６（ｂ）に示すように正面から見ると、
複数のＬＥＤ素子が配置された構成をしている。また、
その照明用ＬＥＤ６近傍に可視光ＬＥＤ２１や測距用受
光素子２２が配置されている。
ＬＥＤ６は、図６（ｂ）に示すように正面から見ると、
複数のＬＥＤ素子が配置された構成をしている。また、
その照明用ＬＥＤ６近傍に可視光ＬＥＤ２１や測距用受
光素子２２が配置されている。
【００５６】図７に示すフローチャートを参照して、第
３の実施形態におけるバーコード読取装置による読み取
り動作について説明する。尚、エイミングにおけるバー
コードへの照射パターンの照射位置等は、前述した第１
の実施形態と同等である。
３の実施形態におけるバーコード読取装置による読み取
り動作について説明する。尚、エイミングにおけるバー
コードへの照射パターンの照射位置等は、前述した第１
の実施形態と同等である。
【００５７】まず、操作者はグリップ部１６を握り、バ
ーコード３へ窓１８を向けて、トリガボタン１７を指で
引く。これによりトリガスイッチ１１がオンして、バー
コード読み取り動作が開始される（ステップＳ２１）。
ーコード３へ窓１８を向けて、トリガボタン１７を指で
引く。これによりトリガスイッチ１１がオンして、バー
コード読み取り動作が開始される（ステップＳ２１）。
【００５８】このトリガスイッチ１１のオンに伴い、バ
ーコード３とバーコード読取装置間の距離が測定される
（ステップＳ２２）。即ち、ＣＰＵ１０の制御により可
視光ＬＥＤ２１が発光し、バーコード３に向かって、ス
ポット状の可視光ビームが照射される。この時、可視光
ビームの反射光が測距用受光素子２２に入射し、測距用
受光素子２２からの測距信号から測距データ処理部２３
により、公知な三角測距法等を用いて、バーコード３と
の距離（距離データ）を算出して、ＣＰＵ１０に距離デ
ータとして転送する（ステップＳ２３）。
ーコード３とバーコード読取装置間の距離が測定される
（ステップＳ２２）。即ち、ＣＰＵ１０の制御により可
視光ＬＥＤ２１が発光し、バーコード３に向かって、ス
ポット状の可視光ビームが照射される。この時、可視光
ビームの反射光が測距用受光素子２２に入射し、測距用
受光素子２２からの測距信号から測距データ処理部２３
により、公知な三角測距法等を用いて、バーコード３と
の距離（距離データ）を算出して、ＣＰＵ１０に距離デ
ータとして転送する（ステップＳ２３）。
【００５９】次に、得られた距離データに基づき、適正
なフォーカスとなる合焦位置の範囲内にバーコード読取
装置があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
なフォーカスとなる合焦位置の範囲内にバーコード読取
装置があるか否かを判定する（ステップＳ２４）。
【００６０】ここで、本実施形態におけるバーコード像
の適正なフォーカスを得るために合焦位置を指示するた
めのフォーカス情報検出部８ｂの具体的な構成例を図８
に示し説明する。
の適正なフォーカスを得るために合焦位置を指示するた
めのフォーカス情報検出部８ｂの具体的な構成例を図８
に示し説明する。
【００６１】図６に示したフォーカス情報検出部８ｂ
は、２つのコンパレータ３１，３２を並設し、それぞれ
の出力を「遠：測距位置が遠すぎる」、「近：測距位置
が近すぎる」のそれぞれの告知用出力を行う構成であ
る。
は、２つのコンパレータ３１，３２を並設し、それぞれ
の出力を「遠：測距位置が遠すぎる」、「近：測距位置
が近すぎる」のそれぞれの告知用出力を行う構成であ
る。
【００６２】本実施形態で用いるイメージセンサ７は、
被写体となるバーコード３が遠くなるほどその出力値が
低くなる特性を持つものとして、適正なバーコード情報
を得られる一番遠い位置のセンサ出力値を第１の基準電
圧Ｖ１とし、その反対に、適正なバーコードを得られる
一番近い位置のセンサ出力を第２の基準電圧Ｖ２とし、
実際にバーコードを測定した時にイメージセンサ７から
得られる出力をセンサ出力電圧Ｖ３とする。
被写体となるバーコード３が遠くなるほどその出力値が
低くなる特性を持つものとして、適正なバーコード情報
を得られる一番遠い位置のセンサ出力値を第１の基準電
圧Ｖ１とし、その反対に、適正なバーコードを得られる
一番近い位置のセンサ出力を第２の基準電圧Ｖ２とし、
実際にバーコードを測定した時にイメージセンサ７から
得られる出力をセンサ出力電圧Ｖ３とする。
【００６３】このような各電圧の設定について、例え
ば、図９に示すバーコード等の反射物までの距離とイメ
ージセンサ出力との特性条件を用いて説明する。
ば、図９に示すバーコード等の反射物までの距離とイメ
ージセンサ出力との特性条件を用いて説明する。
【００６４】このイメージセンサ７の出力値に基づく一
番適切なフォーカス特性が得られる反射物までの位置か
らＭＴＦが１０％落ちになる範囲までを合焦位置として
設定している。
番適切なフォーカス特性が得られる反射物までの位置か
らＭＴＦが１０％落ちになる範囲までを合焦位置として
設定している。
【００６５】この場合に、最遠側においては、約９．５
ｃｍの位置で下限のイメージセンサ７の出力値が１．３
５Ｖとなり、これを第１の基準電圧Ｖ１とする。また、
最近側においては、約６．５ｃｍの位置で上限のイメー
ジセンサ７の出力値が１．９０Ｖとなり、これを第２の
基準電圧Ｖ２とする。
ｃｍの位置で下限のイメージセンサ７の出力値が１．３
５Ｖとなり、これを第１の基準電圧Ｖ１とする。また、
最近側においては、約６．５ｃｍの位置で上限のイメー
ジセンサ７の出力値が１．９０Ｖとなり、これを第２の
基準電圧Ｖ２とする。
【００６６】従って、バーコード読取装置は、バーコー
ド３から約６．５〜約９．５ｃｍの間にあれば、適正な
バーコード像のフォーカスが得られることとなり、読み
取りの際に合焦位置が良好である場合には、良好である
旨の告知を行う。勿論、合焦位置が良好である場合に
は、何らの告知が無くてもよい。
ド３から約６．５〜約９．５ｃｍの間にあれば、適正な
バーコード像のフォーカスが得られることとなり、読み
取りの際に合焦位置が良好である場合には、良好である
旨の告知を行う。勿論、合焦位置が良好である場合に
は、何らの告知が無くてもよい。
【００６７】また、バーコード読取装置が約９．５ｃｍ
の位置より遠ざかっていた場合には、センサ出力が第１
の基準電圧Ｖ１を下回り、コンパレータ２１がＬレベル
出力を行い、遠すぎる旨の告知を行い、一方、バーコー
ド読取装置が約６．５ｃｍの位置より近づいていた場合
には、センサ出力が第２の基準電圧Ｖ２を上回り、コン
パレータ２２がＬレベル出力を行い、近すぎる旨の告知
を行う。
の位置より遠ざかっていた場合には、センサ出力が第１
の基準電圧Ｖ１を下回り、コンパレータ２１がＬレベル
出力を行い、遠すぎる旨の告知を行い、一方、バーコー
ド読取装置が約６．５ｃｍの位置より近づいていた場合
には、センサ出力が第２の基準電圧Ｖ２を上回り、コン
パレータ２２がＬレベル出力を行い、近すぎる旨の告知
を行う。
【００６８】以上説明したように、本実施形態のバーコ
ード読取装置は、バーコードとの距離を測定し、合焦位
置へ移動する方向等を告知するブザー音や表示機能を有
する告知部を設けたことにより、固定焦点レンズを採用
した簡単な構成であるにも係わらず、読み取るための合
焦位置が装置側から音若しくは表示により指示されるた
め、操作しやすい効果がある。さらに、自動焦点調整装
置を備えていないため、機械的動作を行う駆動部が無
く、故障可能個所が少なくなり、また構成部品の点数が
少なくて済み、軽量化に加えて製造コストの低減化が実
現される。
ード読取装置は、バーコードとの距離を測定し、合焦位
置へ移動する方向等を告知するブザー音や表示機能を有
する告知部を設けたことにより、固定焦点レンズを採用
した簡単な構成であるにも係わらず、読み取るための合
焦位置が装置側から音若しくは表示により指示されるた
め、操作しやすい効果がある。さらに、自動焦点調整装
置を備えていないため、機械的動作を行う駆動部が無
く、故障可能個所が少なくなり、また構成部品の点数が
少なくて済み、軽量化に加えて製造コストの低減化が実
現される。
【００６９】図７に示したルーチンに戻り説明を継続す
る。
る。
【００７０】前記ステップＳ２４の判定において、バー
コード読取装置が合焦位置にあれば（ＹＥＳ）、照明用
ＬＥＤ６を点灯させて、バーコード３の読み取り動作に
移行する（ステップＳ２５）。またその時に、適正なフ
ォーカスを得られる合焦位置にあることをブザー音やそ
の他で操作者に告知してもよい。
コード読取装置が合焦位置にあれば（ＹＥＳ）、照明用
ＬＥＤ６を点灯させて、バーコード３の読み取り動作に
移行する（ステップＳ２５）。またその時に、適正なフ
ォーカスを得られる合焦位置にあることをブザー音やそ
の他で操作者に告知してもよい。
【００７１】一方、前記ステップＳ２４の判定におい
て、バーコード読取装置が合焦位置よりもバーコード３
に近すぎたり、遠すぎた場合には（ＮＯ）、その旨の告
知を行う（ステップＳ２６）。告知方法としては、第１
の実施形態におけるステップＳ９と同等でよい。この警
告の後、前記ステップＳ２１に戻り、警告で指示された
方向に読取装置本体を合焦位置に移動させて、再度、距
離測定動作を繰り返して行う（ステップＳ２７）。
て、バーコード読取装置が合焦位置よりもバーコード３
に近すぎたり、遠すぎた場合には（ＮＯ）、その旨の告
知を行う（ステップＳ２６）。告知方法としては、第１
の実施形態におけるステップＳ９と同等でよい。この警
告の後、前記ステップＳ２１に戻り、警告で指示された
方向に読取装置本体を合焦位置に移動させて、再度、距
離測定動作を繰り返して行う（ステップＳ２７）。
【００７２】また、前記ステップ２５において、照明用
ＬＥＤ６によりバーコード３が含まれる範囲にスポット
的な照明光を投光する。そして、バーコード像を光学系
５により取り込みイメージセンサ７の受光面上に結像さ
せて、バーコード像の取り込みを開始する（ステップＳ
２８）。
ＬＥＤ６によりバーコード３が含まれる範囲にスポット
的な照明光を投光する。そして、バーコード像を光学系
５により取り込みイメージセンサ７の受光面上に結像さ
せて、バーコード像の取り込みを開始する（ステップＳ
２８）。
【００７３】次に、イメージセンサ７からバーコード３
の画像データを信号処理回路２４へ取り込み（ステップ
Ｓ２９）、その後、照明用ＬＥＤ６を消灯する（ステッ
プＳ３０）。
の画像データを信号処理回路２４へ取り込み（ステップ
Ｓ２９）、その後、照明用ＬＥＤ６を消灯する（ステッ
プＳ３０）。
【００７４】そして、信号処理回路２４のバーコード情
報検出部８ｂは、画像データからバーコードデータを検
出して、ＣＰＵ１０に転送して（ステップＳ３１）、Ｃ
ＰＵ１０においてデコード処理を行う（ステップＳ３
２）。
報検出部８ｂは、画像データからバーコードデータを検
出して、ＣＰＵ１０に転送して（ステップＳ３１）、Ｃ
ＰＵ１０においてデコード処理を行う（ステップＳ３
２）。
【００７５】次に、このデコード処理において、正しい
バーコード情報が得られたか否かを判定する（ステップ
Ｓ３３）。この判定は、適正なフォーカス位置でピント
のあったバーコード像を読み取ったにもかかわらず、バ
ーコード３の破損等の原因でバーコード情報自体が誤情
報であったか否かを確認するためである。
バーコード情報が得られたか否かを判定する（ステップ
Ｓ３３）。この判定は、適正なフォーカス位置でピント
のあったバーコード像を読み取ったにもかかわらず、バ
ーコード３の破損等の原因でバーコード情報自体が誤情
報であったか否かを確認するためである。
【００７６】この判定で、正しいバーコード情報であっ
たならば（ＹＥＳ）、一連の動作を終了する。しかし、
正しいバーコード情報でなかったならば（ＮＯ）、その
旨の告知を行った後（ステップＳ３４）、すでに設定さ
れた回数の読み取り動作を行ったかを判定する（ステッ
プＳ３５）。
たならば（ＹＥＳ）、一連の動作を終了する。しかし、
正しいバーコード情報でなかったならば（ＮＯ）、その
旨の告知を行った後（ステップＳ３４）、すでに設定さ
れた回数の読み取り動作を行ったかを判定する（ステッ
プＳ３５）。
【００７７】いままでの読み取り回数がその設定回数に
満たなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ３１に戻り、再
度読み取りを行う。しかし、設定された回数の読み取り
を行っても正しいバーコード情報が得られなかった場合
（ＹＥＳ）、バーコード３自体に問題があるものとし
て、その旨の告知を行い（ステップＳ３６）、一連のバ
ーコード読み取り動作を終了する。
満たなければ（ＮＯ）、上記ステップＳ３１に戻り、再
度読み取りを行う。しかし、設定された回数の読み取り
を行っても正しいバーコード情報が得られなかった場合
（ＹＥＳ）、バーコード３自体に問題があるものとし
て、その旨の告知を行い（ステップＳ３６）、一連のバ
ーコード読み取り動作を終了する。
【００７８】以上説明したように、本実施形態によれ
ば、第１の実施形態の効果に加えて、さらにバーコード
との距離測定を合焦位置に入るまで継続的に行い操作者
に指示し、その合焦位置に導いた後、バーコードの読み
取りを行うため、読み取り時間がより短縮できる。
ば、第１の実施形態の効果に加えて、さらにバーコード
との距離測定を合焦位置に入るまで継続的に行い操作者
に指示し、その合焦位置に導いた後、バーコードの読み
取りを行うため、読み取り時間がより短縮できる。
【００７９】次に第４の実施形態について説明する。
【００８０】図１０は、本実施形態の読み取り動作を説
明するためのタイミングチャートを示し、図１１は、動
作モードにおける発光素子と受光素子の動作状態を示し
説明する。
明するためのタイミングチャートを示し、図１１は、動
作モードにおける発光素子と受光素子の動作状態を示し
説明する。
【００８１】本実施形態は、図６に示した第３の実施形
態と同じ構成であり、測距とエイミングを兼用するスポ
ット状の可視光ビームをバーコード３に対して照準する
光源となる可視光ＬＥＤ２１と、バーコード３に対して
照射された可視光ＬＥＤ２１の反射光を取り込む測距用
の受光素子２２とを備えており、第３の実施形態とは、
読み取り動作が異なっている。本実施形態は、この測距
に用いる受光素子２２を測光のための受光素子としても
利用することである。
態と同じ構成であり、測距とエイミングを兼用するスポ
ット状の可視光ビームをバーコード３に対して照準する
光源となる可視光ＬＥＤ２１と、バーコード３に対して
照射された可視光ＬＥＤ２１の反射光を取り込む測距用
の受光素子２２とを備えており、第３の実施形態とは、
読み取り動作が異なっている。本実施形態は、この測距
に用いる受光素子２２を測光のための受光素子としても
利用することである。
【００８２】本実施形態で搭載したバーコード像を受光
して画像データ（振幅成分、周波数成分）を生成するイ
メージセンサを取り込むためのＣＣＤ等からなるイメー
ジセンサの場合、図１０に示すように、撮像動作に影響
を与えないブランキング期間が存在する。
して画像データ（振幅成分、周波数成分）を生成するイ
メージセンサを取り込むためのＣＣＤ等からなるイメー
ジセンサの場合、図１０に示すように、撮像動作に影響
を与えないブランキング期間が存在する。
【００８３】このブランキング期間を利用して、この期
間内の前半にエイミング動作と測距処理を行い、その後
半に測光処理を行わせ、期間終了の後、撮像動作に移行
する。つまり、図１１に示すように、エイミング動作と
測距処理を行う際に、可視光ＬＥＤ２１と受光素子２２
を共にオンして、可視光ＬＥＤ２１を発光させて、エイ
ミングしてバーコードに照射し、受光素子２２によりそ
の反射光を取り込み、測距処理を行う。そして、エイミ
ング動作と測距処理の終了の後に、可視光ＬＥＤ２１の
発光を停止させ、受光素子２２はそのままバーコード３
を含む光像を取り込ませて測光処理を行う。その測光処
理の後、受光素子２２をオフして光像の取り込みを停止
させ、得られた露出条件に基づき、イメージセンサでバ
ーコード３を含む光像を撮像する。
間内の前半にエイミング動作と測距処理を行い、その後
半に測光処理を行わせ、期間終了の後、撮像動作に移行
する。つまり、図１１に示すように、エイミング動作と
測距処理を行う際に、可視光ＬＥＤ２１と受光素子２２
を共にオンして、可視光ＬＥＤ２１を発光させて、エイ
ミングしてバーコードに照射し、受光素子２２によりそ
の反射光を取り込み、測距処理を行う。そして、エイミ
ング動作と測距処理の終了の後に、可視光ＬＥＤ２１の
発光を停止させ、受光素子２２はそのままバーコード３
を含む光像を取り込ませて測光処理を行う。その測光処
理の後、受光素子２２をオフして光像の取り込みを停止
させ、得られた露出条件に基づき、イメージセンサでバ
ーコード３を含む光像を撮像する。
【００８４】以上のことから本実施形態では、撮像動作
に影響のないブランキング期間を利用して、エイミング
動作と測距処理を行う期間に測光処理を行うことによ
り、引き続く行われる撮像に対して、適正な蓄積時間を
設定することができる。
に影響のないブランキング期間を利用して、エイミング
動作と測距処理を行う期間に測光処理を行うことによ
り、引き続く行われる撮像に対して、適正な蓄積時間を
設定することができる。
【００８５】
【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、固
定焦点レンズを用いた安価なバーコード読取装置に好適
し、バーコードに合焦させるための移動方向指示を操作
者に与え、適正な合焦位置に素早く移動させてバーコー
ドを読み取り可能にするバーコード読取装置を提供する
ことができる。
定焦点レンズを用いた安価なバーコード読取装置に好適
し、バーコードに合焦させるための移動方向指示を操作
者に与え、適正な合焦位置に素早く移動させてバーコー
ドを読み取り可能にするバーコード読取装置を提供する
ことができる。
【図１】本発明による第１の実施形態にかかるバーコー
ド読取装置の概念的な構成を示す図である。
ド読取装置の概念的な構成を示す図である。
【図２】第１の実施形態のバーコード読取装置の外観構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図３】第１の実施形態のバーコード読取装置の読み取
り動作について説明するためのフローチャートである。
り動作について説明するためのフローチャートである。
【図４】照準パターンとバーコードとの関係を示す図で
ある。
ある。
【図５】イメージセンサが出力した画像データの信号レ
ベルの一例を示す図である。
ベルの一例を示す図である。
【図６】第３の実施形態にかかるバーコード読取装置の
構成例を示す図である。
構成例を示す図である。
【図７】第３の実施形態のバーコード読取装置における
読み取り動作について説明するためのフローチャートで
ある。
読み取り動作について説明するためのフローチャートで
ある。
【図８】バーコード読取装置におけるフォーカス情報検
出部の具体的な構成例を示す図である。
出部の具体的な構成例を示す図である。
【図９】バーコード等の反射物までの距離とイメージセ
ンサ出力との関係を示す図である。
ンサ出力との関係を示す図である。
【図１０】第４の実施形態のバーコード読取装置におけ
る読み取り動作について説明するためのタイミングチャ
ートである。
る読み取り動作について説明するためのタイミングチャ
ートである。
【図１１】第４の実施形態のバーコード読取装置の読み
取り動作モードにおける発光素子と受光素子の動作状態
を示す図である。
取り動作モードにおける発光素子と受光素子の動作状態
を示す図である。
１…照準パターン ２…照準パターン発生部 ３…バーコード ４…照準パターン照射用ＬＤ ５…光学系 ６…照明用ＬＥＤ ７…イメージセンサ ８…信号処理回路 ８ａ…バーコード情報検出部 ８ｂ…フォーカス情報検出部 ９…告知部 ９ａ…発音部 ９ｂ…表示部 １０…中央処理部（ＣＰＵ） １１…トリガスイッチ １２…ユニット
Claims (11)
- 【請求項１】 バーコードを含む画像を撮像する撮像部
と、 この撮像部から出力された画像信号を処理する信号処理
回路と、 この信号処理回路からの信号に基づいて前記バーコード
が有する情報を出力するＣＰＵとからなるバーコード読
取装置において、 前記信号処理回路は、前記撮像部から出力された画像信
号に基づいて、フォーカス情報を検出するフォーカス情
報検出部を有することを特徴とするバーコード読取装
置。 - 【請求項２】 前記フォーカス情報算出部からの出力信
号に応じて、前記撮像部により撮像した画像のフォーカ
ス状態を表示するフォーカス状態表示部を備えたことを
特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項３】 前記バーコードを含む画像に対して、前
記撮像部の撮像範囲を示す特定の照準パターンを照射す
る照準パターン照射部を有することを特徴とする請求項
１又は２記載のバーコード読取装置。 - 【請求項４】 前記フォーカス状態表示部は、ＬＥＤの
発光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発生回
数、音声ガイド、前記照準パターンの発光回数、のうち
の少なくとも１つにより、フォーカス状態を告知するこ
とを特徴とする請求項３記載のバーコード読取装置。 - 【請求項５】 前記フォーカス情報検出部は、前記撮像
部から出力された画像信号の振幅成分、周波数成分の少
なくとも一方に基づいて、フォーカス情報を検出するこ
とを特徴とする請求項１記載のバーコード読取装置。 - 【請求項６】 バーコードを含む画像を撮像する撮像部
と、 この撮像部から出力された画像信号を処理する信号処理
回路と、 撮像するバーコードまでの距離を測距する距離測定部
と、 前記信号処理回路及び、距離測定部からの信号に基づい
て、前記バーコードが有する情報及び、前記撮像部から
バーコードまでの距離情報を出力するＣＰＵとからなる
バーコード読取装置において、 前記距離測定部は、前記撮像部により撮像される画像の
撮像範囲のほぼ中心部に対して、可視光を発光する発光
素子と、 前記画像からの反射光を受光する受光素子を有すること
を特徴とするバーコード読取装置。 - 【請求項７】 前記発光素子から発光される可視光は、
発光波長が約６００ｎｍであり、形状がほぼ円形のスポ
ット状であることを特徴とする請求項６に記載のバーコ
ード読取装置。 - 【請求項８】 前記信号処理回路は、前記ＣＰＵから出
力された距離情報に基づいて、フォーカス情報を検出す
るフォーカス情報検出部を有することを特徴とする請求
項６に記載のバーコード読取装置。 - 【請求項９】 前記フォーカス情報検出部からの出力信
号に応じて、前記撮像部により撮像した画像のフォーカ
ス状態を表示するフォーカス状態表示部を備えたことを
特徴とする請求項７に記載のバーコード読取装置。 - 【請求項１０】 前記フォーカス状態表示部は、ＬＥＤ
の発光回数、スピーカからのビーブ音の音色又は発生回
数、音声ガイド、前記照準パターンの発光回数、のうち
の少なくとも１つにより、フォーカス状態を告知するこ
とを特徴とする請求項８に記載のバーコード読取装置。 - 【請求項１１】 前記受光素子からの出力信号に応じ
て、前記撮像部により撮像した画像の露出状態を検出す
る露出検出部を備えたことを特徴とする請求項７に記載
のバーコード読取装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37166199A JP4242533B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | バーコード読取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP37166199A JP4242533B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | バーコード読取装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001184452A true JP2001184452A (ja) | 2001-07-06 |
| JP2001184452A5 JP2001184452A5 (ja) | 2007-02-15 |
| JP4242533B2 JP4242533B2 (ja) | 2009-03-25 |
Family
ID=18499093
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP37166199A Expired - Fee Related JP4242533B2 (ja) | 1999-12-27 | 1999-12-27 | バーコード読取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4242533B2 (ja) |
Cited By (18)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003141441A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-16 | Denso Corp | 光学式情報読取装置 |
| JP2005122609A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像物認識装置 |
| JP2005235084A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Nec Infrontia Corp | バーコード読取システム、位置調整用バーコードシンボル、及びバーコードリーダの設置位置調整方法 |
| JP2006119648A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Hewlett-Packard Development Co Lp | プロジェクタの位置合わせ方法及びユーザインタフェース |
| JP2006244139A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Denso Wave Inc | 光学情報読取装置 |
| JP2008148270A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Newsoft Technology Corp | 固定焦点画像取得装置の合焦を補助するシステムおよび方法 |
| WO2008075869A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Bluebird Soft Co., Ltd. | Bar code reader |
| JP2008152569A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sharp Corp | 符号読み取り装置、符号読み取り装置の制御プログラム、符号読み取り装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| WO2008143431A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | M3 Mobile Co., Ltd. | Barcode reader module for recognizing rfid to be loaded an rugged pda |
| JP2009233172A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Olympus Corp | 無線撮像システム |
| JP2011193240A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
| JP2012160183A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hand Held Products Inc | フリッカー修正エィマおよび交流照明を有する端末 |
| US8608075B2 (en) | 2011-03-31 | 2013-12-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Code reading apparatus and computer program product |
| KR101445502B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-09-29 | 주식회사트레디오 | 2차원 코드 인식 장치 |
| US20150144692A1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | Hand Held Products, Inc. | System and method for indicia reading and verification |
| JP2015212866A (ja) * | 2014-05-01 | 2015-11-26 | シャープ株式会社 | 光学情報読取装置および光学情報読取方法 |
| JP2016170599A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社デンソーウェーブ | 情報コード読取装置 |
| JP2019124864A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社インテック | 撮像支援システムと撮像支援方法及び撮像支援プログラム |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178948A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Kyocera Corp | 一眼レフカメラのフアインダ内表示装置 |
| JPH04178788A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Oputo Electron:Kk | 光学的情報読取装置 |
| JPH0528300A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Tokyo Electric Co Ltd | バーコードスキヤナ |
| JPH06243340A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Hitachi Ltd | セルフチェックアウトシステム |
| JPH07225806A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Tec Corp | ２次元コードリーダ |
| JPH07230519A (ja) * | 1994-02-16 | 1995-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 情報再生装置 |
| JPH07249095A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-09-26 | Shinko Electric Ind Co Ltd | バーコードリーダ |
| JPH09185664A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-15 | Toshiba Corp | バーコードリーダターミナル |
| JPH11184961A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Casio Comput Co Ltd | 画像認識装置 |
-
1999
- 1999-12-27 JP JP37166199A patent/JP4242533B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01178948A (ja) * | 1987-12-29 | 1989-07-17 | Kyocera Corp | 一眼レフカメラのフアインダ内表示装置 |
| JPH04178788A (ja) * | 1990-11-13 | 1992-06-25 | Oputo Electron:Kk | 光学的情報読取装置 |
| JPH0528300A (ja) * | 1991-07-18 | 1993-02-05 | Tokyo Electric Co Ltd | バーコードスキヤナ |
| JPH06243340A (ja) * | 1993-02-18 | 1994-09-02 | Hitachi Ltd | セルフチェックアウトシステム |
| JPH07249095A (ja) * | 1994-01-24 | 1995-09-26 | Shinko Electric Ind Co Ltd | バーコードリーダ |
| JPH07225806A (ja) * | 1994-02-10 | 1995-08-22 | Tec Corp | ２次元コードリーダ |
| JPH07230519A (ja) * | 1994-02-16 | 1995-08-29 | Olympus Optical Co Ltd | 情報再生装置 |
| JPH09185664A (ja) * | 1995-12-27 | 1997-07-15 | Toshiba Corp | バーコードリーダターミナル |
| JPH11184961A (ja) * | 1997-12-25 | 1999-07-09 | Casio Comput Co Ltd | 画像認識装置 |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2003141441A (ja) * | 2001-11-05 | 2003-05-16 | Denso Corp | 光学式情報読取装置 |
| JP2005122609A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Mitsubishi Electric Corp | 撮像物認識装置 |
| JP2005235084A (ja) * | 2004-02-23 | 2005-09-02 | Nec Infrontia Corp | バーコード読取システム、位置調整用バーコードシンボル、及びバーコードリーダの設置位置調整方法 |
| JP2006119648A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Hewlett-Packard Development Co Lp | プロジェクタの位置合わせ方法及びユーザインタフェース |
| JP2006244139A (ja) * | 2005-03-03 | 2006-09-14 | Denso Wave Inc | 光学情報読取装置 |
| JP4512108B2 (ja) * | 2006-12-11 | 2010-07-28 | 力新国際科技股▲ふん▼有限公司 | 固定焦点画像取得装置の合焦を補助するシステムおよび方法 |
| JP2008148270A (ja) * | 2006-12-11 | 2008-06-26 | Newsoft Technology Corp | 固定焦点画像取得装置の合焦を補助するシステムおよび方法 |
| WO2008075869A1 (en) * | 2006-12-18 | 2008-06-26 | Bluebird Soft Co., Ltd. | Bar code reader |
| KR100869704B1 (ko) * | 2006-12-18 | 2008-11-21 | (주)블루버드 소프트 | 휴대용 바코드 리더 |
| JP2008152569A (ja) * | 2006-12-18 | 2008-07-03 | Sharp Corp | 符号読み取り装置、符号読み取り装置の制御プログラム、符号読み取り装置の制御プログラムを記録した記録媒体 |
| WO2008143431A1 (en) * | 2007-05-18 | 2008-11-27 | M3 Mobile Co., Ltd. | Barcode reader module for recognizing rfid to be loaded an rugged pda |
| KR101196465B1 (ko) * | 2007-05-18 | 2012-11-09 | (주)엠쓰리모바일 | 휴대 단말에 탑재되는 알에프아이디 인식 기능을 가진바코드 리더 모듈 |
| JP2009233172A (ja) * | 2008-03-27 | 2009-10-15 | Olympus Corp | 無線撮像システム |
| US8888682B2 (en) | 2008-03-27 | 2014-11-18 | Olympus Corporation | Wireless image acquisition system |
| JP2011193240A (ja) * | 2010-03-15 | 2011-09-29 | Sony Corp | 情報処理装置、情報処理方法、およびプログラム |
| JP2012160183A (ja) * | 2011-01-31 | 2012-08-23 | Hand Held Products Inc | フリッカー修正エィマおよび交流照明を有する端末 |
| US9418270B2 (en) | 2011-01-31 | 2016-08-16 | Hand Held Products, Inc. | Terminal with flicker-corrected aimer and alternating illumination |
| JP2017055396A (ja) * | 2011-01-31 | 2017-03-16 | ハンド ヘルド プロダクツ インコーポレーティッド | フリッカー修正エィマおよび交流照明を有する端末 |
| US9659199B2 (en) | 2011-01-31 | 2017-05-23 | Hand Held Products, Inc. | Terminal with flicker-corrected aimer and alternating illumination |
| US8608075B2 (en) | 2011-03-31 | 2013-12-17 | Casio Computer Co., Ltd. | Code reading apparatus and computer program product |
| US20150144692A1 (en) * | 2013-11-22 | 2015-05-28 | Hand Held Products, Inc. | System and method for indicia reading and verification |
| KR101445502B1 (ko) * | 2013-12-09 | 2014-09-29 | 주식회사트레디오 | 2차원 코드 인식 장치 |
| JP2015212866A (ja) * | 2014-05-01 | 2015-11-26 | シャープ株式会社 | 光学情報読取装置および光学情報読取方法 |
| JP2016170599A (ja) * | 2015-03-12 | 2016-09-23 | 株式会社デンソーウェーブ | 情報コード読取装置 |
| JP2019124864A (ja) * | 2018-01-18 | 2019-07-25 | 株式会社インテック | 撮像支援システムと撮像支援方法及び撮像支援プログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4242533B2 (ja) | 2009-03-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2001184452A (ja) | バーコード読取装置 | |
| US4900911A (en) | Focus detecting system utilizing correction data on aberrations of the photographic lens | |
| JP5020651B2 (ja) | 撮像装置及び撮像システム | |
| JP4389812B2 (ja) | 光学情報読取装置 | |
| US9992424B2 (en) | Imaging apparatus, camera system, and control method controlling flash photography | |
| JP2003295047A (ja) | 撮像装置および撮像システム | |
| JP2005202930A (ja) | 光学情報読取装置 | |
| JP2011227372A (ja) | 照明装置及びカメラ | |
| JP5063184B2 (ja) | 撮像装置、発光装置及び撮像装置の制御方法 | |
| JP2001290072A (ja) | 測距装置 | |
| JP5531607B2 (ja) | 焦点検出装置および撮像装置 | |
| JP5458860B2 (ja) | 撮像装置 | |
| JP2009003191A (ja) | 撮像装置 | |
| JP2015001671A (ja) | 撮像装置、照明装置、カメラシステム及び制御方法 | |
| JP4915300B2 (ja) | 光学情報読取装置 | |
| JP2833725B2 (ja) | 電子スチルカメラの測距装置 | |
| JP4432378B2 (ja) | 補助光投光装置とこれを用いたカメラシステム | |
| JP2000180703A (ja) | 測距装置 | |
| JP3868035B2 (ja) | 測距装置 | |
| JP2002072058A (ja) | カメラの調整装置及びその調整方法 | |
| JP3262483B2 (ja) | オートフォーカスカメラの投光窓 | |
| JP2021156961A (ja) | 撮像装置及びその制御方法、プログラム、記憶媒体 | |
| JP2003016383A (ja) | 光学的情報読取装置 | |
| JP2741593B2 (ja) | オートフオーカスカメラの補助投光装置 | |
| JP5298705B2 (ja) | 撮像装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20061222 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20061222 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20080327 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20080401 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080530 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20081202 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20081225 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120109 Year of fee payment: 3 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |