JP2001182810A

JP2001182810A - 自動変速機のレンジ切り替え装置

Info

Publication number: JP2001182810A
Application number: JP37150899A
Authority: JP
Inventors: Muneo Kusafuka; 宗夫草深; Yoshitaka Murase; 好隆村瀬; Hirotoshi Nagashima; 博敏永島; Kazuo Takemoto; 和雄竹本; Naoki Ogoshi; 直樹大越
Original assignee: Aisin AW Co Ltd
Current assignee: Aisin AW Co Ltd
Priority date: 1999-12-27
Filing date: 1999-12-27
Publication date: 2001-07-06
Anticipated expiration: 2019-12-27
Also published as: JP4019585B2; EP1113194B1; DE60008686T2; US6546348B2; EP1113194A1; DE60008686D1; US20010005816A1

Abstract

(57)【要約】【課題】自動変速機の切り替えバルブを駆動するモー
タが、経年変化による回転速度変化が生じないようにす
る。【解決手段】レンジ切り替え装置１は、シフトレンジ
を切り替える切り替えバルブ２を各シフトポジション間
で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段５，７
と、レンジ切り替え弁操作手段を駆動する駆動モータ１
２と、駆動モータがレンジ切り替え弁操作手段を所定の
シフトポジション間の切り替え時間を測定する測定手段
２８，３２と、駆動モータ１２の回転速度を制御する回
転制御手段３１と、測定手段による測定時間が所定範囲
の目標時間と異なるとき、測定時間が目標時間になるよ
うに、回転制御手段による回転速度を修正する修正手段
３４と、修正手段により修正された回転速度を記憶する
記憶手段３３とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動変速機の走行
レンジを切り替えるのに使用されるレンジ切り替え装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、自動変速機の走行レンジを切り替
えるレンジ切り替え装置は、変速機内のマニュアルバル
ブと、このマニュアルバルブにシフトケーブルで連結さ
れて、車室内に設けられたシフトレバーとを備えてい
た。このレンジ切り替え装置は、シフトレバーをドライ
バーが操作することにより、シフトケーブルを介してマ
ニュアルバルブを切り替えるようになっている。しか
し、最近の自動車における車室内デザインの自由度の拡
大要請、同一プラットフォームからの派生車種の拡大要
請などから、シフトレバーを設置する場所の自由度拡大
が求められている。

【０００３】このような要請に応えたレンジ切り替え装
置が、特開平７−１９０１８０号公報などに開示されて
いる。このレンジ切り替え装置は、モータを用いてマニ
ュアルバルブを作動させて走行レンジの切り替えを行う
ようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のレンジ
切り替え装置は、モータの長期間使用による経年変化に
対して何ら対策が取られていなかった。そのため、モー
タの回転速度の変化によって、レンジ切り替えに要する
時間が長くなりすぎたり、短くなりすぎたりして、運転
者に違和感を与えるおそれがある。

【０００５】（目的）本発明は、自動変速機の切り替え
バルブを駆動するモータの経年変化によってモータの回
転速度が変化しないようにして、切り替えバルブの切り
替えを確実に行えるレンジ切り替え装置を提供すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題は、請求項１に
係る本発明の、シフトレンジを切り替える切り替えバル
ブ（２）を各シフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）
間で切り替え操作可能なレンジ切り替え弁操作手段
（５，７）と、前記レンジ切り替え弁操作手段（５，
７）を駆動する駆動モータ（１２）と、前記駆動モータ
（１２）が前記レンジ切り替え弁操作手段（５，７）を
所定のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間の切
り替え時間を測定する測定手段（２８，３２）と、前記
駆動モータ（１２）の回転速度を制御する回転制御手段
（３５）と、前記測定手段（２８，３２）による測定時
間が所定範囲の目標時間と異なるとき、前記測定時間が
前記目標時間になるように、前記回転制御手段（３５）
による回転速度を修正する修正手段（３４）と、前記修
正手段（３４）により修正された回転速度を記憶する記
憶手段（３３）とを、備えた自動変速機のレンジ切り替
え装置（１）によって解決される。

【０００７】請求項２に係る発明は、請求項１に記載の
自動変速機のレンジ切り替え装置（１）において、前記
目標時間が、環境状況により設定される時間であり、前
記回転制御手段（３５）が前記駆動モータ（１２）のデ
ューティ比に基づいて前記駆動モータ（１２）の回転速
度を制御し、前記修正手段（３４）が前記測定時間と前
記目標時間とを比較して、前記測定時間が前記目標時間
を超えたとき前記デューティ比を小さくするように修正
し、前記測定時間が前記目標時間未満のとき前記デュー
ティ比を大きくするように修正するようになっている。

【０００８】（作用）駆動モータ（１２）を始動する
と、レンジ切り替え弁操作手段（５，７）が所定のシフ
トポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）に向けて作動させ
られ、切り替えバルブ（２）を切り替える。レンジ切り
替え弁操作手段（５，７）が所定のシフトポジション
（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間の切り替え時間を測定手段
（２８，３２）が測定する。駆動モータ（１２）は、回
転制御手段（３５）に回転速度を制御されて回転する。
当初、回転制御手段（３５）は、記憶手段（３３）に記
憶された回転速度に基づいて駆動モータ（１２）を回転
制御する。

【０００９】駆動モータ（１２）の経年変化によって、
駆動モータ（１２）の回転速度が変化すると、レンジ切
り替え弁操作手段（５，７）の動作速度も変化し、所定
のシフトポジション（Ｐ，Ｒ，Ｎ，Ｄ，Ｌ）間の切り替
えに要する時間も変化する。測定手段（２８，３２）が
測定する時間が、所定範囲の目標時間と異なると、修正
手段（３４）は、測定手段（２８，３２）の測定時間が
目標の時間に近づくように回転速度を修正する。記憶手
段（３３）は新たな回転速度を記憶し、次回のレンジ切
り替えにおいて、回転制御手段（３５）は記憶された新
たな回転速度で駆動モータ（１２）を回転制御する。

【００１０】しかし、回転制御手段（３５）が、新たな
回転速度で駆動モータ（１２）を回転させても、測定手
段（２８，３２）による測定時間が、所定範囲の目標時
間にならない場合には、再度、修正手段（３４）が回転
速度を修正して、そして、その回転速度が記憶手段（３
３）に記憶されると共に、回転制御手段（３５）はその
回転速度で駆動モータ（１２）を回転させる。レンジ切
り替え装置（１）は、このことを繰り返して、常に、レ
ンジ切り替え時間が所定範囲の目標時間になるように制
御される。

【００１１】なお、目標時間は、例えば、駆動モータ
（１２）のバッテリ電圧、自動変速機の作動油の温度等
の環境を考慮して設定される時間である。

【００１２】また、駆動モータ（１２）の回転速度の修
正は、例えば、デューティ比を変えて行われる。このた
め、記憶手段（３３）には、デューティ比が記憶され
る。すなわち、修正手段（３４）が測定時間と目標時間
とを比較して、測定時間が目標時間を超えたときデュー
ティ比を小さくするように修正し、測定時間が目標時間
未満のときデューティ比を大きくするように修正し、修
正されたデューティ比は、記憶手段（３３）に記憶され
る。

【００１３】なお、括弧内の符号は、便宜的に、図面と
対応し易くするため、符したものであり、本発明の構成
を何ら限定するものではない。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態のレンジ
切り替え装置を図に基づいて説明する。

【００１５】（構成の説明）図２は、自動変速機のレン
ジ切り替え装置１の概略図である。レンジ切り替え装置
１は、多段式自動変速機及び無段変速機（ＣＶＴ）など
の自動変速機の一部を構成する切り替えバルブとしての
マニュアルバルブ２を作動するようにようになってい
る。マニュアルバルブ２は、自動変速機の外観の一部を
構成するバルブボディ３に収納されている。マニュアル
バルブ２はバルブボディ３内に、バルブのスプール２ａ
の軸心方向である矢印Ａ、矢印Ｂ方向に移動自在に設け
られている。マニュアルバルブ２を、矢印Ａ、矢印Ｂ方
向に移動させて、所定位置に位置決めすることにより、
自動変速機は図中矢印Ｂ側から矢印Ａ側に向けて、順次
Ｐ、Ｒ、Ｎ、Ｄ、Ｌレンジに切り替えられる。マニュア
ルバルブ２の矢印Ａ側先端には、２枚の円板２ｂ，２ｂ
からなる係合溝２ｃが形成されている。係合溝２ｃに
は、ディテントレバー（レンジ切り替え弁操作手段）５
がこのディテントレバー５のアーム部５Ｂに設けられた
ピン５ａを介して係合している。

【００１６】ディテントレバー５は、図３に示すよう
に、板状の本体５ｃを有している。本体５ｃの図中上部
には、５個のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５
ｈが所定の間隔で形成されている。各レンジ係合溝５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈは、自動変速機のレンジ
「Ｐ」、「Ｒ」、「Ｎ」、「Ｄ」、「Ｌ」に対応する形で、
図中右方から順に配列されている。また、本体５ｃの図
中右方には、前述のピン５ａが設けられたアーム部５ｂ
が突出している。本体５ｃの図中左方には、図示しない
Ｐレンジにおけるパーキング機構駆動用のパーキングロ
ッド係合孔５ｉが貫通形成されている。また、本体５ｃ
のほぼ中央部には、後述するレンジ制御軸７が挿入され
る長方形状の係合孔５ｊが貫通形成されている。

【００１７】本体５ｃの５個のレンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの上部には、バルブボディ３又は
自動変速機のケース等に一端を固着された板ばねからな
るディテントスプリング９が設けられている。ディテン
トスプリング９の先端に回転可能に支持されたローラ９
ａは、ディテントスプリング９の弾性により図１の下方
に付勢されて、５個のレンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，
５ｇ，５ｈの内いずれか１つの係合溝に嵌入係合される
ようになっている。また、本体５ｃの係合孔５ｊには、
棒状に形成されたレンジ制御軸７が、ディテントレバー
５に対して一体的に係合している。ディテントレバー
５、ディテントスプリング９等は、ディテント機構８を
構成している。

【００１８】レンジ制御軸７の、左方の先端部には、断
面が長方系の係合部７ａが形成されている。係合部７ａ
には、バルブ駆動装置１０が接続されている。バルブ駆
動装置１０は、自動変速機のカバー上などに装着されて
いる。バルブ駆動装置１０は、箱状に形成されたケーシ
ング１１を有している。ケーシング１１には、ＤＣ駆動
モータ１２が装着されている。駆動モータ１２には、ク
ラッチ１９が設けられている。駆動モータ１２の出力軸
には、ウォーム１２ｂが装着されている。ウォーム１２
ｂには、ケーシング１１に回転可能に支持された不図示
のウォームホイールが噛合している。ウォームホイール
には、ギヤ１５が、不図示のウォームホイールと一体に
回転するように同心に設けられている。

【００１９】ギヤ１５には、ケーシング１１に回転可能
に支持された２段ギヤ１６の大ギヤ１６ａが噛合可能に
設けられている。２段ギヤ１６は、大ギヤ１６ａのピッ
チ円半径の１／２のピッチ円半径を有する小ギヤ１６ｂ
と、大ギヤ１６ａとが同心に一体に形成されている。

【００２０】小ギヤ１６ｂは、小ギヤ１６ｂのピッチ円
半径の４倍のピッチ円半径を有する不図示の出力ギヤが
噛合している。この出力ギヤは、ケーシング１１に回転
可能に支持されている。さらに、出力ギヤの中心部に
は、長方形の係合孔１７ａが形成されている。この係合
孔１７ａには、前述のレンジ制御軸７の係合部７ａが嵌
入係合している。

【００２１】モータ１２、クラッチ１９には、レンジ切
り替え装置１全体を制御するレンジ制御部２０が接続さ
れている。レンジ制御部２０は、ケーシング１１に収納
されて、シフトレバー位置検知部２１に接続されてい
る。シフトレバー位置検知部２１は、シフトレバー２２
の位置を検知するようになっている。レンジ制御部２０
には、モータ１２に接続されたバッテリ２３の電圧を測
定する電圧測定器２４が接続されている。

【００２２】さらに、レンジ制御部２０には、自動変速
機２５を制御する自動変速機コントロールユニット２６
が接続されている。自動変速機コントロールユニット２
６に、自動変速機２５内に設けられて、自動変速機２５
内の作動油の温度を測定する油温度センサ２７が接続さ
れている。また、レンジ制御部２０には、不図示の固定
部材に設けられてディテントレバー５のレンジ係合溝５
ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの位置を検知するポジショ
ンセンサ２８が接続されている。ポジションセンサ２８
は、各レンジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈの後
述する入口に設けられた被検知体３６を検知して、レン
ジ係合溝５ｄ，５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検出するよう
になっている。

【００２３】レンジ制御部２０は、図２に示す、電圧測
定器２４によって測定されたバッテリ電圧を記憶するＲ
ＡＭ１（２９）と、油温度センサ２７によって測定され
た自動変速機２５内の油温度を記憶するＲＡＭ２（３
０）と、ポジションセンサ２８がレンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを検知するのを利用して、レンジ
係合溝を切り替えるのに要する時間をカウントするカウ
ンタ３２と、図５の環境に応じたデューティ比表（以
下、「ＭＡＰ１」と称する）、ニュートラルポジション
（Ｎ）とドライブポジション（Ｄ）との切り替えに要す
る環境に応じた目標時間の表（以下、「ＭＡＰ２」とい
う）、及びモータ１２の選択されたデューティ比を記憶
するＲＡＭ３（３３）と、カウンタ３２による測定時間
が所定範囲の目標時間と異なったとき、測定時間が目標
時間に近づくようにデューティ比を選択し直す修正部３
４と、図６のデューティ比に基づいてモータ１２の回転
速度を制御すると共に、クラッチ１９の作動等を制御す
る回転制御部３５等を有している。カウンタ３２、修正
部３４、制御部３５は、ＣＰＵ３１内に設けられてい
る。

【００２４】（動作の説明）図４のフローチャートに基
づいて説明する。

【００２５】車両の始動時、或いは車両の運転中におい
て、シフトレバー２２を切り替えると、シフトレバー位
置検知部２１によって、シフトレバー２２の切り替え位
置が検知され、レンジ制御部２０の回転制御部３５に報
らされる（セクションＳ１）。このとき、電圧測定器２
４によって測定されたバッテリ電圧情報がＲＡＭ１（２
９）に記憶され、油温度センサ２７によって測定された
自動変速機２５内の作動油の温度情報がＲＡＭ２（３
０）に記憶される。

【００２６】回転制御部３５は、ＲＡＭ３（３３）に、
バッテリ電圧情報と油の温度情報に基づき、ＭＡＰ１か
らデューティ比を選択させ、その選択したデューティ比
を記憶させる（セクションＳ２）。なお、デューティ比
は、与えられた時間内での、総時間に対する可動時間の
比である。回転制御部３５は、シフトレバーの切り替え
位置に対応するレンジに相当するレンジ係合溝５ｄ，５
ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈがローラ９ａに係合することがで
きる位置に、ディテントレバー５を回動させるべくモー
タ１２を始動する（セクションＳ３）。

【００２７】モータ１２は、そのデューティ比に応じた
回転速度で正回転或いは逆回転する。すると、ウォーム
１２ｂ、不図示のウォームホイール、ギヤ１５、２段ギ
ヤ１６、不図示の出力ギヤを介してレンジ制御軸７が、
所定の角度だけ、図１矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に
回転する。ディテントレバー５、ピン５ａ、アーム部５
ｂも、矢印Ｃ方向、或いは矢印Ｄ方向に所定角度回転す
る。ピン５ａが、所定角度回転すると、その回転角に応
じて、ピン５ａと係合溝２ｃを介して係合しているマニ
ュアルバルブ２のスプール２ａが、矢印Ａ方向、或いは
矢印Ｂ方向に移動する。マニュアルバルブ２のレンジ
は、矢印Ｂ側から順次Ｐ−Ｒ−Ｎ−Ｄ−Ｌレンジへと切
り替えられる。

【００２８】この切り替え途中において、ポジションセ
ンサ２８が、ローラ９ａに係合するレンジ係合溝５ｄ，
５ｅ，５ｆ，５ｇ，５ｈを順次検知する（セクションＳ
４）。同時に、隣同士のレンジ係合溝が切り替わるのに
要する時間をカウンタ３２がカウントする（セクション
Ｓ５乃至セクションＳ７）。カウンタ３２は、一定の周
期でレンジ制御部２０の中で呼ばれ、カウント数が時間
に置き換えられる。本実施形態では、例えば、ニュート
ラルポジション（Ｎ）とドライブポジション（Ｄ）との
切り替えでは、回転制御部３５は、ＲＡＭ３（３３）
に、電圧測定器２４によって測定されたバッテリ電圧情
報と油温度センサ２７によって測定された自動変速機２
５内の作動油の温度情報とに基づいて、ＭＡＰ２からレ
ンジ切り替えの目標時間を読み出させる。さらに、回転
制御部３５は、ニュートラルポジション（Ｎ）からドラ
イブポジション（Ｄ）に切り替えに要した時間（測定時
間）が、目標時間の範囲以内か、否かを判断する（セク
ションＳ８）。目標時間の範囲以内であれば、駆動モー
タ１２のデューティ比は、そのままで、変更されるよう
なことがない。

【００２９】しかし、測定時間が目標時間の範囲より短
いとき（セクションＳ９）、ディテントレバー５が通常
の回転速度より速い回転速度で回転していることにな
り、次回の切り替え時には、モータ１２の回転速度を遅
くする必要がある。そこで、修正部３４は、ＲＡＭ３
（３３）に記憶されているデューティ比を５％低い値に
修正する（セクションＳ１０）と共に、ＭＡＰ１の全体
の値を５％低い値に修正する（セクションＳ１３）。回
転制御部３５は、次回はその５％下げられたデューティ
比に基づいて、駆動モータ１２を回転制御する。

【００３０】逆に、測定時間が目標時間の範囲より長い
とき（セクションＳ１１）、ディテントレバー５が通常
の回転速度より遅い回転速度で回転していることにな
り、次回の切り替え時には、モータ１２の回転速度を速
くする必要がある。そこで、修正部３４は、ＲＡＭ３
（３３）に記憶されているデューティ比を高い値に変更
するが、デューティ比が１００以上であると、デューテ
ィ比を大きくすることができない。このため、修正部３
４は、ＲＡＭ３（３３）に記憶されたデューティ比が１
００未満のときのみ、デューティ比を５％高く修正し、
ＭＡＰ１の全体の値を５％高い値にする（セクションＳ
１２、セクションＳ１３）。回転制御部３５は、次回か
らその５％上げられたデューティ比に基づいて、駆動モ
ータ１２を回転制御する。一方、ＲＡＭ３（３３）に記
憶されたデューティ比が１００以上で、且つ、目標時間
の範囲の内、最大の目標時間と測定時間との差が、目標
時間に対して、２０％以下のときは、デューティ比を高
めずにそのままにしておく（セクションＳ１４）。２０
％を超えている場合には、駆動モータ２１が異状状態で
あり、レンジ制御部２０は、異状信号を発信する（セク
ションＳ１５）。

【００３１】このようにして、本実施形態のレンジ切り
替え装置は、経年変化によって、レンジ切り替え時間が
目標時間と異なったとき、切り替え時間が目標時間内と
なるように、そのデューティ比を記憶するようになって
いる。なお、本実施形態のレンジ切り替え装置は、次回
のレンジ切り替え時においても、目標時間の範囲内に入
らないときには、再度、デューティ比を修正し、これら
動作を繰り返すようになっている。また、駆動モータ１
２は、経年変化で回転速度が変化するとき、ある時期に
なると一旦回転速度が速くなり、その後、遅くなる傾向
にある。

【００３２】以上の動作において、図７で、ディテント
レバー５が矢印Ｄ方向に回転している場合、例えば、ド
ライブレンジポジションに相当する、ディテント係合溝
５ｇの入口５ｇ’（図７参照）がローラ９ａに対向した
とき、ポジションセンサ２８が、入口５ｇ’に設けられ
た被検知体３６を検知して、入口５ｇ’を検出する。回
転制御部３５は、クラッチ１９を開き、駆動モータ１２
の回転力が、ディテントレバー５に伝達しないようにし
て、ディテントレバー５の回転を停止させている。図７
中、ディテントレバー５は、ローラ９ａに対して、ひき
込み力の発生する位置を通過すると、ディテント係合溝
でローラ９ａを受け入れるようになる。

【００３３】ディテント係合溝５ｇの入口５ｇ’がロー
ラ９ａに対向したとき、クラッチ１９を開き、駆動モー
タ１２の回転力が、ディテントレバー５に伝達しないよ
うにするのは、クラッチ１９を開いてから、各部の慣性
によって、ディテントレバー５が回転し、ローラ９ａが
レンジ係合溝の谷底に落ち込む前に、又は、レンジ係合
溝５ｇの谷底５ｇ’’を通過してから、ディテントレバ
ー５の回転が停止することがある。このような場合、マ
ニュアルバルブ２のレンジ切り替えが不正確になり、自
動変速機２５の切り替え動作が円滑に行われないことが
ある。

【００３４】そこで、本実施形態のレンジ切り替え装置
１は、図７に示すように、各部の慣性を考慮して、ロー
ラ９ａがレンジ係合溝の谷底に落ち込む以前の、レンジ
係合溝５ｇの入口部５ｇ’がローラ９ａにさしかかった
ことをポジションセンサ２８によって検知し、クラッチ
１９を開くことによって、レンジ係合溝５ｇの谷底５
ｇ’’でローラ９ａを受け止めるようにしている。

【００３５】なお、レンジ係合溝５ｇは、谷底５ｇ’’
でローラ９ａを確実に受け止めるのが困難であるため、
谷底５ｇ’’を中心にして、ある程度の領域（ディテン
トレバー回転停止領域Ｗ）内でローラ９ａを受け止める
ようにしている。この領域Ｗは、マニュアルバルブ２の
レンジ切り替え誤差の範囲内に設定してあり、マニュア
ルバルブ２のレンジ切り替えによる油圧発生領域であ
る。

【００３６】しかし、各部の慣性を考慮して、モータ１
２を停止させるタイミングを設定してあっても、モータ
１２の回転速度は、長期間の使用によって変化し、レン
ジ切り替えに要する時間が変わり、運転者に違和感を与
える場合がある。このため、本発明のレンジ切り替え装
置１は、上記で説明したように、次回、レンジ切り替え
時間が目標時間内になるように、モータ２のデューティ
比を修正し、且つ記憶するようにしている。

【００３７】なお、本実施形態のレンジ切り替え装置１
のディテントレバー５が矢印Ｄ方向に回転する場合の動
作説明をしたが、矢印Ｃ方向に回転する場合もある。図
８において、ローラ９ａに対するクラッチ開時のディテ
ントレバー５の位置は、ディテントレバー５が矢印Ｄ方
向に回転する場合、Ｅ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，
５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近傍）であり、矢印Ｃ方向に回
転する場合、Ｊ点近傍（入口部５ｄ’，５ｅ’，５
ｆ’，５ｇ’，５ｈ’近傍）である。なお、符号５ｄで
示すレンジ係合溝は、他のレンジ係合溝より、谷を深く
形成してある。

【００３８】本実施形態のレンジ切り替え装置では、Ｎ
−Ｄシフトを一例にとって説明したが、これに限らず、
他のシフト、Ｐ−Ｒシフト、Ｄ−Ｌシフトでも適用可能
である。また、隣り合うレンジ間にだけでなく、Ｐ−Ｄ
シフトで目標時間を設定して、制御を行ってもよい。

【００３９】また、本実施形態のレンジ切り替え装置で
は、クラッチ１９を備えた装置を例にとって説明した
が、クラッチを備えず、駆動モータとマニュアルバルブ
とが常に連結されている装置にも適用できる。

【００４０】さらに、ディテントレバー５は、弾性を備
えたディテントスプリング９に設けられたローラ９ａに
押圧されているため、ローラ９ａがレンジ係合溝の傾斜
面に当接した場合、ローラ９ａの押圧力を受けて回転
し、レンジ係合溝の谷底でローラ９ａを受け止めること
ができるように思われるが、モータ１２の回転を減速す
るウォーム１２ｂが設けられているため、ローラ９ａに
押圧されて回転するようなことが殆どない。

【００４１】

【発明の効果】請求項１に係る発明によると、駆動モー
タの経年変化によって、駆動モータの回転速度が変化し
て、レンジ切り替え時間が遅くなったとしても、自動的
に回転速度を切り替え時間が目標時間内になるように、
所定の回転速度に制御することができるようになってい
るため、常時、切り替えバルブを目標時間内に正確に切
り替えることができる。

【００４２】請求項２に係る発明のように、目標時間
が、環境状況により設定されていると、経年変化だけで
なく、環境の変化に対応して、目標時間内に切り替えバ
ルブを確実に切り替えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のレンジ切り替え装置のブロック図であ
る。

【図２】本発明の実施形態のレンジ切り替え装置の全体
概略図である。

【図３】ディテントレバーの拡大図である。

【図４】レンジ切り替え装置の動作フローチャート図で
ある。

【図５】バッテリ電圧と、自動変速機内の作動油の温度
とに基づく、モータのデューティ比の表図である。

【図６】各バッテリ電圧と、自動変速機内の作動油の温
度とにおける、ニュートラルレンジとドライブレンジと
の間の切り替え目標時間表図である。

【図７】レンジ切り替え装置のディテント機構の動作説
明図である。

【図８】ディテントレバーの回転方向に応じた、入口部
を示す図である。

【符号の説明】

１レンジ切り替え装置２マニュアルバルブ（切り替えバルブ）５ディテントレバー（レンジ切り替え弁操作手段）５ｄレンジ係合溝（Ｐ）（シフトポジション）５ｅレンジ係合溝（Ｒ）（シフトポジション）５ｆレンジ係合溝（Ｎ）（シフトポジション）５ｇレンジ係合溝（Ｄ）（シフトポジション）５ｈレンジ係合溝（Ｌ）（シフトポジション）５ｄ’，５ｅ’，５ｆ’，５ｇ’，５ｈ’ 入口部７レンジ制御軸（レンジ切り替え弁操作手段）８ディテント機構９ディテントスプリング９ａローラ１０バルブ駆動装置１２駆動モータ１２ｂウォーム１９クラッチ２０レンジ制御部２１シフトレバー位置検知部２４電圧測定器２５自動変速機２６自動変速機コントロールユニット２７油温度センサ２８ポジションセンサ（測定手段）２９ＲＡＭ１３０ＲＡＭ２３１ＣＰＵ（回転制御手段）３２カウンタ（測定手段）３３ＲＡＭ３（記憶手段）３４修正部（修正手段）３５回転制御部（回転制御手段）３６被検知体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者永島博敏愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者竹本和雄愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内 (72)発明者大越直樹愛知県安城市藤井町高根10番地アイシン・エィ・ダブリュ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シフトレンジを切り替える切り替えバル
ブを各シフトポジション間で切り替え操作可能なレンジ
切り替え弁操作手段と、前記レンジ切り替え弁操作手段を駆動する駆動モータ
と、前記駆動モータが前記レンジ切り替え弁操作手段を所定
のシフトポジション間の切り替え時間を測定する測定手
段と、前記駆動モータの回転速度を制御する回転制御手段と、前記測定手段による測定時間が所定範囲の目標時間と異
なるとき、前記測定時間が前記目標時間になるように、
前記回転制御手段による回転速度を修正する修正手段
と、前記修正手段により修正された回転速度を記憶する記憶
手段とを、備えたことを特徴とする自動変速機のレンジ
切り替え装置。
【請求項２】前記目標時間が、環境状況により設定さ
れる時間であり、前記回転制御手段が前記駆動モータの
デューティ比に基づいて前記駆動モータの回転速度を制
御し、前記修正手段が前記測定時間と前記目標時間とを
比較して、前記測定時間が前記目標時間を超えたとき前
記デューティ比を小さくするように修正し、前記測定時
間が前記目標時間未満のとき前記デューティ比を大きく
するように修正してなる請求項１に記載の自動変速機の
レンジ切り替え装置。