JP4403804B2 - モータ制御装置 - Google Patents
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Description
図5の負荷推定ルーチンは、モータ13の駆動中に例えばエンコーダ31のA相信号とB相信号に同期して起動され、特許請求の範囲でいう負荷推定手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ101で、出力軸センサ16によって検出したディテントレバー18の回転角Θ(出力軸16の回転角)を読み込む。この後、ステップ102に進み、モータ13の回転方向が正回転方向(PレンジからDレンジの方向)であるか否かを判定し、正回転方向であれば、ステップ103に進み、現在のディテントレバー18の回転角Θが、モータ13の正回転時にディテントバネ26の係合部27がディテント山29の斜面を乗り上げる領域(負荷がプラス値となる領域)であるか否か、すなわち、Θp <Θ<Θpr、又はΘr <Θ<Θrn、又はΘn <Θ<Θndであるか否かを判定する。
図6の目標モータ回転速度設定ルーチンは、モータ13の駆動中に例えばエンコーダ31のA相信号とB相信号に同期して起動され、特許請求の範囲でいう目標回転速度可変手段としての役割を果たす。本ルーチンが起動されると、まずステップ201で、図5の負荷推定ルーチンの処理結果に基づいて現在のモータ13の負荷がプラス負荷であるか否かを判定し、プラス負荷であれば、ステップ202に進み、目標モータ回転速度Vtgを、駆動トルクを大きくできる中速域の回転速度(例えば1200rpm)に設定して、ディテントバネ26の係合部27がディテント山29を乗り越えるのに十分な駆動トルクを発生させる。
Claims (6)
- モータの駆動力により車両の自動変速機のレンジを切り換えるレンジ切換機構の操作位置を目標位置に切り換えるモータ制御装置において、
前記モータの負荷を推定する負荷推定手段と、
前記負荷推定手段で推定した負荷が大きい場合に比べ、推定した負荷が小さい場合には、前記モータの目標回転速度を大きく設定する目標回転速度可変手段とを備え、
前記レンジ切換機構は、各レンジを弾性係合力で保持するディテント機構の係合部材が各レンジのディテントの山を乗り越える前後で前記モータの負荷が変動するように構成され、
前記負荷推定手段は、前記ディテント機構の係合部材が各レンジのディテントの山を乗り越える前後で変動する前記モータの負荷を推定することを特徴とするモータ制御装置。 - 前記レンジ切換機構の操作位置及び/又は前記モータの回転角を検出する検出手段を備え、
前記負荷推定手段は、前記検出手段の検出信号に基づいて前記負荷の状態を推定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記レンジ切換機構の操作位置及び/又は前記モータの回転角を検出する検出手段を備え、
前記負荷推定手段は、前記検出手段の検出信号の変化速度に基づいて前記負荷の状態を推定することを特徴とする請求項1に記載のモータ制御装置。 - 前記制御対象は、前記モータの駆動力により前記レンジ切換機構の操作位置が目標位置に切り換えられる過程で、前記モータに対する負荷の作用方向が反転するように構成され、
前記負荷推定手段は、前記検出手段の検出信号の変化速度が急変する位置を前記負荷の作用方向が反転する位置として検出して該負荷の状態を推定することを特徴とする請求項3に記載のモータ制御装置。 - 前記負荷推定手段は、前記検出手段の検出信号の変化速度が急変する位置を前記負荷の作用方向が反転する位置として学習する手段を有することを特徴とする請求項4に記載のモータ制御装置。
- 前記目標回転速度可変手段は、前記検出手段の検出値とその目標値との偏差が所定値以下となる領域を前記モータを停止させるための減速領域と判断して前記モータの目標回転速度を低下させることを特徴とする請求項2乃至5のいずれかに記載のモータ制御装置。
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