JP4883553B2 - 自動変速装置 - Google Patents
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Description
図1は、実施形態1に係る自動変速装置11が搭載された車両の一例である自動二輪車1を示している。自動二輪車1は、車体2と、車体2に取り付けられたエンジン100と、前輪3と、後輪4と、操向ハンドル5とを備えている。操向ハンドル5には後述するシフトスイッチ77(図5参照)を備えたスイッチボックス31が設けられている。また、操向ハンドル5の下方には、車体2に回動自在に取り付けられたフロントフォーク6が接続されている。前輪3は、フロントフォーク6によって回転自在に支持されている。後輪4は、車体2に取り付けられたリヤアーム7によって車体2に対して上下方向に揺動自在に支持されている。後輪4には、駆動チェーン8を有する動力伝達機構を介してエンジン100から動力が伝達される。
上述の実施形態1では、電流フィードバック制御を行うまでは、シフトドラム23の回転角度に基づきモータ70の回転数を制御する位置フィードバック制御を行うこととしていた。しかし、位置フィードバック制御を行わずに電流フィードバック制御のみを行うことによっても、ドグあたりの解消を図ることが可能である。すなわち、いわゆるドグあたりが生じた場合、モータ70はシフトドラム23を回転駆動できなくなりロックされる。このとき、モータ70にはトルクを増大させるために過剰に電流が流れる。このような過剰電流値が電流検出器92によって検出された場合、電流値Iを所定の目標電流値Imに減ずることとする制御によってもドグあたりを解消することができる。実施形態2に係る自動二輪車1の構成は、ギヤポジションセンサ91を省略できる以外は実施形態1と同様であるので、説明は省略する。
11 自動変速装置
12 メインシャフト(第1の回転軸、第2の回転軸)
13 ドライブシャフト(第1の回転軸、第2の回転軸)
16 多段シフト機構(シフト機構)
19 クラッチ
21 シフトフォーク
23 シフトドラム
55a、56a 摺動ギヤ(摺動ギヤ、ギヤ)
55b、56b 自由ギヤ
55c 固定ギヤ(ギヤ)
57 ドグ
58 孔
70 モータ
90 制御装置
91 ギヤポジションセンサ(センサ)
92 電流検出器
Claims (4)
- 第1の回転軸と、
第2の回転軸と、
前記第1の回転軸上にスプライン結合され、軸方向に摺動可能に設けられた摺動ギヤと、
前記第1の回転軸上に、前記第1の回転軸と相対回転自在に設けられた自由ギヤと、
前記第2の回転軸上に、前記第1の回転軸の前記自由ギヤと噛み合うように配置され、前記第2の回転軸と一体となって回転するギヤと、
前記摺動ギヤを軸方向に摺動させ、前記自由ギヤと一体となって回転するように前記自由ギヤに係合させるシフト機構と、
前記シフト機構を駆動するモータと、
前記モータの電流値を検出する電流検出器と、
前記モータの電流値を所定の目標電流値にする電流フィードバック制御を行う制御装置と、を備えた自動変速装置。 - 前記摺動ギヤと前記自由ギヤとの距離を検出するセンサを備え、
前記制御装置は、前記摺動ギヤと前記自由ギヤとの距離が所定距離以下になると、前記モータの電流値を前記目標電流値にまで降下させる電流フィードバック制御を開始する請求項1に記載の自動変速装置。 - 前記制御装置は、前記摺動ギヤと前記自由ギヤとの距離が前記所定距離になるまで、前記摺動ギヤを前記自由ギヤに近づけて前記距離を前記所定距離にする位置フィードバック制御を行う請求項2に記載の自動変速装置。
- 前記摺動ギヤは、摺動方向に突出する突起を備え、
前記自由ギヤは、前記摺動ギヤの前記突起が嵌入される孔を備え、
前記摺動ギヤと前記自由ギヤとは、前記突起が前記孔に嵌入されることにより係合する請求項1〜3のいずれか一つに記載の自動変速装置。
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