JP2002310279A - 車輌のエンジンブレーキ制御方法 - Google Patents

車輌のエンジンブレーキ制御方法

Info

Publication number
JP2002310279A
JP2002310279A JP2001109813A JP2001109813A JP2002310279A JP 2002310279 A JP2002310279 A JP 2002310279A JP 2001109813 A JP2001109813 A JP 2001109813A JP 2001109813 A JP2001109813 A JP 2001109813A JP 2002310279 A JP2002310279 A JP 2002310279A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
engine brake
vehicle
belt
electric motor
regulating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2001109813A
Other languages
English (en)
Other versions
JP4656748B2 (ja
Inventor
Haruo Kitai
治夫 北井
Yoshikazu Sakakibara
義和 榊原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kawasaki Heavy Industries Ltd filed Critical Kawasaki Heavy Industries Ltd
Priority to JP2001109813A priority Critical patent/JP4656748B2/ja
Priority to US10/115,957 priority patent/US6511398B2/en
Publication of JP2002310279A publication Critical patent/JP2002310279A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP4656748B2 publication Critical patent/JP4656748B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/101—Infinitely variable gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H61/662—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members
    • F16H61/66254—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings with endless flexible members controlling of shifting being influenced by a signal derived from the engine and the main coupling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/66—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for continuously variable gearings
    • F16H2061/6604—Special control features generally applicable to continuously variable gearings
    • F16H2061/6611—Control to achieve a particular driver perception, e.g. for generating a shift shock sensation
    • F16H2061/6612—Control to achieve a particular driver perception, e.g. for generating a shift shock sensation for engine braking

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 Ｖベルト式無段変速機を備えた車両におい
て、必要に応じてエンジンブレーキをオンオフ制御で
き、また、エンジンブレーキ作動時に、常に一定のエン
ジンブレーキ効力を維持できるようにすることを目的と
している。 【解決手段】 駆動プーリ２６の最大開位置を変更可能
に規制する規制レバー８９とこれを駆動する電動モータ
９７を有し、上記最大開位置を変更することによりエン
ジンブレーキをオンオフ制御するエンジンブレーキ装置
と、規制レバー８９の位置を検出するポテンショメータ
１０６等の位置検出装置と、位置検出装置と電動モータ
９７に接続されたコントローラ１０５とを車輌に備えて
いる。ポテンショメータ１０６からの位置検出信号をコ
ントローラ１０５に入力し、該位置検出信号に基づき電
動モータ９７による規制レバー８９の位置を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本願発明は、Ｖベルト式無段
変速機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機を備えた車輌とし
ては、たとえば不整地四輪走行車等があり、かかる車輌
に用いられるＶベルト式無段変速機の中には、エンジン
停止時及びアイドリング回転時に、駆動プーリとベルト
との間で動力遮断状態とすることにより、いわゆるベル
トクラッチ機能を発揮させるようになっているものがあ
る。
【０００３】しかしながらこのベルトクラッチ機能は、
車輛が坂道を下る際にエンジン回転が一定回転数以下に
下がると動力が遮断されるため、エンジンブレーキを効
かすことができない場合がある。
【０００４】このような単純なベルトクラッチ機能を有
する車輌のＶベルト式無段変速機に対し、特開平１１−
１６５６８６号公報に記載されたＶベルト式無段変速機
では、車速等の一定の条件下で自動的にエンジンブレー
キがオンオフ制御されるようになっている。すなわち、
車速センサーと、駆動プーリの最大開位置を変更可能に
規制する規制レバーを備え、減速時における車輌速度が
所定値以下になると、規制レバーの作動により駆動プー
リの最大開位置を小さくしてベルトと駆動プーリをつな
ぎ、アイドリング時等でもエンジンブレーキが効くよう
にしたり、あるいは、加速度等の条件によってもエンジ
ンブレーキのオンオフ切換が行えるようになっている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記特開平１１−１６
５６８６号公報に記載されているエンジンブレーキ制御
方法は、規制レバーを規制位置と規制解除位置の２位置
に変更制御することにより、駆動プーリの最大開位置を
変更し、エンジンブレーキのオンオフ切換を行なうよう
になっているが、エンジンブレーキオンにするための規
制レバーによる規制位置は固定されており、したがっ
て、ある程度の期間使用することにより、規制レバーと
駆動プーリの可動シーブとの軸芯方向の相対的な位置関
係や上記可動シーブとＶベルトとの軸芯方向の相対的な
遊びが変化した場合に、エンジンブレーキ効力が変化し
ていくことになる。
【０００６】また、使用によるＶベルトの摩耗あるいは
規制レバーの押圧面等の摩耗により、ベルトへの可動シ
ーブの押し付け量が変化した場合にも、エンジンブレー
キ効力が低下する。
【０００７】
【発明の目的】本願発明は、必要に応じてエンジンブレ
ーキをオンオフ制御できるようにすると共に、エンジン
ブレーキ作動時は、エンジンの回転の変化に対するエン
ジンブレレーキ効力の変化を解消し、一定のエンジンブ
レーキ効力を維持できるようにすることを目的としてい
る。また、Ｖベルトや各当接部の摩耗による可動シーブ
の押し付け量の変化に対しても、一定のエンジンブレー
キ効力を維持できるようにすることも目的としている。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願請求項１記載の発明は、駆動プーリと被駆動プー
リの間にＶベルトを巻き掛けてなるＶベルト式無段変速
機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御方法において、
駆動プーリの最大開位置を変更可能に規制する規制部材
と該規制部材を駆動する電動アクチュエータを有し、上
記最大開位置を変更することによりエンジンブレーキを
オンオフ切換可能なエンジンブレーキ装置と、規制部材
の位置を検出する位置検出装置と、コントローラとを車
輌に備え、位置検出装置からの位置検出信号をコントロ
ーラに入力し、上記位置検出信号に基づき電動アクチュ
エータによる規制部材の位置を制御することを特徴とし
ている。これにより、エンジンブレーキオン状態の時
に、規制部材が正しい規制位置からずれるのを自動的に
修正することができ、エンジンブレーキ効力を一定に保
つことができる。
【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
輌のエンジンブレーキ制御方法において、電動アクチュ
エータの学習動作により、規制部材が可動シーブ構成体
に当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位置を規
制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基準位置
を基準として駆動プーリ最大開位置を制御することを特
徴としている。これにより、長期間使用しても、現状の
可動シーブの取付位置や寸法に即した可動シーブ最大開
位置を、人為的な調整なしに簡単に設定することができ
る。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１記載の車
輌のエンジンブレーキ制御方法において、電動アクチュ
エータの学習動作により、駆動プーリの可動シーブがＶ
ベルトに当接する時点の規制部材の位置を検出し、該位
置を規制基準位置としてコントローラに記憶し、規制基
準位置を基準として駆動プーリ最大開位置を制御するこ
とを特徴としている。これにより、可動シーブとＶベル
トの間の遊びに関係なく、可動シーブ最大開位置を設定
することができ、エンジンブレーキ効力の一定維持効果
が一層向上する。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項２又は３記
載の車輌のエンジンブレーキ制御方法において、車輌の
メインスイッチをオフとした時に電動アクチュエータを
学習作動させることを特徴としている。これにより、運
転を停止する毎に自動的に規制部材の規制位置を修正す
ることができ、車輌運転時は、常に現状に応じた規制位
置に維持でき、エンジンブレーキの効力低下を防ぐこと
ができる。なお、メインスイッチをＯＮにした時に学習
動作をさせる構成ではないので、走り出そうとしている
時に学習動作によるタイムラグが生じるようなこともな
い。
【００１２】
【発明の実施の形態】図１は本願発明が適用される騎乗
型不整地四輪走行車の平面図であり、ライダーから見た
左右方向を不整地走行車の左右方向と規定して、説明す
る。
【００１３】不整地走行車は、左右１対の前車輪１と左
右１対の後車輪２を備えると共に、前後の車輪１，２間
にエンジン３を搭載し、エンジン３の左右両側にステッ
プ４を備えている。車体上部には、前部にバー状の操向
ハンドル５を、その後部に騎乗型シート６を備えてい
る。操向ハンドル５の中央部には車速メータ１０３等の
計器類が設けられると共に各種標示ランプ１０２、たと
えば２駆、４駆表示ランプあるいはエンジンブレーキ異
常警告ランプ等が設けられている。シート６の下側に
は、エンジンブレーキ制御用のコントローラ１０５が配
置されている。
【００１４】エンジン３のクランクケース１０は後方に
延び、後端部に変速機ケース１１を一体に有しており、
該変速機ケース１１内にはギヤ式変速機１３が内蔵され
ている。クランクケース１０の右側面には、上記ギヤ式
変速機１３よりも動力上流側に位置するＶベルト式無段
変速機１５が配置されている。
【００１５】変速機ケース１１の下側には前後に向くド
ライブ軸１７が配置されており、該ドライブ軸１７の前
端部と後端部には、それぞれ前輪用プロペラ軸１８と後
輪用プロペラ軸１９が連結し、前輪用プロペラ軸１８の
前端部は、前輪用減速ギヤケース２１内のギヤ機構に連
動連結し、後輪用プロペラ軸１２の後端部は後輪用減速
ギヤケース２２内のギヤ機構に連結している。
【００１６】図２は図１の右側面図であり、エンジン３
としてＶ形２気筒エンジンを搭載しており、Ｖベルト式
無段変速機１５は、前部の駆動プーリ２６と、後部の被
駆動プーリ２８と、両プーリ２６，２８間に巻き掛けら
れたＶベルト２９から構成されており、ベルトコンバー
タカバー３０により覆われている。
【００１７】［Ｖベルト式無段変速機］図６はエンジン
のクランク軸芯Ｏ0を通る切断面による駆動プーリ２６
の断面図（図５のVI-VI断面図）である。この図６にお
いて、クランク軸３６の右端部に前記駆動プーリ２６の
駆動軸２５が結合されており、駆動プーリ２６は、左側
の固定シーブ４１と、該固定シーブ４１に右側から対向
する可動シーブ４２からなっている。固定シーブ４１は
駆動軸２５に対し、回転不能及び軸方向移動不能に固定
されており、可動シーブ４２は駆動軸２５に対し、回転
方向にはスパイダー４４を介して一体回転可能に係合
し、軸方向には移動可能に嵌合している。
【００１８】可動シーブ４２の背面側（右側）には、前
記スパイダー４４、複数の遠心錘４５、調圧ばね４６及
びサポート盤４７等からなる駆動プーリ推力発生機構が
設けられている。遠心錘４５は、可動シーブ４２の背面
に設けられた複数のピン４８に回動自在に支持されてお
り、駆動軸２５の回転数の増加に伴い、右方へ拡開する
ようになっている。可動シーブ４２の背面にはスパイダ
ー４４を通過して右方へ延びる連結アーム４９が形成さ
れており、該連結アーム４９の右端縁にサポート盤４７
が結合されている。サポート盤４７は、駆動軸２５に対
して軸方向移動可能に嵌合すると共に、内周端部に軸受
５０が嵌着され、該軸受５０には断面Ｌ字形の環状座
（カラー）９２が嵌着されている。なお、上記環状座９
２、軸受５０及びサポート盤４７は、連結アーム４９を
介して可動シーブ４２と一体的に駆動軸芯方向に移動す
るので、該明細書においては環状座９２、軸受５０及び
サポート盤４７を可動シーブ構成体と称する。
【００１９】スパイダー４４は、可動シーブ４２の右側
に配置されると共に駆動軸２５に固着され、上記各遠心
錘４５が当接する受圧ローラ５２を備えている。調圧ば
ね４６はスパイダー４４とサポート盤４７の間に縮設さ
れており、サポート盤４７を右方に付勢することによ
り、連結アーム４９を介して間接的に可動シーブ４２を
駆動プーリ開方向に付勢しており、エンジン回転数が増
加して遠心錘４５が拡開すると、受圧ローラ５２の反力
により可動シーブ４２がサポート盤４７と共に調圧ばね
４６に抗して左方に移動し、駆動プーリ２６を閉じ、両
シーブ４１，４２間でＶベルト２９を挟圧するようにな
っている。
【００２０】被駆動プーリ２８は、図３に示すように右
側の固定シーブ５４と左側の可動シーブ５５からなって
いる。固定シーブ５４は、従動軸２７に固定された筒形
カム軸５６に対して軸方向移動不能及び回転不能に固定
されており、カム軸５６には螺旋状のカムガイド溝５７
が複数形成されている。可動シーブ５５は、内周端部に
固着されたスリーブ５８が上記カム軸５６に軸方向移動
可能かつ回動可能に嵌合すると共に、調圧ばね５９によ
り固定シーブ側に付勢されている。上記スリーブ５８に
支持されたカムローラ６０は上記カムガイド溝５７に摺
動自在に係合している。
【００２１】すなわち、Ｖベルト２９からの回転トルク
が増加して可動シーブ５５が回転方向の前方にねじれる
と、カムローラ６０とカムガイド溝５７とのカム作用に
より可動シーブ５５を固定シーブ側へと押し、挟持圧を
増加させる。
【００２２】［ギヤ式変速機］図４は変速機ケース１１
内の変速軸配置を示す縦断左側面図であり、変速機ケー
ス１１内の上端部近傍には、変速用入力軸６２が左右に
向いて配置され、下端部近傍には変速用出力軸６３が入
力軸６２と平行に配置され、入力軸６２と出力軸６３の
上下間にカウンタ軸６４と後進用アイドル軸６５が配置
されている。さらに入力軸６２の後ろ斜め上方位置には
入力軸６２と平行に単一のシフトロッド７２が配置され
ている。
【００２３】図３は変速機ケース１１内を、図４の各変
速軸芯Ｏ1、Ｏ2，Ｏ3、Ｏ4を通るIII-III断面で切断し
た断面展開図であり、変速用入力軸６２は、前記被駆動
プーリ２８の従動軸２７と一体成形されている。
【００２４】入力軸６２には前進高速用ギヤ６７、前進
低速用ギヤ６８及び後進用ギヤ６９が配置されると共
に、シフトスリーブ７０が軸方向移動可能にスプライン
嵌合している。後進用ギヤ６９は、右端面にドグ爪６９
ａを有すると共にニードル軸受を介して入力軸６２に回
転可能に嵌合している。前進低速用ギヤ６８は、左方に
延びるボス部分の左端縁にドグ爪６８ａを有すると共
に、入力軸６２にニードル軸受を介して回転可能に嵌合
している。前進高速用ギヤ６７は、左方に延びるアーム
部の左端部に内向きのドグ爪６７ａを有すると共に、前
進低速用ギヤ６８のボス部分の外周にニードル軸受を介
して回転可能に嵌合している。シフトスリーブ７０の左
右端面にはそれぞれ後進用ドグ爪７０ｂと前進用ドグ爪
７０ａが形成されている。
【００２５】シフトスリーブ７０の外周環状溝に係合す
るシフトフォーク７１はシフトロッド７２に固定され、
シフトロッド７２は左右方向移動可能に変速機ケース１
１に支持されている。シフトロッド７２は上方突出状の
チェンジピン８５を介して内側チェンジレバー部８６が
係合し、該内側チェンジレバー部８６はチェンジレバー
軸８７を介して前記外側チェンジレバー部３５に連結し
ている。
【００２６】カウンタ軸６４には、前進高速用、低速用
ギヤ６７，６８にそれぞれ噛み合う前進用中間ギヤ７
３，７４が固定されると共に中間出力ギヤ７５が固定さ
れている。
【００２７】後進用アイドル軸６５には、前記後進用ギ
ヤ６９に噛み合う大径の後進用第１アイドルギヤ７７と
上記中間出力ギヤ７５に噛み合う小径の後進用第２アイ
ドルギヤ７８が固定されている。
【００２８】中間出力ギヤ７５は出力軸６３の左端部に
固定された出力ギヤ８０に噛み合い、出力軸６３の右端
部に一体成形されたべベルギヤ８１は、ドライブ軸１７
に固定されたべベルギヤ８２と噛み合っている。
【００２９】上記ギヤ式変速機において、上記ドライブ
軸１７に固定されたべベルギヤ８２の外周側に車速セン
サー１１０を配置しており、また、出力ギヤ８０に固定
された被検知用ディスク１１５に対向して前後進判別セ
ンサー１１１が配置されている。
【００３０】［エンジンブレーキ装置］図６において、
駆動プーリ２６のサポート盤４７の右側に、エンジンブ
レーキ制御用の規制レバー８９が配置されており、該規
制レバー８９は固定ピン１０１により回動レバー軸９０
に固定され、該回動レバー軸９０はベルトコンバータカ
バー３０のボス部９４に回動自在に支持されている。規
制レバー８９の先端当接面８９ａは、前記軸受５０に嵌
着された環状座９２に当接可能に対向しており、規制レ
バー８９を回動レバー軸９０芯周りに回動することによ
り、規制レバー８９の当接面８９ａの軸芯方向位置を変
更し、これによりサポート盤４７と共に可動シーブ４２
の最大開位置を変更できるようになっている。すなわ
ち、規制レバー８９の当接面８９ａを図６の規制解除位
置Ａ0からストロークＷ3だけ軸芯方向の左方に移動する
ことにより、環状座９２、軸受５０、サポート盤４７及
び連結部４９を介して可動シーブ４２をストロークＷ2
だけ左方に移動し、可動シーブ４２をＶベルト２９の側
面に圧接し、エンジンブレーキオン状態にできるように
なっている。
【００３１】図５は駆動プーリ部分の右側面図であり、
規制レバー８９は駆動軸芯（クランク軸芯）Ｏ0を跨ぐ
ように２股状に形成され、回動レバー軸９０は下端部が
前述のようにベルトコンバータカバー３０のボス部９４
に回動自在に支持され、上端部がモータケース９５に回
動自在に支持されている。回動レバー軸９０の上端部に
は揺動リンク９６が固着され、該揺動リンク９６は、電
動モータ（電動アクチュエータ）９７のモータ軸９８に
固定された偏芯ピン９９に係合している。揺動リンク９
６と規制レバー８９の間には、がた取り用のコイルばね
１００がレバー軸周りに縮設されており、コイルばね１
００により、揺動リンク９６に対して規制レバー８９を
環状座９２側に付勢し、規制レバー８９の固定ピン挿入
孔と固定ピン１０１の間のがたを吸収するようにしてあ
る。
【００３２】電動モータ９７内には、位置検出装置とし
て、モータ軸９８の回動位置（回動角度）及び回動量を
電圧の変化によって検出するポテンショメータ１０６が
内蔵されている。
【００３３】図７は規制レバー８９、回動レバー軸９０
及び揺動リンク９６の上面図であり、モータ軸９８の偏
芯ピン９９は揺動リンク９６に形成された長孔１０４に
係合しており、モータ軸９８を回動することにより、偏
芯ピン９９を介して揺動リンク９６、レバー軸９０及び
規制レバー８９を一体的に回動し、規制レバー８９の先
端当接面８９ａを軸芯方向に沿って変位させるようにな
っている。図７の状態は、エンジンブレーキオフ状態で
あって、モータ軸９８（偏芯ピン９９）は始点位置Ｂ0
に位置し、規制レバー８９の先端当接面８９ａは環状座
９２から右方に離れた規制解除位置Ａ0に位置してい
る。このエンジンブレーキオフ状態から、モータ軸９８
を矢印Ｘ１方向に終点位置Ｂ3まで回動することによ
り、規制レバー８９の先端当接面８９ａは、規制解除位
置Ａ0から左方に移動し、途中、規制基準位置Ａ1で環状
座９２に当接した後は、軸受５０及びサポート盤４７と
共に図８の規制位置Ａ3まで移動し、前述のようにエン
ジンブレーキオン状態となる。
【００３４】モータ軸９８の符号Ｂ1で示す回動位置は
当接面８９ａの規制基準位置Ａ1に対応する基準回動位
置であり、この基準回動位置Ｂ1から終点位置Ｂ3までの
回動量θ2が、当接面８９ａによる規制基準位置Ａ1から
規制位置Ａ3までの押込み量Ｗ2に対応する。すなわち、
当接面８９ａによって環状座９２及びサポート盤４７を
規制基準位置Ａ1から規制位置Ａ3まで押し込むことによ
り、前述のように図６の可動シーブ４２の最大開位置を
押込み量Ｗ2だけ左に移動し、Ｖベルト２９に側圧を付
与する。
【００３５】［エンジンブレーキ制御装置］図９は、エ
ンジンブレーキ制御システム全体の配線略図であり、コ
ントローラ１０５の出力部には電動モータ９７の駆動部
が接続し、コントローラ１０５の入力部には、前記電動
モータ９７内のポテンショメータ１０６と、前記車速セ
ンサー１１０と、前後進判別センサー１１１と、車輌の
メインスイッチ１０７が接続している。ポテンショメー
タ１０６は、前述のようにモータ軸９８の回動位置及び
回動量を電圧の変化により検出し、位置検出信号をコン
トローラ１０５に入力する。車速センサー１１０と前後
進判別センサー１１１は先端検知素子を通る磁束の変化
を検出して電気パルスを発生させ、車速信号あるいは前
後進判別信号をコントローラ１０５に入力する。メイン
スイッチ１０７は、本来のメインスイッチ機能に加え、
メインスイッチ１０７のオフ動作の信号がコントローラ
１０５に入力し、コントローラ１０５から電動モータ９
７の学習動作指令信号を発信するようになっている。
【００３６】前後進判別センサー１１１に対向する前記
検知用ロータ１１５は、周方向に不等間隔をおいて配置
される３つの検出用突起が形成されており、図１０のよ
うな前進時の波形信号と、図１１のような後進時の波形
信号を発生させることにより、前進と後進を判別できる
ようになっている。
【００３７】［エンジンブレーキ装置の制御方法］コン
トローラ１０５のメモリ等には、図７のモータ軸９８の
始点位置Ｂ0（規制レバー８９の規制解除位置Ａ0)、回
動角θ2（押込み量Ｗ2）並びに初期の基準回動位置Ｂ1
（規制レバー８９の初期の規制基準位置Ａ1）が予め電
圧値等により記憶されており、図９の前記各センサー１
１０，１１１及びメインスイッチ１０７により検出され
る各種条件値に基き、ポテンショメータ１０６の電圧の
変化等により電動モータ９７の回動位置及び回動量を制
御し、それにより規制レバー８９の当接面８９ａの停止
位置及び移動量を制御するものであり、次のような各種
制御プログラムが組み込まれている。
【００３８】（１）エンジンブレーキ効力の一定保持制
御 図７の電動モータ９７の回動位置及び回動量をポテンシ
ョメータ１０６で逐次検出し、コントローラ１０５に入
力し、規制レバー８９が正しく規制位置Ａ3（電動モー
タ９７の終点位置Ｂ3)及び規制解除位置Ａ0（電動モー
タ９７の始点位置Ｂ0)で停止維持されるように、電動モ
ータ９７の回動を制御する。
【００３９】（２）電動モータの学習動作の制御 図９の車輌のメインスイッチ１０７を切ることにより、
学習動作指令信号をコントローラ１０５から電動モータ
９７に出力し、電動モータ９７を図７の始点位置Ｂ0か
ら矢印Ｘ1方向に１回作動させ、規制レバー８９の当接
面８９ａが環状座９２に当接した位置Ａ1を電動モータ
９７の電流値の増加等の手段で検知し、その位置Ａ1に
対応する電動モータ９７の回動位置Ｂ1をポテンショメ
ータ１０６により検出し、この回動位置Ｂ1を、規制レ
バー８９の新たな規制基準位置Ａ1（学習値）として、
メモリ内のデータを更新する。すなわち、次回の車輌運
転時には、上記更新された学習値に対応する規制基準位
置Ａ1を基準として、一定の押込み量Ｗ2だけサポート盤
４７及び可動シーブ４２を押し込むことにより、エンジ
ンブレーキオン状態とすることになる。
【００４０】（３）車速によるエンジンブレーキのオン
オフ制御 図９の車速センサー１１０により、前進状態で車速が極
低速（たとえば３km/h以下）であるのを検出した時に、
図８の電動モータ９７を始点位置Ｂ0まで戻すことによ
り、規制レバー８９を規制解除位置Ａ0まで戻し、極低
速の前進時に、エンジンブレーキがオフとなるように制
御する。これによりエンジンストップを回避することが
できる。
【００４１】（４）減速度による制御 車速から演算した加速度により、車輌の減速度Ｇが例え
ば０．４以上になるのを検出した時に、図８の電動モー
タ９７を始点位置Ｂ0まで戻すことにより、規制レバー
８９を規制解除位置Ａ0まで戻し、急ブレーキ時におい
て、エンジンストップ防止のためエンジンブレーキがオ
フとなるように制御する。
【００４２】（５）車輌の前後進による制御 図９の前後進判別センサー１１１により、車輌の後進状
態を検知している間は、図７のように電動モータ９７を
始点位置Ｂ0まで戻すことにより、規制レバー８９を規
制解除位置Ａ0まで戻すように制御する。すなわち後進
状態の時には、エンジンブレーキがオフとなるように制
御する。
【００４３】（６）ポテンショメータ故障時における制
御 図９のポテンショメータ１０６が故障して位置検出信号
がコントローラ１０５に入力されなくなった場合に、た
とえば０．３秒間、図８の規制レバー８９を規制解除位
置Ａ0方向へ戻すように、電動モータ９７を始点位置Ｂ0
方向へ戻すように制御する。すなわち、ポテンショメー
タ故障時に、位置Ｂ0から位置Ｂ3まで動くのに必要な時
間の約半分の時間で自動的に戻し、エンジンブレーキが
略解除された位置に制御して、規制レバー８９の引き摺
り等を回避する。
【００４４】
【作用】（Ｖベルト式無段変速機の基本的作用）エンジ
ン停止時は、図６に示すように駆動プーリ２６の遠心錘
４５は閉じており、規制レバー８９は規制解除位置Ａ0
まで退いている。これにより、駆動プーリ２６とＶベル
ト２９は動力遮断状態となっている。
【００４５】エンジン始動後、エンジン回転が上昇する
と、遠心錘４５が開き、可動シーブ４２が左方へ移動
し、両シーブ４１，４２間でＶベルト２９を挟圧するこ
とにより、駆動プーリ２６とＶベルト２９との間で動力
が伝達され、Ｖベルト２９から被駆動プーリ２８に動力
が伝達される。そしてエンジン回転数又は負荷の変化に
応じて可動プーリ４２は軸方向に移動し、自動変速作用
が行なわれる。
【００４６】［フロー図に基づく制御方法の説明］図１
２はエンジンブレーキの制御のうち、主にエンジンブレ
ーキをオフとするための流れを示すフロー図である。こ
の図１２において、ステップＳ１で車輌のメインスイッ
チ１０７がオンか否かを判断し、ＮＯであれば学習制御
に進み、ＹＥＳであればステップＳ２に進み、前進状態
か否かを判断する。
【００４７】ステップＳ２において、前進状態、すなわ
ちＹＥＳの場合はステップＳ３に進み、ＮＯの場合はス
テップＳ１０に進む。
【００４８】ステップＳ３において、車速が３km/h以上
か否かを判断し、ＮＯの場合、すなわち前進状態で車速
が３km/hより低い場合はステップＳ４に進んで電動モー
タ９７を始点位置Ｂ0（規制解除位置Ａ0）に戻してエン
ジンブレーキオフ状態とし、ＹＥＳの場合は流れ線を
経て図１３のステップＳ２１に進む。
【００４９】図１２の前記ステップＳ１０においては、
停止状態又は後進状態において電動モータ９７が始点位
置Ｂ0か否かを判断することになり、ＹＥＳの場合は規
制解除されてエンジンブレーキオフになっているものと
して、ステップＳ１に戻り、ＮＯの場合は規制解除する
必要があるとしてステップＳ４に進み、電動モータ９７
を始点位置Ｂ0（規制解除位置Ａ0)へ戻す。
【００５０】ステップＳ４で電動モータ９７を始点位置
Ｂ0へ戻す動作を行なった後、ステップＳ５において、
始点位置Ｂ0(規制解除位置Ａ0)か否かを判断し、ＹＥＳ
の場合、すなわち正しく始点位置Ｂ0に戻っている場合
にはステップＳ１に戻り、ＮＯの場合、すなわち始点位
置Ｂ0に戻っていない場合は、ステップＳ６に進み、２
秒間通電して電動モータ９７の始点位置Ｂ0に戻す修正
動作を行なう。
【００５１】上記ステップＳ６の修正動作は、前記ステ
ップＳ４における動作が図７の始点位置Ｂ0よりもＸ１
方向と反対側に戻り過ぎている場合は、モータ軸９８を
矢印Ｘ１方向に回動し、反対に図１２の前記ステップＳ
４における動作が図７の始点位置Ｂ0まで戻り足りない
場合は、モータ軸９８をさらにＸ１方向とは反対方向に
回動することになる。
【００５２】図１２のステップＳ７において、前記ステ
ップＳ６の修正動作が３回目か否かを判断し、ＮＯの場
合、すなわち修正動作が１回目あるいは２回目である場
合には、ステップＳ５に戻り、一方、修正動作が３回目
である場合には、ステップＳ８に進み、５秒間通電して
最終的な修正動作を行ない、さらにステップＳ９に進ん
で始点位置Ｂ0か否かを判断し、ＹＥＳであれば修正動
作が正しく完了したものとしてステップＳ１に戻り、Ｎ
Ｏの場合は、何か異常があるものとして、フェール制御
に進む。
【００５３】図１３はエンジンブレーキの制御のうち、
主にエンジンブレーキをオンとするための流れを示すフ
ロー図である。前記図１２のステップＳ３において、前
進状態で、かつ車速が３km/hより大きい場合は、前述の
ように図１３のステップＳ２１に進むが、該ステップＳ
２１においては、さらに車速が３．２km/h以上か否かを
判断し、ＮＯの場合は図１２のステップＳ１に戻り、図
１３のステップＳ２１でＹＥＳの場合はステップＳ２２
に進む。
【００５４】ステップＳ２２において、学習値とは、電
動モータ９７の学習動作により図７の規制レバー８９が
環状座９２に当接した規制基準位置Ａ1(電動モータ９７
の基準回動位置Ｂ1)におけるポテンショメータ１０６の
電圧値であり、この学習値に、規制レバー８９による押
込み量Ｗ2(回動角θ2）に対応する電圧たとえば２．２
Ｖを加えた電圧を終点位置Ｂ3の電圧に置き換え、ステ
ップＳ２３に進む。
【００５５】ステップＳ２３では、減速度が例えば０．
４Ｇ以上か否かを判断し、急ブレーキ時等、ＹＥＳの場
合は流れ線を経て図１２のステップＳ４に戻り、電動
モータ９７を始点位置へ戻し、一方、図１３のステップ
Ｓ２３でＮＯの場合はステップＳ２４に進み、電動モー
タを終点位置Ｂ3へ動かすことにより、規制レバー８９
を規制位置Ａ3へ動かし、エンジンブレーキオンとし
て、ステップＳ２５に進む。
【００５６】ステップ２５において、電動モータ９７が
終点位置Ｂ3か否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ
２６に進み、２秒間通電して、修正動作を行ない、ＹＥ
Ｓの場合は、修正動作が正しく完了したものとして、ス
テップＳ１（図１２）に戻る。
【００５７】図１３のステップＳ２６の修正動作終了
後、ステップＳ２７において、前記ステップＳ２６の修
正動作が３回目か否かを判断し、ＮＯの場合、すなわち
修正動作が１回目あるいは２回目である場合には、ステ
ップＳ２５に戻り、一方、修正動作が３回目である場合
には、ステップＳ２８において５秒間通電して最終的な
修正動作を行ない、ステップＳ２９に進んで終点位置Ｂ
3か否かを判断し、終点位置であれば、エンジンブレー
キオンであるとしてステップＳ１（図１２）に戻り、終
点位置Ｂ3でない場合は、何等かの異常があるものとし
て、フェール制御に進む。なおフェール制御の一例とし
ては、たとえば図１の表示ランプ１０２において、エン
ジンブレーキ異常警告ランプを点灯させる。
【００５８】図１４は学習制御のフロー図であり、ステ
ップＳ３１においてメインスッチ１０６をオフにした
後、ステップＳ３２において、前進検出信号が１秒以上
検出されていないかを判断する。ＮＯの場合は、前進し
ている可能性が残っていると判断してステップＳ３６に
進み、コントローラ１０５の電源をオフにして、エンド
に至る。ステップＳ３２でＹＥＳの場合、すなわち、前
進検出信号が１秒以上検出されていない場合は、前進状
態が解消されていると判断し、ステップＳ３３に進み、
メインスッチをオフにした後、２秒経過したか否かを判
断することにより、機関が停止しているか否かを確認す
る。
【００５９】ステップＳ３３において、ＮＯの場合は再
度ステップＳ３３に戻り、メインスッチオフ後２秒経過
するまで繰り返し、ＹＥＳの場合は、機関停止している
ものとしてステップＳ３４に進み、学習制御の動作を行
なう。
【００６０】ステップ３４における学習制御動作が終了
すると、ステップＳ３５に進んで電動モータを始点位置
Ｂ0（規制解除位置ＡO）に戻すことにより、エンジンブ
レーキオフ状態として、さらにステップＳ３６に進ん
で、コントローラ１０５の電源をオフにして、エンドに
至る。
【００６１】図１５は学習制御のフロー図であり、メイ
ンスイッチオフにより図１４のステップＳ３４において
学習制御動作の指令が発せられると、図１５のステップ
Ｓ４１において電動モータ９７を起動し、ステップＳ４
２に進む。
【００６２】ステップＳ４２では、ポテンショメータの
電圧が、始点位置Ｂ0から１８０°に相当する値である
３Ｖ以上か否かを判断し、ＹＥＳの場合、すなわち３Ｖ
以上の場合は、電圧が高くなり過ぎていると判断してエ
ンドに至り、一方、ＮＯの場合はステップＳ４３に進
む。
【００６３】ステップＳ４３では、電動モータ９７の通
電開始から１０秒経過したか否かを判断し、ＹＥＳの場
合は通電時間オーバーと判断してエンドに至り、ＮＯの
場合はステップＳ４４に進む。
【００６４】ステップＳ４４では、電流値が増加したか
否かを判断し、ＮＯの場合はステップＳ４１に戻り、再
度電動モータ９７の起動を行ない、一方、ＹＥＳの場
合、すなわち電流値が増加している場合はステップＳ４
５に進む。
【００６５】ステップＳ４５では、電流の増加値が設定
した値に達したか否かを判断し、ＹＥＳの場合は電動モ
ータ９７が基準回動位置Ｂ1で停止していると判断して
ステップＳ４６に進み、現在のポテンショメータの電圧
を、基準回動位置Ｂ1（規制基準位置Ａ1）としてメモリ
の記憶を更新し、エンドに至る。一方、ステップＳ４５
でＮＯの場合は、未だ基準回動位置Ｂ1に達していない
と判断して、ステップＳ４１に戻る。
【００６６】図１６はフェールセーフ制御のフロー図で
あり、ステップＳ５１においてポテンショメータの電圧
がＯＫか否か、すなわち電圧値が正常な作動範囲内であ
るか否かを判断し、ＹＥＳであれば、異常なしとしてス
テップＳ５２に進み、ＮＯであれば、電圧に異常がある
としてステップＳ５３に進む。
【００６７】ステップＳ５２において、さらに電流がＯ
Ｋか否か、電流値が正常な作動範囲内であるか否かを判
断し、ＹＥＳであれば、ポテンショメータは一応正常で
あると判断してステップＳ５１に戻る。ＮＯであれば、
ステップＳ５４に進む。
【００６８】電圧に異常がある場合のステップＳ５３に
おいては、電動モータ９７が終点位置か否かを判断し、
ＮＯである場合には、エンジンブレーキがオフ状態であ
ると判断して、ステップＳ５４に進み、ＹＥＳである場
合には、ステップＳ５７で電動モータをたとえば０．３
秒間始点位置側へ戻す動作を行なった後、ステップＳ５
４に進む。
【００６９】前記ステップＳ５２、ステップＳ５３ある
いはステップＳ５７からステップＳ５４に進んだ場合
は、ポテンショメータに異常があるので、ステップＳ５
４においてエンジンブレーキのフェールセットを行なう
指示を出し、それに基づきステップＳ５５において電動
モータを停止し、さらにステップＳ５６に進んで警告灯
を点灯あるいは点滅する。
【００７０】
【その他の発明の実施の形態】（１）上記実施の形態で
は、規制部材として規制レバーを用いているが、環状座
にカムを対向配置し、このカムを電動モータにより作動
させる構成のエンジンブレーキ装置にも本願発明を適用
することは可能である。
【００７１】（２）規制基準位置として、前記実施の形
態では図７において規制レバー８９が環状座９２に当接
した位置Ａ1を採用しているが、図６の可動シーブ４２
とＶベルト２９との軸方向の遊びに相当する量だけ、図
７の位置Ａ1から左方にサポート盤４７を押し込んだ位
置Ａ1aを規制基準位置とすることができる。この場合、
電動モータ９７の学習動作において、上記位置Ａ1aを規
制基準位置としてコントローラ１０５のメモリに記憶
し、この規制基準位置Ａ1ａを基準として、一定の押込
み量を付加した位置を規制位置Ａ3とする。なお、学習
動作時には、規制レバー８９が環状座９２に当接した時
点と、その後、可動シーブ４２がベルト２９に当接した
時点の２個所で、抵抗が急激に増加し、電圧（電流）に
急激な変化が生じるが、その２回目の変化時点を検出
し、規制基準位置として記憶する。
【００７２】
【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）駆動プーリ２６の最大開位置を変更可能に規制す
る規制レバー８９等の規制部材と、該規制レバー８９を
駆動する電動モータ９７等の電動アクチュエータを有
し、駆動プーリの最大開位置を変更することによりエン
ジンブレーキをオンオフ制御するエンジンブレーキ装置
と、規制レバー８９の作動位置を検出することにより可
動シーブ４２の軸芯方向位置を検出する位置検出装置、
たとえばポテンショメータ１０６と、コントローラ（制
御装置）１０５とを車輌に備え、ポテンショメータ１０
６からの位置検出信号をコントローラ１０５に入力し、
該位置検出信号に基づき電動モータ９７による規制レバ
ー８９の作動位置を制御するので、必要に応じてエンジ
ンブレーキをオンオフ制御できると共に、エンジンブレ
ーキオン状態の時に、規制レバー８９が正規の規制位置
からずれるのを修正することができ、エンジンブレーキ
効力を一定に保つことができる。
【００７３】（２）規制レバー８９の学習動作により、
規制レバー８９が可動シーブ構成体、たとえば環状座９
２に当接する時点の規制レバー８９の作動位置を検出
し、該作動位置を規制基準位置Ａ1としてコントローラ
１０５に記憶し、規制基準位置Ａ1を基準として駆動プ
ーリの最大開位置を制御するようにしていると、現状の
可動シーブの取付位置や寸法に即した駆動プーリ最大開
位置を、状態の変化に応じて設定することができる。
【００７４】（３）規制レバー８９の学習動作により、
可動シーブ４２がＶベルト２９に当接する時点の規制レ
バー８９の作動位置を検出し、該作動位置を規制基準位
置Ａ1aとしてコントローラ１０５に記憶し、規制基準位
置Ａ1aを基準として駆動プーリの最大開位置を制御する
と、可動シーブ４２とＶベルト２９の間の遊びに関係無
く、駆動プーリの最大開位置を設定することができ、エ
ンジンブレーキ効力の一定維持効果が一層向上する。
【００７５】（４）車輌のメインスイッチ１０７をオフ
にすることにより規制レバー８９の学習作動を行なうよ
うにすると、Ｖベルト２９の摩耗や規制レバー８９と環
状座９２との摩耗等によりエンジンブレーキが効く位置
が変化しても、機関を停止する毎に規制位置Ａ3を自動
的に修正することができ、車輌運転時は、常に現状に応
じた規制位置Ａ3に維持でき、エンジンブレーキの効力
低下を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本願発明が適用される騎乗型不整地四輪走行
車の平面図である。
【図２】 図１の右側面図である。
【図３】 ギヤ式変速機を、各変速軸を通る面で切断し
た断面展開図である。
【図４】 ギヤ式変速機の縦断左側面図である。
【図５】 エンジンブレーキ装置を備えた駆動プーリ部
分の右側面図である。
【図６】 図５のVI-VI断面図である。
【図７】 図５の規制レバー、回動レバー軸及び揺動リ
ンクであって、規制解除時（エンジンブレーキオフ時）
の平面図である。
【図８】 図５の規制レバー、回動レバー軸及び揺動リ
ンクであって、規制時（エンジンブレーキオン時）の平
面図である。
【図９】 エンジンブレーキ装置及びエンジンブレーキ
制御装置の配線略図である。
【図１０】 前進状態における前後進判別信号の一例を
示す波形図である。
【図１１】 後進状態における前後進判別信号の一例を
示す波形図である。
【図１２】 エンジンブレーキ制御のうち、主に規制解
除位置の制御を示すフロー図である。
【図１３】 エンジンブレーキ制御のうち、主に規制位
置の制御を示すフロー図である。
【図１４】 学習制御動作を示すフロー図である。
【図１５】 学習制御を示すフロー図である。
【図１６】 フェールセーフ制御のフロー図である。
【符号の説明】
１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ エンジン １０ クランクケース １１ 変速機ケース １３ ギヤ式変速機 １５ Ｖベルト式無段変速機 ２５ 駆動軸 ２６ 駆動プーリ ２７ 従動軸 ２８ 被駆動プーリ ２９ Ｖベルト ４１ 固定シーブ ４２ 可動シーブ ４７ サポート盤 ５０ 軸受 ８９ 規制レバー（規制部材） ９０ 回動レバー軸 ９６ 揺動リンク ９７ 電動モータ（電動アクチュエータ） ９８ モータ軸 １０５ コントローラ １１０ 車速センサー １１１ 前後進判別センサー １１２ 加速度センサー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3J552 MA07 NA02 NB01 PA33 QB07 RB18 RB25 SA35 SB17 TA11 TB02 TB11 VA17W VA76Y VB01Z VB04Z

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 駆動プーリと被駆動プーリの間にＶベル
    トを巻き掛けてなるＶベルト式無段変速機を備えた車輌
    のエンジンブレーキ制御方法において、 駆動プーリの最大開位置を変更可能に規制する規制部材
    と該規制部材を駆動する電動アクチュエータを有し、上
    記最大開位置を変更することによりエンジンブレーキを
    オンオフ切換可能なエンジンブレーキ装置と、 規制部材の位置を検出する位置検出装置と、 コントローラとを車輌に備え、 位置検出装置からの位置検出信号をコントローラに入力
    し、上記位置検出信号に基づき電動アクチュエータによ
    る規制部材の位置を制御することを特徴とする車輌のエ
    ンジンブレーキ制御方法。
  2. 【請求項２】 電動アクチュエータの学習動作により、
    規制部材が可動シーブ構成体に当接する時点の規制部材
    の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコントロ
    ーラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プーリ最
    大開位置を制御することを特徴とする請求項１記載の車
    輌のエンジンブレーキ制御方法。
  3. 【請求項３】 電動アクチュエータの学習動作により、
    駆動プーリの可動シーブがＶベルトに当接する時点の規
    制部材の位置を検出し、該位置を規制基準位置としてコ
    ントローラに記憶し、規制基準位置を基準として駆動プ
    ーリ最大開位置を制御することを特徴とする請求項１記
    載の車輌のエンジンブレーキ制御方法。
  4. 【請求項４】 車輌のメインスイッチをオフとした時に
    電動アクチュエータを学習動作させることを特徴とする
    請求項２又は３記載の車輌のエンジンブレーキ制御方
    法。
JP2001109813A 2001-04-09 2001-04-09 車輌のエンジンブレーキ制御方法 Expired - Fee Related JP4656748B2 (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001109813A JP4656748B2 (ja) 2001-04-09 2001-04-09 車輌のエンジンブレーキ制御方法
US10/115,957 US6511398B2 (en) 2001-04-09 2002-04-05 Method and apparatus for controlling engine brake of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2001109813A JP4656748B2 (ja) 2001-04-09 2001-04-09 車輌のエンジンブレーキ制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2002310279A true JP2002310279A (ja) 2002-10-23
JP4656748B2 JP4656748B2 (ja) 2011-03-23

Family

ID=18961702

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2001109813A Expired - Fee Related JP4656748B2 (ja) 2001-04-09 2001-04-09 車輌のエンジンブレーキ制御方法

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6511398B2 (ja)
JP (1) JP4656748B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006200549A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機の制御方法及び制御装置
JP2017206095A (ja) * 2016-05-17 2017-11-24 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車の制御装置

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005042338A1 (en) * 2003-10-03 2005-05-12 Leblanc James C Sr Power plant and driveline for vehicles
EP1785647B1 (en) * 2004-07-09 2014-06-25 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Saddle riding-type vehicle and speed change control device for stepless speed changer
US8121769B2 (en) * 2007-07-05 2012-02-21 Chrysler Group Llc Vehicle descent control
US11365525B2 (en) * 2017-08-24 2022-06-21 Ihi Corporation Remote control device
CN114408461B (zh) * 2022-02-14 2024-01-26 广州发展环保建材有限公司 一种无线远程操控的顶推机构控制方法、装置及系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01120435A (ja) * 1987-12-28 1989-05-12 Isuzu Motors Ltd クラッチ制御装置
JPH08178063A (ja) * 1994-12-27 1996-07-12 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機用変速制御装置の初期化装置
JPH11165686A (ja) * 1997-12-05 1999-06-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車載用ｖベルト式自動変速機
JP2000515983A (ja) * 1997-05-30 2000-11-28 ルーク ゲトリーベ―ジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 連結クラッチの制御のための方法及び装置

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6857499B2 (en) * 2000-11-14 2005-02-22 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha Transmission and gear position detector for all-terrain vehicle
JP3456974B2 (ja) * 2001-01-23 2003-10-14 川崎重工業株式会社 車輌のエンジンブレーキ制御装置
US6694836B2 (en) * 2001-01-24 2004-02-24 Kawasaki Jukogyo Kabushiki Kaisha All-terrain vehicle
JP4674979B2 (ja) * 2001-02-23 2011-04-20 川崎重工業株式会社 不整地走行車のｖベルト式無段変速機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01120435A (ja) * 1987-12-28 1989-05-12 Isuzu Motors Ltd クラッチ制御装置
JPH08178063A (ja) * 1994-12-27 1996-07-12 Nissan Motor Co Ltd 無段変速機用変速制御装置の初期化装置
JP2000515983A (ja) * 1997-05-30 2000-11-28 ルーク ゲトリーベ―ジステーメ ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 連結クラッチの制御のための方法及び装置
JPH11165686A (ja) * 1997-12-05 1999-06-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd 車載用ｖベルト式自動変速機

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006200549A (ja) * 2005-01-18 2006-08-03 Fujitsu Ten Ltd 無段変速機の制御方法及び制御装置
JP2017206095A (ja) * 2016-05-17 2017-11-24 株式会社ジェイテクト 四輪駆動車の制御装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6511398B2 (en) 2003-01-28
JP4656748B2 (ja) 2011-03-23
US20020145334A1 (en) 2002-10-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5162218B2 (ja) 無段変速装置の制御装置、無段変速装置、およびそれを備えた車両
JP2009174516A (ja) 鞍乗型車両
JP2007232147A (ja) 車両
JP5560349B2 (ja) 無段変速装置
JP5094553B2 (ja) 電子制御式無段変速機を備えた車両
JP2002310279A (ja) 車輌のエンジンブレーキ制御方法
JP5037998B2 (ja) 無段変速機
JP5037954B2 (ja) ベルト式無段変速機および車両
JP7462108B2 (ja) クラッチ制御装置
WO2022209634A1 (ja) クラッチ制御装置
EP2211069B1 (en) Clutch control apparatus and method of controlling a clutch device
JP5095359B2 (ja) 車両、その制御装置および車両の異常検出方法
JP2004116440A (ja) 不整地走行車のエンジン制御装置
JP5307423B2 (ja) 電子制御式無段変速機、それを備えたパワーユニット、およびそれを備えた車両
JP5161523B2 (ja) 鞍乗型車両、パワーユニットおよび無段変速機
JP4295637B2 (ja) 走行車輌の旋回装置
JP7457874B2 (ja) クラッチ制御装置
JP3954167B2 (ja) 農用作業車の変速制御装置
JP5663370B2 (ja) 車両用無段変速機
JP4883553B2 (ja) 自動変速装置
JP2002213605A (ja) 車輌のエンジンブレーキ制御装置
EP3447342A1 (en) Straddle-type vehicle equipped with an automatic transmission apparatus
JP5065111B2 (ja) 電子制御式無段変速機、それを備えたパワーユニット、およびそれを備えた車両
JP3519876B2 (ja) 操作アシスト装置
JP2005225462A (ja) 走行車輌の旋回装置

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20071025

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20091228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20100422

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20100506

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20100629

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20101207

A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20101221

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140107

Year of fee payment: 3

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees