JP3456974B2 - 車輌のエンジンブレーキ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願発明は、Ｖベルト式無段
変速機を備えた車輌のエンジンブレーキ制御装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】Ｖベルト式無段変速機を備えている車輌
では、たとえギヤ式変速機を中立以外の変速段位にして
いる状態であっても、エンジンのアイドル回転時には駆
動プーリが最大限に開き、駆動プーリとＶベルトの間で
動力が遮断された状態となる。すなわち、エンジンブレ
ーキが殆ど効かない状態となっている。

【０００３】これに対して、車速センサーを備え、車輌
速度が所定値以上まで上がった時に、駆動プーリの最大
開き位置を規制することにより、エンジンブレーキを効
かすエンジンブレーキ装置を備えた車輌もある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】前者のエンジンブレー
キ装置を備えていない車輌では、坂道においては、前進
状態及び後進状態のいずれの場合でもフートブレーキ操
作あるいは手動ブレーキ操作により制動し、あるいは停
止しなければならず、ブレーキ操作が必要となる。

【０００５】後者のエンジンブレーキ装置を備えた車輌
では、坂道において、車速が所定値以上になるとエンジ
ンブレーキが効くことにより、ブレーキ操作回数を減ら
すことができる。しかし、後進時に運転者の意思に関係
なくエンジンブレーキが効くと、前進時と異なり、違和
感を感じ易く、乗車フィーリングが良くないものとな
る。

【０００６】特に騎乗型不整地走行車では、背凭れがな
く、かつ、ライダーは外部に曝された状態で乗車してい
るので、坂道を後進する場合に急激にエンジンブレーキ
がかかると、後下方へ押される感じとなり、違和感が生
じ易く、乗車フィーリングがよくない。

【０００７】

【発明の目的】本願発明の目的は、違和感の生じ難い前
進時のみエンジンブレーキがオンとなるようにして、坂
道走行時における車輌の乗り心地を向上させることを目
的としている。また、車速センサー等の各種センサーを
コンパクトにかつ取付容易に配置できるようにすること
も目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本願請求項１記載の発明は、Ｖベルト式無段変速機を
備えた車輌のエンジンブレーキ制御装置において、車輌
速度を検出する車速センサーと、車輌の前進状態と後進
状態を判別する前後進判別センサーと、車速が所定値以
上になった時に、Ｖベルト式無段変速機の駆動プーリの
開きを規制してエンジンブレーキオン状態とするエンジ
ンブレーキ装置を備え、前後進判別センサーにより後進
状態を検知している時には上記駆動プーリの開き規制を
解除してエンジンブレーキオフ状態とするようにしてい
ることを特徴としている。アイドル回転状態で、しか
も、前進状態で坂道を下る場合、重力により加速され、
車速が所定値以上になると、Ｖベルト式無段変速機の駆
動プーリの開きが規制されることにより、Ｖベルト式無
段変速機が動力伝達状態となり、エンジンブレーキが効
く。一方、後進状態で坂道を下る場合には、前後進判別
センサーで後進状態を検出することにより、エンジンブ
レーキ装置はオフに維持される。したがって、フートブ
レーキ操作あるいは手動ブレーキ操作により制動する。

【０００９】請求項２記載の発明は、請求項１記載の車
輌のエンジンブレーキ装置において、前進状態及び後進
状態にそれぞれ対応した回転方向に回転する回転部材
に、前後進判別センサーに対向する検知用ロータを取り
付け、該検知用ロータには、３個以上の検知用突起を周
方向に不等間隔で配置していることを特徴としている。
これにより、前進時のロータの回転方向と後進時のロー
タの回転方向を簡単に判別することができる。

【００１０】請求項３記載の発明は、請求項１又は２記
載の車輌のエンジンブレーキ制御装置において、前後進
判別センサー及び車速センサーを、Ｖベルト式無段変速
機の動力下流側に設けられたギヤ式変速機の出力軸又は
該出力軸にべベルギヤ機構を介して連結されるドライブ
軸の回転を検知するように配置していることを特徴とし
ている。これにより、各センサーの取り付け作業が容易
になる。

【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３記載の車
輌のエンジンブレーキ制御装置において、前後進判別セ
ンサーと車速センサーは、ギヤ式変速機の変速軸芯方向
の両端部に分けて配置されていることを特徴としてい
る。これによっても各センサーの取付け作業が容易にな
る。

【００１２】請求項５記載の発明は、請求項４記載の車
輌のエンジンブレーキ制御装置において、車速センサー
はドライブ軸のべベルギヤの外周側に配置し、前後進判
別センサーは上記ドライブ軸配置側とは軸芯方向の反対
側の出力軸端部に設けられたギヤに配置していることを
特徴としている。これにより各センサーの取付作業が一
層容易になる。

【００１３】請求項６記載の発明は、請求項２記載の車
輌のエンジンブレーキ制御装置において、上記ロータに
形成された複数の検知用突起は、周方向の長さが異なっ
ていることを特徴としている。これにより、前後進判別
センサーの誤検出を防ぐことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は本願発明を適用した騎乗型
不整地四輪走行車の平面図であり、ライダーから見た左
右方向を不整地走行車の左右方向と規定して、説明す
る。

【００１５】不整地走行車は、左右１対の前車輪１と左
右１対の後車輪２を備えると共に、前後の車輪１，２間
にエンジン３を搭載し、エンジン３の左右両側にステッ
プ４を備えている。車体上部には、前部にバー状の操向
ハンドル５を、その後方に騎乗型シート６を備えてい
る。操向ハンドル５のグリップにはブレーキレバー８等
が設けられている。

【００１６】エンジン３のクランクケース１０は後方に
延び、後端部に変速機ケース１１を一体に有しており、
該変速機ケース１１内にはギヤ式変速機１３が内蔵され
ている。クランクケース１０の右側面には、上記ギヤ式
変速機１３よりも動力上流側に位置するＶベルト式無段
変速機１５が配置されている。

【００１７】変速機ケース１１の下側には前後に向くド
ライブ軸１７が配置されており、該ドライブ軸１７の前
端部と後端部には、それぞれ前輪用プロペラ軸１８と後
輪用プロペラ軸１９が連結し、前輪用プロペラ軸１８の
前端部は、前輪用減速ギヤケース２１内のギヤ機構に連
動連結し、後輪用プロペラ軸１２の後端部は後輪用減速
ギヤケース２２内のギヤ機構に連結している。

【００１８】図２は図１の右側面図であり、エンジン３
としてＶ形２気筒エンジンを搭載しており、Ｖベルト式
無段変速機１５は、前部の駆動プーリ２６と、後部の被
駆動プーリ２８と、両プーリ２６，２８間に巻き掛けら
れたＶベルト２９から構成されており、ベルトコンバー
タカバー３０により覆われている。

【００１９】ハンドル５の右端部下方にはシフト操作レ
バー３２が配置されており、シフト操作レバー３２は、
変速機ケース１１の上端部に配置された外側チェンジレ
バー部３５に連結ロッド３３を介して連動連結してい
る。

【００２０】［Ｖベルト式無段変速機］図６はエンジン
のクランク軸芯Ｏ0を通る切断面による断面図であり、
クランク軸３６の右端部に前記駆動プーリ２６の駆動軸
２５が同一軸芯上に結合されており、クランク軸３６の
左側にはジェネレータ３８及びリコイルスタータ３９等
が配置されている。駆動プーリ２６は、左側の固定シー
ブ４１と、該固定シーブ４１に右側から対向する可動シ
ーブ４２からなっている。固定シーブ４１は駆動軸２５
に対し、回転不能及び軸方向移動不能に固定されてお
り、可動シーブ４２は駆動軸２５に対し、回転方向には
スパイダー４４を介して一体回転可能に係合し、軸方向
には移動可能に嵌合している。

【００２１】可動シーブ４２の背面側（右側）には、前
記スパイダー４４、複数のフライウエイト４５、調圧ば
ね４６及びサポート盤４７等からなる駆動プーリ推力発
生機構が設けられている。フライウエイト４５は、可動
シーブ４２の背面に設けられた複数のピン４８に回動自
在に支持されており、駆動軸２５の回転数の増加に伴
い、遠心力により右方へ拡開するようになっている。可
動シーブ４２の背面にはスパイダー４４を通過して右方
へ延びる連結アーム４９が形成されており、該連結アー
ム４９の右端縁にサポート盤４７が結合されている。サ
ポート盤４７は、駆動軸２５に対して軸方向移動可能に
嵌合すると共に、内周端部に軸受５０が嵌着され、該軸
受５０の内輪にはエンジンブレーキ用の規制レバー８９
が当接する環状座９２が嵌着されている。

【００２２】スパイダー４４は、可動シーブ４２の右側
に配置されると共に駆動軸２５に螺着され、上記各フラ
イウエイト４５が当接する受圧ローラ５２を備えてい
る。調圧ばね４６はスパイダー４４とサポート盤４７の
間に縮設されており、サポート盤４７を右方に付勢する
ことにより、連結アーム４９を介して間接的に可動シー
ブ４２を右方に付勢している。すなわち、駆動プーリ２
６の両シーブ４１，４２間を開く方向に付勢しており、
エンジン回転数が増加してフライウエイト４５が拡開す
ると、受圧ローラ５２の反力により可動シーブ４２がサ
ポート盤４７と共に調圧ばね４６に抗して左方に移動
し、両シーブ４１，４２間でＶベルト２９を挟圧するよ
うになっている。

【００２３】被駆動プーリ２８は、図３に示すように右
側の固定シーブ５４と左側の可動シーブ５５からなって
いる。固定シーブ５４は、従動軸２７に固定された筒形
カム軸５６に対して軸方向移動不能及び回転不能に固定
されており、カム軸５６には螺旋状のカムガイド溝５７
が複数形成されている。可動シーブ５５は、内周端部に
固着されたスリーブ５８が上記カム軸５６に軸方向移動
可能かつ回動可能に嵌合すると共に、調圧ばね５９によ
り固定シーブ側に付勢されている。上記スリーブ５８に
支持されたカムローラ６０は上記カムガイド溝５７に摺
動自在に係合している。

【００２４】すなわち、Ｖベルト２９からの回転トルク
が増加して可動シーブ５５が回転方向の前方にねじれる
と、カムローラ６０とカムガイド溝５７とのカム作用に
より可動シーブ５５を固定シーブ側へと押し、挟持圧を
増加させる。

【００２５】［ギヤ式変速機及びシフト機構］図４は変
速機ケース１１内の変速軸配置を示す縦断左側面図であ
り、変速機ケース１１内の上端部近傍には、変速用入力
軸６２が左右に向いて配置され、下端部近傍には変速用
出力軸６３が入力軸６２と平行に配置され、入力軸６２
と出力軸６３の上下間には、入力軸芯Ｏ１と出力軸芯Ｏ
４を結ぶ線よりも前側（クランク軸配置側）にカウンタ
軸６４が入力軸６２と平行に配置され、後側に後進用ア
イドル軸６５が入力軸６２と平行に配置されている。カ
ウンタ軸６４と後進用アイドル軸６５は概ね同一高さに
配置されている。さらに入力軸６２の後ろ斜め上方位置
には入力軸６２と平行に単一のシフトロッド７２が配置
されている。上記のように径の最も大きい前進低速用中
間ギヤ７４を有するカウンタ軸６４を、スペース的に余
裕のある前側に、後進用アイドル軸６５を後側に配置す
ることにより、変速機ケース１１の後壁を後方へ張出し
形成する必要がない。なお、前記ドライブ軸１７は出力
軸６３と略同一高さに配置されている。

【００２６】図３は変速機ケース１１内を、各変速軸芯
Ｏ１、Ｏ２，Ｏ３、Ｏ４を通る面で切断した断面展開図
（図４のIII-III断面展開図）であり、変速用入力軸６
２は、前記被駆動プーリ２８の従動軸２７と一体成形さ
れている。入力軸６２とカウンタ軸６４と後進用アイド
ル軸６５は、左右両端部が軸受を介して変速機ケース１
１の左右側壁に支持されているが、出力軸６３は上記各
変速用の軸６２，６４、６５よりも短く形成され、変速
機ケース１１内に固着された軸ホルダー６６に左右１対
の軸受６１を介して支持されている。ドライブ軸１７は
出力軸６３の右側に配置されている。

【００２７】入力軸６２の右端部には、前進高速用ギヤ
６７と前進低速用ギヤ６８が軸方向に隣接した状態で並
列に配置され、左端部には後進用ギヤ６９が配置され、
中央部分には、シフト用のドグクラッチ機構を構成する
単一のシフトスリーブ７０が軸方向移動可能にスプライ
ン嵌合している。

【００２８】後進用ギヤ６９は、右端面にドグ爪６９ａ
を有すると共にニードル軸受を介して入力軸６２に回転
可能に嵌合している。前進低速用ギヤ６８は、左方に延
びるボス部分の左端縁にドグ爪６８ａを有すると共に、
入力軸６２にニードル軸受を介して回転可能に嵌合して
いる。前進高速用ギヤ６７は、左方に延びるアーム部の
左端部に内向きのドグ爪６７ａを有すると共に、前進低
速用ギヤ６８のボス部分の外周にニードル軸受を介して
回転可能に嵌合している。シフトスリーブ７０の左右端
面にはそれぞれ後進用ドグ爪７０ｂと前進用ドグ爪７０
ａが形成されている。

【００２９】前進高速用と前進低速用の両ドグ爪６７
ａ、６８ａの軸方向間隔は、スリーブ７０の前進用ドグ
爪７０ａが一旦中立状態となり得る程度に確保されてい
る。

【００３０】シフトスリーブ７０の外周環状溝には単一
のシフトフォーク７１が嵌合しており、シフトフォーク
７１は前記単一のシフトロッド７２に固定され、シフト
ロッド７２は左右方向移動可能に変速機ケース１１に支
持されている。図３の状態は中立状態を示しており、該
中立状態からシフトスリーブ７０を左方に移動すると、
シフトスリーブ７０の後進用のドグ爪７０ｂが後進用ギ
ヤ６９のドグ爪６９ａに噛み合い、反対に右方へ移動す
ると、シフトスリーブ７０の前進用ドグ爪７０ａが、ま
ず前進高速用ギヤ６７のドグ爪６７ａに噛み合い、次に
中立状態を経て前進低速用ギヤ６８のドグ爪６８ａに噛
み合うように構成されている。すなわち、１本のシフト
フォーク７１の操作により、前進高速、前進低速、中立
及び後進の４つの変速段に切り換えることができるよう
になっている。

【００３１】シフトロッド７２の右端部には上方突出状
のチェンジピン８５が設けられ、該チェンジピン８５に
は内側チェンジレバー部８６が係合し、該内側チェンジ
レバー部８６はチェンジレバー軸８７を介して前記外側
チェンジレバー部３５に連結されている。

【００３２】カウンタ軸６４の右端部には、前進高速
用、低速用ギヤ６７，６８にそれぞれ噛み合う前進用中
間ギヤ７３，７４が固定され、左端部には中間出力ギヤ
７５が固定されている。

【００３３】後進用アイドル軸６５の左端部には、前記
後進用ギヤ６９に噛み合う大径の後進用第１アイドルギ
ヤ７７と上記中間出力ギヤ７５に噛み合う小径の後進用
第２アイドルギヤ７８が固定されている。後進用アイド
ル軸６５の右半部分６５ａは左半部分よりも小径に形成
されており、該小径右半部分６５ａの外周面には、前記
カウンタ軸６４上で最も大径の前進低速用中間ギヤ７４
の外周縁が、わずかな隙間Ｃ１を隔てて、可能な限り接
近している。すなわち、カウンタ軸６４と後進用アイド
ル軸６５との軸間距離が可能な限り短くなるように構成
してある。

【００３４】中間出力ギヤ７５は出力軸６３の左端部に
固定された出力ギヤ８０に噛み合い、出力軸６３の右端
部に一体成形されたべベルギヤ８１は、ドライブ軸１７
に固定されたべベルギヤ８２と噛み合っている。

【００３５】［エンジンブレーキ装置］図６において、
駆動プーリ２６のサポート盤４７の右側に、エンジンブ
レーキ用の位置規制レバー（制限レバー）８９が配置さ
れており、該規制レバー８９は固定ピン１０１により回
動レバー軸９０に固定され、該回動レバー軸９０はベル
トコンバータカバー３０のボス部９４に回動自在に支持
されている。規制レバー８９の先端部は、前記軸受５０
に嵌着された環状座９２に当接可能に対向している。

【００３６】図５は駆動プーリ部分の右側面図であり、
規制レバー８９の先端部は駆動軸芯（クランク軸芯）Ｏ
0を跨ぐように２股状に形成され、回動レバー軸９０は
駆動軸芯Ｏ0より前方に配置されており、その下端部が
前述のようにベルトコンバータカバー３０のボス部９４
に回動自在に支持され、上端部がモータケース９５に回
動自在に支持されている。回動レバー軸９０の上端部に
は揺動リンク９６が固着され、該揺動リンク９６は、電
動モータ９７のモータ軸９８に固定された偏芯ピン９９
に係合している。揺動リンク９６と規制レバー８９の間
には、がた取り用のコイルばね１００がレバー軸周りに
縮設されており、コイルばね１００により、揺動リンク
９６に対して規制レバー８９を環状座９２側に付勢し、
規制レバー８９の固定ピン挿入孔と固定ピン１０１の間
のがたを吸収するようにしてある。

【００３７】図７は規制レバー８９、回動レバー軸９０
及び揺動リンク９６の上面図であり、規制レバー８９は
最大限右方に退いた規制解除位置Ａ１の状態で示してお
り、エンジンブレーキオフ状態となっている。モータ軸
９８の偏芯ピン９９は揺動リンク９６に形成された長孔
１０４に係合している。図７のエンジンブレーキオフ状
態から、モータ軸９８が矢印Ｘ１方向に回動することに
より、揺動リンク９６、レバー軸９０及び規制レバー８
９は一体的に矢印Ｙ１方向に回動し、規制レバー８９は
規制解除位置Ａ１から規制位置Ａ２まで一定ストローク
Ｓ１移動する。これにより、図６のサポート盤４７及び
可動シーブ４２を、エンジンブレーキオフ位置からスト
ロークＳ１左方へ移動し、Ｖベルト２９に側圧を付与
し、アイドリング時でもエンジンブレーキを効かすこと
ができるようになっている。

【００３８】［エンジンブレーキ制御装置］図９は、エ
ンジンブレーキ制御装置の配線略図であり、電動モータ
９７はコントロールユニット１０５の出力部に接続して
おり、該コントロールユニット１０５の入力部には、車
速センサー１１０と前後進判別センサー１１１がそれぞ
れ電線ケーブル（ハーネス）１１２，１１３を介して接
続している。上記いずれのセンサー１１０，１１１も先
端検知素子を通る磁束の変化を検出して電気パルスを発
生させる構成のセンサーである。前後進判別センサー１
１１は、前進時と後進時に応じて回転方向が矢印ＦとＲ
に切り替わる検知用ロータ１１５の外周側に配置され、
検知用ロータ１１５の突起１２０，１２１，１２２を検
知して、コントロールユニット１０５に前後進判別信号
を送るようになっている。車速センサー１１０は、たと
えばドライブ軸１７のべベルギヤ８２の外周に配置さ
れ、該べベルギヤ８２の歯面を検知して、車速信号をコ
ントロールユニット１０５に送るようになっている。

【００３９】コントロールユニット１０５は、前後進判
別センサー１１１が車輌の前進状態を検知し、かつ、車
速センサー１１０が所定値以上の車速を検知している時
には、電動モータ９７にエンジンブレーキ作動信号を送
り、図７の規制レーバー８９を規制位置Ａ２まで回動さ
せ、一方、図９の前後進判別センサー１１１が後進状態
を検知している時には、電動モータ９７へのエンジンブ
レーキ作動信号を停止し、規制レバー８９を図７の規制
解除位置Ａ１に保つようにプログラムされている。な
お、上記前進時のエンジンブレーキが効き始める所定速
度とは、たとえば３km/h程度に設定されている。また、
コントロールユニット１０５は図１においてシート６の
下側に配置されている。

【００４０】［車速センサーと前後進判別センサーの具
体例］図３において、前後進判別センサー１１１と車速
センサー１１０は、変速機ケース１１の下端部に左右に
振り分けて配置されている。車速センサー１１０は変速
機ケース１１の右端壁に固定され、前述のようにドライ
ブ軸１７に固着されたべベルギヤ８２の外周面に径方向
外方から対向するように配置されている。車速センサー
１１０には後向きにケーブル接続部１１０ａが設けら
れ、前記電線ケーブル１１２が着脱自在に接続されるよ
うになっている。

【００４１】前後進判別センサー１１１は変速機ケース
１１の左端壁に設けられたカバー１１ａに固定されてお
り、検知用ロータ１１５は円板状に形成されると共に出
力ギヤ８０の左側面に固定されている。

【００４２】図８は検知用ロータ１１５の側面図であ
り、矢印Ｆ方向は前進回転方向、矢印Ｒは車後進回転方
向を示している。検知用ロータ１１５の外周端には外向
きに突出する３個の検知用突起１２０，１２１，１２２
が周方向に不等間隔をおいて形成されており、そのうち
１つは１／４円周程度に周方向に長く形成されている。
上記長い検知用突起１２１を基準長突起とし、基準長突
起１２１に対して長い間隔Ｄ１（約９０°）をおいて矢
印Ｆ側に形成された突起１２０を第１の短突起とし、基
準長突起１２１に対して短い間隔Ｄ２（約４５°）をお
いて矢印Ｒ側に形成された突起１２２を第２の短突起と
し、両短突起１２０，１２２間の最も大きい間隔をＤ３
とする。

【００４３】３つの突起１２０，１２１，１２２を不等
間隔で配置していることにより、前進方向Ｆに回転して
いる場合と、後進方向Ｒに回転している場合とでは、前
後進判別センサー１１１から発信される前後進判別信号
は異なった波形となる。すなわち、図１０は前進時の波
形を示しており、第１の短突起１２０に対応するパルス
Ｐ１から広い間隔Ｄ１をおいて基準長突起１２１に対応
するパルスＰ２が発生し、その後狭い間隔Ｄ２をおいて
第２の短突起１２２に対応するパルスＰ３が発生する。
これに対して図１１は後進時の波形を示しており、第１
の短突起１２０に対応するパルスＰ１から最も広い間隔
Ｄ３をおいて第２の短突起１２２に対応するパルスＰ３
が発生し、その後、狭い間隔Ｄ２をおいて基準長突起１
２１に対応するパルスＰ２が発生する。このような波形
の相違により、前進状態であるか後進状態であるかを判
定する。

【００４４】

【作用】［全体の動力伝達］図１において、エンジン３
の回転力は、Ｖベルト式無段変速機１５、ギヤ式変速機
１３、ドライブ軸１７を介して前後のプロペラ軸１８及
び１９に伝達され、各減速ギヤ等を介して前後の車輪
１，２に伝達される。

【００４５】［ギヤ式変速機内の動力伝達］変速段位が
前進高速位置の場合、すなわち図３のシフトスリーブ７
０を右側に移動して、前進用ドグ爪７０ａと前進高速用
ギヤ６７のドグ爪６７ａを噛合わせた場合、入力軸６２
の回転力は、前進高速用ギヤ６７から前進高速用中間ギ
ヤ７３、カウンタ軸６４、中間出力ギヤ７５及び出力ギ
ヤ８０を介して出力軸６３に伝達され、該出力軸６３を
前進回転方向に回転し、べベルギヤ８１、８２を介して
ドライブ軸１７を前進回転方向に回転する。

【００４６】変速段位が前進低速位置の場合、すなわち
シフトスリーブ７０を最も右側に移動して、前進用ドグ
爪７０ａと前進低速用ギヤ６８のドグ爪６８ａを噛み合
わせた場合、入力軸６２の回転力は、前進低速用ギヤ６
８から前進低速用中間ギヤ７４、カウンタ軸６４、中間
出力ギヤ７５及び出力ギヤ８０を介して出力軸６３に伝
達され、該出力軸６３を前進回転方向に回転し、べベル
ギヤ８１、８２を介してドライブ軸１７を前進回転方向
に回転する。

【００４７】変速段位が後進位置の場合、すなわちシフ
トスリーブ７０を左側に移動して、後進用ドグ爪７０ｂ
と後進用ギヤ６９のドグ爪６９ａを噛合わせた場合、入
力軸６２の回転力は、後進用ギヤ６９から後進用第１ア
イドルギヤ７７、後進用アイドル軸６５、後進用第２ア
イドルギヤ７８、中間出力ギヤ７５及び出力ギヤ８０を
介して出力軸６３に伝達され、該出力軸６３を後進回転
方向に回転し、べベルギヤ８１、８２を介してドライブ
軸１７を後進回転方向に回転する。

【００４８】［Ｖベルト式無段変速機の動力伝達］エン
ジン停止時は、図６に示すように駆動プーリ２６のフラ
イウエイト４５は閉じており、規制レバー８９は右方の
規制解除位置Ａ１まで退いている。したがって、可動シ
ーブ４２は調圧ばね４６によりサポート盤４７と共に右
方に移動し、スパイダー４４の受圧ローラ５２により最
大開位置（エンジンブレーキオフ位置）で係止されてい
る。これにより、駆動プーリ２６とＶベルト２９は動力
遮断状態となっている。

【００４９】エンジン始動後、エンジン回転が上昇する
と、フライウエイト４５が遠心力により開き、可動シー
ブ４２が左方へと移動し、両シーブ４１，４２間でＶベ
ルト２９を挟圧することにより、駆動プーリ２６とＶベ
ルト２９との間で動力が伝達され、Ｖベルト２９から被
駆動プーリ２８に動力が伝達される。

【００５０】平坦地を通常の状態で前進走行する場合、
車速が所定値以上になると、規制レバー８９は規制解除
位置Ａ１から矢印Ｂ１方向に移動して、規制位置Ａ２ま
で至るが、その時、エンジン回転数も上昇していること
により、サポート盤４７は可動シーブ４２と共に、規制
レバー８９から左方へと離れている。したがって、可動
シーブ４２は規制レバー８９とは関係なくエンジン回転
数又は負荷の変化に応じて軸方向に移動し、自動変速作
用が行なわれる。

【００５１】［エンジンブレーキ状態での前進走行］図
３のギヤ式変速機１３の変速段位を、前進高速位置ある
いは前進低速位置とし、エンジン回転数を略アイドル回
転に維持し、前進状態で坂を下る場合、図９の前後進判
別センサー１１１が前進状態を検知していることによ
り、電動モータ９７はコントロールユニット１０５から
の指令によりエンジンブレーキ作動可能な状態となって
いる。重力により加速し、車速が所定値以上になると、
コントロールユニット１０５から電動モータ９７にエン
ジンブレーキ作動指令が送られ、モータ軸９８を図７の
状態から矢印Ｘ１方向に回動し、規制レバー８９を規制
解除位置Ａ１から規制位置Ａ２まで回動する。これによ
り、サポート盤４７及び可動シーブ４２は図６の状態か
ら一定量（Ｓ１）だけ左方へ移動し、両シーブ４１，４
２間でＶベルト２９を挟圧し、エンジンブレーキオン状
態となる。

【００５２】［エンジンブレーキオフ状態での後進走
行］図３のギヤ式変速機１３を前進高速位置、前進低速
位置、後進位置又は中立位置とし、エンジン回転数をア
イドル回転に維持して、後進状態で坂を下る場合、図９
の前後進判別センサー１１１が後進状態を検知している
ことにより、コントロールユニット１０５から電動モー
タ９７への指令伝達経路は遮断され、図７の規制レバー
８９は規制解除位置Ａ１に維持されている。加速されて
車速が所定値以上になったのを車速センサー１１０で検
知しても、コントロールユニット１０５から電動モータ
９７にはエンジンブレーキ作動指令は送られず、規制レ
バー８９は規制解除位置Ａ１に維持されたままであり、
エンジンブレーキオフ状態が維持される。

【００５３】

【その他の発明の実施の形態】（１）図１２は、１つの
センサー１４９によって、車速センサーと前後進判別セ
ンサーの役目を果たすようにした例である。単一のセン
サーケース内に、ギヤ回転方向に間隔をおいて２個の検
知素子１５１，１５２を備え、少なくとも一方の検知素
子により車速を検出し、さらに、いずれの検知素子１５
１，１５２が先にギヤ（たとえばべベルギヤ）８２の歯
面を検知するかで、前進か後進を判別するようになって
いる。たとえば、第１の検知素子１５１が先にギヤ歯面
を検出している時には前進状態と判別し、第２の検知素
子１５２が先にギヤは面を検出している時には、後進状
態と判別する。

【００５４】この車速兼前後進判別センサー１４９を配
置するギヤとしては、上記のように図３のドライブ軸１
７のべベルギヤ８２の他に、出力軸６３の出力ギヤ８０
あるいはべベルギヤ８１又はカウンタ軸６４の中間出力
ギヤ７５等が利用される。ただし、少なくとも前進状態
と後進状態に対応して回転方向が変化するギヤに適用す
る必要がある。

【００５５】（２）車速センサー１１０により車速を検
出する回転部材としては、図３のようなべベルギヤ８２
の他に、出力軸６３の出力ギヤ８０あるいはべベルギヤ
８１又は図１の前輪用減速ギヤケース２１内のギヤある
いは後輪用ギヤケース２２内のギヤ等を利用することが
できる。勿論、前車輪１又は後車輪２を利用することも
可能である。

【００５６】（３）前後進判別センサー１１１により車
輌の前進状態と後進状態を判別するための回転部材とし
ては、図３のドライブ軸１７のべベルギヤ８２、出力軸
６３のべベルギヤ８１又はカウンタ軸６４の中間出力ギ
ヤ７５等が利用できる。勿論、少なくとも前進状態と後
進状態に対応して回転方向が変化するギヤに適用する必
要がある。

【００５７】（４）図３に示す前後進判別用の検知用ロ
ータ１１５は出力ギヤ８０と別体に形成されているが、
出力ギヤ８０と一体に形成したものでもよい。

【００５８】（５）図３に示す前後進判別センサー１１
１は、検知用ロータ１１５に対して径方向外方から対向
するように配置してあるが、軸芯方向の側方から検知す
るように配置してもよい。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように本願発明によると、 （１）Ｖベルト式無段変速機を備えた車輌のエンジンブ
レーキ制御装置において、車速センサーと、前後進判別
センサーと、車速が一定値以上になった時に、Ｖベルト
式無段変速機の駆動プーリの開きを規制してエンジンブ
レーキオン状態とするエンジンブレーキ装置を備え、前
後進判別センサーにより後進状態を検知している時には
上記駆動プーリの開きの規制を解除してエンジンブレー
キオフ状態とするようにしているので、たとえば前進状
態で坂道を下る場合には、自動的にエンジンブレーキが
作用して車速の増加を抑制することができ、一方、後進
状態で坂道を下る場合には、違和感が無く、良好なフィ
ーリングを維持して後進することができる。特に、騎乗
型の不整地走行車は、ライダーが外部にオープンな状態
で乗車し、かつ、凸凹の地面を走行することが多いの
で、このような車輌には好適である。

【００６０】（２）前進状態及び後進状態にそれぞれ対
応した回転方向に回転する走行動力伝達用の回転部材
に、前後進判別センサーに対向するロータを取り付け、
該ロータに、３個以上の検知用突起を周方向に不等間隔
で配置していると、簡単な構造で前後進を判別すること
ができる。

【００６１】（３）前後進判別センサー及び車速センサ
ーを、クランクケースの後部であって、ギヤ式変速機の
出力軸又は該出力軸にべベルギヤ機構を介して連結され
るドライブ軸の回転を検知するように配置していると、
各センサーの取付け作業が簡単であり、また、コンパク
トに配置することができる。

【００６２】（４）前後進判別センサーと車速センサー
を、ギヤ式変速機の変速軸芯方向の両端部に分けて配置
すると、変速機ケース内のスペースを有効利用でき、一
層コンパクトに配置することができる。また、これによ
っても各センサーの取付作業が容易になる。

【００６３】（５）車速センサーをドライブ軸のべベル
ギヤの外周側に配置し、前後進判別センサーを、上記ド
ライブ軸配置側とは軸芯方向の反対側の出力軸端部に設
けられたギヤに配置していると、各センサーの取付作業
が一層容易になる。

【００６４】（６）前後進判別センサーが検知するロー
タに形成される複数の検知用突起を、周方向の長さが異
なるように形成すると、簡単な構造により、前後進判別
の誤動作を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本願発明を適用した騎乗型不整地四輪走行車
の平面図である。

【図２】 図１の右側面図である。

【図３】 ギヤ式変速機を、各変速軸を通る面で切断し
た断面展開図である。

【図４】 変速機ケース内の変速軸配置を示す縦断左側
面図である。

【図５】 エンジンブレーキ装置を備えた駆動プーリ部
分の右側面図である。

【図６】 図５のVI-VI断面図である。

【図７】 図５の規制レバー、回動レバー軸及び揺動リ
ンクの平面図である。

【図８】 検知用ロータの左側面拡大図である。

【図９】 エンジンブレーキ装置及びエンジンブレーキ
制御装置の配線略図である。

【図１０】 前進状態における前後進判別信号の一例を
示す波形図である。

【図１１】 後進状態における前後進判別信号の一例を
示す波形図である。

【図１２】 車速センサー及び前後進判別センサーを１
つのセンサーで兼用した例を示す断面図である。

【符号の説明】

１ 前車輪 ２ 後車輪 ３ エンジン １０ クランクケース １１ 変速機ケース １３ ギヤ式変速機 １５ Ｖベルト式無段変速機 １７ ドライブ軸 ２５ 駆動軸 ２６ 駆動プーリ ２７ 従動軸 ２８ 被駆動プーリ ２９ Ｖベルト ３０ ベルトコンバータカバー ４１ 固定シーブ ４２ 可動シーブ ４７ サポート盤 ５０ 軸受 ６２ ギヤ式変速機の入力軸 ６３ ギヤ式変速機の出力軸 ６４ カウンタ軸 ６５ 後進用アイドル軸 ８０ 出力ギヤ ８１，８２ べベルギヤ ８９ 規制レバー ９０ 回動レバー軸 ９６ 揺動リンク ９７ 電動モータ ９８ モータ軸 １０５ コントロールユニット １１０ 車速センサー １１１ 前後進判別センサー １１５ 検知用ロータ １２０，１２１，１２２ 検知用突起

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平11−165686（ＪＰ，Ａ) 特開2000−199717（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−133455（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−21063（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F16H 59/00 - 63/48 F16H 9/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 Ｖベルト式無段変速機を備えた車輌のエ
   ンジンブレーキ制御装置において、 車輌速度を検出する車速センサーと、 車輌の前進状態と後進状態を判別する前後進判別センサ
   ーと、 車速が所定値以上になった時に、Ｖベルト式無段変速機
   の駆動プーリの開きを規制してエンジンブレーキオン状
   態とするエンジンブレーキ装置を備え、 前後進判別センサーにより後進状態を検知している時に
   は上記駆動プーリの開き規制を解除してエンジンブレー
   キオフ状態とするようにしていることを特徴とする車輌
   のエンジンブレーキ制御装置。
2. 【請求項２】 前進状態及び後進状態にそれぞれ対応し
   た回転方向に回転する回転部材に、前後進判別センサー
   に対向する検知用ロータを取り付け、 該検知用ロータには、３個以上の検知用突起を周方向に
   不等間隔で配置していることを特徴とする請求項１記載
   の車輌のエンジンブレーキ制御装置。
3. 【請求項３】 前後進判別センサー及び車速センサー
   を、Ｖベルト式無段変速機の動力下流側に設けられたギ
   ヤ式変速機の出力軸又は該出力軸にべベルギヤ機構を介
   して連結されるドライブ軸の回転を検知するように配置
   していることを特徴とする請求項１又は２記載の車輌の
   エンジンブレーキ制御装置。
4. 【請求項４】 前後進判別センサーと車速センサーは、
   ギヤ式変速機の変速軸芯方向の両端部に分けて配置され
   ていることを特徴とする請求項３記載の車輌のエンジン
   ブレーキ制御装置。
5. 【請求項５】 車速センサーはドライブ軸のべベルギヤ
   の外周側に配置し、前後進判別センサーは上記ドライブ
   軸配置側とは軸芯方向の反対側の出力軸端部に設けられ
   たギヤに配置していることを特徴とする請求項４記載の
   車輌のエンジンブレーキ制御装置。
6. 【請求項６】 検知用ロータに形成された複数の検知用
   突起は、周方向の長さが異なっていることを特徴とする
   請求項２記載の車輌のエンジンブレーキ制御装置。