JP2001167500A - ディスクチェンジャー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 簡易な構成でありながら、あるディスクに対
する処理の終了後、瞬時に他のディスクに対する処理を
開始することが可能なディスクチェンジャー装置を提供
する。 【解決手段】 回転軸部３０を中心として回転可能に設
けられる回転テーブル２１上の３箇所に、複数のディス
クＤを積層収容したラック３２ａ，３２ｂ，３２ｃがそ
れぞれ配置されている。一方、回転テーブル２１の回転
円周の外周側には、２つのドライブユニット２２ａ，２
２ｂが配置されており、その正面にあるラックに収容さ
れたディスクＤを取り出すことができる。この構成によ
り、ドライブユニット２２ａ，２２ｂは、それぞれラッ
ク３２ａ，３２ｂ，３２ｃに収容された全てのディスク
を取り出すことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複数のディスクを
収容可能なディスクチェンジャー装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、複数のＣＤ（Compact Disc）
やＤＶＤ（Digital Video Disc）などのディスクを保持
し、保持されたディスクのいずれかを取り出して再生や
記録処理など行うディスクチェンジャー装置が用いられ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
一般的なディスクチェンジャー装置は、ディスクに対し
て再生や記録などの処理を実行するドライブユニットを
１つしか搭載していない。このため、２枚のディスクを
連続して再生する場合には、１枚目のディスクの再生終
了後、このディスクを所定の保持位置に戻した後、２枚
目のディスクを取り出して再生を行う必要があり、瞬時
に次のディスクの再生を開始する、いわゆるクロスチェ
ンジが行えない。

【０００４】このような問題を解消するために、２つの
ドライブユニットを搭載したディスクチェンジャー装置
が考えられる。ここで、図１および図２に２つのドライ
ブユニットを搭載したディスクチェンジャー装置の構成
例を示す。

【０００５】まず、図１に示すディスクチェンジャー装
置は、複数のディスクＤを水平方向に積層して収容する
ラック１を備えており、２つのドライブユニット２ａ，
２ｂは、それぞれ積層方向である水平方向に移動可能に
なされている。この構成の下、ドライブユニット２ａ，
２ｂのそれぞれがラック１からディスクＤを取り出して
再生等を行うようになっている。

【０００６】しかしながら、図１に示すディスクチェン
ジャー装置では、ドライブユニット２ａ，２ｂが互いの
移動範囲を規制してしまうため、各ドライブユニット２
ａ，２ｂが移動できる範囲、つまり取り出せるディスク
Ｄが限定されてしまうことになる。このような問題を解
消するためには、ドライブユニット２ａ，２ｂが互いを
回避して移動できるような構造にしなくてはならず、構
成が複雑となってしまう。

【０００７】また、図２に示すディスクチェンジャー装
置は、複数のディスクＤを垂直方向に積層保持するラッ
ク１を２つ備えており、各ラック１に対応してドライブ
ユニット２ａ，２ｂが設けられている。この構成の下、
ドライブユニット２ａ，２ｂは、垂直方向に移動して、
対応するラック１からディスクＤを取り出して再生等の
処理を行う。

【０００８】図２に示すディスクチェンジャー装置にお
いても、ドライブユニット２ａ，２ｂは、対応するラッ
ク１に収容されたディスクＤしか取り出せず、他方のラ
ック１に収容されたディスクＤを取り出すことができな
い。仮に、ドライブユニット２ａ，２ｂがそれぞれ両方
のラック１からディスクを取り出せるようにするには、
ドライブユニット２ａ，２ｂを水平方向に移動できるよ
うな構成とするとともに、上記図１に示すディスクチェ
ンジャー装置と同様に互いのドライブユニット２ａ，２
ｂを回避できるような構造にする必要がある。

【０００９】本発明は、上記の事情を考慮してなされた
ものであり、簡易な構成でありながら、あるディスクに
対する処理の終了後、瞬時に他のディスクに対する処理
を開始することが可能なディスクチェンジャー装置を提
供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明の請求項１に記載のディスクチェンジャー装
置は、回転可能に設けられる回転テーブルと、前記回転
テーブル上の複数箇所に載置され、ディスクを積層収容
することが可能なラックと、前記回転テーブルの回転円
周の外周側にそれぞれ配置されるユニットであって、そ
れぞれの配置位置に対して所定の位置にある前記ラック
との間でディスクの授受を行う授受機構と、該授受機構
により前記ラックから取り出されたディスクに対して再
生、記録または両者の処理を実行する光ピックアップと
を有するドライブユニットとを具備することを特徴とし
ている。

【００１１】また、請求項２に記載のディスクチェンジ
ャー装置は、請求項１に記載のディスクチェンジャー装
置において、前記ラックは、該ラックに対して出し入れ
可能に設けられるトレイを積層配置しており、前記トレ
イにディスクが保持された状態で前記授受機構により授
受が行われるようにしたことを特徴としている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。 Ａ．実施形態の構成 まず、図３および図４は本発明の一実施形態に係るディ
スクチェンジャー装置を示す。図３および図４に示すよ
うに、このディスクチェンジャー装置は、ベース部材２
０と、ベース部材２０に回転自在に支持されている回転
テーブル２１と、回転テーブル２１上に収容されたディ
スクに対して再生・記録などの処理を行う２つのドライ
ブユニット２２ａ，２２ｂとを備えている。

【００１３】回転テーブル２１は、略円盤状の部材であ
り、その中央部にベース部材２０に回転自在に支持され
る回転軸部３０を有している。これにより、円盤状の回
転テーブル２１がベース部材２０に対して回転自在に支
持されている。回転テーブル２１の上面の３箇所には、
ラック保持部３１が設けられており、これらのラック保
持部３１上にラック３２ａ，３２ｂ，３２ｃ（図４では
ラック３２ａのみを図示）が載置される。ラック３２
ａ，３２ｂ，３２ｃは、複数のディスク（図示略）を垂
直方向に積層収容するものである。具体的には、水平方
向に出し引き可能になされた複数のトレイ３３を垂直方
向に積層配置しており、各トレイ３３上にディスクを載
置することにより、ディスクを積層収容するようになっ
ている。

【００１４】回転テーブル２１の下面には、回転テーブ
ル２１と一体形成された歯車３４が設けられており、こ
れにより歯車３４の回転に伴って回転テーブル２１が回
転させられるようになっている。歯車３４は、駆動機構
３５から伝達される駆動力によって回転させられるよう
になっている。駆動機構３５は、駆動源であるテーブル
モータユニット３５ａを有しており、このテーブルモー
タユニット３５ａの駆動力をウォーム歯車等を介して歯
車３４に伝達し、回転テーブル２１を回転軸部３０を中
心として回転させるようなっている。

【００１５】ドライブユニット２２ａ，２２ｂは、それ
ぞれ回転軸部３０を中心とした回転テーブル２１の回転
円周の外周側に配置されており、それぞれの配置位置に
対向する位置（所定の位置）にあるラック３２ａ，３２
ｂ，３２ｃのいずれかからディスクを取り出して再生・
記録などの処理を行うものである。ドライブユニット２
２ａ，２２ｂは、配置位置が異なるものの構成は同一で
あり、具体的には、ディスクに対して再生・記録処理な
どを実行する光ピックアップ部４０と、ラック３２ａ，
３２ｂ，３２ｃのいずれかとの間でディスクが載置され
たトレイ３３の授受を行うローディング（授受機構）部
４１と、ローディング部４１を上下方向に駆動するエレ
ベーション部（授受機構）４２とを備えている。

【００１６】ローディング部４１は、駆動源であるロー
ディングモータユニット４１ａを有しており、このロー
ディングモータユニット４１ａの駆動力を複数の歯車を
介してレバー部４１ｂに伝達し、レバー部４１ｂを図中
矢印Ａ方向に駆動するようになっている。そして、ラッ
ク３２ａ，３２ｂ，３２ｃのいずれかからトレイ３３を
取り出す場合には、レバー部４１ｂの先端が最も回転テ
ーブル２１側に位置するようにし、トレイ３３に形成さ
れた切り欠き部３３ａにレバー部４１ｂの先端を引っか
ける。このように切り欠き部３３ａを引っかけた後、レ
バー部４１ｂをドライブユニット側に戻すことにより、
トレイ３３を引き込むようになっている。このようにデ
ィスクの授受をトレイ３３で保持した状態で行うことに
より、ディスクの損傷等を抑制することができるが、ト
レイ３３を用いずにラック３２ａ，３２ｂ，３２ｃ内に
ディスクを収容するようにし、レバー部４１ｂがディス
クを直接把持して授受を行うようにしてもよい。なお、
ローディング部４１の構成は、上述したようなものに限
らず、ラックとの間でトレイ３３（もしくは直接ディス
ク）の授受を行えるものであればよい。

【００１７】エレベーション部４２は、駆動源であるエ
レベーションモータユニット４２ａを有しており、この
エレベーション部４２の駆動力を複数の歯車を介してベ
ルト機構４２ｂに伝達し、ベルトを上下方向に駆動して
いる。このベルトの一部には、ローディング部４１を保
持する保持部材が固定されており、これによりローディ
ング部４１およびエレベーション部４２がベルトの上下
動に伴って上下方向に移動できるようになっている。そ
して、ラック３２ａ，３２ｂ，３２ｃのいずれかからト
レイ３３を取り出す場合には、ラック内に垂直方向に積
層されたディスクの中から所望のディスクの高さにロー
ディング部４１を移動させ、レバー部４１ｂによりトレ
イ３３を取り出す。なお、エレベーション部４２の構成
は、上述したようなものに限らず、ローディング部４１
を上下方向に移動させることができるものであればよ
い。

【００１８】Ｂ．実施形態の動作 次に、上記構成のディスクチェンジャー装置の動作につ
いて説明する。ここでは、上記ディスクチェンジャー装
置において、ラックに保持された２枚のディスクに対し
て連続して再生処理を行う場合を例にとって説明する。
まず、１枚目のディスクをドライブユニット２２ａで再
生するために、図５（ａ）に示すように、回転テーブル
２１上に載置されたラック３２ａ，３２ｂ，３２ｃの中
から１枚目に再生すべきディスク（以下、ディスクＤ１
とする）が収容されたラック（以下、ラック３２ａとす
る）がドライブユニット２２ａの正面にくるように回転
テーブル２１を回転させる。これと同時に、図５（ｂ）
に示すように、ドライブユニット２２ａのエレベーショ
ン部４２により、ローディング部４１がラック３２ａ内
のディスクＤ１が保持された高さに合わせて移動させら
れる。そして、ローディング部４１によりディスクＤ１
が保持されたトレイ３３がラック３２ａから取り出され
る。この後、ディスクＤ１を保持したトレイ３３を取り
出したローディング部４１は、エレベーション部４２
（図４参照）により光ピックアップ部４０の位置に下降
させられた後、光ピックアップ部４０によってディスク
Ｄ１の再生処理が行われる。

【００１９】このように光ピックアップ部４０による１
枚目のディスクＤ１の再生処理が開始されると、２枚目
に再生すべきディスク（以下、ディスクＤ２とする）を
ドライブユニット２２ｂで再生するために、図６（ａ）
に示すように、回転テーブル２１上に載置されたラック
３２ａ，３２ｂ，３２ｃの中からディスクＤ２が収容さ
れたラック（以下、ラック３２ｃとする）がドライブユ
ニット２２ａの正面にくるように回転テーブル２１を回
転させる。これと同時に、図６（ｂ）に示すように、ド
ライブユニット２２ｂのエレベーション部４２により、
ローディング部４１がラック３２ｃ内のディスクＤ２が
保持された高さに合わせて移動させられる。そして、ロ
ーディング部４１によりディスクＤ２が保持されたトレ
イ３３がラック３２ａから取り出される。この後、ディ
スクＤ２を保持したトレイ３３を取り出したローディン
グ部４１は、エレベーション部４２により光ピックアッ
プ部４０の位置に下降させられる。そして、ドライブユ
ニット２２ｂは、ディスクＤ２に対して再生が瞬時に開
始できる状態で、ドライブユニット２２ａによる１枚目
のディスクＤ１の再生処理が終了するまで待機する。

【００２０】そして、ドライブユニット２２ａによる１
枚目のディスクＤ１の再生処理が終了すると、直ちにド
ライブユニット２２ｂが２枚目のディスクＤ２の再生処
理を開始する。このようにして、あるディスクの再生処
理が終了した後、瞬時に次のディスクの再生を開始す
る、いわゆるクロスチェンジを行うことができる。ま
た、２枚目のディスクＤ２の終了後、直ちに３枚目のデ
ィスクの再生を行う場合には、２枚目のディスクＤ２が
ドライブユニット２２ｂによって再生されている間に、
ドライブユニット２２ａが１枚目のディスクＤ１をラッ
ク３２ａの元の位置に戻した後、上記のように回転テー
ブル２１を所定の位置まで回転させるとともに、エレベ
ーション部４２によりローディング部４１を所定の高さ
に移動させて、３枚目のディスクを保持したトレイ３３
をラックから取り出す。そして、光ピックアップ部４０
による再生位置に３枚目のディスクを移動させ、ドライ
ブユニット２２ｂによる２枚目のディスクＤ２の再生が
終了するまで待機する。これにより、ドライブユニット
２２ｂによる２枚目のディスクＤ２の再生が終了する
と、ドライブユニット２２ａによる３枚目のディスクの
再生処理を瞬時に開始することができる。

【００２１】本実施形態に係るディスクチェンジャー装
置では、２つのドライブユニット２２ａ，２２ｂを搭載
することにより、あるディスクの再生（記録）処理の終
了後に、直ちに次のディスクの再生（記録）処理を行う
ことができる。ところで、２つのドライブユニットを搭
載することにより、クロスチェンジを可能とするディス
クチェンジャー装置が提案されていたが（図１および図
２参照）、上述したように収容した全てのディスクを任
意に取り出せるようにするには、構造が複雑となってし
まうといった問題があった。これに対し、本実施形態に
係るディスクチェンジャー装置では、回転テーブル２１
を用いるとともに、ドライブユニット２２ａ，２２ｂを
それぞれ回転テーブル２１の回転円周の外周側に配置す
ることにより、ドライブユニット２２ａ，２２ｂは、そ
れぞれ回転テーブル２１上の複数箇所（本実施形態では
３箇所）に載置された全てのラック３２ａ，３２ｂ，３
２ｃに収容されたディスクを任意に取り出すことができ
る。すなわち、本実施形態では、ドライブユニット２２
ａ，２２ｂを回転テーブル２１の回転円周の外周側にそ
れぞれ配置するといった簡易な構成により、２つのドラ
イブユニット２２ａ，２２ｂがこのディスクチェンジャ
ー装置に収容される全てのディスクを任意に取り出すこ
とを可能としている。

【００２２】Ｃ．変形例 なお、本発明は、上述した実施形態に限定されるもので
はなく、以下のような種々の変形が可能である。

【００２３】（１）上述した実施形態においては、光ピ
ックアップ部４０がドライブユニットの下部に固定配置
されていたが、これに限らず光ピックアップ部４０もロ
ーディング部４１と一体となってエレベーション部４２
により上下方向に駆動される構成であってもよい。この
ようにすれば、ローディング部４１がディスクをラック
から取り出した後、エレベーション部４２を駆動するこ
となく、そのままの状態で光ピックアップ部４０による
再生（記録）処理を開始するが可能となる。

【００２４】（２）また、上述した実施形態において
は、回転テーブル２１上の３箇所にラックを載置可能な
構成であったが、回転テーブル２１上に載置可能とする
ラックの数はこれに限らず、２つでもよいし、４つ以上
であってもよく、用途に応じて適宜決定すればよい。ま
た、ドライブユニットも回転テーブル２１の回転円周の
外周側に配置可能であれば、３つ以上設けるようにして
もよく、これも用途に応じて適宜決定すればよい。

【００２５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
簡易な構成でありながら、あるディスクに対する処理の
終了後、瞬時に他のディスクに対する処理を開始するこ
とが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 従来のドライブユニットを２つ搭載したディ
スクチェンジャー装置の概略構成を示す図である。

【図２】 従来のドライブユニットを２つ搭載したディ
スクチェンジャー装置の概略構成を示す図である。

【図３】 本発明の一実施形態に係るディスクチェンジ
ャー装置の主要部を示す平面図である。

【図４】 前記実施形態に係るディスクチェンジャー装
置の主要部を示す側断面図である。

【図５】 前記実施形態に係るディスクチェンジャー装
置の動作を説明するための図である。

【図６】 前記実施形態に係るディスクチェンジャー装
置の動作を説明するための図である。

【符号の説明】 ２０……ベース部材、２１……回転テーブル、２２ａ…
…ドライブユニット、２２ｂ……ドライブユニット、３
０……回転軸部、３１……ラック保持部、３２ａ，３２
ｂ，３２ｃ……ラック、３３……トレイ、３５……駆動
機構、４０……光ピックアップ部、４１……ローディン
グ部（授受機構）、４２……エレベーション部（授受機
構）、Ｄ，Ｄ１，Ｄ２……ディスク

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清水 隆之 静岡県浜松市中沢町10番１号 ヤマハ株式 会社内 Ｆターム(参考） 5D066 BA03 BA05 5D072 AB06 AB08 BE02 BE05 EB11 EB18

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 回転可能に設けられる回転テーブルと、 前記回転テーブル上の複数箇所に載置され、ディスクを
   積層収容することが可能なラックと、 前記回転テーブルの回転円周の外周側にそれぞれ配置さ
   れるユニットであって、それぞれの配置位置に対して所
   定の位置にある前記ラックとの間でディスクの授受を行
   う授受機構と、該授受機構により前記ラックから取り出
   されたディスクに対して再生、記録または両者の処理を
   実行する光ピックアップとを有するドライブユニットと
   を具備することを特徴とするディスクチェンジャー装
   置。
2. 【請求項２】 前記ラックは、該ラックに対して出し入
   れ可能に設けられるトレイを積層配置しており、前記ト
   レイにディスクが保持された状態で前記授受機構により
   授受が行われるようにしたことを特徴とする請求項１に
   記載のディスクチェンジャー装置。