JP2001127489A

JP2001127489A - 部品実装装置

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Publication number: JP2001127489A
Application number: JP30937299A
Authority: JP
Inventors: Shunichi Ueda; 田俊一上
Original assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1999-10-29
Filing date: 1999-10-29
Publication date: 2001-05-11
Anticipated expiration: 2019-10-29
Also published as: JP4173612B2

Abstract

(57)【要約】【課題】キャリアテープのテープ原点出しをオペレー
タの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行
うことができる部品実装装置を提供する。【解決手段】コントローラ１５は、手動原点出し動作
が指示されたときには、パルスモータ１２を再現性のあ
るモータ原点に復帰させた後、操作パネル１６のテープ
送りボタン１６ｃによる指示に従ってキャリアテープ上
に配置された電子部品を位置決めする。また、コントロ
ーラ１５は、位置決めが完了するまでのパルスモータ１
２の回転パルス数をカウンタ１３により計数し、操作パ
ネル１６の原点登録ボタン１６ｂによる指示が与えられ
た時点で、この計数された回転パルス数に対応する値を
原点オフセット量としてメモリ１４に記憶させる。な
お、コントローラ１５は、自動原点出し動作が指示され
たときには、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原
点に復帰させた後、メモリ１４に記憶された原点オフセ
ット量に対応する回転パルス数だけパルスモータ１２を
制御してキャリアテープ２４上に配置された電子部品２
３を位置決めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は基板上に電子部品を
実装する部品実装装置に係り、とりわけ、キャリアテー
プ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打
ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する
部品実装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、液晶パネル等のフラットパネ
ルディスプレイを製造するための部品実装装置として、
液晶基板等の基板上にＴＡＢ−ＩＣ（Tape Automated B
onding-Integrated Circuit）等の電子部品を実装する
部品実装装置が知られている。このような部品実装装置
においては一般に、複数の電子部品を所定ピッチで配置
してなるキャリアテープから金型により電子部品を１個
ずつ打ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に異
方性導電膜テープ（ＡＣＦ）を介して実装している。

【０００３】図６(a)(b)(c)はこのような実装工程を説
明するための図である。図６(a)(b)(c)に示すように、
まず、基板２１上に異方性導電テープ２２を貼付する
（図６(a)参照）。次いで、キャリアテープ２４から金
型（図示せず）により電子部品２３を１個ずつ打ち抜
き、この打ち抜かれた電子部品２３を異方性導電テープ
２２を介して基板２１上に仮圧着する（図６(b)参
照）。その後、電子部品２３が仮圧着された基板２１を
バックアップ２５上に載置した後、圧着ツール２６によ
りガラス基板２１上に電子部品２３を本圧着する（図６
(c)参照）。

【０００４】ところで、このような部品実装装置におい
ては、キャリアテープ２４から電子部品２３を正確に打
ち抜くため、キャリアテープ２４上に配置された電子部
品２３を金型に対して正確に位置決めする必要がある。

【０００５】一般に、このような部品実装装置において
は、キャリアテープ２４を搬送する搬送機構として、キ
ャリアテープ２４の両側に設けられた複数のパーフォレ
ーション２４ａに嵌合する複数の歯を有するスプロケッ
トを設け、このスプロケットをパルスモータ等により駆
動することによりキャリアテープ２４を搬送している。
そして、このような部品実装装置においては、キャリア
テープ２４のテープ原点出しを行ってキャリアテープ２
４上に配置された電子部品２３を金型に対して位置決め
した後、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離ずつ
キャリアテープ２４を順次送ることにより、キャリアテ
ープ２４上に配置された電子部品２３を金型に対して順
次正確に位置決めするようにしている。

【０００６】ここで、従来においては、キャリアテープ
２４のテープ原点出しを行うため、パルスモータを再現
性のあるモータ原点に復帰させた後、パルスモータを人
手により制御して金型の打抜き位置に電子部品２３が正
確に位置決めされるようキャリアテープ２４を微調整し
ている。なお、キャリアテープ２４のテープ原点出しが
完了した場合には、パルスモータのカウンタを初期化
し、キャリアテープ２４のテープ原点をパルスモータの
初期位置として設定する。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来の部品実装装置では、装置電源が再起動したり非
常停止したりした場合に、上述したようにして設定され
たパルスモータの初期位置を再設定する必要が生じる。
これは、装置電源からの電力の供給がなくなると、パル
スモータを定位置に固定させることできなくなり、外乱
等の影響によりパルスモータの実際の位置とカウンタと
の間の対応関係が変化してしまうからである。このた
め、装置電源を再起動したり非常停止したりした場合に
は、再度キャリアテープ２４のテープ原点出しを行う必
要が生じる。なお、従来においては特に、キャリアテー
プ２４のテープ原点出しを人手により行っているので、
手間と時間とがかかり、またオペレータの個人差によっ
てテープ原点が微妙にずれるおそれがある。

【０００８】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、キャリアテープのテープ原点出しをオペレ
ータの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に
行うことができる部品実装装置を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、キャリアテー
プ上に所定ピッチで配置された複数の電子部品を順次打
ち抜き、この打ち抜かれた電子部品を基板上に実装する
部品実装装置において、前記キャリアテープを搬送する
搬送機構と、前記搬送機構を駆動する駆動モータと、前
記駆動モータを制御するコントローラと、前記コントロ
ーラにより制御される前記駆動モータの駆動量を計数す
るカウンタと、前記カウンタにより計数された駆動量を
記憶するための記憶装置と、前記コントローラに対して
外部から指示を与える操作装置とを備え、前記コントロ
ーラは、前記操作装置により手動原点出し動作が指示さ
れたときに、前記駆動モータを再現性のあるモータ原点
に復帰させた後、前記操作装置からの指示に従って前記
キャリアテープ上に配置された電子部品の位置決めが完
了するまでの前記駆動モータの駆動量を前記カウンタに
より計数するとともに、この計数された駆動量に対応す
る値を原点オフセット量として前記記憶装置に記憶さ
せ、一方、前記操作装置により自動原点出し動作が指示
されたときに、前記駆動モータを再現性のあるモータ原
点に復帰させた後、前記記憶装置に記憶された原点オフ
セット量に対応する駆動量に基づいて前記駆動モータを
制御して前記キャリアテープ上に配置された電子部品を
位置決めすることを特徴とする部品実装装置を提供す
る。

【００１０】なお、本発明においては、前記キャリアテ
ープ上に配置された電子部品の有無を検出する部品有無
検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操
作装置により前記自動原点出し動作が指示されたとき
に、前記記憶装置に記憶された原点オフセット量に対応
する駆動量に基づいて前記駆動モータを制御するととも
に、前記部品有無検出センサの検出結果に基づいて前記
キャリアテープの先頭に位置する電子部品を位置決めす
るよう前記駆動モータを制御することが好ましい。ま
た、本発明においては、前記キャリアテープ上に配置さ
れた電子部品の位置を検出する部品位置検出センサをさ
らに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前
記自動原点出し動作が指示されたときに、前記記憶装置
に記憶された原点オフセット量に対応する駆動量に基づ
いて前記駆動モータを制御するとともに、前記部品位置
検出センサの検出結果に基づいて電子部品の位置を調整
するよう前記駆動モータを制御することが好ましい。

【００１１】本発明によれば、手動原点出し動作が指示
されたときには、駆動モータを再現性のあるモータ原点
に復帰させた後、キャリアテープ上に配置された電子部
品の位置決めが完了するまでの駆動モータの駆動量を計
数し、この計数された駆動量に対応する値を原点オフセ
ット量として記憶装置に記憶させる。一方、自動原点出
し動作が指示されたときには、駆動モータを再現性のあ
るモータ原点に復帰させた後、記憶装置に記憶された原
点オフセット量に対応する駆動量に基づいて駆動モータ
を駆動する。従って、装置電源が最初に立ち上げられた
場合には、人手によりキャリアテープのテープ原点出し
を行う必要があるが、その後、装置電源が再起動したり
停止したりした場合には、記憶装置に記憶された原点オ
フセット量に基づいてテープ原点出しを行うことができ
る。このため、装置電源が再起動したり停止したりした
場合でも、キャリアテープのテープ原点出しをオペレー
タの個人差の影響を受けることなく簡易かつ短時間に行
うことができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明によ
る部品実装装置の一実施の形態を示す図である。

【００１３】まず、図１および図２により、部品実装装
置の全体構成について説明する。図１は部品実装装置の
一実施の形態の全体構成を示す概略図、図２は図１に示
す部品実装装置のII部分の拡大斜視図である。

【００１４】図１および図２に示す部品実装装置におい
て、キャリアテープ２４上に所定ピッチで配置された複
数の電子部品２３は金型１０（上金型１０ａおよび下金
型１０ｂ）により順次打ち抜かれ、この打ち抜かれた電
子部品２３が基板（図示せず）上に実装される。なお、
キャリアテープ２４は、スペーサテープ２７とともにテ
ープ供給リール１に巻かれており、搬送機構としての分
離スプロケット２、大スプロケット３および小スプロケ
ット４により金型１０を通して搬送されるようになって
いる。また、金型１０により電子部品２３が打ち抜かれ
た後のキャリアテープ２４は、打抜き済みテープ巻取り
リール５により巻き取られるようになっている。さら
に、分離スプロケット２にて分離されたスペーサテープ
２７は、スペーサテープ巻取りリール６により巻き取ら
れるようになっている。

【００１５】ここで、テープ供給リール１、小スプロケ
ット４、打抜き済みテープ巻取りリール５およびスペー
サテープ巻取りリール６にはそれぞれトルクモータ（図
示せず）が接続されており、これらのトルクモータによ
りキャリアテープ２４およびスペーサテープ２７の供給
および巻取りが行われるようになっている。なお、テー
プ供給リール１およびスペーサテープ巻取りリール６に
はそれぞれリール径検出センサ１１ａ，１１ｂが設けら
れており、キャリアテープ２４の供給状況およびスペー
サテープ２７の巻取り状況を監視することができるよう
になっている。

【００１６】また、大スプロケット３にはパルスモータ
（駆動モータ）（図３の符号１２参照）が接続されてお
り、このパルスモータにより大スプロケット３が駆動さ
れるようになっている。具体的には、大スプロケット３
の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを
行ってキャリアテープ２４上に配置された電子部品２３
を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピッ
チ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送る
ことにより、キャリアテープ２４上に配置された電子部
品２３を金型に対して順次正確に位置決めすることがで
きるようになっている。なお、キャリアテープ２４の両
側には、所定ピッチで配置された複数のパーフォレーシ
ョン２４ａが設けられており、これらパーフォレーショ
ン２４ａと分離スプロケット２、大スプロケット３およ
び小スプロケット４の外周に設けられた複数の歯とを嵌
合させることにより、キャリアテープ２４を正確に送る
ことができるようになっている。なお、電子部品２３の
ピッチは、パーフォレーション２４ａのピッチの整数倍
となっている。

【００１７】さらに、大スプロケット３の近傍にはキャ
リアテープ２４を確実に案内するためのテープクランパ
７が設けられている。また、大スプロケット３と金型１
０との間には、キャリアテープ２４上に配置された電子
部品２３の有無をキャリアテープ２４を介しての光の通
過／遮蔽により検出する部品有無検出センサ８と、キャ
リアテープ２４上に配置された電子部品２３の位置をキ
ャリアテープ２４上の位置検出孔等のマーク２４ｂによ
って検出する部品位置検出センサ９とが設けられてい
る。

【００１８】図３は図１および図２に示す部品実装装置
の駆動制御系を示すブロック図である。図３に示すよう
に、パルスモータ１２、部品有無検出センサ８および部
品位置検出センサ９はコントローラ１５に接続されてい
る。また、コントローラ１５には、パルスモータ１２の
回転パルス数（駆動量）を計数するカウンタ１３と、カ
ウンタ１３により計数された回転パルス数を記憶するた
めのメモリ（記憶装置）１４と、コントローラ１５に対
して外部から指示を与える操作パネル（操作装置）１６
とが接続されている。なお、操作パネル１６は、キャリ
アテープ２４のテープ原点出し動作の種類（手動原点出
し動作または自動原点出し動作）を指示するための原点
出しボタン１６ａと、カウンタ１３により計数された回
転パルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモ
リ１４に記憶させるための原点登録ボタン１６ｂと、キ
ャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動させるた
めのテープ送りボタン１６ｃとを有している。

【００１９】ここで、コントローラ１５は、操作パネル
１６の原点出しボタン１６ａにより指示されたテープ原
点出し動作の種類を判断し、その種類に応じて次のよう
な動作を行うようになっている。具体的には、手動原点
出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再
現性のあるモータ原点に復帰させた後、操作パネル１６
のテープ送りボタン１６ｃによる指示に従ってキャリア
テープ２４上に配置された電子部品２３を位置決めす
る。そして、コントローラ１５は、位置決めが完了する
までのパルスモータ１２の回転パルス数をカウンタ１３
により計数し、操作パネル１６の原点登録ボタン１６ｂ
による指示が与えられた時点で、この計数された回転パ
ルス数に対応する値を原点オフセット量としてメモリ１
４に記憶させる。一方、コントローラ１５は、自動原点
出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再
現性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記
憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけ
パルスモータ１２を制御してキャリアテープ２４上に配
置された電子部品２３を位置決めする。なおここでは、
メモリ１４に記憶される原点オフセット量は、カウンタ
１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部品２３の
１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った余りｃで
ある。なお、原点オフセット量は、回転パルスＰをパー
フォレーション２４ａの１ピッチ分に相当する回転パル
ス数で割った余りとしてもよい。

【００２０】また、コントローラ１５は、操作パネル１
６の原点出しボタン１６ａにより自動原点出し動作が指
示されたときには、部品有無検出センサ８の検出結果に
基づいてキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品
２３を位置決めするようパルスモータ１２を制御すると
ともに、部品位置検出センサ９の検出結果に基づいて電
子部品２３の位置を調整するようパルスモータ１２を制
御するようになっている。

【００２１】次に、このような構成からなる本実施の形
態の作用について説明する。

【００２２】図１乃至図３において、コントローラ１５
による制御の下で、パルスモータ１２により大スプロケ
ット３が駆動されると、テープ供給リール１に巻かれた
キャリアテープ２４が分離スプロケット２、大スプロケ
ット３を介して金型１０まで搬送され、キャリアテープ
２４上に所定ピッチで配置された複数の電子部品２３が
金型１０により順次打ち抜かれる。なお、この打ち抜か
れた電子部品２３は基板（図示せず）上に実装される。

【００２３】このとき、具体的には、大スプロケット３
の駆動により、キャリアテープ２４のテープ原点出しを
行ってキャリアテープ２４の先頭に位置する電子部品２
３を金型に対して位置決めした後、電子部品２３の１ピ
ッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４を順次送
ることにより、キャリアテープ２４上に配置された電子
部品２３を金型に対して順次正確に位置決めする。

【００２４】次に、図４および図５(a)(b)(c)により、
図１乃至図３に示す部品実装装置においてキャリアテー
プ２４のテープ原点出しを行う場合の作用について説明
する。

【００２５】図４に示すように、まず、オペレータが操
作パネル１６の原点出しボタン１６ａを押下する（ステ
ップ１０１）。

【００２６】ここで、原点出しボタン１６ａの押下時間
が３秒以内であれば、「手動原点出し動作」が選択さ
れ、押下時間が３秒以上であれば、「自動原点出し動
作」が選択される（ステップ１０２）。

【００２７】（手動原点出し動作）ステップ１０２にお
いて、手動原点出し動作が選択された場合には、コント
ローラ１５は、操作パネル１６の原点出しボタン１６ａ
からの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送
り、パルスモータ１２を再現性のあるモータ原点に復帰
させる（ステップ１０３）。なお、大スプロケット３に
は１回転に１回オンする外部センサが設けられており、
この外部センサからの検出信号に基づいて大スプロケッ
ト３を常に同じ位置で停止させることができるようにな
っている。

【００２８】ここで、オペレータは、操作パネル１６の
テープ送りボタン１６ｃを操作する。このとき、コント
ローラ１５は、操作パネル１６のテープ送りボタン１６
からの信号に基づいてパルスモータ１２に作動信号を送
り、キャリアテープ２４を正逆いずれかの方向に移動さ
せることにより、キャリアテープ２４の先頭に位置する
電子部品２４を金型１０の打抜き位置に位置決めする
（ステップ１０４）。なおこのとき、コントローラ１５
は、パルスモータ１２の回転パルス数を、順送り方向を
プラス（＋）、逆送り方向をマイナス（−）としてカウ
ンタ１３により計数する。

【００２９】その後、オペレータは、操作パネル１６の
原点登録ボタン１６ｂを押下する（ステップ１０５）。
このとき、コントローラ１５は、操作パネル１６の原点
登録ボタン１６ｂからの信号に基づいて、カウンタ１３
により計数されたパルスモータ１２の回転パルス数に対
応する値を原点オフセット量としてメモリ１４に記憶さ
せる（ステップ１０６）。なお、コントローラ１５は、
カウンタ１３により計数された回転パルス数Ｐを電子部
品２３の１ピッチ分に相当する回転パルス数ｐで割った
余りｃを算出し、この余りｃを原点オフセット量として
メモリ１４に記憶させる。

【００３０】（自動原点出し動作）一方、自動原点出し
動作が選択された場合には、コントローラ１５は、操作
パネル１６の原点出しボタン１６ａからの信号に基づい
てパルスモータ１２に作動信号を送り、パルスモータ１
２を再現性のあるモータ原点に復帰させる（ステップ１
０７）。

【００３１】その後、コントローラ１５は、メモリ１４
に記憶された原点オフセット量に対応する回転パルス数
だけパルスモータ１２を回転させる（ステップ１０
８）。

【００３２】このとき、コントローラ１５は、部品有無
検出センサ８の検出結果に基づいてキャリアテープ２４
の送りを制御する。具体的には、部品有無検出センサ８
により電子部品２３の有無を検出し（ステップ１０
９）、部品有無検出センサ８により電子部品２３が検出
されるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当する距離
ずつキャリアテープ２４を送る（ステップ１１０）。そ
して、部品有無検出センサ８が電子部品２３を検出した
時点で、ステップ１１１へ移る。これにより、キャリア
テープ２４の先頭に設けられているリーダテープ部（電
子部品２３が設けられていない部分）等を高速にスキッ
プすることができ、キャリアテープ２４を交換等した場
合であって、キャリアテープ２４の先頭に位置する電子
部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にある場合
（図５（ａ）参照）でも、キャリアテープの先頭に位置
する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすること
ができる。なお、部品有無検出センサ８が電子部品２３
を検出するまで、キャリアテープ２４を連続的に送るこ
とももちろん可能である。

【００３３】次いで、コントローラ１５は、部品位置検
出センサ９の検出結果に基づいてキャリアテープ２４の
送りを制御する。具体的には、部品位置検出センサ９に
よりキャリアテープ２４上のマーク２４ｂの有無を検出
し（ステップ１１１）、部品位置検出センサ９によりマ
ーク２４ｂが検出されるまで、パーフォレーション２４
ａの１ピッチ分に相当する距離ずつキャリアテープ２４
を送る（ステップ１１２）。そして、部品位置検出セン
サ９がマーク２４ｂを検出した時点で、キャリアテープ
２４のテープ原点出しを終了する。これにより、電子部
品２３の位置を確実に調整することができ、キャリアテ
ープ２４を交換等した場合であって、パーフォレーショ
ン２４ａの位置は再現されるが電子部品２３の位置が再
現されないような場合（図５（ｂ）参照）でも、キャリ
アテープ２４上に配置された電子部品２３を確実かつ短
時間に位置決めすることができる。

【００３４】なお、上述したステップ１０９および１１
０の処理においては、キャリアテープ２４の先頭に位置
する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上流側にあ
る場合（図５（ａ）（ｂ）参照）のみを想定している
が、キャリアテープ２４の打ち抜きの途中で装置電源が
再起動等した場合には、キャリアテープ２４の先頭に位
置する打抜き前の電子部品２３が金型１０の打抜き位置
の下流側にある場合（図５（ｃ）参照）もあり得る。従
って、ステップ１０９および１１０の処理、またはステ
ップ１１０および１１１の処理が終了した後、電子部品
２３の１ピッチ分に相当する距離だけキャリアテープ２
４を逆送りし、位置決めされた電子部品２３よりも下流
側に電子部品２３が存在しないことを確認するようにし
てもよい。なおこのとき、部品有無検出センサ８により
電子部品２３が検出された場合には、電子部品２３が検
出されなくなるまで、電子部品２３の１ピッチ分に相当
する距離ずつキャリアテープ２４を逆送りする。これに
より、キャリアテープ２４上に配置された電子部品２３
を無駄なく打ち抜くことできる。

【００３５】なお、上述した実施の形態においては、便
宜上部品有無検出センサ８および部品位置検出センサ９
があたかも金型１０による打抜き位置に配置されている
ごとくに説明したが、図２に示すように、部品有無検出
センサ８および部品位置検出センサ９は金型１０の打抜
き位置に対して所定電子部品ピッチ分、或いは所定パー
フォレーションピッチ分上流に配置されていることか
ら、実際には、上述の原点出し動作の後、部品有無検出
センサ８および部品位置検出センサ９と金型１０の打抜
き位置との間の距離に相当する回転パルス数だけパルス
モータ１２を回転させ、先頭に位置する電子部品２３を
金型１０の打抜き位置に位置決めすることとなる。

【００３６】このように本実施の形態によれば、手動原
点出し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を
再現性のあるモータ原点に復帰させた後、キャリアテー
プ２４上に配置された電子部品２３の位置決めが完了す
るまでのパルスモータ１２の回転パルス数を計数し、こ
の計数された回転パルス数に対応する値を原点オフセッ
ト量としてメモリ１４に記憶させる。一方、自動原点出
し動作が指示されたときには、パルスモータ１２を再現
性のあるモータ原点に復帰させた後、メモリ１４に記憶
された原点オフセット量に対応する回転パルス数だけパ
ルスモータ１２を回転させる。従って、装置電源が最初
に立ち上げられた場合には、人手によりキャリアテープ
２４のテープ原点出しを行う必要があるが、その後、装
置電源が再起動したり停止したりした場合には、メモリ
１４に記憶された原点オフセット量に基づいてテープ原
点出しを行うことができる。このため、装置電源が再起
動したり停止したりした場合でも、キャリアテープのテ
ープ原点出しをオペレータの個人差の影響を受けること
なく簡易かつ短時間に行うことができる。

【００３７】また本実施の形態によれば、部品有無検出
センサ８によりキャリアテープ２４上に配置された電子
部品２３の有無を検出しているので、キャリアテープ２
４の先頭に設けられているリーダテープ部等を高速にス
キップすることができる。このため、キャリアテープ２
４を交換等した場合であって、キャリアテープ２４の先
頭に位置する電子部品２３が金型１０の打抜き位置の上
流側にある場合でも、キャリアテープ２４の先頭に位置
する電子部品２３を確実かつ短時間に位置決めすること
ができる。なお、キャリアテープ２４では、不良の電子
部品があらかじめ打ち抜かれてその部分に孔が空いてい
るが、これについても同様の方法でスキップすることが
可能であり、キャリアテープ２４上に配置された電子部
品２３を無駄なく打ち抜くことできる。

【００３８】さらに本実施の形態によれば、部品位置検
出装置９によりキャリアテープ２４上に配置された電子
部品２３の位置を検出しているので、キャリアテープ２
４上に配置された電子部品２３の位置を確実に調整する
ことができる。このため、キャリアテープ２４を交換等
した場合であって、パーフォレーション２４ａの位置は
再現されるが電子部品２３の位置が再現されないような
場合でも、キャリアテープ２４上に配置された電子部品
２３を確実かつ短時間に位置決めすることができる。

【００３９】なお、上述した実施の形態においては、搬
送機構である大スプロケット３を駆動する駆動モータと
してパルスモータを用いているが、これに限らず、サー
ボモータ等の各種の駆動モータを用いることが可能であ
る。

【００４０】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、キ
ャリアテープのテープ原点出しをオペレータの個人差の
影響を受けることなく簡易かつ短時間に行うことができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による部品実装装置の一実施の形態の全
体構成を示す概略図。

【図２】図１に示す部品実装装置のII部分の拡大斜視
図。

【図３】図１および図２に示す部品実装装置の駆動制御
系を示すブロック図。

【図４】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明
するためのフローチャート。

【図５】図１乃至図３に示す部品実装装置の作用を説明
するための模式図。

【図６】部品実装装置における電子部品実装工程の概要
を説明するための図。

【符号の説明】

１テープ供給リール２分離スプロケット３大スプロケット４小スプロケット５打抜き済みテープ巻取りリール６スペーサテープ巻取りリール７テープクランパ８部品有無検出センサ９部品位置検出センサ１０金型１０ａ上金型１０ｂ下金型１１ａ，１１ｂリール径検出センサ１２パルスモータ（駆動モータ）１３カウンタ１４メモリ（記憶装置）１５コントローラ１６操作パネル（操作装置）１６ａ原点出しボタン１６ｂ原点登録ボタン１６ｃテープ送りボタン２１基板２２異方性導電テープ２３電子部品２４キャリアテープ２４ａパーフォレーション２４ｂマーク２５バックアップ２６圧着ツール２７スペーサテープ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】キャリアテープ上に所定ピッチで配置され
た複数の電子部品を順次打ち抜き、この打ち抜かれた電
子部品を基板上に実装する部品実装装置において、前記キャリアテープを搬送する搬送機構と、前記搬送機構を駆動する駆動モータと、前記駆動モータを制御するコントローラと、前記コントローラにより制御される前記駆動モータの駆
動量を計数するカウンタと、前記カウンタにより計数された駆動量を記憶するための
記憶装置と、前記コントローラに対して外部から指示を与える操作装
置とを備え、前記コントローラは、前記操作装置により手動原点出し
動作が指示されたときに、前記駆動モータを再現性のあ
るモータ原点に復帰させた後、前記操作装置からの指示
に従って前記キャリアテープ上に配置された電子部品の
位置決めが完了するまでの前記駆動モータの駆動量を前
記カウンタにより計数するとともに、この計数された駆
動量に対応する値を原点オフセット量として前記記憶装
置に記憶させ、一方、前記操作装置により自動原点出し
動作が指示されたときに、前記駆動モータを再現性のあ
るモータ原点に復帰させた後、前記記憶装置に記憶され
た原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆
動モータを制御して前記キャリアテープ上に配置された
電子部品を位置決めすることを特徴とする部品実装装
置。
【請求項２】前記キャリアテープ上に配置された電子部
品の有無を検出する部品有無検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点
出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶され
た原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆
動モータを制御するとともに、前記部品有無検出センサ
の検出結果に基づいて前記キャリアテープの先頭に位置
する電子部品を位置決めするよう前記駆動モータを制御
することを特徴とする請求項１記載の部品実装装置。
【請求項３】前記キャリアテープ上に配置された電子部
品の位置を検出する部品位置検出センサをさらに備え、前記コントローラは、前記操作装置により前記自動原点
出し動作が指示されたときに、前記記憶装置に記憶され
た原点オフセット量に対応する駆動量に基づいて前記駆
動モータを制御するとともに、前記部品位置検出センサ
の検出結果に基づいて電子部品の位置を調整するよう前
記駆動モータを制御することを特徴とする請求項１また
は２記載の部品実装装置。
【請求項４】前記コントローラは、前記原点オフセット
量として、前記カウンタにより計数された駆動量を電子
部品の１ピッチ分に相当する駆動量で割った余りを前記
記憶装置に記憶させることを特徴とする請求項１乃至３
のいずれか記載の部品実装装置。