JP3747769B2 - 電子回路部品の打ち抜き装置及びそのテープ頭出し方法 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキシブルテープに所定間隔毎にＩＣチップを搭載した電子回路部品を形成したキャリアテープから電子回路部品を打ち抜くための装置及びそのテープ頭出しを行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば液晶パネルは、上下の透明基板間、例えばＴＦＴ基板とカラーフィルタとの間に液晶を封入したものから構成されるが、少なくとも一方の透明基板、例えばＴＦＴ基板側の側部には、インナリード及びアウタリードを含む回路パターンを形成したフレキシブル基板にドライバＩＣをＴＡＢ(TAPE AUTOMATED BONDING)方式で搭載した電子回路部品（以下、ＴＡＢという）が実装される。ここで、ＴＡＢは所定の幅を有する長尺のフレキシブルテープ（例えばポリイミドテープ）の表面にその長さ方向に向けて多数の回路パターンを形成すると共にこれら各回路パターン上にＩＣチップを搭載した所謂ＴＡＢテープとして製造される。従って、ＴＡＢを透明基板に実装する前の段階でＴＡＢテープからＴＡＢを打ち抜く必要がある。このために、ＴＡＢテープの打ち抜き装置が用いられる。
【０００３】
ＴＡＢテープの打ち抜き装置は、ＴＡＢテープを巻回した供給リールと、ＴＡＢを打ち抜いた残りのテープを巻取る巻取りリールとを備え、これら供給リールから巻取りリールまでの間のＴＡＢテープの走行経路の途中に、前後一対のガイドローラを設けることによって、ＴＡＢテープの走行経路に水平走行部を形成し、この一対のガイドローラ間に形成した水平走行部にテープの打ち抜き手段を設けるようにするのが一般的である。ＴＡＢテープからＴＡＢの打ち抜きは極めて正確に行わなければならない。ＴＡＢテープにおけるＴＡＢの間隔は極めて正確に制御されているので、ＴＡＢテープのピッチ送りを厳格に行えば、１つのＴＡＢを打ち抜いた後に、次のＴＡＢを打ち抜き位置に正確にピッチ送りすることは可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＴＡＢテープにおけるＴＡＢの配置間隔は正確に制御されているものの、ＴＡＢテープの先端部から先頭に位置するＴＡＢの位置は多少異なっている。このために、ＴＡＢテープにおける先頭のＴＡＢの位置を正確に検出しなければ、ＴＡＢを正確な位置で打ち抜けないだけでなく、甚だしい場合には、打ち抜き手段を構成するカッタがＩＣチップと当接して、このカッタの刃を損傷させる等の問題点が生じる。このために、ＴＡＢテープの先端に位置するＴＡＢを打ち抜き手段に対して極めて正確な位置となるように位置決めする、所謂テープの頭出し調整を行わなければならず、このテープの頭出し作業は従来は手動操作で行っていたことから、この作業は面倒でもあり、また長い時間が必要となってしまう。しかも、ＴＡＢテープの長さは有限のものであり、供給リールからＴＡＢテープが供給し尽くされると、リール交換が必要となり、その都度前述したテープ頭出し調整を繰り返し行わなければならないことになる。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされれたものであり、その目的とするところは、キャリアテープの頭出しを自動化できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明における電子回路部品の打ち抜き装置の構成としては、両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出す構成としたものであって、前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目及び前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータとからなるテープ送り手段と、前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは前記連結テープを高速で走行させ、この継ぎ目位置が検出された時点で前記テープ送り手段による前記連結テープの送り速度を低下させて、前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行い、それ以後は回転角検出手段により予め設定された角度だけ前記ローラが回転する毎に打ち抜き動作を繰り返し行うように制御する制御手段とから構成したことをその特徴とするものである。
【０００７】
ここで、センサは、さらに連結テープのリーダテープとキャリアテープとの継ぎ目を検出するようになし、また制御部は、このセンサで継ぎ目の位置を検出するまでは連結テープを高速で走行させ、センサがキャリアテープの端部を検出した時点で、この連結テープの走行速度を打ち抜き作動速度にまで低下させ、以後はこの打ち抜き作動速度でピッチ送りを行うように制御する。
【０００８】
また、電子回路部品の打ち抜き装置及びそのテープ頭出し方法としては、両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出す構成となし、かつ前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目を検出すると共に、前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータと、前記ローラの回転角検出手段を含むテープ送り量制御手段とを備え、前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは、前記連結テープを高速で走行させ、前記センサが前記キャリアテープの端部を検出した時点で、この連結テープの走行速度を打ち抜き作動速度にまで低下させ、前記センサがＩＣチップの搭載部を検出した時点から前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行うようにすることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。なお、本実施の形態では、電子回路部品は液晶パネルの透明基板に実装されるＴＡＢを形成したキャリアテープの打ち抜き装置を一例とするが、本発明のキャリアテープはＴＡＢテープに限定されるものではなく、各種の電子回路部品をキャリアテープに形成したものから、各々の電子回路部品を打ち抜く装置として構成することができるものである。
【００１０】
而して、図１にキャリアテープとしてのＴＡＢテープ１と、このＴＡＢテープ１の先端に連結したリーダテープ２との継ぎ合わせ部分の外観を示す。ここで、ＴＡＢテープ１はテープ自体は例えばポリイミド等からなり、従ってリーダテープ２は透明な樹脂テープが用いられ、ＴＡＢテープ１とリーダテープ２とでは光の透過率が異なるものである。ここで、リーダテープ２の長さ寸法は、打ち抜き装置におけるテープの走行経路の長さに依存するものであり、かつそのテープの走行経路より十分長いものとすることによって、各種の装置に適用できるようにしている。また、リーダテープと同じテープがＴＡＢテープ１の後端側にも連結して設けられる。
【００１１】
ＴＡＢテープ１及びリーダテープ２の左右の両側にはスプロケット孔３が一定のピッチ間隔をもって多数配列されている。スプロケット孔３は、外周面に爪を設けたスプロケットに所定角度巻回させて、このスプロケットを回転させることによって、ＴＡＢテープ１を所定の方向に走行駆動する等のために用いられる。ＴＡＢテープ１には、所定の間隔を空けてＩＣチップ４が搭載されており、またこのＩＣチップ４の電極と電気的に接続される多数のインナリード５及びアウタリード６を含む回路パターンが形成されており、さらに所定の位置にアラインメントマーク７が設けられている。従って、これらＩＣチップ４と、インナリード５及びアウタリード６を有する回路パターンとアラインメントマーク７とを含む一点鎖線で示した領域ＳがＴＡＢ打ち抜き領域である。従って、ＴＡＢテープ１からこの領域Ｓの部分を打ち抜くことによって、電子回路部品としてのＴＡＢ８がテープから分離して取り出される。
【００１２】
図２にＴＡＢ打ち抜き装置の概略構成を示す。図中において、１０は供給リール、１１は巻取りリールであり、ＴＡＢテープ１が供給リール１０から繰り出されて、巻取りリール１１により巻取られるまでのＴＡＢテープ１の走行経路の途中には、供給リール１０に近い側にはガイドスプロケット１２が、また巻取りリール１１に近い側には送りスプロケット１３が設けられている。そして、これらガイドスプロケット１２と送りスプロケット１３との間の位置ではＴＡＢテープ１は水平方向に走行することになる。そして、ＴＡＢテープ１が水平方向に走行する経路には、センサ１４とプレス式の打ち抜き機１５とが配置されている。ここで、センサ１４は走行方向の上流側、つまりガイドスプロケット１２側に配置され、また打ち抜き機１５は下流側、つまり送りスプロケット１３側に配置されている。
【００１３】
図３にＴＡＢ打ち抜き装置の要部を拡大して示す。この図から明らかなように、ガイドスプロケット１２及び送りスプロケット１３は共に外周面に所定の大きさの突起からなる爪１２ａ，１３ａが所定角度毎に２列設けられており、これらの爪１２ａ，１３ａがＴＡＢテープ１の左右両側部に設けたスプロケット孔３に係合するようになっている。これによって、ＴＡＢテープ１の横方向への位置ずれを防止すると共に、送りスプロケット１３に接続して設けた駆動モータ１６によりＴＡＢテープ１を図中矢印方向に走行させるようにしている。なお、ガイドスプロケット１２側にはバックテンションを発生させる手段、例えばモータや摩擦部材等を設けるのが望ましい。
【００１４】
供給リール１０から巻取りリール１１までの間には所定の距離があり、ＴＡＢテープ１の先端を直接巻取りリール１１に巻き付けることができないので、このＴＡＢテープ１の先端にはリーダテープ２が連結されている。また、ＴＡＢテープ１における最後のＴＡＢ８が打ち抜かれる際に、ＴＡＢテープ１の後端部が自由状態になっていると、打ち抜きを行うことができないことから、ＴＡＢテープ１の後端部にも所定の長さ分のリーダテープと同様のテープが継ぎ合わされるように連結されている。従って、ＴＡＢテープ１の両端にそれぞれリーダテープ２が継ぎ合わされた連結テープを構成している。
【００１５】
送りスプロケット１３を回転駆動する駆動モータ１６の出力軸１６ａには、その回転角を検出するためのエンコーダ１７が設けられており、このエンコーダ１７により送りスプロケット１３の回転角が検出される。ここで、駆動モータ１６と送りスプロケット１３との間には、図示しない減速機が設けられており、この減速機の作用によって、例えば駆動モータ１６が１回転すると、送りスプロケット１３は前後の爪１３ａ間の角度θだけ回転するようにしている。また、エンコーダ１７のＡ相（またはＡ相，Ｂ相）による角度分解能は、ＴＡＢテープ１におけるＴＡＢ打ち抜き領域Ｓの許容誤差範囲以下の動き量に相当するものとなっている。またエンコーダ１７に１回転毎にパルスを発生する所謂Ｚ相が設けられている。従って、送りスプロケット１３が角度θだけ回転する毎にパルス信号が出力される。
【００１６】
センサ１４は透過型のセンサで構成される。そして、このセンサ１４では、ガイドスプロケット１２と送りスプロケット１３との間を走行するテープ、つまり前後にリーダテープ２を継ぎ合わせたＴＡＢテープ１からなる連結テープのうち、先端側のリーダテープ２とＴＡＢテープ１との継ぎ目の部分が検出され、またＴＡＢテープ１に搭載されているＩＣチップ４が検出される。センサ１４はこのように２つの検出機能を発揮するものであるが、継ぎ目検出時とＩＣチップ検出時とでは、受光側のレベルが著しく異なることから、閾値を２つ設定することにより単一のセンサで構成することもできるが、それぞれ別個に検出する２個のセンサで構成することもできる。
【００１７】
また、打ち抜き機１５は、下部側に設けた下型１８と、この下型１８の上部に設けた上型１９とから構成され、上型１９はガイド２０に沿って昇降可能となっており、図示しないシリンダにより昇降駆動されるようになっている。そして、ＴＡＢテープ１が下型１８の所定の位置に配置された時に、上型１９を下降させることによって、ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８が打ち抜かれることになる。また、下型１８の下部位置は空間となっており、この空間部には打ち抜かれたＴＡＢ８を取り出すための手段（図示せず）が出入りできるようになっている。
【００１８】
以上のように構成されるＴＡＢ打ち抜き装置における各部の作動は制御部２１からの信号に基づいて制御され、またセンサ１４及びエンコーダ１７の出力信号は、この制御部２１に取り込まれて、所定の信号処理が行われ、もって作動各部への制御信号が出力されるようになっている。
【００１９】
而して、制御部２１には、予め次のようなデータが設定されている。まず、ＴＡＢテープ１に設けたスプロケット孔３とＩＣチップ４との関係である。ＴＡＢテープ１におけるスプロケット孔３のピッチ間隔は正確に設定されており、またＩＣチップ４の搭載ピッチ間隔も正確に設定されている。しかも、スプロケット孔３のピッチ間隔はＩＣチップの搭載間隔より短い。以上のことから、ＴＡＢテープ１において、前後のＩＣチップ４，４間にはｎ個のスプロケット孔３が存在することになる。従って、センサ１４により前のＩＣチップ４が検出された後、ｎ個のスプロケット孔３が送られた後、ｎ＋１個のスプロケット孔３が送られるまでの間、つまりエンコーダ１７におけるＺ相パルス信号がｎ個出力された後、ｎ＋１個のパルス信号が出力されるまでの間にセンサ１４により次のＩＣチップ４の通過が検出されるはずである。しかも、エンコーダ１７が１回転する間に送りスプロケット１３は爪１３ａが１個分送られる。従って、当該のＴＡＢテープ１におけるＩＣチップ４の間隔をエンコーダ１７のパルス数ｎに置き換えて、このチップ間パルス数ｎに関するデータを制御部２１に予め設定しておく。
【００２０】
また、センサ１４から打ち抜き機１５までの距離も制御部２１に予め設定しておく。この距離は送りスプロケット１３の回転角に置き換えることができる。つまり、１個の爪１３ａが送られる角度がθであり、従ってセンサ１４でＩＣチップ４が検出された時に、それから送りスプロケット１３が角度（ｍθ＋α）°だけ回転するとＴＡＢ１が打ち抜き機１５による打ち抜き位置に到達することになる。そして、前述した送りスプロケット１３の回転角（ｍθ＋α）°は、エンコーダ１７の回転数ｍ＋回転角Α（ただし、回転角Ａはエンコーダ１７の１回転当りの角度分解能をＤ／３６０°とした時に、Ｄ×（α／θ）となる）に置き換えることができる。従って、このデータも予め制御部２１に設定しておく。
【００２１】
さらに、これら以外にも、センサ１４における閾値、つまりリーダテープ２とＴＡＢテープ１との透過光量の差及びＴＡＢテープ１とＩＣチップ４との透過光量の差等が制御部２１に設定される。なお、ここでは、制御を容易にするために、センサ１４は、テープ検出用としてのセンサ１４Ａと、ＩＣチップ４を検出するためのセンサ１４Ｂとの２個のセンサを用いるのが望ましい。従って、以下の説明では、２個のセンサを用いるものとして説明する。ただし、リーダテープ２とＴＡＢテープ１とでは、光量に差があるものの、必ず透過光量が得られ、またＩＣチップ４からは光は実質的に透過しないので、１個のセンサで２つの機能を持たせることも可能である。
【００２２】
そこで、この装置を用いてＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きを行う操作についての一例を、図４のタイミングチャートを参照して説明する。なお、前述した制御部２１に必要なデータは予め登録されているものとする。
【００２３】
而して、ＴＡＢ８の打ち抜きを行うに当っては、まずＴＡＢテープ１を巻回した供給リール１０をセットし、この供給リール１０からＴＡＢテープ１の先端に連結したリーダテープ２を引き出す。そして、このリーダテープ２を供給リール１０からセンサ１４の間、打ち抜き機１５における下型１８と上型１９との間及び送りスプロケット１３を経て巻取りリール１１に先端を固定する。
【００２４】
以上の状態で、駆動モータ１６を作動させて、先端にリーダテープ２を連結したＴＡＢテープ１を走行させる。ここで、このテープ走行は、センサ１４Ａがリーダテープ２とＴＡＢテープ１との間の継ぎ目を検出するまでは、駆動モータ１６を高速で作動させて、連結テープを高速で走行させる。リーダテープ２は供給リール１０から巻取りリール１１までの走行経路より十分長いものとなっており、従ってこの間を高速で走行させることによって、迅速にＴＡＢテープ１が打ち抜き位置にまで走行させることができる。
【００２５】
センサ１４Ａがリーダテープ２とＴＡＢテープ１との継ぎ目を検出すると、その信号が制御部２１に取り込まれて、この制御部２１から指令により駆動モータ１６による送りスプロケット１３の送り速度を通常速度にまで低下させるように制御される。ここで、通常速度とは、ＴＡＢテープ１を送りながら、ＩＣチップ４が所定の位置に至る毎に打ち抜き機１５を作動させて、ＴＡＢ８を打ち抜く動作を行うのに必要な速度、つまり打ち抜き作動速度である。実際にＴＡＢ８の打ち抜き動作が開始すると、ＴＡＢテープ１はピッチ送りされることになるが、ＴＡＢテープ１がセンサ１４の位置を通過した直後の状態では、当然ＩＣチップ４が搭載されている部位が打ち抜き機１５の位置までは到達しない。従って、この間は連続送りを行うのが望ましい。ただし、この段階からＴＡＢテープ１をピッチ送りするように設定しても良い。
【００２６】
駆動モータ１６が１回転する毎にエンコーダ１７のＺ相が検出されて、所定のパルス信号を発生する。つまり、送りスプロケット１３が角度θだけ回転して、その爪１３ａ１個分送られる毎に、エンコーダ１７からパルス信号が出力され、このパルス信号が制御部２１に取り込まれる。ＴＡＢテープ１がセンサ１４の位置を通るようになってから、いくつかのパルス信号がエンコーダ１７から出力された後に、センサ１４ＢによってＩＣチップ４が検出される。そして、その後に、エンコーダ１７のＺ相からパルス信号Ｐｓが出力される。従って、このパルス信号ＰｓをＩＣチップ４が通過後の最初のパルス信号として、以下Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・・と続くＺ相パルスのうち、この最初のパルス信号Ｐｓを含めてｎ個のパルス信号がエンコーダ１７のＺ相から出力されたことをカウントして、ｎ個目のパルス信号（例えば３個目のパルス信号Ｐ2 ）が出力された後、エンコーダ１７のＡ相，Ｂ相等から得られる角度信号Ａ1 を読み取る。
【００２７】
以上の演算を行った結果、パルス信号Ｐｓが出力された後、エンコーダ１７のＺ相からｍ−１個のパルス信号を検出した後、つまりエンコーダ１７が（ｍ−１）回転した後、回転角（３６０−Ａ1 ）＝Ａ進んだ時の位置がＴＡＢテープ１の頭出し位置であり、打ち抜き機１５の打ち抜き位置にＴＡＢ８が位置したことになる。従って、この位置で駆動モータ１６を停止させて、上型１９を下降させることによって、ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きを行う。
【００２８】
以後はエンコーダ１７のＺ相からｎ個のパルス信号が出力された後、角度信号Ａ1 が得られる毎に打ち抜き機１５を作動させることによって、順次ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きが行われる。つまり、Ｐ5 ，Ｐ8 ，Ｐ11，Ｐ14，・・・のパルス信号がエンコーダから出力された後、それぞれ角度Ａ進むまでピッチ送りして、打ち抜き機１５を作動させるように制御する。そして、ＴＡＢテープ１の後端部をセンサ１４Ａで検出した時には、再度駆動モータ１６を高速送りして、このＴＡＢテープ１の後端部に連結されたリーダテープを巻取りリール１１に高速で巻取るようにする。
【００２９】
ところで、ＴＡＢテープ１には、ＩＣチップ４の欠落位置がある。このＩＣチップ４の欠落が発生するのは、ＴＡＢテープ１の状態で各ＴＡＢ８の電気的特性等の試験が行われ、ＩＣチップ４が不良品であると判断された時には、このＩＣチップ４を打ち抜いて除去するからである。従って、ＩＣチップ４が欠落した箇所が打ち抜き機１５の位置に到達した時には、打ち抜き機１５を作動させずにスルーさせるように制御するのが望ましい。
【００３０】
而して、エンコーダ１７がｎ回回転することによって、制御部２１においてｎ個のパルス信号がカウントされると、そのカウンタがリセットされて、エンコーダ１７から次のＺ相からのパルス信号が受信されると、カウンタがセット状態になる。このリセット期間にセンサ１４ＢからＩＣチップ４の通過検出信号が制御部２１に取り込まれるはずであるが、ＩＣチップ４が欠落している場合には、例えば、図４に仮想線で示したように、５個目のＩＣチップが欠落している場合には、センサ１４Ｂからの信号出力はない。従って、このリセット期間中にセンサ１４ＢからのＩＣチップ検出信号が制御部２１に送信されなかった時にはＩＣチップ４が欠落しているものとして、本来であれば、ＴＡＢ８を打ち抜くべき位置にＴＡＢテープ１が移行したとしても、打ち抜き機１５を作動させず、同図に仮想線で示したように、ＴＡＢテープ１をスルーさせる。これによって、ＩＣチップ４の欠落基板が実装されるという不都合が発生するのを防止できる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、キャリアテープにおける打ち抜き機に対する頭出しを自動的に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャリアテープの一例としてのＴＡＢテープと、このＴＡＢテープに連結したリーダテープとの連結テープを示す要部外観図である。
【図２】ＴＡＢテープから電子回路部品としてのＴＡＢを打ち抜くための打ち抜き装置の概略構成図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】ＴＡＢテープからＴＡＢを打ち抜く動作のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１ ＴＡＢテープ ２ ソーダテープ
３ スプロケット孔 ４ ＩＣチップ
８ ＴＡＢ １０ 供給リール
１１ 巻取りリール １２ ガイドスプロケット
１３ 送りスプロケット １４ センサ
１５ 打ち抜き機 １６ 駆動モータ
１７ エンコーダ ２１ 制御部
【発明の属する技術分野】
本発明は、フレキシブルテープに所定間隔毎にＩＣチップを搭載した電子回路部品を形成したキャリアテープから電子回路部品を打ち抜くための装置及びそのテープ頭出しを行う方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えば液晶パネルは、上下の透明基板間、例えばＴＦＴ基板とカラーフィルタとの間に液晶を封入したものから構成されるが、少なくとも一方の透明基板、例えばＴＦＴ基板側の側部には、インナリード及びアウタリードを含む回路パターンを形成したフレキシブル基板にドライバＩＣをＴＡＢ(TAPE AUTOMATED BONDING)方式で搭載した電子回路部品（以下、ＴＡＢという）が実装される。ここで、ＴＡＢは所定の幅を有する長尺のフレキシブルテープ（例えばポリイミドテープ）の表面にその長さ方向に向けて多数の回路パターンを形成すると共にこれら各回路パターン上にＩＣチップを搭載した所謂ＴＡＢテープとして製造される。従って、ＴＡＢを透明基板に実装する前の段階でＴＡＢテープからＴＡＢを打ち抜く必要がある。このために、ＴＡＢテープの打ち抜き装置が用いられる。
【０００３】
ＴＡＢテープの打ち抜き装置は、ＴＡＢテープを巻回した供給リールと、ＴＡＢを打ち抜いた残りのテープを巻取る巻取りリールとを備え、これら供給リールから巻取りリールまでの間のＴＡＢテープの走行経路の途中に、前後一対のガイドローラを設けることによって、ＴＡＢテープの走行経路に水平走行部を形成し、この一対のガイドローラ間に形成した水平走行部にテープの打ち抜き手段を設けるようにするのが一般的である。ＴＡＢテープからＴＡＢの打ち抜きは極めて正確に行わなければならない。ＴＡＢテープにおけるＴＡＢの間隔は極めて正確に制御されているので、ＴＡＢテープのピッチ送りを厳格に行えば、１つのＴＡＢを打ち抜いた後に、次のＴＡＢを打ち抜き位置に正確にピッチ送りすることは可能である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＴＡＢテープにおけるＴＡＢの配置間隔は正確に制御されているものの、ＴＡＢテープの先端部から先頭に位置するＴＡＢの位置は多少異なっている。このために、ＴＡＢテープにおける先頭のＴＡＢの位置を正確に検出しなければ、ＴＡＢを正確な位置で打ち抜けないだけでなく、甚だしい場合には、打ち抜き手段を構成するカッタがＩＣチップと当接して、このカッタの刃を損傷させる等の問題点が生じる。このために、ＴＡＢテープの先端に位置するＴＡＢを打ち抜き手段に対して極めて正確な位置となるように位置決めする、所謂テープの頭出し調整を行わなければならず、このテープの頭出し作業は従来は手動操作で行っていたことから、この作業は面倒でもあり、また長い時間が必要となってしまう。しかも、ＴＡＢテープの長さは有限のものであり、供給リールからＴＡＢテープが供給し尽くされると、リール交換が必要となり、その都度前述したテープ頭出し調整を繰り返し行わなければならないことになる。
【０００５】
本発明は以上の点に鑑みてなされれたものであり、その目的とするところは、キャリアテープの頭出しを自動化できるようにすることにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前述した目的を達成するために、本発明における電子回路部品の打ち抜き装置の構成としては、両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出す構成としたものであって、前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目及び前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータとからなるテープ送り手段と、前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは前記連結テープを高速で走行させ、この継ぎ目位置が検出された時点で前記テープ送り手段による前記連結テープの送り速度を低下させて、前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行い、それ以後は回転角検出手段により予め設定された角度だけ前記ローラが回転する毎に打ち抜き動作を繰り返し行うように制御する制御手段とから構成したことをその特徴とするものである。
【０００７】
ここで、センサは、さらに連結テープのリーダテープとキャリアテープとの継ぎ目を検出するようになし、また制御部は、このセンサで継ぎ目の位置を検出するまでは連結テープを高速で走行させ、センサがキャリアテープの端部を検出した時点で、この連結テープの走行速度を打ち抜き作動速度にまで低下させ、以後はこの打ち抜き作動速度でピッチ送りを行うように制御する。
【０００８】
また、電子回路部品の打ち抜き装置及びそのテープ頭出し方法としては、両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出す構成となし、かつ前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目を検出すると共に、前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータと、前記ローラの回転角検出手段を含むテープ送り量制御手段とを備え、前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは、前記連結テープを高速で走行させ、前記センサが前記キャリアテープの端部を検出した時点で、この連結テープの走行速度を打ち抜き作動速度にまで低下させ、前記センサがＩＣチップの搭載部を検出した時点から前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行うようにすることを特徴とするものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に基づいて本発明の実施の一形態について説明する。なお、本実施の形態では、電子回路部品は液晶パネルの透明基板に実装されるＴＡＢを形成したキャリアテープの打ち抜き装置を一例とするが、本発明のキャリアテープはＴＡＢテープに限定されるものではなく、各種の電子回路部品をキャリアテープに形成したものから、各々の電子回路部品を打ち抜く装置として構成することができるものである。
【００１０】
而して、図１にキャリアテープとしてのＴＡＢテープ１と、このＴＡＢテープ１の先端に連結したリーダテープ２との継ぎ合わせ部分の外観を示す。ここで、ＴＡＢテープ１はテープ自体は例えばポリイミド等からなり、従ってリーダテープ２は透明な樹脂テープが用いられ、ＴＡＢテープ１とリーダテープ２とでは光の透過率が異なるものである。ここで、リーダテープ２の長さ寸法は、打ち抜き装置におけるテープの走行経路の長さに依存するものであり、かつそのテープの走行経路より十分長いものとすることによって、各種の装置に適用できるようにしている。また、リーダテープと同じテープがＴＡＢテープ１の後端側にも連結して設けられる。
【００１１】
ＴＡＢテープ１及びリーダテープ２の左右の両側にはスプロケット孔３が一定のピッチ間隔をもって多数配列されている。スプロケット孔３は、外周面に爪を設けたスプロケットに所定角度巻回させて、このスプロケットを回転させることによって、ＴＡＢテープ１を所定の方向に走行駆動する等のために用いられる。ＴＡＢテープ１には、所定の間隔を空けてＩＣチップ４が搭載されており、またこのＩＣチップ４の電極と電気的に接続される多数のインナリード５及びアウタリード６を含む回路パターンが形成されており、さらに所定の位置にアラインメントマーク７が設けられている。従って、これらＩＣチップ４と、インナリード５及びアウタリード６を有する回路パターンとアラインメントマーク７とを含む一点鎖線で示した領域ＳがＴＡＢ打ち抜き領域である。従って、ＴＡＢテープ１からこの領域Ｓの部分を打ち抜くことによって、電子回路部品としてのＴＡＢ８がテープから分離して取り出される。
【００１２】
図２にＴＡＢ打ち抜き装置の概略構成を示す。図中において、１０は供給リール、１１は巻取りリールであり、ＴＡＢテープ１が供給リール１０から繰り出されて、巻取りリール１１により巻取られるまでのＴＡＢテープ１の走行経路の途中には、供給リール１０に近い側にはガイドスプロケット１２が、また巻取りリール１１に近い側には送りスプロケット１３が設けられている。そして、これらガイドスプロケット１２と送りスプロケット１３との間の位置ではＴＡＢテープ１は水平方向に走行することになる。そして、ＴＡＢテープ１が水平方向に走行する経路には、センサ１４とプレス式の打ち抜き機１５とが配置されている。ここで、センサ１４は走行方向の上流側、つまりガイドスプロケット１２側に配置され、また打ち抜き機１５は下流側、つまり送りスプロケット１３側に配置されている。
【００１３】
図３にＴＡＢ打ち抜き装置の要部を拡大して示す。この図から明らかなように、ガイドスプロケット１２及び送りスプロケット１３は共に外周面に所定の大きさの突起からなる爪１２ａ，１３ａが所定角度毎に２列設けられており、これらの爪１２ａ，１３ａがＴＡＢテープ１の左右両側部に設けたスプロケット孔３に係合するようになっている。これによって、ＴＡＢテープ１の横方向への位置ずれを防止すると共に、送りスプロケット１３に接続して設けた駆動モータ１６によりＴＡＢテープ１を図中矢印方向に走行させるようにしている。なお、ガイドスプロケット１２側にはバックテンションを発生させる手段、例えばモータや摩擦部材等を設けるのが望ましい。
【００１４】
供給リール１０から巻取りリール１１までの間には所定の距離があり、ＴＡＢテープ１の先端を直接巻取りリール１１に巻き付けることができないので、このＴＡＢテープ１の先端にはリーダテープ２が連結されている。また、ＴＡＢテープ１における最後のＴＡＢ８が打ち抜かれる際に、ＴＡＢテープ１の後端部が自由状態になっていると、打ち抜きを行うことができないことから、ＴＡＢテープ１の後端部にも所定の長さ分のリーダテープと同様のテープが継ぎ合わされるように連結されている。従って、ＴＡＢテープ１の両端にそれぞれリーダテープ２が継ぎ合わされた連結テープを構成している。
【００１５】
送りスプロケット１３を回転駆動する駆動モータ１６の出力軸１６ａには、その回転角を検出するためのエンコーダ１７が設けられており、このエンコーダ１７により送りスプロケット１３の回転角が検出される。ここで、駆動モータ１６と送りスプロケット１３との間には、図示しない減速機が設けられており、この減速機の作用によって、例えば駆動モータ１６が１回転すると、送りスプロケット１３は前後の爪１３ａ間の角度θだけ回転するようにしている。また、エンコーダ１７のＡ相（またはＡ相，Ｂ相）による角度分解能は、ＴＡＢテープ１におけるＴＡＢ打ち抜き領域Ｓの許容誤差範囲以下の動き量に相当するものとなっている。またエンコーダ１７に１回転毎にパルスを発生する所謂Ｚ相が設けられている。従って、送りスプロケット１３が角度θだけ回転する毎にパルス信号が出力される。
【００１６】
センサ１４は透過型のセンサで構成される。そして、このセンサ１４では、ガイドスプロケット１２と送りスプロケット１３との間を走行するテープ、つまり前後にリーダテープ２を継ぎ合わせたＴＡＢテープ１からなる連結テープのうち、先端側のリーダテープ２とＴＡＢテープ１との継ぎ目の部分が検出され、またＴＡＢテープ１に搭載されているＩＣチップ４が検出される。センサ１４はこのように２つの検出機能を発揮するものであるが、継ぎ目検出時とＩＣチップ検出時とでは、受光側のレベルが著しく異なることから、閾値を２つ設定することにより単一のセンサで構成することもできるが、それぞれ別個に検出する２個のセンサで構成することもできる。
【００１７】
また、打ち抜き機１５は、下部側に設けた下型１８と、この下型１８の上部に設けた上型１９とから構成され、上型１９はガイド２０に沿って昇降可能となっており、図示しないシリンダにより昇降駆動されるようになっている。そして、ＴＡＢテープ１が下型１８の所定の位置に配置された時に、上型１９を下降させることによって、ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８が打ち抜かれることになる。また、下型１８の下部位置は空間となっており、この空間部には打ち抜かれたＴＡＢ８を取り出すための手段（図示せず）が出入りできるようになっている。
【００１８】
以上のように構成されるＴＡＢ打ち抜き装置における各部の作動は制御部２１からの信号に基づいて制御され、またセンサ１４及びエンコーダ１７の出力信号は、この制御部２１に取り込まれて、所定の信号処理が行われ、もって作動各部への制御信号が出力されるようになっている。
【００１９】
而して、制御部２１には、予め次のようなデータが設定されている。まず、ＴＡＢテープ１に設けたスプロケット孔３とＩＣチップ４との関係である。ＴＡＢテープ１におけるスプロケット孔３のピッチ間隔は正確に設定されており、またＩＣチップ４の搭載ピッチ間隔も正確に設定されている。しかも、スプロケット孔３のピッチ間隔はＩＣチップの搭載間隔より短い。以上のことから、ＴＡＢテープ１において、前後のＩＣチップ４，４間にはｎ個のスプロケット孔３が存在することになる。従って、センサ１４により前のＩＣチップ４が検出された後、ｎ個のスプロケット孔３が送られた後、ｎ＋１個のスプロケット孔３が送られるまでの間、つまりエンコーダ１７におけるＺ相パルス信号がｎ個出力された後、ｎ＋１個のパルス信号が出力されるまでの間にセンサ１４により次のＩＣチップ４の通過が検出されるはずである。しかも、エンコーダ１７が１回転する間に送りスプロケット１３は爪１３ａが１個分送られる。従って、当該のＴＡＢテープ１におけるＩＣチップ４の間隔をエンコーダ１７のパルス数ｎに置き換えて、このチップ間パルス数ｎに関するデータを制御部２１に予め設定しておく。
【００２０】
また、センサ１４から打ち抜き機１５までの距離も制御部２１に予め設定しておく。この距離は送りスプロケット１３の回転角に置き換えることができる。つまり、１個の爪１３ａが送られる角度がθであり、従ってセンサ１４でＩＣチップ４が検出された時に、それから送りスプロケット１３が角度（ｍθ＋α）°だけ回転するとＴＡＢ１が打ち抜き機１５による打ち抜き位置に到達することになる。そして、前述した送りスプロケット１３の回転角（ｍθ＋α）°は、エンコーダ１７の回転数ｍ＋回転角Α（ただし、回転角Ａはエンコーダ１７の１回転当りの角度分解能をＤ／３６０°とした時に、Ｄ×（α／θ）となる）に置き換えることができる。従って、このデータも予め制御部２１に設定しておく。
【００２１】
さらに、これら以外にも、センサ１４における閾値、つまりリーダテープ２とＴＡＢテープ１との透過光量の差及びＴＡＢテープ１とＩＣチップ４との透過光量の差等が制御部２１に設定される。なお、ここでは、制御を容易にするために、センサ１４は、テープ検出用としてのセンサ１４Ａと、ＩＣチップ４を検出するためのセンサ１４Ｂとの２個のセンサを用いるのが望ましい。従って、以下の説明では、２個のセンサを用いるものとして説明する。ただし、リーダテープ２とＴＡＢテープ１とでは、光量に差があるものの、必ず透過光量が得られ、またＩＣチップ４からは光は実質的に透過しないので、１個のセンサで２つの機能を持たせることも可能である。
【００２２】
そこで、この装置を用いてＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きを行う操作についての一例を、図４のタイミングチャートを参照して説明する。なお、前述した制御部２１に必要なデータは予め登録されているものとする。
【００２３】
而して、ＴＡＢ８の打ち抜きを行うに当っては、まずＴＡＢテープ１を巻回した供給リール１０をセットし、この供給リール１０からＴＡＢテープ１の先端に連結したリーダテープ２を引き出す。そして、このリーダテープ２を供給リール１０からセンサ１４の間、打ち抜き機１５における下型１８と上型１９との間及び送りスプロケット１３を経て巻取りリール１１に先端を固定する。
【００２４】
以上の状態で、駆動モータ１６を作動させて、先端にリーダテープ２を連結したＴＡＢテープ１を走行させる。ここで、このテープ走行は、センサ１４Ａがリーダテープ２とＴＡＢテープ１との間の継ぎ目を検出するまでは、駆動モータ１６を高速で作動させて、連結テープを高速で走行させる。リーダテープ２は供給リール１０から巻取りリール１１までの走行経路より十分長いものとなっており、従ってこの間を高速で走行させることによって、迅速にＴＡＢテープ１が打ち抜き位置にまで走行させることができる。
【００２５】
センサ１４Ａがリーダテープ２とＴＡＢテープ１との継ぎ目を検出すると、その信号が制御部２１に取り込まれて、この制御部２１から指令により駆動モータ１６による送りスプロケット１３の送り速度を通常速度にまで低下させるように制御される。ここで、通常速度とは、ＴＡＢテープ１を送りながら、ＩＣチップ４が所定の位置に至る毎に打ち抜き機１５を作動させて、ＴＡＢ８を打ち抜く動作を行うのに必要な速度、つまり打ち抜き作動速度である。実際にＴＡＢ８の打ち抜き動作が開始すると、ＴＡＢテープ１はピッチ送りされることになるが、ＴＡＢテープ１がセンサ１４の位置を通過した直後の状態では、当然ＩＣチップ４が搭載されている部位が打ち抜き機１５の位置までは到達しない。従って、この間は連続送りを行うのが望ましい。ただし、この段階からＴＡＢテープ１をピッチ送りするように設定しても良い。
【００２６】
駆動モータ１６が１回転する毎にエンコーダ１７のＺ相が検出されて、所定のパルス信号を発生する。つまり、送りスプロケット１３が角度θだけ回転して、その爪１３ａ１個分送られる毎に、エンコーダ１７からパルス信号が出力され、このパルス信号が制御部２１に取り込まれる。ＴＡＢテープ１がセンサ１４の位置を通るようになってから、いくつかのパルス信号がエンコーダ１７から出力された後に、センサ１４ＢによってＩＣチップ４が検出される。そして、その後に、エンコーダ１７のＺ相からパルス信号Ｐｓが出力される。従って、このパルス信号ＰｓをＩＣチップ４が通過後の最初のパルス信号として、以下Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ，・・・と続くＺ相パルスのうち、この最初のパルス信号Ｐｓを含めてｎ個のパルス信号がエンコーダ１７のＺ相から出力されたことをカウントして、ｎ個目のパルス信号（例えば３個目のパルス信号Ｐ2 ）が出力された後、エンコーダ１７のＡ相，Ｂ相等から得られる角度信号Ａ1 を読み取る。
【００２７】
以上の演算を行った結果、パルス信号Ｐｓが出力された後、エンコーダ１７のＺ相からｍ−１個のパルス信号を検出した後、つまりエンコーダ１７が（ｍ−１）回転した後、回転角（３６０−Ａ1 ）＝Ａ進んだ時の位置がＴＡＢテープ１の頭出し位置であり、打ち抜き機１５の打ち抜き位置にＴＡＢ８が位置したことになる。従って、この位置で駆動モータ１６を停止させて、上型１９を下降させることによって、ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きを行う。
【００２８】
以後はエンコーダ１７のＺ相からｎ個のパルス信号が出力された後、角度信号Ａ1 が得られる毎に打ち抜き機１５を作動させることによって、順次ＴＡＢテープ１からＴＡＢ８の打ち抜きが行われる。つまり、Ｐ5 ，Ｐ8 ，Ｐ11，Ｐ14，・・・のパルス信号がエンコーダから出力された後、それぞれ角度Ａ進むまでピッチ送りして、打ち抜き機１５を作動させるように制御する。そして、ＴＡＢテープ１の後端部をセンサ１４Ａで検出した時には、再度駆動モータ１６を高速送りして、このＴＡＢテープ１の後端部に連結されたリーダテープを巻取りリール１１に高速で巻取るようにする。
【００２９】
ところで、ＴＡＢテープ１には、ＩＣチップ４の欠落位置がある。このＩＣチップ４の欠落が発生するのは、ＴＡＢテープ１の状態で各ＴＡＢ８の電気的特性等の試験が行われ、ＩＣチップ４が不良品であると判断された時には、このＩＣチップ４を打ち抜いて除去するからである。従って、ＩＣチップ４が欠落した箇所が打ち抜き機１５の位置に到達した時には、打ち抜き機１５を作動させずにスルーさせるように制御するのが望ましい。
【００３０】
而して、エンコーダ１７がｎ回回転することによって、制御部２１においてｎ個のパルス信号がカウントされると、そのカウンタがリセットされて、エンコーダ１７から次のＺ相からのパルス信号が受信されると、カウンタがセット状態になる。このリセット期間にセンサ１４ＢからＩＣチップ４の通過検出信号が制御部２１に取り込まれるはずであるが、ＩＣチップ４が欠落している場合には、例えば、図４に仮想線で示したように、５個目のＩＣチップが欠落している場合には、センサ１４Ｂからの信号出力はない。従って、このリセット期間中にセンサ１４ＢからのＩＣチップ検出信号が制御部２１に送信されなかった時にはＩＣチップ４が欠落しているものとして、本来であれば、ＴＡＢ８を打ち抜くべき位置にＴＡＢテープ１が移行したとしても、打ち抜き機１５を作動させず、同図に仮想線で示したように、ＴＡＢテープ１をスルーさせる。これによって、ＩＣチップ４の欠落基板が実装されるという不都合が発生するのを防止できる。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上のように構成したので、キャリアテープにおける打ち抜き機に対する頭出しを自動的に行えるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】キャリアテープの一例としてのＴＡＢテープと、このＴＡＢテープに連結したリーダテープとの連結テープを示す要部外観図である。
【図２】ＴＡＢテープから電子回路部品としてのＴＡＢを打ち抜くための打ち抜き装置の概略構成図である。
【図３】図２の要部拡大図である。
【図４】ＴＡＢテープからＴＡＢを打ち抜く動作のタイミングチャート図である。
【符号の説明】
１ ＴＡＢテープ ２ ソーダテープ
３ スプロケット孔 ４ ＩＣチップ
８ ＴＡＢ １０ 供給リール
１１ 巻取りリール １２ ガイドスプロケット
１３ 送りスプロケット １４ センサ
１５ 打ち抜き機 １６ 駆動モータ
１７ エンコーダ ２１ 制御部
Claims (2)
- 両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出す構成としたものにおいて、
前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目及び前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、
外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータとからなるテープ送り手段と、
前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは前記連結テープを高速で走行させ、この継ぎ目位置が検出された時点で前記テープ送り手段による前記連結テープの送り速度を低下させて、前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行い、それ以後は回転角検出手段により予め設定された角度だけ前記ローラが回転する毎に打ち抜き動作を繰り返し行うように制御する制御手段と
から構成したことを特徴とする電子回路部品の打ち抜き装置。 - 両側部にスプロケット孔が所定のピッチ間隔毎に設けられたキャリアテープに、ＩＣチップを搭載すると共にこのＩＣチップに接続した回路パターンを形成した電子回路部品を所定の間隔毎に形成し、このキャリアテープの少なくとも先端に所定の長さのリーダテープを連結した連結テープを供給リールに巻回して設け、この供給リールから連結テープを繰り出して、打ち抜き手段により前記電子回路部品毎に打ち抜くことによって、この電子回路部品を取り出すものにおいて、
前記打ち抜き手段の配設位置より前記供給リール側の位置に配設され、前記連結テープの前記リーダテープとキャリアテープとの継ぎ目を検出すると共に、前記ＩＣチップの搭載部を検出するセンサと、
外周面に前記スプロケット孔が係脱する爪を所定角度毎に設けたローラと、このローラを回転駆動するモータと、前記ローラの回転角検出手段を含むテープ送り量制御手段とを備え、
前記センサで前記継ぎ目の位置を検出するまでは、前記連結テープを高速で走行させ、前記センサが前記キャリアテープの端部を検出した時点で、この連結テープの走行速度を打ち抜き作動速度にまで低下させ、
前記センサがＩＣチップの搭載部を検出した時点から前記打ち抜き手段の配設位置までの距離だけ前記キャリアテープが移行した時に、この打ち抜き手段で前記キャリアテープの第１回目の打ち抜きを行う
ことを特徴とする電子回路部品の打ち抜き装置のテープ頭出し方法。
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