JP2001121774A

JP2001121774A - 画像形成装置

Info

Publication number: JP2001121774A
Application number: JP30764699A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Sakai; 明彦酒井
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1999-10-28
Filing date: 1999-10-28
Publication date: 2001-05-08

Abstract

(57)【要約】【課題】再給紙されるシートに横レジずれが生じた場
合でも、画像品位が低下することなく、またシートから
はみ出すことなく画像形成を行うことのできる画像形成
装置を提供する。【解決手段】シートＳに画像を形成すると共に、シー
トＳの搬送方向と直交する方向の画像形成位置補正が可
能な画像形成部３１７〜３２０に対して片面に画像が形
成されたシートＳを再度搬送する再搬送路３６３に位置
ずれ検知手段３６７を設け、この位置ずれ検知手段３６
７により、画像形成部３１７〜３２０に再搬送されるシ
ートＳの搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅を検知す
る。そして、再搬送されたシートＳに対する画像形成の
際、位置ずれ検知手段３６７からの位置ずれ幅情報に基
づき、画像形成部３１７〜３２０の画像形成動作を制御
し、シートＳの搬送方向と直交する方向の画像形成位置
を位置ずれ幅分だけ補正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、画像形成部により
片面に画像が形成されたシートを再度画像形成部に搬送
して画像を形成する画像形成装置に関し、特に画像形成
部にずれた状態でシートが再搬送された際の画像形成位
置の補正に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の画像形成装置においては、画像形
成部により片面に画像が形成されたシートを再度画像形
成部に搬送して画像を形成するようにしたものがあり、
このような画像形成装置の一例として電子写真画像形成
装置がある。

【０００３】ここで、この電子写真画像形成装置におい
て、普通紙等のシートの表裏両面に画像形成を行う場合
は、最初にシートの表面に対して画像形成部にて画像形
成を行い、続いて同一のシートの表裏を反転した後に同
じ画像形成部へ再度給紙させ、改めて裏面に対して画像
形成を行うという構成のものが一般的である。なお、こ
のような構成の場合、シートの表面に画像形成を行う場
合の搬送経路に対し、裏面に画像形成を行う場合の搬送
経路は比較的長くなる傾向にあることが常であった。

【０００４】一方、多種多様なサイズ及び種別のシート
へ画像形成を行いたいというユーザの要求に対して、操
作者のシート交換などの手間を極力軽減させるという目
的により、シートを画像形成部へ自動給紙するための給
紙カセットや手差し給紙ユニット等の、所謂給紙段を複
数個備えることは装置構成上必須であり、また近年益々
多段化する傾向にある。このため、同一の画像形成部へ
給紙されるシートは複数の給紙段から給紙され得るとい
う状況が至極当然のこととなってきている。

【０００５】ところで、このような場合において、異な
る給紙段より給紙される際、シートの搬送方向と直交す
る方向（以下、幅方向という）の位置が、例え同じ幅を
持つシートであったとしても適切に画像形成できる位置
からずれている場合がある。また、例え同一の給紙段で
あったとしても、操作者がシートを給紙段にセットする
際に若干の位置ずれが生じると、適切に画像形成できる
位置からずれる、所謂横レジずれが生じてしまう場合が
あり、同一の給紙段だからといって常に同じ位置にて給
紙されるとは必ずしも言えなかった。

【０００６】ここで、こうした給紙段の違いや給紙段へ
のシートのセット時の影響によるシートの横レジずれ
は、とりもなおさず画像形成時におけるシート上の画像
位置ずれの原因となるが、片面に対する画像形成におい
ては給紙されてから画像形成されるまでの搬送経路が比
較的短いためそれほど問題にはならなかった。

【０００７】

【発明が解決しようとしている課題】しかし、このよう
な従来の画像形成装置において、シートの裏面に画像形
成を行なう場合は、搬送経路が片面の画像形成の場合に
比べて大変長く、また反転等の特殊な搬送動作が行われ
ること及び複数枚数のシートに対して連続で画像形成を
行なう際、全体のスループットを低下させないことを考
慮に入れた場合には反転通路上の搬送は画像形成速度に
比してより高速に行なければならないこと等、片面の画
像形成動作に比べて搬送動作上困難な点が多い。このた
め、片面の画像形成のためのシートの搬送動作に対して
裏面の画像形成のための搬送動作の方が比較的、斜行等
が発生しやすい。

【０００８】一方、既述したように複数の給紙段を備え
た場合、異なる給紙段より給紙された場合、または同一
の給紙段であったとしても、操作者がシートを給紙段に
セットする際に若干の位置ずれが生じると、横レジずれ
を生じる可能性がある。

【０００９】このため、複数の給紙段から給紙されたシ
ートの裏面に画像形成を行う場合には、片面の画像形成
時の場合に比べると、給紙開始時の若干の位置ずれが最
終的にはかなり大きな横レジずれの原因となってしまう
ことが多々あり、その場合には裏面の画像形成時におい
て大きな画像位置ずれが発生し、画像品位が低下する可
能性がある。

【００１０】そして、このような画像位置ずれが極端に
大きい場合には、形成された画像がシート上に入りきれ
ずにシートからはみ出し、シートの外、例えばシートを
搬送するシート搬送体に書き込まれることがある。この
結果、シートに汚損が生じ、この後、別のシートへの画
像形成を行う場合に、このシートの残画像が別なシート
の裏に写ってしまいシートが汚れてしまうという恐れも
あった。

【００１１】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、再給紙されるシートに横レジず
れが生じた場合でも、画像品位が低下することなく、ま
たシートからはみ出すことなく画像形成を行うことので
きる画像形成装置を提供することを目的とするものであ
る。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、搬送手段によ
り搬送されたシートに画像を形成すると共に、前記シー
トの搬送方向と直交する方向の画像形成位置補正が可能
な画像形成部と、前記画像形成部により片面に画像が形
成されたシートを再度前記画像形成部に搬送する再搬送
路と、前記再搬送路に設けられ、前記画像形成部に再搬
送されるシートの搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅
を検知する位置ずれ検知手段と、前記再搬送されたシー
トに対する画像形成の際、前記位置ずれ検知手段からの
位置ずれ幅情報に基づき、前記シートの搬送方向と直交
する方向の画像形成位置を前記位置ずれ幅分だけ補正す
るように前記画像形成部の画像形成動作を制御する制御
手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】また本発明は、前記制御手段は、前記位置
ずれ検知手段により検知された位置ずれ幅が基準値以上
となった場合に、前記画像形成位置の補正を行うことを
特徴とするものである。

【００１４】また本発明は、前記制御手段は、複数枚の
シートに連続して画像形成を行なう場合、１枚目のシー
トに対して前記位置ずれ幅の検知を行い、前記位置ずれ
検知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目の
シート及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補
正を行うことを特徴とするものである。

【００１５】また本発明は、前記制御手段は、前記位置
ずれ検知手段により検知された前記１枚目のシートの位
置ずれ幅が基準値以上となった場合に、該１枚目のシー
ト及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補正を
行うことを特徴とするものである。

【００１６】また本発明は、前記シートを収納するシー
ト収納部と、前記シート収納部に対するシート収納動作
が行われたことを検知する収納動作検知手段と、を備
え、前記制御手段は、前記収納動作検知手段からの検知
信号に基づきシート収納動作が行われたと判断すると、
シート収納動作後の１枚目のシートに対して前記位置ず
れ幅の検知を行い、前記位置ずれ検知手段からの位置ず
れ幅情報に基づき、前記１枚目のシート及び以後のシー
トに対して前記画像形成位置の補正を行うことを特徴と
するものである。

【００１７】また本発明は、前記シートを収納する複数
のシート収納部と、前記複数のシート収納部にそれぞれ
設けられ、該シート収納部に収納されたシートを給送す
る複数の給送手段と、前記複数の給送手段のうちの任意
の給送手段を選択的に駆動させ、シートを給送する前記
シート収納部の切替えを行う給送切替え手段と、を備
え、前記制御手段は、前記給送切替え手段による前記シ
ート収納部の切替えが行なわれた場合、１枚目のシート
に対して前記位置ずれ幅の検知を行い、前記位置ずれ検
知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシ
ート及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補正
を行うことを特徴とするものである。

【００１８】また本発明は、前記制御手段は、前記位置
ずれ検知手段により検知された前記１枚目のシートの位
置ずれ幅が基準値以上となった場合に、該１枚目のシー
ト及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補正を
行うことを特徴とするものである。

【００１９】また本発明は、前記制御手段は、前記画像
形成位置の補正を行った場合、前記シートの外に画像形
成が行われると判断すると、該シートに収まらない分の
画像形成を行わないように前記画像形成部の画像形成動
作を制御することを特徴とするものである。

【００２０】また本発明は、前記制御手段は、複数枚の
シートに連続して画像形成を行なう場合、１枚目のシー
トに対して前記位置ずれ幅の検知を行うと共に、前記位
置ずれ検知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１
枚目のシート及び以後のシートに対して前記画像形成位
置の補正を行った場合、前記シートの外に画像形成が行
われると判断すると、該シートに収まらない分の画像形
成を行わないように前記画像形成部の画像形成動作を制
御することを特徴とするものである。

【００２１】また本発明は、前記シートを収納するシー
ト収納部と、前記シート収納部に対するシート収納動作
が行われたことを検知する収納動作検知手段と、を備
え、前記制御手段は、前記収納動作検知手段からの検知
信号に基づきシート収納動作が行われたと判断すると、
シート収納動作後の１枚目のシートに対して前記位置ず
れ幅の検知を行うと共に、前記位置ずれ検知手段からの
位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシート及び以後
のシートに対して前記画像形成位置の補正を行った場
合、前記シートの外に画像形成が行われると判断する
と、該シートに収まらない分の画像形成を行わないよう
に前記画像形成部の画像形成動作を制御することを特徴
とするものである。

【００２２】また本発明は、前記シートを収納する複数
のシート収納部と、前記複数のシート収納部にそれぞれ
設けられ、該シート収納部に収納されたシートを給送す
る複数の給送手段と、前記複数の給送手段のうちの任意
の給送手段を選択的に駆動させ、シートを給送する前記
シート収納部の切替えを行う給送切替え手段と、を備
え、前記制御手段は、前記給送切替え手段による前記シ
ート収納部の切替えが行なわれた場合、１枚目のシート
に対して前記位置ずれ幅の検知を行うと共に、前記位置
ずれ検知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚
目のシート及び以後のシートに対して前記画像形成位置
の補正を行った場合、前記シートの外に画像形成が行わ
れると判断すると、該シートに収まらない分の画像形成
を行わないように前記画像形成部の画像形成動作を制御
することを特徴とするものである。

【００２３】また本発明は、シートに画像を形成すると
共に、シートの搬送方向と直交する方向の画像形成位置
補正が可能な画像形成部に対して片面に画像が形成され
たシートを再度搬送する再搬送路に位置ずれ検知手段を
設け、この位置ずれ検知手段により、画像形成部に再搬
送されるシートの搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅
を検知する。そして、再搬送されたシートに対する画像
形成の際、制御手段は、位置ずれ検知手段からの位置ず
れ幅情報に基づき、画像形成部の画像形成動作を制御
し、シートの搬送方向と直交する方向の画像形成位置を
位置ずれ幅分だけ補正する。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。

【００２５】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形
成装置の全体構成を示す図であり、同図において、１０
０は画像形成装置であり、この画像形成装置１００は、
カラーリーダ部１００Ａと、プリンタ部１００Ｂと、給
紙部１００Ｃと、制御部３００とを備えている。

【００２６】次に、これらカラーリーダ部１００Ａ、プ
リンタ部１００Ｂ、給紙部１００Ｃ及び制御部３００に
ついて説明する。

【００２７】まず、カラーリーダ部１００Ａの構成につ
いて説明する。

【００２８】カラーリーダ部１００Ａは、画像形成装置
本体（以下、装置本体という）１００Ｄの上部に配され
ると共に、原稿台ガラス（プラテン）３０１、原稿給紙
装置（ＤＦ）３０２、原稿台ガラス上に載置された不図
示の原稿を照明するハロゲンランプ又は蛍光灯等の光源
３０３，３０４、光源３０３，３０４の光を原稿に集光
する反射傘３０５，３０６、ミラー３０７〜３０９、原
稿からの反射光又は投影光を基板３１１に実装されたＣ
ＣＤ１０１上に集光するレンズ３１０、光源３０３，３
０４と反射傘３０５，３０６及びミラー３０７を収容す
る第１キャリッジ３１４、ミラー３０８，３０９を収容
する第２キャリッジ３１５等を備えている。

【００２９】ここで、第１キャリッジ３１４は速度Ｖ
で、また第２キャリッジ３１５は速度Ｖ／２でそれぞれ
ＣＣＤ１０１の電気的走査（主走査）方向に対して垂直
方向に機械的に移動することにより、原稿の全面を走査
（副走査）するようになっている。なお、ＣＣＤ１０１
としては、ＲＧＢのカラーフィルタが１ラインＣＣＤ上
にＲＧＢ順にインラインに乗ったもの、或は３ラインＣ
ＣＤで、それぞれＲフィルタ・Ｇフィルタ・Ｂフィルタ
をそれぞれのＣＣＤごとに並べたものを使用することが
でき、さらにフィルタがオンチップ化、又はフィルタが
ＣＣＤと別構成になったものを使用してもよい。また、
原稿給紙装置３０２の代わりに鏡面圧板を装着してもよ
い。

【００３０】次に、制御部３００について説明する。

【００３１】制御部３００は、画像形成装置全体を制御
するものであり、この制御部３００は、図２に示すディ
ジタル画像処理部３１２と、外部インターフェイス（以
下、外部Ｉ／Ｆという）３１３と、プリンタ制御Ｉ／Ｆ
３５３とに対してそれぞれ制御を行うための情報をやり
取りする制御手段であるＣＰＵ４０１と、操作部４０
２、メモリ４０３によって構成されている。

【００３２】ここで、外部Ｉ／Ｆ３１３は、画像情報や
コード情報などを画像形成装置外部とやり取りするため
のインターフェースであり、具体的にはパソコン端末装
置やＬＡＮインターフェース装置などを接続することが
可能である。なお、パソコン端末装置やＬＡＮインター
フェース装置との画像情報及びコード情報のやり取り手
続き制御については、各接続装置とＣＰＵ４０１との相
互通信により行われる。

【００３３】また、操作部４０２は操作者による処理実
行内容の入力や操作者に対する処理に関する情報及び警
告等の通知のためのタッチパネル付き液晶により構成さ
れる。さらに、プリンタ制御Ｉ／Ｆ３５３は、ＣＰＵ４
０１からの制御信号をプリンタ部１００Ｂに入力するた
めの受け口となるものである。

【００３４】一方、ディジタル画像処理部３１２は、図
３に示す構成部を備えたものであり、光源３０３，３０
４から原稿に照射された後、反射した光を画像処理して
プリンタ部１００Ｂに供給するものである。

【００３５】次に、このディジタル画像処理部３１２の
処理動作について説明する。まず光源３０３，３０４か
ら原稿台ガラス上の原稿に向かって照射された後、反射
した光はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換され
る。そして、その電気信号（アナログ画像信号）はディ
ジタル画像処理部３１２のクランプ＆Ａｍｐ＆Ｓ／Ｈ＆
Ａ／Ｄ部１０２に入力され、ここでサンプルホールド
（Ｓ／Ｈ）されると共に、例えばアナログ画像信号のダ
ークレベルが基準電位にクランプされ、さらに所定量に
増幅された後、Ａ／Ｄ変換されて例えばＲＧＢ各８ビッ
トのディジタル信号に変換される。

【００３６】次に、このＲＧＢ信号はシェーディング部
１０３で、シェーディング補正及び黒補正が施される。
なお、本実施の形態では、後述するプリンタ部１００Ｂ
の画像形成部においてＬＥＤアレーを発光させることで
感光ドラムへの潜像形成を行なうため、通常のシェーデ
ィング補正の他にＬＥＤシェーディング補正を併せて行
なう必要がある。

【００３７】次に、補正後のＲＧＢ信号は、つなぎ＆Ｍ
ＴＦ補正＆原稿検知部１０４において、つなぎ処理及び
ＭＴＦ補正が行われる。さらに、このつなぎ＆ＭＴＦ補
正＆原稿検知部１０４において、原稿サイズの認識が行
われ、読取位置タイミングの補正を行う。即ち、ＣＣＤ
１０１が３ラインＣＣＤの場合、ライン間の読取位置が
異なるため、つなぎ処理として読取速度に応じてライン
毎の遅延量を調整すると共に３ラインの読取位置が同じ
になるように信号タイミングを補正し、また読取速度や
変倍率によって読取のＭＴＦが変るためＭＴＦ補正とし
てその変化を補正する。さらに、原稿台ガラス上の原稿
を走査することにより原稿サイズを認識する。

【００３８】次に、このように読取位置タイミングが補
正されたＲＧＢ信号は入力マスキング部１０５によっ
て、ＣＣＤ１０１の分光特性、光源３０３，３０４及び
反射傘３０５，３０６の分光特性の補正が行われる。そ
して、この入力マスキング部１０５からの出力は、外部
Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセレクタ１０６に入力さ
れる。さらに、このセレクタ１０６から出力された信号
は色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と、下地
除去部１１５に入力される。

【００３９】ここで、この下地除去部１１５に入力され
た信号は下地除去された後、原稿中の文字が黒い文字か
どうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿
から黒文字信号を生成する。また、色空間圧縮＆下地除
去＆ＬＯＧ変換部１０７では、色空間圧縮により読み取
った画像信号がプリンタで再現できる範囲に入っている
かどうかを判断し、入っている場合はそのまま、入って
いない場合は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入
るように補正し、この後、下地除去処理を行い、ＬＯＧ
変換でＲＧＢ信号からＣＭＹ信号に変換する。

【００４０】そして、黒文字判定部１１６で生成された
信号とタイミングを補正するため色空間圧縮＆下地除去
＆ＬＯＧ変換部１０７の出力信号は遅延１０８でタイミ
ングを調整される。なお、この２種類の信号はモワレ除
去部１０９でモワレが除去され、変倍処理部１１０で、
主走査方向に変倍処理される。

【００４１】次に、この変倍処理部１１０で処理された
ＣＭＹ信号は、ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１
１で、まずＵＣＲ処理されてＣＭＹＫ信号が生成され、
この後、マスキング処理部でプリンタの出力にあった信
号に補正されると共に黒文字判定部１１６で生成された
判定信号がＣＭＹＫ信号にフィードバックされる。さら
に、このＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１で処
理された信号はγ補正部１１２で濃度調整された後、フ
ィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理される。

【００４２】そして、以上のように処理されたＣＭＹＫ
の画像信号は、後述するシート先端センサ３４７からの
検知信号に基づき、図４に示すプリンタ処理部の２値変
換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号に変換さ
れた後、遅延部２０２〜２０５でシート先端センサ３４
７と、後述するそれぞれの画像形成部との距離の違いを
調整することにより４色を所定の位置に印字することが
可能となる。

【００４３】なお、この変換方法としては、ディザ法・
誤差拡散法・誤差拡散の改良したものいずれでもかまわ
ない。また、同図において、２０６〜２０９はＬＥＤ駆
動部であり、このＬＥＤ駆動部２０６〜２０９は遅延部
２０２〜２０５を経て入力された２値信号に基づき後述
するＬＥＤアレー２１０〜２１３を駆動するための信号
を生成するものである。

【００４４】次に、プリンタ部１００Ｂについて説明す
る。

【００４５】プリンタ部１００Ｂは、図１に示すように
Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋ各色の画像形成部３１７〜３２０を備え
ており、これら各画像形成部３１７〜３２０は、感光ド
ラム３４２〜３４５、ＬＥＤアレー２１０〜２１３、一
次帯電器３２１，３２４，３２７，３３０、現像器３２
２，３２５，３２８，３３１、転写帯電器３２３，３２
６，３２９，３２２等を備えている。なお、現像器３２
２，３２５，３２８，３３１には、現像バイアスを印加
して後述するトナー像を現像するためのスリーブ３４５
〜３４８が含まれている。

【００４６】そして、このような構成のプリンタ部１０
０Ｂは、プリンタ制御Ｉ／Ｆ３５３を介して伝達される
ＣＰＵ４０１からの制御信号に基づいて次のようなプリ
ント動作を行う。なお、各画像形成部３１７〜３２０の
構成は全て同一なので以下ではＭ画像形成部３１７を詳
細に説明し、他の画像形成部の説明は省略する。

【００４７】まず、ＬＥＤアレー２１０にカラーリーダ
部１０１Ａにて原稿をスキャンすることにより得られた
ＲＧＢ信号に基づきディジタル画像処理部３１２にて生
成された２値の画像信号（以下、スキャナ画像信号とい
う）、或は外部Ｉ／Ｆ３１３を介して画像形成装置外部
より入力された２値の画像信号のどちらかを入力し、こ
の画像信号に応じてＬＥＤアレー２１０を発光させる。

【００４８】一方、感光ドラム３４２の表面は、一次帯
電器３２１により所定の電位に帯電されて潜像形成の準
備がなされており、この感光ドラム３４２にＬＥＤアレ
ー２１０から光が照射されると、感光ドラム３４２の表
面に潜像が形成される。ところで先にも述べたように、
スキャナ画像信号は予めＬＥＤアレー２１０を構成する
個々のＬＥＤ素子の特性に対応するＬＥＤシェーディン
グ補正を行なった信号である。そのため或る画像信号に
基づいて発光させるＬＥＤ素子は画像信号生成時に予め
決められており、最適な画像形成を行なうためにはそれ
を変更することはできない。但し、外部Ｉ／Ｆ３１３か
らの画像信号についてはＬＥＤシェーディング補正を行
なう必要がないためその限りではない。

【００４９】次に、現像器３２２により感光ドラム３４
２上の潜像を現像してトナー像を形成した後、転写帯電
器３２３により転写ベルト３３３の背面から放電を行う
ことにより感光ドラム３４２上のトナー像を、後述する
ようなタイミングで転写ベルト３３３により搬送された
シートに転写する。なお、本実施の形態は転写効率がよ
いため、クリーナ部が配置されていない。（クリーナ部
を装着しても問題ないことは言うまでもない。）次に、給紙部１００Ｃについて説明する。

【００５０】この給紙部１００Ｃは、装置本体１００Ｄ
の側部に設けられたシート収納部であるカセット３４
０，３４１及び手差し給紙部３５３に格納されたシート
Ｓをプリンタ部１００Ｂに搬送するためのものであり、
カセット３４０，３４１及び手差し給紙部３５３に格納
されたシートＳは、給送手段であるピックアップローラ
３３９，３３８，３５４により１枚毎に給紙パス上に搬
送される。そして、この給紙パス上のシートＳは給紙ロ
ーラ３３６，３３７により、停止しているレジローラ３
５５へと搬送される。なお、このシートＳの通過は、レ
ジローラ３５５の直前に配されたレジセンサ３５６によ
り検知される。

【００５１】ここで、このレジセンサ３５６からの検知
信号は、図２に示すようにＣＰＵ４０１に入力され、Ｃ
ＰＵ４０１は、このレジセンサ３５６からの検知信号に
基づき所定時間経過後、一旦搬送動作を中断する。この
結果、シートＳは停止しているレジローラ３５５に突き
当たり搬送が停止されるが、その際シートＳの進行方向
端部が搬送経路に対して直交するように位置固定がなさ
れる。

【００５２】これにより、シートＳの搬送方向が搬送経
路に対してずれることにより斜行が発生している場合の
給紙パス搬送方向補正がなされる。なお、このような所
謂、給紙レジ取りは、以降のシートＳに対する画像形成
方向の傾きを最小化するために必須のものである。

【００５３】次に、このような給紙レジ取り後、レジロ
ーラ３５５を起動させることにより、シートＳは転写ベ
ルト３３３上へ供給される。さらに、この後、給紙され
たシートＳは、吸着帯電器３４６で帯電させられる。な
お、図１において、３４８は転写ベルト３３３を駆動す
る転写ベルトローラであり、この転写ベルトローラ３４
８は、吸着帯電器３４６と対になって普通紙等のシート
Ｓを帯電させ、転写ベルト３３３にシートＳを吸着させ
るためのものである。

【００５４】また、３４７は転写ベルト３３３上のシー
トＳの先端を検知するシート先端センサであり、このシ
ート先端センサ３４７の検出信号は図２に示すようにＣ
ＰＵ４０１に入力され、ＣＰＵ４０１は、この検出信号
に基づきカラーリーダ部１００Ａからプリンタ部１０１
Ｂにビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いら
れる。

【００５５】一方、この転写ベルト３３３に吸着された
シートＳは転写ベルト３３３によって搬送され、画像形
成部３１７〜３２０においてＭＣＹＫの順にその表面に
トナー像が形成される。そして、最後の画像形成部であ
るＫ画像形成部３２０を通過したシートＳは、転写ベル
ト３３３からの分離を容易にするため、除電帯電器３４
９で除電された後、転写ベルト３３３から分離される。
なお、３５０は剥離帯電器であり、シートＳが転写ベル
ト３３３から分離する際の剥離放電による画像乱れを防
止するものである。

【００５６】次に、分離されたシートＳは、トナーの吸
着力を補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器
３５１，３５２で帯電され、さらに定着器３３４でトナ
ー像が熱定着された後、表面のみの画像形成であれば、
排紙フラッパ３５７により排紙パス３５８側に搬送パス
を切替えられ、そのまま排紙トレー３３５に排紙され
る。

【００５７】一方、引き続いてシートＳの裏面に画像形
成を行なう場合には、排続フラッパ３５７により裏面パ
ス３５９側に搬送パスが切替えられ、それに併せた反転
ローラ３６０の回転駆動によってシートＳは、まず反転
パス３６１内に一旦搬送される。

【００５８】次に、シートＳの送り方向幅の分だけ反転
パス３６１内に搬送された後、反転ローラ３６０の逆回
転駆動及び両面パス搬送ローラ３６２の駆動により、画
像形成された面を下向きにして再搬送路である両面パス
３６３に搬送される。さらに、両面パス３６３上を、停
止している再給紙ローラ３６４に向って搬送された後、
この再給紙ローラ３６４に突き当たって停止する。

【００５９】なお、このように再給紙ローラ３６４に突
き当る前、シートＳは再給紙ローラ３６４の直前に設け
られた再給紙センサ３６５により通過が検知される。そ
して、この再給紙センサ３６５からの検知信号は図２に
示すようにＣＰＵ４０１に入力され、ＣＰＵ４０１は、
この検知信号に基づき所定時間経過後、一旦搬送動作を
中断する。その結果、シートＳは停止している再給紙ロ
ーラ３６４に突き当たり搬送が一時停止されるが、その
際シートＳの進行方向端部が搬送経路に対して直交する
ように位置固定がなされる。

【００６０】これにより、シートＳの搬送方向が再給紙
パス内の搬送経路に対してずれることにより斜行が発生
している場合の再給紙パス搬送方向補正がなされる。な
お、この所謂、再給紙レジ取りは以降のシートＳ裏面に
対する画像形成方向の傾きを最小化するために必須とな
る。

【００６１】次に、このような再給紙レジ取り後、再給
紙ローラ３６４を起動させることによりシートＳは、表
裏が逆転した状態で再給紙パス３６６及び給紙パス上に
搬送される。なお、この後の画像形成動作については先
に述べた表面の画像形成動作と同じであるため、ここで
は省略する。こうして表裏両面に画像形成がなされたシ
ートＳはそのまま排紙フラッパ３５７により排紙パス３
５８側に搬送パスを切替えられ、そのまま排紙トレー３
３５に排紙される。

【００６２】ところで、このように両面裏面に画像形成
を行なう場合のシートＳの搬送動作については、搬送経
路自体が図１にも示すように表面の画像形成の場合に比
べて大変長いため、既述したよう斜行が発生しやすい。
また、カセット３４０，３４１及び手差し給紙部３５３
という異なる給紙段よりシートＳを給送する場合も、既
述したように搬送経路と直交する横レジずれが生じる可
能性がある。

【００６３】なお、既述したように搬送経路上の再給紙
ローラ３６４の直前において通常再給紙レジ取りが実行
されるため搬送経路に対してシートＳが斜行されたまま
画像形成されることはない。しかしながら、この再給紙
レジ取りによる斜行補正はあくまでも搬送されてきたシ
ートＳの給紙パスへの進行方向を補正するだけに過ぎ
ず、シートＳの横レジずれを解決するものではない。

【００６４】そして、このようにシートＳの横レジずれ
が生じた場合、既述したように形成された画像がシート
からはみ出す可能性があるので、本発明においては、横
レジずれ幅に基づいてシートＳの幅方向方向の画像形成
位置を横レジずれ幅分だけ補正するようにしている。

【００６５】このため、本実施の形態では、再給紙セン
サ３６５の上流に再給紙レジ取りにより一時停止してい
るシートＳにおける横レジずれを検知するための検知手
段である横レジずれ検知ユニット３６７を設け、この横
レジずれ検知ユニット３６７により、裏面への画像形成
のために再給紙されるシートＳの横レジずれ幅を予め検
知するようにしている。そして、このように横レジずれ
幅を予め検知し、この横レジずれ幅に応じて画像形成
時、補正を加えることにより、画像ずれによって生じる
画像品位の低下や、シートの汚れの発生を防ぐようにし
ている。

【００６６】次に、この横レジずれ検知ユニット３６７
における横レジ検知動作について説明する。

【００６７】図５は、このような横レジずれ検知ユニッ
ト３６７の構成を示す図であり、横レジずれ検知ユニッ
ト３６７は、同図の（ａ）に示すように搬送経路幅以上
の長さを持つレールガイド５０１と、レールガイド５０
１に沿って直線移動可能なセンサユニット５０２と、セ
ンサユニット５０２を移動させるステッピングモータ５
０３とにより構成されている。

【００６８】ここで、このセンサユニット５０２は、
（ｂ）及び（ｃ）に示すようにフラグ５０４と、フラグ
５０４によって遮光されることでＯＮ／ＯＦＦするフォ
トインタラプタ５０５とで構成されている。そして、こ
のフラグ５０４は通常時にはフォトインタラプタ５０５
を遮光するように配置されており、この場合フォトイン
タラプタ５０５の出力はＯＦＦであるが、後述するよう
にフラグ５０４が矢印１若しくは矢印２の方向に揺動
し、フォトインタラプタ５０５の遮光が解除されると、
出力はＯＮとなる。

【００６９】また、ステッピングモータ５０３はセンサ
ユニット５０２と一体化されており、ステッピングモー
タ５０３の回転駆動力は、回転軸に装着された歯車５０
３ａ及びレールガイド５０１の下面に刻まれた直線歯５
０１ａによりセンサユニット５０２を直線駆動させるた
めの直線駆動力に変換される。

【００７０】さらに、センサユニット５０２はステッピ
ングモータ５０３の回転方向を切替えることにより左右
どちらにも駆動可能であり、またステッピングモータ５
０３に与える駆動相信号パルスのステップ数をカウント
することによりセンサユニット５０２の直線移動距離を
正確に算出することが出来る。

【００７１】一方、横レジずれ検知ユニット３６７は、
図６に示すように両面パス３６３上の用紙搬送経路６０
１にシート搬送方向と直交するように形成された細いス
リット６０２から、センサユニット５０２のフラグ５０
５の先端が下方から突出した状態で矢印６０３、６０４
に示す方向にスライドすることが出来るように設けられ
ている。

【００７２】なお、同図において、６０７はスリット６
０２の一端部に設けられたホームポジションガイドであ
り、センサユニット５０２が矢印６０３の方向に進む場
合、センサユニット５０２のフラグ５０５の先端は、こ
のホームポジションガイド６０７により当接した後、揺
動し、これによりフォトインタラプタ５０５の出力はＯ
ＦＦからＯＮに切り替わるようになっている。

【００７３】なお、このセンサユニット５０２（フォト
インタラプタ５０５）からの検知信号（ＯＮ信号）は、
ＣＰＵ４０１に入力され、ＣＰＵ４０１は、この検知信
号に基づきステッピングモータ５０３を停止させるよう
にしている。これにより、センサユニット５０２はホー
ムポジションガイド６０７の位置までしか移動せず、ホ
ームポジションに位置するようになる。

【００７４】一方、両面画像形成の際、シートＳは両面
パス３６３上の用紙搬送経路６０１上を矢印６０５の方
向に搬送されるが、その際、既述したように再給紙レジ
取りを行うために用紙搬送経路６０１上を一時停止す
る。そして、この際の停止位置は先に述べた再給紙セン
サ３６５を用いた停止位置決め制御がなされるため、図
中の斜線で示した領域６０５にほぼ固定される。

【００７５】次に、このような構成のレジずれ検知ユニ
ット３６７による横レジずれ検知動作について詳細に説
明する。

【００７６】なお、この横レジずれ検知動作の説明の前
に、画像形成動作を開始する前に最低一度は必ず実行さ
れる横レジずれ検知ユニット３６７のホームポジション
検知動作について図７に示すフローチャートを用いて説
明する。

【００７７】まず、操作部４０２において両面画像形成
のための設定操作が行われ、これに伴い操作部４０２か
ら所定の信号が入力されると、ＣＰＵ４０１はステッピ
ングモータ５０３を駆動し、図８（ａ）に示す矢印６０
４の方向への、即ちホームポジションへのセンサユニッ
ト５０２の移動を開始する（Ｓ７０１）。またこれと同
時に、フォトインタラプタ５０５の出力の監視を開始す
る（Ｓ７０２）。なお、このようにセンサユニット５０
２が移動する際、フラグ５０４は搬送経路上のスリット
５０７に沿って同方向に移動していく。

【００７８】そして、この後、図８（ｂ）に示すように
センサユニット５０２がスリット５０７の端部に到達
し、フラグ５０４がホームポジションガイド６０７に当
接して揺動すると、フォトインタラプタ５０５の遮光が
解除されてセンサ出力はＯＮに切り替わる。ここで、こ
のようにセンサ出力がＯＮに切り替わると（Ｓ７０３の
Ｙ）、ＣＰＵ４０１はセンサユニット５０２がスリット
５０７の端部のホームポジションに到達したと判断し、
ステッピングモータ５０３を停止させる。これにより、
センサユニット５０２はホームポジションで停止し（Ｓ
７０４）、位置決めされる。

【００７９】次に、横レジずれ検知ユニット３６７の横
レジずれ検知動作について図９に示すフローチャートを
用いて説明する。

【００８０】まず、裏面に画像形成を行なうためのシー
トＳの搬送動作において、既述した再給紙レジ取りが行
われ、両面パス３６３上でシートＳが一時停止すると、
ＣＰＵ４０１は再給紙センサ３６５からの検知信号に基
づき、ステッピングモータ５０３を駆動し、図１０
（ａ）における矢印６０３で示す方向への、即ちシート
Ｓの端部へのセンサユニット５０２の移動を開始し（Ｓ
８０１）、またこれと同時にフォトインタラプタ５０５
の出力の監視を開始する（Ｓ８０２）。なお、ＣＰＵ４
０１はステッピングモータ５０３を駆動させる前に、ス
テッピングモータ５０３のステップ数をカウントする不
図示のカウンタの、ステップ数カウンタ積算値（Ｎｓｔ
ｅｐ）を０にリセットする。

【００８１】一方、センサユニット５０２が移動を開始
すると、フラグ５０４のホームポジションガイド６０７
との当接が解除され、これに伴いフォトインタラプタ５
０５が遮光されてセンサ出力はＯＦＦに切り替わる。そ
して、この後さらにセンサユニット５０２が移動し、こ
れに伴いスリット５０７に沿って同方向に移動するフラ
グ５０４がシートＳに当接して揺動すると、フォトイン
タラプタ５０５の遮光が解除されてセンサ出力はＯＮに
切り替わる。

【００８２】ここで、このようにセンサ出力がＯＮに切
り替わると（Ｓ８０３のＹ）、ＣＰＵ４０１はセンサユ
ニット５０２がシートＳの再給紙直前の位置に到達した
と判断し、ステッピングモータ５０３を停止させる。こ
れにより、センサユニット５０２は、図１０（ｂ）に示
すようにシートＳの端部の位置で停止し（Ｓ８０４）、
位置決めされる。

【００８３】さらにこのとき、ＣＰＵ４０１は、センサ
ユニット５０２が停止した時のカウンタのステップ数カ
ウンタ積算値Ｎｓｔｅｐを読み取ることにより、センサ
ユニット５０２のホームポジションからの移動距離、即
ちホームポジションからシートＳの一側端までの距離ｌ
₁ を算出する。

【００８４】ここで、シートＳと、シートＳの幅方向の
画像形成開始位置との相対的な関係により、シートＳの
側端が本来位置すべき理想的な位置は、任意に決定する
ことできる。そして、本実施の形態においては、この側
端の理想位置からホームポジションまでの距離は図１０
（ｂ）に示すようにｌ₀ で与えられるため、この距離差
分ｄであるｌ₁ −ｌ₀ が本実施の形態における横レジず
れ幅となる。

【００８５】なお、Ｓ８０１〜Ｓ８０４の処理を行なっ
た後に改めてＳ７０１〜Ｓ７０４の処理を実行し、横レ
ジずれ検知ユニット３６７をホームポジション位置に戻
しておくことで、次に搬送されるシートＳの横レジずれ
検知を迅速に行なうことが可能となる。

【００８６】そして、以上のようにして得られた横レジ
ずれ幅は、結局画像形成時におけるシートＳの幅方向の
画像形成位置のずれ幅と等価になることから、シートＳ
の裏面に画像を形成する場合において、画像形成位置を
横レジずれ幅分ずらすようにすれば、シートＳの画像形
成位置補正を行なうことができる。

【００８７】なお、本実施の形態において、既述した各
画像形成部３１７〜３２０の画像形成範囲はシートＳの
横幅よりも広くなっている。このため、ＣＰＵ４０１は
横レジずれ幅に応じて各画像形成部３１７〜３２０の発
光させる各ＬＥＤアレー２１０〜２１３のＬＥＤを選択
するようにすれば、画像形成位置を横レジずれ幅分ずら
すことができ、シートＳの画像形成位置補正を行なうこ
とができる。

【００８８】ところで、こうした画像形成位置補正は、
全てのシートＳに対してそのずれ幅分の補正を常時行な
うことも可能であるが、横レジ検知動作を行なうために
は、Ｓ８０１〜Ｓ８０４及びＳ７０１〜Ｓ７０４で詳細
に説明した動作を連続的に繰り返す必要があり、特にＳ
８０１〜Ｓ８０４の横レジずれ検知動作はシートＳが再
給紙レジ取りによって一時停止した後に開始するという
制約があることから、その処理に掛かる時間は、即ちシ
ートＳが再給紙を開始するための待ち時間となる。

【００８９】そして、Ｓ８０１〜Ｓ８０４の処理に掛か
る時間が比較的長い場合には再給紙動作を行なう上での
低速原因となってしまい、ひいては全体としてのプロダ
クティビティの低下を引き起こす恐れがある。また単純
に横レジ検知動作自体をシートＳ毎に行なうことは処理
の煩雑さを増大させるという問題もある。また一方、横
レジずれが発生する主な原因としては、先にも述べたよ
うに給紙段の違いや給紙段への用紙のセット時の影響に
よるシートＳの給紙時の位置ずれが影響していると考え
られる。

【００９０】このことから、裏面画像形成時における搬
送経路上の搬送動作が比較的安定している場合には、横
レジずれ幅が画像形成上問題となることは希である。そ
こで本実施の形態においては処理の簡略化のため、画像
形成位置補正を常時行わず、横レジずれ幅が予め定めら
れた基準値を越えた場合に限って画像補正を行なうよう
に設定をするようにしている。

【００９１】さらに、本実施の形態では、次に示す
（ａ）〜（ｃ）の事象が発生した場合に限って横レジず
れ検知動作を行い、この結果得られた横レジずれ幅に基
づいて画像形成位置補正を行うようにしている。なお、
この画像形成位置補正は、次の横レジずれ検知動作が行
われるまでは、最初に検知された横レジずれ幅に基づい
て行われる。（ａ）複数枚のシートＳに連続して画像形成を行う場
合、１枚目のシートＳが再給紙レジ取り停止している。

【００９２】なお、複数枚のシートＳに連続して画像形
成を行う場合、操作部４０２からＣＰＵ４０１に、連続
画像形成動作が選択されたことを示す信号が入力される
ようになっており、この信号に基づきＣＰＵ４０１は、
１枚目のシートＳに対して横レジずれ幅の検知を行い、
この横レジずれ幅に基づいて１枚目のシート及び以後の
シートに対して画像形成位置補正を行うようにしてい
る。（ｂ）カセット等の給紙段にシートが収納され、シート
収納動作後の１枚目のシートＳが再給紙レジ取り停止し
ている。

【００９３】なお、カセット３４０，３４１及び手差し
給紙部３５３にシートが収納されると、ＣＰＵ４０１に
カセット３４０，３４１及び手差し給紙部３５３にそれ
ぞれ設けられた図２に示す収納動作検知手段４１０から
シート収納動作が行われたことを示す検知信号が入力さ
れるようになっており、この信号に基づきＣＰＵ４０１
は、１枚目のシートＳに対して横レジずれ幅の検知を行
い、この横レジずれ幅に基づいて１枚目のシート及び以
後のシートに対して画像形成位置補正を行うようにして
いる。（ｃ）シートを給送するカセット３４０，３４１及び手
差し給紙部３５３の切り替えが行われ、切替え後の１枚
目のシートＳが再給紙レジ取り停止している。

【００９４】なお、このカセット３４０，３４１及び手
差し給紙部３５３の切り替えは、操作者により図２に示
す操作部４０２に設けられた給送切替え手段４０２ａが
操作されると、この給送切替え手段４０２ａからの切替
え信号に応じてＣＰＵ４０１が、カセット３４０，３４
１及び手差し給紙部３５３の設けられたピックアップロ
ーラ３５４，３３８，３３９のうちの任意の１つを選択
的に駆動させることにより、行われるようになってい
る。

【００９５】また、ＣＰＵ４０１は、給送切替え手段４
０２ａからの切替え信号が入力されると、この信号に基
づき１枚目のシートＳに対して横レジずれ幅の検知を行
い、この横レジずれ幅に基づいて１枚目のシート及び以
後のシートに対して画像形成位置補正を行うようにして
いる。

【００９６】なお、上記事象（ａ）〜（ｃ）の条件は、
ひとつ若しくは複数の設定を重複して行なうことが可能
であり、また既述したように上記事象（ａ）〜（ｃ）に
関わらず全てのシートＳに対して常に横レジずれ検知動
作を行なうようにするように設定することも可能であ
る。

【００９７】一方、本実施の形態では、既述したように
カラーリーダ部１００Ａからのスキャナ画像信号に対し
て画像形成を行なう場合、この画像信号は個々のＬＥＤ
素子の特性に対応するＬＥＤシェーディング補正を行な
った信号であるために、予め定められたＬＥＤ素子以外
で画像形成することは事実上不可能である。従ってＬＥ
Ｄシェーディング補正がなされていない外部Ｉ／Ｆ３１
３からの画像信号に基づき画像形成を行なう場合には既
述した画像ずれ補正動作を実行することが出来るもの
の、スキャナ画像信号については画像ずれ補正動作を実
行することはできない。

【００９８】しかしながら、もし何らかの不測の事態に
より裏面画像形成時におけるシートＳの搬送において大
きな横レジずれが発生すると、既述したように形成され
た画像がシートＳ上に入りきれず、画像形成中にシート
Ｓを搬送している転写ベルト３３３上に画像の書き込み
が行われてしまうことがある。そして、このようにな
り、結果として転写ベルト３３３の汚損が生じてしまう
可能性がある。

【００９９】そこで、本実施の形態では、このような事
態を避けるために、例えば上記事象（ａ）〜（ｃ）にお
ける横レジずれ検知動作において検知された横レジずれ
幅が、予め定められた画像形成時の幅方向余白幅を越え
てしまう基準値以上となった場合には、その部分の画像
形成用の画像信号をマスクすることにより転写ベルト３
３３上に画像の書き込みが行われてしまうことを未然に
防いでいる。

【０１００】そして、このように画像形成位置の補正を
行った場合、シートＳの外に画像形成が行われると判断
すると、シートＳに収まらない分の画像形成を行わない
ように画像形成動作を制御することにより、シートから
はみ出すことなく画像形成を行うことができ、シートの
汚れを防ぐことができる。

【０１０１】ところで、これまでの説明においては、横
レジずれ検知ユニット３６７で用いられるセンサユニッ
ト５０２をフォトインタラプラ５０５とフラグ５０４を
組み合わせたユニットにて構成していたが、ここで使用
するセンサユニットとしては特に同方式に限定するもの
ではなく、例えば発光部と受光部を同一ユニット上に持
つ反射型センサユニットとし、搬送経路の上若しくは下
に配置することももちろん可能である。また、例えば発
光部と受光部を別ユニットとし、それを搬送経路の上下
に挟み込むように配置したいわゆる透過型センサを用い
ることももちろん可能である。

【０１０２】一方、本実施の形態では、カラーリーダ部
１００Ａからのスキャナ画像信号に対して画像形成を行
なう場合に、この画像信号は個々のＬＥＤ素子の特性に
対応するＬＥＰシェーディング補正を行なった信号であ
るために、予め定められたＬＥＤ素子以外で画像形成で
きず、従って横レジずれ幅検知結果に応じて画像ずれ補
正動作を実行することはできないとした。

【０１０３】しかし、本発明は、これに限らずレーザー
系のようにＬＥＤアレイ以外の書き込み系を利用したプ
リンタ部であれば、カラーリーダ部のスキャナ信号にお
いてＬＥＤ素子の特性に対応するＬＥＤシェーディング
補正を行なう必要がなく、その場合にはカラーリーダ部
１００Ａからのスキャナ画像信号に対して画像形成を行
なう場合であっても、横レジずれ幅検知結果に応じて画
像ずれ補正動作を実行することももちろん可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上説明したように本発明のように、位
置ずれ検知手段により画像形成部に再搬送されるシート
の搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅を検知し、この
位置ずれ幅分だけシートの搬送方向と直交する方向の画
像形成位置を補正することにより、横レジずれが生じた
場合でも、画像品位を低下させることなく画像を形成す
ることができる。

【０１０５】さらに、画像形成上の制約により形成画像
がシートに収まらない場合には、シートに収まらない分
の画像を形成しないようにすることにより、シートから
はみ出すことなく画像形成を行うことができ、これによ
りシートが汚れるのを防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る画像形成装置の全体
構成を示す図。

【図２】上記画像形成装置の制御部の構成を示すブロッ
ク図。

【図３】上記画像形成装置の画像デジタル画像処理部の
構成を示すブロック図。

【図４】上記画像形成装置のプリンタ処理部の構成を示
すブロック図。

【図５】上記画像形成装置の横レジずれ検知ユニットの
構成を示す図。

【図６】上記横レジずれ検知ユニットの配置を説明する
ための図。

【図７】上記横レジずれ検知ユニットのホームポジショ
ン検知処理シーケンスを示すフローチャート。

【図８】上記横レジずれ検知ユニットのホームポジショ
ン検知処理における動作を説明するための図。

【図９】上記横レジずれ検知ユニットの横レジずれ検知
処理シーケンスを示すフローチャート。

【図１０】上記横レジずれ検知ユニットの横レジずれ検
知処理における動作を説明するための図。

【符号の説明】

１００画像形成装置１００Ａカラーリーダ部１００Ｂプリンタ部１００Ｃ給紙部３００制御部３１２ディジタル画像処理部３１７〜３２０画像形成部３３９，３３８，３５４ピックアップローラ３４０，３４１カセット３５３手差し給紙部３６３両面パス３６５再給紙センサ３６７横レジずれ検知ユニット４０１ＣＰＵ４０２操作部４０２ａ給送切替え手段４１０収納動作検知手段５０２センサユニット５０４フラグ５０５フォトインタラプタ６０７ホームポジションガイドＳシート

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段により搬送されたシートに画像
を形成すると共に、前記シートの搬送方向と直交する方
向の画像形成位置補正が可能な画像形成部と、前記画像形成部により片面に画像が形成されたシートを
再度前記画像形成部に搬送する再搬送路と、前記再搬送路に設けられ、前記画像形成部に再搬送され
るシートの搬送方向と直交する方向の位置ずれ幅を検知
する位置ずれ検知手段と、前記再搬送されたシートに対する画像形成の際、前記位
置ずれ検知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記シ
ートの搬送方向と直交する方向の画像形成位置を前記位
置ずれ幅分だけ補正するように前記画像形成部の画像形
成動作を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする
画像形成装置。
【請求項２】前記制御手段は、前記位置ずれ検知手段
により検知された位置ずれ幅が基準値以上となった場合
に、前記画像形成位置の補正を行うことを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項３】前記制御手段は、複数枚のシートに連続
して画像形成を行なう場合、１枚目のシートに対して前
記位置ずれ幅の検知を行い、前記位置ずれ検知手段から
の位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシート及び以
後のシートに対して前記画像形成位置の補正を行うこと
を特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項４】前記制御手段は、前記位置ずれ検知手段
により検知された前記１枚目のシートの位置ずれ幅が基
準値以上となった場合に、該１枚目のシート及び以後の
シートに対して前記画像形成位置の補正を行うことを特
徴とする請求項３記載の画像形成装置。
【請求項５】前記シートを収納するシート収納部と、前記シート収納部に対するシート収納動作が行われたこ
とを検知する収納動作検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記収納動作検知手段からの検知信号
に基づきシート収納動作が行われたと判断すると、シー
ト収納動作後の１枚目のシートに対して前記位置ずれ幅
の検知を行い、前記位置ずれ検知手段からの位置ずれ幅
情報に基づき、前記１枚目のシート及び以後のシートに
対して前記画像形成位置の補正を行うことを特徴とする
請求項１記載の画像形成装置。
【請求項６】前記シートを収納する複数のシート収納
部と、前記複数のシート収納部にそれぞれ設けられ、該シート
収納部に収納されたシートを給送する複数の給送手段
と、前記複数の給送手段のうちの任意の給送手段を選択的に
駆動させ、シートを給送する前記シート収納部の切替え
を行う給送切替え手段と、を備え、前記制御手段は、前記給送切替え手段による前記シート
収納部の切替えが行なわれた場合、１枚目のシートに対
して前記位置ずれ幅の検知を行い、前記位置ずれ検知手
段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシート
及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補正を行
うことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項７】前記制御手段は、前記位置ずれ検知手段
により検知された前記１枚目のシートの位置ずれ幅が基
準値以上となった場合に、該１枚目のシート及び以後の
シートに対して前記画像形成位置の補正を行うことを特
徴とする請求項５又は６記載の画像形成装置。
【請求項８】前記制御手段は、前記画像形成位置の補
正を行った場合、前記シートの外に画像形成が行われる
と判断すると、該シートに収まらない分の画像形成を行
わないように前記画像形成部の画像形成動作を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項９】前記制御手段は、複数枚のシートに連続
して画像形成を行なう場合、１枚目のシートに対して前
記位置ずれ幅の検知を行うと共に、前記位置ずれ検知手
段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシート
及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補正を行
った場合、前記シートの外に画像形成が行われると判断
すると、該シートに収まらない分の画像形成を行わない
ように前記画像形成部の画像形成動作を制御することを
特徴とする請求項１記載の画像形成装置。
【請求項１０】前記シートを収納するシート収納部
と、前記シート収納部に対するシート収納動作が行われたこ
とを検知する収納動作検知手段と、を備え、前記制御手段は、前記収納動作検知手段からの検知信号
に基づきシート収納動作が行われたと判断すると、シー
ト収納動作後の１枚目のシートに対して前記位置ずれ幅
の検知を行うと共に、前記位置ずれ検知手段からの位置
ずれ幅情報に基づき、前記１枚目のシート及び以後のシ
ートに対して前記画像形成位置の補正を行った場合、前
記シートの外に画像形成が行われると判断すると、該シ
ートに収まらない分の画像形成を行わないように前記画
像形成部の画像形成動作を制御することを特徴とする請
求項１記載の画像形成装置。
【請求項１１】前記シートを収納する複数のシート収
納部と、前記複数のシート収納部にそれぞれ設けられ、該シート
収納部に収納されたシートを給送する複数の給送手段
と、前記複数の給送手段のうちの任意の給送手段を選択的に
駆動させ、シートを給送する前記シート収納部の切替え
を行う給送切替え手段と、を備え、前記制御手段は、前記給送切替え手段による前記シート
収納部の切替えが行なわれた場合、１枚目のシートに対
して前記位置ずれ幅の検知を行うと共に、前記位置ずれ
検知手段からの位置ずれ幅情報に基づき、前記１枚目の
シート及び以後のシートに対して前記画像形成位置の補
正を行った場合、前記シートの外に画像形成が行われる
と判断すると、該シートに収まらない分の画像形成を行
わないように前記画像形成部の画像形成動作を制御する
ことを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。