JP2001116040A - クロスローラベアリング - Google Patents
クロスローラベアリングInfo
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- JP2001116040A JP2001116040A JP29771399A JP29771399A JP2001116040A JP 2001116040 A JP2001116040 A JP 2001116040A JP 29771399 A JP29771399 A JP 29771399A JP 29771399 A JP29771399 A JP 29771399A JP 2001116040 A JP2001116040 A JP 2001116040A
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- Japan
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- roller
- insertion hole
- hole
- plug
- roller insertion
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
ロを挿入し、挿入後に栓によりコロ挿入孔を封鎖する構
造のクロスローラベアリングにおいて、コロ挿入孔を封
鎖する作業を再現性良く簡単にできるようにすること。 【解決手段】 クロスローラベアリング1の外輪2には
その円環状端面2aの側から横方向に延びるコロ挿入孔
21が形成され、このコロ挿入孔21は、同一方向から
挿入した栓22によって封鎖され、この栓22は同じく
同一方向から打ち込んだピン24によって外輪側に位置
決め固定されていると共に、同一方向からねじ込まれた
締結ボルト23によって外輪2の側に締結されている。
ピン等をコロ挿入孔に挿入した栓に対して直交方向から
打ち込むことによりコロ挿入孔を封鎖している構造に比
べて、孔の封鎖作業が極めて簡単になる。ピンを用いて
いるので、栓の組み付け、取り外しを再生性良く行うこ
とができる。
Description
リングに関するものであり、更に詳しくは、コロを外輪
および内輪の間の軌道に挿入するための機構に関するも
のである。
および外輪のそれぞれが一体型のものが知られている。
この構造のクロスローラベアリングでは、内輪および外
輪の間に形成されている環状の軌道内にコロを挿入する
ために、一般に、外輪の外周面から軌道に到る半径方向
に延びるコロ挿入孔を形成しておき、ここを介してコロ
を軌道内に挿入し、しかる後に、当該コロ挿入孔に栓を
して、コロを軌道内に封入する方法が採用されている。
コロ挿入孔から栓が抜けないようにするために、外輪の
円環状端面の側から、コロ挿入孔に挿入された栓を貫通
した状態にピンを打ちつけるようにしている。
ロスローラベアリングは、例えば、特開平8−9375
7号公報に開示されている。
挿入孔からコロを軌道内に挿入し、しかる後に当該コロ
挿入孔を栓により封鎖する構成のクロスローラベアリン
グにおいて、コロ挿入孔と栓から構成されるコロ挿入機
構を改良して、クロスローラベアリングの加工、組み立
て、精度管理を容易に行うことができるようにすること
にある。これに加えて、再現性良く、栓の組み立て、お
よび取り外しを行い得るようにすることにある。
めに、本発明は、外輪と、内輪と、これらの間に形成さ
れている矩形断面をした円環状の軌道と、この軌道に装
着されている複数個のコロとを有するクロスローラベア
リングにおいて、コロ挿入孔と、このコロ挿入孔を封鎖
している栓と、この栓をコロ挿入孔から外れないように
締結している締結ボルトと、前記栓をコロ挿入孔側に固
定しているピンとを有している。
内輪のうちの少なくとも一方の円環状端面から前記軌道
に到る深さの孔であり、このコロ挿入孔の底面には前記
締結ボルトをねじ込み可能なねじ孔と、前記ピンの打ち
込み孔が形成されている。
り込む大きさおよび形状をしており、その一方の端面に
よって前記円環状端面の一部が規定され、他方の端面に
は前記軌道の軌道面の一部が形成されており、これらの
両端面を貫通する状態に前記締結ボルトのボルト孔と前
記ピンの打ち込み孔とが形成されている。
ベアリングにおいては、コロ挿入孔が外輪あるいは内輪
の円環状端面に形成されており、このコロ挿入孔に、当
該コロ挿入孔と同一方向に栓をはめ込み、しかる後に、
ピンを打ち込み孔に打ち込むことにより栓を位置決め固
定し、締結ボルトをボルト孔に装着して栓を締結すれば
よい。この栓の位置決め固定作業は、栓に開けたボルト
孔を直接に目視できる状態で行うことができる。
た栓に、直接に目視できない状態でピンを直交する方向
から打ち込むことにより、当該栓を固定している場合に
比べて、栓をコロ挿入孔に固定する作業を極めて簡単に
行うことができる。
込むことにより栓を位置決め固定しているので、栓の位
置決めを再現性良く行うことができる。
を適用した実施例であるクロスローラベアリングを説明
する。
ローラベアリングの縦断面、部分側面、および栓の外観
斜視図である。これらの図を参照して説明すると、本例
のクロスローラベアリング1は、一体型の円環状の外輪
2と、同じく一体型の円環状の内輪3と、これらの間に
形成されている矩形断面をした円環状の軌道4と、この
軌道4に装着されている複数個の円柱状のコロ5とを有
している。
a、4bと、内輪側の左右一対の軌道面4c、4dとに
よって区画形成されている。この軌道4には、外径寸法
と高さ寸法がほぼ同一の円柱コロ5が、それらの中心軸
線が交互に直交する状態で円周方向に配列されている。
このコロ挿入孔21は栓22によって封鎖されている。
この栓22はコロ挿入孔21から外れないように締結ボ
ルト23(六角ボルト)によって外輪2に締結固定され
ている。また、ピン24が打ち付けられて、位置決め固
定されている。
端面2aから軌道4に到る深さの孔である。このコロ挿
入孔21は、外輪2の内周面2bの側からほぼ半円形に
切り取った形状をしており、その断面形状が同一のま
ま、軌道面4bと軌道面4aの交差する位置まで延びて
いる。従って、当該コロ挿入孔21を介して、コロ5を
軌道4に挿入することができる。
は、当該コロ挿入孔21と同一の輪郭形状をしており、
丁度、このコロ挿入孔21に嵌まり込むようになってい
る。また、図1(A)から分かるように、コロ挿入孔2
1に嵌めた栓22の外側端面22aは、コロ挿入孔21
を形成したことにより欠損した外輪2の円環状端面2a
の欠損部分を規定する端面となっている。
2の他方の内側端面22bでは、その外周側の部分22
1はコロ挿入孔21の底面21aに密着するほぼ半円形
の平面となっており、その内周側の部分222は、コロ
挿入孔21を形成したことにより欠損した軌道面4bの
一部を規定する軌道面とされている。
ら内側端面22bの半円形の平面221まで貫通してい
るボルト孔22cが形成されており、このボルト孔22
cの外側端面22aの側の部分には、締結ボルト23の
頭部が埋め込まれる座ぐり部が形成されている。また、
このボルト孔22cに対峙しているコロ挿入孔21の底
面21aの部分には、締結ボルト用のねじ孔21cが形
成されている。
22aから内側端面22bの半円形の平面221まで貫
通しているピン打ち込み孔22dが形成されている。ま
た、この打ち込み孔22dに対峙しているコロ挿入孔2
1の底面21aの部分にも、ピン打ち込み孔21dが形
成されている。
み立て手順を説明する。まず、外輪2のコロ挿入孔21
を栓22で封鎖して締結ボルト23を締める。この状態
で、外輪2の内周面に形成されている一対の軌道面4
a、4bの仕上げ加工(研磨)を行う。同様に内輪3の
外周面に形成されている軌道面4c、4dについても仕
上げ加工を行う。また、これら軌道面の仕上げ加工と同
時に、ピン打ち込み孔22d、21dを共加工する。
栓22をコロ挿入孔21から外し、しかる後に、外輪2
と内輪3を組み付けた状態で、コロ挿入孔21からコロ
5を1個づつ軌道4内に挿入するコロ入れ作業を行う。
コロ入れ作業が終わった後は、コロ挿入孔21に栓22
を挿入して、ピン24を打ち込み孔22d,21dに打
ち込み、栓22を位置決め固定し、さらに、締結ボルト
23によって当該栓22を外輪2の側に締結する。
は、コロ挿入孔21が外輪2の円環状端面2aに形成さ
れており、このコロ挿入孔21に、当該コロ挿入孔と同
一方向に栓22をはめ込み、しかる後に、ピン24おy
び締結ボルト23を、同じく当該コロ挿入孔21と同一
方向に装着して栓22を位置決め固定すればよい。この
位置決め固定作業においては、栓22に開けたボルト孔
22cを直接に目視できる状態で、ピン24の打ち込
み、および締結ボルト23の取り付け作業を行うことが
できる。
た栓に、直接に目視できない状態でピンを直交する方向
から打ち込むことにより、当該栓を固定している場合に
比べて、栓をコロ挿入孔に固定する作業を極めて簡単に
行うことができる。
により、コロ挿入孔21に対して精度良く位置決めされ
ている。さらに、栓22の組み立て、取り外しにおいて
は、ピン24によって、再現性よく行うことができる。
よれば、装置に組み込む場合の油漏れに対する対策が容
易になるという利点がある。すなわち、従来のように外
輪外周面上にコロ挿入孔が開いている場合とは異なり、
外輪あるいは内輪の片側端面にコロ挿入孔が開いてい
る。従って、平坦な端面に油漏れ防止用のシール機構を
配置すればよいので、当該シール機構を容易に構成でき
る。(その他の実施の形態)次に、図2には、内輪にコ
ロ挿入孔を形成したクロスローラベアリングを示してあ
る。この場合には、内輪3に形成したコロ挿入孔31
に、栓32が装着され、この栓32がピン34によって
内輪側に位置決め固定されている共に、締結ボルト33
によって内輪3の側に締結されている。各部分の構造、
形状は上記の図1を参照して説明した例と同一である。
この場合にも上記の実施例と同様な作用効果を得ること
ができる。
を形成することも可能である。また、栓の形状は、本例
の形状の限定されるものではない。
ーラベアリングでは、コロ挿入孔を外輪あるいは内輪の
円環状端面から横方向に開け、ここに、同一方向から栓
を装着して、同じく同一方向からピンを打ち込むと共に
締結ボルトを装着して栓を外輪あるいは内輪に位置決め
するようにしている。従って、コロ挿入孔を封鎖する栓
の取り付け作業が極めて簡単になり、また、軌道面等の
精度の管理も容易になるという効果が得られる。特に、
ピンにより栓が位置決め固定されているので、栓の組み
立て、取り外しを再現性良く行うことができるという利
点がある。
す図であり、(A)はその縦断面図、(B)はその部分
端面図、(C)は栓の外観斜視図である。
の例を示す縦断面図である。
1)
は、コロ挿入孔21が外輪2の円環状端面2aに形成さ
れており、このコロ挿入孔21に、当該コロ挿入孔と同
一方向に栓22をはめ込み、しかる後に、ピン24およ
び締結ボルト23を、同じく当該コロ挿入孔21と同一
方向に装着して栓22を位置決め固定すればよい。この
位置決め固定作業においては、栓22に開けたボルト孔
22cを直接に目視できる状態で、ピン24の打ち込
み、および締結ボルト23の取り付け作業を行うことが
できる。
Claims (1)
- 【請求項1】 外輪と、内輪と、これらの間に形成され
ている矩形断面をした円環状の軌道と、この軌道に装着
されている複数個のコロとを有するクロスローラベアリ
ングにおいて、 コロ挿入孔と、このコロ挿入孔を封鎖している栓と、こ
の栓をコロ挿入孔から外れないように締結している締結
ボルトと、前記栓をコロ挿入孔側に固定しているピンと
を有し、 前記コロ挿入孔は、前記外輪および内輪のうちの少なく
とも一方の円環状端面から前記軌道に到る深さの孔であ
り、このコロ挿入孔の底面には前記締結ボルトをねじ込
み可能なねじ孔と、前記ピンの打ち込み孔が形成されて
おり、 前記栓は、前記コロ挿入孔に嵌まり込む大きさおよび形
状をしており、その一方の端面によって前記円環状端面
の一部が規定され、他方の端面には前記軌道の軌道面の
一部が形成されており、これらの両端面を貫通する状態
に前記締結ボルトのボルト孔および前記ピンの打ち込み
孔が形成されていることを特徴とするクロスローラベア
リング。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29771399A JP2001116040A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | クロスローラベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP29771399A JP2001116040A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | クロスローラベアリング |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001116040A true JP2001116040A (ja) | 2001-04-27 |
Family
ID=17850213
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP29771399A Pending JP2001116040A (ja) | 1999-10-20 | 1999-10-20 | クロスローラベアリング |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001116040A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2012157021A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2012-11-22 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 2段クロスローラベアリング |
WO2017109826A1 (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | クロスローラベアリング |
-
1999
- 1999-10-20 JP JP29771399A patent/JP2001116040A/ja active Pending
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103534495A (zh) * | 2011-05-16 | 2014-01-22 | 谐波传动系统有限公司 | 两级交叉滚子轴承 |
JPWO2012157021A1 (ja) * | 2011-05-16 | 2014-07-31 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 2段クロスローラベアリング |
CN103534495B (zh) * | 2011-05-16 | 2016-04-20 | 谐波传动系统有限公司 | 两级交叉滚子轴承 |
WO2017109826A1 (ja) * | 2015-12-21 | 2017-06-29 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | クロスローラベアリング |
CN108368876A (zh) * | 2015-12-21 | 2018-08-03 | 谐波传动系统有限公司 | 交叉滚子轴承 |
JPWO2017109826A1 (ja) * | 2015-12-21 | 2018-09-13 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | クロスローラベアリング |
US10309453B2 (en) | 2015-12-21 | 2019-06-04 | Harmonic Drive Systems Inc. | Crossed roller bearing |
CN108368876B (zh) * | 2015-12-21 | 2019-07-30 | 谐波传动系统有限公司 | 交叉滚子轴承 |
TWI697631B (zh) * | 2015-12-21 | 2020-07-01 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 交叉滾柱軸承 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060707 |
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A977 | Report on retrieval |
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A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080919 |
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A02 | Decision of refusal |
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