JP2000179545A - クロスローラベアリング - Google Patents
クロスローラベアリングInfo
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C43/00—Assembling bearings
- F16C43/04—Assembling rolling-contact bearings
- F16C43/06—Placing rolling bodies in cages or bearings
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ピンを打ちつけることなく、内輪に開けたコ
ロ挿入孔に対して正確に栓を位置決めすることのできる
クロスローラベアリングを提案すること。 【解決手段】 クロスローラベアリング１の内輪３に形
成したコロ挿入孔８には栓９が固定されている。コロ挿
入孔８の内周側面には、左右の平坦面部分８１、８２
と、これらに滑らかに連続している半円形の凹面部分８
３が形成されている。栓９の外周側面には、上記の平坦
面部分８１、８２に密着する平坦面部分９１、９２と、
上記の凹面部分８３に密着する半円形の凸面部分９３が
形成されている。栓９をコロ挿入孔８にはめ込むと、こ
れらの各部分が密着して、栓９の半径方向およびそれに
直交する方向の位置決めが自動的に行われる。よって、
位置決め用のピン等を用いて栓を固定する必要がなくな
る。
ロ挿入孔に対して正確に栓を位置決めすることのできる
クロスローラベアリングを提案すること。 【解決手段】 クロスローラベアリング１の内輪３に形
成したコロ挿入孔８には栓９が固定されている。コロ挿
入孔８の内周側面には、左右の平坦面部分８１、８２
と、これらに滑らかに連続している半円形の凹面部分８
３が形成されている。栓９の外周側面には、上記の平坦
面部分８１、８２に密着する平坦面部分９１、９２と、
上記の凹面部分８３に密着する半円形の凸面部分９３が
形成されている。栓９をコロ挿入孔８にはめ込むと、こ
れらの各部分が密着して、栓９の半径方向およびそれに
直交する方向の位置決めが自動的に行われる。よって、
位置決め用のピン等を用いて栓を固定する必要がなくな
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クロスローラベア
リングに関するものであり、特に、内輪に形成したコロ
挿入孔が栓によって塞がれた構造のクロスローラベアリ
ングに関するものである。
リングに関するものであり、特に、内輪に形成したコロ
挿入孔が栓によって塞がれた構造のクロスローラベアリ
ングに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】クロスローラベアリングとしては、内輪
にコロ挿入孔を形成して、この挿入孔を通じて、内輪及
び外輪の間に形成されている環状の軌道内にコロを挿入
する構造のものが知られている。コロが挿入された後
は、コロ挿入孔に栓をしてコロを軌道内に封入し、コロ
挿入孔から栓が抜けないように、内輪の円環状端面の側
から、栓をボルトによって、内輪に締結固定している。
にコロ挿入孔を形成して、この挿入孔を通じて、内輪及
び外輪の間に形成されている環状の軌道内にコロを挿入
する構造のものが知られている。コロが挿入された後
は、コロ挿入孔に栓をしてコロを軌道内に封入し、コロ
挿入孔から栓が抜けないように、内輪の円環状端面の側
から、栓をボルトによって、内輪に締結固定している。
【０００３】図７に示すように、従来のコロ挿入孔８
は、内輪３の外周面３ａから内周面３ｂにかけて同一幅
に切り抜くことにより形成されている。このコロ挿入孔
８には同一幅の栓９が嵌め込まれ、締結ボルト１０によ
って内輪３に締結固定されている。また、栓９を位置決
めするためのピン１３が、栓９を貫通して内輪３に打ち
込まれている。
は、内輪３の外周面３ａから内周面３ｂにかけて同一幅
に切り抜くことにより形成されている。このコロ挿入孔
８には同一幅の栓９が嵌め込まれ、締結ボルト１０によ
って内輪３に締結固定されている。また、栓９を位置決
めするためのピン１３が、栓９を貫通して内輪３に打ち
込まれている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例え
ば、内輪の径が小さい場合等においては、位置決め用の
ピンを打つためのスペースを確保できないことがある。
ば、内輪の径が小さい場合等においては、位置決め用の
ピンを打つためのスペースを確保できないことがある。
【０００５】本発明の課題は、ピンを必要とせずに栓を
内輪のコロ挿入孔に位置決めできるクロスローラベアリ
ングを提案することにある。
内輪のコロ挿入孔に位置決めできるクロスローラベアリ
ングを提案することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、内輪に形成し
たコロ挿入孔と、このコロ挿入孔を封鎖している栓とを
有するクロスローラベアリングにおいて：前記コロ挿入
孔の内周側面は、前記内輪の外周面から半径方向の内方
に延びる左右の平坦面部分と、これらの平坦面部分の半
径方向の内方端を相互に繋ぐ凹面部分とを備えており；
前記栓の外周側面は、前記コロ挿入孔の前記平坦面部分
に密着する左右の平坦面部分と、前記コロ挿入孔の前記
凹面部分に密着する凸面部分とを備えており；前記コロ
挿入孔および前記栓の対応する平坦面部分の接触によ
り、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の位置が
規定され；前記コロ挿入孔の前記凹面部分および前記栓
の凸面部分の接触により、前記栓の前記内輪半径方向の
位置が規定されていることを特徴としている。
たコロ挿入孔と、このコロ挿入孔を封鎖している栓とを
有するクロスローラベアリングにおいて：前記コロ挿入
孔の内周側面は、前記内輪の外周面から半径方向の内方
に延びる左右の平坦面部分と、これらの平坦面部分の半
径方向の内方端を相互に繋ぐ凹面部分とを備えており；
前記栓の外周側面は、前記コロ挿入孔の前記平坦面部分
に密着する左右の平坦面部分と、前記コロ挿入孔の前記
凹面部分に密着する凸面部分とを備えており；前記コロ
挿入孔および前記栓の対応する平坦面部分の接触によ
り、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の位置が
規定され；前記コロ挿入孔の前記凹面部分および前記栓
の凸面部分の接触により、前記栓の前記内輪半径方向の
位置が規定されていることを特徴としている。
【０００７】本発明のクロスローラベアリングにおいて
は、コロ挿入孔に栓をはめ込むと、コロ挿入孔の内周側
面に形成した凹面部分に、栓の外周側面に形成した凸面
部分が密着し、この結果、栓がコロ挿入孔に対して位置
決めた状態が形成される。よって、栓を位置決めするた
めのピンを打ちつける必要がなく、締結ボルトを用いて
栓を内輪側に固定すればよい。
は、コロ挿入孔に栓をはめ込むと、コロ挿入孔の内周側
面に形成した凹面部分に、栓の外周側面に形成した凸面
部分が密着し、この結果、栓がコロ挿入孔に対して位置
決めた状態が形成される。よって、栓を位置決めするた
めのピンを打ちつける必要がなく、締結ボルトを用いて
栓を内輪側に固定すればよい。
【０００８】次に、本発明は、内輪に形成したコロ挿入
孔と、このコロ挿入孔を封鎖している栓とを有するクロ
スローラベアリングにおいて：前記コロ挿入孔は、前記
内輪の外周面から内周面に到る平行な孔側面と、これら
の孔側面に連続している孔底面と、この孔底面に形成さ
れた凹部とを備えており；前記栓は、前記孔側面のそれ
ぞれに密着する左右の栓側面と、前記孔底面に形成され
た凹部に差し込まれる先端面突起とを備えており；前記
コロ挿入孔の孔側面および前記栓の栓側面の接触によ
り、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の位置が
規定され、前記コロ挿入孔の前記孔底面に形成された凹
部と前記栓の先端面突起との係合により、前記栓の前記
内輪半径方向の位置が規定されていることを特徴として
いる。
孔と、このコロ挿入孔を封鎖している栓とを有するクロ
スローラベアリングにおいて：前記コロ挿入孔は、前記
内輪の外周面から内周面に到る平行な孔側面と、これら
の孔側面に連続している孔底面と、この孔底面に形成さ
れた凹部とを備えており；前記栓は、前記孔側面のそれ
ぞれに密着する左右の栓側面と、前記孔底面に形成され
た凹部に差し込まれる先端面突起とを備えており；前記
コロ挿入孔の孔側面および前記栓の栓側面の接触によ
り、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の位置が
規定され、前記コロ挿入孔の前記孔底面に形成された凹
部と前記栓の先端面突起との係合により、前記栓の前記
内輪半径方向の位置が規定されていることを特徴として
いる。
【０００９】この構成のクロスローラベアリングにおい
ても、コロ挿入孔に栓をはめ込むと、コロ挿入孔の孔側
面および孔底面の凹部と、栓の栓側面および先端面突起
との間の係合によって、栓がコロ挿入孔に対して位置決
めされた状態が形成される。よって、栓を位置決めする
ためのピンを打ちつける必要がなく、締結ボルトを用い
て栓を内輪側に固定するだけでよい。
ても、コロ挿入孔に栓をはめ込むと、コロ挿入孔の孔側
面および孔底面の凹部と、栓の栓側面および先端面突起
との間の係合によって、栓がコロ挿入孔に対して位置決
めされた状態が形成される。よって、栓を位置決めする
ためのピンを打ちつける必要がなく、締結ボルトを用い
て栓を内輪側に固定するだけでよい。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に、図面を参照して、本発明
を適用したクロスローラベアリングを説明する。
を適用したクロスローラベアリングを説明する。
【００１１】（第１の例）図１および図２は、それぞ
れ、本例のクロスローラベアリングの部分側面図および
部分断面図である。このクロスローラベアリング１は、
一体型の円環状の外輪２と、同じく一体型の円環状の内
輪３と、これらの間に形成されている円環状の軌道４
と、この軌道４に装着されている複数個のコロ１５とを
有している。
れ、本例のクロスローラベアリングの部分側面図および
部分断面図である。このクロスローラベアリング１は、
一体型の円環状の外輪２と、同じく一体型の円環状の内
輪３と、これらの間に形成されている円環状の軌道４
と、この軌道４に装着されている複数個のコロ１５とを
有している。
【００１２】外輪２の内周面２ａには、内方に向かって
開口するＶ字状の円周溝５が形成されており、この円周
溝５の両側面が一対の軌道面２０、２１とされている。
同様に、内輪３の外周面３ａには、外方に向かって開口
するＶ字状の円周溝６が形成されており、この円周溝６
の両側面が一対の軌道面２２、２３とされている。これ
ら２対の軌道面２０、２１と２２、２３とによって、矩
形断面の円環状軌道４が規定されている。
開口するＶ字状の円周溝５が形成されており、この円周
溝５の両側面が一対の軌道面２０、２１とされている。
同様に、内輪３の外周面３ａには、外方に向かって開口
するＶ字状の円周溝６が形成されており、この円周溝６
の両側面が一対の軌道面２２、２３とされている。これ
ら２対の軌道面２０、２１と２２、２３とによって、矩
形断面の円環状軌道４が規定されている。
【００１３】また、外輪２の軸線方向の一端には座ぐり
部２ｃが形成されている。この座ぐり部２ｃにはオイル
シール７が取り付けられている。このオイルシール７
は、外輪２と内輪３の間の軌道４の一端をシールして、
ベアリング１内部に充填された油の流出を防ぎ、外部か
らの塵埃等の侵入を阻止する。なお、軌道４の他端側は
開放されており、この部分を通じて、ベアリング１内に
新しい油の補給が行なわれる。
部２ｃが形成されている。この座ぐり部２ｃにはオイル
シール７が取り付けられている。このオイルシール７
は、外輪２と内輪３の間の軌道４の一端をシールして、
ベアリング１内部に充填された油の流出を防ぎ、外部か
らの塵埃等の侵入を阻止する。なお、軌道４の他端側は
開放されており、この部分を通じて、ベアリング１内に
新しい油の補給が行なわれる。
【００１４】内輪３にはコロ挿入孔８が形成されてお
り、このコロ挿入孔８には、栓９が嵌め込まれている。
この栓９はコロ挿入孔８から外れないように締結ボルト
（六角ボルト）１０によって内輪３に締結固定されてい
る。
り、このコロ挿入孔８には、栓９が嵌め込まれている。
この栓９はコロ挿入孔８から外れないように締結ボルト
（六角ボルト）１０によって内輪３に締結固定されてい
る。
【００１５】このコロ挿入孔８は、軸線１ａの方向に見
た場合、内輪３の一方の円環状端面３ｃから軌道４に到
る深さの孔である。また、このコロ挿入孔８の孔形状
は、内輪３の外周面３ａから内周面３ｂに向けて一定の
幅で半径方向に延びる左右の平坦面部分８１、８２と、
これら平坦面部分８１、８２の半径方向の内側端に滑ら
かに連続している半円形の凹面部分８３を備えた内周側
面によって規定されている。コロ挿入孔８の底面８４に
はねじ孔１１が形成されており、このねじ孔１１には、
締結ボルト１０をねじ込み可能である。
た場合、内輪３の一方の円環状端面３ｃから軌道４に到
る深さの孔である。また、このコロ挿入孔８の孔形状
は、内輪３の外周面３ａから内周面３ｂに向けて一定の
幅で半径方向に延びる左右の平坦面部分８１、８２と、
これら平坦面部分８１、８２の半径方向の内側端に滑ら
かに連続している半円形の凹面部分８３を備えた内周側
面によって規定されている。コロ挿入孔８の底面８４に
はねじ孔１１が形成されており、このねじ孔１１には、
締結ボルト１０をねじ込み可能である。
【００１６】一方、図３には、コロ挿入孔８を封鎖して
いる栓９を示してある。この図も参照して説明すると、
栓９は、コロ挿入孔８と相補的な形状をしており、丁
度、コロ挿入孔８に嵌まり込む大きさをしている。すな
わち、この栓９の外周面は、内輪外周面３ａに連続する
外周面部分９６と、この外周面部分９６の両側から半径
方向に平行に延びる平坦面部分９１、９２と、これらの
平坦面部分９１、９２の半径方向の内側端に滑らかに連
続している半円形の凸面部分９３とを備えている。
いる栓９を示してある。この図も参照して説明すると、
栓９は、コロ挿入孔８と相補的な形状をしており、丁
度、コロ挿入孔８に嵌まり込む大きさをしている。すな
わち、この栓９の外周面は、内輪外周面３ａに連続する
外周面部分９６と、この外周面部分９６の両側から半径
方向に平行に延びる平坦面部分９１、９２と、これらの
平坦面部分９１、９２の半径方向の内側端に滑らかに連
続している半円形の凸面部分９３とを備えている。
【００１７】また、栓９の先端面９４は、コロ挿入孔の
底面８４に密着可能な平坦面とされており、この平坦な
底面９４に連続して、コロ挿入孔８を形成したことによ
り欠損した軌道部分を規定するための軌道面部分９５が
形成されている。栓９の他方の端面９５は段付き面とな
っており、一段後退した段面部分には締結ボルト用のボ
ルト孔９７の一端が開口している。
底面８４に密着可能な平坦面とされており、この平坦な
底面９４に連続して、コロ挿入孔８を形成したことによ
り欠損した軌道部分を規定するための軌道面部分９５が
形成されている。栓９の他方の端面９５は段付き面とな
っており、一段後退した段面部分には締結ボルト用のボ
ルト孔９７の一端が開口している。
【００１８】栓９をコロ挿入孔８にはめ込んだ状態で
は、栓外周側面の平坦面部分９１、９２はそれぞれコロ
挿入孔８の内周側面の対応する平坦面部分８１、８２に
密着する。また、栓外周側面の凸面部分９３はコロ挿入
孔内周側面の凹面部分８３に密着する。
は、栓外周側面の平坦面部分９１、９２はそれぞれコロ
挿入孔８の内周側面の対応する平坦面部分８１、８２に
密着する。また、栓外周側面の凸面部分９３はコロ挿入
孔内周側面の凹面部分８３に密着する。
【００１９】この結果、栓９の半径方向およびそれに直
交する方向の位置決めが、これらの部分の密着によって
行われる。よって、従来のように、位置決め用のピン等
を打ちつける必要がなくなる。単に、締結ボルト１１を
用いて、コロ挿入孔８に嵌め込まれた栓９を内輪の側に
締結固定するだけでよい。
交する方向の位置決めが、これらの部分の密着によって
行われる。よって、従来のように、位置決め用のピン等
を打ちつける必要がなくなる。単に、締結ボルト１１を
用いて、コロ挿入孔８に嵌め込まれた栓９を内輪の側に
締結固定するだけでよい。
【００２０】（第１の例の変形例）上記の例では、栓９
およびコロ挿入孔８の側面を半円形の凸面部分および凹
面部分としている。この部分の形状は、楕円状の凸面部
分および凹面部分としてもよい。また、山形、多角形状
の凸面部分、凹面部分としてもよい。
およびコロ挿入孔８の側面を半円形の凸面部分および凹
面部分としている。この部分の形状は、楕円状の凸面部
分および凹面部分としてもよい。また、山形、多角形状
の凸面部分、凹面部分としてもよい。
【００２１】（第２の例）図４、図５および図６には、
本発明の別の実施例にかかるクロスローラベアリングの
主要部分を示してある。これらの図を参照して説明する
と、本例のクロスローラベアリング１００も、内輪１０
１および外輪１０２が一体型のものであり、内輪１０１
の環状側面１０３には、コロ１０４を軌道１０５に挿入
するためのコロ挿入孔１１０が形成されている。このコ
ロ挿入孔１１０は、栓１３０によって封鎖されている。
本発明の別の実施例にかかるクロスローラベアリングの
主要部分を示してある。これらの図を参照して説明する
と、本例のクロスローラベアリング１００も、内輪１０
１および外輪１０２が一体型のものであり、内輪１０１
の環状側面１０３には、コロ１０４を軌道１０５に挿入
するためのコロ挿入孔１１０が形成されている。このコ
ロ挿入孔１１０は、栓１３０によって封鎖されている。
【００２２】コロ挿入孔１１０は、図５に示すように、
内輪１０１の外周面１０６から内周面１０７まで切り取
ることにより形成された一定の幅の孔であり、左右一対
の平坦な孔側面１１１、１１２と、孔底面１１３とによ
って規定されており、孔底面１１３の内輪外周面側の部
分は軌道１０５を臨むことができる開口となっている。
この孔底面１１３には、内輪半径方向Ａに対して直交す
る方向に延びる一定の幅の凹部１１４が形成されてい
る。この凹部１１４の形状は、半径方向Ａに直交する方
向に平行に延びる平坦面１１５、１１６と、これらの平
坦面の両端を滑らかに繋ぐ凹状曲面１１７、１１８とに
よって規定されている。さらに、この凹部１１４の中心
には、締結用ボルト１０８を締結固定可能なねじ孔１１
９が形成されている。
内輪１０１の外周面１０６から内周面１０７まで切り取
ることにより形成された一定の幅の孔であり、左右一対
の平坦な孔側面１１１、１１２と、孔底面１１３とによ
って規定されており、孔底面１１３の内輪外周面側の部
分は軌道１０５を臨むことができる開口となっている。
この孔底面１１３には、内輪半径方向Ａに対して直交す
る方向に延びる一定の幅の凹部１１４が形成されてい
る。この凹部１１４の形状は、半径方向Ａに直交する方
向に平行に延びる平坦面１１５、１１６と、これらの平
坦面の両端を滑らかに繋ぐ凹状曲面１１７、１１８とに
よって規定されている。さらに、この凹部１１４の中心
には、締結用ボルト１０８を締結固定可能なねじ孔１１
９が形成されている。
【００２３】これに対して、栓１３０は、図６に示すよ
うに、コロ挿入孔１１０に丁度嵌まり込む形状をしてお
り、その左右の栓側面１３１、１３２は、それぞれ、コ
ロ挿入孔１１０の孔側面１１１、１１２に密着可能とな
っている。この栓１３０の先端部分は、平坦な先端面１
３３と、この先端面１３３に連続している軌道面形成用
の傾斜面１３４とを備えており、平坦な先端面１３３に
は矩形の突起１３５が形成されている。
うに、コロ挿入孔１１０に丁度嵌まり込む形状をしてお
り、その左右の栓側面１３１、１３２は、それぞれ、コ
ロ挿入孔１１０の孔側面１１１、１１２に密着可能とな
っている。この栓１３０の先端部分は、平坦な先端面１
３３と、この先端面１３３に連続している軌道面形成用
の傾斜面１３４とを備えており、平坦な先端面１３３に
は矩形の突起１３５が形成されている。
【００２４】この矩形の突起１３５の半径方向Ａの両側
面を規定している突起側面１３６、１３７は、上記のコ
ロ挿入孔の凹部１１４の平坦面１１５、１１６に密着可
能となっている。これに対して突起１３５における突起
側面１３６、１３７に直交する突起側面１３８、１３９
と、コロ挿入孔の凹部１１４の凹状曲面１１７、１１８
との間には隙間ができるようになっている。
面を規定している突起側面１３６、１３７は、上記のコ
ロ挿入孔の凹部１１４の平坦面１１５、１１６に密着可
能となっている。これに対して突起１３５における突起
側面１３６、１３７に直交する突起側面１３８、１３９
と、コロ挿入孔の凹部１１４の凹状曲面１１７、１１８
との間には隙間ができるようになっている。
【００２５】なお、この栓１３０には、突起１３５の中
心を貫通する状態に、締結用ボルト１０８のボルト孔１
４０が形成されている。
心を貫通する状態に、締結用ボルト１０８のボルト孔１
４０が形成されている。
【００２６】このように構成した本例のクロスローラベ
アリング１００において、コロ１０４を挿入した後に、
コロ挿入孔１１０に栓１３０を嵌めると、栓側面１３
１、３２がそれぞれ孔側面１１１、１１２に密着する。
また、栓１３０の突起１３５がコロ挿入孔の側の凹部１
１４に嵌まり込み、突起１３５の突起側面１３６、１３
７が、それぞれ凹部１１４の平坦面１１５、１１６に密
着する。この結果、栓１３０の半径方向Ａおよびそれに
直交する方向の位置が自動的に定まる。従って、締結用
ボルト１０８を締結すると、栓１３０がコロ挿入孔１１
０に対して位置決めされた状態で固定される。
アリング１００において、コロ１０４を挿入した後に、
コロ挿入孔１１０に栓１３０を嵌めると、栓側面１３
１、３２がそれぞれ孔側面１１１、１１２に密着する。
また、栓１３０の突起１３５がコロ挿入孔の側の凹部１
１４に嵌まり込み、突起１３５の突起側面１３６、１３
７が、それぞれ凹部１１４の平坦面１１５、１１６に密
着する。この結果、栓１３０の半径方向Ａおよびそれに
直交する方向の位置が自動的に定まる。従って、締結用
ボルト１０８を締結すると、栓１３０がコロ挿入孔１１
０に対して位置決めされた状態で固定される。
【００２７】また、本例のコロ挿入孔１１０は、内輪１
０１の外周面から内周面に渡って形成されているので、
コロ１０４の挿入作業が簡単であるという利点もある。
さらに、このようなコロ挿入孔１１０および栓１３０は
エンドミル加工により比較的簡単に加工できるという利
点もある。
０１の外周面から内周面に渡って形成されているので、
コロ１０４の挿入作業が簡単であるという利点もある。
さらに、このようなコロ挿入孔１１０および栓１３０は
エンドミル加工により比較的簡単に加工できるという利
点もある。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のクロスロ
ーラベアリングでは、コロ挿入孔の内周側面および栓の
外周側面との接触によって、栓を位置決めするようにし
ている。従って、従来のように位置決め用のピンを打ち
つけることにより栓を位置決めする必要がない。よっ
て、小径のクロスローラベアリングの内輪等のように、
ピン打ちつけ用のスペースを取ることができない場合に
おいても、栓をコロ挿入孔に対して正確に位置決めでき
る。
ーラベアリングでは、コロ挿入孔の内周側面および栓の
外周側面との接触によって、栓を位置決めするようにし
ている。従って、従来のように位置決め用のピンを打ち
つけることにより栓を位置決めする必要がない。よっ
て、小径のクロスローラベアリングの内輪等のように、
ピン打ちつけ用のスペースを取ることができない場合に
おいても、栓をコロ挿入孔に対して正確に位置決めでき
る。
【００２９】また、ピンを用いる必要が無くなるので、
ピン孔の加工が不要となり、栓、コロ挿入孔の加工も容
易になる。
ピン孔の加工が不要となり、栓、コロ挿入孔の加工も容
易になる。
【図１】本発明を適用したクロスローラベアリングの主
要部分を示す部分端面図である。
要部分を示す部分端面図である。
【図２】図１のII−II線で切断した部分を示す部分断面
図である。
図である。
【図３】栓を示す斜視図である。
【図４】本発明を適用したクロスローラベアリングの別
例における主要部分を示す部分断面図である。
例における主要部分を示す部分断面図である。
【図５】図４のクロスローラベアリングにおける内輪に
形成したコロ挿入孔を示す部分側面図である。
形成したコロ挿入孔を示す部分側面図である。
【図６】図４のクロスローラベアリングのコロ挿入孔に
嵌めるための栓を示す図である。
嵌めるための栓を示す図である。
【図７】従来のクロスローラベアリングにおける栓を固
定するための構造を示す部分端面図である。
定するための構造を示す部分端面図である。
１ クロスローラベアリング ２ 外輪 ３ 内輪 ３ａ 外周面 ３ｂ 内周面 ３ｃ 端面 ４ 軌道 ８ コロ挿入孔 ８１、８２ 平坦面部分 ８３ 半円形の凹面部分 ８ｃ 底面 ９ 栓 ９１、９２ 平坦面部分 ９３ 半円形の凸面部分 １０ 締結ボルト １１ ねじ孔 １５ コロ ９７ ボルト孔 １００ クロスローラベアリング １０１ 内輪 １０２ 外輪 １０４ コロ １０５ 軌道 １０８ 締結用ボルト １１０ コロ挿入孔 １１１、１１２ 孔側面 １１４ 凹部 １１５、１１６ 凹部の左右内周面を規定している平坦
面 １１９ ねじ孔 １３０ 栓 １３１、１３２ 栓側面 １３５ 先端面突起 １３６、１３７ 突起側面 １４０ ボルト孔
面 １１９ ねじ孔 １３０ 栓 １３１、１３２ 栓側面 １３５ 先端面突起 １３６、１３７ 突起側面 １４０ ボルト孔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 浅輪 秀夫 長野県南安曇郡穂高町大字牧1856−１ 株 式会社ハーモニック・ドライブ・システム ズ穂高工場内 Ｆターム(参考） 3J101 AA13 AA26 AA42 AA54 AA62 BA53 BA56 BA77
Claims (2)
- 【請求項１】 内輪に形成したコロ挿入孔と、このコロ
挿入孔を封鎖している栓とを有するクロスローラベアリ
ングにおいて、 前記コロ挿入孔の内周側面は、前記内輪の外周面から半
径方向の内方に延びる左右の平坦面部分と、これらの平
坦面部分の半径方向の内方端を相互に繋ぐ凹面部分とを
備えており、 前記栓の外周側面は、前記コロ挿入孔の前記平坦面部分
に密着する左右の平坦面部分と、前記コロ挿入孔の前記
凹面部分に密着する凸面部分とを備えており、 前記コロ挿入孔および前記栓の対応する平坦面部分の接
触により、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の
位置が規定され、前記コロ挿入孔の前記凹面部分および
前記栓の凸面部分の接触により、前記栓の前記内輪半径
方向の位置が規定されていることを特徴とするクロスロ
ーラベアリング。 - 【請求項２】 内輪に形成したコロ挿入孔と、このコロ
挿入孔を封鎖している栓とを有するクロスローラベアリ
ングにおいて、 前記コロ挿入孔は、前記内輪の外周面から内周面に到る
平行な孔側面と、これらの孔側面に連続している孔底面
と、この孔底面に形成された凹部とを備えており、 前記栓は、前記孔側面のそれぞれに密着する左右の栓側
面と、前記孔底面に形成された凹部に差し込まれる先端
面突起とを備えており、 前記コロ挿入孔の孔側面および前記栓の栓側面の接触に
より、前記栓の前記内輪半径方向に直交する方向の位置
が規定され、前記コロ挿入孔の前記孔底面に形成された
凹部と前記栓の先端面突起との係合により、前記栓の前
記内輪半径方向の位置が規定されていることを特徴とす
るクロスローラベアリング。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35833498A JP4169411B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | クロスローラベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35833498A JP4169411B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | クロスローラベアリング |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000179545A true JP2000179545A (ja) | 2000-06-27 |
| JP4169411B2 JP4169411B2 (ja) | 2008-10-22 |
Family
ID=18458768
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35833498A Expired - Fee Related JP4169411B2 (ja) | 1998-12-17 | 1998-12-17 | クロスローラベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4169411B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018189798A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | シルクハット型波動歯車装置 |
| EP3396184A4 (en) * | 2015-12-21 | 2019-07-24 | Harmonic Drive Systems Inc. | CROSS ROLLER BEARING |
-
1998
- 1998-12-17 JP JP35833498A patent/JP4169411B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3396184A4 (en) * | 2015-12-21 | 2019-07-24 | Harmonic Drive Systems Inc. | CROSS ROLLER BEARING |
| TWI697631B (zh) * | 2015-12-21 | 2020-07-01 | 日商和諧驅動系統股份有限公司 | 交叉滾柱軸承 |
| WO2018189798A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2018-10-18 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | シルクハット型波動歯車装置 |
| JPWO2018189798A1 (ja) * | 2017-04-10 | 2019-12-19 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | シルクハット型波動歯車装置 |
| US10823278B2 (en) | 2017-04-10 | 2020-11-03 | Harmonic Drive Systems Inc. | Silk hat-type strain wave gear device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4169411B2 (ja) | 2008-10-22 |
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