JP2001106128A - 建設機械の下部走行体 - Google Patents
建設機械の下部走行体Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
- E02F9/024—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears with laterally or vertically adjustable wheels or tracks
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- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 組立て、分解が容易であり、スパンナシリン
ダを最大ストロークで作動させることができる建設機械
の下部走行体を提供する。 【解決手段】 上部旋回体を支持する旋回体支持フレー
ム1と、この旋回体支持フレーム1の左右両側に張出し自
在に接続されるクローラフレーム4,7とを有し、このク
ローラフレーム4,7の張出し量を油圧シリンダ10の伸縮
によって調整し得る建設機械の下部走行体において、油
圧シリンダ10の端部に、シリンダ軸方向と直交する取付
板11,11を設け、この取付板11,11をクローラフレーム内
側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることに
より、油圧シリンダ10とクローラフレーム4,7とを分解
可能に連結したことを特徴とする。
ダを最大ストロークで作動させることができる建設機械
の下部走行体を提供する。 【解決手段】 上部旋回体を支持する旋回体支持フレー
ム1と、この旋回体支持フレーム1の左右両側に張出し自
在に接続されるクローラフレーム4,7とを有し、このク
ローラフレーム4,7の張出し量を油圧シリンダ10の伸縮
によって調整し得る建設機械の下部走行体において、油
圧シリンダ10の端部に、シリンダ軸方向と直交する取付
板11,11を設け、この取付板11,11をクローラフレーム内
側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることに
より、油圧シリンダ10とクローラフレーム4,7とを分解
可能に連結したことを特徴とする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、油圧シリンダを伸
縮させることによりクローラフレームの張り出し量を調
整する建設機械の下部走行体に関するものである。
縮させることによりクローラフレームの張り出し量を調
整する建設機械の下部走行体に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、建設機械において、左右のクロー
ラ取付けフレーム（以下、クローラフレームと呼ぶ）を
車幅方向に張り出し、作業時の安定性を確保する構成の
油圧ショベルが知られている。
ラ取付けフレーム（以下、クローラフレームと呼ぶ）を
車幅方向に張り出し、作業時の安定性を確保する構成の
油圧ショベルが知られている。
【０００３】図６は、そのクローラフレームの張出し機
構を示したものである。同図に示す下部走行体は、旋回
体支持フレーム５０の前後に中空角管からなるガイド筒
５１，５２が車幅方向に平行して備えられ、これらのガ
イド筒５１，５２の開口に対しクローラフレーム５３，
５４から突設された角管からなるアーム５５，５６を入
子式に挿入するようになっている。
構を示したものである。同図に示す下部走行体は、旋回
体支持フレーム５０の前後に中空角管からなるガイド筒
５１，５２が車幅方向に平行して備えられ、これらのガ
イド筒５１，５２の開口に対しクローラフレーム５３，
５４から突設された角管からなるアーム５５，５６を入
子式に挿入するようになっている。
【０００４】ガイド筒５１，５２の間にはスパンナシリ
ンダ５７が車幅方向に取り付けられており、そのロッド
先端部５７ａはクローラフレーム５３に、ヘッド側端部
５７ｂはクローラフレーム５４にそれぞれ接続されてい
る。従ってスパンナシリンダ５７を作動させてロッド５
７ａを伸長させると、ガイド筒５１，５２に案内されて
クローラフレーム５３，５４が車幅方向に張り出される
ことになる。なお、図中５８及び５９は、クローラフレ
ーム５３及び５４に装着されるクローラである。
ンダ５７が車幅方向に取り付けられており、そのロッド
先端部５７ａはクローラフレーム５３に、ヘッド側端部
５７ｂはクローラフレーム５４にそれぞれ接続されてい
る。従ってスパンナシリンダ５７を作動させてロッド５
７ａを伸長させると、ガイド筒５１，５２に案内されて
クローラフレーム５３，５４が車幅方向に張り出される
ことになる。なお、図中５８及び５９は、クローラフレ
ーム５３及び５４に装着されるクローラである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
クローラフレームでは、ロッド先端部５７ａとクローラ
フレーム５３との間に連結手段としてのブラケット６０
が配置され、また、ヘッド側端部５７ｂとクローラフレ
ーム５４との間にブラケット６１が配置されており、そ
れらのブラケット６０，６１の長さ分、スパンナシリン
ダ５７のロッド引込み量が制限されるため、スパンナシ
リンダ５７のストロークを最大限利用することができな
いという欠点があり、特に車幅が小さく制限されるミニ
ショベル等と称される小型油圧ショベルにおいて問題と
なっていた。
クローラフレームでは、ロッド先端部５７ａとクローラ
フレーム５３との間に連結手段としてのブラケット６０
が配置され、また、ヘッド側端部５７ｂとクローラフレ
ーム５４との間にブラケット６１が配置されており、そ
れらのブラケット６０，６１の長さ分、スパンナシリン
ダ５７のロッド引込み量が制限されるため、スパンナシ
リンダ５７のストロークを最大限利用することができな
いという欠点があり、特に車幅が小さく制限されるミニ
ショベル等と称される小型油圧ショベルにおいて問題と
なっていた。
【０００６】そこで、例えば図７に示す掘削機の走行装
置（実開平6−53381号）のように、旋回体支持フレーム
５０の前後にスパンナシリンダ６２，６２を配設し、ロ
ッド側端部６２ａ，６２ａとクローラフレーム５３，５
４とを接続するブラケットをクローラフレーム５３，５
４内に収納し、ピン６２ｂ，６２ｂを差し込んで固定す
る構成のものが提案されている。この構成によれば、ス
パンナシリンダ６２のストロークを最大限利用すること
が可能になる。
置（実開平6−53381号）のように、旋回体支持フレーム
５０の前後にスパンナシリンダ６２，６２を配設し、ロ
ッド側端部６２ａ，６２ａとクローラフレーム５３，５
４とを接続するブラケットをクローラフレーム５３，５
４内に収納し、ピン６２ｂ，６２ｂを差し込んで固定す
る構成のものが提案されている。この構成によれば、ス
パンナシリンダ６２のストロークを最大限利用すること
が可能になる。
【０００７】ところが、上記掘削機の走行装置では、ク
ローラフレーム５３を分解する際にピン６２ｂを引き抜
かなければならず、そのピン６２ｂを引き抜くために
は、クローラ５８を取り外さなければならない。しかも
ピン６２ｂの挿入位置には通常、上部天輪が配置されて
いるため、クローラフレーム５３，５４の分解が困難で
あるという問題がある。
ローラフレーム５３を分解する際にピン６２ｂを引き抜
かなければならず、そのピン６２ｂを引き抜くために
は、クローラ５８を取り外さなければならない。しかも
ピン６２ｂの挿入位置には通常、上部天輪が配置されて
いるため、クローラフレーム５３，５４の分解が困難で
あるという問題がある。
【０００８】本発明は以上のような従来のクローラフレ
ームにおける課題を考慮してなされたものであり、組立
て、分解が容易であり、スパンナシリンダのストローク
を最大限利用することのできる建設機械の下部走行体を
提供するものである。
ームにおける課題を考慮してなされたものであり、組立
て、分解が容易であり、スパンナシリンダのストローク
を最大限利用することのできる建設機械の下部走行体を
提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、上
部旋回体を支持する旋回体支持フレームと、この旋回体
支持フレームの左右両側に張出し自在に接続されるクロ
ーラフレームとを有し、このクローラフレームの張出し
量を油圧シリンダの伸縮によって調整し得る建設機械の
下部走行体において、油圧シリンダの端部に、シリンダ
軸方向と直交する取付板を設け、この取付板をクローラ
フレーム内側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止め
することにより、油圧シリンダとクローラフレームとを
分解可能に連結した建設機械の下部走行体である。
部旋回体を支持する旋回体支持フレームと、この旋回体
支持フレームの左右両側に張出し自在に接続されるクロ
ーラフレームとを有し、このクローラフレームの張出し
量を油圧シリンダの伸縮によって調整し得る建設機械の
下部走行体において、油圧シリンダの端部に、シリンダ
軸方向と直交する取付板を設け、この取付板をクローラ
フレーム内側壁面に面当接状態で着脱自在にボルト止め
することにより、油圧シリンダとクローラフレームとを
分解可能に連結した建設機械の下部走行体である。
【００１０】請求項２の本発明は、油圧シリンダのロッ
ド側端部及びヘッド側端部に取付板が設けられている建
設機械の下部走行体である。
ド側端部及びヘッド側端部に取付板が設けられている建
設機械の下部走行体である。
【００１１】請求項３の本発明は、取付板は、油圧シリ
ンダの端部にピンを介して固定されるブラケットに設け
られている建設機械の下部走行体である。
ンダの端部にピンを介して固定されるブラケットに設け
られている建設機械の下部走行体である。
【００１２】請求項４の本発明は、取付板を除くブラケ
ットがクローラフレーム内に収納されるように構成され
ている建設機械の下部走行体である。
ットがクローラフレーム内に収納されるように構成され
ている建設機械の下部走行体である。
【００１３】請求項１の本発明に従えば、油圧シリンダ
の端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとク
ローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のク
ローラフレームの間隔をより縮小させることができる。
また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなく
クローラフレームを容易に分解することができる。
の端部に直列にブラケットを配置して油圧シリンダとク
ローラフレームとを接続する従来構成に比べ、左右のク
ローラフレームの間隔をより縮小させることができる。
また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなく
クローラフレームを容易に分解することができる。
【００１４】請求項２の本発明に従えば、クローラフレ
ームから取付板を取り外すことにより油圧シリンダを下
部走行体から取り外すことができる。
ームから取付板を取り外すことにより油圧シリンダを下
部走行体から取り外すことができる。
【００１５】請求項３の本発明に従えば、油圧シリンダ
の端部に着脱し得るブラケットに取付板を形成したた
め、ブラケットを容易に交換することができ、且つ市販
の油圧シリンダを利用することができる。
の端部に着脱し得るブラケットに取付板を形成したた
め、ブラケットを容易に交換することができ、且つ市販
の油圧シリンダを利用することができる。
【００１６】請求項４の本発明に従えば、取付板を除く
ブラケットがクローラフレーム内に収納されているた
め、左右のクローラフレームを最大限縮小させることが
できる。
ブラケットがクローラフレーム内に収納されているた
め、左右のクローラフレームを最大限縮小させることが
できる。
【００１７】
【発明の実施の形態】以下、図面に示した一実施形態に
基づいて本発明を詳細に説明する。
基づいて本発明を詳細に説明する。
【００１８】図１は、本発明に係る建設機械の下部走行
体をミニショベルに適用した場合の構成を示す分解斜視
図である。同図において、１は上部旋回体（図示しな
い）を旋回自在に支持する旋回体支持フレームであり、
その旋回体支持フレーム１の前側及び後側に角パイプか
らなるガイド筒２及び３がそれぞれ車幅方向に平行して
配設されている。
体をミニショベルに適用した場合の構成を示す分解斜視
図である。同図において、１は上部旋回体（図示しな
い）を旋回自在に支持する旋回体支持フレームであり、
その旋回体支持フレーム１の前側及び後側に角パイプか
らなるガイド筒２及び３がそれぞれ車幅方向に平行して
配設されている。
【００１９】４は右側クローラフレームであり、その内
壁（平行配置されるクローラフレームの一方内壁）４ａ
には上記ガイド筒２，３の各開口に挿入し得る、角パイ
プからなる挿入筒５，６が平行して突設されている。
壁（平行配置されるクローラフレームの一方内壁）４ａ
には上記ガイド筒２，３の各開口に挿入し得る、角パイ
プからなる挿入筒５，６が平行して突設されている。
【００２０】一方、７は左側クローラフレームであり、
右側クローラフレーム４と同様に、内壁（平行配置され
るクローラフレームの他方内壁）７ａにガイド筒２，３
の各開口２ａ，３ａに挿入し得る挿入筒８，９が平行し
て突設されている。
右側クローラフレーム４と同様に、内壁（平行配置され
るクローラフレームの他方内壁）７ａにガイド筒２，３
の各開口２ａ，３ａに挿入し得る挿入筒８，９が平行し
て突設されている。
【００２１】１０は旋回体支持フレーム１を貫通してク
ローラフレーム４及び７に架設されるスパンナシリンダ
であり、そのロッド先端部（ロッド側端部）１０ａは右
側クローラフレーム４の内壁４ａに形成された開口４ｂ
内に挿入され、また、ヘッド側端部１０ｂは左側クロー
ラフレーム７に形成された開口７ｂ内に挿入される。な
お、各クローラフレーム４及び７には図示しない走行モ
ータ、ローラ等が取り付けられるとともにゴムクローラ
が装着される。
ローラフレーム４及び７に架設されるスパンナシリンダ
であり、そのロッド先端部（ロッド側端部）１０ａは右
側クローラフレーム４の内壁４ａに形成された開口４ｂ
内に挿入され、また、ヘッド側端部１０ｂは左側クロー
ラフレーム７に形成された開口７ｂ内に挿入される。な
お、各クローラフレーム４及び７には図示しない走行モ
ータ、ローラ等が取り付けられるとともにゴムクローラ
が装着される。
【００２２】図２はクローラフレームの組立状態を示し
たものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面
図を示している。両図において、右側クローラフレーム
４の挿入筒５，６はガイド筒２，３の一方開口から入子
式に挿入され、左側クローラフレーム７の挿入筒８，９
はガイド筒２，３の他方開口から入子式に挿入され、そ
れぞれ伸縮アームを構成している。ガイド筒２，３の略
中間には１つのスパンナシリンダ（油圧シリンダ）１０
が配置され、図２ではスパンナシリンダ１０のロッドが
シリンダチューブ内に格納された状態を示している。従
ってこの状態でクローラフレーム４，７は車幅方向に縮
小されている。
たものであり、同図（ａ）は平面図、同図（ｂ）は正面
図を示している。両図において、右側クローラフレーム
４の挿入筒５，６はガイド筒２，３の一方開口から入子
式に挿入され、左側クローラフレーム７の挿入筒８，９
はガイド筒２，３の他方開口から入子式に挿入され、そ
れぞれ伸縮アームを構成している。ガイド筒２，３の略
中間には１つのスパンナシリンダ（油圧シリンダ）１０
が配置され、図２ではスパンナシリンダ１０のロッドが
シリンダチューブ内に格納された状態を示している。従
ってこの状態でクローラフレーム４，７は車幅方向に縮
小されている。
【００２３】上記スパンナシリンダ１０のヘッド側端部
１０ｂには図３に示すブラケット１１が取り付けられ
る。このブラケット１１は、取付け時にクローラフレー
ム内壁７ａに平行するように構成された略長方形状の取
付板である縦板部１１ａを有し、その縦板部１１ａの略
中心部に矩形状の開口１１ｂが形成され、その開口１１
ｂの縁部から水平方向に一対の横板部１１ｃ，１１ｃが
平行して突設されている。その一対の横板部１１ｃ，１
１ｃには垂直方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されて
いる。
１０ｂには図３に示すブラケット１１が取り付けられ
る。このブラケット１１は、取付け時にクローラフレー
ム内壁７ａに平行するように構成された略長方形状の取
付板である縦板部１１ａを有し、その縦板部１１ａの略
中心部に矩形状の開口１１ｂが形成され、その開口１１
ｂの縁部から水平方向に一対の横板部１１ｃ，１１ｃが
平行して突設されている。その一対の横板部１１ｃ，１
１ｃには垂直方向に貫通する貫通孔１１ｄが形成されて
いる。
【００２４】縦板部１１ａにおける開口１１ｂの左右両
側には、ブラケット１１固定用のボルト１３を挿通する
ためのばか穴１１ｅ，１１ｅが形成されている。
側には、ブラケット１１固定用のボルト１３を挿通する
ためのばか穴１１ｅ，１１ｅが形成されている。
【００２５】また、縦板部１１ａの長手方向一方端部に
は貫通孔が形成され、長尺ボルト１４が挿通されナット
１５で締め付け固定されている。この長尺ボルト１４
は、クローラフレームを張り出す際のストッパ（後述す
る）として機能するようになっている。
は貫通孔が形成され、長尺ボルト１４が挿通されナット
１５で締め付け固定されている。この長尺ボルト１４
は、クローラフレームを張り出す際のストッパ（後述す
る）として機能するようになっている。
【００２６】このブラケット構造では、ブラケット１１
の開口１１ｂからスパンナシリンダ１０のヘッド側端部
１０ｂを通し、その取付孔１０ｃを貫通孔１１ｃ，１１
ｃと一致させ、ピン１６を差し込むことにより、スパン
ナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂにブラケット１１
が固定される。なお、スパンナシリンダ１０のロッド先
端部１０ａについても上記ブラケット１１と同じ構成の
ブラケットが取り付られている。
の開口１１ｂからスパンナシリンダ１０のヘッド側端部
１０ｂを通し、その取付孔１０ｃを貫通孔１１ｃ，１１
ｃと一致させ、ピン１６を差し込むことにより、スパン
ナシリンダ１０のヘッド側端部１０ｂにブラケット１１
が固定される。なお、スパンナシリンダ１０のロッド先
端部１０ａについても上記ブラケット１１と同じ構成の
ブラケットが取り付られている。
【００２７】図４は図２のＣ−Ｃ断面図であり、上記ブ
ラケット１１，１１とクローラフレーム４，７との接続
状態を示している。
ラケット１１，１１とクローラフレーム４，７との接続
状態を示している。
【００２８】同図において、スパンナシリンダ１０のロ
ッド先端部１０ａが固定されるクローラフレーム４に
は、その内壁４ａを補強する補強板４ｃ及びその天板を
補強する補強板４ｄがＬ字状に付設されており、補強板
４ｃと内壁４ａを貫通して開口４ｂが形成されている。
ッド先端部１０ａが固定されるクローラフレーム４に
は、その内壁４ａを補強する補強板４ｃ及びその天板を
補強する補強板４ｄがＬ字状に付設されており、補強板
４ｃと内壁４ａを貫通して開口４ｂが形成されている。
【００２９】一方、スパンナシリンダ１０のヘッド側端
部１０ｂが固定されるクローラフレーム７についても同
様に補強板７ｃ及び補強板７ｄがそれぞれ付設されてお
り、補強板７ｃと内壁７ａを貫通して開口７ｂが形成さ
れている。
部１０ｂが固定されるクローラフレーム７についても同
様に補強板７ｃ及び補強板７ｄがそれぞれ付設されてお
り、補強板７ｃと内壁７ａを貫通して開口７ｂが形成さ
れている。
【００３０】図５は図２のＤ−Ｄ断面図であり、ブラケ
ット１１の固定構造を示している。同図において、スパ
ンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａに取り付られた
ブラケット１１における縦板部１１ａとクローラフレー
ム４の補強板４ｃとを貫通してボルト１３が挿通され、
ナット１７を螺合させることにより、ブラケット１１が
クローラフレーム４に固定される。
ット１１の固定構造を示している。同図において、スパ
ンナシリンダ１０のロッド先端部１０ａに取り付られた
ブラケット１１における縦板部１１ａとクローラフレー
ム４の補強板４ｃとを貫通してボルト１３が挿通され、
ナット１７を螺合させることにより、ブラケット１１が
クローラフレーム４に固定される。
【００３１】スパンナシリンダ１０のヘッド側端部１０
ｂに取り付けられるブラケット１１についても同様にし
てクローラフレーム７に固定される。それにより、スパ
ンナシリンダ１０は両クローラフレーム４及び６に架設
されることになる。
ｂに取り付けられるブラケット１１についても同様にし
てクローラフレーム７に固定される。それにより、スパ
ンナシリンダ１０は両クローラフレーム４及び６に架設
されることになる。
【００３２】次に上記構成を有する下部走行体の動作を
図２を参照しながら説明する。
図２を参照しながら説明する。
【００３３】スパンナシリンダ１０のヘッド側油室に圧
油を供給すると、シリンダチューブからロッドが伸長さ
れ、クローラフレーム４及び７を車幅方向に拡張させ
る。このとき、負荷の小さいクローラフレーム側が優先
して移動するが、例えばクローラフレーム４のみ移動す
るような場合であっても、クローラフレーム４側に固定
されているストッパ１４ｂが、旋回体支持フレーム１に
形成されているリブ１８ｂに当接し、クローラフレーム
４の移動が規制される。それにより、今度はクローラフ
レーム７が移動し始め、クローラフレーム７側に固定さ
れているストッパ１４ａがリブ１８ａに当接すると、ク
ローラフレーム４及び７の移動が停止する。ただし、リ
ブ１８ａ及び１８ｂにはストッパ１４ａ及び１４ｂの軸
部を通すことができるがボルト頭を通過させない直径か
らなる貫通穴が形成されているものとする。
油を供給すると、シリンダチューブからロッドが伸長さ
れ、クローラフレーム４及び７を車幅方向に拡張させ
る。このとき、負荷の小さいクローラフレーム側が優先
して移動するが、例えばクローラフレーム４のみ移動す
るような場合であっても、クローラフレーム４側に固定
されているストッパ１４ｂが、旋回体支持フレーム１に
形成されているリブ１８ｂに当接し、クローラフレーム
４の移動が規制される。それにより、今度はクローラフ
レーム７が移動し始め、クローラフレーム７側に固定さ
れているストッパ１４ａがリブ１８ａに当接すると、ク
ローラフレーム４及び７の移動が停止する。ただし、リ
ブ１８ａ及び１８ｂにはストッパ１４ａ及び１４ｂの軸
部を通すことができるがボルト頭を通過させない直径か
らなる貫通穴が形成されているものとする。
【００３４】メンテナンスにおいてクローラフレーム４
を取り外す場合、クローラフレーム４側の２本のボルト
１３，１３をそれぞれ取り外すだけで、スパンナシリン
ダ１０のロッド先端部１０ａを切り離すことができるた
め、ゴムクローラを外すことなくクローラフレーム４を
旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。
を取り外す場合、クローラフレーム４側の２本のボルト
１３，１３をそれぞれ取り外すだけで、スパンナシリン
ダ１０のロッド先端部１０ａを切り離すことができるた
め、ゴムクローラを外すことなくクローラフレーム４を
旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。
【００３５】また、クローラフレーム７側の２本のボル
ト１３，１３を取り外すと、スパンナシリンダ１０のヘ
ッド側端部１０ｂが切り離され、クローラフレーム７を
旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。この
状態でスパンナシリンダ１０も自由となり、取り外すこ
とができる。
ト１３，１３を取り外すと、スパンナシリンダ１０のヘ
ッド側端部１０ｂが切り離され、クローラフレーム７を
旋回体支持フレーム１から取り外すことができる。この
状態でスパンナシリンダ１０も自由となり、取り外すこ
とができる。
【００３６】また、クローラフレーム４を最大に伸長さ
せた状態でボルト１３，１３を取り外し、スパンナシリ
ンダ１０のロッドを縮小させると、ブラケット１１を備
えたロッド先端部１０ａがクローラフレーム４から引き
抜かれる。この状態によれば、ロッド先端部１０ａとブ
ラケット１１とを接続しているピン１６が、旋回支持フ
レーム１とクローラフレーム４との間の空間部に位置す
ることになり、ピン１６を容易に引き抜くことができ
る。このスパンナシリンダ１０のロッドをさらに縮小さ
せると、ブラケット１１とロッド先端部１０ａとが完全
に離脱する。次いでブラケット１１を長尺ボルト１４ｂ
を回転中心として回転させロッド先端部１０ａから遠ざ
ければ、ロッド先端部１０ａのシール部等のメンテナン
スが容易になる。このとき、ブラケット１１は長尺ボル
ト１４ｂにより常に旋回支持フレーム１側に保持されて
いるため、ブラケット１１を着脱する手間が省かれメン
テナンスがより簡便となる。
せた状態でボルト１３，１３を取り外し、スパンナシリ
ンダ１０のロッドを縮小させると、ブラケット１１を備
えたロッド先端部１０ａがクローラフレーム４から引き
抜かれる。この状態によれば、ロッド先端部１０ａとブ
ラケット１１とを接続しているピン１６が、旋回支持フ
レーム１とクローラフレーム４との間の空間部に位置す
ることになり、ピン１６を容易に引き抜くことができ
る。このスパンナシリンダ１０のロッドをさらに縮小さ
せると、ブラケット１１とロッド先端部１０ａとが完全
に離脱する。次いでブラケット１１を長尺ボルト１４ｂ
を回転中心として回転させロッド先端部１０ａから遠ざ
ければ、ロッド先端部１０ａのシール部等のメンテナン
スが容易になる。このとき、ブラケット１１は長尺ボル
ト１４ｂにより常に旋回支持フレーム１側に保持されて
いるため、ブラケット１１を着脱する手間が省かれメン
テナンスがより簡便となる。
【００３７】本発明における取付板部は、上記実施形態
では長方形状の縦板部で構成したが、これに限らず、ク
ローラフレーム４または７を車幅方向に押圧することの
できる部材であれば、例えば円板状プレート等のように
任意の形状の部材を使用することができる。
では長方形状の縦板部で構成したが、これに限らず、ク
ローラフレーム４または７を車幅方向に押圧することの
できる部材であれば、例えば円板状プレート等のように
任意の形状の部材を使用することができる。
【００３８】本発明の建設機械の下部走行体は上記実施
形態に示したように、車幅が小さく制限されるミニショ
ベル等と称される小型油圧ショベルに適用することが好
ましいが、小型油圧ショベルに限らず、小型以外のクラ
スの油圧ショベルに適用することもできる。
形態に示したように、車幅が小さく制限されるミニショ
ベル等と称される小型油圧ショベルに適用することが好
ましいが、小型油圧ショベルに限らず、小型以外のクラ
スの油圧ショベルに適用することもできる。
【００３９】
【発明の効果】以上説明したことから明らかなように、
請求項１の本発明によれば、油圧シリンダの端部に直列
にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレー
ムとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレー
ムの間隔をより縮小させることができる。従ってクロー
ラフレームの車幅方向伸縮量を拡張することができる。
また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなく
クローラフレームを容易に分解することができる。
請求項１の本発明によれば、油圧シリンダの端部に直列
にブラケットを配置して油圧シリンダとクローラフレー
ムとを接続する従来構成に比べ、左右のクローラフレー
ムの間隔をより縮小させることができる。従ってクロー
ラフレームの車幅方向伸縮量を拡張することができる。
また、ボルトを取り外せばクローラを取り外すことなく
クローラフレームを容易に分解することができる。
【００４０】請求項２の本発明によれば、油圧シリンダ
のロッド側端部とヘッド側端部がそれぞれ取付板を介し
てクローラフレームの内側壁面に固定されているため、
取付板のボルトを取り外せば、油圧シリンダを下部走行
体から取り外すことができる。
のロッド側端部とヘッド側端部がそれぞれ取付板を介し
てクローラフレームの内側壁面に固定されているため、
取付板のボルトを取り外せば、油圧シリンダを下部走行
体から取り外すことができる。
【００４１】請求項３の本発明によれば、油圧シリンダ
の端部に着脱し得るブラケットに取付板を形成したた
め、ブラケットを容易に交換することができ、且つ市販
の油圧シリンダを利用することができる。
の端部に着脱し得るブラケットに取付板を形成したた
め、ブラケットを容易に交換することができ、且つ市販
の油圧シリンダを利用することができる。
【００４２】請求項４の本発明によれば、取付板を除く
ブラケットがクローラフレーム内に収納されているた
め、左右のクローラフレームを最大限縮小させることが
できる。
ブラケットがクローラフレーム内に収納されているた
め、左右のクローラフレームを最大限縮小させることが
できる。
【図１】本発明に係る下部走行体の構成を示す分解斜視
図である。
図である。
【図２】（ａ）は本発明に係る下部走行体の組立状態を
示す平面図、（ｂ）は一部切り欠きを有する正面図であ
る。
示す平面図、（ｂ）は一部切り欠きを有する正面図であ
る。
【図３】本発明のブラケットの構成を示す分解斜視図で
ある。
ある。
【図４】図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図５】図２のＤ−Ｄ断面図である。
【図６】従来のクローラフレーム伸縮機構を示す平面図
である。
である。
【図７】従来の別のクローラフレーム伸縮機構を示す平
面図である。
面図である。
【符号の説明】 １ 上部旋回体 ２，３ ガイド筒 ４ クローラフレーム ５，６ 挿入筒 ７ クローラフレーム １０ スパンナシリンダ（油圧シリンダ） １０ａ ロッド先端部（ロッド側端部） １０ｂ ヘッド側端部 １１ ブラケット １１ａ 縦板部（取付板部） １３ ボルト
Claims (4)
- 【請求項１】 上部旋回体を支持する旋回体支持フレー
ムと、この旋回体支持フレームの左右両側に張出し自在
に接続されるクローラフレームとを有し、このクローラ
フレームの張出し量を油圧シリンダの伸縮によって調整
し得る建設機械の下部走行体において、 前記油圧シリンダの端部に、シリンダ軸方向と直交する
取付板を設け、この取付板をクローラフレーム内側壁面
に面当接状態で着脱自在にボルト止めすることにより、
前記油圧シリンダと前記クローラフレームとを分解可能
に連結したことを特徴とする建設機械の下部走行体。 - 【請求項２】 前記油圧シリンダのロッド側端部及びヘ
ッド側端部に前記取付板が設けられている請求項１記載
の建設機械の下部走行体。 - 【請求項３】 前記取付板は、前記油圧シリンダの端部
にピンを介して固定されるブラケットに設けられている
請求項１または２に記載の建設機械の下部走行体。 - 【請求項４】 前記取付板を除く前記ブラケットが前記
クローラフレーム内に収納されるように構成されている
請求項３記載の建設機械の下部走行体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28690499A JP3617387B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の下部走行体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28690499A JP3617387B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の下部走行体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001106128A true JP2001106128A (ja) | 2001-04-17 |
| JP3617387B2 JP3617387B2 (ja) | 2005-02-02 |
Family
ID=17710513
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28690499A Expired - Lifetime JP3617387B2 (ja) | 1999-10-07 | 1999-10-07 | 建設機械の下部走行体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3617387B2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7293375B2 (en) * | 2003-03-10 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
| US7293374B2 (en) * | 2002-12-06 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
| JP2016221993A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | 履帯式走行体を備える建設機械 |
| CN112196001A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械 |
| CN115303376A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-08 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机用组合式履带底盘及旋挖钻机 |
-
1999
- 1999-10-07 JP JP28690499A patent/JP3617387B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7293374B2 (en) * | 2002-12-06 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
| US7293375B2 (en) * | 2003-03-10 | 2007-11-13 | Komatsu Ltd. | Crawler frame for construction machine |
| JP2016221993A (ja) * | 2015-05-27 | 2016-12-28 | 日立住友重機械建機クレーン株式会社 | 履帯式走行体を備える建設機械 |
| CN112196001A (zh) * | 2019-07-08 | 2021-01-08 | 斗山英维高株式会社 | 工程机械 |
| EP3763883A1 (en) * | 2019-07-08 | 2021-01-13 | Doosan Infracore Co., Ltd. | Construction machinery |
| CN115303376A (zh) * | 2022-08-24 | 2022-11-08 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机用组合式履带底盘及旋挖钻机 |
| CN115303376B (zh) * | 2022-08-24 | 2024-04-09 | 徐州徐工基础工程机械有限公司 | 一种旋挖钻机用组合式履带底盘及旋挖钻机 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3617387B2 (ja) | 2005-02-02 |
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