JP2001097216A

JP2001097216A - 車両交通システム

Info

Publication number: JP2001097216A
Application number: JP28054499A
Authority: JP
Inventors: Michitaka Kanayama; 道王金山
Original assignee: Toshiba Corp
Current assignee: Toshiba Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】乗客の要求に応じて車両を運行させる。【解決手段】乗客Ａに投入されたカード７の改札を自動
的に行ない、カードＩＤおよび乗車駅部５ａの情報を送
信する自動改札機８と、運行ダイヤを作成する中央管制
装置２３のダイヤ作成処理と、車両運行情報を作成する
中央管制装置２３の作成処理と、中央管制装置２３、自
動改札機８およびプロセッサ１６の書込処理と、中央管
制装置２３、自動改札機８およびプロセッサ１６の表示
処理と、中央管制装置２３の走行制御処理、コントロー
ラ２２、ループコイル２１、車両制御装置２７の停止処
理とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、専用路線上で車両
を走行させる車両交通システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電車・列車等の機械的に連結された複数
の車両から成る車両群を予め敷設された専用の走行ライ
ン（軌道、レール）上において走行させることにより乗
客等を輸送する車両交通システムがある。

【０００３】この列車による車両交通システムでは、車
両の標定速度等を用いて予め作成された固定の運行ダイ
ヤグラム（ダイヤ）に従って車両を走行させており、安
定した輸送サービスを提供している。

【０００４】また、従来の列車による車両交通システム
においては、乗客は、乗車駅において高所に設置された
行き先（行き先駅）と料金との関係を示す路線図を見な
がら、自分の行き先に該当する料金を見取り、料金指定
型券売機においてその料金を指定して行き先までの乗車
券を購入している。

【０００５】さらに、従来の列車による車両交通システ
ムにおいて、車両を一定区間定期的に利用するための定
期券を購入する際には、乗客は、券売機や駅部窓口等で
購入している。

【０００６】そして、従来の列車による車両交通システ
ムでは、乗車駅部に到着する車両名、各車両の到着・出
発時刻、列車到着遅延および運休等の各種の情報は改札
口付近に設けられた電光掲示板により表示されるか、あ
るいは音声放送により乗客に対して提供されており、乗
客は、自ら乗車する車両の情報をその電光掲示板に表示
された情報を確認するか、あるいは音声により放送され
た情報を聞くことにより得ている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
列車による車両交通システムでは、常に固定されたダイ
ヤに従って列車等の車両を走行させており、乗客の要求
（需要）に応じて車両を走行させることができず、柔軟
性および乗客輸送効率の低い車両交通システムとなって
いた。

【０００８】また、従来の列車による車両交通システム
においては、行き先と金額との関係を示す路線図が高所
に設置されているため、乗客は、自らの行き先および金
額が非常に見づらく、乗車券の購入に時間がかかり、し
たがって、車両に乗車するのにも時間がかかる結果とな
り、乗客にとって使い勝手の悪いシステムとなってい
た。

【０００９】さらに、従来の列車による車両交通システ
ムでは、乗客自らが行き先の駅名を頼りに路線図を見な
がらその行き先に対応する料金を探していたため、乗車
駅に対する行き先駅の大体の場所（位置関係）を把握し
ていないと、路線図上において即座に行き先駅の表示位
置およびその金額を見取ることが困難であり、乗客にと
って使い勝手の悪いシステムとなっていた。

【００１０】さらにまた、従来の列車による車両交通シ
ステムにおいては、乗客は、定期券を券売機や駅部窓口
等で購入しなければならないため、例えば定期券購入時
にいおいて券売機や駅部窓口が混雑している場合には、
混雑が解消するまで待たなければならず、また、券売機
における定期券購入操作および駅部窓口における定期券
購入用紙書き込み操作等を常に行なわなければならない
ため、乗客にとって不便であった。

【００１１】そして、従来の列車による車両交通システ
ムでは、乗客は改札口付近で立ち止まって電光掲示板を
見るか、あるいは音声放送を注意して聞かなければ、自
ら乗車する車両に関する情報や他の車両の情報（車両
名、その乗車駅部での到着・出発時刻、到着遅延、運休
および事故等）を得ることができず、乗客にとって、上
記情報を必要な時に何時でも得ることができるシステム
の開発が望まれていた。

【００１２】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、専用路線上において車両を乗客の要求に応
じて運行可能な柔軟性および乗客輸送効率の高い車両交
通システムを提供することにある。

【００１３】また、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、乗客の要求に応じてフレキシブルに
変化可能な運行ダイヤ（動的ダイヤ）を作成し、作成し
た動的ダイヤに応じて車両を自動走行させることができ
る柔軟性の高い車両交通システムを提供することにあ
る。

【００１４】さらに、本発明は、上述した事情に鑑みて
なされたもので、乗客が乗車券を購入することなく、す
なわち、乗車券券売機および乗車券自体を用いることな
く非常に容易かつスピーディーに車両に乗車できる証明
を得ることができる車両交通システムを提供することに
ある。

【００１５】さらにまた、本発明は、上述した事情に鑑
みてなされたもので、乗客が乗車駅に対する行き先駅の
位置関係を把握していなくても、非常に容易かつスピー
ディーに車両に乗車できる証明を得ることができる車両
交通システムを提供することにある。

【００１６】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
もので、定期券購入時における操作の煩わしさや待ち時
間を解消し、ユーザに対する利便性をさらに向上させる
ことにある。

【００１７】そして、本発明は、上述した上述した事情
に鑑みてなされたもので、電光掲示板や音声放送を利用
することなく、何時でも自ら乗車する車両に関する情報
や他の車両の情報（車両名、その乗車駅部での到着・出
発時刻、到着遅延、運休および事故等）を確認すること
を可能にし、ユーザに対する利便性をさらに向上させる
ことにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための第１の発明によれば、専用路線上で自動走行する
複数の車両に対する乗車証明として、予め固有の識別情
報が記録されたメモリを有するカードを用いる車両交通
システムであって、乗客乗降用の乗降場をそれぞれ有し
前記専用路線上に設置された複数の駅部と、前記カード
の表面に設けられたディスプレイと、前記カードの表面
に設けられ、乗客の操作により少なくとも行き先となる
駅部を指定する操作指定手段と、前記カード内に設けら
れ、指定された行き先駅部情報を前記メモリに書き込む
第１の書き込み手段と、前記各駅部に設けられており、
前記行き先駅部情報および識別情報が書き込まれたカー
ドが前記乗客により投入された際に、その投入カードの
改札を自動的に行なうとともに、前記行き先駅部情報お
よび識別情報を読込み、読み込んだ行き先駅部情報、前
記識別情報および乗車駅部の情報を送信する自動改札手
段と、送信されてきた前記行き先駅部情報、識別情報お
よび乗車駅部情報を受信し、この受信時刻から所定時間
経過後に前記乗車駅部を通る車両を前記複数の車両の中
から抽出し、抽出した車両を前記乗車駅部および行き先
駅部に到着させるための運行ダイヤを作成する運行ダイ
ヤ作成手段と、前記運行ダイヤに基づいて、前記抽出車
両の名称、前記乗車駅部での到着および出発時刻、前記
行き先駅部への到着時刻を含む車両運行情報を作成する
車両運行情報作成手段と、作成された車両運行情報を前
記自動改札中のカードのメモリに書き込む第２の書き込
み手段と、前記車両運行情報を前記自動改札中のカード
のディスプレイに表示する表示手段と、前記運行ダイヤ
に基づいて前記抽出車両を前記乗車駅部および前記行き
先駅部で停車させる停車手段とを備えている。

【００１９】第１の発明によれば、前記各車両の各駅部
の乗降場で停車する際の番線ナンバーや前記専用路線の
状況等を含む運行管理情報を書き換え可能に記憶する運
行管理情報記憶手段を備え、前記車両運行情報作成手段
は、前記運行管理情報に基づく前記抽出車両の前記乗車
駅部乗降場における到着番線ナンバーおよび前記路線状
況を前記抽出車両の名称、前記乗車駅部到着・出発時刻
および前記行き先駅部到着時刻に加えた情報を前記車両
運行情報として作成する手段である。

【００２０】第１の発明によれば、前記停車手段は、記
各車両に搭載され自車両の発車および停車を含む走行制
御を行なう走行制御手段を有しており、前記停車手段
は、前記抽出車両の走行制御手段に対して当該抽出車両
を前記乗車駅部および前記行き先駅部で停車させるため
の停車制御指令を送信する送信手段を備え、前記抽出車
両はその走行制御手段により前記乗車駅部および行き先
駅部でそれぞれ停車するようになっている。

【００２１】第１の発明によれば、前記カードのメモリ
には当該カードの利用可能金額が記録されている一方、
前記自動改札手段は、前記挿入されたカードのメモリか
ら前記利用可能金額を読み出し、前記乗車駅部〜前記行
き先駅部までの利用区間に対応する料金を前記利用可能
金額から差し引き、差し引いた金額を利用可能金額とし
て前記カードのメモリに書き込む手段とを備えている。

【００２２】第１の発明によれば、前記乗客の預金口座
を管理するコンピュータと、前記乗客の預金口座と当該
乗客が有する前記カードの識別情報とを対応付けて記憶
する記憶手段とを備えており、前記乗車駅部に設けられ
た自動改札手段は、前記乗車駅部〜前記行き先駅部まで
の利用区間および前記挿入されたカードの識別情報を前
記コンピュータに送信する手段を有しており、前記行き
先駅部に設けられた自動改札手段は、前記投入カードの
識別情報および口座引き落とし指令を前記コンピュータ
に送信する手段を有しており、前記コンピュータは、前
記口座引き落とし指令に応じて前記乗車駅部の自動改札
手段から送信されたカードの識別情報および前記行き先
駅部の自動改札手段から送信されたカードの識別情報が
一致するか否か判断し、一致する際に前記識別情報に対
応する預金口座を前記記憶手段を参照して読み出す手段
と、読み出した預金口座から前記利用区間に対応する金
額を引き落とす手段とを備えている。

【００２３】第１の発明によれば、前記操作入力手段は
前記乗客が乗車する駅部（乗車駅部）と前記行き先駅部
とを含む利用区間および利用期間を含む定期利用情報を
入力するようになっており、前記書き込み手段は、前記
定期利用情報を前記行き先駅部情報として前記メモリに
書き込むようになっている一方、前記乗客の預金口座を
管理するコンピュータと、前記乗客の預金口座と当該乗
客が有する前記カードの識別情報とを対応付けて記憶す
る記憶手段とを備えており、前記乗車駅部に設けられた
自動改札手段は、前記定期利用情報および前記挿入され
たカードの識別情報を前記コンピュータに送信する手段
を有しており、前記コンピュータは、送信された前記定
期利用情報および識別情報に応じて当該識別情報に対応
する預金口座を前記記憶手段を参照して読み出す手段
と、読み出した預金口座から、前記利用区間および利用
期間に対応する定期利用料金を引き落とす手段とを備え
ている。

【００２４】上述した目的を達成するための第２の発明
によれば、専用路線上で走行する複数の車両に対する乗
車証明として、予め固有の識別情報が記録されたメモリ
を有するカードを用いる車両交通システムであって、乗
客乗降用の乗降場をそれぞれ有し前記専用路線上に設置
された複数の駅部と、前記各車両の各駅部における到着
時刻および出発時刻を含む運行ダイヤを記憶する運行ダ
イヤ記憶手段と、前記カードの表面に設けられたディス
プレイと、前記カードの表面に設けられ、乗客の操作に
より少なくとも行き先となる駅部を指定する操作指定手
段と、前記カード内に設けられ、操作指定された行き先
駅部情報を前記メモリに書き込む第１の書き込み手段
と、前記各駅部に設けられており、前記行き先駅部情報
および識別情報が書き込まれたカードが前記乗客により
投入された際に、その投入カードの改札を自動的に行な
うとともに、前記行き先駅部情報および識別情報を読込
み、読み込んだ行き先駅部情報、前記識別情報および乗
車駅部の情報を送信する自動改札手段と、送信されてき
た前記行き先駅部情報、識別情報および乗車駅部情報を
受信し、この受信時刻から所定時間経過後に前記乗車駅
部に到着し、かつ前記行き先駅部に到着する車両を前記
複数の車両の中から前記運行ダイヤを参照して抽出し、
その抽出車両の名称、前記乗車駅部での到着および出発
時刻、前記行き先駅部への到着時刻を含む車両運行情報
を作成する車両運行情報作成手段と、作成された車両運
行情報を前記自動改札中のカードのディスプレイに表示
する表示手段とを備えている。

【００２５】

【発明の実施形態】本発明に係る車両交通システムの実
施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【００２６】図１は、本発明の実施の形態に係る車両交
通システムのインフラ施設を模式的に示す図である。

【００２７】図１によれば、車両交通システム１は、例
えば複数の都市・地域を専用路線２で結び、この専用路
線２上においてバス、トラック、列車等の特定の車両３
を自動走行させることにより、複数の都市・地域間で乗
客を輸送する交通システムである。

【００２８】すなわち、車両交通システム１は、車両３
自動走行用の専用路線２と、上記各都市・地域に対して
設けられており、専用路線２上を自動走行する車両３が
発着する乗降場（ホーム）４を有する複数の駅部５（図
１では、３駅とし、また、異なる駅部を示すために、５
ａ、５ｂ等とも記載する）とを備えており、乗降場（ホ
ーム）４で待機する乗客は、乗降場４のＸ番線４ａ、Ｙ
番線４ｂに停車した車両３に対して乗りこむことがで
き、かつ乗降場４のＸ番線４ａ、Ｙ番線４ｂに停車した
車両３から降りることができるようになっている。

【００２９】本実施形態の車両交通システム１において
は、例えば同一編成の複数の車両３（車群）を、その専
用路線２において非機械的かつ電子的に着脱自在に連結
して隊列を組むように自動走行（自動隊列走行、プラト
ーン走行）させることが可能であり、乗客の需要等に応
じた輸送効率の高いシステムを提供している。

【００３０】また、車両交通システム１において、専用
路線２は、例えば図１に示すように、駅部５間では単線
方式であり、各駅部５において複線化されている。

【００３１】すなわち、専用路線２は、乗降場４のＸ番
線４ａ側に敷設された主路線２ａと、乗降場４のＹ番線
４ｂ側に敷設され、主路線３ａから駅部５の入口側にお
いて分岐して駅部５の出口側において主路線２ａに合流
する分岐路線２ｂとから構成されており、単線方式の専
用路線２上において双方向運転を可能にしている。

【００３２】例えば、この単線方式の専用路線２を対向
方向に走行する車両（車群）３は、駅部５において一方
の車両３が一方の路線（例えば分岐路線２ｂ）に進入し
て乗降場４のＹ番線４ｂにおいて待機し（停車・徐行運
転）、他方の車両３がＸ番線４ａ側の他方の路線（例え
ば、主路線２ａ）を通って走行することにより、駅部５
においてすれ違うことができる。

【００３３】駅部５は、図１に示すように、上述した車
両発着用および乗客乗降用の乗降場４と、乗降場４の入
口に設けられており、乗車券としての機能を有するスマ
ートカード７を自動的に改札するための自動改札機８と
を備えている。

【００３４】図２は、スマートカード７の表面側から見
た外観を表す平面図である。図２に示すように、スマー
トカード７は、例えばプラスチック性でクレジットカー
ドの形状および寸法を有するカードジャケット１０と、
このカードジャケット１０の表面に設けられた液晶ディ
スプレイ（液晶表示画面）１１と、カードジャケット１
０の表面に設けられた乗客操作入力用の操作キー（キー
ボード）１２と、カードジャケット１０内に搭載された
処理回路１３とを備えており、この処理回路１３は、図
３に示すように、自動改札機８との間の通信用の通信イ
ンタフェース（Ｉ／Ｆ）１５、演算処理用のマイクロプ
ロセッサ１６およびデータ記録用のメモリ１７を有して
いる。

【００３５】スマートカード７の通信Ｉ／Ｆ１５は、ス
マートカード７が自動改札機８のカード挿入口を介して
自動改札機８内に挿入された際に、スマートカード７内
のマイクロプロセッサ１６と自動改札機８の後述する通
信部および制御部との間の無線データ通信（データ送受
信）に関するインタフェース処理を行なう機能を有して
いる。

【００３６】メモリ１７には、予め各スマートカード７
固有のカード識別用ＩＤ（カードＩＤ）およびスマート
カード７の利用金額等が予め磁気的に記録されている。

【００３７】そして、マイクロプロセッサ１６は、液晶
ディスプレイ１１および操作キー１２と協調してＧＵＩ
機能に基づく動作を実行することにより、操作キー１２
を介して入力された情報を液晶ディスプレイ１１に表示
するようになっている。

【００３８】すなわち、本実施形態において、乗客は、
自己の有するスマートカード７の操作キー１２を操作す
ることにより、行き先駅部５ｂの名称を指定入力可能に
なっており、このとき、操作キー１２を介して指定入力
された行き先駅部情報は、マイクロプロセッサ１６の処
理によりメモリ１７に記録されるようになっている。

【００３９】そして、車両交通システム１は、図１およ
び図２に示すように、各車両３に搭載された車両自動運
転用の車両制御ユニット２０と、車両３が各駅部５に対
して進入する際の駅部５に対する入口から所定距離離れ
た位置に設置（例えば、専用路線２に埋設）された非接
触の通信手段としてのループコイル２１を備えている。

【００４０】このループコイル２１は、専用路線２上に
おいて当該ループコイル２１設置位置近傍に車両３が走
行した際に、その車両３の走行を非接触でスポット的に
検知し、かつ車両３の車両制御ユニット２０に対して走
行制御指令を非接触でスポット的に送信可能になってい
る。

【００４１】また、車両交通システム１は、ループコイ
ル２１に対して非接触で通信可能なローカルコントロー
ラ２２と、このローカルコントローラ２２と例えば広域
ＬＡＮ等の通信ネットワークで接続され、かつ車両制御
ユニット２０に対して無線（広域無線）で通信可能に構
成された中央管制装置２３とを備えている。

【００４２】車両制御ユニット２０は、図３に示すよう
に、プラトーン走行している自車両に対して走行方向に
沿った前方の車両との間で無線で情報を送受信する機
能、中央管制装置２３との間で無線で情報を送受信する
機能および専用路線２上のループコイル２１に対してス
ポット通信を行なう機能を有する送受信装置２５と、後
述する車両制御装置の処理に必要なデータ・プログラム
を記憶するメモリ２６と、送受信装置２５およびメモリ
２６と通信可能に接続され、自車両の絶対位置認識処
理、および隊列走行処理、速度制御処理等の走行制御処
理を行う車両制御装置２７とを備えている。

【００４３】車両制御装置２７は、ＣＰＵ等を有した演
算処理回路を有しており、メモリ２６に記憶された処理
プログラムに基づいて、前方車両の送受信装置２５から
送信され自車両の送受信装置２５を介して受信された前
方車両の走行情報に基づいて、自車両および前方車両と
の間隔を制御して衝突等を回避しながらプラトーン走行
を行う機能と、送受信装置２５を介して受信された中央
管制装置２３からローカルコントローラ２２を介して送
信された走行制御信号に基づいて、自車両の走行駆動制
御｛マニュアル運転・自動運転切換制御、速度制御（加
減速制御等）、自動操舵制御、停止制御等｝を行う機能
とをそれぞれ備えている。

【００４４】また、自動改札機８は、乗客が通行するた
めの通路に沿ってその両側方に立設された図示しないペ
アの筐体と、このペアの筐体の内の一方に設けられたカ
ード投入口と、このカード投入口から通路に沿って所定
距離離れて設けられており、投入されたスマートカード
７を返却するためのカード返却口と、ペアの筐体にそれ
ぞれ設けられ、例えば不正なスマートカード７がカード
投入口に投入された際に上記乗客通行用通路を塞いで乗
客の通行を阻止するためのゲート部とを備えている。

【００４５】上記自動改札機８の機能ブロック構成は図
３に示されている。

【００４６】すなわち、自動改札機８は、カード投入口
に投入されたスマートカード７を搬送してカード返却口
から放出するための搬送部（搬送モジュール）４０と、
この搬送部４０により搬送されているスマートカード７
のメモリ１７に記録された情報（行き先駅部情報および
カードＩＤ等）の読み出し指令を通信部４２および通信
Ｉ／Ｆ１５を介してマイクロプロセッサ１６に送信する
処理、マイクロプロセッサ１６から通信Ｉ／Ｆ１５を介
して返送されてきた行き先駅部情報およびカードＩＤ等
の情報を制御部４４へ送信する処理、スマートカード７
のメモリ１７に記録された情報の消去指令を通信部４２
および通信Ｉ／Ｆ１５を介してマイクロプロセッサ１６
に送信する処理、および搬送中のスマートカード７に対
して中央管制装置２３から後述する通信部を介して送信
されてきた車両運行情報を通信部４２および通信Ｉ／Ｆ
１５を介してマイクロプロセッサ１６に送信する処理を
それぞれ行なうカード情報処理部（カード情報処理モジ
ュール）４１と、スマートカード７や中央管制装置２３
との間で例えば無線（広域無線）で情報を通信するため
の通信部（通信モジュール）４２と、後述する制御部４
４の処理に必要なプログラムやデータ（例えば、自動改
札機８の設置駅部（自駅部）から他の駅部への料金デー
タベースＤＢ等）を記憶するためのメモリ４３と、搬送
部４０、カード情報処理部４１、通信部４２およびメモ
リ４３に接続され、各処理部４０〜４３の処理を制御す
るための例えばコンピュータおよびその周辺回路で具体
化される制御部４４とを備えている。

【００４７】また、自動改札機８は、制御部４４に接続
された上記乗客通路閉鎖用のゲート部４５を備えてお
り、制御部４４は、カード情報処理部４１により読み込
まれた情報に基づいて、搬送部４０により搬送されてい
るスマートカード７が不正であるか否か判断し、不正で
あると判断した場合にのみ、ゲート部４５を動作させて
乗客通路を閉鎖するようになっている。

【００４８】そして、本実施形態の自動改札機８の制御
部４４は、カード記録情報処理部４１に読み込まれた情
報が不正でないと判断した際に、上記行き先駅部情報お
よびカードＩＤを通信部４２を介して中央管制装置２３
に送信するようになっている。

【００４９】ローカルコントローラ２２は、中央管制装
置２３から送信された例えば停止指令等の走行制御指令
をループコイル２１を介してスポット通信により車両制
御ユニット２０の送受信装置１５に送信する機能、車両
制御ユニット２０の送受信装置１５からループコイル２
１を介してスポット通信により送信された車両ＩＤ等の
情報を中央管制装置２３に送信する機能および閉塞区間
（隣接する駅部間）において所定の車両（車群）３が走
行している間は他の車両（車群）３をその閉塞区間へ進
入させない処理（閉塞制御処理）を行なう機能とを備え
ている。

【００５０】中央管制装置２３は、図３に示すように、
ローカルコントローラ２２と通信ネットワークを介して
互いに通信可能に接続され、さらに、各車両制御ユニッ
ト２０の送受信装置１５および自動改札機８の通信部４
２に対してそれぞれ無線（広域無線）で通信可能な通信
処理部５０と、ＣＰＵ等を有する演算処理用の演算処理
部５１と、この演算処理部５１の処理実行用プログラム
を記憶するとともに、演算処理部５１の処理実行中の一
時的なデータを記憶するためのメモリ５２とを備えてい
る。

【００５１】そして、本実施形態のメモリ５２には、各
車両３の各駅部５の乗降場４で停車する番線ナンバー
（Ｘ番線４ａあるいはＹ番線４ｂ）や専用路線２上の各
車両３の状況（例えば、到着遅延、運休、到着番線ナン
バーの変更）等を含む運行管理情報が演算処理部５１に
より書換更新可能に記録されている。

【００５２】本実施形態において、中央管制装置２３の
演算処理部５１は、現在時刻を管理し、かつローカルコ
ントローラ２２およびループコイル２１を介して受信さ
れる車両ＩＤに基づいて専用路線２上を自動走行する各
車両３の走行位置および上記現在時刻と対応付けた各駅
部５での通過時刻を含む走行状況を管理する機能を有し
ている。

【００５３】そして、中央管制装置２３の演算処理部５
１は、予め固定された運行ダイヤに従って専用路線２上
の車両（車群）３の走行制御（停車制御）を行なうので
はなく、乗客の乗車要求（需要）、すなわち、乗客のス
マートカード７を自動改札機８に投入して自動改札機８
を通過する動作に応じて作成された運行ダイヤに従って
専用路線２上の車両（車群）３の走行制御（停車制御）
を行なうようになっている。

【００５４】すなわち、中央管制装置２３の演算処理部
５１は、自動改札機８の通信部４２から送信された行き
先駅部情報およびカードＩＤに基づく運行ダイヤ作成処
理、作成された運行ダイヤ情報およびメモリ５２に記録
された運行管理情報に基づいて、乗客が乗車すべき車両
の運行ダイヤ情報を含む車両運行情報を作成して通信処
理部５０を介して自動改札機８に送信する処理および作
成された運行ダイヤに基づく停車用走行制御指令出力処
理を行なうようになっている。

【００５５】次に、本実施形態の車両交通システム１の
全体動作について、特に、中央管制装置２３（演算処理
部５１）の運行ダイヤ作成処理、車両運行情報作成・送
信処理および停車用走行制御指令出力処理を中心に説明
する。

【００５６】今、ある駅部５ａから他の駅部（行き先駅
部）５ｂまで車両３に乗っていくために、乗客Ａは、ス
マートカード７を持って乗車駅部５ａに向かう（図４参
照）。このとき、乗客Ａは、スマートカード７の操作キ
ー１２を操作して操作内容を液晶ディスプレイ１１上で
確認しながら（操作キー１２のＤｅｌキーやＢａｃｋＳ
ｐａｃｅキー等で修正も可能）、自らの行き先駅部５ｂ
の名称を入力して確定用の送信キーを押す。このとき、
マイクロプロセッサ１６は、入力・確定された行き先駅
部５ｂの名称を行き先駅部情報としてメモリ１７に書き
込む（図５；ステップＳ１）。

【００５７】一方、操作キー１２操作に基づく行き先駅
部情報入力処理が終了した乗客Ａは、スマートカード７
を持って乗車駅部５ａに入って自動改札機８まで移動
し、スマートカード７を自動改札機８のカード投入口に
投入して自動改札機８の筐体間の通路を進む。

【００５８】このとき、自動改札機８のカード情報処理
部４１は、制御部４４の制御に基づいて、搬送部４０を
介して搬送されているスマートカード７のメモリＭに記
録された行き先駅部情報およびカードＩＤの読み出し指
令を通信部４２および通信Ｉ／Ｆ１５を介してマイクロ
プロセッサ１６に送信する（ステップＳ２）。スマート
カード７のマイクロプロセッサ１６は、読み出し指令に
応じてメモリ１７に記録された行き先駅部情報およびカ
ードＩＤを読み出し（ステップＳ３）、読み出した行き
先駅部情報およびカードＩＤを通信Ｉ／Ｆ１５および通
信部４２を介して自動改札機８の制御部４４に送信する
（ステップＳ４）。

【００５９】制御部４４は、送信されてきた行き先駅部
情報およびカードＩＤに基づいてスマートカード７を有
する乗客Ａに対する自動改札処理を行なうとともに、読
み込んだ行き先駅部情報、カードＩＤおよび自駅部５ａ
（自動改札機８が設置された駅部）を通信部４２を介し
て中央管制装置２３に送信する（ステップＳ５）。

【００６０】自動改札機８から乗車駅部情報、行き先駅
部情報およびカードＩＤが送信されると、中央管制装置
２３の演算処理部５１は、専用路線２上を自動走行する
複数の車両（車群）３において、乗客Ａの自動改札機８
通過時刻（上記行き先駅部情報およびカードＩＤ受信時
刻）から所定時間経過後に乗車駅部５ａを通る車両（車
群）（例えば、車両３Ａとする）を抽出し、その車両３
Ａを乗車駅部５ａおよび行き先駅部５ｂで到着・停車・
発車させるための到着時刻および発車時刻を含む運行ダ
イヤを作成する（ステップＳ６）。

【００６１】次いで、演算処理部５１は、メモリ５２に
記録された運行管理情報および作成された運行ダイヤに
基づいて、乗客Ａが乗車する車両３Ａの名称、乗車駅部
５ａの乗降場４における到着番線ナンバー（Ｘ番線４ａ
あるいはＹ番線４ｂ）、乗車駅部５ａの到着・出発時
刻、行き先駅部５ｂへの到着時刻および路線状況を含む
車両運行情報を作成し（ステップＳ７）、作成した車両
運行情報を通信処理部５０を介して自動改札機８に送信
する（ステップＳ８）。

【００６２】このとき、自動改札機８の制御部４４は、
通信部４２を介して送信されてきた車両運行情報を読込
み、読み込んだ車両運行情報を通信部４２および通信Ｉ
／Ｆ１５を介してスマートカード７のマイクロプロセッ
サ１６に送信する（ステップＳ９）。スマートカード７
のマイクロプロセッサ１６は、送信されてきた車両運行
情報をメモリ１７に書き込むとともに、液晶ディスプレ
イ１１に表示する（ステップＳ１０）。

【００６３】この結果、乗客Ａは、スマートカード７の
液晶ディスプレイ１１に表示された車両運行情報を見る
ことにより、自分の乗車する車両名、その車両３Ａが到
着する番線ナンバー、乗車駅部５ａでの到着時刻・出発
時刻、行き先駅部５ｂの到着時刻および路線状況等の車
両運行情報を確認することができる。

【００６４】上記ステップＳ６の処理と並行して、演算
処理部５１は、乗車駅部５ａに対する車両３Ａの進入が
ループコイル２１およびローカルコントローラ２２を介
して検知された時点で、通信処理部５０、ローカルコン
トローラ２２およびループコイル２１を介して車両３Ａ
の車両制御ユニット２０に対して、運行ダイヤに基づく
走行制御指令、すなわち、目的駅部５ａの到着時刻にお
いて車両３Ａを停車させるための停車用走行制御指令お
よび目的駅部５ａの発車時刻において車両３Ａを発車さ
せるための発車用走行制御指令を送信する（ステップＳ
１１）。

【００６５】このとき、専用路線２上において、駅部５
ａの入口に向かう車両３Ａにおける車両制御ユニット２
０の車両制御装置１７は、ループコイル２１および送受
信装置１５を介してスポット的に送信されてきた停車用
走行制御指令に応じて、上記到着時刻において車両３Ａ
を駅部５ａ（乗降場４）に停車させるための走行制御を
行なう。この結果、車両３Ａは駅部５ａの乗降場４に停
車し、乗客Ａは停車車両３Ａに乗車することができる。
なお、車両３Ａがプラトーン走行している車群３Ａ'で
あった場合には、その内の１つの車両を車群３Ａ'から
切り離して停車させ、残りの車両は新たに隊列の編成
（順番）を変更しながら自動走行を継続させるようにな
っている。

【００６６】そして、乗客Ａが乗車した車両３Ａは、上
記発車用走行制御指令に基づく車両制御装置１７の走行
制御により、運行ダイヤに基づく発車時刻に従って駅部
５ａを発車する。

【００６７】以下、目的駅部５ａにおける停車・発車の
場合と同様に、車両制御装置１７の走行制御に応じて、
車両３Ａは運行ダイヤに基づく停車時刻に従って行き先
駅部５ｂに停車する。そして、乗客Ａが降車した後、車
両３Ａは運行ダイヤに基づく発車時刻に従って行き先駅
部５ｂを発車する。

【００６８】降車した乗客Ａは、行き先駅部５ｂにおい
て自動改札機８のカード投入口にスマートカード７を投
入して自動改札機８を通過する。このとき、行き先駅部
５ｂの自動改札機８の制御部４４は、スマートカード７
が投入されると（ステップＳ１２の判断の結果ＹＥ
Ｓ）、自動改札処理と並行してスマートカード７に書き
込まれた車両運行情報を消去するための指令を通信部４
２および通信Ｉ／Ｆ１５を介してマイクロプロセッサ１
６に送信する（ステップＳ１３）。マイクロプロセッサ
１６は、送信されてきた車両運行情報消去指令に応じて
メモリ１７に記録された車両運行情報および行き先駅部
情報を消去するとともに、液晶ディスプレイ１１に表示
された車両運行情報表示を消去する（ステップＳ１
４）。

【００６９】そして、自動改札機８の制御部４４は、ス
テップＳ１２の処理と並列的に、乗車区間（乗車駅部５
ａ〜行き先駅部５ｂ）の料金をメモリ４３の料金データ
ベースＤＢを参照して求め（ステップＳ１５）、求めた
料金の清算指令を通信部４２および通信Ｉ／Ｆ１５を介
してマイクロプロセッサ１６に送信する（ステップＳ１
６）。マイクロプロセッサ１６は、送信されてきた料金
清算指令に応じてメモリ１７に記録された利用金額を読
取り、読取った利用金額から料金清算指令に基づく乗車
区間の料金を差し引き（ステップＳ１７）、差し引き後
の残金額を利用金額として再度メモリ１７に書き込む
（ステップＳ１８）。

【００７０】自動改札機８の制御部４４は、ステップＳ
１４〜ステップＳ１８の料金清算処理が終了したスマー
トカード７をカード返却口から返却する。乗客Ａは返却
されたスマートカード７を持って行き先駅部５ｂを出
る。なお、上述した車両運行情報および行き先駅部情報
消去処理は、スマートカード７のメモリ１７の記憶容量
を確保するために実行しているが、上記車両運行情報お
よび行き先駅部情報を他の目的に利用する場合（例え
ば、カードリーダ等で読み込んでプリントする等）にお
いては、消去しないようにすることも可能である。

【００７１】そして、上述した運行ダイヤ作成処理は、
各駅部５において、乗客が行き先駅部情報が書き込まれ
たスマートカード７を自動改札機置８に対して投入して
当該自動改札機８を通過する際に繰り返し実行される。
したがって、乗客の上記カード投入動作および自動改札
機８の通過動作という乗車要求に対応する運行ダイヤ、
すなわち、乗客の乗車要求に応じて動的（ダイナミッ
ク）に変化する運行ダイヤが繰り返し作成される。

【００７２】以上述べたように、本実施形態の車両交通
システム１によれば、乗客の自動改札機８通過時（スマ
ートカード７投入時）において、自動改札機８を介して
読み出された行き先駅部情報に基づいて中央管制装置２
３により運行ダイヤを作成することができ、作成した運
行ダイヤに従って専用路線２上を自動走行する車両（車
群）３の走行制御を行なうことができるため、乗客のニ
ーズに合わせた柔軟性および乗客輸送効率の高い車両交
通システムを提供することができる。

【００７３】また、本実施形態の車両交通システム１で
は、乗客はスマートカード７の操作キー１２を操作する
ことにより、所望の時（自宅や歩行中等）に行き先駅部
を入力してスマートカード７のメモリ１７に書き込むこ
とができ、このスマートカード７を乗車券の代りに用い
て自動改札機８を通過することができるため、従来のよ
うに、高所に設置された行き先と料金との関係を示す路
線図を見て行き先駅部までの料金を把握して料金指定型
券売機により乗車券を購入することなく、簡単かつスピ
ーディーに行き先駅部までの乗車証明情報を得て車両に
乗車することができる。

【００７４】さらに、本実施形態の車両交通システム１
によれば、乗客は、自らの行き先駅部の駅名をスマート
カード７上で指定することにより、乗車駅部と行き先駅
部との位置関係を把握することなく乗車区間をスマート
カード７に書き込むことができるため、従来の料金指定
型券売機により乗車券を購入する場合と比べて、乗車証
明情報を得る際の乗客の利便性を向上させることができ
る。

【００７５】なお、本実施形態においては、スマートカ
ードに入力する情報として行き先駅部の名称を入力した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、行き先駅
部の名称に加えて、乗車する車両（行き先駅部情報およ
びカードＩＤ受信時刻から所定時間経過後に乗車駅部を
通る車両）に対する座席（空席）の予約（座席指定）情
報を入力することもできる。このとき、中央管制装置２
３は、上記運行管理情報の一つとして各車両３の空席情
報を管理しており、上記乗車する車両の所定の空席位置
を“予約"にし、その予約座席位置を上記車両運行情報
の一つとして自動改札機８の制御部４４およびスマート
カード７のマイクロプロセッサ１６等を介して液晶ディ
スプレイ１１に表示するようになっている。

【００７６】この結果、乗客は、窓口等に行くことなく
スマートカード７を用いて簡単に座席を予約することが
でき、しかも、その座席予約位置をスマートカード７の
液晶ディスプレイ１１上で確認することができるため、
乗客にとって非常に利便性の向上した車両交通システム
１を提供することができる。

【００７７】そして、本実施形態においては、スマート
カードに予め記録された利用可能金額から乗車区間に対
応する料金を差し引くことにより、車両乗車に対する料
金処理を行なっていたが、本発明はこれに限定されるも
のではなく、乗客の預金口座を利用した料金処理を行な
うことも可能である。

【００７８】すなわち、スマートカード７のメモリ１７
には利用金額は記録されてはおらず、図６に示すよう
に、スマートカード７を使用する乗客が利用する銀行Ｂ
の口座処理用ホストコンピュータ６０の大容量メモリ６
１には、乗客の銀行口座とこの乗客が有するスマートカ
ード７のカードＩＤとが対応付けられて記憶されてい
る。

【００７９】このとき、前掲図５のステップＳ１０にお
いて、スマートカード７のメモリ１７に車両運行情報が
書き込まれると、スマートカード７のマイクロプロセッ
サ１６は、通信Ｉ／Ｆ１５を介してカードＩＤおよび乗
車区間情報（乗車駅部５ａ〜行き先駅部５ｂ）をホスト
コンピュータ６０に送信する（図７；ステップＳ２
０）。ホストコンピュータ６０は、カードＩＤおよび乗
車区間情報をメモリ６１に一時的に保持する（ステップ
Ｓ２１）。

【００８０】そして、乗客が行き先駅部５ｂの自動改札
機８にスマートカード７を投入して自動改札機８を通過
するとき、スマートカード７のマイクロプロセッサ１６
は、カードＩＤおよび口座引き落とし指令を銀行Ｂのホ
ストコンピュータ６０に通信Ｉ／Ｆ１５を介して送信す
る（ステップＳ２２）。

【００８１】ホストコンピュータ６０は、送信されてき
た口座引き落とし指令およびカードＩＤに応じて、メモ
リ６１に一時的に保持したカードＩＤの中から、上記自
動改札機８から送信されたきたカードＩＤに一致するも
のを抽出し、そのカードＩＤに対応する乗客の銀行口座
から上記乗車区間情報（乗車区間：乗車駅部５ａ〜行き
先駅部５ｂ）に対応する料金を引き落とす（ステップＳ
２３）。

【００８２】このように構成すれば、乗客は、券売機や
駅部窓口等で乗車券を購入することなく、車両に乗車す
ることができるため、乗車券購入時における操作の煩わ
しさや待ち時間が無くなり、ユーザに対する利便性がさ
らに向上した車両交通システムを提供することができ
る。

【００８３】さらに、上述した口座引き落とし処理を利
用した車両交通システム１においては、上記スマートカ
ードを通常の定期券として利用することも可能である。

【００８４】すなわち、乗客は、スマートカード７の操
作キー１２を操作して、例えば「乗車駅部（名称）―行
き先駅部（名称）間定期Ｍヶ月」と入力して確定用の
送信キーを押す。マイクロプロセッサ１６は、ステップ
Ｓ１の処理と同様に、入力・確定された利用区間（乗車
駅部−行き先駅部）および利用期間を含む定期利用情報
をメモリ１７に書き込む。

【００８５】このようにして前掲図５のステップＳ２〜
ステップＳ１０の処理により、スマートカード７のメモ
リ１７に車両運行情報が書き込まれると、スマートカー
ド７のマイクロプロセッサ１６は、通信Ｉ／Ｆ１５を介
してカードＩＤおよび定期利用情報をホストコンピュー
タ６０に送信する（図７のステップＳ２０参照）。

【００８６】このとき、ホストコンピュータ６０は、カ
ードＩＤおよび定期利用情報が送信されてきた際には、
ステップＳ２３に類似した処理、すなわち、メモリ６１
に一時的に保持したカードＩＤの中から、上記自動改札
機８から送信されたきたカードＩＤに一致するものを抽
出し、そのカードＩＤに対応する乗客の銀行口座から上
記利用区間情報（乗車区間：乗車駅部５ａ〜行き先駅部
５ｂ）および利用期間（上記Ｍヶ月）分の定期利用料金
を引き落とす。

【００８７】このように構成すれば、乗客は、券売機や
駅部窓口等で定期券を購入することなく、車両に定期的
に乗車することができるため、定期券購入時における操
作の煩わしさや待ち時間が無くなり、ユーザに対する利
便性がさらに向上した車両交通システムを提供すること
ができる。

【００８８】なお、本実施形態においては、車両とロー
カルコントローラおよび中央管制装置との間において車
両走行検知や走行制御指令等の通信を行なう非接触の通
信手段としてループコイルを用いたが、本発明はこれに
限定されるものではなく、他の非接触の通信手段（トラ
ンスポンダ等）も使用可能であり、また、中央管制装置
の通信処理部と車両制御ユニットの送受信装置との間
で、上記車両走行検知や走行制御指令等の通信を広域無
線により直接行なうことも可能である。

【００８９】また、本実施形態においては、専用路線と
して乗降車用・すれ違い用の駅部を有する単線に対して
本発明の車両交通システムを適用したが、本発明はこれ
に限定されるものではなく、複線化あるいはネットワー
ク化された専用路線を有するインフラ施設に対しても、
本発明を適用可能である。

【００９０】そして、本実施形態においては、本発明
を、専用路線上において車両を自動走行させる車両交通
システムに適用したが、本発明はこれに限定されるもの
ではなく、鉄道等の車両交通システムのように、専用路
線上をマニュアル制御で車両を走行させるシステムに対
しても適用可能である。

【００９１】本発明を上記鉄道等のマニュアル制御で車
両を走行させるシステムに適用した場合には、各車両の
運行ダイヤは予め定まっており、中央管制装置２３は、
運行管理情報の一つとして上記運行ダイヤを予めメモリ
５２に記憶して管理している。

【００９２】そして、中央管制装置２３の演算処理部５
１Ａは、ステップＳ６において運行ダイヤ作成処理では
なく、メモリ５２に記憶された運行管理情報（運行ダイ
ヤ）を参照して、乗客の行き先駅部情報およびカードＩ
Ｄ受信時刻から所定時間経過後に乗車駅部５ａに到着
し、かつ行き先駅部５ｂにも到着する車両（車群）３Ａ
を抽出し、この車両３Ａの運行ダイヤ、すなわち、乗車
駅部での到着時刻・発車時刻および行き先駅部５ｂへの
到着時刻をそれぞれ抽出する。

【００９３】次いで、演算処理部５１は、メモリ５２に
記録された運行管理情報および抽出された車両３Ａの運
行ダイヤに基づいて、乗客Ａが乗車する車両３Ａの名
称、乗車駅部５ａの乗降場４における到着番線ナンバー
（Ｘ番線４ａあるいはＹ番線４ｂ）、乗車駅部５ａの到
着・出発時刻、行き先駅部５ｂへの到着時刻および路線
状況を含む車両運行情報を作成する。以下、ステップＳ
８〜ステップＳ１８の処理が行なわれる。

【００９４】この結果、乗客は、スマートカード７の液
晶ディスプレイ１１に表示された車両運行情報を見るこ
とにより、自分の乗車する車両名、その車両３Ａが到着
する番線ナンバー、車両３Ａの運行ダイヤ（乗車駅部５
ａの到着時刻・出発時刻、行き先駅部５ｂの到着時刻お
よび路線状況等の車両運行情報を確認することができる
ため、到着時刻・出発時刻や到着番線ナンバーの覚え間
違いを防止することができ、乗客にとって利便性の高い
車両交通システムを提供することができる。

【００９５】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の車両交通
システムによれば、乗客の乗車要求（需要）に対応する
自動走行車両の運行ダイヤを動的に作成し、作成した運
行ダイヤに従って車両（車群）の走行制御を行なうこと
ができるため、車両交通システムの柔軟性および乗客輸
送効率を向上させることができる。

【００９６】また、本発明の車両交通システムでは、従
来のように高所に設置された行き先と金額との関係を示
す路線図を見て行き先駅部までの料金を把握して料金指
定型券売機により乗車券を購入することなく、簡単かつ
スピーディーに行き先駅部までの乗車証明情報が記憶さ
れたカードを用いて車両に乗車することができる。

【００９７】さらに、本発明の車両交通システムによれ
ば、乗客は、自らの行き先駅部の駅名を指定することに
より、乗車駅部と行き先駅部との位置関係を把握するこ
となく乗車可能区間をカードに書き込むことができるた
め、従来の料金指定型券売機により乗車券を購入する場
合と比べて、乗車証明情報を得る際の乗客の利便性を向
上させることができる。

【００９８】そして、本発明の車両交通システムによれ
ば、カードに利用区間および利用期間を書き込むことだ
けで、定期券に対応する車両定期利用情報を得ることが
できるため、定期券購入時における操作の煩わしさや待
ち時間を解消し、ユーザに対する利便性をさらに向上さ
せることができる。

【００９９】さらに、本発明の車両交通システムによれ
ば、乗客のカードを乗車駅部において自動改札している
際に、自ら乗車する車両に関する情報や他の車両の情報
（乗車する車両名、その乗車駅部・行き先駅部での到着
・出発時刻、到着遅延および運休等）を含む車両運行情
報をカードのディスプレイに自動的に表示することがで
きるため、乗客は、上記車両運行情報をカードのディス
プレイを見ることにより何時でも確認することができ、
ユーザに対する利便性をさらに向上させることができ
る。また、上記情報を提供する際に必要な人員を低減す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る車両交通システムの
インフラ施設を模式的に示す図。

【図２】本発明の実施の形態に係るスマートカードの表
面側から見た外観を表す平面図。

【図３】図１に示す車両交通システムの機能ブロック構
成を示す図。

【図４】本発明の実施の形態に係る乗客の動作を含む車
両交通システム全体の動作の流れを説明するための図。

【図５】本発明の実施の形態に係る中央管制装置の演算
処理部の処理、スマートカードのマイクロプロセッサの
処理および自動改札機の制御部の処理の一例を示す概略
フローチャート。

【図６】本発明の実施の形態において、スマートカード
を用いた口座自動引き落とし処理を説明するためのブロ
ック図。

【図７】上述したスマートカードを用いた口座自動引き
落としを行なうためのスマートカードのマイクロプロセ
ッサおよび銀行のホストコンピュータの処理の一例を示
す概略フローチャート。

【符号の説明】

１車両交通システム２専用路線３、３Ａ車両４乗降場５駅部７スマートカード８自動改札機１０カードジャケット１１液晶ディスプレイ１２操作キー１５通信Ｉ／Ｆ１６マイクロプロセッサ１７、２６、４３、５２、６１メモリ２０車両制御ユニット２１ループコイル２２ローカルコントローラ２５送受信装置２７車両制御装置４０搬送部４１カード情報処理部４２通信部４４制御部４５ゲート部５０通信処理部５１演算処理部６０ホストコンピュータ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】専用路線上で自動走行する複数の車両に
対する乗車証明として、予め固有の識別情報が記録され
たメモリを有するカードを用いる車両交通システムであ
って、乗客乗降用の乗降場をそれぞれ有し前記専用路線上に設
置された複数の駅部と、前記カードの表面に設けられた
ディスプレイと、前記カードの表面に設けられ、乗客の
操作により少なくとも行き先となる駅部を指定する操作
指定手段と、前記カード内に設けられ、指定された行き
先駅部情報を前記メモリに書き込む第１の書き込み手段
と、前記各駅部に設けられており、前記行き先駅部情報
および識別情報が書き込まれたカードが前記乗客により
投入された際に、その投入カードの改札を自動的に行な
うとともに、前記行き先駅部情報および識別情報を読込
み、読み込んだ行き先駅部情報、前記識別情報および乗
車駅部の情報を送信する自動改札手段と、送信されてき
た前記行き先駅部情報、識別情報および乗車駅部情報を
受信し、この受信時刻から所定時間経過後に前記乗車駅
部を通る車両を前記複数の車両の中から抽出し、抽出し
た車両を前記乗車駅部および行き先駅部に到着させるた
めの運行ダイヤを作成する運行ダイヤ作成手段と、前記
運行ダイヤに基づいて、前記抽出車両の名称、前記乗車
駅部での到着および出発時刻、前記行き先駅部への到着
時刻を含む車両運行情報を作成する車両運行情報作成手
段と、作成された車両運行情報を前記自動改札中のカー
ドのメモリに書き込む第２の書き込み手段と、前記車両
運行情報を前記自動改札中のカードのディスプレイに表
示する表示手段と、前記運行ダイヤに基づいて前記抽出
車両を前記乗車駅部および前記行き先駅部で停車させる
停車手段とを備えたことを特徴とする車両交通システ
ム。
【請求項２】前記各車両の各駅部の乗降場で停車する
際の番線ナンバーや前記専用路線の状況等を含む運行管
理情報を書き換え可能に記憶する運行管理情報記憶手段
を備え、前記車両運行情報作成手段は、前記運行管理情
報に基づく前記抽出車両の前記乗車駅部乗降場における
到着番線ナンバーおよび前記路線状況を前記抽出車両の
名称、前記乗車駅部到着・出発時刻および前記行き先駅
部到着時刻に加えた情報を前記車両運行情報として作成
する手段であることを特徴とする請求項１記載の車両交
通システム。
【請求項３】前記停車手段は、記各車両に搭載され自
車両の発車および停車を含む走行制御を行なう走行制御
手段を有しており、前記停車手段は、前記抽出車両の走行制御手段に対して
当該抽出車両を前記乗車駅部および前記行き先駅部で停
車させるための停車制御指令を送信する送信手段を備
え、前記抽出車両はその走行制御手段により前記乗車駅
部および行き先駅部でそれぞれ停車するようになってい
ることを特徴とする請求項２記載の車両交通システム。
【請求項４】前記カードのメモリには当該カードの利
用可能金額が記録されている一方、前記自動改札手段は、前記挿入されたカードのメモリか
ら前記利用可能金額を読み出し、前記乗車駅部〜前記行
き先駅部までの利用区間に対応する料金を前記利用可能
金額から差し引き、差し引いた金額を利用可能金額とし
て前記カードのメモリに書き込む手段とを備えたことを
特徴とする請求項１記載の車両交通システム。
【請求項５】前記乗客の預金口座を管理するコンピュ
ータと、前記乗客の預金口座と当該乗客が有する前記カ
ードの識別情報とを対応付けて記憶する記憶手段とを備
えており、前記乗車駅部に設けられた自動改札手段は、
前記乗車駅部〜前記行き先駅部までの利用区間および前
記挿入されたカードの識別情報を前記コンピュータに送
信する手段を有しており、前記行き先駅部に設けられた
自動改札手段は、前記投入カードの識別情報および口座
引き落とし指令を前記コンピュータに送信する手段を有
しており、前記コンピュータは、前記口座引き落とし指令に応じて
前記乗車駅部の自動改札手段から送信されたカードの識
別情報および前記行き先駅部の自動改札手段から送信さ
れたカードの識別情報が一致するか否か判断し、一致す
る際に前記識別情報に対応する預金口座を前記記憶手段
を参照して読み出す手段と、読み出した預金口座から前
記利用区間に対応する金額を引き落とす手段とを備えた
ことを特徴とする請求項１記載の車両交通システム。
【請求項６】前記操作入力手段は前記乗客が乗車する
駅部（乗車駅部）と前記行き先駅部とを含む利用区間お
よび利用期間を含む定期利用情報を入力するようになっ
ており、前記書き込み手段は、前記定期利用情報を前記
行き先駅部情報として前記メモリに書き込むようになっ
ている一方、前記乗客の預金口座を管理するコンピュータと、前記乗
客の預金口座と当該乗客が有する前記カードの識別情報
とを対応付けて記憶する記憶手段とを備えており、前記
乗車駅部に設けられた自動改札手段は、前記定期利用情
報および前記挿入されたカードの識別情報を前記コンピ
ュータに送信する手段を有しており、前記コンピュータは、送信された前記定期利用情報およ
び識別情報に応じて当該識別情報に対応する預金口座を
前記記憶手段を参照して読み出す手段と、読み出した預
金口座から、前記利用区間および利用期間に対応する定
期利用料金を引き落とす手段とを備えたことを特徴とす
る請求項１記載の車両交通システム。
【請求項７】専用路線上で走行する複数の車両に対す
る乗車証明として、予め固有の識別情報が記録されたメ
モリを有するカードを用いる車両交通システムであっ
て、乗客乗降用の乗降場をそれぞれ有し前記専用路線上に設
置された複数の駅部と、前記各車両の各駅部における到
着時刻および出発時刻を含む運行ダイヤを記憶する運行
ダイヤ記憶手段と、前記カードの表面に設けられたディ
スプレイと、前記カードの表面に設けられ、乗客の操作
により少なくとも行き先となる駅部を指定する操作指定
手段と、前記カード内に設けられ、操作指定された行き
先駅部情報を前記メモリに書き込む第１の書き込み手段
と、前記各駅部に設けられており、前記行き先駅部情報
および識別情報が書き込まれたカードが前記乗客により
投入された際に、その投入カードの改札を自動的に行な
うとともに、前記行き先駅部情報および識別情報を読込
み、読み込んだ行き先駅部情報、前記識別情報および乗
車駅部の情報を送信する自動改札手段と、送信されてき
た前記行き先駅部情報、識別情報および乗車駅部情報を
受信し、この受信時刻から所定時間経過後に前記乗車駅
部に到着し、かつ前記行き先駅部に到着する車両を前記
複数の車両の中から前記運行ダイヤを参照して抽出し、
その抽出車両の名称、前記乗車駅部での到着および出発
時刻、前記行き先駅部への到着時刻を含む車両運行情報
を作成する車両運行情報作成手段と、作成された車両運
行情報を前記自動改札中のカードのディスプレイに表示
する表示手段とを備えたことを特徴とする車両交通シス
テム。