JP2001097218A - 車両交通システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】乗客の要求に応じて車両を運行させる。 【解決手段】乗車情報、識別ＩＤを書き込んで発券する
券売機７と、仮の運行ダイヤを作成する中央管制装置１
３の仮運行ダイヤ作成処理と、識別ＩＤを読み込む処理
を行なう自動改札機８と、車両が乗車駅部に停車可能で
あるか判断する中央管制装置１３の判断処理と、停車可
能時に、車両を停車させる中央管制装置１３の走行制御
処理、コントローラ１２およびループコイル１１と、停
車不可能時に仮運行ダイヤをキャンセルし、車両を到着
させる運行ダイヤを再生成する中央管制装置１３の再生
成処理と、その運行ダイヤで車両を乗車駅部、行き先駅
部で停車させる中央管制装置１３の走行制御処理、コン
トローラ１２、ループコイル１１、車両制御装置の停止
処理とを備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、専用路線上で車両
を自動走行させる車両交通システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】電車・列車等の機械的に連結された複数
の車両から成る車両群を予め敷設された専用の走行ライ
ン（軌道、レール）上において走行させることにより乗
客等を輸送する車両交通システムがある。

【０００３】この列車による車両交通システムでは、車
両の標定速度等を用いて予め作成された固定の運行ダイ
ヤグラム（ダイヤ）に従って車両を走行させており、安
定した輸送サービスを提供している。

【０００４】また、従来の列車による車両交通システム
においては、乗客は、乗車駅において高所に設置された
行き先（行き先駅）と料金との関係を示す路線図を見な
がら、自分の行き先に該当する料金を見取り、券売機に
おいてその料金を指定して行き先までの乗車券を購入し
ている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
列車による車両交通システムでは、常に固定されたダイ
ヤに従って列車等の車両を走行させており、乗客の要求
（需要）に応じて車両を走行させることができず、柔軟
性および乗客輸送効率の低い車両交通システムとなって
いた。

【０００６】また、従来の列車による車両交通システム
においては、行き先と金額との関係を示す路線図が高所
に設置されているため、乗客は、自らの行き先および金
額が非常に見づらく、乗車券の購入に時間がかかる結果
となり、乗客にとって使い勝手の悪いシステムとなって
いた。

【０００７】さらに、従来の列車による車両交通システ
ムでは、乗客自らが行き先の駅名を頼りに路線図を見な
がらその行き先に対応する料金を探していたため、乗車
駅に対する行き先駅の大体の場所（位置関係）を把握し
ていないと、路線図上において即座に行き先駅の表示位
置およびその金額を見取ることが困難であり、乗客にと
って使い勝手の悪いシステムとなっていた。

【０００８】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであり、専用路線上において車両を乗客の要求に応
じて運行可能な柔軟性および乗客輸送効率の高い車両交
通システムを提供することにある。

【０００９】また、本発明は、上述した事情に鑑みてな
されたものであり、乗客の要求に応じてフレキシブルに
変化可能な運行ダイヤ（動的ダイヤ）を作成し、作成し
た動的ダイヤに応じて車両を自動走行させることができ
る柔軟性の高い車両交通システムを提供することにあ
る。

【００１０】さらに、本発明は、上述した事情に鑑みて
なされたもので、乗客が券売機において非常に容易かつ
スピーディーに乗車券を購入することができる車両交通
システムを提供することにある。

【００１１】さらにまた、本発明は、上述した事情に鑑
みてなされたもので、乗客が乗車駅に対する行き先駅の
位置関係を把握していなくても、非常に容易かつスピー
ディーに乗車券を購入することができる車両交通システ
ムを提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ための第１の発明によれば、専用路線上で複数の車両を
自動走行させる車両交通システムであって、前記専用路
線上に設置された乗客乗降用の複数の駅部と、前記各駅
部に設けられ前記各駅部から前記車両に対して乗車する
際に、その乗車駅部からの行き先となる駅部を指定する
行き先駅部指定手段と、指定された行き先駅部までの乗
車券に対して前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報お
よび他の乗車券と識別可能な識別情報を書き込み、前記
乗車駅部情報、前記行き先駅部情報および前記識別情報
が書き込まれた乗車券を発券する乗車券発券手段と、前
記乗車駅部情報および前記行き先駅部情報に基づいて、
前記複数の車両の中の所定の第１の車両を当該乗車駅部
および行き先駅部に到着させるための第１の運行ダイヤ
を作成する第１の作成手段と、前記各駅部に設けられて
おり、前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報および識
別情報が書き込まれた乗車券が投入された際に、その投
入乗車券の改札を自動的に行なうとともに、前記乗車駅
部情報、前記行き先駅部情報および識別情報を読み込む
自動改札手段と、この自動改札手段により読み込まれた
前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報および前記識別
情報に基づいて、前記第１の運行ダイヤにより定められ
た第１の車両が当該第１の運行ダイヤに従って前記乗車
駅部に停車可能であるか否かを判断する判断手段と、こ
の判断手段により前記第１の車両が停車可能であると判
断された場合に、前記第１の運行ダイヤに基づいて前記
第１の車両を前記乗車駅部および前記行き先駅部で停車
させる第１の停車手段と、前記判断手段により前記第１
の車両が停車不可能であると判断された場合に、前記第
１の運行ダイヤをキャンセルし、前記複数の車両の中の
前記第１の車両以外の第２の車両を前記乗車駅部および
行き先駅部に到着させるための第２の運行ダイヤを作成
する第２の作成手段と、前記第２の運行ダイヤに基づい
て前記第２の車両を前記乗車駅部および前記行き先駅部
で停車させる第２の停車手段とを備えている。

【００１３】第１の発明において、前記第１の停車手段
および第２の停車手段は、記各車両に搭載され自車両の
発車および停車を含む走行制御を行なう走行制御手段を
有しており、前記第１の停車手段は、前記第１の車両の
走行制御手段に対して当該第１の車両を前記乗車駅部お
よび前記行き先駅部で停車させるための第１の停車制御
指令を送信する第１の送信手段を備え、前記第１の車両
はその走行制御手段により前記乗車駅部および行き先駅
部でそれぞれ停車するようになっており、前記第２の停
車手段は、前記第２の車両の走行制御手段に対して当該
第２の車両を前記乗車駅部および前記行き先駅部で停車
させるための第２の停車制御指令を送信する第２の送信
手段を備え、前記第２の車両はその走行制御手段により
前記乗車駅部および行き先駅部でそれぞれ停車するよう
になっている。

【００１４】第１の発明において、前記第１の送信手段
および前記第２の送信手段は、前記駅部に対する前記車
両の入口から所定距離離れた位置に設置され前記車両の
走行制御手段に対して非接触で前記第１および第２の停
車制御指令を含む信号を通信可能な通信手段を備えてい
る。

【００１５】第１の発明において、前記行き先駅部指定
手段は、前記乗車駅部からの行き先となる複数の駅部の
名称を表す行き先駅部指定用画面を表示し、乗客が所望
の行き先駅部を前記行き先駅部指定用画面上で指定する
ためのタッチパネル付きディスプレイを備えている。

【００１６】第１の発明において、前記行き先駅部指定
手段は、前記乗客から発話された行き先駅部の名称を表
す音声情報を受信して前記行き先駅部を指定する音声情
報受信手段を備えている。

【００１７】第１の発明において、前記車両の座席が空
席か、あるいは乗客により既に占有・予約されているか
を表す空席情報を各車両の各座席位置毎に管理する管理
手段と、前記行き先駅部指定手段の行き先駅部の指定処
理と並行して、前記管理手段に管理された前記第１の車
両内の空席情報に基づいて所定の空席に対する座席予約
を行なう座席予約手段と、前記判断手段により前記第１
の車両が停車可能であると判断された場合に、前記管理
手段に管理された前記第１の車両内の所定の空席位置に
対応する空席情報を予約情報に書き換える第１の書換手
段と、前記座席予約手段により予約された前記第１の車
両内の所定の空席の座席位置および対応する車両の名称
を含む座席予約情報を前記自動改札手段による自動改札
処理中の乗車券に印字する第１の印字手段と、前記判断
手段により前記第１の車両が停車不可能であると判断さ
れた場合に、前記第２の車両に空席があるか否かを前記
管理手段により管理された前記第２の車両内の空席情報
を参照して判断する空席判断手段と、この空席判断手段
により前記第２の車両内に空席があると判断された場合
に、前記管理手段に管理された前記第２の車両内の所定
の空席位置に対応する空席情報を予約情報に書き換える
第２の書換手段と、前記第２の車両内の所定の空席の座
席位置および対応する車両の名称を含む座席予約情報を
前記自動改札手段による自動改札処理中の乗車券に印字
する第２の印字手段とを備えている。

【００１８】第１の発明において、前記各車両内の各座
席が実際に乗客に占有されているか否かを表す座席占有
情報を入力する座席占有情報入力手段と、前記各車両の
各座席に設置された当該各座席が空席か否かを外部に表
示するための表示デバイスを有し、前記座席占有情報入
力手段により入力された座席占有情報および前記座席予
約手段による座席予約情報に基づいて前記各座席の表示
デバイスの表示態様を変化させる表示制御手段と、前記
管理手段に管理された前記各座席の空席情報を前記座席
占有情報入力手段により入力された座席占有情報に基づ
いて書換可能に更新する更新手段とを備えている。

【００１９】

【発明の実施形態】本発明に係る車両交通システムの実
施の形態について、添付図面を参照して説明する。

【００２０】（第１の実施の形態）図１は、本発明の第
１の実施の形態に係る車両交通システムのインフラ施設
を模式的に示す図である。

【００２１】図１によれば、車両交通システム１は、例
えば複数の都市・地域を専用路線２で結び、この専用路
線２上においてバス、トラック、列車等の特定の車両３
を自動走行させることにより、複数の都市・地域間で乗
客を輸送する交通システムである。

【００２２】すなわち、車両交通システム１は、車両３
自動走行用の専用路線２と、上記各都市・地域に対して
設けられており、専用路線２上を自動走行する車両３が
発着する乗降場（ホーム）４を有する複数の駅部５（図
１では、３駅とし、また、異なる駅部を示すために、５
ａ、５ｂ等とも記載する）とを備えており、乗降場（ホ
ーム）４で待機する乗客は乗降場４に停車した車両３に
対して乗りこむことができ、かつ乗降場４に停車した車
両３から降りることができるようになっている。

【００２３】本実施形態の車両交通システム１において
は、例えば同一編成の複数の車両３（車群）を、その専
用路線２において非機械的かつ電子的に着脱自在に連結
して隊列を組むように自動走行（自動隊列走行、プラト
ーン走行）させることが可能であり、乗客の需要等に応
じた輸送効率の高いシステムを提供している。

【００２４】また、車両交通システム１において、専用
路線２は、例えば図１に示すように、駅部５間では単線
方式であり、各駅部５において複線化されている。

【００２５】すなわち、専用路線２は、主路線２ａと、
この主路線３ａから駅部５の入口側において分岐して駅
部５の出口側において主路線２ａに合流する分岐路線２
ｂとから構成されており、単線方式の専用路線２上にお
いて双方向運転を可能にしている。

【００２６】例えば、この単線方式の専用路線２を対向
方向に走行する車両（車群）３は、駅部５において一方
の車両３が一方の路線（例えば分岐路線２ｂ）に進入し
て乗降場４において待機し（停車・徐行運転）、他方の
車両３が他方の路線（例えば、主路線２ａ）を通って走
行することにより、駅部５においてすれ違うことができ
る。なお、車両（車群）３としては、全ての駅部５に停
車する普通車両（車群）、複数の駅部５の中の予め定め
られた主要な駅部５に停車する急行車両（車群）および
急行車両（車群）よりもさらに停車する駅部の数が少な
い特急車両（車群）がある。

【００２７】駅部５は、図１に示すように、上述した車
両発着用および乗客乗降用の乗降場４と、車両３に対す
る乗車券購入用の券売機７と、乗降場４の入口に設けら
れており、乗車券Ｔを自動的に改札するための自動改札
機８とを備えている。

【００２８】そして、車両交通システム１は、図１およ
び図２に示すように、各車両３に搭載された車両自動運
転用の車両制御ユニット１０と、車両３が各駅部５に対
して進入する際の駅部５に対する入口から所定距離離れ
た位置に設置（例えば、専用路線２に埋設）された非接
触の通信手段としてのループコイル１１を備えている。

【００２９】このループコイル１１は、専用路線２上に
おいて当該ループコイル１１設置位置近傍に車両３が走
行した際に、その車両３の走行を非接触でスポット的に
検知し、かつ車両３の車両制御ユニット１０に対して走
行制御指令を非接触でスポット的に送信可能になってい
る。

【００３０】また、車両交通システム１は、ループコイ
ル１１に対して非接触で通信可能なローカルコントロー
ラ１２と、このローカルコントローラ１２と例えば広域
ＬＡＮ等の通信ネットワークで接続され、かつ車両制御
ユニット１０に対して無線（広域無線）で通信可能に構
成された中央管制装置１３とを備えている。

【００３１】車両制御ユニット１０は、図２に示すよう
に、プラトーン走行している自車両に対して走行方向に
沿った前方の車両との間で無線で情報を送受信する機
能、中央管制装置１３との間で無線で情報を送受信する
機能および専用路線２上のループコイル１１に対してス
ポット通信を行なう機能を有する送受信装置１５と、後
述する車両制御装置の処理に必要なデータ・プログラム
を記憶するメモリ１６と、送受信装置１５およびメモリ
１６と通信可能に接続され、自車両の絶対位置認識処
理、および隊列走行処理、速度制御処理等の走行制御処
理を行う車両制御装置１７とを備えている。

【００３２】車両制御装置１７は、ＣＰＵ等を有した演
算処理回路を有しており、メモリ１６に記憶された処理
プログラムに基づいて、前方車両の送受信装置１５から
送信され自車両の送受信装置１５を介して受信された前
方車両の走行情報に基づいて、自車両および前方車両と
の間隔を制御して衝突等を回避しながらプラトーン走行
を行う機能と、送受信装置１５を介して受信された中央
管制装置１３からローカルコントローラ１２を介して送
信された走行制御信号に基づいて、自車両の走行駆動制
御｛マニュアル運転・自動運転切換制御、速度制御（加
減速制御等）、自動操舵制御、停止制御等｝を行う機能
とをそれぞれ備えている。

【００３３】一方、券売機７は、図３に示すように、筐
体２０を有しており、この筐体２０の接客面上部には、
情報入力機能および表示機能を兼ね備えたタッチパネル
付きディスプレイ２１が設けられている。

【００３４】このタッチパネル付きディスプレイ２１
は、行き先駅部（名称）を指定するための情報および購
入枚数を指定するための情報等（以下、乗客指定情報と
呼ぶ）をそれぞれ画面上のグラフィカルな操作部位（オ
ブジェクト；例えばボタン等）として表示するようにな
っており、乗客が所望の操作部位を操作する（押圧す
る、タッチする）と、その押圧位置に応じた乗客指定情
報を後述する制御部へ送信するようになっている。ま
た、制御部の切り換え制御により、タッチパネル付きデ
ィスプレイ２１に表示された操作部位を含む画面（乗車
券購入用画面）は、乗客による操作部位の操作に応じて
対応する画面に切り換えられるようになっている。

【００３５】また、接客面におけるタッチパネル付きデ
ィスプレイ２１の下側には、予め利用できる金額が磁気
記憶された金額カードを挿入かつ返却するためのカード
挿入返却口２２と、紙幣挿入用の紙幣挿入口２３と、硬
貨投入用の硬貨投入口２４と、乗車券放出用の乗車券放
出口２５とがそれぞれ設けられており、乗車券放出口２
５は、釣銭返却口としての機能も兼ね備えている。

【００３６】本実施形態の券売機７は、図２に示すよう
に、上記タッチパネル付きディスプレイ２１と、このタ
ッチパネル付きディスプレイ２１と同様に、行き先情報
入力手段として構成されており、乗客から音声により入
力された音声情報を受信して音声認識処理により乗客指
定情報として認識し、認識した乗客指定情報を制御部３
５に送るための音声受信部（音声受信モジュール）３０
と、乗車券購入用画面作成用ファイルや後述する料金処
理部３２および制御部部３５の処理に必要なデータ（例
えば、この券売機７の設置駅部（自駅部）から他の駅部
への料金データベースＤＢ等）・プログラムを予め記憶
するためのメモリ３１と、カード挿入返却口２２、紙幣
挿入口２３、硬貨投入口２４および乗車券放出口２５に
それぞれ接続され、カード挿入返却口２２に挿入された
金額カードのカードＩＤチェック機能、発券すべき乗車
券Ｔの料金をメモリ３１の料金データベースＤＢから読
取る機能、金額カードに磁気記録された金額の読み取り
機能、金額カードにおける磁気記録金額の書き換え機
能、紙幣挿入口２３に挿入された紙幣および硬貨投入口
２４に投入された硬貨のチェック機能および発券すべき
乗車券Ｔの料金と投入金額との差（釣銭）を計算して乗
車券放出口２５に返却する機能をそれぞれ備えた料金処
理部（料金処理モジュール）３２と、乗車券発券処理用
の発券部（発券処理モジュール）３３と、中央管制装置
１３との間で例えば無線（広域無線）で情報を通信する
ための通信部（通信モジュール）３４とを備えている。
なお、タッチパネル付きディスプレイ２１および音声受
信部３０は、どちらか一方のみを備えていてもよい。

【００３７】そして、券売機７は、タッチパネル付きデ
ィスプレイ２１、音声受信部３０、メモリ３１、料金処
理部３２、発券部３３および通信部３４に接続され、各
処理部２１、３０〜３４の処理を制御するための例えば
コンピュータおよびその周辺回路で具体化される制御部
３５を備えている。

【００３８】タッチパネル付きディスプレイ２１には、
初期画面（初期乗車券購入用画面）として、メモリ３１
に記憶された乗車券購入用画面作成用ファイルに基づく
制御部３５の処理により、例えば、対応する駅部５から
の行き先駅部の名称が所定数のグループ毎にグラフィカ
ルな選択ボタンＢ１として例えば路線毎、あるいは５０
音順に配置された行き先駅部指定画面Ｆ１が表示されて
いる。そして、この行き先駅部指定画面Ｆ１には、購入
枚数（１、２、３）を指定するための購入枚数選択ボタ
ンＢ２と、選択ボタンＢ１として表示された行き先駅部
の名称グループを次のグループに更新するためのスクロ
ールボタンＢ３がグラフィカルに形成されている。

【００３９】発券部３３は、タッチパネル付きディスプ
レイ２１から送られた、あるいは音声受信部３０から送
られた乗客指定情報に対して、当駅部（乗車駅部）の情
報（乗車駅部の名称等；乗車駅部情報）を付加して乗車
情報（乗客指定情報＋乗車駅部情報）とし、この乗車情
報の内容を乗車券Ｔに印刷する処理と、制御部３５の制
御に基づいて、上記行き先駅部情報・乗車駅部情報を含
む乗車情報および乗車券識別用の情報（識別ＩＤ）を乗
車券Ｔの磁気記憶部に書き込む処理と、印刷および書き
込み処理終了後の乗車券Ｔを乗車券放出口２５を介して
放出（発券）する処理とを行なうようになっている。

【００４０】そして、本実施形態の制御部３５は、タッ
チパネル付きディスプレイ２１を介して入力された行き
先駅部情報および乗車駅部情報を含む乗車情報を通信部
３４を介して中央管制装置１３に送信するようになって
いる。

【００４１】また、自動改札機８は、乗客が通行するた
めの通路に沿ってその両側方に立設された図示しないペ
アの筐体と、このペアの筐体の内の一方に設けられた乗
車券投入口と、この乗車券投入口から通路に沿って所定
距離離れて設けられており、投入された乗車券Ｔを放出
するための乗車券放出口と、ペアの筐体にそれぞれ設け
られ、例えば不正な乗車券が乗車券投入口に投入された
際に上記乗客通行用通路を塞いで乗客の通行を阻止する
ためのゲート部とを備えている。

【００４２】上記自動改札機８の機能ブロック構成は図
２に示されている。すなわち、自動改札機８は、乗車券
投入口に投入された乗車券Ｔを搬送して乗車券放出口か
ら放出するための搬送部（搬送モジュール）４０と、こ
の搬送部４０により搬送されている乗車券Ｔの磁気記憶
部に記憶された情報（乗車情報および識別ＩＤ等）を読
み込んで後述する制御部４４へ送信する読込み部（読込
み処理モジュール）４１と、中央管制装置１３との間で
例えば無線（広域無線）で情報を通信するための通信部
（通信モジュール）４２と、後述する制御部４４の処理
に必要なプログラムやデータを記憶するためのメモリ４
３と、搬送部４０、読込み部４１、通信部４２およびメ
モリ４３に接続され、各処理部４０〜４３の処理を制御
するための例えばコンピュータおよびその周辺回路で具
体化される制御部４４とを備えている。

【００４３】また、自動改札機８は、制御部４４に接続
された上記乗客通路閉鎖用のゲート部４５を備えてお
り、制御部４４は、読込み部４１により読み込まれた情
報に基づいて、搬送部４０により搬送されている乗車券
Ｔが不正であるか否か判断し、不正であると判断した場
合にのみ、ゲート部４５を動作させて乗客通路を閉鎖す
るようになっている。

【００４４】そして、本実施形態の自動改札機８の制御
部４４は、読込み部４１に読み込まれた情報が不正でな
いと判断した際に、上記乗車情報および識別ＩＤを通信
部４２を介して中央管制装置１３に送信するようになっ
ている。

【００４５】ローカルコントローラ１２は、中央管制装
置１３から送信された例えば停止指令等の走行制御指令
をループコイル１１を介してスポット通信により車両制
御ユニット１０の送受信装置１５に送信する機能、車両
制御ユニット１０の送受信装置１５からループコイル１
１を介してスポット通信により送信された車両ＩＤ等の
情報を中央管制装置１３に送信する機能および閉塞区間
（隣接する駅部間）において所定の車両（車群）３が走
行している間は他の車両（車群）３をその閉塞区間へ進
入させない処理（閉塞制御処理）を行なう機能とを備え
ている。

【００４６】中央管制装置１３は、図２に示すように、
ローカルコントローラ１２と通信ネットワークを介して
互いに通信可能に接続され、さらに、各車両制御ユニッ
ト１０の送受信装置１５、券売機７の通信部３４および
自動改札機８の通信部４２に対してそれぞれ無線（広域
無線）で通信可能な通信処理部５０と、ＣＰＵ等を有す
る演算処理用の演算処理部５１と、この演算処理部５１
の処理実行用プログラムを記憶するとともに、演算処理
部５１の処理実行中の一時的なデータを記憶するための
メモリ５２とを備えている。

【００４７】本実施形態において、中央管制装置１３の
演算処理部５１は、現在時刻を管理し、かつローカルコ
ントローラ１２およびループコイル１１を介して受信さ
れる車両ＩＤに基づいて専用路線２上を自動走行する各
車両３の走行位置および上記現在時刻と対応付けた各駅
部５での通過時刻を含む走行状況を管理する機能を有し
ている。

【００４８】そして、中央管制装置１３の演算処理部５
１は、予め固定された運行ダイヤに従って専用路線２上
の車両（車群）３の走行制御（停車制御）を行なうので
はなく、乗客の乗車要求（需要）、すなわち、乗客の乗
車券購入および自動改札通過に応じて作成された運行ダ
イヤに従って専用路線２上の車両（車群）３の走行制御
（停車制御）を行なうようになっている。

【００４９】すなわち、中央管制装置１３の演算処理部
５１は、券売機７の通信部３４から送信された乗車情報
に基づく仮ダイヤ作成処理、自動改札機８の通信部４２
から送信された乗車情報および識別ＩＤに基づく動的ダ
イヤ作成処理および作成された動的ダイヤに基づく停車
用走行制御指令出力処理を行なうようになっている。

【００５０】次に、本実施形態の車両交通システム１の
全体動作について、特に、中央管制装置１３（演算処理
部５１）の仮ダイヤ作成処理、動的ダイヤ作成処理およ
び停車用走行制御指令出力処理を中心に説明する。

【００５１】今、ある駅部５ａから他の駅部（行き先駅
部）５ｂまで車両３に乗っていくために、図４に示すよ
うに、乗客Ａは、駅部５ａで行き先駅部５ｂまでの乗車
券Ｔを購入するために、券売機７に向かう。

【００５２】このとき、券売機７のタッチパネル付きデ
ィスプレイ２１には、図５に示すように、初期乗車券購
入用画面である行き先駅部指定画面Ｆ１が予め表示され
ており、この行き先駅部指定画面Ｆ１には、駅部５ａ
（名称を“ａ"とする）からの行き先駅部の名称がグラ
フィカルな選択ボタンＢ１として表示されている。

【００５３】乗客は、行き先駅部指定画面Ｆ１上の選択
ボタンＢ１として表示された行き先駅部の名称を見なが
ら、自分が行きたい駅部５ｂの駅名（本実施形態では
“ｊ"として表す）を探して、対応する“ｊ"の選択ボタ
ンＢ１を押圧し、かつ必要な購入枚数（例えば“１"）
に対応する選択ボタンＢ２を押圧する。なお、行き先駅
部指定画面Ｆ１上に表示された選択ボタンＢ１の中に行
きたい駅部５ｂの名称が無い場合には、スクロールボタ
ンＢ３を押圧して次の行き先駅部の名称グループにスク
ロール（更新）すればよい。そして、対応する購入枚数
分（あるいはそれ以上）の料金を、紙幣挿入口２３およ
び硬貨投入口２４の内の少なくとも一方を介して券売機
７に投入する。

【００５４】券売機７の制御部３５は、タッチパネル付
きディスプレイ２１を介して押圧された選択ボタンＢ１
およびＢ２の押圧座標位置に基づいて、乗客指定情報、
すなわち、対応する行き先駅部５ｂの名称（“ｊ"）お
よび購入枚数（“１"）を認識すると、発券部３３を介
して、乗車情報｛乗客指定情報＋当駅部（乗車駅部）５
ａの情報（乗車駅部情報）｝および識別ＩＤを乗車券Ｔ
の磁気記憶部に書き込み、さらに、乗車情報を乗車券Ｔ
に印刷する。

【００５５】制御部３５は、投入された金額と購入枚数
分の料金とを比較し、その比較結果に応じて料金処理部
３２を介して必要に応じて釣銭処理等を実行する。そし
て、上記料金処理と平行して、制御部３５は、乗車情報
および識別ＩＤが書きこまれた乗車券Ｔを発券部３３を
介して乗車券放出口２５から発券する（図４；ステップ
Ｓ１参照）。

【００５６】ステップＳ１の発券処理と同時に、制御部
３５は、上記乗車駅部５ａの名称（例えば“ａ"）・行
き先駅部５ｂの名称（“ｊ"）を含む乗車情報および識
別用ＩＤを通信部３４を介して中央管制装置１３に送信
する（ステップＳ２）。

【００５７】このとき、中央管制装置１３の演算処理部
５１は、通信処理部５０を介して送信されてきた乗車情
報に応じて、例えば割り込み処理により図６に示す処理
を行なう。

【００５８】すなわち、中央管制装置１３の演算処理部
５１は、乗車情報に応じた割り込み処理により、送信さ
れてきた乗車情報をメモリ５２に記憶し（ステップＳ１
００）、その乗車情報（乗車駅部情報および行き先駅部
情報）に基づいて、専用路線２上を自動走行する複数の
車両（車群）３において、次に乗車駅部５ａを通る車両
（車群）（例えば、車両３Ａとする）を乗車駅部５ａお
よび行き先駅部５ｂで到着・停車・発車させるための到
着時刻および発車時刻を含む仮ダイヤを作成し、作成し
た仮ダイヤを識別用ＩＤと対応付けてメモリ５２に記憶
し（ステップＳ１０１）、同一の識別用ＩＤおよび乗車
情報が自動改札機８から送信されるまで待機する（ステ
ップＳ１０２→ＮＯ）。

【００５９】一方、券売機７の乗車券放出口２５から発
券された乗車券Ｔを受け取った乗客Ａは、自動改札機８
まで移動して乗車券Ｔを乗車券投入口に投入し、自動改
札機８の筐体間の通路を進む。

【００６０】このとき、自動改札機８の制御部４４は、
搬送部４０を介して搬送されている乗車券Ｔの磁気記憶
部に書き込まれた乗車情報および識別ＩＤを読込み部４
１を介して読込み（ステップＳ１０）、読み込んだ乗車
情報およびカードＩＤに基づいて乗車券Ｔを有する乗客
Ａに対する自動改札処理を行なうとともに、読み込んだ
乗車情報および識別ＩＤを通信部４２を介して中央管制
装置１３に送信する（ステップＳ１１）。

【００６１】自動改札機８から乗車情報および識別ＩＤ
が送信されると、ステップＳ１０２の判断はＹＥＳとな
り、演算処理部５１は、ステップＳ１０１の処理におい
て作成した仮ダイヤで停車予定であった車両３Ａが停車
可能であるか否か、すなわち、乗客Ａの自動改札機８通
過時刻（上記乗車情報および識別ＩＤ受信時刻）が仮ダ
イヤにおける車両３Ａの駅部５ａ停車時刻よりも前か否
かを判断する（ステップＳ１０３）。

【００６２】この結果、仮ダイヤにおいて停車可能であ
った車両３Ａが駅部５ａに対して停車可能であれば（自
動改札機８通過時刻が停車時刻よりも前；ステップＳ１
０３→ＹＥＳ）、演算処理部５１は、仮ダイヤを真の運
行ダイヤ（動的ダイヤ）として確定し、乗車駅部５ａに
対する車両３Ａの進入がループコイル１１およびローカ
ルコントローラ１２を介して検知された時点で、通信処
理部５０、ローカルコントローラ１２およびループコイ
ル１１を介して車両３Ａの車両制御ユニット１０に対し
て、運行ダイヤに基づく走行制御指令、すなわち、目的
駅部５ａの到着時刻において車両３Ａを停車させるため
の停車用走行制御指令および目的駅部５ａの発車時刻に
おいて車両３Ａを発車させるための発車用走行制御指令
を送信する（ステップＳ１０４）。

【００６３】このとき、専用路線２上において、駅部５
ａの入口に向かう車両３Ａにおける車両制御ユニット１
０の車両制御装置１７は、ループコイル１１および送受
信装置１５を介してスポット的に送信されてきた停車用
走行制御指令に応じて、上記到着時刻において車両３Ａ
を駅部５ａ（乗降場４）に停車させるための走行制御を
行なう。この結果、車両３Ａは駅部５ａの乗降場４に停
車し、乗客Ａは停車車両３Ａに乗車することができる。
なお、車両３Ａがプラトーン走行している車群３Ａ'で
あった場合には、その内の１つの車両を車群３Ａ'から
切り離して停車させ、残りの車両は新たに隊列の編成
（順番）を変更しながら自動走行を継続させるようにな
っている。

【００６４】そして、乗客Ａが乗車した車両３Ａは、上
記発車用走行制御指令に基づく車両制御装置１７の走行
制御により、運行ダイヤに基づく発車時刻に従って駅部
５ａを発車する。

【００６５】一方、例えば、乗客Ａが乗車券Ｔを購入し
てから自動改札機８を通過するまでに時間が経過して、
仮ダイヤにおいて停車可能であった車両３Ａが駅部５ａ
に対して停車不可能であれば（自動改札機８通過時刻が
停車時刻を過ぎた場合；ステップＳ１０３→ＮＯ）、演
算処理部５１は、その時点において、専用路線２上を自
動走行する複数の車両（車群）３の中から、次に乗車駅
部５ａを通る車両（車群）（例えば、車両３Ｂとする）
を乗車駅部５ａおよび行き先駅部５ｂで到着・停車・発
車させるための到着時刻および発車時刻を含む運行ダイ
ヤを再生成してメモリ５２に記憶し（ステップＳ１０
５）、乗車駅部５ａに対する車両３Ｂの進入がループコ
イル１１等を介して検知された時点で、ローカルコント
ローラ１２およびループコイル１１等を介して車両３Ｂ
の車両制御装置１７に対して、目的駅部５ａの到着時刻
において車両３Ｂを停車させるための停車用走行制御指
令および目的駅部５ａの発車時刻において車両３Ｂを発
車させるための発車用走行制御指令を送信する（ステッ
プＳ１０６）。以下、車両３Ａの場合と同様に、車両３
Ｂは、運行ダイヤに基づく停車時刻に従って駅部５ａに
停車し、運行ダイヤに基づく発車時刻に従って駅部５ａ
を発車する。

【００６６】そして、演算処理部５１は、行き先駅部５
ｂに対する入口側のループコイル１１およびローカルコ
ントローラ１２等を介して車両３Ａあるいは３Ｂの行き
先駅部５ｂに対する進入が検知されたか否かを判断して
おり（ステップＳ１０７）、この判断の結果、検知され
た際には（ステップＳ１０７→ＹＥＳ）、演算処理部５
１は、ローカルコントローラ１２およびループコイル１
１等を介して車両３Ａあるいは３Ｂの車両制御装置１７
に対して、運行ダイヤに基づく走行制御指令、すなわ
ち、行き先駅部５ｂの到着時刻において車両３Ａあるい
は３Ｂを停車させるための停車用走行制御指令および行
き先駅部５ｂの発車時刻において車両３Ａあるいは３Ｂ
を発車させるための発車用走行制御指令を送信する（ス
テップＳ１０８）。

【００６７】以下、目的駅部５ａにおける停車・発車の
場合と同様に、車両制御装置１７の走行制御に応じて、
車両３Ａあるいは３Ｂは運行ダイヤに基づく停車時刻に
従って行き先駅部５ｂに停車し、乗客Ａが降車した後、
運行ダイヤに基づく発車時刻に従って行き先駅部５ｂを
発車する。

【００６８】降車した乗客Ａは、行き先駅部５ｂにおい
て自動改札機８の乗車券投入口に乗車券Ｔを投入して自
動改札機８を通過し、行き先駅部５ｂから出る。このと
き、行き先駅部５ｂの自動改札機８の制御部４４は、自
動改札処理と並行して乗車券Ｔ回収処理を行なう。

【００６９】上述した運行ダイヤ作成処理は、乗客の各
駅部５における券売機７を介した乗車券購入動作および
自動改札機８の通過動作に応じてその都度実行される。
したがって、乗客の上記乗車券購入動作および自動改札
機８の通過動作という乗車要求に対応する運行ダイヤ、
すなわち、乗客の乗車要求に応じて動的（ダイナミッ
ク）に変化する運行ダイヤが繰り返し作成される。

【００７０】すなわち、本実施形態の車両交通システム
１によれば、乗客の乗車要求（需要）に対応する専用路
線２を自動走行する車両３の運行ダイヤを動的に作成
し、作成した運行ダイヤに従って専用路線２上を自動走
行する車両（車群）３の走行制御を行なうことができる
ため、乗客のニーズに合わせた柔軟性および乗客輸送効
率の高い車両交通システムを提供することができる。

【００７１】また、本実施形態の車両交通システム１で
は、券売機７の接客面に設置されたタッチパネル付きデ
ィスプレイ２１の操作、あるいは音声により、乗客は、
自らの行き先駅部を明示して乗車券を購入することがで
きるため、従来のように高所に設置された行き先と金額
との関係を示す路線図を見ることなく、簡単かつスピー
ディーに乗車券を購入することができる。

【００７２】さらに、本実施形態の車両交通システム１
によれば、乗客は、自らの行き先駅部の駅名を指定する
ことにより、乗車駅部と行き先駅部との位置関係を把握
すことなく乗車券を購入することができるため、乗客に
対する乗車券購入の際の利便性を向上させることができ
る。

【００７３】（第２の実施の形態）本発明の第２の実施
の形態に係る車両交通システム１Ａの機能ブロック構成
を図７に示す。なお、本実施形態に係る車両交通システ
ム１Ａのインフラ施設については、第１実施形態におけ
る図１に示した構成と略同様であるため、その説明は省
略する。

【００７４】図７に示す車両交通システム１Ａにおい
て、各車両３の車両制御ユニット１０Ａには、図８に示
すように、各車両３の各座席６０における例えば背もた
れ部の上部に表示部（表示ランプ）６１が設置されてい
る。この表示部６１は、対応する座席６０が予約されて
いるか否か、および各座席６０が空席か否か、言いかえ
れば、既に乗客によって占有されているか否かを、表示
態様の変化、例えば点灯／消灯により表すようになって
いる。すなわち、座席６０の表示部６１が点灯されてい
れば、その座席６０には乗客により予約されているか、
あるいは既に乗客が占有していることになり、表示部６
１が消灯していれば、その座席６０には、未だ予約およ
び占有されていないことになる。

【００７５】また、各車両３には、少なくとも１人の乗
務員が乗車しており、車両制御ユニット１０Ａには、こ
の乗務員が自車両３内の座席６０に対する座席占有情報
等の情報を車両制御装置１７に入力するための入力部６
２が設置されている。

【００７６】すなわち、各車両３の乗務員は、例えば所
定のタイミング毎に自車両３の各座席６０を乗客が占有
しているか否かを表す座席占有情報を入力部６２を操作
して車両制御装置１７Ａに送るようになっている。

【００７７】車両制御装置１７Ａは、乗務員から送られ
た座席占有情報に基づいて、自車両３の占有座席に設置
された表示部６１を点灯制御するとともに、中央管制装
置１３Ａから送受信装置１５を介して送られた予約情報
に基づいて、対応する座席６０の表示部６１を点灯制御
するようになっている。

【００７８】さらに、車両制御装置１７Ａは、上記座席
占有情報を送受信装置１５を介して中央管制装置１３Ａ
に送信するようになっている。

【００７９】中央管制装置１３Ａの演算処理部５１Ａ
は、通信処理部５０Ａを介して受信された座席占有情報
および後述する券売機７Ａから送られた予約情報に基づ
いて、各車両３の全ての座席６０における占有座席の位
置、予約座席の位置および空席の位置を表す座席マップ
情報を作成してメモリ５２Ａに更新可能に記憶するよう
になっている。

【００８０】一方、券売機７Ａにおいては、メモリ３１
に記憶された乗車券購入用画面作成ファイルに基づく制
御部３５Ａの処理により、タッチパネル付きディスプレ
イ２１Ａには行き先駅部指定画面Ｆ１Ａが表示されてい
る。

【００８１】この行き先駅部指定画面Ｆ１Ａには、図９
に示すように、第１実施形態で説明した画面Ｆ１に表示
された行き先駅部選択ボタンＢ１、購入枚数選択ボタン
Ｂ２およびスクロールボタンＢ３に加えて、座席指定を
行なうか否かを選択するための座席指定選択ボタン（Ｙ
ＥＳ、ＮＯ）Ｂ４がそれぞれグラフィカルに形成されて
いる。

【００８２】また、自動改札機８Ａは、制御部４４Ａの
制御に基づいて、搬送部４０により搬送されている乗車
券に対して座席予約情報を印字するための印字部６５を
備えている。

【００８３】本実施形態によれば、例えば、第１実施形
態と同様に、乗車駅部５ａの券売機７Ａのタッチパネル
付きディスプレイ２１Ａに表示された行き先駅部指定画
面Ｆ１Ａにおいて、乗客Ａ１の行き先駅部選択ボタンＢ
１操作により行き先駅選択・指定が終了し、かつ購入枚
数選択ボタンＢ２操作により購入枚数選択・指定が終了
した後で、乗客Ａ１により座席指定選択ボタンＢ５が押
圧されると、制御部３５Ａは、通信部３４Ａを介して座
席マップ情報送信要求を中央管制装置１３Ａに送信する
（図１０；ステップＳ２００）。

【００８４】中央管制装置１３Ａの演算処理部５１Ａ
は、前掲図６のステップＳ１００〜Ｓ１０１の処理にお
いて抽出された次に乗車駅部５ａを通る車両（車群）３
Ａの座席マップ情報をメモリ５２Ａから読み出し、通信
処理部５０Ａを介して券売機７Ａに送信する（ステップ
Ｓ２０１）。

【００８５】券売機７Ａの制御部３５Ａは、通信部３４
Ａを介して受信された座席マップ情報およびメモリ３１
に記憶された座席指定画面作成用ファイルに基づいて、
図１１に示す座席指定画面Ｆ２を作成し、タッチパネル
付きディスプレイ２１Ａに更新表示する（ステップＳ２
０２）。

【００８６】図１１に示すように、座席指定画面Ｆ２に
は、車両３Ａの座席６０がグラフィカルな選択ボタンＢ
１０としてマップ状に配列されており、この選択ボタン
Ｂ１０の表示態様の変化（例えば表示色の変化）によ
り、占有・予約席の位置および空席の位置が示されてい
る。

【００８７】乗客Ａ１は、座席指定画面Ｆ２を見て、空
席の中から所望の座席６０Ａに対応する選択ボタンＢ１
０を押圧して予約座席６０Ａを指定する（ステップＳ２
０３）。

【００８８】券売機７Ａの制御部３５Ａは、タッチパネ
ル付きディスプレイ２１を介して押圧された選択ボタン
Ｂ１０の押圧座標位置に基づいて、指定座席６０Ａに対
応する選択ボタンＢ１０の表示態様（表示色）を占有・
予約席の表示態様（表示色）に変化させるとともに、予
約車両名（車両３Ａ）およびその車両３Ａの指定座席６
０Ａの座席位置を含む座席予約情報を通信部３４Ａを介
して中央管制装置１３Ａに送信する（ステップＳ２０
４）。

【００８９】中央管制装置１３Ａの演算処理部５１Ａ
は、通信処理部５０Ａを介して受信された座席予約情報
を、例えばメモリ５２Ａの一時記憶領域に一時的に記憶
する。

【００９０】一方、このようにして乗車券Ｔ１を購入し
た乗客Ａ１は、その乗車券Ｔ１を乗車券投入口に投入
し、自動改札機８を通過する。

【００９１】このとき、自動改札機８の制御部４４Ａに
おけるステップＳ１０〜ステップＳ１１の処理により、
乗車券Ｔ１の乗車情報および識別ＩＤが通信部４２を介
して中央管制装置１３に送信される。

【００９２】演算処理部５１Ａは、通信処理部５０Ａを
介して受信された乗車情報および識別ＩＤに基づいて、
上述したステップＳ１０３の判断処理を行なっており、
ステップＳ１０３の判断の結果ＹＥＳであれば、演算処
理部５１Ａは、運行ダイヤ確定処理に加えて座席６０Ａ
の予約の確定処理を行ない、上記予約車両名（車両３
Ａ）および指定座席６０Ａの座席位置を含む座席予約情
報を通信処理部５０Ａを介して自動改札機８Ａに送信す
るとともに、メモリ５２Ａに記憶された座席マップ情報
における対応する車両３Ａの座席６０Ａを“予約"に
し、対応する座席６０Ａの表示部６１を点灯制御する
（ステップＳ２０５）。

【００９３】このとき、自動改札機８Ａの制御部４４Ａ
は、送信された座席予約情報（予約車両名（車両３Ａ）
および指定座席６０Ａの座席位置）を印字部６５を介し
て乗車券Ｔ１に対して印字する（ステップＳ２０６）。

【００９４】一方、ステップＳ１０３の判断の結果ＮＯ
であれば、演算処理部５１Ａは、ステップＳ１０５の処
理を実行して運行ダイヤ再生成処理を行ない、次に乗車
駅部５ａを通る車両３Ｂの座席マップ情報を参照して車
両３Ｂに空席があるか否か判断する（ステップＳ２０
７）。

【００９５】このとき、車両３Ｂに空席が無い場合には
（ステップＳ２０７→ＮＯ）、演算処理部５１Ａは、座
席予約処理を行なわず、第１実施形態と同様に、再生成
された運行ダイヤに基づく車両３Ｂの走行制御処理が行
なわれる。

【００９６】一方、ステップＳ２０７の判断の結果、空
席がある場合には（ステップＳ２０７→ＹＥＳ）、演算
処理部５１Ａは、予約車両名（車両３Ｂ）および空席６
０Ｃの座席位置を含む座席予約情報を通信処理部５０Ａ
を介して自動改札機８Ａに送信するとともに、メモリ５
２Ａに記憶された座席マップ情報における対応する車両
３Ｂの空席６０Ｃを“予約"にし、対応する空席６０Ｃ
の表示部６１を点灯制御する（ステップＳ２０８）。

【００９７】そして、自動改札機８Ａの制御部４４Ａ
は、送信されてきた座席予約情報（予約車両名（車両３
Ｂ）および空席６０Ｃの座席位置）を印字部６５を介し
て乗車券Ｔ１に対して印字し（ステップＳ２０９）、以
下、第１実施形態と同様に、再生成された運行ダイヤに
基づく車両３Ｂの走行制御処理が行なわれる。

【００９８】なお、上記座席予約処理以外の券売機７
Ａ、自動改札機８Ａ、車両制御ユニット１０Ａおよび中
央管制装置１３Ａの動作処理については、第１実施形態
と同様であるため、その説明を省略する。

【００９９】すなわち、本実施形態によれば、乗車券購
入の際に次に乗車駅部５ａを通る車両３Ａの座席を予約
することができ、その予約情報を車両３Ａ内や中央管制
装置１３Ａにおいて他の空席と識別可能に管理すること
ができるため、座席予約に関する処理効率を向上させる
ことができる。

【０１００】特に、本実施形態によれば、乗客が仮に自
ら乗車券購入の際に次に乗車駅部５ａを通る車両３Ａの
座席を予約した後で、自動改札機８Ａを通過するのが遅
れて、上記車両３Ａに間に合わなかったとしても、中央
管制装置１３Ａにおいて各車両３の占有・予約情報（空
席情報）を管理しているため、次に乗車駅部５ａを通る
車両３Ｂに空席が存在するか否かを簡単かつ迅速に判断
することができ、車両３Ｂに空席が存在する場合には、
自動的に車両３Ｂの座席予約を行なってその座席予約情
報（予約車両名、予約座席位置）を乗車券に印字するこ
とができる。

【０１０１】したがって、自動改札機８Ａを通過するの
が遅れても、乗車券に座席予約情報が印字されていれ
ば、乗客は、次に乗車駅部５ａに停車する車両３Ｂに対
して自動的に予約された座席に座ることができるため、
マニュアル作業により座席予約をし直すシステムと比べ
て、座席予約処理効率を向上させることができる。

【０１０２】なお、第１および第２実施形態において
は、車両とローカルコントローラおよび中央管制装置と
の間において車両走行検知や走行制御指令等の通信を行
なう非接触の通信手段としてループコイルを用いたが、
本発明はこれに限定されるものではなく、他の非接触の
通信手段（トランスポンダ等）も使用可能であり、ま
た、中央管制装置の通信処理部と車両制御ユニットの送
受信装置との間で、上記車両走行検知や走行制御指令等
の通信を広域無線により直接行なうことも可能である。

【０１０３】また、第１および第２実施形態において
は、専用路線として乗降車用・すれ違い用の駅部を有す
る単線に対して本発明の車両交通システムを適用した
が、本発明はこれに限定されるものではなく、複線化あ
るいはネットワーク化された専用路線を有するインフラ
施設に対しても、本発明を適用可能である。

【０１０４】

【発明の効果】以上に述べたように、本発明の車両交通
システムによれば、乗客の乗車要求（需要）に対応する
自動走行車両の運行ダイヤを動的に作成し、作成した運
行ダイヤに従って車両（車群）の走行制御を行なうこと
ができるため、車両交通システムの柔軟性および乗客輸
送効率を向上させることができる。

【０１０５】また、本発明の車両交通システムでは、従
来のように高所に設置された行き先と金額との関係を示
す路線図を見ることなく、乗客は自らの行き先駅部を明
示して乗車券を購入することが可能になり、乗車券購入
時の手間を大幅に削減し、かつ購入速度も向上させるこ
とができる。

【０１０６】さらに、本発明の車両交通システムによれ
ば、乗客は乗車駅部と行き先駅部との位置関係を把握す
ことなく乗車券を簡単に購入することができるため、乗
客に対する乗車券購入の際の利便性を向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る車両交通シス
テムのインフラ施設を模式的に示す図。

【図２】図１に示す車両交通システムの機能ブロック構
成を示す図。

【図３】図１に示す券売機の外観を示す図。

【図４】第１の実施形態の車両交通システムとして、特
に券売機の動作処理および自動改札機の動作処理含むシ
ステム全体および乗客の動作の流れを説明するための
図。

【図５】第１の実施形態におけるタッチパネル付きディ
スプレイの初期乗車券購入用画面としての行き先駅部指
定画面を示す図。

【図６】第１の実施形態の中央管制装置の演算処理部の
処理の一例を示す概略フローチャート。

【図７】本発明の第２の実施の形態に係る車両交通シス
テムの機能ブロック構成を示す図。

【図８】第２の実施形態における座席を示す斜視図。

【図９】第２の実施形態におけるタッチパネル付きディ
スプレイの初期乗車券購入用画面としての行き先駅部指
定画面を示す図。

【図１０】第２の実施形態の中央管制装置の演算処理部
の処理、券売機の制御部の処理および自動改札機の制御
部の処理の一例を示す概略フローチャート。

【図１１】図９に示す行き先駅部指定画面から更新され
た座席指定画面を示す図。

【符号の説明】

１ 車両交通システム ２ 専用路線 ３ 車両 ４ 乗降場 ５、５ａ 駅部 ７、７Ａ 券売機 ８、８Ａ 自動改札機 １０、１０Ａ 車両制御ユニット １１ ループコイル １２ ローカルコントローラ １３ 中央管制装置 １５ 送受信装置 １６、３１、４３、５２、５２Ａ メモリ １７、１７Ａ 車両制御装置 ２１、２１Ａ タッチパネル付きディスプレイ ３０ 音声受信部 ３２ 料金処理部 ３３ 発券部 ３４、３４Ａ、４２、４２Ａ 通信部 ３５、３５Ａ、４４、４４Ａ 制御部 ４０ 搬送部 ４１ 読込部 ４５ ゲート部 ５０、５０Ａ 通信処理部 ５１、５１Ａ 演算処理部 ６１ 表示部 ６２ 入力部 ６５ 印字部 Ｔ 乗車券

フロントページの続き Ｆターム(参考） 3E027 CA06 CB06 CB08 5B049 AA06 BB31 CC06 CC16 CC22 CC31 CC37 CC39 CC40 DD00 DD03 DD04 EE05 EE23 FF02 FF03 FF04 FF08 GG03 GG04 GG06 GG07 5H161 AA01 JJ26 JJ31 9A001 CC02 CC05 CC08 HH15 HH17 HH23 JJ77 KK56

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 専用路線上で複数の車両を自動走行させ
   る車両交通システムであって、 前記専用路線上に設置された乗客乗降用の複数の駅部
   と、前記各駅部に設けられ前記各駅部から前記車両に対
   して乗車する際に、その乗車駅部からの行き先となる駅
   部を指定する行き先駅部指定手段と、指定された行き先
   駅部までの乗車券に対して前記乗車駅部情報、前記行き
   先駅部情報および他の乗車券と識別可能な識別情報を書
   き込み、前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報および
   前記識別情報が書き込まれた乗車券を発券する乗車券発
   券手段と、前記乗車駅部情報および前記行き先駅部情報
   に基づいて、前記複数の車両の中の所定の第１の車両を
   当該乗車駅部および行き先駅部に到着させるための第１
   の運行ダイヤを作成する第１の作成手段と、前記各駅部
   に設けられており、前記乗車駅部情報、前記行き先駅部
   情報および識別情報が書き込まれた乗車券が投入された
   際に、その投入乗車券の改札を自動的に行なうととも
   に、前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報および識別
   情報を読み込む自動改札手段と、この自動改札手段によ
   り読み込まれた前記乗車駅部情報、前記行き先駅部情報
   および前記識別情報に基づいて、前記第１の運行ダイヤ
   により定められた第１の車両が当該第１の運行ダイヤに
   従って前記乗車駅部に停車可能であるか否かを判断する
   判断手段と、この判断手段により前記第１の車両が停車
   可能であると判断された場合に、前記第１の運行ダイヤ
   に基づいて前記第１の車両を前記乗車駅部および前記行
   き先駅部で停車させる第１の停車手段と、前記判断手段
   により前記第１の車両が停車不可能であると判断された
   場合に、前記第１の運行ダイヤをキャンセルし、前記複
   数の車両の中の前記第１の車両以外の第２の車両を前記
   乗車駅部および行き先駅部に到着させるための第２の運
   行ダイヤを作成する第２の作成手段と、前記第２の運行
   ダイヤに基づいて前記第２の車両を前記乗車駅部および
   前記行き先駅部で停車させる第２の停車手段とを備えた
   ことを特徴とする車両交通システム。
2. 【請求項２】 前記第１の停車手段および第２の停車手
   段は、記各車両に搭載され自車両の発車および停車を含
   む走行制御を行なう走行制御手段を有しており、 前記第１の停車手段は、前記第１の車両の走行制御手段
   に対して当該第１の車両を前記乗車駅部および前記行き
   先駅部で停車させるための第１の停車制御指令を送信す
   る第１の送信手段を備え、前記第１の車両はその走行制
   御手段により前記乗車駅部および行き先駅部でそれぞれ
   停車するようになっており、 前記第２の停車手段は、前記第２の車両の走行制御手段
   に対して当該第２の車両を前記乗車駅部および前記行き
   先駅部で停車させるための第２の停車制御指令を送信す
   る第２の送信手段を備え、前記第２の車両はその走行制
   御手段により前記乗車駅部および行き先駅部でそれぞれ
   停車するようになっていることを特徴とする請求項１記
   載の車両交通システム。
3. 【請求項３】 前記第１の送信手段および前記第２の送
   信手段は、前記駅部に対する前記車両の入口から所定距
   離離れた位置に設置され前記車両の走行制御手段に対し
   て非接触で前記第１および第２の停車制御指令を含む信
   号を通信可能な通信手段を備えたことを特徴とする請求
   項２記載の車両交通システム。
4. 【請求項４】 前記行き先駅部指定手段は、前記乗車駅
   部からの行き先となる複数の駅部の名称を表す行き先駅
   部指定用画面を表示し、乗客が所望の行き先駅部を前記
   行き先駅部指定用画面上で指定するためのタッチパネル
   付きディスプレイを備えたことを特徴とする請求項１記
   載の車両交通システム。
5. 【請求項５】 前記行き先駅部指定手段は、前記乗客か
   ら発話された行き先駅部の名称を表す音声情報を受信し
   て前記行き先駅部を指定する音声情報受信手段を備えた
   ことを特徴とする請求項１記載の車両交通システム。
6. 【請求項６】 前記車両の座席が空席か、あるいは乗客
   により既に占有・予約されているかを表す空席情報を各
   車両の各座席位置毎に管理する管理手段と、前記行き先
   駅部指定手段の行き先駅部の指定処理と並行して、前記
   管理手段に管理された前記第１の車両内の空席情報に基
   づいて所定の空席に対する座席予約を行なう座席予約手
   段と、前記判断手段により前記第１の車両が停車可能で
   あると判断された場合に、前記管理手段に管理された前
   記第１の車両内の所定の空席位置に対応する空席情報を
   予約情報に書き換える第１の書換手段と、前記座席予約
   手段により予約された前記第１の車両内の所定の空席の
   座席位置および対応する車両の名称を含む座席予約情報
   を前記自動改札手段による自動改札処理中の乗車券に印
   字する第１の印字手段と、前記判断手段により前記第１
   の車両が停車不可能であると判断された場合に、前記第
   ２の車両に空席があるか否かを前記管理手段により管理
   された前記第２の車両内の空席情報を参照して判断する
   空席判断手段と、この空席判断手段により前記第２の車
   両内に空席があると判断された場合に、前記管理手段に
   管理された前記第２の車両内の所定の空席位置に対応す
   る空席情報を予約情報に書き換える第２の書換手段と、
   前記第２の車両内の所定の空席の座席位置および対応す
   る車両の名称を含む座席予約情報を前記自動改札手段に
   よる自動改札処理中の乗車券に印字する第２の印字手段
   とを備えたことを特徴とする請求項１記載の車両交通シ
   ステム。
7. 【請求項７】 前記各車両内の各座席が実際に乗客に占
   有されているか否かを表す座席占有情報を入力する座席
   占有情報入力手段と、前記各車両の各座席に設置された
   当該各座席が空席か否かを外部に表示するための表示デ
   バイスを有し、前記座席占有情報入力手段により入力さ
   れた座席占有情報および前記座席予約手段による座席予
   約情報に基づいて前記各座席の表示デバイスの表示態様
   を変化させる表示制御手段と、前記管理手段に管理され
   た前記各座席の空席情報を前記座席占有情報入力手段に
   より入力された座席占有情報に基づいて書換可能に更新
   する更新手段とを備えたことを特徴とする請求項６記載
   の車両交通システム。