JP2001080807A - シート材給送装置及びシート材処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送が困難なシート材が搬送されていること
を検出して搬送不良の発生を予防可能とすること、ま
た、容易に搬送不良の復帰処理を可能とするシート材給
送装置を提供する。 【解決手段】 搬送手段により前進搬送されているシー
ト材のサイズを検出するサイズ検出手段により検出され
たシート材のサイズが、所定のサイズより外れ正常な搬
送が困難なサイズである場合に、搬送手段の搬送方向を
切換えて後退搬送させる制御手段を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フラットベッドス
キャナ、複写機、プリンタ、印刷機等のシート材を搬送
させて画像読取や画像形成処理を行なうシート材処理装
置に関し、特には安定した給紙を提供可能とするシート
材給送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から知られているシート材給送装置
として、給紙トレイ上に設置されたシート材を、複写
機、プリンタ、印刷機等に給紙するものがある。このよ
うなシート材給送装置にあっては従来、正常な搬送が困
難なサイズのシート材が給紙されるとセンサが検知し、
搬送を停止させていた。よってシート材はシート材給送
装置の内部で停上したままとなってしまっていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のシート材給送装
置においては、正常な搬送が困難なサイズのシート材が
給紙されるとセンサが感知し搬送を停止させていた。

【０００４】しかしながらシート材の搬送方向の長さが
仕様よりも短い時には原稿搬送装置の内部で停止してし
まい取り除くことができなくなるか、極めて困難になる
という問題があった。

【０００５】本発明の目的は、上述のような点に鑑み
て、搬送が困難なシート材が搬送されていることを検出
して搬送不良の発生を予防可能とすること、また、容易
に搬送不良の復帰処理を可能とするシート材給送装置を
提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、シート材を前進または後退させて２方向に
搬送可能とする搬送手段と、前記搬送手段により前進搬
送されているシート材のサイズを検出するサイズ検出手
段と、前記サイズ検出手段により検出されたシート材の
サイズが、所定のサイズより外れ正常な搬送が困難なサ
イズである場合に、前記搬送手段の搬送方向を切換えて
後退搬送させる制御手段と、を備えることを特徴とす
る。

【０００７】前記搬送手段は、前進搬送時においてシー
ト材を積載する積載手段から搬送経路へとシート材を給
送し搬送し、後退搬送時において搬送経路から積載手段
方向へとシート材を搬送することも好適である。

【０００８】前記サイズ検出手段は、シート材の搬送方
向の長さを検出することも好適である。

【０００９】前記サイズ検出手段は、シート材の搬送方
向に直交する幅を検出することも好適である。 前記サ
イズ検出手段により検出されたシート材のサイズ情報を
使用者に通知する手段を備えることも好適である。

【００１０】シート材給送装置にあっては、上記記載の
シート材給送装置と、前記シート材給送装置により搬送
されたシート材の画像情報を読取る画像読取手段、また
は、搬送されたシート材に画像を形成する画像形成手段
の一方または両方を備えることを特徴とする。

【００１１】このように構成することにより、シート材
が給紙されるとシート材のサイズをセンサが検知し、正
常な搬送が困難である場合はシート材搬送手段がシート
材を逆方向に搬送し、シート材をシート材積載手段方向
に戻すため容易にジャム処理が可能となる。

【００１２】

【発明の実施の形態】（実施の形態１）図１から図４は
本発明の実施の形態としてシート材給送装置としての原
稿送り装置の例を示す。

【００１３】図１は本発明の実施の形態の原稿送り装置
の断面構成説明図（レンズ４６の中心で切断）である。

【００１４】１は原稿を１枚ずつ分離してスキャナ本体
２の画像読み取り部へ送り込み、流し読みを行い、その
まま排紙を行う流し読み方式の原稿送り装置（ＡＤＦと
呼ばれている）である。

【００１５】２はプラテンガラス４０に載置した原稿を
走査して読み取りデジタル情報に変換する画像読取手段
を備え、コンピュータにその画像情報を送るフラットベ
ッドスキャナ（画像読み取り装置）である。

【００１６】３は給紙する複数枚原稿を積載する為の原
稿送り装置１の原稿給紙トレイである。４は原稿の幅方
向両側に１対で設けたサイド規制ガイドであり、原稿給
紙トレイ３に給紙方向と直角方向にスライド可能に取り
付けてあり、原稿を給紙方向と直角方向から抑え込み斜
行を防いでいる。またサイド規制ガイド４は略コの字形
状をしており、原稿を上側から押さえる屋根部分が設け
てあり、原稿端部が浮き上がって斜行してしまう事を防
止している。

【００１７】５は原稿給紙トレイの揺動中心であり、原
稿の排紙トレイ３９上の原稿を取り出す場合に、この揺
動中心５を中心にしてサイド規制ガイド４と原稿給紙ト
レイを揺動させる。

【００１８】６は上部開閉ガイドであり給紙される原稿
の上側をガイドする部材であり、軸７を中心に回動可能
になっている。軸７は上部開閉ガイド６の揺動中心であ
ると同時に、上部開閉ガイド６に組み付けられているピ
ックアップローラ８、フイードローラ９を駆動している
駆動軸である。

【００１９】８は原稿給紙トレイ３に積載された原稿を
上から順に装置内部に送り出すピックアップローラであ
り、上部開閉ガイド６に回転可能に固定されている。

【００２０】９と１０は各々フイードローラとリタード
ローラである。フイードローラ９は駆動される軸７に固
定されたプーリからベルト４２を介して直接駆動されて
いる。さらにフイードローラ９からベルト４３を介して
ピックアップローラ８が駆動されている。

【００２１】フィードローラ９はピックアップローラ８
と同様に上部開閉ガイド６に回転可能に固定されてい
る。

【００２２】リタードローラ１０は２個のリタードロー
ラ支持レバー１６によりフイードローラ９に押圧する方
向に移動可能に支持されており、ばね１９により所定の
圧力でフイードローラ９に圧接されている。

【００２３】リタードローラ支持レバー１６は装置全体
フレームに固定された軸１５を中心に回転可能に支持さ
れ、リタードローラ１０を支持している部分と反対側の
部分は軸１７でつながっている。

【００２４】更に軸１７のほほ中心部分を、軸１５を中
心に回動可能に支持された押圧レバー１８がリタードロ
ーラ１０をフイードローラ９に圧接させる為に押してい
る。

【００２５】押圧レバー１８はばね１９により図１の右
方向に引っ張られている。押圧レバー１８にはばね１９
を掛ける切り欠きが３カ所設けてあり、実際にばねを掛
ける位置を変更する事によりリタードローラ１０の圧接
力を調節する事が出来るようになっている。

【００２６】１１は、フィードローラ９とリタードロー
ラ１０により１枚に分離された原稿を引き抜くための引
き抜きローラ２１とそのアイドラコロ２２を互いに圧接
させる為の板ばねであり、上部開閉ガイド６に固定され
ている。

【００２７】１２は原稿給紙トレイ３上に原稿が積載さ
れているかどうかを検知する為のセンサレバーであり、
原稿の無し／有りに連動して、フォトインタラプタ２０
の光路を遮断する位置と逃げた位置の間を揺動可能に上
部開閉ガイド６に支持されている。

【００２８】１３と１３'はピックアップローラ８に積
載された原稿を、毎給紙時に押しつける為の上下方向に
揺動する揺動トレイを示している。

【００２９】１４は揺動トレイ１３の回転支軸であり、
図示していないレバーと回転カム及び回転カムを駆動す
るモータにより昇降駆動されている。

【００３０】揺動トレイ１３は通常の下降位置、揺動ト
レイ１３'は上昇位置を示している。上昇方向は図示し
ていない付勢ばねで行い、下降方向は付勢ばねの力に逆
らって上記カムで押し下げている。これにより積載され
た原稿の厚みを吸収している。

【００３１】２３は原稿読み取り部２９で原稿を流し読
みするための原稿送りローラである。２４は原稿送りロ
ーラ２３に圧接するアイドラコロであり、ばね２５によ
り原稿送りローラ２３に付勢されている。

【００３２】ばね２５はフレームの支点２７に回動自在
に支持され、上部開閉ガイド６先端の突起部２６により
図の点線の位置から実線の位置まで撓ませられ、アイド
ラコロ２４を原稿送リローラ２３方向に付勢させてい
る。

【００３３】２８は透明なマイラーシート材であり、白
色ガイド部材３８との間に原稿が通過する隙間が設けら
れている。その隙間を原稿が通過する事で透明なマイラ
ーシート材２８を通して原稿読み取り部２９にて原稿が
読み取られる。

【００３４】３０は排紙ローラ、３１はそのアイドラコ
ロである。アイドラコロ３１は、白色ガイド部材３８に
固定されたばね３３にて給紙ローラ側に付勢されてい
る。

【００３５】３２は、排紙される用紙が帯電して排紙ト
レイ３９や原稿給紙トレイ３の裏側に貼り付き、積載ジ
ャム等を引き起こす事を防止するための除電針である。

【００３６】３４は、原稿送り装置１から出ている取り
付け用の脚で、原稿送り装置フレームに固定してある軸
３５を中心に回動可能になっており、原稿送り装置１を
下部のフラットベッドスキャナ２の本体から開く事がで
きるようになっている。

【００３７】３６は原稿送り装置１をコントロールする
為の電気基板である。３７は、電気基板３６に取り付け
られた図示していないスイッチを押している板ばねであ
り、上部開閉ガイド６に設けられた突起部２６でスイッ
チ方向に押されている。これにより上部開閉ガイド６を
開いた事を検知して、安全の為原稿送り装置１の動作を
停止させている。

【００３８】４１は、紙端検知センサであり、原稿の先
端と後端を検知して原稿のサイズとしての搬送方向の長
さを検出すると共に、原稿の動きをコントロールする為
に設けてある。

【００３９】４０は、フラットベッドスキャナ２のプラ
テンガラスである。４４は、フラットベッドスキャナ２
のプラテンガラス４０上に載置した原稿を走査して読み
取る為の第１ミラー、４５は第１ミラー４４の半分の速
度で移動する第２ミラーである。

【００４０】４６は結像レンズ、４７は光学画像情報を
電気信号に変換する為のライン状のＣＣＤである。

【００４１】第１ミラー４４と第２ミラー４５が１対１
／２の速度で移動する事によりプラテンガラス４０上の
原稿とライン状のＣＣＤ４７との光学的距離を一定に保
つ事ができる。

【００４２】原稿送り装置１の原稿給紙トレイ３上の原
稿はピックアップローラ８、フィードローラ９、引き抜
きローラ２１、原稿送リローラ２３により読み取り位置
Ｐへ送紙される。

【００４３】読み取り位置Ｐの原稿画像は、光源により
照明され、これらを含む第１ミラー４４、第２ミラー４
５を経て、結像レンズ４６により、ＣＣＤ４７に結像さ
れる。また読み取り後の原稿は、排紙ローラ３０により
排紙トレイ３９上へ排紙される。

【００４４】図２は本発明の実施の形態による画像読取
装置の電気的ブロック構成図である。本図において４７
はＣＣＤ等のラインイメージセンサ（ＣＣＤ４７）であ
り、図示しない読取光学系により結像された原稿画像の
１ライン分の輝度情報を画素毎に電気信号に変換するも
のである。

【００４５】４８はこのＣＣＤ４７を駆動する信号を発
生するセンサ駆動回路、４９はイメージセンサ４７の出
力電気信号を増幅するアンプ、５０は増幅されたアンプ
出カアナログ信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換
回路、５１はデジタル変換後の画素情報に対して、ガン
マ変換補正・２値化処理・拡大縮小処理等を施す画像処
理回路、５２は装置内の各種同期信号を発生するタイミ
ング信号回路である。

【００４６】５３は内部のＲＯＭ５３ａに記憶された制
御手順に従い、本画像読取装置を制御する制御手段とし
てのＣＰＵである。５４はパーソナルコンピュータ、プ
リンタ等の外部情報機器との間のコマンド通信・画像デ
ータ通信を行うインターフェース回路である。

【００４７】５５はステップモータ５６を駆動する信号
を発生するモータ駆動回路である。モータ駆動回路５６
は本体に含まれている読取光学系（図１参照）を移動す
るためのステップモータである。

【００４８】５７は、ＡＤＦのステップモータ５８を駆
動する駆動回路である。５８はＡＤＦの原稿を搬送する
ステップモータである。４１は原稿の先端および後端を
検知する紙端検知センサである。５９は原稿の送り方向
の長さが短いことによりジャムを起こしたことを通知す
るブザーである。

【００４９】次に図３に示した動作タイミング図を参照
して、本実施の形態の動作を説明する。

【００５０】原稿給紙トレイ３上に、原稿送りローラ２
３と排紙ローラ３０の間の距離Ｌよりも短い原稿がある
ものとする。

【００５１】このときの原稿の搬送は図４のフローチャ
ートに示されるように、以下の順に従って進行する。ま
ずピックアップローラ８により原稿給紙トレイ３上の原
稿の一部が給紙される（Ｓ１）。

【００５２】このうち最上部の原稿がフイードローラ９
およびリタードローラ１０により搬送される。さらに引
き抜きローラ２１、原稿送りローラ２３により、搬送が
継続される。

【００５３】ここで、原稿の先端を紙端検知センサ４１
が検知してから（Ｓ２）、距離Ｌより短い搬送で原稿の
後端を紙端検知センサ４１が検知すると（Ｓ３，Ｓ
４）、逆方向への原稿の搬送が開始され（Ｓ５）、原稿
は原稿送りローラ２３、引き抜きローラ２１、フイード
ローラ９、ピックアップローラ８を経て、原稿給紙トレ
イ３上に排紙される（Ｓ６）。このとき同時にブザー５
９が鳴る（Ｓ７）。

【００５４】従来は、距離Ｌよりも短い原稿の後端を紙
端検知センサ４１が検知すると、その時点でジャムと判
断し搬送はすべて停止していたため、原稿が原稿送りロ
ーラ２３と排紙ローラ３０の間のジャム処理しにくい位
置に停止してしまいその原稿を取り除くのに非常に手間
のかかるものであった。しかし原稿給紙トレイ３上に原
稿が戻ってくることにより、搬送困難な長さの原稿の処
理が容易になる。

【００５５】尚、通常の原稿が搬送された場合には、通
常搬送がなされ（Ｓ８）、排紙トレイ３９へと排紙され
る（Ｓ９）。

【００５６】（実施の形態２）第１の実施の形態におい
ては搬送困難な原稿サイズを検知後、その通知手段とし
てブザーを用いていたが、本体上に文字表示装置を設
け、そこに表示するということも単に音だけで通知する
よりも分かりやすくすることができ、有効な手段である
といえる。

【００５７】（実施の形態３）さらにインターフェース
を介してホストコンピュータのディスプレイ上に表示さ
せるという方法も有効な手段であるといえる。

【００５８】（実施の形態４）本実施の形態では小さい
サイズについて述べているが、第１図の１００で示して
あるような排紙トレイストッパーを設けている場合は、
長すぎる原稿でもジャムするので、この場合は所定サイ
ズＬ２以上であることを検出したら戻す様にしてもよ
い。

【００５９】（実施の形態５）実施の形態４でストッパ
ー１００の位置を検知可能に構成しその位置により戻す
原稿サイズを切り換えても良い。

【００６０】（実施の形態６）実施の形態１では読み取
り原稿の搬送装置について述べたが、図５は本発明をシ
ート材処理装置としての複写機に備えられた印刷用紙の
給紙装置に応用した例を示す図である。

【００６１】１０１は手差し給紙用の給紙トレイであ
る。１０２は給紙トレイ１０１に積載された用紙を装置
内部に送り出すピックアップローラである。１０３と１
０４は各々フィードローラとリタードローラである。

【００６２】１０５はフイードローラ１０３とリタード
ローラ１０４により１枚に分離された用紙を引き抜くた
めの引き抜きローラである。１０６は用紙が到達したこ
とを検知する紙センサである。

【００６３】図５の実施の形態において手差シート材レ
イに給紙した場合、その用紙サイズが指定したサイズと
異なっていた場合に、図におけるＡ１の範囲内で紙詰ま
りをすると用紙が取り出せないので、本発明を応用して
逆転搬送させても良い。

【００６４】（実施の形態７）第１の実施の形態ではフ
ィードローラ９とリタードローラ１０も逆転させて原稿
を原稿給紙トレイ３まで戻していたがワンウェイクラッ
チがフィードローラ軸に入っていてフィードローラ９が
逆転できない装置の場合は、原稿の後端をフイードロー
ラニツプの直後まで戻すだけでも良い。

【００６５】すなわち実施の形態１の装置では上部開閉
ガイド６が開くので原稿後端を簡単につまめる位置まで
戻すだけでもジャム処理が容易になるからである。

【００６６】（実施の形態８）実施の形態１から７では
シート材の長さ方向のサイズについて述べたが、幅方向
に規定外の寸法のシート材が給紙されて紙詰まりを起こ
すこともあるので、搬送方向に直交する幅方向のシート
材サイズを検知してトレイに戻すことも有効であるとい
える。

【００６７】

【発明の効果】上記のように説明された本発明による
と、搬送困難となるシート材は搬送手段により後退搬送
されるので、搬送経路の途中でシート材が停止してしま
い取り除くことが困難となることを抑制し、搬送不良の
復帰処理を容易に行なうことが可能となる。

【００６８】シート材のサイズに基づく情報を使用者に
通知することで、搬送不良の復帰処理を行なう際の判断
材料として利用可能となり、より容易にかつ迅速に処理
を行なうことができ、操作性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の実施の形態の原稿送り装置及び
フラットベッドスキャナの断面構成を示す図である。

【図２】図２は本発明の実施の形態に係わる原稿送り装
置の概略回路構成を示す図である。

【図３】図３は本発明の実施の形態のタイミングを示す
図である。

【図４】図４は本発明によるシート材の搬送制御のフロ
ーチャートを示す図である。

【図５】図５は本発明の実施の形態に係わるシート材処
理装置の断面構成を示す図である。

【符号の説明】

１ 原稿送り装置 ２ フラットベッドスキャナ ３ 原稿給紙トレイ ４ サイド規制ガイド ５ 揺動中心 ６ 上部開閉ガイド ７ 軸 ８ ピックアップローラ ９ フィードローラ １０ リタードローラ １１ 板ばね １２ センサレバー １３ 揺動トレイ １４ 回転支軸 １５ 軸 １６ リタードローラ支持レバー １７ 軸 １８ 押圧レバー １９ ばね ２０ フォトインタラプタ ２１ 引き抜きローラ ２２ アイドラコロ ２３ 原稿送りローラ ２４ アイドラコロ ２５ ばね ２６ 突起部 ２７ 支点 ２８ マイラーシート材 ２９ 原稿読み取り部 ３０ 排紙ローラ ３１ アイドラコロ ３２ 除電針 ３３ ばね ３４ 脚 ３５ 軸 ３６ 電気基板 ３７ 板ばね ３８ 白色ガイド部材 ３９ 排紙トレイ ４０ プラテンガラス ４１ 紙端検知センサ ４２ ベルト ４３ ベルト ４４ 第１ミラー ４５ 第２ミラー ４６ 結像レンズ ４７ ＣＣＤ ４８ センサ駆動回路 ４９ アンプ ５０ Ａ／Ｄ変換回路 ５１ 画像処理回路 ５２ タイミング信号回路 ５３ ＣＰＵ ５４ インターフェース回路 ５５ モータ駆動回路 ５６ ステップモータ ５７ 駆動回路 ５８ ステップモータ ５９ ブザー

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】シート材を前進または後退させて２方向に
   搬送可能とする搬送手段と、 前記搬送手段により前進搬送されているシート材のサイ
   ズを検出するサイズ検出手段と、 前記サイズ検出手段により検出されたシート材のサイズ
   が、所定のサイズより外れ正常な搬送が困難なサイズで
   ある場合に、前記搬送手段の搬送方向を切換えて後退搬
   送させる制御手段と、 を備えることを特徴とするシート材給送装置。
2. 【請求項２】前記搬送手段は、前進搬送時においてシー
   ト材を積載する積載手段から搬送経路へとシート材を給
   送し搬送し、後退搬送時において搬送経路から積載手段
   方向へとシート材を搬送することを特徴とする請求項１
   に記載のシート材給送装置。
3. 【請求項３】前記サイズ検出手段は、シート材の搬送方
   向の長さを検出することを特徴とする請求項１または２
   のシート材給送装置。
4. 【請求項４】前記サイズ検出手段は、シート材の搬送方
   向に直交する幅を検出することを特徴とする請求項１ま
   たは２のシート材給送装置。
5. 【請求項５】前記サイズ検出手段により検出されたシー
   ト材のサイズ情報を使用者に通知する手段を備えること
   を特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のシ
   ート材給送装置。
6. 【請求項６】請求項１乃至５のいずれか１項に記載のシ
   ート材給送装置と、 前記シート材給送装置により搬送されたシート材の画像
   情報を読取る画像読取手段、または、搬送されたシート
   材に画像を形成する画像形成手段の一方または両方を備
   えることを特徴とするシート材処理装置。