JP2003206050A - シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 - Google Patents
シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置Info
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- JP2003206050A JP2003206050A JP2002008034A JP2002008034A JP2003206050A JP 2003206050 A JP2003206050 A JP 2003206050A JP 2002008034 A JP2002008034 A JP 2002008034A JP 2002008034 A JP2002008034 A JP 2002008034A JP 2003206050 A JP2003206050 A JP 2003206050A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 画像ブレの発生を抑えながらシートを画像読
取位置に給送することのできるシート給送装置及びこれ
を備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供する。 【解決手段】 軸方向に並設された複数の搬送ローラ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃと複数の搬送ローラ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃにそれぞれ圧接する複数の従動コロ１２ａ，
１２ｂ，１２ｃとにより、シートを画像読取位置に搬送
する。そして、複数の従動コロ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
のうち、所定の従動コロ１２ｂの搬送ローラ１１ｂに対
する圧接位置を他の従動コロ１２ａ，１２ｃの搬送ロー
ラ１１ａ，１１ｃに対する圧接位置よりも搬送方向下流
側とすることにより、シート後端が従動コロ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃと搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの
ニップ部を抜ける瞬間にシート後端に加わる加速力を減
少させるようにする。
取位置に給送することのできるシート給送装置及びこれ
を備えた画像読取装置並びに画像形成装置を提供する。 【解決手段】 軸方向に並設された複数の搬送ローラ１
１ａ，１１ｂ，１１ｃと複数の搬送ローラ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃにそれぞれ圧接する複数の従動コロ１２ａ，
１２ｂ，１２ｃとにより、シートを画像読取位置に搬送
する。そして、複数の従動コロ１２ａ，１２ｂ，１２ｃ
のうち、所定の従動コロ１２ｂの搬送ローラ１１ｂに対
する圧接位置を他の従動コロ１２ａ，１２ｃの搬送ロー
ラ１１ａ，１１ｃに対する圧接位置よりも搬送方向下流
側とすることにより、シート後端が従動コロ１２ａ，１
２ｂ，１２ｃと搬送ローラ１１ａ，１１ｂ，１１ｃとの
ニップ部を抜ける瞬間にシート後端に加わる加速力を減
少させるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、シート給送装置及
びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置に関
し、特に搬送ローラと、この搬送ローラに圧接する従動
コロによりシートを挟持して画像読取位置に搬送するよ
うにしたものに関する。
びこれを備えた画像形成装置並びに画像読取装置に関
し、特に搬送ローラと、この搬送ローラに圧接する従動
コロによりシートを挟持して画像読取位置に搬送するよ
うにしたものに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の複写機、ファクシミリ等の画像形
成装置、或は画像読取装置においては、シート載置台に
載置されたシートをシート給送手段により送り出した
後、画像読取位置に給送するシート給送装置を備えると
共に、画像読取手段を所定の画像読取位置に停止させ、
この停止した状態の画像読取手段の上方を、このシート
給送装置によってシートを通過させることにより、シー
トを読み取るようにしたものがある。
成装置、或は画像読取装置においては、シート載置台に
載置されたシートをシート給送手段により送り出した
後、画像読取位置に給送するシート給送装置を備えると
共に、画像読取手段を所定の画像読取位置に停止させ、
この停止した状態の画像読取手段の上方を、このシート
給送装置によってシートを通過させることにより、シー
トを読み取るようにしたものがある。
【０００３】ここで、このようなシート給送装置として
は、シートである原稿の画像情報を読み取るため、原稿
を所定の画像読取位置へ自動的に送るように構成した自
動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）が知られてい
る。
は、シートである原稿の画像情報を読み取るため、原稿
を所定の画像読取位置へ自動的に送るように構成した自
動原稿給送装置（以下、ＡＤＦという）が知られてい
る。
【０００４】ところで、このように画像読取手段を停止
させて原稿を流し読みする場合、画像読取位置における
原稿の安定搬送が特に要求される。このため、従来は、
原稿を安定搬送する方法として、複数のローラを制御し
て原稿を搬送する方法が採用されてきた。
させて原稿を流し読みする場合、画像読取位置における
原稿の安定搬送が特に要求される。このため、従来は、
原稿を安定搬送する方法として、複数のローラを制御し
て原稿を搬送する方法が採用されてきた。
【０００５】しかしながら、近年の急速な高速デジタル
複写機の発達や、低価格な普及機種への搭載、さらには
ネットワークを介してパソコン等に画像を転送するため
の画像入力手段用として、ＡＤＦには、より高精度な原
稿搬送性能が求められている。
複写機の発達や、低価格な普及機種への搭載、さらには
ネットワークを介してパソコン等に画像を転送するため
の画像入力手段用として、ＡＤＦには、より高精度な原
稿搬送性能が求められている。
【０００６】ここで、デジタル読取系におけるＡＤＦに
おいて、原稿搬送精度は、従来のアナログ読取系以上の
ものが要求される。特に、搬送中の原稿画像をＲＧＢの
３色に分けて読み取り、その後画像処理部にてデジタル
画像処理を行うようにしたデジタルカラー読取系におい
て、搬送中に原稿のブレが生じた場合は、色ずれや画像
のゆがみの原因となり、画像処理では修正できない画像
欠陥となって表われることから、高い原稿搬送精度が要
求される。
おいて、原稿搬送精度は、従来のアナログ読取系以上の
ものが要求される。特に、搬送中の原稿画像をＲＧＢの
３色に分けて読み取り、その後画像処理部にてデジタル
画像処理を行うようにしたデジタルカラー読取系におい
て、搬送中に原稿のブレが生じた場合は、色ずれや画像
のゆがみの原因となり、画像処理では修正できない画像
欠陥となって表われることから、高い原稿搬送精度が要
求される。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】ところで、この搬送中
の原稿のブレの原因としては、例えば画像読取位置を通
過する際の原稿搬送速度の変動がある。次に、この速度
変動について図９及び図１０を用いて説明を行う。
の原稿のブレの原因としては、例えば画像読取位置を通
過する際の原稿搬送速度の変動がある。次に、この速度
変動について図９及び図１０を用いて説明を行う。
【０００８】図９は、原稿を搬送する一般的なローラ対
の構成を示す図であり、同図において、２０１は搬送ロ
ーラ、２０２は搬送ローラ２０１に圧接する加圧コロで
あり、この加圧コロ２０２は搬送ローラ２０１の中心に
向って圧接力Ｐで圧接するようになっている。
の構成を示す図であり、同図において、２０１は搬送ロ
ーラ、２０２は搬送ローラ２０１に圧接する加圧コロで
あり、この加圧コロ２０２は搬送ローラ２０１の中心に
向って圧接力Ｐで圧接するようになっている。
【０００９】また、２０３は加圧コロ２０２と搬送ロー
ラ２０１とにより挟持された原稿であり、この原稿２０
３は矢印方向に回転する搬送ローラ２０１により矢印に
示す搬送方向に搬送される。そして、このように原稿２
０３が加圧コロ２０２と搬送ローラ２０１とにより挟持
された状態は原稿２０３の後端まで続き、これにより原
稿２０３は一定速度で搬送される。
ラ２０１とにより挟持された原稿であり、この原稿２０
３は矢印方向に回転する搬送ローラ２０１により矢印に
示す搬送方向に搬送される。そして、このように原稿２
０３が加圧コロ２０２と搬送ローラ２０１とにより挟持
された状態は原稿２０３の後端まで続き、これにより原
稿２０３は一定速度で搬送される。
【００１０】ところが、原稿後端が加圧コロ２０２と搬
送ローラ２０１とのニップ部を抜けた瞬間、搬送速度が
変動する。これは、原稿２０３はある厚みを有している
ため、原稿後端が加圧コロ２０２と搬送ローラ２０１と
のニップ部を通過したとき、図１０に示すように、加圧
コロ２０２の圧接力Ｐが原稿後端に対して斜め方向に働
くようになり、これに伴い瞬間的に原稿２０３を搬送方
向に加速する力Ｐｆを与えることになる。
送ローラ２０１とのニップ部を抜けた瞬間、搬送速度が
変動する。これは、原稿２０３はある厚みを有している
ため、原稿後端が加圧コロ２０２と搬送ローラ２０１と
のニップ部を通過したとき、図１０に示すように、加圧
コロ２０２の圧接力Ｐが原稿後端に対して斜め方向に働
くようになり、これに伴い瞬間的に原稿２０３を搬送方
向に加速する力Ｐｆを与えることになる。
【００１１】そして、この加速力Ｐｆにより搬送速度が
変動（増速）すると、不図示の読取手段は瞬間的に速度
変動分の画像をも読み取ってしまい、この結果、画像欠
陥、即ち画像ブレが発生する。なお、この画像ブレの程
度は原稿の厚みが大きいほど大きくなる。
変動（増速）すると、不図示の読取手段は瞬間的に速度
変動分の画像をも読み取ってしまい、この結果、画像欠
陥、即ち画像ブレが発生する。なお、この画像ブレの程
度は原稿の厚みが大きいほど大きくなる。
【００１２】そこで、本発明は、このような現状に鑑み
てなされたものであり、画像ブレの発生を抑えながら原
稿（シート）を画像読取位置に給送することのできるシ
ート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像
形成装置を提供することを目的とするものである。
てなされたものであり、画像ブレの発生を抑えながら原
稿（シート）を画像読取位置に給送することのできるシ
ート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像
形成装置を提供することを目的とするものである。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、シートを画像
読取位置に給送するシート給送装置において、軸方向に
並設され、前記シートを前記画像読取位置に搬送する複
数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラにそれぞれ圧
接し、前記シートを搬送する際には前記搬送ローラと共
に前記シートを挟持する複数の従動コロと、を備え、前
記複数の従動コロのうち、所定の従動コロの前記搬送ロ
ーラに対する圧接位置を他の従動コロの圧接位置よりも
搬送方向下流側としたことを特徴とするものである。
読取位置に給送するシート給送装置において、軸方向に
並設され、前記シートを前記画像読取位置に搬送する複
数の搬送ローラと、前記複数の搬送ローラにそれぞれ圧
接し、前記シートを搬送する際には前記搬送ローラと共
に前記シートを挟持する複数の従動コロと、を備え、前
記複数の従動コロのうち、所定の従動コロの前記搬送ロ
ーラに対する圧接位置を他の従動コロの圧接位置よりも
搬送方向下流側としたことを特徴とするものである。
【００１４】また本発明は、前記従動コロとして弾性を
有するコロを用いたことを特徴とするものである。
有するコロを用いたことを特徴とするものである。
【００１５】また本発明は、画像読取装置において、前
記画像読取位置に給送されたシートの画像を読み取る画
像読取部と、前記シートを画像読取位置に搬送する上記
のいずれかに記載のシート給送装置とを備えたことを特
徴とするものである。
記画像読取位置に給送されたシートの画像を読み取る画
像読取部と、前記シートを画像読取位置に搬送する上記
のいずれかに記載のシート給送装置とを備えたことを特
徴とするものである。
【００１６】また本発明は、画像形成装置において、前
記画像読取位置に給送されたシートの画像を読み取る画
像読取部と、前記画像読取部により読み取られたシート
画像情報に応じて画像を形成する画像形成部と、前記シ
ートを画像読取位置に搬送する上記のいずれかに記載の
シート給送装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。
記画像読取位置に給送されたシートの画像を読み取る画
像読取部と、前記画像読取部により読み取られたシート
画像情報に応じて画像を形成する画像形成部と、前記シ
ートを画像読取位置に搬送する上記のいずれかに記載の
シート給送装置とを備えたことを特徴とするものであ
る。
【００１７】また本発明は、シートがセットされるトレ
イと、前記トレイ上のシートを一枚づつピックアップす
るピックアップローラと、画像読取位置にシートを導く
導入パスと、１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ
対、及び画像読み取りを終了したシートを排出トレイに
導く排出パスおよび排出搬送手段を有するシート給送装
置において、読取位置に対し上流側にあり、シートを読
取位置に導く導入パスに設置され、少なくともシートが
読取位置に達する直前の導入搬送ローラ対に構成され、
駆動部の動力が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝
達手段を介して伝わるローラと、前記ローラに加圧さ
れ、ローラ軸方向に複数設けられる従動コロのうち、一
部の従動コロの前記ローラに対する取り付け位相が搬送
方向下流側に設けられることを特徴とするものである。
イと、前記トレイ上のシートを一枚づつピックアップす
るピックアップローラと、画像読取位置にシートを導く
導入パスと、１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ
対、及び画像読み取りを終了したシートを排出トレイに
導く排出パスおよび排出搬送手段を有するシート給送装
置において、読取位置に対し上流側にあり、シートを読
取位置に導く導入パスに設置され、少なくともシートが
読取位置に達する直前の導入搬送ローラ対に構成され、
駆動部の動力が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝
達手段を介して伝わるローラと、前記ローラに加圧さ
れ、ローラ軸方向に複数設けられる従動コロのうち、一
部の従動コロの前記ローラに対する取り付け位相が搬送
方向下流側に設けられることを特徴とするものである。
【００１８】また本発明は、シートがセットされるトレ
イと、前記トレイ上のシートを一枚づつピックアップす
るピックアップローラと、画像読取位置にシートを導く
導入パスと、１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ
対、及び画像読み取りを終了したシートを排出トレイに
導く排出パスおよび排出搬送手段を有するシート給送装
置において、読取位置に対し上流側にあり、シートを読
取位置に導く導入パスに設置され、少なくともシートが
読取位置に達する直前の導入搬送ローラ対に構成され、
駆動部の動力が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝
達手段を介して伝わるローラと、前記ローラに加圧さ
れ、ローラ軸方向に複数設けられる従動コロがゴムもし
くは発砲体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体であり、
一部の従動コロの前記ローラに対する取り付け位相が搬
送方向下流側に設けられることを特徴とするものであ
る。
イと、前記トレイ上のシートを一枚づつピックアップす
るピックアップローラと、画像読取位置にシートを導く
導入パスと、１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ
対、及び画像読み取りを終了したシートを排出トレイに
導く排出パスおよび排出搬送手段を有するシート給送装
置において、読取位置に対し上流側にあり、シートを読
取位置に導く導入パスに設置され、少なくともシートが
読取位置に達する直前の導入搬送ローラ対に構成され、
駆動部の動力が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝
達手段を介して伝わるローラと、前記ローラに加圧さ
れ、ローラ軸方向に複数設けられる従動コロがゴムもし
くは発砲体等、ゴムに近い弾性を持った弾性体であり、
一部の従動コロの前記ローラに対する取り付け位相が搬
送方向下流側に設けられることを特徴とするものであ
る。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を用いて詳細に説明する。
て図面を用いて詳細に説明する。
【００２０】図１は、本実施の形態に係るシート給送装
置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の構成
を示す図である。
置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の構成
を示す図である。
【００２１】同図において、１００は画像形成装置、１
０１は画像形成装置本体、１０２は感光体ドラム、現像
装置等を備えた画像形成部、９０は画像形成装置本体１
０１の上部に設けられた画像読取装置で構成された画像
読取部であるスキャナ部であり、このスキャナ部９０に
は画像を読み取る光源及びミラー等を備えた光学系読取
装置９１が設置されている。さらに、このスキャナ部９
０の上面には原稿給紙トレイ１に収納されたシートであ
る原稿Ｓを給送するシート給送装置である自動原稿給送
装置３０が開閉可能に装着されている。
０１は画像形成装置本体、１０２は感光体ドラム、現像
装置等を備えた画像形成部、９０は画像形成装置本体１
０１の上部に設けられた画像読取装置で構成された画像
読取部であるスキャナ部であり、このスキャナ部９０に
は画像を読み取る光源及びミラー等を備えた光学系読取
装置９１が設置されている。さらに、このスキャナ部９
０の上面には原稿給紙トレイ１に収納されたシートであ
る原稿Ｓを給送するシート給送装置である自動原稿給送
装置３０が開閉可能に装着されている。
【００２２】ここで、この自動原稿給送装置３０（以
下、ＡＤＦという）は、スキャナ部９０の上面に設けら
れ、平置きされた原稿を読み取る為の原稿台ガラス６２
に対して開閉可能に装着され、原稿抑えとしての役割を
果たすようになっている。なお、同図において、２は原
稿の側部を規制する幅規制板である。
下、ＡＤＦという）は、スキャナ部９０の上面に設けら
れ、平置きされた原稿を読み取る為の原稿台ガラス６２
に対して開閉可能に装着され、原稿抑えとしての役割を
果たすようになっている。なお、同図において、２は原
稿の側部を規制する幅規制板である。
【００２３】また、図２は、このＡＤＦ３０の構成を説
明する図である。同図において、３は原稿給紙トレイ１
に収納された原稿Ｓを給送するピックアップローラであ
り、このピックアップローラ３は、原稿画像読取の際に
は、破線で示すように原稿Ｓに当接する位置まで下降し
て原稿Ｓの送り出しを行うようになっている。
明する図である。同図において、３は原稿給紙トレイ１
に収納された原稿Ｓを給送するピックアップローラであ
り、このピックアップローラ３は、原稿画像読取の際に
は、破線で示すように原稿Ｓに当接する位置まで下降し
て原稿Ｓの送り出しを行うようになっている。
【００２４】また、４は分離ローラであり、この分離ロ
ーラ４は対向する分離パッド５と常に接触して摩擦分離
を行ない、原稿Ｓを１枚づつ搬送するようになってい
る。８は第１搬送ローラ、９は第１搬送ローラ８に圧接
する搬送コロ、６は原稿有無センサ、７は原稿Ｓの通過
を検知するトップセンサである。
ーラ４は対向する分離パッド５と常に接触して摩擦分離
を行ない、原稿Ｓを１枚づつ搬送するようになってい
る。８は第１搬送ローラ、９は第１搬送ローラ８に圧接
する搬送コロ、６は原稿有無センサ、７は原稿Ｓの通過
を検知するトップセンサである。
【００２５】また、１１、１２は読取位置Ｑの直前に設
けられた読取前ローラ及び読取加圧コロであり、分離ロ
ーラ４により分離搬送された原稿Ｓは内ガイド１０と外
ガイド１９とにより形成された搬送路を進み、読取位置
Ｑの直前の読取前ローラ１１および読取加圧コロ１２の
ニップに進入するようになっている。なお、本実施の形
態において、この搬送ローラである読取前ローラ１１
と、この読取前ローラ１１に圧接する従動コロである読
取加圧コロ１２は、後述する図５に示すように３対設け
られている。
けられた読取前ローラ及び読取加圧コロであり、分離ロ
ーラ４により分離搬送された原稿Ｓは内ガイド１０と外
ガイド１９とにより形成された搬送路を進み、読取位置
Ｑの直前の読取前ローラ１１および読取加圧コロ１２の
ニップに進入するようになっている。なお、本実施の形
態において、この搬送ローラである読取前ローラ１１
と、この読取前ローラ１１に圧接する従動コロである読
取加圧コロ１２は、後述する図５に示すように３対設け
られている。
【００２６】１３は読取加圧コロ１２を支持するコロホ
ルダであり、読取加圧コロ１２は、支点１３ａを中心に
加圧ばね１４によって付勢されるコロホルダ１３を介し
て読み取り前ローラ１１に所定圧で圧接するようになっ
ている。また、１５は内ガイド１０の読み取り部側端部
１０ａと対向して設けられ、原稿を下流方向に導く搬送
路を形成する透明フィルムで構成されたガイドマイラで
あり、このガイドマイラ１５は読取位置Ｑ付近で原稿台
ガラス６２と接するようになっている。
ルダであり、読取加圧コロ１２は、支点１３ａを中心に
加圧ばね１４によって付勢されるコロホルダ１３を介し
て読み取り前ローラ１１に所定圧で圧接するようになっ
ている。また、１５は内ガイド１０の読み取り部側端部
１０ａと対向して設けられ、原稿を下流方向に導く搬送
路を形成する透明フィルムで構成されたガイドマイラで
あり、このガイドマイラ１５は読取位置Ｑ付近で原稿台
ガラス６２と接するようになっている。
【００２７】次に、このように構成されたＡＤＦ３０を
備えた画像形成装置１００の、例えば原稿を流し読みし
て画像形成を行う動作について説明する。
備えた画像形成装置１００の、例えば原稿を流し読みし
て画像形成を行う動作について説明する。
【００２８】この場合は、まず原稿Ｓを原稿給紙トレイ
１に画像面を上向きにして載置する。そして、このよう
に原稿Ｓが載置されると、原稿有無センサ６により、原
稿Ｓが原稿給紙トレイ１にセットされたことを示す信号
が、不図示の制御装置に入力され、これにより制御装置
は原稿給紙トレイ１に原稿Ｓがセットされていることを
検知する。
１に画像面を上向きにして載置する。そして、このよう
に原稿Ｓが載置されると、原稿有無センサ６により、原
稿Ｓが原稿給紙トレイ１にセットされたことを示す信号
が、不図示の制御装置に入力され、これにより制御装置
は原稿給紙トレイ１に原稿Ｓがセットされていることを
検知する。
【００２９】一方、このように原稿給紙トレイ１に原稿
Ｓを載置した後、コピースタートキーが操作されると、
制御装置は、ピックアップローラ３を回転させながら原
稿Ｓに当接する位置まで下降させる。これにより、原稿
Ｓはピックアップされ、この後、分離ローラ４と分離パ
ッド５とにより１枚づつ分離されて内ガイド１０と外ガ
イド１９とにより形成された搬送路を搬送される。
Ｓを載置した後、コピースタートキーが操作されると、
制御装置は、ピックアップローラ３を回転させながら原
稿Ｓに当接する位置まで下降させる。これにより、原稿
Ｓはピックアップされ、この後、分離ローラ４と分離パ
ッド５とにより１枚づつ分離されて内ガイド１０と外ガ
イド１９とにより形成された搬送路を搬送される。
【００３０】さらに、この後、この原稿Ｓは読み取り前
ローラ１１と、この読み取り前ローラ１１に圧接してい
る読取加圧コロ１２とにより、ガイドマイラ１５と原稿
台ガラス６２との間を搬送され、この際、原稿台ガラス
６２の下方に移動している光学系読取装置９１により原
稿画像を読み取る読取位置Ｑを通過し、原稿画像が読取
られる。
ローラ１１と、この読み取り前ローラ１１に圧接してい
る読取加圧コロ１２とにより、ガイドマイラ１５と原稿
台ガラス６２との間を搬送され、この際、原稿台ガラス
６２の下方に移動している光学系読取装置９１により原
稿画像を読み取る読取位置Ｑを通過し、原稿画像が読取
られる。
【００３１】なお、このようにして読み取られた原稿画
像情報は、この後、画像形成部１０２に送られ、画像形
成部１０２ではこの画像情報に基づきトナー画像が形成
される。一方、画像読取位置を通過した原稿Ｓは排紙ロ
ーラ１６および排紙加圧コロ１７により排紙台１８に排
紙される。
像情報は、この後、画像形成部１０２に送られ、画像形
成部１０２ではこの画像情報に基づきトナー画像が形成
される。一方、画像読取位置を通過した原稿Ｓは排紙ロ
ーラ１６および排紙加圧コロ１７により排紙台１８に排
紙される。
【００３２】ところで、本実施の形態のＡＤＦ３０にお
いては、読み取り前ローラ１１と、読取加圧コロ１２と
により挟持されて搬送される原稿Ｓが読み取り前ローラ
１１と読取加圧コロ１２とのニップ部を抜けたとき、速
度変動が発生する。
いては、読み取り前ローラ１１と、読取加圧コロ１２と
により挟持されて搬送される原稿Ｓが読み取り前ローラ
１１と読取加圧コロ１２とのニップ部を抜けたとき、速
度変動が発生する。
【００３３】次に、この原稿Ｓの速度変動について説明
する。図３は、原稿が読み取り前ローラ１１と読取加圧
コロ１２とのニップ部を抜ける前の状態を示しており、
この状態のとき、同図に示すように読取加圧コロ１２の
加圧方向は読み取り前ローラ１１の軸芯１１ａに向いて
いる。しかし、原稿Ｓがニップ部を抜けた瞬間、読取加
圧コロ１２の加圧方向は図４に示すように軸芯１１ａか
ら搬送方向側に変化し、これにより原稿Ｓには搬送方向
の分力Ｐｆが作用し、この結果、原稿Ｓに速度変動（増
速）が生じる。
する。図３は、原稿が読み取り前ローラ１１と読取加圧
コロ１２とのニップ部を抜ける前の状態を示しており、
この状態のとき、同図に示すように読取加圧コロ１２の
加圧方向は読み取り前ローラ１１の軸芯１１ａに向いて
いる。しかし、原稿Ｓがニップ部を抜けた瞬間、読取加
圧コロ１２の加圧方向は図４に示すように軸芯１１ａか
ら搬送方向側に変化し、これにより原稿Ｓには搬送方向
の分力Ｐｆが作用し、この結果、原稿Ｓに速度変動（増
速）が生じる。
【００３４】そこで、本実施の形態においては、このよ
うな原稿Ｓがニップ部を抜けた瞬間における速度変動の
発生を抑えるため、図５に示すように軸方向に並設され
た３つ（複数）の読み取り前ローラ１１ａ，１１ｂ，１
１ｃにそれぞれ圧接する読取加圧コロ１２ａ，１２ｂ，
１２ｃのうち、所定の読取加圧コロ、例えば中央の読取
加圧コロ１２ｂの読み取り前ローラ１１ｂに対する圧接
位置を、他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃの読み取り前
ローラ１１ａ，１１ｃに対する圧接位置よりも下流側に
Δｄだけずらすようにしている。
うな原稿Ｓがニップ部を抜けた瞬間における速度変動の
発生を抑えるため、図５に示すように軸方向に並設され
た３つ（複数）の読み取り前ローラ１１ａ，１１ｂ，１
１ｃにそれぞれ圧接する読取加圧コロ１２ａ，１２ｂ，
１２ｃのうち、所定の読取加圧コロ、例えば中央の読取
加圧コロ１２ｂの読み取り前ローラ１１ｂに対する圧接
位置を、他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃの読み取り前
ローラ１１ａ，１１ｃに対する圧接位置よりも下流側に
Δｄだけずらすようにしている。
【００３５】ここで、図６は原稿後端が他の読取加圧コ
ロ１２ａ，１２ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１ｃと
のニップ部Ａを通過した直後の状態を示した図であり、
このとき他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃの圧接力によ
り原稿後端にはＰｆａ，Ｐｆｃの力が作用する。
ロ１２ａ，１２ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１ｃと
のニップ部Ａを通過した直後の状態を示した図であり、
このとき他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃの圧接力によ
り原稿後端にはＰｆａ，Ｐｆｃの力が作用する。
【００３６】しかし、中央の読取加圧コロ１２ｂは、他
の２つの読取加圧コロ１２ａ，１２ｃに対して下流側に
Δｄだけずらして配置されているので、このときまだ原
稿後端は、中央の読取加圧コロ１２ｂと読み取り前ロー
ラ１１ｂとのニップは抜けていない。
の２つの読取加圧コロ１２ａ，１２ｃに対して下流側に
Δｄだけずらして配置されているので、このときまだ原
稿後端は、中央の読取加圧コロ１２ｂと読み取り前ロー
ラ１１ｂとのニップは抜けていない。
【００３７】つまり、原稿は中央の読取加圧コロ１２ｂ
と読み取り前ローラ１１ｂとにより挟持されながら搬送
される。したがって、他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃ
の圧接力により原稿後端にＰｆａ，Ｐｆｃの力が作用し
ても、読取加圧コロ１２ｂと読み取り前ローラ１１ｂと
により挟持されながら搬送されている原稿には速度変動
は発生しない。
と読み取り前ローラ１１ｂとにより挟持されながら搬送
される。したがって、他の読取加圧コロ１２ａ，１２ｃ
の圧接力により原稿後端にＰｆａ，Ｐｆｃの力が作用し
ても、読取加圧コロ１２ｂと読み取り前ローラ１１ｂと
により挟持されながら搬送されている原稿には速度変動
は発生しない。
【００３８】なお、この後、原稿後端が中央の読取加圧
コロ１２ｂと読み取り前ローラ１１ｂとのニップ部Ｂを
通過すると、その直後、中央の読取加圧コロ１２ｂの圧
接力により原稿後端には不図示のＰｆｃの力が作用す
る。しかし、この力Ｐｆｃは、本実施の形態の場合、３
つの読取加圧コロ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが同じ位置に
配置されている場合に比べて約１／３となる。
コロ１２ｂと読み取り前ローラ１１ｂとのニップ部Ｂを
通過すると、その直後、中央の読取加圧コロ１２ｂの圧
接力により原稿後端には不図示のＰｆｃの力が作用す
る。しかし、この力Ｐｆｃは、本実施の形態の場合、３
つの読取加圧コロ１２ａ，１２ｂ，１２ｃが同じ位置に
配置されている場合に比べて約１／３となる。
【００３９】このように、３つの読取加圧コロ１２ａ，
１２ｂ，１２ｃのうち中央の読取加圧コロ１２ｂの読み
取り前ローラ１１ｂに対する圧接位置を他の読取加圧コ
ロ１２ａ，１２ｃの圧接位置よりも下流側にΔｄだけず
らすようにすることにより、原稿後端が読取加圧コロ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃとのニップ部を抜けるとき、原稿後端に加速
力が加わるのは中央の読取加圧ローラ１２ｂと読み取り
前ローラ１１ｂとのニップ部を抜けた時だけとなり、原
稿後端に加わる加速力を減少させることができる。
１２ｂ，１２ｃのうち中央の読取加圧コロ１２ｂの読み
取り前ローラ１１ｂに対する圧接位置を他の読取加圧コ
ロ１２ａ，１２ｃの圧接位置よりも下流側にΔｄだけず
らすようにすることにより、原稿後端が読取加圧コロ１
２ａ，１２ｂ，１２ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１
ｂ，１１ｃとのニップ部を抜けるとき、原稿後端に加速
力が加わるのは中央の読取加圧ローラ１２ｂと読み取り
前ローラ１１ｂとのニップ部を抜けた時だけとなり、原
稿後端に加わる加速力を減少させることができる。
【００４０】これにより、原稿後端がニップ部を抜ける
瞬間の速度変動を抑制することができ、この結果、原稿
のブレを抑えることができ、画像ブレの発生を抑えるこ
とができる。なお、読取加圧ローラ１２ｂと読み取り前
ローラ１１ｂとの圧接圧を小さくすれば、ニップ部を抜
ける瞬間の原稿後端に加わる加速力が減少し、より原稿
のブレを抑えることができる。
瞬間の速度変動を抑制することができ、この結果、原稿
のブレを抑えることができ、画像ブレの発生を抑えるこ
とができる。なお、読取加圧ローラ１２ｂと読み取り前
ローラ１１ｂとの圧接圧を小さくすれば、ニップ部を抜
ける瞬間の原稿後端に加わる加速力が減少し、より原稿
のブレを抑えることができる。
【００４１】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。
説明する。
【００４２】図７は、本実施の形態に係る原稿給送装置
（ＡＤＦ）の要部拡大側面図である。なお、同図におい
て、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示してい
る。
（ＡＤＦ）の要部拡大側面図である。なお、同図におい
て、図３と同一符号は、同一又は相当部分を示してい
る。
【００４３】同図において、２０は読み取り前ローラ１
１に圧接する読取加圧コロであり、本実施の形態におい
て、この読取加圧コロ２０はゴムもしくは発泡体等、ゴ
ムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。
１に圧接する読取加圧コロであり、本実施の形態におい
て、この読取加圧コロ２０はゴムもしくは発泡体等、ゴ
ムに近い弾性を持った弾性体で形成されている。
【００４４】そして、このように読取加圧コロ２０を弾
性体で形成することにより、読み取り前ローラ１１に圧
接する際、読取加圧コロ２０は、同図に示すように搬送
ローラ１１に変形しながら圧接するようになり、この結
果、ニップ部が搬送方向に拡がるようになる。
性体で形成することにより、読み取り前ローラ１１に圧
接する際、読取加圧コロ２０は、同図に示すように搬送
ローラ１１に変形しながら圧接するようになり、この結
果、ニップ部が搬送方向に拡がるようになる。
【００４５】なお、本実施の形態において、読み取り前
ローラ１１及び読取加圧コロ２０はそれぞれ３つずつ設
けられており、さらに３つの読取加圧コロ２０のうちの
中央の読取加圧コロは、既述した第１の実施の形態と同
様、２つの読取加圧コロに対して下流側にΔｄだけずら
して配置されている。
ローラ１１及び読取加圧コロ２０はそれぞれ３つずつ設
けられており、さらに３つの読取加圧コロ２０のうちの
中央の読取加圧コロは、既述した第１の実施の形態と同
様、２つの読取加圧コロに対して下流側にΔｄだけずら
して配置されている。
【００４６】ところで、同図は原稿後端が読取加圧コロ
２０と読み取り前ローラ１１とのニップ部を通過する前
の状態を示しており、このとき、読取加圧コロ２０の圧
接方向は読み取り前ローラ１１の軸芯１１ａに向いてい
る。
２０と読み取り前ローラ１１とのニップ部を通過する前
の状態を示しており、このとき、読取加圧コロ２０の圧
接方向は読み取り前ローラ１１の軸芯１１ａに向いてい
る。
【００４７】一方、図８は他の読取加圧コロ２０ａ，２
０ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１ｃとのニップ部を
原稿後端が通過した瞬間を示している。このとき、点Ｃ
において読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの圧接力により原
稿後端には原稿Ｓを搬送方向に押し出す力Ｐ’ｆａ，
Ｐ’ｆｃが作用する。
０ｃと読み取り前ローラ１１ａ，１１ｃとのニップ部を
原稿後端が通過した瞬間を示している。このとき、点Ｃ
において読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの圧接力により原
稿後端には原稿Ｓを搬送方向に押し出す力Ｐ’ｆａ，
Ｐ’ｆｃが作用する。
【００４８】しかし、このとき読取加圧コロ２０ａ，２
０ｃは容易に潰れ、既に一部が読み取り前ローラ１１に
圧接しており、これによりニップ部の効果中心であるポ
イントＤにおいて読取加圧コロ２０ａ，２０ｃには、原
稿後端を押し出す際の読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの回
転を防止する−Ｐ’ｆａ、−Ｐ’ｆｃのブレーキ力がか
かるようになる。
０ｃは容易に潰れ、既に一部が読み取り前ローラ１１に
圧接しており、これによりニップ部の効果中心であるポ
イントＤにおいて読取加圧コロ２０ａ，２０ｃには、原
稿後端を押し出す際の読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの回
転を防止する−Ｐ’ｆａ、−Ｐ’ｆｃのブレーキ力がか
かるようになる。
【００４９】さらに、このとき原稿後端は、中央の読取
加圧コロ２０ｂと読み取り前ローラ１１ｂとのニップ部
を抜けておらず、原稿は中央の読取加圧コロ２０ｂと読
み取り前ローラ１１ｂとにより挟持されながら搬送され
る。したがって、他の読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの圧
接力により原稿後端に力Ｐ’ｆａ，Ｐ’ｆｃの力が作用
しても、読取加圧コロ２０ｂと読み取り前ローラ１１ｂ
とにより挟持されながら搬送されている原稿には速度変
動は発生しない。
加圧コロ２０ｂと読み取り前ローラ１１ｂとのニップ部
を抜けておらず、原稿は中央の読取加圧コロ２０ｂと読
み取り前ローラ１１ｂとにより挟持されながら搬送され
る。したがって、他の読取加圧コロ２０ａ，２０ｃの圧
接力により原稿後端に力Ｐ’ｆａ，Ｐ’ｆｃの力が作用
しても、読取加圧コロ２０ｂと読み取り前ローラ１１ｂ
とにより挟持されながら搬送されている原稿には速度変
動は発生しない。
【００５０】そして、このように構成することにより、
既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することが
できる。
既述した第１の実施の形態と同様の効果を奏することが
できる。
【００５１】なお、これまでは搬送中の原稿のブレを防
ぐための、画像読取位置の手前側に配された読み取り前
ローラ１１及び読取加圧コロ１２，２０の構成について
述べてきたが、原稿のブレは読み取り前ローラ１１及び
読取加圧コロ１２，２０だけで発生するものではなく、
第１搬送ローラ８，搬送コロ９においても同様の現象が
発生する。
ぐための、画像読取位置の手前側に配された読み取り前
ローラ１１及び読取加圧コロ１２，２０の構成について
述べてきたが、原稿のブレは読み取り前ローラ１１及び
読取加圧コロ１２，２０だけで発生するものではなく、
第１搬送ローラ８，搬送コロ９においても同様の現象が
発生する。
【００５２】従って画像読取位置直前の読み取り前ロー
ラ１１及び読取加圧コロ２０だけでなく、その上流側に
設けられる搬送ローラ８，９を同様の構成とすることに
より、さらに原稿の安定搬送が可能になる。
ラ１１及び読取加圧コロ２０だけでなく、その上流側に
設けられる搬送ローラ８，９を同様の構成とすることに
より、さらに原稿の安定搬送が可能になる。
【００５３】
【発明の効果】以上説明したように本発明のように、軸
方向に並設された複数の搬送ローラにそれぞれ圧接する
複数の従動コロのうち、所定の従動コロの搬送ローラに
対する圧接位置を他の従動コロの圧接位置よりも搬送方
向下流側としてシート後端が従動コロと搬送ローラとの
ニップ部を抜ける瞬間、シート後端に加わる加速力を減
少させるようにすることにより、画像ブレの発生を抑え
ながらシートを画像読取位置に給送することができる。
方向に並設された複数の搬送ローラにそれぞれ圧接する
複数の従動コロのうち、所定の従動コロの搬送ローラに
対する圧接位置を他の従動コロの圧接位置よりも搬送方
向下流側としてシート後端が従動コロと搬送ローラとの
ニップ部を抜ける瞬間、シート後端に加わる加速力を減
少させるようにすることにより、画像ブレの発生を抑え
ながらシートを画像読取位置に給送することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシート給送装
置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の構成
を示す図。
置を備えた画像読取装置を具備した画像形成装置の構成
を示す図。
【図２】上記シート給送装置であるＡＤＦの構成を説明
する図。
する図。
【図３】上記ＡＤＦにおいて原稿が読み取り前ローラと
読取加圧コロとのニップ部を抜ける前の状態を示す図。
読取加圧コロとのニップ部を抜ける前の状態を示す図。
【図４】上記ＡＤＦにおいて原稿が読み取り前ローラと
読取加圧コロとのニップ部を抜けた直後の状態を示す
図。
読取加圧コロとのニップ部を抜けた直後の状態を示す
図。
【図５】上記ＡＤＦの要部平面図。
【図６】上記ＡＤＦにおける原稿搬送速度変動の発生を
抑える原理を説明する図。
抑える原理を説明する図。
【図７】本発明の第２の実施の形態に係る原稿給送装置
（ＡＤＦ）の要部拡大側面図。
（ＡＤＦ）の要部拡大側面図。
【図８】上記原稿給送装置（ＡＤＦ）における原稿搬送
速度変動の発生を抑える原理を説明する図。
速度変動の発生を抑える原理を説明する図。
【図９】従来の原稿を搬送する一般的なローラ対の構成
を示す図。
を示す図。
【図１０】従来の搬送ローラ対における原稿搬送速度の
変動原理を説明する図。
変動原理を説明する図。
１１ａ，１１ｂ，１１ｃ読み取り前ローラ
１２ａ，１２ｂ，１２ｃ読み取り加圧コロ
２０ａ，２０ｂ，２０ｃ読み取り加圧コロ
３０ 自動原稿給送装置（ＡＤＦ）
９０ スキャナ部
９１ 光学系読取装置
１００ 画像形成装置
１０２ 画像形成部
Ｑ 読取位置
Ｓ 原稿
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０４Ｎ 1/04 Ｈ０４Ｎ 1/12 Ｚ
(72)発明者 西方 一志
東京都大田区下丸子３丁目30番２号 キヤ
ノン株式会社内
Ｆターム(参考） 2H076 BA15 BA24 BA35 BA36 BA45
BA46
2H108 AA14 CA04 JA15
3F049 CA16 CA31 DA12 LA02 LA05
LB02
5C072 AA01 BA17 CA02 DA04 NA01
XA01 XA04
Claims (8)
- 【請求項１】 シートを画像読取位置に給送するシート
給送装置において、 軸方向に並設され、前記シートを前記画像読取位置に搬
送する複数の搬送ローラと、 前記複数の搬送ローラにそれぞれ圧接し、前記シートを
搬送する際には前記搬送ローラと共に前記シートを挟持
する複数の従動コロと、 を備え、 前記複数の従動コロのうち、所定の従動コロの前記搬送
ローラに対する圧接位置を他の従動コロの圧接位置より
も搬送方向下流側としたことを特徴とするシート給送装
置。 - 【請求項２】 前記従動コロとして弾性を有するコロを
用いたことを特徴とする請求項１記載のシート給送装
置。 - 【請求項３】 前記画像読取位置に給送されたシートの
画像を読み取る画像読取部と、前記シートを画像読取位
置に搬送する請求項１又は２記載のシート給送装置とを
備えたことを特徴とする画像読取装置。 - 【請求項４】 前記画像読取位置に給送されたシートの
画像を読み取る画像読取部と、前記画像読取部により読
み取られたシート画像情報に応じて画像を形成する画像
形成部と、前記シートを画像読取位置に搬送する請求項
１又は２記載のシート給送装置とを備えたことを特徴と
する画像形成装置。 - 【請求項５】 シートがセットされるトレイと、前記ト
レイ上のシートを一枚づつピックアップするピックアッ
プローラと、画像読取位置にシートを導く導入パスと、
１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ対、及び画像読
み取りを終了したシートを排出トレイに導く排出パスお
よび排出搬送手段を有するシート給送装置において、 読取位置に対し上流側にあり、シートを読取位置に導く
導入パスに設置され、少なくともシートが読取位置に達
する直前の導入搬送ローラ対に構成され、駆動部の動力
が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝達手段を介し
て伝わるローラと、前記ローラに加圧され、ローラ軸方
向に複数設けられる従動コロのうち、一部の従動コロの
前記ローラに対する取り付け位相が搬送方向下流側に設
けられることを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項６】 シートがセットされるトレイと、前記ト
レイ上のシートを一枚づつピックアップするピックアッ
プローラと、画像読取位置にシートを導く導入パスと、
１以上の導入搬送ローラと加圧従動コロ対、及び画像読
み取りを終了したシートを排出トレイに導く排出パスお
よび排出搬送手段を有するシート給送装置において、 読取位置に対し上流側にあり、シートを読取位置に導く
導入パスに設置され、少なくともシートが読取位置に達
する直前の導入搬送ローラ対に構成され、駆動部の動力
が直接もしくはプーリやギヤなどの駆動伝達手段を介し
て伝わるローラと、前記ローラに加圧され、ローラ軸方
向に複数設けられる従動コロがゴムもしくは発砲体等、
ゴムに近い弾性を持った弾性体であり、一部の従動コロ
の前記ローラに対する取り付け位相が搬送方向下流側に
設けられることを特徴とするシート給送装置。 - 【請求項７】 前記請求項５記載のシート給送装置を備
えたことを特徴とする画像読取装置または画像形成装
置。 - 【請求項８】 前記請求項６記載のシート給送装置を備
えたことを特徴とする画像読取装置または画像形成装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008034A JP2003206050A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008034A JP2003206050A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003206050A true JP2003206050A (ja) | 2003-07-22 |
Family
ID=27646399
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008034A Pending JP2003206050A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | シート給送装置及びこれを備えた画像読取装置並びに画像形成装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003206050A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006219256A (ja) * | 2005-02-10 | 2006-08-24 | Konica Minolta Business Technologies Inc | 画像読取装置 |
| JP2007110548A (ja) * | 2005-10-14 | 2007-04-26 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置 |
| JP2007179014A (ja) * | 2005-12-02 | 2007-07-12 | Ricoh Co Ltd | 画像読取装置、画像形成装置 |
| JP2011010153A (ja) * | 2009-06-29 | 2011-01-13 | Nec Access Technica Ltd | 原稿搬送機構及びそれを用いる原稿読取装置 |
| JP2012184088A (ja) * | 2011-03-07 | 2012-09-27 | Kyocera Document Solutions Inc | 原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2014005153A (ja) * | 2013-07-29 | 2014-01-16 | Kyocera Document Solutions Inc | 原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2014038201A (ja) * | 2012-08-16 | 2014-02-27 | Konica Minolta Inc | 画像形成装置 |
| JP2014073912A (ja) * | 2013-12-16 | 2014-04-24 | Canon Inc | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
-
2002
- 2002-01-16 JP JP2002008034A patent/JP2003206050A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP4634173B2 (ja) * | 2005-02-10 | 2011-02-16 | コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 | 画像読取装置 |
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| JP2014005153A (ja) * | 2013-07-29 | 2014-01-16 | Kyocera Document Solutions Inc | 原稿搬送装置及び画像形成装置 |
| JP2014073912A (ja) * | 2013-12-16 | 2014-04-24 | Canon Inc | シート搬送装置、画像形成装置及び画像読取装置 |
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