JP2001074509A - センサ入力装置 - Google Patents
センサ入力装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 レベル出力型センサからの信号であっても、
パルス出力型センサからの信号であっても、それらの信
号を入力することができるセンサ入力装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 センサ１から出力される信号電圧のレベ
ルを検知する電圧検知手段３と、センサから出力される
信号電圧の持続時間を計測する計時手段４と、センサが
検知する検知対象の状態を電圧検知手段からの検知情報
によって判定するか計時手段からの計測情報によって判
定するかを選択する設定手段６と、設定手段によって電
圧検知手段からの検知情報が選択されている場合は検知
情報に基づきセンサが検知する検知対象の状態を判定
し、設定手段によって計時手段からの計測情報が選択さ
れている場合は計測情報に基づきセンサが検知する検知
対象の状態を判定する判定手段５とを備える。
パルス出力型センサからの信号であっても、それらの信
号を入力することができるセンサ入力装置を提供するこ
とを目的とする。 【解決手段】 センサ１から出力される信号電圧のレベ
ルを検知する電圧検知手段３と、センサから出力される
信号電圧の持続時間を計測する計時手段４と、センサが
検知する検知対象の状態を電圧検知手段からの検知情報
によって判定するか計時手段からの計測情報によって判
定するかを選択する設定手段６と、設定手段によって電
圧検知手段からの検知情報が選択されている場合は検知
情報に基づきセンサが検知する検知対象の状態を判定
し、設定手段によって計時手段からの計測情報が選択さ
れている場合は計測情報に基づきセンサが検知する検知
対象の状態を判定する判定手段５とを備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センサからの信号
を入力するセンサ入力装置に関し、特に接続するセンサ
がレベル出力型かパルス出力型かにかかわらず接続する
ことができるセンサ入力装置に関するものである。
を入力するセンサ入力装置に関し、特に接続するセンサ
がレベル出力型かパルス出力型かにかかわらず接続する
ことができるセンサ入力装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】センサは、通常は、検知対称情報が電気
信号に変換され、検知対称の内部情報を報知したり、検
知対称の制御を行ったりする検知信号源として用いられ
る。報知系として用いられるセンサは、ガスセンサや火
災センサなどがあり、センサ信号によって検知情報を報
知するものである。
信号に変換され、検知対称の内部情報を報知したり、検
知対称の制御を行ったりする検知信号源として用いられ
る。報知系として用いられるセンサは、ガスセンサや火
災センサなどがあり、センサ信号によって検知情報を報
知するものである。
【０００３】制御系として用いられるセンサは、圧力セ
ンサや回転速度センサなどがあり、制御系にフィードバ
ックして圧力や回転数を制御するものである。もちろ
ん、報知系として用いられるセンサエレメントを制御系
に用いることもできるし、制御系として用いられている
センサエレメントを報知系に用いることもできる。
ンサや回転速度センサなどがあり、制御系にフィードバ
ックして圧力や回転数を制御するものである。もちろ
ん、報知系として用いられるセンサエレメントを制御系
に用いることもできるし、制御系として用いられている
センサエレメントを報知系に用いることもできる。
【０００４】また、センサから出力される電気信号に
は、電圧レベルによる信号とパルス周期による信号とが
ある。以下の説明では、電圧レベルによる信号をレベル
出力型信号と称し、パルス周期による信号をパルス出力
型信号と称する。
は、電圧レベルによる信号とパルス周期による信号とが
ある。以下の説明では、電圧レベルによる信号をレベル
出力型信号と称し、パルス周期による信号をパルス出力
型信号と称する。
【０００５】レベル出力型信号を送出するレベル出力型
センサには、例えば、ＣｄＳ（硫化カドミウム）センサ
や圧力センサなどがある。さらに実用面ではガスセン
サ、火災センサなどがある。また、レベル出力型センサ
の信号出力形態には、ＣｄＳセンサなどのように、光を
検知して抵抗値を変化させて出力するものや、圧力セン
サなどのように、圧力を検知してピエゾ効果によって電
圧を変化させて出力するものや、火災センサなどのよう
に、一定温度以上になるとバイメタルが作動して低電圧
から一気に高電圧に変化させて出力するものなどがあ
る。
センサには、例えば、ＣｄＳ（硫化カドミウム）センサ
や圧力センサなどがある。さらに実用面ではガスセン
サ、火災センサなどがある。また、レベル出力型センサ
の信号出力形態には、ＣｄＳセンサなどのように、光を
検知して抵抗値を変化させて出力するものや、圧力セン
サなどのように、圧力を検知してピエゾ効果によって電
圧を変化させて出力するものや、火災センサなどのよう
に、一定温度以上になるとバイメタルが作動して低電圧
から一気に高電圧に変化させて出力するものなどがあ
る。
【０００６】また、パルス出力型信号を送出するパルス
出力型センサには、回転速度センサなどがあり、回転体
とセンサとの間に生じる間欠磁界を検出してパルス電圧
信号として取り出すものである。したがって、回転速度
に応じてパルス周期が変化するのでこれを検出してい
る。実用面では、例えば、ビデオデッキのテープ回転体
などを検知して、正常回転と異常回転とによって異なる
パルス周期の変化を検出している。
出力型センサには、回転速度センサなどがあり、回転体
とセンサとの間に生じる間欠磁界を検出してパルス電圧
信号として取り出すものである。したがって、回転速度
に応じてパルス周期が変化するのでこれを検出してい
る。実用面では、例えば、ビデオデッキのテープ回転体
などを検知して、正常回転と異常回転とによって異なる
パルス周期の変化を検出している。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように、センサに
は、出力する波形パターンの違いによって、電圧レベル
で信号を出力するレベル出力型センサと、パルス信号を
出力するパルス出力型センサとがある。
は、出力する波形パターンの違いによって、電圧レベル
で信号を出力するレベル出力型センサと、パルス信号を
出力するパルス出力型センサとがある。
【０００８】このため、それぞれの型のセンサ毎に送出
信号の形態が異なっているため、各センサ毎に別々のセ
ンサ入力装置を設けなければならない。このように、セ
ンサの種類によってセンサ入力装置に互換性がきかない
ため、使い勝手が悪く、また汎用性もよくないという課
題があった。
信号の形態が異なっているため、各センサ毎に別々のセ
ンサ入力装置を設けなければならない。このように、セ
ンサの種類によってセンサ入力装置に互換性がきかない
ため、使い勝手が悪く、また汎用性もよくないという課
題があった。
【０００９】本発明は、このような従来の課題を解決す
るためになされたもので、レベル出力型センサからの信
号であっても、パルス出力型センサからの信号であって
も、それらの信号を入力することができるセンサ入力装
置を提供することを目的とする。
るためになされたもので、レベル出力型センサからの信
号であっても、パルス出力型センサからの信号であって
も、それらの信号を入力することができるセンサ入力装
置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明のセンサ入力装置
は、センサから出力される信号電圧のレベルを検知する
電圧検知手段と、センサから出力される信号電圧の持続
時間を計測する計時手段と、センサが検知する検知対象
の状態を電圧検知手段からの検知情報によって判定する
か計時手段からの計測情報によって判定するかを選択す
る設定手段と、設定手段によって電圧検知手段からの検
知情報が選択されている場合は検知情報に基づきセンサ
が検知する検知対象の状態を判定し、設定手段によって
計時手段からの計測情報が選択されている場合は計測情
報に基づきセンサが検知する検知対象の状態を判定する
判定手段とを備える。
は、センサから出力される信号電圧のレベルを検知する
電圧検知手段と、センサから出力される信号電圧の持続
時間を計測する計時手段と、センサが検知する検知対象
の状態を電圧検知手段からの検知情報によって判定する
か計時手段からの計測情報によって判定するかを選択す
る設定手段と、設定手段によって電圧検知手段からの検
知情報が選択されている場合は検知情報に基づきセンサ
が検知する検知対象の状態を判定し、設定手段によって
計時手段からの計測情報が選択されている場合は計測情
報に基づきセンサが検知する検知対象の状態を判定する
判定手段とを備える。
【００１１】この構成により、センサがレベル出力型か
パルス出力型かを設定手段によって選択し、レベル出力
型の場合は電圧検知手段からの検知情報に基づき検知対
象の状態を判定し、パルス出力型の場合は計時手段から
の計測情報に基づき検知対象の状態を判定することにな
る。
パルス出力型かを設定手段によって選択し、レベル出力
型の場合は電圧検知手段からの検知情報に基づき検知対
象の状態を判定し、パルス出力型の場合は計時手段から
の計測情報に基づき検知対象の状態を判定することにな
る。
【００１２】また、本発明のセンサ入力装置は、センサ
から出力される信号電圧のレベルを検知する電圧検知手
段と、センサから出力される信号電圧の持続時間を計測
する計時手段と、電圧検知手段からの検知情報および計
時手段からの計測情報に基づいてセンサがレベル出力型
かパルス出力型を判定する判定手段と、判定手段がセン
サがレベル出力型かパルス出力型を判定する際に基準と
なるデータを記憶する記憶手段とを備え、判定手段はセ
ンサがレベル出力型と判定した場合は電圧検知手段から
の検知情報に基づいてセンサが検知する検知対象の状態
を判定し、センサがパルス出力型と判定した場合は計時
手段からの計測情報に基づいてセンサが検知する検知対
象の状態を判定するものである。
から出力される信号電圧のレベルを検知する電圧検知手
段と、センサから出力される信号電圧の持続時間を計測
する計時手段と、電圧検知手段からの検知情報および計
時手段からの計測情報に基づいてセンサがレベル出力型
かパルス出力型を判定する判定手段と、判定手段がセン
サがレベル出力型かパルス出力型を判定する際に基準と
なるデータを記憶する記憶手段とを備え、判定手段はセ
ンサがレベル出力型と判定した場合は電圧検知手段から
の検知情報に基づいてセンサが検知する検知対象の状態
を判定し、センサがパルス出力型と判定した場合は計時
手段からの計測情報に基づいてセンサが検知する検知対
象の状態を判定するものである。
【００１３】この構成により、センサから出力される電
気信号の電圧レベルと、この電圧レベルの持続時間とに
よって、判定手段はセンサがレベル出力型かパルス出力
型かを記憶手段に記憶した基準データによって判定し、
レベル出力型の場合は電圧検知手段からの検知情報に基
づき検知対象の状態を判定し、パルス出力型の場合は計
時手段からの計測情報に基づき検知対象の状態を判定す
ることになる。
気信号の電圧レベルと、この電圧レベルの持続時間とに
よって、判定手段はセンサがレベル出力型かパルス出力
型かを記憶手段に記憶した基準データによって判定し、
レベル出力型の場合は電圧検知手段からの検知情報に基
づき検知対象の状態を判定し、パルス出力型の場合は計
時手段からの計測情報に基づき検知対象の状態を判定す
ることになる。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図１から図３を用いて説明する。
て、図１から図３を用いて説明する。
【００１５】（実施の形態１）図１は、本発明によるセ
ンサ入力装置の実施の形態１の構成を示すブロック図
で、センサ１がセンサ入力装置２に接続された構成を示
している。
ンサ入力装置の実施の形態１の構成を示すブロック図
で、センサ１がセンサ入力装置２に接続された構成を示
している。
【００１６】本実施の形態によるセンサ入力装置２は、
センサ１から出力される信号電圧のレベルを検知する電
圧検知手段３と、センサ１から出力される信号電圧の持
続時間（例えば、パルスの幅と間隔）を計測する計時手
段４と、電圧検知手段３からの検知信号および計時手段
４からの計測信号に基づきセンサ１が検知した検知対象
の状態を判定する判定手段５と、センサ１がレベル出力
型かパルス出力型かを判定手段５に指令する設定手段６
とを備えている。センサ１がレベル出力型かパルス出力
型かは使用者が事前に認識して設定する。
センサ１から出力される信号電圧のレベルを検知する電
圧検知手段３と、センサ１から出力される信号電圧の持
続時間（例えば、パルスの幅と間隔）を計測する計時手
段４と、電圧検知手段３からの検知信号および計時手段
４からの計測信号に基づきセンサ１が検知した検知対象
の状態を判定する判定手段５と、センサ１がレベル出力
型かパルス出力型かを判定手段５に指令する設定手段６
とを備えている。センサ１がレベル出力型かパルス出力
型かは使用者が事前に認識して設定する。
【００１７】センサ１がレベル出力型の場合は、例えば
火災センサや圧力センサなどの場合は、図２（ａ）に示
すように、正常時は低電圧レベルを出力し、異常時は高
電圧レベルを出力する。もちろん正常時と異常時とでこ
の逆のレベルであっても構わない。
火災センサや圧力センサなどの場合は、図２（ａ）に示
すように、正常時は低電圧レベルを出力し、異常時は高
電圧レベルを出力する。もちろん正常時と異常時とでこ
の逆のレベルであっても構わない。
【００１８】また、センサ１がパルス出力型の場合は、
例えば回転速度センサの場合は、図２（ｂ）に示すよう
に、回転速度が速いときはパルス間隔が狭く、回転速度
が遅いときはパルス間隔が広くなるようなパルス信号を
出力する。
例えば回転速度センサの場合は、図２（ｂ）に示すよう
に、回転速度が速いときはパルス間隔が狭く、回転速度
が遅いときはパルス間隔が広くなるようなパルス信号を
出力する。
【００１９】次に、本実施の形態によるセンサ入力装置
の動作について説明する。
の動作について説明する。
【００２０】いま、センサ１からの電気信号がセンサ入
力装置２に送出されると、電圧検知手段３がセンサ信号
の電圧レベルを検出し、判定手段５に送出する。センサ
１がレベル出力型の場合は、判定手段５は電圧検知手段
３からの情報によってセンサ１が検知した検知対象の状
態を判断し、検知対象が正常か異常かを判定する。
力装置２に送出されると、電圧検知手段３がセンサ信号
の電圧レベルを検出し、判定手段５に送出する。センサ
１がレベル出力型の場合は、判定手段５は電圧検知手段
３からの情報によってセンサ１が検知した検知対象の状
態を判断し、検知対象が正常か異常かを判定する。
【００２１】また、センサ１がパルス出力型の場合は、
判定手段５は電圧検知手段３からの情報によって入力電
圧を検知すると、計時手段４からの情報によってセンサ
１が検知した検知対象の状態を判断し、検知対象が速い
か遅いかを判定する。
判定手段５は電圧検知手段３からの情報によって入力電
圧を検知すると、計時手段４からの情報によってセンサ
１が検知した検知対象の状態を判断し、検知対象が速い
か遅いかを判定する。
【００２２】このように、本実施の形態によれば、判定
手段５に入力される電圧検知手段３および計時手段４か
らの情報を、センサ１の出力型に応じて設定手段６によ
って選択することにより、センサ１がレベル出力型であ
ってもパルス出力型であっても適用することができる。
手段５に入力される電圧検知手段３および計時手段４か
らの情報を、センサ１の出力型に応じて設定手段６によ
って選択することにより、センサ１がレベル出力型であ
ってもパルス出力型であっても適用することができる。
【００２３】（実施の形態２）図３は、本発明によるセ
ンサ入力装置の実施の形態２の構成を示すブロック図
で、図１に示す構成要素と同一部分には同一符号を付し
て説明する。
ンサ入力装置の実施の形態２の構成を示すブロック図
で、図１に示す構成要素と同一部分には同一符号を付し
て説明する。
【００２４】本実施の形態によるセンサ入力装置１２
は、センサ１から出力される信号電圧のレベルを検知す
る電圧検知手段３と、センサ１から出力される信号電圧
の持続時間（例えば、パルスの幅と間隔）を計測する計
時手段４と、電圧検知手段３からの検知信号および計時
手段４からの計測信号に基づきセンサ１がレベル出力型
かパルス出力型かを判定すると共に、センサ１が検知し
た検知対象の状態を判定する判定手段１５と、センサ１
がレベル出力型かパルス出力型かを判定手段１５で判定
する際の基準となるデータを記憶する記憶手段７と、起
動手段８とを備えている。
は、センサ１から出力される信号電圧のレベルを検知す
る電圧検知手段３と、センサ１から出力される信号電圧
の持続時間（例えば、パルスの幅と間隔）を計測する計
時手段４と、電圧検知手段３からの検知信号および計時
手段４からの計測信号に基づきセンサ１がレベル出力型
かパルス出力型かを判定すると共に、センサ１が検知し
た検知対象の状態を判定する判定手段１５と、センサ１
がレベル出力型かパルス出力型かを判定手段１５で判定
する際の基準となるデータを記憶する記憶手段７と、起
動手段８とを備えている。
【００２５】次に、本実施の形態によるセンサ入力装置
の動作について説明する。まず、起動手段８によって判
定手段１５を起動すると、判定手段１５は電圧検知手段
３からの検知情報と計時手段４からの計測情報とによっ
て、センサ１がレベル出力型かパルス出力型かを判定す
る判定モードとなる。
の動作について説明する。まず、起動手段８によって判
定手段１５を起動すると、判定手段１５は電圧検知手段
３からの検知情報と計時手段４からの計測情報とによっ
て、センサ１がレベル出力型かパルス出力型かを判定す
る判定モードとなる。
【００２６】すなわち、判定手段１５は、電圧検出手段
３から電圧レベルの情報を取得し、計時手段４から電圧
レベルの持続時間が所定の時間より長いという情報を取
得したときは、センサ１はレベル出力型であると判定す
る。また、判定手段１５は、電圧検出手段３から電圧レ
ベルの情報を取得し、計時手段４から電圧レベルの持続
時間が所定の時間より短いという情報を取得したとき
は、センサ１はパルス出力型であると判定する。これら
の判定基準となるデータは記憶装置７に予め記憶されて
いる。
３から電圧レベルの情報を取得し、計時手段４から電圧
レベルの持続時間が所定の時間より長いという情報を取
得したときは、センサ１はレベル出力型であると判定す
る。また、判定手段１５は、電圧検出手段３から電圧レ
ベルの情報を取得し、計時手段４から電圧レベルの持続
時間が所定の時間より短いという情報を取得したとき
は、センサ１はパルス出力型であると判定する。これら
の判定基準となるデータは記憶装置７に予め記憶されて
いる。
【００２７】こうしてセンサ１の出力型を判定すると、
判定手段１５はその判定結果に基づいて電圧検出手段３
の検知情報または計時手段４の計測情報を選択し、セン
サ１が検知した検知対象の状態を判断する検査モードと
なる。
判定手段１５はその判定結果に基づいて電圧検出手段３
の検知情報または計時手段４の計測情報を選択し、セン
サ１が検知した検知対象の状態を判断する検査モードと
なる。
【００２８】検査モードにおいて、センサ１からの電気
信号がセンサ入力装置２に送出されると、電圧検知手段
３がセンサ信号の電圧レベルを検出し、計時手段４が電
圧レベルの持続時間を測定し、それぞれの情報を判定手
段１５に送出する。
信号がセンサ入力装置２に送出されると、電圧検知手段
３がセンサ信号の電圧レベルを検出し、計時手段４が電
圧レベルの持続時間を測定し、それぞれの情報を判定手
段１５に送出する。
【００２９】いま、判定モードによってセンサ１がレベ
ル出力型と判定された場合は、判定手段１５は電圧検知
手段３からの情報によってセンサ１が検知した検知対象
の状態を判断し、検知対象が正常か異常かを判定する。
ル出力型と判定された場合は、判定手段１５は電圧検知
手段３からの情報によってセンサ１が検知した検知対象
の状態を判断し、検知対象が正常か異常かを判定する。
【００３０】また、判定モードによってセンサ１がパル
ス出力型と判定された場合は、判定手段１５は電圧検知
手段３からの情報によって入力電圧を検知すると、計時
手段４からの情報によってセンサ１が検知した検知対象
の状態を判断し、検知対象が速いか遅いかを判定する。
ス出力型と判定された場合は、判定手段１５は電圧検知
手段３からの情報によって入力電圧を検知すると、計時
手段４からの情報によってセンサ１が検知した検知対象
の状態を判断し、検知対象が速いか遅いかを判定する。
【００３１】このように、本実施の形態によれば、セン
サ１がレベル出力型かパルス出力型かを自動的に判定
し、その判定結果に基づいて電圧検知手段からの情報を
選択するか計時手段からの情報を選択するかを決定する
ので、センサ１がレベル出力型であってもパルス出力型
であっても適用することができる。
サ１がレベル出力型かパルス出力型かを自動的に判定
し、その判定結果に基づいて電圧検知手段からの情報を
選択するか計時手段からの情報を選択するかを決定する
ので、センサ１がレベル出力型であってもパルス出力型
であっても適用することができる。
【００３２】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、センサが
レベル出力型であってもパルス出力型であっても接続す
ることができる汎用性に富んだ、使い勝手のよいセンサ
入力装置を得ることができる。
レベル出力型であってもパルス出力型であっても接続す
ることができる汎用性に富んだ、使い勝手のよいセンサ
入力装置を得ることができる。
【図１】本発明の実施の形態１によるセンサ入力装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
【図２】（ａ）レベル出力型センサの出力波形図 （ｂ）パルス出力型センサの出力波形図
【図３】本発明の実施の形態２によるセンサ入力装置の
構成を示すブロック図
構成を示すブロック図
１ センサ ２、１２ センサ入力装置 ３ 電圧検知手段 ４ 計時手段 ５、１５ 判定手段 ６ 設定手段 ７ 記憶手段 ８ 起動手段
Claims (2)
- 【請求項１】 センサから出力される信号電圧のレベル
を検知する電圧検知手段と、 前記センサから出力される信号電圧の持続時間を計測す
る計時手段と、 前記センサが検知する検知対象の状態を前記電圧検知手
段からの検知情報によって判定するか前記計時手段から
の計測情報によって判定するかを選択する設定手段と、 前記設定手段によって前記電圧検知手段からの検知情報
が選択されている場合は前記検知情報に基づき前記セン
サが検知する検知対象の状態を判定し、前記設定手段に
よって前記計時手段からの計測情報が選択されている場
合は前記計測情報に基づき前記センサが検知する検知対
象の状態を判定する判定手段と、を備えることを特徴と
するセンサ入力装置。 - 【請求項２】 センサから出力される信号電圧のレベル
を検知する電圧検知手段と、 前記センサから出力される信号電圧の持続時間を計測す
る計時手段と、 前記電圧検知手段からの検知情報および前記計時手段か
らの計測情報に基づいて前記センサがレベル出力型かパ
ルス出力型を判定する判定手段と、 前記判定手段が前記センサがレベル出力型かパルス出力
型を判定する際に基準となるデータを記憶する記憶手段
とを備え、 前記判定手段は前記センサがレベル出力型と判定した場
合は前記電圧検知手段からの検知情報に基づいて前記セ
ンサが検知する検知対象の状態を判定し、前記センサが
パルス出力型と判定した場合は前記計時手段からの計測
情報に基づいて前記センサが検知する検知対象の状態を
判定することを特徴とするセンサ入力装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24848399A JP4130860B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | センサ入力装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24848399A JP4130860B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | センサ入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001074509A true JP2001074509A (ja) | 2001-03-23 |
| JP4130860B2 JP4130860B2 (ja) | 2008-08-06 |
Family
ID=17178839
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24848399A Expired - Fee Related JP4130860B2 (ja) | 1999-09-02 | 1999-09-02 | センサ入力装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4130860B2 (ja) |
-
1999
- 1999-09-02 JP JP24848399A patent/JP4130860B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4130860B2 (ja) | 2008-08-06 |
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