JP2001038230A

JP2001038230A - 籾摺装置

Info

Publication number: JP2001038230A
Application number: JP11213683A
Authority: JP
Inventors: Michikazu Iwai; 通和岩井
Original assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd; Iseki Agricultural Machinery Mfg Co Ltd
Priority date: 1999-07-28
Filing date: 1999-07-28
Publication date: 2001-02-13

Abstract

(57)【要約】【課題】主・副籾摺ロールを振り替えずに籾摺するこ
と。【解決手段】主・副籾摺ロール７ａ，７ｂによる籾摺作
業中には、主外径センサ３４，副外径センサ３５、及
び、主回転数センサ３６，副回転数センサ３７の検出情
報により、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの周速を算出す
る。次いで、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの周速を比較
して、両周速差が所定値より小さくなると、主・副籾摺
ロール７ａ，７ｂの回転数を反転する指令を出し、副籾
摺ロール７ｂの周速が主籾摺ロール７ａよりも速く回転
駆動する。【効果】主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの振り替えをせず
に、両籾摺ロールの摩耗を均等化し、脱ぷ率の低下や摺
り出し量の低下を来すことなく、籾摺作業を継続でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、籾摺装置の改良
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来装置は、図２に示すように、主モー
タ２９からの動力を主軸３０に伝導して、主軸３０によ
り主籾摺ロール７ａを速く回転駆動し、主軸３０から減
速した動力を副軸３１に伝導して、副籾摺ロール７ｂを
遅く回転駆動する構成である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来装置にあっては、
主籾摺ロール７ａの方が早く摩耗し、主籾摺ロール７ａ
が副籾摺ロール７ｂに比較して小径になると、脱ぷ率の
低下や、摺り出し量が低下するので、主籾摺ロール７ａ
と副籾摺ロール７ｂとを振り替えて籾摺作業をする必要
があった。

【０００４】そこで、この発明では、このような不具合
を解消し、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの振り替えをす
ることなく、籾摺作業を継続しようとするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この発明は、このような
問題点を解決するために、次の技術的手段を講じた。即
ち、この発明は、籾摺をする主籾摺ロール７ａ及び副籾
摺ロール７ｂと、前記主籾摺ロール７ａを回転駆動し且
つ回転数の調節できる主籾摺ロール駆動手段と、前記副
籾摺ロール７ｂを回転駆動し且つ回転数の調節できる副
籾摺ロール駆動手段と、前記主・副籾摺ロール７ａ，７
ｂの周速を検出する主・副周速検出手段と、主・副籾摺
ロール７ａ，７ｂの周速を比較し、副籾摺ロール７ｂの
周速が所定量主籾摺ロール７ａよりも速くなると、主籾
摺ロール７ａよりも副籾摺ロール７ｂの周速を速くなる
ように前記主籾摺ロール駆動手段，副籾摺ロール駆動手
段の駆動内容を調節する駆動制御手段と、からなる籾摺
装置である。

【０００６】

【作用及び効果】主・副籾摺ロール７ａ，７ｂで籾摺作
業を開始すると、例えば、主外径センサ３４，副外径セ
ンサ３５、及び、主回転数センサ３６，副回転数センサ
３７の検出情報により、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの
周速を算出する。次いで、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂ
の周速を比較して、周速差が所定値以下になると、主・
副籾摺ロール７ａ，７ｂの回転数を変更調節する指令を
駆動手段である第１モータ３２，第２モータ３３に出力
し、副籾摺ロール７ｂの周速が主籾摺ロール７ａよりも
速くなるような駆動制御を実行する。

【０００７】従って、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの振
り替えを行なわずに、両籾摺ロールをまんべんに摩耗さ
せることができて、脱ぷ率の低下や摺り出し量の低下を
回避しながら、籾摺作業を継続することができる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、図面に示すこの発明の実施
例の形態について説明する。まず、図１に基づき、籾摺
選別機の全体構成について説明する。籾摺選別機は、籾
摺をする籾摺部１，籾摺部１からの摺落米を風選する摺
落米風選部２，摺落米風選部２での風選後の混合米を籾
・玄米に分離選別する揺動選別部３，混合米揚穀機４及
び玄米揚穀機５等により構成されている。

【０００９】籾摺部１は、籾ホッパ６，籾摺ロ−ル７，
７の内装されている籾摺室８等で構成されている。摺落
米風選部２は、摺落米風選箱９，摺落米風選路１０，粃
受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１３，排塵筒１
４等により構成されている。次に、揺動選別部３につい
て説明する。多段の揺動選別板１５，１５，…には、板
面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高
い供給側、他側を低い排出側とし、横方向（図１の左右
方向）の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側とし
て、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成と
し、揺動選別板１５，１５，…は揺動アーム，揺動リン
クから構成されている揺動装置で、横方向斜め上下に往
復揺動される構成である。

【００１０】この揺動選別板１５，１５，…における供
給側には供給口が構成されていて、混合米揚穀機４によ
り揚穀された混合米が、混合米ホッパ２４，分配供給樋
１６及び分配ケース１７を経由して、供給口から揺動選
別板１５，１５，…に供給される構成である。揺動選別
板１５，１５，…に供給された混合米は、粒形の大小，
比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小
形の玄米は揺上側に偏流分布し、また、玄米に比較して
大きく比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、また、そ
の中間部には分離されない籾・玄米の混合米が分布しな
がら選別される。しかして、これらの選別穀粒は、揺動
選別板１５の排出側に設けられている玄米仕切板１８及
び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【００１１】取り出された玄米は、玄米取出樋２０，玄
米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出され、ま
た、混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落
米受樋１２，混合米揚穀機４，混合米ホッパ２４，分配
供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，
１５，…に供給されて再選別される。また、取り出され
た籾は、籾取出樋２５，籾流路２６，籾揚穀機２７を経
て籾摺部１に揚穀還元されて、再度の籾摺がなされる構
成である。

【００１２】次に、図２乃至図４に基づき、籾摺ロール
７，７の他の実施例について説明する。従来装置にあっ
ては、例えば、図２に示すように、主モータ２９から主
軸３０に動力を伝導して、主軸３０により主籾摺ロール
７ａを速く回転駆動し、また、主軸３０から減速した動
力を副軸３１に伝導して、副籾摺ロール７ｂを遅く回転
駆動する構成である。

【００１３】従って、主籾摺ロール７ａの方が摩耗が早
く、主籾摺ロール７ａが副籾摺ロール７ｂに比較して小
径になると、脱ぷ率の低下や、摺り出し量の低下を来す
ので、主籾摺ロール７ａと副籾摺ロール７ｂとを振り替
える必要があり、面倒であった。そこで、この実施例で
は、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの振り替えを不要にし
た籾摺ロールの駆動装置を具現しようとするものであ
る。

【００１４】図３に示すように、主籾摺ロール７ａ及び
副籾摺ロール７ｂを同径に構成し、例えば、主籾摺ロー
ル７ａを回転調節できる第１モータ３２で駆動し、副籾
摺ロール７ｂを回転調節できる第２モータ３３で駆動す
る構成としてる。この主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの外
周部近傍には、籾摺ロールの外径を検出できる主外径セ
ンサ３４，副外径センサ３５、及び、回転数を検出でき
る主回転数センサ３６，副回転数センサ３７を、夫れ夫
れ配置している。

【００１５】次ぎに、図４のフローに基づきその制御内
容を説明する。主外径センサ３４，副外径センサ３５、
及び、主回転数センサ３６，副回転数センサ３７の検出
情報は、ＣＰＵ内臓の制御部（図示省略）に入力され
る。これらの検出回転数及び検出外径から、主・副籾摺
ロール７ａ，７ｂの周速を夫れ夫れ算出する。次いで、
両周速を比較し、その周速差が所定値（例えば、２メー
トル／１秒間）を超えているか否かを判定する。

【００１６】しかして、所定値を越えて主籾摺ロール７
ａの周速が速い場合には、そのまま主・副籾摺ロール７
ａ，７ｂの回転駆動を継続し、また、所定値を越えてい
ない場合には、副籾摺ロール７ｂの回転を速くし、主籾
摺ロール７ａの回転を遅くするように回転数の反転制御
を実行する。従って、主・副籾摺ロール７ａ，７ｂの振
り替えずに、両籾摺ロールはまんべんに摩耗し、脱ぷ率
の低下や摺り出し量の低下を来すことなく、籾摺作業を
継続できて、従来装置の不具合を解消することができ
る。

【００１７】次に、図５及び図６に基づき、摺落米風選
部２の他の実施例について説明する。従来の摺落米風選
部２は、図５に示すように、摺落米風選箱９，摺落米風
選路１０，粃受樋１１，摺落米受樋１２，吸引フアン１
３，排塵筒１４により構成されている。この摺落米風選
路１０の摺落米落下口部３８下方には、風割り板３９を
配置して、選別風を斜め上方に屈曲変更して、落下して
くる摺落米を一次風選する。

【００１８】また、摺落米風選路１０の粃受樋１１の入
口部から上方には、摺落米風選路１０の底板に沿わせて
粃選別棚１１ａを設け、摺落米風選路１０の下側には、
粃受樋１１の棚先１１ｂを風路に沿わせて延長し、幅の
広い粃選別供給風路４０を構成し、その先端部に粃風力
調節弁４１を設けた構成である。しかして、粃受樋１１
に籾殻が落下選別されような選別不良の際に、粃風力調
節弁４１を開側に調節し、粃受樋１１の選別風力を増加
調節することがある。すると、吸引ファン１３により吸
引選別している関係から、その増加調節風量分だけ摺落
米風選路１０の選別風力が弱くなり、摺落米受樋１２に
籾殻が落下選別されるという不具合が発生することがあ
った。

【００１９】そこで、この実施例ではこのような不具合
を解消しようとするものである。この実施例では、図６
に示すように、摺落米風選路１０の下側には、粃受樋１
１の棚先１１ｂを風路に沿わせて上方に延長して、幅の
広い粃選別供給風路４０を設け、その先端部に粃風力調
節弁４１を設けている。粃受樋１１の入口部から下方へ
は、摺落米風選路１０の上側に沿わせて風路と同幅の補
助選別棚４２を設けて、摺落米風選路１０の底板と補助
選別棚４２との間に、選別風導入路４３を構成してい
る。

【００２０】しかして、粃受樋１１に籾殻が落下する選
別不良の際に、粃風力調節弁４１を開調節し、粃受樋１
１の入口部の風力を増加調節することにより、籾殻の粃
受樋１１への落下選別を防止することができる。また、
この際に、粃受樋１１の上を通過して風の一部が選別風
導入路４３へも流れて、摺落米風選路１０の始端側に流
入する。従って、摺落米風選路１０の選別風力も同時に
増加調節されるので、摺落米風選路１０の選別低下も合
わせて防止できて、摺落米受樋１２への籾殻の落下選別
を同時に防止できる。

【００２１】次に、図７乃至図１０に基づき、操作レバ
ーの作動構成について説明する。籾ホッパ６の揺動選別
部３側に幅広の平面部２８を構成して、この平面部２８
にＵ字形の第１操作溝４５、及び、直線状の第２操作溝
４６を構成し、この第１操作溝４５，第２操作溝４６に
沿って第１操作レバー４７，第２操作レバー４８を夫れ
夫れ移動操作自在に構成している。

【００２２】前記平面部２８の下面に取り付けた支持ブ
ラケット（図示省略）には、図７の左右方向（機体の前
後方向）に沿った支持軸４９を取り付けている。この支
持軸４９には、第１操作レバー４７の基部を左右方向に
揺動自在に軸支し、また、支持軸４９には第２操作レバ
ー４８の基部を軸芯回りに回動自在に取り付けている。

【００２３】また、支持軸４９における第１操作レバー
４７の左右両側には、弁作動体５０及び揺動クラッチ作
動体５１を回動自在に支持し、弁作動体５０の上部には
Ｕ字型の弁係合部５０ａを構成して、第１操作レバー４
７を左側に回動すると弁係合部５０ａに係合する構成と
している。また、揺動クラッチ作動体５１の上部には、
Ｕ字型のクラッチ係合部５１ａを構成して、第１操作レ
バー４７を右側に回動すると、クラッチ係合部５１ａに
係合する構成とし、揺動クラッチ作動体５１の上部に
は、揺動選別部３の揺動クラッチを入切する揺動クラッ
チワイヤ５３の一端を連係している。また、揺動クラッ
チワイヤ５３の他端をクラッチアーム５５に連結し、ク
ラッチアーム５５にはテンションプーリ５４を軸支し、
揺動クラッチ作動体５１のクラッチ入り位置に回動する
と、揺動クラッチワイヤ５３を介してクラッチアーム５
５が回動し、テンションプーリ５４を伝導ベルト５６に
押圧して、中間プーリ５７から揺動プーリ５８に動力が
伝達され、揺動選別板１５が揺動する構成である。

【００２４】また、第２操作レバー４８には、玄米取出
樋２０の玄米切替弁４８ｂを機外排出状態、あるいは、
機内循環状態に切り替える玄米弁切替ワイヤ４８ａの一
端を連結している。また、機枠（図示省略）には、弁軸
５９を軸架し、弁軸５９の一端部には、三角形状の連動
回転体６０の第一角部を取り付けている。機枠には混合
米ホッパ２４を上下動自在に支持し、混合米ホッパ２４
の側面には、ホッパ連動ロッド６１の上端を連結し、ホ
ッパ連動ロッド６１の下端部を、連動回転体６０の第二
角部に枢支連結している。

【００２５】また、籾供給調節弁６２作動用の弁作動ア
ーム６３の一端には、籾供給調節弁６２を開側に付勢す
るバネ６５を取り付け、弁作動アーム６３の他端部には
弁連動ロッド６４の一端を枢支連結し、弁連動ロッド６
４の他端を連動回転体６０の第三角部に枢支連結してい
る。前記弁作動体５０には弁ロッド５２の基部を取り付
けて、その前端部を前記弁軸５９の後部に取り付けてい
る牽制第１板６６の近傍に臨ませ、また、第２操作レバ
ー４８には循環・排出ロッド６６ａの基部を取り付け
て、その前端部を前記弁軸５９の後部に取り付けた牽制
第３板６８の近傍に臨ませている。

【００２６】また、籾供給調節弁６２の供給量を調節す
る供給量調節レバー６９を、前記平面部２８に取り付
け、供給量調節レバー６９には調節ロッド７０を取り付
けて、その先端部を弁軸５９の後側に設けた牽制第２板
６７の近傍に臨ませている。なお、供給量調節レバー６
９が枢支部を支点として回動調節されて、平面部２８に
構成した調節溝７１の係止部７１ａに係止されると、調
節ロッド７０の下端が上下に調節されて、牽制第２板６
７の回動を規制することにより、籾供給調節弁６２が開
調節されるものである。

【００２７】しかして、混合米ホッパ２４内に穀粒が増
加して、混合米ホッパ２４が下方に移動すると、ホッパ
連動ロッド６１も下方へ移動し、連動回転体６０は弁軸
５９を中心に反時計方向に回動し、弁連動ロッド６４，
弁作動アーム６３を介して、籾供給調節弁６２は関連的
に閉調節される。次ぎに、図１０に基づき、籾供給調節
弁６２の開閉調節について説明する。

【００２８】第１操作レバー４７が閉位置にあり、弁作
動体５０が閉位置にあるときには、図１０（１）に示す
ように、弁ロッド５２は下方に移動し、牽制第１板６６
を下方に押し下げているので、籾供給調節弁６２は閉状
態にある。次いで、第１操作レバー４７を開位置に操作
すると、弁ロッド５２は上方に回動して牽制第１板６６
から離れ、バネ６５に引かれて籾供給調節弁６２は開状
態となる。

【００２９】また、第１操作レバー４７が開位置にあ
り、弁作動体５０が開位置にあるときには、図１０
（２）に示すように、牽制第２板６７は調節ロッド７０
に当接しているか、あるいは、牽制第３板６８が循環・
排出ロッド６６ａ当接して、籾供給調節弁６２は一定の
開度で保持される。また、第１操作レバー４７が開位
置、弁作動体５０が開位置にあり、籾供給調節弁６２が
開の状態では、図１０（２）に示すように、第２操作レ
バー４８が循環位置にあるときには、循環・排出ロッド
６６ａは牽制第３板６８から離れた位置にあり、供給量
調節レバー６９側の調節ロッド７０に当接して、例え
ば、籾供給調節弁６２が開度１５ミリメートルとなる位
置で停止し、これ以上開調節できない状態にある。

【００３０】供給量調節レバー６９の開度調節状態が、
例えば、１２ミリメートルのときには、調節ロッド７０
が牽制第２板６７に当接して弁開度１２ミリメートルが
維持される。また、供給量調節レバー６９の開度調節が
１５ミリメートルのときには、牽制第２板６７が調節ロ
ッド７０に当接するか、あるいは、牽制第３板６８が循
環・排出ロッド６６ａに当接するかして、籾供給調節弁
６２の開度を１５ミリメートルに保持し、また、供給量
調節レバー６９の開度調節が２１ミリメートルのときに
は、牽制第３板６８が循環・排出ロッド６６ａに当接し
て、弁開度が２１ミリメートルに保持される。

【００３１】また、第１操作レバー４７が開位置で、弁
作動体５０が開位置にあり、籾供給調節弁６２が開のと
きには、第２操作レバー４８が循環位置から排出位置に
移動すると、図１０（３）に示すように、第２操作レバ
ー４８が排出位置に移動すると、循環・排出ロッド６６
ａが回動して下方へ移動し、弁軸５９の牽制が解除され
て籾供給調節弁６２が開側に調節可能になるが、供給量
調節レバー６９の開度調節が１２ミリメートル、あるい
は、１５ミリメートルのときには、牽制第２板６７が調
節ロッド７０に当接するので、籾供給調節弁６２はこれ
以上開かなく、この開度が保持される。

【００３２】弁開度が例えば２１ミリメートルに調節さ
たときには、調節ロッド７０が調節に関連して牽制第２
板６７と離れて開調節可能となり、籾供給調節弁６２は
開調節された２１ミリメートルの開度となる。前記のよ
うに、第１操作レバー４７，第２操作レバー４８及び供
給量調節レバー６９を関連的に操作できるので、籾摺作
業の開始時には、籾供給調節弁６２の開度を所定開度に
規制して、過負荷作業を防止でき、籾摺ロール７，７へ
の穀粒供給の安定化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体の切断側面図

【図２】従来装置の要部の平面図

【図３】要部の平面図

【図４】フローチャート

【図５】従来装置の切断側面図

【図６】切断側面図

【図７】斜視図

【図８】要部の斜視図

【図９】腰部の斜視図

【図１０】作用状態を示す要部の正面図

【符号の説明】

１…籾摺部、２…摺落米風選部、３…揺動選別部、４…
混合米揚穀機、５…玄米揚穀機、６…籾ホッパ、７…籾
摺ロール、７ａ…主籾摺ロール、７ｂ…副籾摺ロール、
８…籾摺室、９…摺落米風選箱、１０…摺落米風選路、
１１…粃受樋、１２…摺落米受樋、１３…吸引フアン、
１４…排塵筒、１５…揺動選別板、１６…分配供給樋、
１７…分配ケース、１８…玄米仕切板、１９…籾仕切
板、２０…玄米取出樋、２１…玄米流路、２２…混合米
取出樋、２３…混合米流路、２４…混合米ホッパ、２５
…籾取出樋、２６…籾流路、２７…籾揚穀機、２８…平
面部、２９…主モータ、３０…主軸、３１…副軸、３２
…第１モータ、３３…第２モータ、３４…主外径セン
サ、３５…副外径センサ、３６…主回転数センサ、３７
…副回転数センサ、３８…摺落米落下口部、３９…風割
り板、４０…粃選別供給風路、４１…粃風力調節弁、４
２…補助選別棚、４３…選別風導入路、４５…第１操作
溝、４６…第２操作溝、４７…第１操作レバー、４８…
第２操作レバー、４９…支持軸、５０…弁作動体、５０
ａ…弁係合部、５１…揺動クラッチ作動体、５１ａ…ク
ラッチ係合部、５２…弁ロッド、５３…揺動クラッチワ
イヤ、５４…テンションプーリ、５５…クラッチアー
ム、５６…伝導ベルト、５７…中間プーリ、５８…揺動
プーリ、５９…弁軸、６０…連動回転体、６１…ホッパ
連動ロッド、６２…籾供給調節弁、６３…弁作動アー
ム、６４…弁連動ロッド、６５…バネ、６６…牽制第１
板、６６ａ…循環・排出ロッド、６７…牽制第２板、６
８…牽制第３板、６９…供給量調節レバー、７０…調節
ロッド７１…調節溝、７１ａ…係止部。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】籾摺をする主籾摺ロール７ａ及び副籾
摺ロール７ｂと、前記主籾摺ロール７ａを回転駆動し且
つ回転数の調節できる主籾摺ロール駆動手段と、前記副
籾摺ロール７ｂを回転駆動し且つ回転数の調節できる副
籾摺ロール駆動手段と、前記主・副籾摺ロール７ａ，７
ｂの周速を検出する主・副周速検出手段と、主・副籾摺
ロール７ａ，７ｂの周速を比較し、副籾摺ロール７ｂの
周速が所定量主籾摺ロール７ａよりも速くなると、主籾
摺ロール７ａよりも副籾摺ロール７ｂの周速を速くなる
ように前記主籾摺ロール駆動手段，副籾摺ロール駆動手
段の駆動内容を調節する駆動制御手段と、からなる籾摺
装置。