JP4466286B2 - 籾摺選別機の組立方法 - Google Patents

Description

本発明は、籾摺ロール型籾摺部あるいはインペラ羽根型籾摺部のいずれかを選択して籾摺選別機を構成しようとするものである。

機体の前側上部に籾摺ロール型籾摺部を、機体の前側下部に摺落米風選部を、機体の後側に揺動選別板型あるいは回転選別筒型の混合米選別部を配置した籾摺選別機から、部品を共用化しながらインペラ羽根型の籾摺選別機を製造するものは公知である。（特許文献１）。
特開２００２−１７２３３７号公報

この発明は、籾摺ロール型籾摺部とインペラ羽根型籾摺部の二つの形態の籾摺部を構成しておき、機体の後側に揺動選別板型等の混合米選別部を、機体の前後中間に摺落米風選部を、機体の前側部に籾摺ロール型籾摺部あるいはインペラ羽根型籾摺部のいずれか一つを選択して配置し、部品の共用化を図りながら型式の異なる籾摺選別機を構成しようとするものである。

前記問題点を解決するために、この発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、籾摺ロール型籾摺部（１ａ）及びインペラ羽根型籾摺部（１ｂ）の２型式のいずれか一方の籾摺部を選択して機体前側部に配置し、摺落米風選部（２）を機体の前後方向中間部に配置し、混合米選別部（３）を機体の後側部に配置して異なる型式に構成する籾摺選別機の組立方法において、
籾摺ロール型籾摺部（１ａ）を選択した際には、籾ホッパ（７）と、籾摺ロール（８）を内装した籾摺室（９）と、籾摺室（９）からの摺落米を摺落米風選部（２）に移送する振動型の摺落米移送棚（１１）と、該摺落米移送棚（１１）を振動させる軸（４８ａ）と、該軸（４８ａ）を軸架する籾摺ボックス（３７）と、主モータ（３９）とを備え、
籾摺ボックス（３７）の上部に籾摺室（９）を配置し、籾摺室（９）の上部に籾ホッパ（７）を載置し、籾摺室（９）の下方に摺落米移送棚（１１）を配置し、摺落米移送棚（１１）の下方に主モータ（３９）を設け、摺落米移送棚（１１）の終端部を摺落米風選部（２）の風選部連通口（４０）に臨む構成とし、
インペラ羽根型籾摺部（１ｂ）を選択した際には、籾ホッパ（７）と、籾摺ケース（３６ａ）と籾摺ケース（３６ａ）内に回転自在に設けるインペラ羽根（３６ｂ）と、インペラ羽根（３６ｂ）を駆動するインペラ主軸（４２ａ）と、該インペラ主軸（４２ａ）を軸架する籾摺ボックス（３７）と、主モータ（３９）と、載置摺落米ボックス（３７ａ）と、摺落米流下板（３８）とを備え、
籾摺ボックス（３７）の上部に載置摺落米ボックス（３７ａ）を配置し、載置摺落米ボックス（３７ａ）の上部に籾ホッパ（７）を載置し、載置摺落米ボックス（３７ａ）内に摺落米流下板（３８）を斜設して設け、摺落米流下板（３８）の下方に主モータ（３９）を設け、摺落米流下板（３８）の終端部を摺落米風選部（２）の風選部連通口（４０）に臨む構成とし、
摺落米移送棚（１１）を振動させる軸（４８ａ）の籾摺ボックス（３７）における軸架位置と、インペラ主軸（４２ａ）の籾摺ボックス（３７）における軸架位置を同じ位置に構成したことを特徴とする籾摺選別機の組立方法とする。

請求項１の発明は、籾摺ロール型籾摺部１ａの摺落米移送棚１１駆動用プーリ４８と、インペラ羽根型籾摺部１ｂのインペラ羽根３６ｂ駆動用のインペラ主軸プーリ４３ａを籾摺ボックス３７の同じ位置に軸架するように構成したので、機体の前側部に籾摺ロール型籾摺部あるいはインペラ羽根型籾摺部のいずれか一つを選択して配置し、籾摺ボックス３７を共用化しながら、型式の異なる籾摺選別機を構成することができる。

また、籾摺ロール型籾摺部１ａとインペラ羽根型籾摺部１ｂは、一部の部品の共用化をしながら機体高さ、前後長さ及び左右の機体幅が略同形に構成されていて、両型式の籾摺部を摺落米風選部２の前側にマッチングし組み立てることにより籾摺選別機が構成される。従って、両籾摺部１ａ，１ｂは部品の共用化を図り、部品点数を少なくしコストの低減を図りながら、籾摺ロール型あるいはインペラ羽根型籾摺選別機を構成することができる。

以下本発明の一実施形態について説明する。
まず、図１、図２に基づきこの発明を具備する籾摺ロール型籾摺選別機の全体構成について説明する。

籾摺選別機は、機体の前側部に配置した籾摺ロール型籾摺部１ａと、機体の前後方向中間部に配置した摺落米風選部２と、機体の後側部に配置した揺動選別板型の混合米選別部３と、混合米揚穀機４及び玄米揚穀機６等により構成されている。

籾摺ロール型籾摺部１ａは、籾ホッパ７と、籾摺ロール８，８を内装した籾摺室９と、籾摺室９からの摺落米を摺落米風選部２に移送する振動型の摺落米移送棚１１等で構成されている。

摺落米風選部２は、選別始端側が下方に位置し、選別終端側が上方に位置し、中途部が後側の混合米選別部３側に屈曲している略上下方向に沿った摺落米選別風路１２と、摺落米選別風路１２の下端部に配設されている摺落米受樋１３と、摺落米選別風路１２の中途部に配置されている粃受樋１４と、摺落米選別風路１２の始端部に開口した風選部連通口４０、摺落米選別風路１２の終端部に配設されている吸引ファン１６と、排塵筒１７等により構成されている。

しかして、籾ホッパ７からの籾が籾摺ロール８，８により籾摺されると、摺落米は下方の振動型の摺落米移送棚１１に落下供給され、摺落米移送棚１１により振動移送されて、風選部連通口４０から摺落米風選部２の摺落米選別風路１２に供給される。摺落米選別風路１２に供給された摺落米は風選され、比重の重い籾、玄米の混合米は摺落米受樋１３に落下し、比重の比較的軽い粃は粃受樋１４に落下し、軽い籾殻や塵埃類は摺落米選別風路１２の終端部から吸引ファン１６及び排塵筒１７を経て機外に排出される。

次に、揺動選別板型の混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板２１，…は、板面には選別用の凹凸が形成されていて、穀粒の流下方向である縦方向の始端側を高い供給側、終端側を低い排出側、選別方向である横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板２１，…の縦方向及び横方向共に傾斜した構成とし、揺動選別板２１，…を揺動アーム，揺動リンク等から構成されている揺動装置（図示省略）で、横方向斜め上下の往復揺動を付与するように構成している。

この揺動選別板２１，…の供給側の例えば揺下側に供給口が構成されていて、混合米揚穀機４から揚穀された混合米が、混合米タンク２３、分配供給樋２４及び分配ケース２６を経由して供給される構成である。揺動選別板２１，…の排出側に対向して選別玄米と選別混合米を仕切る玄米仕切板２７を横方向に移動調節自在に設けている。

なお、揺動選別板２１，…の揺下側側壁２１ａの排出側には籾取出口２８を設けると共に、揺下側側壁２１ａの側面に沿わせて籾還元流路２９を設け、籾取出口２８から取り出された選別籾が籾還元流路２９に流入して取り出される構成である。

しかして、揺動選別板２１，…に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、また、玄米に比較して大きく比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しながら選別される。

そして、揺下側に偏流分布した選別籾は揺下側側壁２１ａに沿って排出側に流下し、排出側終端部に到達する前に籾取出口２８から籾還元流路２９に取り出され、粃受樋１４、籾揚穀機３０を経て籾ホッパ７に揚穀還元され、再度の籾摺がなされる。

また、揺下側の選別籾は揺下側側壁２１ａに開口した籾取出口２８から取り出すので、揺動選別板２１，…の排出側終端部では、揺上側に玄米が偏流分布し、揺下側に選別混合米が偏流分布することとなり、これらの選別穀粒は玄米仕切板２７により仕切られて取り出される。そして、揺上側の選別玄米は玄米取出樋３１、玄米揚穀機６を経て機外に取り出される。また、揺下側の選別混合米は混合米取出樋３２、摺落米受樋１３、混合米揚穀機４、混合米タンク２３、分配供給樋２４、分配ケース２６を経て揺動選別板２１，…に供給されて再選別される。

次に、図３に基づきこの発明を具備するインペラ羽根型籾摺選別機の全体構成について説明する。なお、摺落米風選部２及び混合米選別部３は図１の籾摺ロール型の籾摺選別機と同一構成であるので、インペラ羽根型籾摺部１ｂについてのみ説明する。

インペラ羽根型籾摺部１ｂは、図３及び図４に示すように、籾ホッパ７、インペラ羽根式籾摺装置３６、籾摺ボックス３７、載置籾摺ボックス３７ａ等で構成されている。インペラ羽根式籾摺装置３６は、籾摺ケース３６ａと、籾摺ケース３６ａ内に回転自在に設けられているインペラ羽根３６ｂ，３６ｂ，…と、インペラ羽根３６ｂ，３６ｂ，…の内周部に籾を供給する籾供給筒３６ｃと、摺落米移送筒３６ｄにより構成されている。

そして、籾摺ボックス３７の上部に載置籾摺ボックス３７ａを積み重ねて一体構成し、籾摺ボックス３７の下部には主モータ３９を配置し、載置籾摺ボックス３７ａの上部には籾ホッパ７を載置し、籾摺ボックス３７の左右一側には籾摺ケース３６ａに配設し、摺落米移送筒３６ｄを籾摺ボックス３７の前側を経由して載置摺落米ボックス３７ａの前側上部に接続し、載置摺落米ボックス３７ａ内に斜設した摺落米流下板３８の上部に摺落米を供給するようにしている。

しかして、籾ホッパ７に供給された籾は籾供給筒３６ｃを経て籾摺ケース３６ａのインペラ羽根３６ｂ，３６ｂ，…の中心部に供給されると、籾はインペラ羽根３６ｂ，３６ｂ，…に沿って外周側に撥ね飛ばされて、外周屈曲部で急激な方向変換がなされつつ籾摺ケース３６ａ外周部のライニングに衝突しその大半が籾摺される。

次いで、摺落米は摺落米移送筒３６ｄ内を上昇旋回しながら籾摺ボックス３７の上部に移送され、摺落米ボックス３７の上部に斜設されている摺落米流下板３８に引き継がれて摺落米流下板３８を流下し、風選部連通口４０から摺落米選別風路１２下部に供給される。

図１、図２に示す籾摺ロール型籾摺部１ａについて更に具体的に説明する。籾摺ロール型籾摺部１ａは、籾ホッパ７と、籾摺ロール８，８の内装されている籾摺室９と、籾摺室９からの摺落米を摺落米風選部２に移送する振動型の摺落米移送棚１１と、籾摺ボックス３７等で構成されている。そして、籾摺ボックス３７の下部には主モータ３９を配置し、籾摺ボックス３７の上部には籾摺室９を配置し、籾摺室９の上方に籾ホッパ７を載置し、籾摺ボックス３７における籾摺室９の下方で且つ主モータ３９の上方に摺落米移送棚１１を配置し、摺落米移送棚１１の終端部を摺落米選別風路１２の風選部連通口４０に臨ませている。

しかして、籾ホッパ７から籾が籾摺室９に供給され、籾摺ロール８，８で籾摺されると、摺落米は摺落米移送棚１１に落下供給されて終端側に移送され、風選部連通口４０から摺落米風選部２の摺落米選別風路１２始端部に供給される。

次に、籾摺ロール型籾摺部１ａとインペラ羽根型籾摺部１ｂとの共用構成について説明する。
籾摺ロール型籾摺部１ａでは、籾ホッパ７、籾摺ボックス３７が共用部品になり、籾摺ロール８，８、籾摺室９、振動型の摺落米移送棚１１が籾摺ロール型の特有部品となる。また、インペラ羽根型籾摺部１ｂでは、籾ホッパ７、籾摺ボックス３７が共用部品になり、インペラ羽根式籾摺装置３６、載置籾摺ボックス３７ａ、摺落米流下板３８がインペラ羽根型の特有部品となる。

しかして、籾摺ロール型籾摺部１ａとインペラ羽根型籾摺部１ｂは、一部の部品の共用化をしながら機体高さ、前後長さ及び左右の機体幅が略同形に構成されていて、両型式の籾摺部を摺落米風選部２の前側にマッチングし組み立てることにより籾摺選別機が構成される。従って、両籾摺部１ａ，１ｂは部品の共用化を図り、部品点数を少なくしコストの低減を図りながら、籾摺ロール型あるいはインペラ羽根型籾摺選別機を構成することができる。

次に、図６、図８に基づき籾摺ロール型籾摺選別機及びインペラ羽根型籾摺選別機の伝動構成について説明する。
籾摺ロール型籾摺部１ａを具備する籾摺選別機の伝動装置は図６のように構成されている。即ち、主モータ３９の出力軸側の原動プーリ４１と一対の籾摺ロール８，８のうち一方側を支持する軸４２（以下主軸）の主軸プーリ４３との間に伝動ベルト４４を巻き掛け、主モータ３９から主軸４２に動力を伝達している。詳細構造としては、主軸４２は一方の籾摺ロール８のロール軸と同一軸心に軸架され、主軸４２からカップリングを介して該一方の籾摺ロール８のロール軸に動力を伝達し、一方のロール軸から他方のロール軸にギヤ等のロール伝動装置を介して動力を伝達し、他方の籾摺ロール８を支持する副軸を駆動している。なお、伝動ベルト４４はテンションプーリ４６で緊張されている。

また、主軸４２に取り付けた小径の第二主軸プーリ４７、摺落米移送棚１１駆動用の移送棚駆動プーリ４８、混合米揚穀機へ動力を取り出す動力取出プーリ４９、粃ラセン駆動用プーリ５０、張りプーリ５２ａ、張りプーリ５２ｂ及びテンションプーリ５３に第二伝動ベルト５４ａを巻き掛け、これらのプーリを駆動している。

また、動力取出プーリ４９から伝動軸４９ａを他側に向けて延出して、伝動軸４９ａの他側端部にプーリ５５を取り付けている。そして、このプーリ４９と同径のプーリと混合米揚穀機４駆動用のプーリ５６との間に第三伝動ベルト５８’を巻きかけ、上記プーリ４９と同軸のプーリ５５、プーリ５６と同軸のプーリ５６’及び摺落米ラセン駆動用のプーリ５７に第四伝動ベルト５８を巻き掛け、混合米揚穀機４及び摺落米ラセン１３ａを駆動している。

また、粃ラセン駆動用プーリ５０には一体回転する取出プーリ５０ａを設け、この取出プーリ５０ａと玄米揚穀機６駆動用のプーリ５１に第五伝動ベルト６３を巻き掛けている。また、玄米揚穀機６駆動用プーリ５１とプーリ５９とに玄米揚穀機伝動ベルト６１を巻き掛け、玄米揚穀機６を駆動している。

また、玄米揚穀機６駆動用のプーリ５１から伝動軸６２を他側に向けて延出し、この伝動軸６２にプーリ６４を取り付けている。このプーリ６４と揺動装置駆動用のプーリ６６に揺動伝動ベルト６７を巻き掛け、揺動選別板２１揺動用の揺動装置を駆動している。

また、粃ラセン駆動用プーリ５０で駆動される粃ラセン１４ａの他端にはプーリ６９を取り付け、このプーリ６９と吸引ファン１６駆動用のプーリ７１にファン伝動ベルト７２を巻き掛け、吸引ファン１６を駆動している。

次に、図７、図９に基づき、インペラ羽根型籾摺部１ｂを具備する籾摺選別機の伝動構成について説明する。なお、インペラ羽根型籾摺部１ｂの伝動構成が籾摺ロール型のものと相違し、他の摺落米風選部２及び混合米選別部３の伝動構成は籾摺ロール型籾摺選別機と同じであるので、インペラ羽根型籾摺部１ｂの伝動構成についてのみ説明する。

主モータ３９の原動プーリ４１、インペラ主軸４２ａのインペラ主軸プーリ４３ａ及びインペラ羽根３６ｂ，３６ｂ，…の軸に取り付けた変速プーリ７３に、インペラ伝動ベルト４４ａを巻き掛け、インペラ羽根３６ｂ，…を駆動している。そして、調節アーム７４を回動調節自在に軸支し、調節アーム７４に軸架した調節プーリ７６によりインペラ伝動ベルト４４ａを緊張弛緩調節し、割プーリにより構成されている変速プーリ７３を拡縮調節し、例えば、１６００〜２０００ｒｐｍに変速可能に構成している。

そして、インペラ主軸４２ａに取り付けられている小径のインペラ第二主軸プーリ４７ａ、混合米揚穀機４への動力取出プーリ４９及び粃ラセン駆動用プーリ５０等に第二伝動ベルト５４ｂを巻き掛け、前記籾摺ロール型籾摺選別機と同様に摺落米風選部２及び混合米選別部３の駆動部に動力を伝達している。

なお、第二伝動ベルト５４ｂは、前記籾摺ロール型籾摺選別機の第二伝動ベルト５４ａとの比較において、籾摺部を経由して各部伝動を行わせる点で機能は共通するが、その起点が相違するため伝動ベルト長さも相違し、符号を区分して説明している。

また、籾摺ボックス３７におけるインペラ主軸４２ａの軸架位置と、摺落米移送棚１１駆動用の移送棚駆動プーリ４８の軸４８ａの軸架位置を同じ位置に構成している。従って、籾摺ボックス３７におけるインペラ羽根型籾摺部１ｂのインペラ主軸４２ａの軸受構成を、そのまま籾摺ロール型籾摺部１ａの移送棚駆動プーリ４８の軸４８ａの軸受構成に転用することができ、籾摺ボックス３７を共用することができコストの低減を図ることができる。

次に、図１０に基づき摺落米受樋１３の底板１３ｂの開閉構成と、摺落米受樋１３の下方に配置する残留穀粒受箱８１の関連構成について説明する。
摺落米受樋１３の底板１３ｂは軸１３ｃ回りに開閉自在に構成されている。底板１３ｂの下方に位置する開閉アーム８２を前後方向の軸８２ａによりフレームに上下回動自在に軸支し、図１０（３）の実線で示すように、開閉アーム８２を上下方向に沿うように回動すると、開閉アーム８２の上端が底板１３ｂの下面を押し上げて底板１３ｂを閉鎖状態にし、また、開閉アーム８２を図１１（３）の仮想線で示すように下方に回動すると、底板１３ｂは下方に回動して底板１３ｂが自重により下方に回動し、残留穀粒を落下排出するように構成されている。

そして、この開閉アーム８２にはバネ（図示省略）が装着されていて、上下方向に沿う閉鎖状態に回動しがちに付勢されている。また、残留穀粒受箱８１は左右方向の機体幅と同様の幅広に構成し、摺落米受樋１３の下方に左右方向に押し込み及び引き出し自在に構成されている。

しかして、残留穀粒受箱８１を後側まで押し込み穀粒受け状態となると、残留穀粒受箱８１の後側端部で開閉アーム８２の下端部を押し開閉アーム８２を下方に回動し、摺落米受樋１３の底板１３ｂが開けられ残留穀粒受箱８１に残留穀粒が回収される。また、残留穀粒受箱８１を取り出すと、開閉アーム８２がバネ（図示省略）により上下方向に沿うように復帰回動し、底板１３ｂは閉鎖される。従って、残留穀粒受箱８１が摺落米受樋１３の残留穀粒を受ける状態にならないと底板１３ｂが開かないので、残留穀粒処理の誤操作を防止することができる。

次に、図１１に基づきインペラ羽根型型籾摺装置３６の脱ぷ率制御装置について説明する。
主モータ３９の原動プーリ４１とインペラ羽根３６ｂ駆動用のインペラ羽根軸３６ｅに取り付けられている変速プーリ７３とに伝動ベルト８３を巻き掛け、変速プーリ７３を割プーリに構成して、制御部（図示省略）の指令により制御モータ８４を正回転あるいは逆回転し、割プーリの径を拡縮調節し回転数を増減調節できるように構成している。また、インペラ羽根式籾摺装置３６の摺落米流下板３８から流下する摺落米が脱ぷ率センサ８６に流入し、摺落米の脱ぷ率を検出できるように構成している。

次に、図１２に基づき脱ぷ率制御の内容を説明する。
脱ぷ率制御が開始され主モータがＯＮする（ステップＳ１）と、次いで、インペラ羽根軸３６ｅを標準回転数で回転させ（ステップＳ２）てインペラ羽根式籾摺装置３６で籾摺をし、脱ぷ率センサ８６により脱ぷ率を検出する（ステップＳ３）。

次いで、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より低いか否かの判定をし（ステップＳ４）、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より低い場合には、制御モータ８４を正回転し（ステップＳ５）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を増加調節する。

また、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より低くない場合には、次いで、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より高いか否かの判定をし（ステップＳ７）、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より高い場合には、制御モータ８４を逆回転し（ステップＳ８）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を減少調節する（ステップＳ９）。また、検出脱ぷ率Ｄｎが設定脱ぷ率Ｄ１より高くない場合には、制御モータ８４の停止を継続し（ステップＳ１０）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を維持する。

次いで、主モータ３９がＯＦＦか否かの判定をし（ステップＳ１２）、主モータ３９がＯＦＦの場合には制御を終了し、また、主モータ３９がＯＮの場合には、前記ステップＳ３に戻り脱ぷ率センサ８６の脱ぷ率検出をし、以下前記と同様の制御を実行する。

次に、図１１及び図１３に基づきインペラ羽根型型籾摺装置３６の脱ぷ率制御の他の実施例について説明する。
揺動選別板２１の排出側に対向して玄米仕切板２７及び籾仕切板８７を設けて揺上側及び揺下側に移動調節自在に構成し、この籾仕切板８７の調節位置を籾仕切板位置センサ８８により検出し、籾仕切板８７が基準位置より揺下側に位置すると脱ぷ率が高いと判断し、また、基準位置より揺上側に位置すると脱ぷ率が低いと判断して脱ぷ率制御をしようとするものである。なお、籾仕切板位置センサ８８に代えて、揺動選別板２１の揺下側の選別籾の分布幅、あるいは、選別籾の分布領域における最揺上側位置を籾センサ（図示省略）により検出するように構成してもよい。

以下、図１３のフローに基づきその制御内容を説明する。
脱ぷ率制御が開始され、主モータがＯＮする（ステップＳ１）と、次いで、インペラ羽根軸３６ｅを標準回転数で回転させ（ステップＳ２）てインペラ羽根式籾摺装置３６で籾摺をし、籾仕切板位置センサ８８により籾仕切板８７の仕切位置を検出する（ステップＳ３）。

次いで、籾仕切板位置センサ８８の検出位置から検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より狭いか否かの判定をし（ステップＳ４）、検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より狭い場合には、制御モータ８４を逆回転し（ステップＳ５）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を減少調節する。

また、検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より狭くない場合には、次いで、検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より広いか否かを判定し（ステップＳ７）、検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より広い場合には、制御モータ８４を正回転し（ステップＳ８）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を増加調節する。また、検出籾排出幅Ｗｎが設定籾排出幅Ｗ１より広くない場合には、制御モータ８４の停止を継続し（ステップＳ１０）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を維持する（ステップＳ１１）。

次いで、主モータ３９がＯＦＦか否かの判定をし（ステップＳ１２）、主モータ３９がＯＦＦの場合には制御が終了し、また、主モータ３９がＯＮの場合には、前記ステップＳ３に戻り籾仕切板位置センサ８８の仕切り位置を検出し、以下前記と同様の制御を実行する。

次に、図１１及び図１４に基づきインペラ羽根型籾摺装置３６の脱ぷ率制御の他の実施例について説明する。
揺動選別板２１で選別された選別籾量を還元穀粒量センサ８９で検出し、この検出情報に基づき脱ぷ率制御をしようとするものである。

以下、図１４のフローに基づきその制御内容を説明する。
脱ぷ率制御が開始され、主モータがＯＮする（ステップＳ１）と、次いで、インペラ羽根軸３６ｅを標準回転数で回転させる（ステップＳ２）。次いで、作業安定時間であるＮ分が経過したか否かの判定をし（ステップＳ３）、Ｎ分経過し籾摺作業が安定すると、次いで、還元穀粒量センサ８９によりインペラ羽根型籾摺部１１ｂへの還元穀粒量を検出する（ステップＳ４）。

次いで、還元穀粒量センサ８９の検出穀粒量から検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より少ないか否かの判定をし（ステップＳ５）、検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より少ない場合には、制御モータ８４を逆回転し（ステップＳ６）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を減少調節する（ステップＳ７）。

また、検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より少なくない場合には、次いで、検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より多いか否かの判定をし（ステップＳ８）、検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より多い場合には、制御モータ８４を正回転し（ステップＳ９）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を増加調節する（ステップＳ１０）。また、検出還元穀粒量Ｂｎが設定還元穀粒量Ｂ１より多くない場合には、制御モータ８４の停止を継続し（ステップＳ１１）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を維持する（ステップＳ１２）。

次いで、主モータ３９がＯＦＦか否かの判定をし（ステップＳ１３）、主モータ３９がＯＦＦの場合には制御が終了し、また、主モータ３９がＯＮの場合には、前記ステップＳ３に戻りＮ分が経過したか否かの判定をし、以下前記と同様の制御を実行する。

なお、前記還元穀粒量センサ８９を籾ホッパ７の還元流路７ａに設けて、還元穀粒量センサ８９により揺動選別板２１，…の選別籾量及び粃受樋１４の粃選別量を合わせて検出し、この検出情報に基づき前記フローと同様の脱ぷ率制御をしてもよい。このように制御することにより、摺落米選別風路１２及び揺動選別板２１，…における被選別物の脱ぷ率を向上させることができ、選別効率を高めることができる。

次に、図１１及び図１５に基づきインペラ羽根型籾摺装置３６の脱ぷ率制御の他の実施例について説明する。
揺動選別板２１の揺上側から揺下側への流下角度を検出する流下角度センサ９１を設け、揺動選別板２１で選別された選別玄米量を検出する仕上米流量センサ９２を設け、これらセンサ９１，９２の検出情報に基づきインペラ羽根型籾摺装置３６の脱ぷ率制御をしようとするものである。

以下、図１５のフローに基づきその制御内容を説明する。
脱ぷ率制御が開始され、主モータがＯＮする（ステップＳ１）と、次いで、インペラ羽根軸３６ｅを標準回転数で回転させ（ステップＳ２）籾摺作業を開始する。次いで、作業安定時間であるＮ分が経過したか否かの判定をし（ステップＳ３）、Ｎ分経過し作業が安定すると、次いで、仕上米流量センサ９２により揺動選別板２１から取り出される仕上米量を検出し（ステップＳ４）、次いで、流下角度センサ９１により揺動選別板２１の流下角度を検出する（ステップＳ５）。

次いで、検出流下角度に対し検出仕上米量が過小か否かの判定をし（ステップＳ６）、検出流下角度に対し検出仕上米量が過小の場合には、難脱ぷ性の穀粒と判定して、制御モータ８４を正回転し（ステップＳ７）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を増加調節する（ステップＳ８）。

また、検出流下角度に対して検出仕上米量が過小でない場合には、次いで、検出流下角度に対して検出仕上米量が過多か否かの判定をし（ステップＳ９）、検出流下角度に対して検出仕上米量が過多である場合には、脱ぷの容易な穀粒と判定し、制御モータ８４を逆回転し（ステップＳ１０）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を減少調節する（ステップＳ１１）。また、検出流下角度に対して検出仕上米量が過多でない場合には、制御モータ８４の停止を継続し（ステップＳ１２）、インペラ羽根軸３６ｅの回転数を維持する（ステップＳ１３）。

次いで、主モータ３９がＯＦＦか否かの判定をし（ステップＳ１４）、主モータ３９がＯＦＦの場合には制御が終了し、また、主モータ３９がＯＮの場合には、前記ステップＳ３に戻りＮ分経過したか否かの判定をし、以下前記と同様の制御を実行する。

前記のように、籾の脱ぷの難易度を判定してインペラ羽根型籾摺装置３６の脱ぷ率制御をするので、籾摺能率を高めると共に、玄米の肌擦れを防止しながら円滑に籾摺作業をすることができる。

なお、仕上米流量センサ９２に代えて玄米仕切板２７の仕切り位置を検出する玄米仕切板位置センサを採用しても、同様の制御をすることができる。
図１６、１７はインペラ羽根型籾摺装置の別例について示したものである。すなわち、インペラ駆動軸９５を前後方向に設けたもので、ホッパ９６は前記のインペラ羽根型籾摺装置３６と比較すると略２分の１の容量となっており、垂直のシュート部９６ａを経由してインペラ羽根式籾摺装置９７に供給し得る構成としている。該インペラ羽根式籾摺装置９７の穀粒案内経路９７ａからの脱ぷ済穀粒は吸引ファン１６胴の前面に構成した反射板９８に衝突して拡散し、この反射板９８を経た後、急傾斜の流下板９９に案内されて風選部連結口４０に至る構成である。このように構成すると、前後長さを短く構成でき機体をコンパクトにまとめることができる。

なおインペラ羽根回転に伴う起風は、上記穀粒案内経路９７ａを経て噴出され、上記反射板９８に噴出した後、速度が落され、摺落米選別風路１２を形成する壁部１２ａに形成した通気孔１２ｂを流通して吸引ファン１６部に至る構成としている。このように構成すると、風選部連結口４０に向かう風圧を低減し、摺落米選別風路１２内の選別風の流れに影響しないですむ。

籾摺ロール型籾摺選別機の全体の切断側面図。 籾摺ロール型籾摺装置の斜視図。 インペラ羽根型籾摺選別機の全体の切断側面図。 インペラ羽根型籾摺装置の斜視図。 籾摺ロール型籾摺部とインペラ羽根型籾摺部の切断側面図。 籾摺ロール型籾摺選別機の伝動装置を示す側面図。 インペラ羽根型籾摺選別機の伝動装置を示す側面図。 籾摺ロール型籾摺選別機の伝動装置の展開した平面図。 インペラ羽根型籾摺選別機の伝動装置の展開した平面図。 （１）摺落米受樋部分の背面図。 （２）摺落米受樋部分の側面図。 （３）摺落米受樋部分の拡大した背面図。 （１）インペラ羽根型籾摺選別機のセンサの配置位置を示す切断側面図。 （２）インペラ羽根型籾摺装置の脱ぷ率調節部分の概念図。 制御フローチャート。 制御フローチャート。 制御フローチャート。 制御フローチャート。 インペラ羽根型籾摺装置の別実施例を示す正面図。 インペラ羽根型籾摺装置の別実施例を示す側面図。

１ａ 籾摺ロール型籾摺部
１ｂ インペラ羽根型籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
６ 玄米揚穀機
８ 籾摺ロール
１１ 摺落米移送棚
３６ インペラ羽根型籾摺装置
３６ｂ インペラ羽根
３７ 籾摺ボックス
３９ 主モータ
４２ 主軸
４２ａ インペラ主軸
４３ 主軸プーリ
４３ａ インペラ主軸プーリ
４４ 伝動ベルト
４７ａ インペラ第二主軸プーリ
４８ 駆動用プーリ
５４ａ 第二伝動ベルト
５４ｂ 第二伝動ベルト
７３ インペラ羽根駆動用プーリ

Claims (1)

1. 籾摺ロール型籾摺部（１ａ）及びインペラ羽根型籾摺部（１ｂ）の２型式のいずれか一方の籾摺部を選択して機体前側部に配置し、摺落米風選部（２）を機体の前後方向中間部に配置し、混合米選別部（３）を機体の後側部に配置して異なる型式に構成する籾摺選別機の組立方法において、
   籾摺ロール型籾摺部（１ａ）を選択した際には、籾ホッパ（７）と、籾摺ロール（８）を内装した籾摺室（９）と、籾摺室（９）からの摺落米を摺落米風選部（２）に移送する振動型の摺落米移送棚（１１）と、該摺落米移送棚（１１）を振動させる軸（４８ａ）と、該軸（４８ａ）を軸架する籾摺ボックス（３７）と、主モータ（３９）とを備え、
   籾摺ボックス（３７）の上部に籾摺室（９）を配置し、籾摺室（９）の上部に籾ホッパ（７）を載置し、籾摺室（９）の下方に摺落米移送棚（１１）を配置し、摺落米移送棚（１１）の下方に主モータ（３９）を設け、摺落米移送棚（１１）の終端部を摺落米風選部（２）の風選部連通口（４０）に臨む構成とし、
   インペラ羽根型籾摺部（１ｂ）を選択した際には、籾ホッパ（７）と、籾摺ケース（３６ａ）と籾摺ケース（３６ａ）内に回転自在に設けるインペラ羽根（３６ｂ）と、インペラ羽根（３６ｂ）を駆動するインペラ主軸（４２ａ）と、該インペラ主軸（４２ａ）を軸架する籾摺ボックス（３７）と、主モータ（３９）と、載置摺落米ボックス（３７ａ）と、摺落米流下板（３８）とを備え、
   籾摺ボックス（３７）の上部に載置摺落米ボックス（３７ａ）を配置し、載置摺落米ボックス（３７ａ）の上部に籾ホッパ（７）を載置し、載置摺落米ボックス（３７ａ）内に摺落米流下板（３８）を斜設して設け、摺落米流下板（３８）の下方に主モータ（３９）を設け、摺落米流下板（３８）の終端部を摺落米風選部（２）の風選部連通口（４０）に臨む構成とし、
   摺落米移送棚（１１）を振動させる軸（４８ａ）の籾摺ボックス（３７）における軸架位置と、インペラ主軸（４２ａ）の籾摺ボックス（３７）における軸架位置を同じ位置に構成したことを特徴とする籾摺選別機の組立方法。

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