JP2001034871A - 移動体監視システム及びその端末装置 - Google Patents
移動体監視システム及びその端末装置Info
- Publication number
- JP2001034871A JP2001034871A JP11203665A JP20366599A JP2001034871A JP 2001034871 A JP2001034871 A JP 2001034871A JP 11203665 A JP11203665 A JP 11203665A JP 20366599 A JP20366599 A JP 20366599A JP 2001034871 A JP2001034871 A JP 2001034871A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- terminal device
- emergency
- outside
- computer
- state
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/001—Alarm cancelling procedures or alarm forwarding decisions, e.g. based on absence of alarm confirmation
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Alarm Systems (AREA)
- Telephonic Communication Services (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 センター側の計算機から遠隔にある移動体端
末の位置や端末携帯者の動作状況を監視するシステムに
おいて、端末携帯者が緊急状態になつたとき、センター
計算機に通報する。 【解決手段】 端末装置３は、緊急通報スイッチ２３が
一定時間以上押下されたことを検出したとき、ブザー制
御２１／ＬＥＤ制御２２を駆動し、外部に警告する。外
部への警告が所定時間を経過したとき、緊急状態である
ことをセンター計算機４へ通報する。また常時、加速度
センサ１７の値を読み込み、端末装置３が一定時間以上
転倒していることを認識したとき、ブザー制御２１／Ｌ
ＥＤ制御２２を駆動し、所定時間の経過後にセンター計
算機４へ通報する。
末の位置や端末携帯者の動作状況を監視するシステムに
おいて、端末携帯者が緊急状態になつたとき、センター
計算機に通報する。 【解決手段】 端末装置３は、緊急通報スイッチ２３が
一定時間以上押下されたことを検出したとき、ブザー制
御２１／ＬＥＤ制御２２を駆動し、外部に警告する。外
部への警告が所定時間を経過したとき、緊急状態である
ことをセンター計算機４へ通報する。また常時、加速度
センサ１７の値を読み込み、端末装置３が一定時間以上
転倒していることを認識したとき、ブザー制御２１／Ｌ
ＥＤ制御２２を駆動し、所定時間の経過後にセンター計
算機４へ通報する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、センター側の計算
機から通信路を介して遠隔にある移動体である端末装置
の位置や端末携帯者の動作状況を監視するシステム及び
その端末装置に関する。
機から通信路を介して遠隔にある移動体である端末装置
の位置や端末携帯者の動作状況を監視するシステム及び
その端末装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一人暮しの老人等によって携帯されるペ
ンダント型の電話機が知られている。このペンダントの
「緊急」ボタンを押下することによって、電話網を介し
て利用者の緊急状態がセンターへ通報され、センターの
相談員が利用者と通話することにより、そのような緊急
状態に対応することができる。また別の緊急通報システ
ムでは、「緊急」「相談」ボタンを設けた特製の電話機
を利用し、いずれかのボタンを押下することによって緊
急通報センターのコンピュータに通報され、センターの
相談員が表示画面をみながら利用者と通話し、利用者の
様態に対応することができる。
ンダント型の電話機が知られている。このペンダントの
「緊急」ボタンを押下することによって、電話網を介し
て利用者の緊急状態がセンターへ通報され、センターの
相談員が利用者と通話することにより、そのような緊急
状態に対応することができる。また別の緊急通報システ
ムでは、「緊急」「相談」ボタンを設けた特製の電話機
を利用し、いずれかのボタンを押下することによって緊
急通報センターのコンピュータに通報され、センターの
相談員が表示画面をみながら利用者と通話し、利用者の
様態に対応することができる。
【０００３】さらに徘徊老人等によって携帯されて移動
する端末装置がＧＰＳ（Global Positioning System）
により位置情報を検知し、センターに位置情報を通知す
ることによって端末装置の位置を認識する移動体監視シ
ステムが知られている。
する端末装置がＧＰＳ（Global Positioning System）
により位置情報を検知し、センターに位置情報を通知す
ることによって端末装置の位置を認識する移動体監視シ
ステムが知られている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記移動体監視システ
ムで利用される端末装置は、端末の位置を自動的にセン
ターに通報する機能のほかに、端末携帯者の意志によっ
て緊急状態をセンターに通知する機能が望まれる。また
誤って緊急通報ボタンを押下したとき、利用者にそのこ
とを気付かせ、緊急状態を解除する機能が望まれる。さ
らに端末携帯者が緊急通報ボタンを押下できないような
状態にあるとき、端末装置が自動的にその状態を認識し
外部に通報する機能が望まれる。
ムで利用される端末装置は、端末の位置を自動的にセン
ターに通報する機能のほかに、端末携帯者の意志によっ
て緊急状態をセンターに通知する機能が望まれる。また
誤って緊急通報ボタンを押下したとき、利用者にそのこ
とを気付かせ、緊急状態を解除する機能が望まれる。さ
らに端末携帯者が緊急通報ボタンを押下できないような
状態にあるとき、端末装置が自動的にその状態を認識し
外部に通報する機能が望まれる。
【０００５】本発明の目的は、端末携帯者が緊急状態に
なったとき、端末携帯者のアクションによって外部に警
告し通報することにある。
なったとき、端末携帯者のアクションによって外部に警
告し通報することにある。
【０００６】本発明の他の目的は、端末携帯者が緊急状
態になったとき、端末装置が自動的にその状態を認識
し、外部に警告し通報することにある。
態になったとき、端末装置が自動的にその状態を認識
し、外部に警告し通報することにある。
【０００７】本発明のさらに他の目的は、端末側の誤り
等によってなされる外部への誤報を削減することにあ
る。
等によってなされる外部への誤報を削減することにあ
る。
【０００８】本発明のさらに他の目的は、緊急状態でな
いときに端末装置がその位置情報及び動作情報を行動履
歴の形に集約して外部に通報することにある。
いときに端末装置がその位置情報及び動作情報を行動履
歴の形に集約して外部に通報することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、外部に緊急状
態を通知するための緊急通報スイッチと、その緊急通報
スイッチが一定時間以上押下されたことを検出したと
き、音と発光の少なくとも一方の手段によって外部に警
告する手段と、外部への警告が所定時間を経過したと
き、緊急状態であることを外部へ通報する手段とを有す
る端末装置を特徴とする。
態を通知するための緊急通報スイッチと、その緊急通報
スイッチが一定時間以上押下されたことを検出したと
き、音と発光の少なくとも一方の手段によって外部に警
告する手段と、外部への警告が所定時間を経過したと
き、緊急状態であることを外部へ通報する手段とを有す
る端末装置を特徴とする。
【００１０】また本発明は、端末携帯者の正常動作から
区別される異常動作を検出する手段と、この端末携帯者
が一定時間以上異常動作の状態にあることを検出したと
き、音と発光の少なくとも一方の手段によって外部に警
告する手段と、外部への警告が所定時間を経過したと
き、緊急状態であることを外部へ通報する手段とを有す
る端末装置を特徴とする。
区別される異常動作を検出する手段と、この端末携帯者
が一定時間以上異常動作の状態にあることを検出したと
き、音と発光の少なくとも一方の手段によって外部に警
告する手段と、外部への警告が所定時間を経過したと
き、緊急状態であることを外部へ通報する手段とを有す
る端末装置を特徴とする。
【００１１】また本発明は、周期的に端末装置自体の位
置情報及び動作認識情報を取得して行動履歴としてメモ
リに蓄積する手段と、定期的にこの行動履歴を外部に通
報する手段とを有する端末装置を特徴とする。
置情報及び動作認識情報を取得して行動履歴としてメモ
リに蓄積する手段と、定期的にこの行動履歴を外部に通
報する手段とを有する端末装置を特徴とする。
【００１２】また本発明は、外部に警告する上記の所定
時間の間に緊急通報スイッチが一定時間以上押下される
か、または端末携帯者が異常動作から正常動作の状態に
変化したとき、緊急状態を解除する手段を有する端末装
置を特徴とする。
時間の間に緊急通報スイッチが一定時間以上押下される
か、または端末携帯者が異常動作から正常動作の状態に
変化したとき、緊急状態を解除する手段を有する端末装
置を特徴とする。
【００１３】さらに本発明は、センター側の計算機と移
動体である端末装置とが通信路を介して接続され、セン
ター側の計算機が上記のような端末装置からの通報を受
け取るシステムを特徴とする。
動体である端末装置とが通信路を介して接続され、セン
ター側の計算機が上記のような端末装置からの通報を受
け取るシステムを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を用いて説明する。
図面を用いて説明する。
【００１５】図１（ａ）は、本実施形態の移動体監視シ
ステムの構成図である。端末装置３は、人または車両に
よって運搬される携帯装置であり、端末装置本体と、Ｇ
ＰＳ衛星６から送られる電波を捕捉するＧＰＳアンテナ
と、携帯型の電話機とを備える装置である。センター計
算機４は、電話網５を介して特定の端末装置３と通信
し、ＧＰＳ衛星６によって得られた端末装置３の位置情
報と端末装置３を運搬する人または車両の動作状況を示
す情報を取得して表示装置上に表示するパソコン等の計
算機である。なお電話網５の代わりに、無線及び有線の
パケット通信網、ＩＳＤＮ網、無線通信網などの通信路
を用いてもよい。またＧＰＳの代わりに、ＰＨＳやセル
ラ電話による位置登録機能を用いた位置検知システムを
用いてもよいし、電磁波の電界強度や飛行時間を用いた
位置検知システムを用いてもよい。本システムを運用す
る場合、一般的には複数台の端末装置３を用いるので、
各々−１，・・・，−ｎを付加して区別している。以下
いずれかの端末装置３を指すとき、単に端末装置３と呼
ぶことにする。
ステムの構成図である。端末装置３は、人または車両に
よって運搬される携帯装置であり、端末装置本体と、Ｇ
ＰＳ衛星６から送られる電波を捕捉するＧＰＳアンテナ
と、携帯型の電話機とを備える装置である。センター計
算機４は、電話網５を介して特定の端末装置３と通信
し、ＧＰＳ衛星６によって得られた端末装置３の位置情
報と端末装置３を運搬する人または車両の動作状況を示
す情報を取得して表示装置上に表示するパソコン等の計
算機である。なお電話網５の代わりに、無線及び有線の
パケット通信網、ＩＳＤＮ網、無線通信網などの通信路
を用いてもよい。またＧＰＳの代わりに、ＰＨＳやセル
ラ電話による位置登録機能を用いた位置検知システムを
用いてもよいし、電磁波の電界強度や飛行時間を用いた
位置検知システムを用いてもよい。本システムを運用す
る場合、一般的には複数台の端末装置３を用いるので、
各々−１，・・・，−ｎを付加して区別している。以下
いずれかの端末装置３を指すとき、単に端末装置３と呼
ぶことにする。
【００１６】図１（ｂ）は、端末装置３の内部構成を示
す図である。ＣＰＵ１１はマイクロプロセッサのような
処理装置、ＲＯＭ１２は制御プログラムを格納する記憶
装置である。ＲＡＭ１３は、センター計算機４から送ら
れたコマンドを格納するとともに、各種データを一時的
に格納する記憶装置である。ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰ
Ｓ衛星６から受信した信号から位置情報を含むＧＰＳデ
ータを生成する装置、ＧＰＳ電源１５は、ＧＰＳ受信機
１４に電力を供給する電源であり、端末装置３の判断に
よって、またはＣＰＵ１１からの指令でオン／オフ制御
可能な電源、ＧＰＳアンテナ１６はＧＰＳ衛星６から送
られるＧＰＳ信号を捕捉するアンテナである。加速度セ
ンサ１７は、移動体としての端末装置３の加速度を計測
する装置である。なお加速度センサ１７の代わりに振動
を計測する振動計を用いてもかまわない。携帯電話機１
８は、通常の携帯電話機として使用されるほか、電話網
５を介してセンター計算機４と回線接続しセンター計算
機４と情報の送受信をするために使用される電話機であ
る。モデム１９は電話網５を用いてデータの通信を行う
装置、通信制御部２０は、センター計算機４との間の情
報の送受信を制御する装置である。
す図である。ＣＰＵ１１はマイクロプロセッサのような
処理装置、ＲＯＭ１２は制御プログラムを格納する記憶
装置である。ＲＡＭ１３は、センター計算機４から送ら
れたコマンドを格納するとともに、各種データを一時的
に格納する記憶装置である。ＧＰＳ受信機１４は、ＧＰ
Ｓ衛星６から受信した信号から位置情報を含むＧＰＳデ
ータを生成する装置、ＧＰＳ電源１５は、ＧＰＳ受信機
１４に電力を供給する電源であり、端末装置３の判断に
よって、またはＣＰＵ１１からの指令でオン／オフ制御
可能な電源、ＧＰＳアンテナ１６はＧＰＳ衛星６から送
られるＧＰＳ信号を捕捉するアンテナである。加速度セ
ンサ１７は、移動体としての端末装置３の加速度を計測
する装置である。なお加速度センサ１７の代わりに振動
を計測する振動計を用いてもかまわない。携帯電話機１
８は、通常の携帯電話機として使用されるほか、電話網
５を介してセンター計算機４と回線接続しセンター計算
機４と情報の送受信をするために使用される電話機であ
る。モデム１９は電話網５を用いてデータの通信を行う
装置、通信制御部２０は、センター計算機４との間の情
報の送受信を制御する装置である。
【００１７】ブザー制御２１は、ＣＰＵ１１からの駆動
指令に従って端末装置３に組み込まれているブザーを鳴
らす。ブザーの音色として複数の音色を設け、用途によ
って使い分けることが可能である。ブザーの代わりに音
声を出力する音声出力装置を用いることも可能である。
ＬＥＤ制御２２は、ＣＰＵ１１からの駆動指令に従って
端末装置３に組み込まれているＬＥＤを発光させる。Ｌ
ＥＤの表示色として複数の表示色を設け、用途によって
使い分けることが可能である。ＬＥＤの代わりにストロ
ボなど他の発光機構を用いることも可能であり、明るい
場所での視認が容易となる。ブザーとＬＥＤの各々につ
いて駆動する／しないの区別を端末装置３に初期設定す
ることができる。緊急通報スイッチ２３は、利用者の押
下によってＣＰＵ１１に割込みが発生し、制御プログラ
ムに緊急状態を伝えるためのスイッチである。
指令に従って端末装置３に組み込まれているブザーを鳴
らす。ブザーの音色として複数の音色を設け、用途によ
って使い分けることが可能である。ブザーの代わりに音
声を出力する音声出力装置を用いることも可能である。
ＬＥＤ制御２２は、ＣＰＵ１１からの駆動指令に従って
端末装置３に組み込まれているＬＥＤを発光させる。Ｌ
ＥＤの表示色として複数の表示色を設け、用途によって
使い分けることが可能である。ＬＥＤの代わりにストロ
ボなど他の発光機構を用いることも可能であり、明るい
場所での視認が容易となる。ブザーとＬＥＤの各々につ
いて駆動する／しないの区別を端末装置３に初期設定す
ることができる。緊急通報スイッチ２３は、利用者の押
下によってＣＰＵ１１に割込みが発生し、制御プログラ
ムに緊急状態を伝えるためのスイッチである。
【００１８】ＣＰＵ１１、ＲＡＭ１３、ＧＰＳ受信機１
４、ＧＰＳ電源１５、加速度センサ１７、通信制御部２
０、ブザー制御２１、ＬＥＤ制御２２、緊急通報スイッ
チ２３の間はバスのようなインタフェース２４によって
接続される。なおＧＰＳ受信機１４を除く端末装置３の
各構成装置は、図示しない別のシステム電源から電力の
供給を受ける。ＧＰＳ電源１５とシステム電源を共通の
電源とし、システム電源とＧＰＳ受信機１４との間の電
力供給線をＣＰＵ１１からの指令によってオン／オフ制
御可能なように構成してもよい。以下このような場合も
ＧＰＳ電源と呼ぶことにする。
４、ＧＰＳ電源１５、加速度センサ１７、通信制御部２
０、ブザー制御２１、ＬＥＤ制御２２、緊急通報スイッ
チ２３の間はバスのようなインタフェース２４によって
接続される。なおＧＰＳ受信機１４を除く端末装置３の
各構成装置は、図示しない別のシステム電源から電力の
供給を受ける。ＧＰＳ電源１５とシステム電源を共通の
電源とし、システム電源とＧＰＳ受信機１４との間の電
力供給線をＣＰＵ１１からの指令によってオン／オフ制
御可能なように構成してもよい。以下このような場合も
ＧＰＳ電源と呼ぶことにする。
【００１９】なお端末装置３は、センター計算機４から
のコマンドに従ってＣＰＵ１１のクロック周波数を下げ
ることができる。この機能によって端末装置３は、負荷
の小さい処理についてＣＰＵ１１のクロックを下げ、消
費電力を落すことができる。また負荷の大きい処理につ
いては通常のクロックに復帰することが可能である。
のコマンドに従ってＣＰＵ１１のクロック周波数を下げ
ることができる。この機能によって端末装置３は、負荷
の小さい処理についてＣＰＵ１１のクロックを下げ、消
費電力を落すことができる。また負荷の大きい処理につ
いては通常のクロックに復帰することが可能である。
【００２０】図２は、センター計算機４の内部構成を示
す図である。処理装置４１に接続される記憶装置４２
は、移動体監視プログラム５０を格納する。移動体監視
プログラム５０は、処理装置４１のメモリに読み込ま
れ、処理装置４１によって実行されるプログラムであ
る。表示装置４６は、処理装置４１に接続され、地図上
のユーザの位置、ユーザの動作情報、衛星情報などを表
示する装置である。入力装置４７は、監視の対象者を指
示するなど移動体監視プログラム５０に指示を与えるキ
ーボード、マウス等の装置である。モデム４９は相手端
末装置３との回線を接続／切断するとともに、電話網５
上の信号とディジタルデータとの変換をする装置、通信
制御部４８は端末装置３との間の情報の送受信を制御す
る装置である。
す図である。処理装置４１に接続される記憶装置４２
は、移動体監視プログラム５０を格納する。移動体監視
プログラム５０は、処理装置４１のメモリに読み込ま
れ、処理装置４１によって実行されるプログラムであ
る。表示装置４６は、処理装置４１に接続され、地図上
のユーザの位置、ユーザの動作情報、衛星情報などを表
示する装置である。入力装置４７は、監視の対象者を指
示するなど移動体監視プログラム５０に指示を与えるキ
ーボード、マウス等の装置である。モデム４９は相手端
末装置３との回線を接続／切断するとともに、電話網５
上の信号とディジタルデータとの変換をする装置、通信
制御部４８は端末装置３との間の情報の送受信を制御す
る装置である。
【００２１】端末装置３が電話網５を介してセンター計
算機４と接続中に、センター計算機４からブザー及び／
又はＬＥＤを駆動するよう指示するコマンドを受信した
とき、端末装置３の制御プログラムは、指定された音色
又は表示色を指示してブザー制御２１及び／又はＬＥＤ
制御２２を駆動する。
算機４と接続中に、センター計算機４からブザー及び／
又はＬＥＤを駆動するよう指示するコマンドを受信した
とき、端末装置３の制御プログラムは、指定された音色
又は表示色を指示してブザー制御２１及び／又はＬＥＤ
制御２２を駆動する。
【００２２】図３Ａ及び図３Ｂは、緊急通報スイッチ２
３が押下されたときの端末装置３の制御プログラムの処
理手順を示すフローチャートである。ここで緊急モード
を示すメモリ上のフラグは、０又は２の値をとり、０が
正常モード、２が緊急通報モードを示す。端末電源投入
後の初期値は０である。またタイマーとして、緊急通報
モード移行用タイマー、発報時間タイマーおよびブザー
／ＬＥＤ解除タイマーの３種を用いる。緊急通報モード
移行用タイマーは、緊急モードが正常状態のときに一定
時間緊急通報スイッチ２３が押下されたことを検出する
ためのタイマーである。発報時間タイマーは、緊急モー
ドが緊急通報モードのときに所定の発報時間が経過しセ
ンター計算機４に通報する時刻になったことを検出する
ための割込みタイマーである。端末装置３は、緊急通報
モードのとき発報時間が経過するまでブザー制御２１及
び／又はＬＥＤ制御２２を駆動する。ブザー／ＬＥＤ解
除タイマーは、ブザー／ＬＥＤ解除のために一定時間緊
急通報スイッチ２３が押下されたことを検出するための
タイマーである。
３が押下されたときの端末装置３の制御プログラムの処
理手順を示すフローチャートである。ここで緊急モード
を示すメモリ上のフラグは、０又は２の値をとり、０が
正常モード、２が緊急通報モードを示す。端末電源投入
後の初期値は０である。またタイマーとして、緊急通報
モード移行用タイマー、発報時間タイマーおよびブザー
／ＬＥＤ解除タイマーの３種を用いる。緊急通報モード
移行用タイマーは、緊急モードが正常状態のときに一定
時間緊急通報スイッチ２３が押下されたことを検出する
ためのタイマーである。発報時間タイマーは、緊急モー
ドが緊急通報モードのときに所定の発報時間が経過しセ
ンター計算機４に通報する時刻になったことを検出する
ための割込みタイマーである。端末装置３は、緊急通報
モードのとき発報時間が経過するまでブザー制御２１及
び／又はＬＥＤ制御２２を駆動する。ブザー／ＬＥＤ解
除タイマーは、ブザー／ＬＥＤ解除のために一定時間緊
急通報スイッチ２３が押下されたことを検出するための
タイマーである。
【００２３】利用者によって緊急通報スイッチ２３が押
下されると、ＣＰＵ１１にハードウェア割込みが発生
し、制御プログラムが緊急通報スイッチ２３押下を検出
する（ステップ５１）。回線接続中、すなわち端末装置
３が電話網５を介してセンター計算機４と接続中であれ
ば（ステップ５２ＹＥＳ）、センター計算機４へスイッ
チ押下を示すコマンドを送信することによって通報する
（ステップ５３）。
下されると、ＣＰＵ１１にハードウェア割込みが発生
し、制御プログラムが緊急通報スイッチ２３押下を検出
する（ステップ５１）。回線接続中、すなわち端末装置
３が電話網５を介してセンター計算機４と接続中であれ
ば（ステップ５２ＹＥＳ）、センター計算機４へスイッ
チ押下を示すコマンドを送信することによって通報する
（ステップ５３）。
【００２４】回線接続中でなく（ステップ５２ＮＯ）、
緊急モードフラグが０であれば（ステップ５４，０）、
緊急通報スイッチ２３の状態を読み込む（ステップ５
５）。緊急通報スイッチ２３が押下中でなければ（ステ
ップ５６ＮＯ）、処理を終了する。緊急通報スイッチ２
３がなおも押下中であれば（ステップ５６ＹＥＳ）、緊
急通報モード移行用タイマーをスタートさせ（ステップ
５７）、再び緊急通報スイッチ２３の状態を読み込む
（ステップ５８）。緊急通報スイッチ２３が押下継続さ
れるとき、緊急通報モード移行時間を過ぎるまでステッ
プ５８〜ステップ６０を繰り返す。緊急通報モード移行
時間を過ぎるまで緊急通報スイッチ２３の押下が続いた
とき（ステップ６０ＹＥＳ）、緊急モードフラグを２に
更新し（ステップ６１）、発報時間タイマーをスタート
させ（ステップ６２）、処理を終了し、割込み発生前の
処理ステップに戻る。
緊急モードフラグが０であれば（ステップ５４，０）、
緊急通報スイッチ２３の状態を読み込む（ステップ５
５）。緊急通報スイッチ２３が押下中でなければ（ステ
ップ５６ＮＯ）、処理を終了する。緊急通報スイッチ２
３がなおも押下中であれば（ステップ５６ＹＥＳ）、緊
急通報モード移行用タイマーをスタートさせ（ステップ
５７）、再び緊急通報スイッチ２３の状態を読み込む
（ステップ５８）。緊急通報スイッチ２３が押下継続さ
れるとき、緊急通報モード移行時間を過ぎるまでステッ
プ５８〜ステップ６０を繰り返す。緊急通報モード移行
時間を過ぎるまで緊急通報スイッチ２３の押下が続いた
とき（ステップ６０ＹＥＳ）、緊急モードフラグを２に
更新し（ステップ６１）、発報時間タイマーをスタート
させ（ステップ６２）、処理を終了し、割込み発生前の
処理ステップに戻る。
【００２５】緊急通報スイッチ２３の押下が続くとき、
さらにハードウェア割込みによって緊急通報スイッチ２
３押下を検出し（ステップ５１）、回線接続中でなけれ
ば緊急モードフラグが２であることを検出し（ステップ
５４，２）、図３Ｂに移り、ブザー制御２１、ＬＥＤ制
御２２のうち初期設定でオンに設定してあるものを駆動
する（ステップ７１）。発報時間が過ぎてなければ（ス
テップ７２ＮＯ）、緊急通報スイッチ２３の状態を読み
込む（ステップ７３）。緊急通報スイッチ２３が押下中
であれば（ステップ７４ＹＥＳ）、ブザー／ＬＥＤ解除
タイマーをスタートさせ（ステップ７５）、再び緊急通
報スイッチ２３の状態を読み込む（ステップ７６）。緊
急通報スイッチ２３が押下継続されるとき、ブザー／Ｌ
ＥＤ解除時間を過ぎるまでステップ７６〜ステップ７８
を繰り返す。解除時間を過ぎるまで緊急通報スイッチ２
３の押下が続いたとき（ステップ７８ＹＥＳ）、緊急モ
ードフラグを０にリセットし（ステップ７９）、ブザー
制御２１／ＬＥＤ制御２２の駆動を停止し（ステップ８
０）、処理を終了する。なおステップ７４及びステップ
７７の緊急通報スイッチ２３押下の代わりに図示しない
解除スイッチ押下でもよい。
さらにハードウェア割込みによって緊急通報スイッチ２
３押下を検出し（ステップ５１）、回線接続中でなけれ
ば緊急モードフラグが２であることを検出し（ステップ
５４，２）、図３Ｂに移り、ブザー制御２１、ＬＥＤ制
御２２のうち初期設定でオンに設定してあるものを駆動
する（ステップ７１）。発報時間が過ぎてなければ（ス
テップ７２ＮＯ）、緊急通報スイッチ２３の状態を読み
込む（ステップ７３）。緊急通報スイッチ２３が押下中
であれば（ステップ７４ＹＥＳ）、ブザー／ＬＥＤ解除
タイマーをスタートさせ（ステップ７５）、再び緊急通
報スイッチ２３の状態を読み込む（ステップ７６）。緊
急通報スイッチ２３が押下継続されるとき、ブザー／Ｌ
ＥＤ解除時間を過ぎるまでステップ７６〜ステップ７８
を繰り返す。解除時間を過ぎるまで緊急通報スイッチ２
３の押下が続いたとき（ステップ７８ＹＥＳ）、緊急モ
ードフラグを０にリセットし（ステップ７９）、ブザー
制御２１／ＬＥＤ制御２２の駆動を停止し（ステップ８
０）、処理を終了する。なおステップ７４及びステップ
７７の緊急通報スイッチ２３押下の代わりに図示しない
解除スイッチ押下でもよい。
【００２６】発報時間タイマー割込みが発生し、制御プ
ログラムがこれを検出すると（ステップ８１）、発報時
間が過ぎているので（ステップ７２ＹＥＳ）、センター
計算機４との回線接続処理を行い（ステップ８２）、緊
急モードフラグを０にリセットし（ステップ８３）、ブ
ザー制御２１／ＬＥＤ制御２２の駆動を停止し（ステッ
プ８４）、その後センター計算機４へスイッチ押下を示
すコマンドを送信することによつて通報する（ステップ
８５）。
ログラムがこれを検出すると（ステップ８１）、発報時
間が過ぎているので（ステップ７２ＹＥＳ）、センター
計算機４との回線接続処理を行い（ステップ８２）、緊
急モードフラグを０にリセットし（ステップ８３）、ブ
ザー制御２１／ＬＥＤ制御２２の駆動を停止し（ステッ
プ８４）、その後センター計算機４へスイッチ押下を示
すコマンドを送信することによつて通報する（ステップ
８５）。
【００２７】上記緊急通報スイッチ２３押下に伴う処理
手順によれば、緊急通報スイッチ２３を一定時間押下す
ると、ブザー及び／又はＬＥＤが駆動されるので、緊急
通報スイッチ２３押下が受け付けられ、センター計算機
４へ通報するモードに入ったことがわかり、利用者に安
心感を与えることができる。ブザー／ＬＥＤが駆動され
たまま一定時間が経過したとき、センター計算機４へ緊
急通報スイッチ２３押下が通報される。利用者がブザー
／ＬＥＤの駆動によって誤って緊急通報スイッチ２３を
押下したことを知ったときには、発報時間内であれば、
ブザー／ＬＥＤの駆動が停止するまで緊急通報スイッチ
２３を押下することによって、緊急通報モードがキャン
セルされ、元の正常モードに戻る。
手順によれば、緊急通報スイッチ２３を一定時間押下す
ると、ブザー及び／又はＬＥＤが駆動されるので、緊急
通報スイッチ２３押下が受け付けられ、センター計算機
４へ通報するモードに入ったことがわかり、利用者に安
心感を与えることができる。ブザー／ＬＥＤが駆動され
たまま一定時間が経過したとき、センター計算機４へ緊
急通報スイッチ２３押下が通報される。利用者がブザー
／ＬＥＤの駆動によって誤って緊急通報スイッチ２３を
押下したことを知ったときには、発報時間内であれば、
ブザー／ＬＥＤの駆動が停止するまで緊急通報スイッチ
２３を押下することによって、緊急通報モードがキャン
セルされ、元の正常モードに戻る。
【００２８】図４Ａ及び図４Ｂは、端末装置３が転倒し
たことを自動認識する端末装置３の自動認識プログラム
の処理手順を示すフローチャートである。ここで転倒モ
ードを示すメモリ上のフラグは、０，１または２の値を
とる。０が正常モード、１が緊急通報モードへの移行期
間であることを示すモード、２が緊急通報モードであ
る。端末電源投入後の転倒モードの初期値は０である。
またタイマーとして、緊急通報モード移行用タイマーお
よび発報時間タイマーの２種を用いる。緊急通報モード
移行用タイマーは、転倒モードが移行モードのときに端
末装置３が一定時間転倒していることを検出するための
タイマーである。発報時間タイマーは、転倒モードが緊
急通報モードのときに所定の発報時間が経過しセンター
計算機４に通報する時刻になったことを検出するための
タイマーである。端末装置３は緊急通報モードのとき発
報時間が経過するまでブザー制御２１及び／又はＬＥＤ
制御２２を駆動する。図４Ａ及び図４Ｂに示す制御プロ
グラムは、初期設定時に転倒の自動認識処理の実行が選
択されているとき、周期的に実行される。
たことを自動認識する端末装置３の自動認識プログラム
の処理手順を示すフローチャートである。ここで転倒モ
ードを示すメモリ上のフラグは、０，１または２の値を
とる。０が正常モード、１が緊急通報モードへの移行期
間であることを示すモード、２が緊急通報モードであ
る。端末電源投入後の転倒モードの初期値は０である。
またタイマーとして、緊急通報モード移行用タイマーお
よび発報時間タイマーの２種を用いる。緊急通報モード
移行用タイマーは、転倒モードが移行モードのときに端
末装置３が一定時間転倒していることを検出するための
タイマーである。発報時間タイマーは、転倒モードが緊
急通報モードのときに所定の発報時間が経過しセンター
計算機４に通報する時刻になったことを検出するための
タイマーである。端末装置３は緊急通報モードのとき発
報時間が経過するまでブザー制御２１及び／又はＬＥＤ
制御２２を駆動する。図４Ａ及び図４Ｂに示す制御プロ
グラムは、初期設定時に転倒の自動認識処理の実行が選
択されているとき、周期的に実行される。
【００２９】自動認識プログラムは転倒モードフラグの
値を判定する（ステップ９１）。転倒モードフラグが０
であれば（ステップ９１，０）、加速度センサ１７の値
を読み込み、加速度値を算出する（ステップ９２）。加
速度値が転倒閾値を下回っていないとき（ステップ９３
ＮＯ）、端末装置３が転倒していない状態であり、処理
を終了する。転倒閾値を下回ったとき（ステップ９３Ｙ
ＥＳ）、緊急通報モード移行用タイマーをスタートさせ
（ステップ９４）、転倒モードを１の移行モードに更新
する（ステップ９５）。
値を判定する（ステップ９１）。転倒モードフラグが０
であれば（ステップ９１，０）、加速度センサ１７の値
を読み込み、加速度値を算出する（ステップ９２）。加
速度値が転倒閾値を下回っていないとき（ステップ９３
ＮＯ）、端末装置３が転倒していない状態であり、処理
を終了する。転倒閾値を下回ったとき（ステップ９３Ｙ
ＥＳ）、緊急通報モード移行用タイマーをスタートさせ
（ステップ９４）、転倒モードを１の移行モードに更新
する（ステップ９５）。
【００３０】転倒モードフラグが０でなく（ステップ９
１，１，２）、転倒モードフラグが１のとき（ステップ
９６，１）、加速度センサ１７の値を読み込み、加速度
値を算出する（ステップ９７）。加速度値が転倒閾値を
下回っていないとき（ステップ９８ＮＯ）、端末装置３
が転倒から正常位置に戻った状態であり、転倒モードフ
ラグをリセットして（ステップ９９）、処理を終了す
る。加速度値が転倒閾値を下回っているとき（ステップ
９８ＹＥＳ）、緊急通報モード移行時間を経過していな
ければ（ステップ１００ＮＯ）、処理を終了する。緊急
通報モード移行時間を経過したとき（ステップ１００Ｙ
ＥＳ）、転倒モードフラグを２の緊急通報モードに更新
し（ステップ１０１）、発報時間タイマーをスタートさ
せる（ステップ１０２）。
１，１，２）、転倒モードフラグが１のとき（ステップ
９６，１）、加速度センサ１７の値を読み込み、加速度
値を算出する（ステップ９７）。加速度値が転倒閾値を
下回っていないとき（ステップ９８ＮＯ）、端末装置３
が転倒から正常位置に戻った状態であり、転倒モードフ
ラグをリセットして（ステップ９９）、処理を終了す
る。加速度値が転倒閾値を下回っているとき（ステップ
９８ＹＥＳ）、緊急通報モード移行時間を経過していな
ければ（ステップ１００ＮＯ）、処理を終了する。緊急
通報モード移行時間を経過したとき（ステップ１００Ｙ
ＥＳ）、転倒モードフラグを２の緊急通報モードに更新
し（ステップ１０１）、発報時間タイマーをスタートさ
せる（ステップ１０２）。
【００３１】次に自動認識プログラムが転倒モードフラ
グ＝２を検出したとき（ステップ９６，２）、図４Ｂに
移り、ブザー制御２１、ＬＥＤ制御２２のうちオンに設
定してあるものを駆動する（ステップ１１１）。発報時
間タイマーを参照し、発報時間を経過していなければ
（ステップ１１２ＮＯ）、加速度センサ１７の値を読み
込み、加速度値を算出する（ステップ１１３）。加速度
値が転倒閾値を下回っていないとき（ステップ１１４Ｎ
Ｏ）、端末装置３が転倒から正常位置に戻った状態であ
り、転倒モードフラグをリセットして（ステップ１１
５）、処理を終了する。加速度値が転倒閾値を下回って
いるとき（ステップ１１４ＹＥＳ）、処理を終了する。
グ＝２を検出したとき（ステップ９６，２）、図４Ｂに
移り、ブザー制御２１、ＬＥＤ制御２２のうちオンに設
定してあるものを駆動する（ステップ１１１）。発報時
間タイマーを参照し、発報時間を経過していなければ
（ステップ１１２ＮＯ）、加速度センサ１７の値を読み
込み、加速度値を算出する（ステップ１１３）。加速度
値が転倒閾値を下回っていないとき（ステップ１１４Ｎ
Ｏ）、端末装置３が転倒から正常位置に戻った状態であ
り、転倒モードフラグをリセットして（ステップ１１
５）、処理を終了する。加速度値が転倒閾値を下回って
いるとき（ステップ１１４ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３２】発報時間を経過していれば（ステップ１１
２ＹＥＳ）、センター計算機４との回線接続処理を行い
（ステップ１１６）、転倒モードフラグを０にリセット
し（ステップ１１７）、ブザー制御２１／ＬＥＤ制御２
２の駆動を停止し（ステップ１１８）、その後センター
計算機４へ緊急通報を示すコマンドを送信することによ
つて通報する（ステップ１１９）。
２ＹＥＳ）、センター計算機４との回線接続処理を行い
（ステップ１１６）、転倒モードフラグを０にリセット
し（ステップ１１７）、ブザー制御２１／ＬＥＤ制御２
２の駆動を停止し（ステップ１１８）、その後センター
計算機４へ緊急通報を示すコマンドを送信することによ
つて通報する（ステップ１１９）。
【００３３】上記端末装置３の転倒を検出する自動認識
処理によれば、利用者が転倒してしまったが助けを呼ぶ
ことができないような場合、端末装置３の自動認識プロ
グラムは、一定の移行期間を置いた後にブザー／ＬＥＤ
を駆動するので、利用者はセンター計算機４へ通報する
モードに入ったことを知ることができ、利用者に安心感
を与えることができる。ブザー／ＬＥＤが駆動されたま
ま一定時間が経過したとき、センター計算機４へ緊急通
報される。利用者がブザー／ＬＥＤの駆動によって誤っ
て端末装置３を転倒させたことを知ったときには、発報
時間内であれば、端末装置３を正常の位置に戻すことに
よって、緊急通報モードがキャンセルされ、元の正常モ
ードに戻る。このとき利用者が緊急通報スイッチ２３を
押下し続けることによって、緊急通報スイッチの処理プ
ログラムが動作し、ブザー／ＬＥＤの駆動を停止させる
ことができる。利用者が移行期間の間に端末装置３を正
常の位置に戻せば、ブザー／ＬＥＤの駆動なく移行モー
ドがキャンセルされ、元の正常モードに戻る。
処理によれば、利用者が転倒してしまったが助けを呼ぶ
ことができないような場合、端末装置３の自動認識プロ
グラムは、一定の移行期間を置いた後にブザー／ＬＥＤ
を駆動するので、利用者はセンター計算機４へ通報する
モードに入ったことを知ることができ、利用者に安心感
を与えることができる。ブザー／ＬＥＤが駆動されたま
ま一定時間が経過したとき、センター計算機４へ緊急通
報される。利用者がブザー／ＬＥＤの駆動によって誤っ
て端末装置３を転倒させたことを知ったときには、発報
時間内であれば、端末装置３を正常の位置に戻すことに
よって、緊急通報モードがキャンセルされ、元の正常モ
ードに戻る。このとき利用者が緊急通報スイッチ２３を
押下し続けることによって、緊急通報スイッチの処理プ
ログラムが動作し、ブザー／ＬＥＤの駆動を停止させる
ことができる。利用者が移行期間の間に端末装置３を正
常の位置に戻せば、ブザー／ＬＥＤの駆動なく移行モー
ドがキャンセルされ、元の正常モードに戻る。
【００３４】なお端末装置３が端末装置３自体の転倒を
自動認識してブザー／ＬＥＤを駆動する代わりに端末装
置３が加速度センサ１７の値を読み込み、これをセンタ
ー計算機４へ送信し、センター計算機４の移動体監視プ
ログラム５０が加速度センサ値から自動認識情報を計算
し、端末装置３の転倒と判定したとき、端末装置３へブ
ザー制御２１／ＬＥＤ制御２２を駆動するコマンドを送
信してブザー／ＬＥＤを駆動してもよい。
自動認識してブザー／ＬＥＤを駆動する代わりに端末装
置３が加速度センサ１７の値を読み込み、これをセンタ
ー計算機４へ送信し、センター計算機４の移動体監視プ
ログラム５０が加速度センサ値から自動認識情報を計算
し、端末装置３の転倒と判定したとき、端末装置３へブ
ザー制御２１／ＬＥＤ制御２２を駆動するコマンドを送
信してブザー／ＬＥＤを駆動してもよい。
【００３５】なお上記実施形態では自動認識の例として
転倒の場合を挙げたが、端末装置３は、端末携帯者の動
作として、歩く、走る、倒れる及び一定期間以上動かな
いの状態を識別することができる。従って端末装置３が
転倒のほかに走る又は一定期間以上動かないという異常
動作を認識したとき、緊急事態と判断して上記処理を行
ってよい。例えば警備員が不審者を追いかける場合に
「走る」という緊急事態が生じ得る。端末装置３が異常
動作を検出した後、発報時間内に異常動作の状態から正
常動作の状態に変化したことを検出したとき、緊急状態
を解除する。
転倒の場合を挙げたが、端末装置３は、端末携帯者の動
作として、歩く、走る、倒れる及び一定期間以上動かな
いの状態を識別することができる。従って端末装置３が
転倒のほかに走る又は一定期間以上動かないという異常
動作を認識したとき、緊急事態と判断して上記処理を行
ってよい。例えば警備員が不審者を追いかける場合に
「走る」という緊急事態が生じ得る。端末装置３が異常
動作を検出した後、発報時間内に異常動作の状態から正
常動作の状態に変化したことを検出したとき、緊急状態
を解除する。
【００３６】端末装置３は周期的に加速度センサ１７の
値を読み込み、端末装置３の動作認識情報を計算し、行
動履歴としてＲＡＭ１３に貯える。センター計算機４か
ら履歴情報の出力要求を受けたとき、端末装置３はＧＰ
Ｓ電源１５をオンにし、測位処理を行い、測位情報とＲ
ＡＭ１３中の動作認識情報をセンター計算機４へ送信す
る。センター計算機４へ送信後にＧＰＳ電源１５をオフ
にする。加速度センサ値の代わりに動作認識結果だけを
メモリに貯えるため、情報量が少なく多くの行動履歴を
貯えられる。またセンター計算機４へは動作認識結果だ
けを送信するので、送信するデータ量を削減できる。
値を読み込み、端末装置３の動作認識情報を計算し、行
動履歴としてＲＡＭ１３に貯える。センター計算機４か
ら履歴情報の出力要求を受けたとき、端末装置３はＧＰ
Ｓ電源１５をオンにし、測位処理を行い、測位情報とＲ
ＡＭ１３中の動作認識情報をセンター計算機４へ送信す
る。センター計算機４へ送信後にＧＰＳ電源１５をオフ
にする。加速度センサ値の代わりに動作認識結果だけを
メモリに貯えるため、情報量が少なく多くの行動履歴を
貯えられる。またセンター計算機４へは動作認識結果だ
けを送信するので、送信するデータ量を削減できる。
【００３７】図５は、端末装置３で蓄積した行動履歴情
報をセンター計算機４へ送信する他の実施形態の端末装
置３の制御プログラムの処理の流れを示すフローチャー
トである。端末装置３は、周期的に加速度センサ１７の
値を読み込み、端末装置３の動作認識情報を計算する。
また周期的にＧＰＳ受信機１４を駆動して端末装置３の
位置情報を取得して測位情報を計算する。このようにし
て算出した動作認識情報と測位情報をＲＡＭ１３に貯え
る。
報をセンター計算機４へ送信する他の実施形態の端末装
置３の制御プログラムの処理の流れを示すフローチャー
トである。端末装置３は、周期的に加速度センサ１７の
値を読み込み、端末装置３の動作認識情報を計算する。
また周期的にＧＰＳ受信機１４を駆動して端末装置３の
位置情報を取得して測位情報を計算する。このようにし
て算出した動作認識情報と測位情報をＲＡＭ１３に貯え
る。
【００３８】センター計算機４からコマンドによつて行
動履歴の送信時間間隔を受信したとき、これをメモリに
登録保存し（ステップ１２１）、履歴送信間隔タイマー
をスタートさせる（ステップ１２２）。履歴送信間隔タ
イマー割込みが発生したとき、制御プログラムがこれを
検出し（ステップ１２３）、センター計算機４との回線
接続処理を行う（ステップ１２４）。次にＲＡＭ１３中
の測位情報及び動作認識情報をセンター計算機４へ送信
する（ステップ１２５）。次にあらかじめ登録された回
数だけ履歴送信を行ったか否かを判定する（ステップ１
２６）。既定回数に達しないとき（ステップ１２６Ｎ
Ｏ）、ステップ１２２に戻る。既定回数に達したとき
（ステップ１２６ＹＥＳ）、処理を終了する。
動履歴の送信時間間隔を受信したとき、これをメモリに
登録保存し（ステップ１２１）、履歴送信間隔タイマー
をスタートさせる（ステップ１２２）。履歴送信間隔タ
イマー割込みが発生したとき、制御プログラムがこれを
検出し（ステップ１２３）、センター計算機４との回線
接続処理を行う（ステップ１２４）。次にＲＡＭ１３中
の測位情報及び動作認識情報をセンター計算機４へ送信
する（ステップ１２５）。次にあらかじめ登録された回
数だけ履歴送信を行ったか否かを判定する（ステップ１
２６）。既定回数に達しないとき（ステップ１２６Ｎ
Ｏ）、ステップ１２２に戻る。既定回数に達したとき
（ステップ１２６ＹＥＳ）、処理を終了する。
【００３９】図５に示す処理によれば、センター計算機
４は一定時間間隔で端末装置３の行動情報（位置情報及
び動作情報）を取得することができ、またセンター計算
機４へ送信するデータ量を削減できる。またセンター計
算機４が送信時間間隔を監視し、履歴送信時刻になった
とき端末装置３に履歴情報の出力要求を発行する方式に
比べて端末装置３自身が送信時間間隔を監視するため、
センター計算機４は各端末装置３ごとのタスク管理が不
要となり、このようなタスク管理から開放される。
４は一定時間間隔で端末装置３の行動情報（位置情報及
び動作情報）を取得することができ、またセンター計算
機４へ送信するデータ量を削減できる。またセンター計
算機４が送信時間間隔を監視し、履歴送信時刻になった
とき端末装置３に履歴情報の出力要求を発行する方式に
比べて端末装置３自身が送信時間間隔を監視するため、
センター計算機４は各端末装置３ごとのタスク管理が不
要となり、このようなタスク管理から開放される。
【００４０】ＧＰＳ衛星６は衛星の詳細な軌道情報を端
末装置３に送る。この詳細軌道情報の有効期間は１〜
１．５時間である。この有効期間以内にＧＰＳ電源１５
を立ち上げ、再び詳細な軌道情報を受信することによ
り、短時間で位置情報を取得することができる。端末装
置３は、この有効期間内にＧＰＳ電源１５をオンにして
詳細軌道情報を取得し、再度ＧＰＳ電源１５をオフにす
る動作を繰り返し、迅速に位置情報を取得できる。この
間欠受信中にＧＰＳの応答がなくなった場合、センター
計算機４に通知する。
末装置３に送る。この詳細軌道情報の有効期間は１〜
１．５時間である。この有効期間以内にＧＰＳ電源１５
を立ち上げ、再び詳細な軌道情報を受信することによ
り、短時間で位置情報を取得することができる。端末装
置３は、この有効期間内にＧＰＳ電源１５をオンにして
詳細軌道情報を取得し、再度ＧＰＳ電源１５をオフにす
る動作を繰り返し、迅速に位置情報を取得できる。この
間欠受信中にＧＰＳの応答がなくなった場合、センター
計算機４に通知する。
【００４１】端末装置３は周期的に端末装置３のバッテ
リの電圧を測定し、規定値より下回ったとき緊急通報の
場合と異なる音色／表示色でブザー制御２１／ＬＥＤ制
御２２を駆動して警告する。バッテリを交換すればブザ
ー／ＬＥＤの駆動が停止し、正常の状態に戻る。また端
末装置３が周期的に端末装置３のバッテリの電圧を測定
し、規定値より下回ったときセンター計算機４に通知し
てもよい。あるいは端末装置３がセンター計算機４から
バッテリ残量チェックのコマンドを受けたときにバッテ
リの電圧を測定し、その測定値をセンター計算機４に通
知してもよい。
リの電圧を測定し、規定値より下回ったとき緊急通報の
場合と異なる音色／表示色でブザー制御２１／ＬＥＤ制
御２２を駆動して警告する。バッテリを交換すればブザ
ー／ＬＥＤの駆動が停止し、正常の状態に戻る。また端
末装置３が周期的に端末装置３のバッテリの電圧を測定
し、規定値より下回ったときセンター計算機４に通知し
てもよい。あるいは端末装置３がセンター計算機４から
バッテリ残量チェックのコマンドを受けたときにバッテ
リの電圧を測定し、その測定値をセンター計算機４に通
知してもよい。
【００４２】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、端末
携帯者が緊急状態に落ち入ったとき、緊急通報スイッチ
を押下することによって外部に通報できるとともに、外
部に通報されることを確認することができる。また端末
携帯者が緊急通報スイッチを押下できないような場合
に、端末装置が端末携帯者の異常動作を自動的に認識
し、外部に通報できるとともに、外部に通報されること
を確認することができる。さらに端末側の誤り等によっ
てセンターへ上がる誤報を削減できる。
携帯者が緊急状態に落ち入ったとき、緊急通報スイッチ
を押下することによって外部に通報できるとともに、外
部に通報されることを確認することができる。また端末
携帯者が緊急通報スイッチを押下できないような場合
に、端末装置が端末携帯者の異常動作を自動的に認識
し、外部に通報できるとともに、外部に通報されること
を確認することができる。さらに端末側の誤り等によっ
てセンターへ上がる誤報を削減できる。
【図１】実施形態の移動体監視システムの構成図および
端末装置３の構成を示す図である。
端末装置３の構成を示す図である。
【図２】実施形態のセンター計算機４の内部構成を示す
図である。
図である。
【図３Ａ】実施形態の緊急通報スイッチ２３押下に伴う
処理の流れを示すフローチャートである。
処理の流れを示すフローチャートである。
【図３Ｂ】実施形態の緊急通報スイッチ２３押下に伴う
処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
【図４Ａ】実施形態の端末装置３転倒の際の自動認識す
る処理の流れを示すフローチャートである。
る処理の流れを示すフローチャートである。
【図４Ｂ】実施形態の端末装置３転倒の際の自動認識す
る処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
る処理の流れを示すフローチャート（続き）である。
【図５】実施形態の行動履歴情報をセンター計算機４へ
送信する端末装置３の処理の流れを示すフローチャート
である。
送信する端末装置３の処理の流れを示すフローチャート
である。
３：端末装置、４：センター計算機、５：電話網、１
４：ＧＰＳ受信機、１５：ＧＰＳ電源、１７：加速度セ
ンサ、１８：携帯電話機、２１：ブザー制御、２２：Ｌ
ＥＤ制御、２３：緊急通報スイッチ
４：ＧＰＳ受信機、１５：ＧＰＳ電源、１７：加速度セ
ンサ、１８：携帯電話機、２１：ブザー制御、２２：Ｌ
ＥＤ制御、２３：緊急通報スイッチ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｈ０４Ｑ 7/38 Ｈ０４Ｂ 7/26 Ｋ Ｈ０４Ｍ 11/04 １０９Ｍ (72)発明者 岡村 晋 東京都江東区新砂一丁目６番27号 株式会 社日立製作所公共情報事業部内 Ｆターム(参考） 5C087 AA02 AA03 AA11 AA23 AA32 AA37 AA42 BB12 BB18 BB74 CC48 DD03 DD49 EE06 EE07 EE18 FF01 FF02 FF23 GG22 GG35 GG57 5K067 BB04 BB21 DD20 EE02 EE10 FF03 FF05 FF18 FF19 FF24 FF25 FF31 GG01 HH05 HH23 JJ52 LL13 5K101 KK13 LL12 MM07 NN12 NN22
Claims (10)
- 【請求項１】外部に緊急状態を通知するための緊急通報
スイッチと、該緊急通報スイッチが一定時間以上押下さ
れたことを検出したとき、音と発光の少なくとも一方の
手段によって外部に警告する手段と、外部への警告が所
定時間を経過したとき、緊急状態であることを外部へ通
報する手段とを有することを特徴とする端末装置。 - 【請求項２】外部に警告する前記所定時間の間に前記緊
急通報スイッチが一定時間以上押下されたことを検出し
たとき、外部への警告を停止し、緊急状態を解除する手
段を有することを特徴とする請求項１記載の端末装置。 - 【請求項３】端末携帯者の正常動作から区別される異常
動作を検出する手段と、該端末携帯者が一定時間以上異
常動作の状態にあることを検出したとき、音と発光の少
なくとも一方の手段によって外部に警告する手段と、外
部への警告が所定時間を経過したとき、緊急状態である
ことを外部へ通報する手段とを有することを特徴とする
端末装置。 - 【請求項４】外部に警告する前記所定時間の間に前記端
末携帯者が異常動作から正常動作の状態に変化したと
き、緊急状態を解除する手段を有することを特徴とする
請求項３記載の端末装置。 - 【請求項５】前記端末装置は、周期的にバッテリの電圧
を測定する手段と、バッテリ電圧が規定値より下回った
とき、音と発光の少なくとも一方の手段によって外部に
警告する手段とを有することを特徴とする請求項１又は
請求項３記載の端末装置。 - 【請求項６】周期的に端末装置自体の位置情報及び動作
認識情報を取得して行動履歴としてメモリに蓄積する手
段と、定期的に該行動履歴を外部に通報する手段とを有
することを特徴とする端末装置。 - 【請求項７】センター側の計算機と移動体である端末装
置とが通信路を介して接続され、該センター側の計算機
が該端末装置の状態を監視するシステムであって、該端
末装置は、外部に緊急状態を通知するための緊急通報ス
イッチと、該緊急通報スイッチが一定時間以上押下され
たことを検出したとき、音と発光の少なくとも一方の手
段によって外部に警告する手段と、外部への警告が所定
時間を経過したとき、緊急状態であることを外部へ通報
する手段とを有することを特徴とする移動体監視システ
ム。 - 【請求項８】センター側の計算機と移動体である端末装
置とが通信路を介して接続され、該センター側の計算機
が該端末装置の状態を監視するシステムであって、該端
末装置は、端末携帯者の正常動作から区別される異常動
作を検出する手段と、該端末携帯者が一定時間以上異常
動作の状態にあることを検出したとき、音と発光の少な
くとも一方の手段によって外部に警告する手段と、外部
への警告が所定時間を経過したとき、緊急状態であるこ
とを外部へ通報する手段とを有することを特徴とする移
動体監視システム。 - 【請求項９】前記端末装置は、周期的にバッテリの電圧
を測定する手段と、バッテリ電圧が規定値より下回った
とき、前記センター側の計算機に通報する手段とを有す
ることを特徴とする請求項７又は請求項８記載の移動体
監視システム。 - 【請求項１０】センター側の計算機と移動体である端末
装置とが通信路を介して接続され、該センター側の計算
機が該端末装置の状態を監視するシステムであって、該
端末装置は、周期的に端末装置自体の位置情報及び動作
認識情報を取得して行動履歴としてメモリに蓄積する手
段と、定期的に該行動履歴を該センター側の計算機に通
報する手段とを有することを特徴とする移動体監視シス
テム。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11203665A JP2001034871A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 移動体監視システム及びその端末装置 |
| DE60015021T DE60015021T2 (de) | 1999-07-16 | 2000-07-13 | Uberwachungssystem für bewegliche Objekte |
| EP00305952A EP1069541B1 (en) | 1999-07-16 | 2000-07-13 | Mobile object monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11203665A JP2001034871A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 移動体監視システム及びその端末装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001034871A true JP2001034871A (ja) | 2001-02-09 |
Family
ID=16477834
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11203665A Pending JP2001034871A (ja) | 1999-07-16 | 1999-07-16 | 移動体監視システム及びその端末装置 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1069541B1 (ja) |
| JP (1) | JP2001034871A (ja) |
| DE (1) | DE60015021T2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008236628A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 端末装置 |
| JP2012094164A (ja) * | 2004-04-06 | 2012-05-17 | Symbol Technologies Inc | モバイルコンピューティング製品／アレンジメントを監視するためのシステムおよび方法 |
| TWI408380B (zh) * | 2010-05-26 | 2013-09-11 | Wistron Corp | 電腦系統落摔保護機制之量測系統及量測方法 |
| JP2014147126A (ja) * | 2014-05-07 | 2014-08-14 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 端末装置、及びプログラム |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2396772B (en) * | 2002-11-25 | 2005-02-23 | Charles William David Barker | An incident alert and monitoring system |
| FR2854713B1 (fr) * | 2003-05-05 | 2009-01-16 | Data Health System | Systeme, procedes et applications de la telesurveillance et detection de la chute d'un sujet |
| CN102231226A (zh) * | 2011-06-10 | 2011-11-02 | 徐迪 | 一种低功耗可定位摔倒报警器 |
| CN103903390B (zh) * | 2014-03-12 | 2017-01-25 | 复旦大学 | 可定位的穿戴式跌倒监测系统 |
| CN109326103B (zh) * | 2018-10-08 | 2020-09-15 | 宁波大学 | 一种移动智能终端生成危急信号方法 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108995U (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-23 | 奥田 則彦 | 誤報防止装置 |
| JPS61175899A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | 株式会社東芝 | 警備監視装置 |
| JPS61180392A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-13 | 日本電音株式会社 | 携帯用警報器 |
| JPH01254143A (ja) * | 1988-04-02 | 1989-10-11 | Japan Maintenance:Kk | 非常事態の検出方法及び非常事態検出装置 |
| JPH05189686A (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-30 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | 緊急通報システムにおける誤報防止装置 |
| JPH08180286A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Casio Comput Co Ltd | 現在位置通報装置及びシステム |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4535324A (en) * | 1982-07-12 | 1985-08-13 | Mark Levental | Remote activated alarm triggering device |
| DE4441907A1 (de) * | 1993-12-16 | 1995-06-22 | Hewlett Packard Co | Patienten-Notfallreaktionssystem |
| FR2731289B1 (fr) * | 1995-03-02 | 1997-05-23 | Mandereau Eric | Procede et dispositif d'amelioration de la securite des etres vivants et plus particulierement des personnes |
-
1999
- 1999-07-16 JP JP11203665A patent/JP2001034871A/ja active Pending
-
2000
- 2000-07-13 EP EP00305952A patent/EP1069541B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2000-07-13 DE DE60015021T patent/DE60015021T2/de not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59108995U (ja) * | 1983-01-13 | 1984-07-23 | 奥田 則彦 | 誤報防止装置 |
| JPS61175899A (ja) * | 1985-01-31 | 1986-08-07 | 株式会社東芝 | 警備監視装置 |
| JPS61180392A (ja) * | 1985-02-04 | 1986-08-13 | 日本電音株式会社 | 携帯用警報器 |
| JPH01254143A (ja) * | 1988-04-02 | 1989-10-11 | Japan Maintenance:Kk | 非常事態の検出方法及び非常事態検出装置 |
| JPH05189686A (ja) * | 1992-01-08 | 1993-07-30 | Aichi Tokei Denki Co Ltd | 緊急通報システムにおける誤報防止装置 |
| JPH08180286A (ja) * | 1994-12-27 | 1996-07-12 | Casio Comput Co Ltd | 現在位置通報装置及びシステム |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012094164A (ja) * | 2004-04-06 | 2012-05-17 | Symbol Technologies Inc | モバイルコンピューティング製品／アレンジメントを監視するためのシステムおよび方法 |
| US8773260B2 (en) | 2004-04-06 | 2014-07-08 | Symbol Technologies, Inc. | System and method for monitoring a mobile computing product/arrangement |
| JP2008236628A (ja) * | 2007-03-23 | 2008-10-02 | Oki Electric Ind Co Ltd | 端末装置 |
| TWI408380B (zh) * | 2010-05-26 | 2013-09-11 | Wistron Corp | 電腦系統落摔保護機制之量測系統及量測方法 |
| JP2014147126A (ja) * | 2014-05-07 | 2014-08-14 | Nec Casio Mobile Communications Ltd | 端末装置、及びプログラム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60015021D1 (de) | 2004-11-25 |
| EP1069541B1 (en) | 2004-10-20 |
| DE60015021T2 (de) | 2005-03-03 |
| EP1069541A2 (en) | 2001-01-17 |
| EP1069541A3 (en) | 2002-03-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9900737B2 (en) | Apparatus and method for locating and updating low-power wireless communication devices | |
| US5971921A (en) | Medical alarm system and methods | |
| US7340240B2 (en) | Monitoring device | |
| US5159317A (en) | System and method for remote telephonic station actuation | |
| CN101501583B (zh) | 具有加速度传感器的信息通信终端 | |
| JP2004527838A (ja) | 個人財産警報システム | |
| JP2001034871A (ja) | 移動体監視システム及びその端末装置 | |
| JP2002288771A (ja) | 非常送信器 | |
| JP4304143B2 (ja) | 監視システム及び監視方法 | |
| JP2878135B2 (ja) | 緊急通報システム | |
| KR100554149B1 (ko) | 긴급 위치보고기능을 갖는 이동통신단말기의 제어방법 | |
| US5774054A (en) | Synchronous receiving/transmitting departure alarm | |
| JP4064938B2 (ja) | 家畜や動物の出産予告の報知方法及びその装置。 | |
| JP2003248886A (ja) | 緊急通報装置 | |
| US20040028190A1 (en) | Condition awareness system | |
| JP2011227641A (ja) | セキュリティシステム及びセキュリティシステムの制御方法 | |
| JP3197381B2 (ja) | 無線警告方法 | |
| JPH08287384A (ja) | 腕時計型緊急通報システム及びその端末装置 | |
| US6975240B1 (en) | Electronic alert response system | |
| JP3512527B2 (ja) | 監視装置 | |
| JP3049025B1 (ja) | 緊急通報装置 | |
| JPH0311979Y2 (ja) | ||
| KR20180113678A (ko) | 반려동물의 비상구조요청 방법 | |
| JPH11110668A (ja) | 侵入送信装置 | |
| JP2007198993A (ja) | 生活見守り報時時計システム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20040108 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060323 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060404 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060531 |
|
| RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20060531 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060718 |